KR20070018947A - 팽창 가능한 추진 슬리브가 제공된 내시경 장치 - Google Patents

Abstract

신체 통로의 내시경 검사를 위한 장치(10)는 가요성 내시경 및 팽창 시에 내시경을 신체 통로 내에서 추진할 수 있는, 팽창 가능한 슬리브(42)를 포함한다. 상기 내시경에는 기부측 단부(12) 및 말단부(16)가 제공되며, 상기 말단부는 삽입 관, 굽힘부(32) 및 탐침(36)을 가진다. 상기 슬리브는 후방 접힘부(15) 및 전방 비접힘부(17)를 포함한다. 상기 슬리브는 삽입 관과 분리 가능하게 결합되며, 상기 슬리브의 후방부는 굽힘부 뒤에 배치된다. 내시경 검사 중에 상기 후방부는 팽창 시에 펼쳐져서 내시경을 신체 통로 내에서 추진하는 반면에, 상기 전방부는 수축된 채로 유지되어 굽힘부 및 탐침을 커버한다.

Description

팽창 가능한 추진 슬리브가 제공된 내시경 장치{ENDOSCOPIC APPARATUS PROVIDED WITH INFLATABLE PROPELLING SLEEVE}

본 발명은 내시경 분야에 관한 것으로 구체적으로는 이상이 있는 결장 내부를 검사하도록 가요성 관이 결장 및 직장으로 삽입되는 콜로노스코픽(colonoscopic) 수술 과정에 사용되는 내시경에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 발명은, 팽창 시에, 결장 내에서의 콜로노스코프의 전진에 협력하며, 상기 관을 덮고 있는 폐기할 수 있는 슬리브가 제공된, 내시경에 관한 것이다.

결장 내에서의 내시경의 추진을 위해 팽창 가능한 가요성 슬리브들을 사용하는 내시경들이 알려져 있다.

볼로신(미국 특허 제6,485,409)은 내시경 탐침, 결장 내에서 탐침을 배향시키는 굽힘부(조종 장치), 삽입 관 및 탐침에 기부가 결합되어 있는, 가요성의 커버링 슬리브 또는 외피를 포함하는, 내시경을 개시하고 있다. 상기 내시경의 굽힘부는 탐침 뒤에 배치된다. 슬리브는 그의 접힌 부분이, 삽입 관 및 탐침 헤드 사이에 배치된, 캡 및 내부 스핀들 사이에 보유되는 방식으로 내시경에 부착된다. 상기 접힘부는, 팽창 시에, 내부 스핀들의 플랜지 위로 펼쳐져서 슬리브의 내측 부분이 말단 방향으로 당겨지게 된다. 상기 슬리브가, 조종 유닛 또는 탐침이 아닌, 삽입 관 만을 덮고 있기 때문에, 내시경의 상기 부분들이 콜로노스코픽 과정 중에 오염될 수 있고 따라서 재사용 전에 전체 내시경이 살균되어야 한다. 상기 문헌에서는 슬리브가 캡 또는 삽입 관에 고정되는 방법에 대해 설명되어 있지 않다.

PCT/IL03/00661호에는, 팽창 전에 디스펜서 내에 보유되는, 가요성의 팽창 가능한 슬리브를 사용하는 내시경이 제안되어 있다. 내시경을 오염으로부터 보호하도록, 슬리브는 삽입 관, 굽힘부 및 탐침을 커버하는 방식으로 그 위에 끼워진다. 불행히도 이러한 형태는, 팽창 시에 슬리브가 굽힘부에 어느 정도 경직성을 주기 때문에, 굽힘부의 조종성이 감소된다. 따라서, 결장 내에서의 내시경의 전진이 더욱 어려워지고 내시경의 작동이 불편하게 된다.

본 발명의 목적은 결장 내에서의 추진을 위해 팽창 가능한 슬리브를 사용하는 새롭고 개선된 내시경을 제공하는 것이다. 본 발명의 내시경은, 팽창 가능하고, 폐기 가능한 슬리브가 삽입 관, 굽힘부 및 탐침을 덮고 있기 때문에, 오염으로부터 완전하게 보호된다. 동시에, 굽힘부 뒤에 슬리브의 접힌 부분을 배치함에 의해, 굽힘부의 조종성이 희생되지 않게 된다. 본 발명의 이익 및 장점들의 이해를 더욱 쉽게 하기 위해, 첨부 도면들과 조합하여 취해지는, 이하의 그의 실시예들의 설명을 참조하기 바란다.

도1은 본 발명의 내시경 장치, 바람직하게 콜로노스코픽 장치 및 그의 주요 부품들의 사시도,

도2a 및 2b는 슬리브를 팽창함에 의해 추진되는 본 발명의 내시경의 결장 내에서의 전진 방법을 개략적으로 나타낸 길이방향 단면도,

도3은 슬리브를 삽입 관에 부착하기 위한 고정 및 밀봉 장치를 나타낸 길이방향 부분 절개 단면도, 및

도4는 상기 고정 및 밀봉 장치의 실시예를 나타낸 부분 절개 확대 단면도이다.

도1을 참조하면, 이하의 그의 주요 부품들을 가진 본 발명의 콜로노스코픽 장치(10)가 도시되어 있다. 상기 장치는, 기부(12)가 작동 핸들(14)에 연결되고 말단(16)이 사용 후 폐기하는 디스펜서(18)에 삽입되고 그로부터 돌출하는 삽입 관을 가진 내시경을 포함한다. 적절한 디스펜서의 예와 그의 기능 상의 설명은 PCT/IL03/00661호에 기재되어 있다.

내시경의 말단부에는 내시경을 조작하기 위한 굽힘부 및 탐침이 제공되며, 그의 최전방 단부는 결장 내부를 가시화할 수 있는 적절한 광학 헤드에 의해 종결됨을 이해하기 바란다. 또한, 도1에서, 내시경의 돌출하는 말단을 슬리브가 덮고 있다. 도1에 도시된, 슬리브의 말단은 전방의 비팽창부(17) 및 후방의 접힘부(15)를 포함한다. 상세하게 후술되는 바와 같이, 상기 전방부는 내시경의 굽힘부 및 광학 헤드를 덮고 있다. 슬리브의 전방부는 내시경이 결방 내에서 전진할 때 팽창되지 않는다. 상기 후방부는 삽입 관을 커버하며 공기 또는 다른 유체가 슬리브에 공급될 때 펼쳐진다. 이러한 구성에 의해 내시경은 결장 내에서 슬리브에 의해 추진 된다. 이러한 현상의 설명은 상기한 참조문헌들에 기재되어 있다. 본 발명의 내시경은, 내시경의 말단부에 결합된 가요성 슬리브의 팽창에 기초하는, 동일의 추진 기구를 사용하는 것과 유사한 타입이다. 또한, 본 발명의 내시경은, 오염으로부터 내시경을 보호하도록, 폐기 가능한 슬리브를 사용하는 것과 유사한 타입이다.

그러나, 본 발명의 내시경은 단지 콜로노스코피로 제한되지 않음을 강조해야 한다. 신체의 내부를 검사하기 위해 신체 통로에 탐침을 삽입할 필요가 있는 어떠한 다른 의료 과정에도 사용될 수 있다.

또한, 도1에 도시된 바와 같이, 작동 핸들은 적절한 공급선 덕트(20)에 의해 제어 유닛(22)에 연결되고, 상기 유닛에는 슬리브 팽창 및 통풍을 위한 압축 공기 공급원이 제공된다. 구체적으로 도시되지 않았지만, 제어 유닛은 공급선 덕트를 따라 통과하는 공기, 물 및 흡입관의 안전 밸브를 작용시키기 위한 적절한 솔레노이드를 포함한다. 제어 유닛(22)에 인접하게, 물로 채워진 플라스크(24)가 제공되며, 세정을 위해 결장 내로 가압하에 물을 공급할 수 있다.

상세하게 도시되지 않았지만, 삽입 관 내에, 내시경의 적절한 기능을 위해 필요한, 여러 가지 장치들이 제공됨을 이해하기 바란다. 이 장치들은 종래 기술에 알려져 있다. 이 장치들 중 하나는, 상기 핸들에 의해 조작될 수 있는, 추골부 및 스트링들, 및 흡입용 진공 또는 세정용 물을 공급하기 위한 통로들을 가진, 작업 채널, 또는 소위 멀티루멘을 언급하는 것이다. 또한, 멀티루멘에는 내시경 과정 중에 필요하게 될 수 있는 외과 장비들을 결장 내로 도입하기 위한 통로가 제공된다. 상기 멀티루멘은 내시경 및 핸들을 통해 연결 수단(26)으로 연장되어, 제어 유닛 및 플라스크에 연결된다.

도2a에는, 환자의 신체 통로, 예컨대 결장으로 삽입될 내시경의 말단부를 나타내고 있다. 내시경의 폐기 가능한 디스펜서(18) 및 기부(12)는 신체 통로의 외측에 남게 된다. 보호 외피(30)는, 예컨대 국제 특허 출원 PCT/IL2004/000372호에 설명된 바와 같이, 말단부의 가장 뒤쪽을 지지할 수 있다. 이러한 구성에 의해 더 편리한 내시경의 작동이 가능하다.

도2a 및 2b를 참조하면, 내시경의 말단부(16)는 결장(32)을 따라 연장된다. 상기 말단부는 결장 내부(도시 안됨)의 가시화를 위해 필요한 조명 수단과 시각적인 광학 수단이 달린 카메라 헤드(36)가 제공된 탐침부(34)를 포함한다. 또한, 말단부는 탐침부 뒤에 배치된 굽힘부(38)를 포함한다. 또한 말단부는 삽입관(40)의 가장 앞쪽 영역을 포함한다.

가요성 슬리브(42)가 말단부의 길이 전체를 둘러싼다. 상기 슬리브는 바람직하게 약 20미크론의 두께를 가진 폴리아미드 등의, 생물학적 조화성을 갖는 가요성 플라스틱 재료로 제조된다. 상기 슬리브의 전방의 비팽창부(17)는 상기 굽힘부 및 탐침을 모두 덮는 반면에, 슬리브의 후방 접힘부(15)는 삽입 관의 최전방 영역만을 덮는다. 슬리브의 접힘부는 콘서티나(concertina)와 같이 배열되며, 압력이 슬리브에 가해질 때, 상기 접힘부는, 참조부호(44)로 나타낸 바와 같이, 펼쳐지기 시작하여 펼쳐져 팽창된 영역으로 그의 길이를 감소시키게 된다. 도2b에는 슬리브가 팽창할 때 내시경이 추진되어 어떻게 신체 통로에서 추진되는 지를 나타내고 있다. 팽창된 영역은, 참조부호(46)로 나타낸 바와 같이, 그의 길이를 증가시킨다.

그러나, 상기 접힘부는 굽힘부 뒤에 배치되기 때문에, 상기 슬리브가 항상 굽힘부 주위에 수축된 채로 남게 되고 따라서 굽힘부의 조종이 혼란하지 않게 됨을 이해하기 바란다.

또한, 상기 슬리브가 항상 탐침 주위에서 수축되어 있으므로, 탐침의 외경이 거의 증가하지 않게 되고 따라서 환자 신체 내로의 내시경의 삽입을 환자의 불편함 없이 더 용이하게 행할 수 있다.

도3을 참조하면, 슬리브에 압력이 공급되어 펼쳐져서 팽창하기 시작할 때의 상황을 개략적으로 나타낸, 말단부(16)의 확대부가 도시된다. 상기 슬리브의 팽창부(44)는 삽입 관(40)의 최전방 영역을 둘러싸고 있다. 내시경의 작동 및 기능 상으로 필요하게 되는 여러 가지 장치들이 도시되어 있다. 이 장치들 중에 예컨대 굽힘부(32)의 추골부(48)가 있다. 상기 추골부는 그의 작동을 위한 견인 스트링들(52)이 달려 있는 케이블(50)에 연결된다. 또한, 이 장치들 중에 : 카메라에 전력을 공급하는 전기 케이블(54)에 연결된 카메라 헤드(36), 작업 채널(58)이 삽입될 수 있는 안내 채널(56), 슬리브를 팽창하도록 요구되는 공기를 공급하기 위한 관(60)이 있다.

또한, 상기 슬리브의 최전방은 예컨대 스프링 밀봉부(64)에 의해 슬리브가 밀봉 상태로 부착되는, 캡(62)에 종결한다. 구체적으로 도시되지 않았지만 상기 캡(62)에는 카메라 헤드의 시각적인 광학 수단이 신체 통로의 내부를 관찰할 수 있도록 조명 광을 전파시킬 수 있는 투명 창이 제공되어 있다.

삽입 관 위에 끼워지는, 내부 부싱 부재(68)를 둘러싸고 있는, 외부 스커트 부재(66)가 제공된다. 슬리브의 접힘부는 외부 스커트 부재 및 내부 부싱 부재 사이에 제공된 환형 공간 내에 보유된다. 상기 스커트 부재의 후방부는, 슬리브로 공기 공급관을 통해 압력이 가해지자 마자 슬리브의 접힘부를 그 위로 펼쳐지도록 하는, 환형 견부(70)에 종결한다. 이로 인해, 슬리브의 펼쳐짐은 유기적인 형태, 즉 얽히지 않고 균일하게 발생된다. 상기 내부 부싱 및 스커트는 플라스틱 재료로 된 얇은 벽의 원통형 몸체의 형태로 되어, 그 벽들에 가요성을 부여함과 동시에, 펼쳐지는 중에 얽힘을 방지하고 슬리브를 보유하도록 요구되는 최소의 두께를 보유하게 된다. 실제로 스커트 부재 및 부싱 부재의 벽 두께는 약 몇십분의 일 미크론으로 된다.

밀봉 스프링과 같이 기능하는 O-링(72), 또는 임의의 다른 연결 수단이 보유 링(74) 상의 스커트 부재의 전방 부분을 밀봉하여 보유한다. 중간 링(76) 위에 보유 링이 타이트하게 배치된다. 상기 보유 링은 굽힘부 뒤의 삽입 관에 끼워지는 중간 링(76)에 스냅 접속에 의해 분리될 수 있도록 결합된다. 중간 링의 외주 상에 횡방향으로 연장하는 두개 이상의 기다란 홈(78)이 형성된다. 이 홈들은 보유 링의 외주를 향해 내측으로부터 돌출하며 상기 홈들을 향해 돌출하는 대응하는 텅들(80)과 스냅 결합하게 된다.

내시경 과정의 말기에, 내시경은 신체 통로에서 배출되어 슬리브에서 분리된다. 이 작업은 작동자가 삽입 관을 중간 링과 함께 수동으로 비틀게 되면 용이하게 행해질 수 있다. 횡방향의 기다란 홈들(78)에 의해, 상기 텅들이 홈들에서 빠져나와 더 이상 스냅 결합하지 않게 되고 삽입 관이 슬리브에서 분리될 때까지 상기 텅 들 및 홈들 사이의 상대적인 회전 운동이 허용된다.

상기 중간 링에는, 공기 공급관(60)과 유동적으로 소통하도록 상기 기다란 홈들 사이에 배치된, 입구(82)가 형성되어 있다.

보유 링(74)의 바깥쪽으로 향한 표면에는 O-링(72)을 배치하기에 적합한 환형 함몰부가 제공된다. 이러한 구성에 의해 상기 스커트 부재는 보유 링과 밀봉 결합하게 된다. 상기 O-링이 보유 링의 함몰부에 대해 가요성 슬리브(42)를 압축하기 때문에, 상기 스커트 부재 및 부싱 부재 사이의 공간이 밀폐되며 따라서 슬리브의 전방부(17)를 향한 공기의 전파가 없게 되고 팽창될 수 없게 된다. 또한, 보유 링(74)에는, 중간 링(76) 위로 끼워지며, 내측에 밀봉 링(86)을 수용하는, 환형 홈(84)이 형성된다. 이러한 구성에 의해, 상기 전방부(17)를 향한 중간 링 및 보유 링 사이로의 공기의 전파를 방지하는, 밀봉 상태가 제공됨으로써, 슬리브의 전방부의 팽창을 다시 한번 더 방지하게 된다.

상기한 고정 및 밀봉 기구는 매우 간단함을 이해할 수 있을 것이다. 이 기구는 슬리브를 삽입 관에 분리 가능하게 결합하고 슬리브의 전방부의 팽창을 방지할 수 있다.

이제 도4를 참조하면, 고정 및 밀봉 기구의 실시예가 도시된다. 이 실시예에서, 도3에 도시된 실시예와 공통인 요소들은 동일 참조부호로 나타낸다. 이 요소들은 슬리브의 전방의 비팽창부(17), 탐침부(32), 굽힘부(38), 삽입 관(40), 공기 입구(82)를 가진 중간 링(76), 스커트 부재(66), 슬리브의 접힘부(15), 및 슬리브의 팽창부(44)를 포함한다. 그러나, 또한 전 실시예와 대조적인 내측 부싱 부재(68)도 포함하며, 이 부싱 부재에는, 중간 링(76)을 둘러싸는 넓혀진 텅부(88)가 제공된다. 상기 텅부는 중간 링의 외주 상에 형성된 대응하는 횡방향 홈들과 스냅 결합하기에 적합한, 텅들(90)이 달려 있다. 이러한 구성에 의해 상기 슬리브가 중간 링에 분리 가능하게 결합될 수 있다.

상기 부싱 부재에는 보유 링(98)의 꼬리부(96)와 결합하도록 작은 돌출부(94)가 달려 있는, 전방의 환형 견부(92)가 제공된다. 전 실시예의 보유 링과 유사한 이 보유 링은 중간 링의 외주와 밀봉 결합된다. 그러나, 전 실시예와 대조적으로, 상기 보유 링에는 중간 링과 결합하기 위한 텅들이 제공되어 있지 않다. 상기 보유 링의 바깥쪽으로 향한 외주는 경사부(100) 및 원통형부(102)를 가지는 형태로 되어 있다. 이로 인해, 슬리브의 접힘부(15)는 상기 비팽창부(17)와 스무스하게 수렴하게 된다.

상기 환형 견부 및 꼬리부는 그들 사이에 환형 공간(104)이 제공되는 형태 및 크기로 되어 있다. 상기 환형 공간 내에 수용되어 상기 부싱 부재 및 보유 링 사이로 진입하는 공기로부터 슬리브의 펼쳐진 부분을 밀봉하는 밀봉 링(106)이 제공된다.

상기 견부(92)의 외주에 타이트하게 끼워져서 상기 외주를 꼬리부(98)에 대해 압축하여, 전체 조립체를 함께 보유하는, 보유 링(108)이 제공된다. 상기 슬리브는 접힘부(15)에서, 견부(92)의 바깥쪽으로 향한 외주 및 보유 링(108)의 안쪽으로 향한 외주 사이의 비팽창부(17)로 통과한다.

상기 견부의 최전방 부분에는, 보유 링 및 견부 사이로 진입할 수 있는, 공 기로부터 슬리브의 비팽창부를 밀봉하기 위한 밀봉 링(도시 안됨)을 수용하는 환형 공동(110)이 형성된다.

따라서, 도4에 도시된 실시예의 고정 및 밀봉 배열은 슬리브의 삽입 관으로의 분리 가능한 결합을 허용한다. 동시에, 상기 기구는 슬리브의 전방부의 팽창을 방지하며 따라서 내시경의 굽힘부의 조종이 혼란스럽지 않게 된다.

전의 실시예와 유사하게 공기 입구(82)가 중간 링의 홈들 사이에 배치되면 바람직하다. 그러나, 상기 입구는 공기가 슬리브의 전방부로 접근함을 방지하는 위치에 제공되는, 임의의 다른 장소에도 배치될 수 있음을 이해하기 바란다.

본 발명은 상기한 실시예들로 제한되지 않고 당업자들에 의해, 첨부된 특허청구의 범위에 정의된 바와 같은, 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 변화될 수 있다.

다음의 특허청구의 범위에서 사용되는, 용어" 포함", '가지는" 및 그들의 활용형은 "포함하지만 그것으로 제한되지 않는" 것의 의미이다.

또한, 전술한 명세서, 및/또는 다음의 특허청구의 범위, 및/또는 첨부 도면들에 기재된 특징들은, 각각의 의미이든 그들의 조합적인 의미이든, 그의 별개의 형태들로 본 발명을 실현하기 위한 재료임을 이해하기 바란다.

Claims (20)

1. 가요성 내시경 및 팽창 가능한 슬리브를 포함하며, 상기 내시경은 기부측 단부 및 말단부를 가지며, 상기 말단부는 삽입 관, 굽힘부 및 탐침을 가지는, 신체 통로의 내시경 검사를 위한 장치로서, 상기 슬리브가 후방 접힘부 및 전방의 비접힘부를 포함하고, 상기 슬리브의 후방부가 상기 굽힘부 뒤에 배치되며, 슬리브의 팽창 시에, 상기 슬리브의 후방부는 펼쳐져서 내시경을 신체 통로 내로 추진하며 상기 슬리브의 전방부는 펼쳐지지 않은 채로 남게 되는, 신체 통로의 내시경 검사를 위한 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 슬리브는 분리 수단과 함께 내시경에 결합되는 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 슬리브는 고정 및 밀봉 기구에 의해 내시경에 결합되며, 상기 기구는 상기 슬리브를 내시경 검사의 초기에 내시경에 부착하며 내시경 검사의 말기에 상기 슬리브를 내시경으로부터 분리하는 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 고정 및 밀봉 기구는 슬리브의 전방부를 팽창으로부터 밀봉하는 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 탐침은 캡 및 시각적인 광학 수단을 가진 광학 헤드를 더 포함하고, 슬리브의 전방부의 최전방 단부가 상기 캡에 부착되는 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 캡은 상기 시각적인 광학 수단이 신체 통로의 내부를 관찰할 수 있도록 하는 투명 창을 포함하는 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 삽입 관은 내부 부싱 부재 및 상기 부싱 부재를 둘러싸는 외부 스커트 부재를 포함하여 상기 부싱 부재 및 스커트 부재 사이에 환형 공간을 형성하며, 상기 후방의 접힘부가 상기 환형 공간 내에 보유되며 그로부터 펼쳐지게 되는 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 스커트 부재는 플라스틱 재료로 제조되는 장치.
9. 제7항에 있어서, 상기 고정 및 밀봉 기구는 상기 굽힘부 뒤의 삽입 관 위에 보유 가능한 중간 링을 더 포함하고, 상기 중간 링과 분리 가능하게 결합되는 보유 링을 더 포함하며, 상기 스커트 부재는 보유 링 상에 보유되는 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 스커트 부재는 밀봉 스프링에 의해 보유 링 상에 보유되는 장치.
11. 제9항에 있어서, 상기 보유 링은 스냅 연결에 의해 중간 링과 결합되는 장 치.
12. 제11항에 있어서, 상기 중간 링은 홈들을 포함하고 상기 보유 링은 상기 홈들과 스냅식으로 결합 가능한 대응하는 텅들을 포함하는 장치.
13. 제11항에 있어서, 상기 중간 링에는 공기 공급 관과 유동적으로 소통하는 입구가 제공되는 장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 입구는 홈들 사이에 배치되는 장치.
15. 제9항에 있어서, 상기 보유 링은 중간 링과 밀봉 결합되어 있는 장치.
16. 제7항에 있어서, 상기 고정 및 밀봉 기구는 보유 링, 및 상기 보유 링과 밀봉 결합 가능한 중간 링을 포함하며, 상기 보유 링은 상기 스커트 부재와 분리 가능하게 결합되어 있는 장치.
17. 제16항에 있어서, 상기 중간 링은 홈들을 포함하고 상기 부싱 부재는 상기 홈들과 스냅식으로 결합 가능한 대응하는 텅들을 포함하는 장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 부싱 부재는 보유 링 및 중간 링과 밀봉 결합 가능한 견부를 포함하는 장치.
19. 제17항에 있어서, 상기 고정 및 밀봉 기구는 상기 견부와 밀봉 결합 가능한 보유 링을 더 포함하는 장치.
20. 팽창 시에 탐침을 신체 통로 내에서 추진시킬 수 있는 팽창 가능한 슬리브를 갖는 내시경을 제공하는 단계를 포함하는, 신체 통로 내에서 가요성 내시경의 탐침을 추진하는 방법으로서, 상기 슬리브가 후방의 접힘부 및 상기 탐침을 커버하는 전방의 비접힘부를 포함하고, 상기 전방부를 수축 상태로 유지하면서 상기 슬리브의 후방 접힘부를 팽창시키는 단계를 더 포함하는, 신체 통로 내에서 가요성 내시경의 탐침을 추진하는 방법.

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