KR20070017899A - Radar detection apparatus and method thereof - Google Patents
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Abstract
무선 네트워크 장치는 무선 주파수(RF) 신호를 수신하는 신호 수신 모듈 및 신호 처리 모듈을 포함하며, 상기 신호 처리 모듈은 자동 이득 제어(AGC) 모듈을 포함하고, 상기 AGC 모듈의 이득이 상기 RF 신호에 기초하여 변경될 때 제어 신호들을 발생시킨다. 본 네트워크 장치는 인접 제어 신호들 및 비인접 제어 신호들중 하나 사이의 N개의 시간 간격들을 선택적으로 측정하고, 상기 N개의 시간 간격들이 실질적으로 같을 때 상기 RF 신호가 레이더 신호임을 선택적으로 결정하는 제어 모듈을 포함하고, 상기 N은 1 보다 큰 정수이다. The wireless network device includes a signal receiving module and a signal processing module for receiving a radio frequency (RF) signal, the signal processing module including an automatic gain control (AGC) module, the gain of the AGC module being directed to the RF signal. Generate control signals when changed on the basis. The network device selectively controls N time intervals between one of adjacent control signals and non-adjacent control signals and selectively determines that the RF signal is a radar signal when the N time intervals are substantially equal. Module, wherein N is an integer greater than one.
레이더 검출, 네트워크 장치, RF 신호, AGC 모듈, 제어 신호 Radar detection, network devices, RF signals, AGC modules, control signals
Description
도 1은 종래 기술에 따른 레이더 캐리어 변조 및 레이더 파라미터들을 나타낸다. 1 illustrates radar carrier modulation and radar parameters according to the prior art.
도 2는 다른 타입의 레이더 신호들을 나타낸다. 2 shows different types of radar signals.
도 3a는 본 발명에 따른 무선 네트워크 장치에 있어서의 예시적인 레이더 검출 시스템의 기능 블록도이다. 3A is a functional block diagram of an exemplary radar detection system in a wireless network device in accordance with the present invention.
도 3b는 본 발명에 따른 무선 액세스 포인트에 있어서의 예시적인 레이더 검출 시스템의 기능 블록도이다. 3B is a functional block diagram of an exemplary radar detection system in a wireless access point in accordance with the present invention.
도 3c는 본 발명에 따른 무선 클라이언트 스테이션에 있어서의 예시적인 레이더 검출 시스템의 기능 블록도이다. 3C is a functional block diagram of an exemplary radar detection system in a wireless client station in accordance with the present invention.
도 3d는 예시적인 인프라구조 네트워크(infrastructure network)의 기능 블록도이다. 3D is a functional block diagram of an example infrastructure network.
도 3e는 애드혹 네트워크의 기능 블록도이다. 3E is a functional block diagram of an ad hoc network.
도 4a는 시간의 함수로서의 AGC 이득의 그래프로서, 베이스밴드 프로세서가 무선 데이터 패킷을 수신할 때 AGC 이득의 강하를 나타낸다. 4A is a graph of AGC gain as a function of time, illustrating the drop in AGC gain when the baseband processor receives a wireless data packet.
도 4b는 시간의 함수로서의 AGC 이득의 그래프로서, 베이스밴드 프로세서가 레이더 신호를 수신할 때 AGC 이득의 강하를 나타낸다. 4B is a graph of AGC gain as a function of time, illustrating the drop in AGC gain when the baseband processor receives a radar signal.
도 4c는 시간의 함수로서의 AGC 이득의 그래프로서, 베이스밴드 프로세서가 스파이크 형태의 잡음 펄스를 수신할 때 AGC 이득의 강하를 나타낸다. 4C is a graph of AGC gain as a function of time, illustrating the drop in AGC gain when the baseband processor receives a spike-shaped noise pulse.
도 4d는 시간의 함수로서의 AGC 이득의 그래프로서, 베이스밴드 프로세서가 랜덤한 잡음 신호를 수신할 때 AGC 이득의 강하를 나타낸다. 4D is a graph of AGC gain as a function of time, illustrating the drop in AGC gain when the baseband processor receives a random noise signal.
도 5는 본 발명에 따른 예시적인 레이더 검출 방법의 흐름도이다. 5 is a flowchart of an exemplary radar detection method in accordance with the present invention.
도 6a는 하드 디스크 드라이브의 기능 블록도이다. 6A is a functional block diagram of a hard disk drive.
도 6b는 디지털 다용도 디스크(DVD)의 기능 블록도이다. 6B is a functional block diagram of a digital versatile disc (DVD).
도 6c는 고선명 텔레비젼의 기능 블록도이다. 6C is a functional block diagram of a high definition television.
도 6d는 차량 제어 시스템의 기능 블록도이다. 6D is a functional block diagram of a vehicle control system.
도 6e는 셀룰러 폰의 기능 블록도이다. 6E is a functional block diagram of a cellular phone.
도 6f는 셋톱박스의 기능 블록도이다. 6F is a functional block diagram of a set top box.
도 6g는 미디어 플레이어의 기능 블록도이다. 6G is a functional block diagram of a media player.
관련 출원Related Applications
본 출원은 2005년 8월 8일 출원된 미국 가 출원 제60/706,388호의 우선권을 주장하는 바, 그 개시 내용 전체는 본원의 참조로서 인용된다. This application claims the priority of US Provisional Application No. 60 / 706,388, filed August 8, 2005, the entire disclosure of which is incorporated herein by reference.
본 발명은 레이더 시스템에 관한 것으로서, 특히 레이더 검출 알고리즘에 관 한 것이다. The present invention relates to radar systems, and more particularly to radar detection algorithms.
레이더는 무선 검출 및 레인징(Radio Detection and Ranging)의 두문자어(acronym)이다. 용어 "무선"은 무선 주파수(RF) 파의 이용을 나타낸다. 상기 두문자어의 검출 및 레인징 부분은 RF 펄스의 전송과 그 후속 리턴 간의 지연을 타이밍함으로써 이루어진다. 시간 지연이 Δt이면, 레인지는 간단한 공식에 의해 결정될 수 있다: Radar is an acronym of Radio Detection and Ranging. The term "radio" refers to the use of radio frequency (RF) waves. The detection and ranging portion of the acronym is made by timing the delay between the transmission of the RF pulse and its subsequent return. If the time delay is Δt, the range can be determined by a simple formula:
R=cΔt/2R = cΔt / 2
여기서, c는 광속으로서, c = 3 × 108 m/s이다. 이 공식에서 2의 인수(factor)는 왕복 여행(return trip)을 나타낸다. Where c is the luminous flux and c = 3 × 10 8 m / s. In this formula, a factor of 2 represents a return trip.
도 1은 공통의 레이더 캐리어 변조 또는 펄스 트레인 및 기타 레이더 파라미터들을 나타낸다. 펄스폭(PW)은 레이더 펄스의 지속 기간이다. 리셋 타임(RT)은 펄스들 간의 간격이다. 펄스 반복 타임(PRT)은 한 펄스의 시작과 후속 펄스의 시작 간의 간격이다. PRT는 PW와 RT의 합이다. 즉, PRT=PW+RT이다. 펄스 반복 주파수(pulse repetition frequency; PRF)는 초당 전송되는 펄스들의 수로서, PRT의 역이다. 무선 주파수(RF)는 펄스 트레인을 형성하기 위해 변조되는 반송파의 주파수이다. 1 illustrates a common radar carrier modulation or pulse train and other radar parameters. Pulse width PW is the duration of the radar pulse. The reset time RT is the interval between pulses. Pulse repetition time (PRT) is the interval between the start of one pulse and the start of a subsequent pulse. PRT is the sum of PW and RT. That is, PRT = PW + RT. The pulse repetition frequency (PRF) is the number of pulses transmitted per second, which is the inverse of the PRT. Radio frequency (RF) is the frequency of the carrier that is modulated to form a pulse train.
군대 조직은 레이더 통신 시스템을 이용한다. 최근까지, 군대의 레이더 통신 시스템은 거의 간섭이 통신을 하였다. 하지만, 최근, 무선 네트워크 통신들이 급격히 증가하였다. 그 결과, 무선 네트워크 신호들은 군대의 레이더 통신과 간섭하게 되었다. 공개적으로 이용되는 무선 네트워크들과 군대의 레이더 시스템 간의 간섭은 보안의 이유로 바람직하지 않다. Military organizations use radar communication systems. Until recently, military radar communication systems had almost no interference communication. Recently, however, wireless network communications have increased dramatically. As a result, wireless network signals interfere with military radar communications. Interference between publicly available wireless networks and military radar systems is undesirable for security reasons.
군대 조직에 의한 발표(disclosure)에 기초하여, IEEE는 IEEE 802.11h 사양을 규정하였는 바, 이는 본원의 참조로서 인용된다. IEEE 802.11h는 무선 네트워크들 및 무선 네트워크 장치들이 레이더 시스템들과 간섭하는 것을 제한하고자 시도한다. 군대의 레이더와의 간섭을 피하기 위해, IEEE 802.11h에 대한 지원은 IEEE 802.11a를 따르는 모든 액세스 포인트들 및 클라이언트 스테이션들에서 요구된다. IEEE 802.11h는 2개의 기술, 즉 동적 주파수 선택(DFS) 및 전송 전력 제어(TPC)를 이용하여 무선 간섭을 줄인다. Based on the disclosure by the military organization, the IEEE has defined the IEEE 802.11h specification, which is incorporated herein by reference. IEEE 802.11h attempts to limit wireless networks and wireless network devices from interfering with radar systems. To avoid interference with military radar, support for IEEE 802.11h is required at all access points and client stations that conform to IEEE 802.11a. IEEE 802.11h reduces radio interference by using two techniques: dynamic frequency selection (DFS) and transmit power control (TPC).
DFS를 이용하는 장치가 동일 무선 채널 상에서 다른 장치들을 검출하면, 그 장치는 필요에 따라 다른 채널로 스위치된다. 전형적으로, AP는 비컨(beacon)들을 전송하여, 클라이언트 스테이션들에게 AP가 DFS를 이용함을 알린다. 클라이언트 스테이션들이 채널 상에서 레이더를 검출하면, 그 클라이언트 스테이션들은 AP에게 통지한다. 이 정보에 기초하여, AP는 DFS를 이용하여 레이더와 간섭하지 않게 될 무선 통신들에 대한 최상의 채널을 선택한다. If a device using DFS detects other devices on the same wireless channel, the device is switched to another channel as needed. Typically, the AP sends beacons to inform client stations that the AP uses DFS. If the client stations detect radar on the channel, the client stations notify the AP. Based on this information, the AP uses DFS to select the best channel for wireless communications that will not interfere with the radar.
TPC는, 네트워크 장치들의 전송 전력을 가장 먼 클라이언트 스테이션에 도달하는 데에 필요한 최소 레벨로 제한함으로써 간섭을 줄인다. 최대 전력 한계는 AP 내에서 설정될 수 있고, 그 AP와 관련된 클라이언트 스테이션들 상에 강제된다. 클라이언트 스테이션들의 전송 전력을 제한함으로써, TPC는 레이더와의 간섭을 제한할 수 있다. TPC reduces interference by limiting the transmit power of network devices to the minimum level needed to reach the furthest client station. The maximum power limit can be set in the AP and enforced on the client stations associated with that AP. By limiting the transmit power of the client stations, the TPC can limit interference with the radar.
일단 무선 네트워크 장치가 레이더를 검출하면, 네트워크는 10초 등의 소정의 시간 내에 그 채널을 이용하는 것을 멈춰야 한다. 그 채널 상에서의 통신은 30분 등의 후속 시간 주기 동안 차단될 수 있다. 어떠한 네트워크 장치들은 채널 상에서 레이더를 잘못 검출할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 장치는 마이크로파 기구 또는 기타 장치에 의해 발생되는 신호 등의 잡음을 레이더 신호라고 부정확하게 결론지을 수 있다. 검출된 신호가 레이더 신호가 아니라는 사실에도 불구하고, 네트워크는 그 채널을 불필요하게 차단할 것이다. 잘못된 검출이 증가할수록, 부가적인 채널들이 차단될 것이며, 이에 따라 보다 적은 채널들이 네트워크 통신에 이용가능하게 될 것이다. 이는 네트워크 성능을 상당히 저하시킬 수 있다. Once the wireless network device detects the radar, the network should stop using that channel within a predetermined time, such as 10 seconds. Communication on that channel may be blocked for subsequent time periods, such as 30 minutes. Some network devices may falsely detect radar on a channel. For example, a network device may incorrectly conclude that noise, such as a signal generated by a microwave instrument or other device, is a radar signal. Despite the fact that the detected signal is not a radar signal, the network will unnecessarily block the channel. As false detections increase, additional channels will be blocked, so fewer channels will be available for network communication. This can significantly degrade network performance.
본 발명의 무선 네트워크 장치는 무선 주파수(RF) 신호를 수신하는 신호 수신 모듈과; 자동 이득 제어(AGC) 모듈을 포함하고, 상기 AGC 모듈의 이득이 상기 RF 신호에 기초하여 변경될 때 제어 신호들을 발생시키는 신호 처리 모듈과; 그리고 인접 제어 신호들 및 비인접 제어 신호들중 하나 사이의 N개의 시간 간격들을 선택적으로 측정하고, 상기 N개의 시간 간격들이 실질적으로 같을 때 상기 RF 신호가 레이더 신호임을 선택적으로 결정하는 제어 모듈을 포함하고, 상기 N은 1 보다 큰 정수이다. A wireless network device of the present invention includes a signal receiving module for receiving a radio frequency (RF) signal; A signal processing module comprising an automatic gain control (AGC) module, the control module generating control signals when the gain of the AGC module is changed based on the RF signal; And a control module for selectively measuring N time intervals between one of adjacent control signals and non-adjacent control signals, and selectively determining that the RF signal is a radar signal when the N time intervals are substantially equal. And N is an integer greater than one.
다른 특징에 있어서, BBP는, 상기 AGC 모듈의 이득이 제 1 크기로부터 소정값 및 상기 제 1 크기 보다 작은 제 2 크기로 변화되고, 소정 기간 내에서, 상기 제 2 크기로부터 상기 소정값 보다 큰 크기로 변화될 때, 상기 제어 신호들중 하나를 발생시킨다. BBP는, AGC 모듈의 이득이 상기 소정 기간 내에서 M번의 횟수로 변화될 때 상기 제어 신호들중 하나를 선택적으로 발생시키고, 상기 M은 1 보다 큰 정수이다. In another aspect, the BBP has a magnitude in which the gain of the AGC module is changed from a first size to a predetermined value and a second size less than the first size, and within a predetermined period, the size greater than the predetermined value from the second size. When changed to, generates one of the control signals. The BBP selectively generates one of the control signals when the gain of the AGC module is changed M times within the predetermined period, where M is an integer greater than one.
또 다른 특징에 있어서, N번째 시간 간격이 (N+1)번째 시간 간격과 실질적으로 같지 않을 때, 상기 제어 모듈은 상기 RF 신호가 레이더 신호가 아니라고 결정한다. 상기 N개의 시간 간격들은 레이더 신호의 주기의 5% 미만의 소정의 크기 만큼 다르다. 상기 레이더 신호는 소정의 펄스폭 및 소정의 펄스 반복 주파수를 갖는다. 상기 RF 신호는 채널 상으로 수신되고, 상기 제어 모듈은 상기 레이더 신호가 상기 채널 상에서 검출될 때 레이더 검출 신호를 발생시킨다. 상기 제어 모듈은 상기 레이더 신호가 상기 채널 상에서 검출될 때 상기 레이더 검출 신호를 다른 네트워크 장치들에게 선택적으로 전송한다. In another feature, when the Nth time interval is not substantially equal to the (N + 1) th time interval, the control module determines that the RF signal is not a radar signal. The N time intervals differ by some amount less than 5% of the period of the radar signal. The radar signal has a predetermined pulse width and a predetermined pulse repetition frequency. The RF signal is received on a channel and the control module generates a radar detection signal when the radar signal is detected on the channel. The control module selectively transmits the radar detection signal to other network devices when the radar signal is detected on the channel.
다른 특징에 있어서, 클라이언트 스테이션은 네트워크 장치를 포함하고, 상기 클라이언트 스테이션은 인프라구조 모드와 애드혹 모드중 하나에서 동작한다. 액세스 포인트가 상기 네트워크 장치를 포함한다. 이 네트워크 장치는 매체 액세스 제어(MAC) 모듈을 포함하고, 제어 모듈은 MAC 모듈에 의해 선택적으로 구현된다. 신호 수신 모듈은 RF 수신기와 RF 트랜스시버중 하나를 포함하고, 신호 처리 모듈은 베이스밴드 프로세서를 포함한다. In another aspect, the client station includes a network device, the client station operating in one of an infrastructure mode and an ad hoc mode. The access point includes the network device. The network device includes a media access control (MAC) module, wherein the control module is optionally implemented by a MAC module. The signal receiving module includes one of an RF receiver and an RF transceiver, and the signal processing module includes a baseband processor.
프로세서에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램은 RF 신호를 수신하고; 상기 RF 신호에 기초하여 자동 이득 제어(AGC) 모듈의 이득이 변경될 때, 제어 신호들을 발 생시키고; 그리고 인접 제어 신호들 및 비인접 제어 신호들중 하나 사이의 N개의 시간 간격들을 선택적으로 측정하고, 상기 N개의 시간 간격들이 실질적으로 같을 때 상기 RF 신호가 레이더 신호임을 선택적으로 결정하는 것을 포함하고, 상기 N은 1 보다 큰 정수이다. A computer program executed by the processor receives an RF signal; Generating control signals when a gain of an automatic gain control (AGC) module is changed based on the RF signal; And selectively measuring N time intervals between one of adjacent control signals and non-adjacent control signals, and selectively determining that the RF signal is a radar signal when the N time intervals are substantially equal, N is an integer greater than one.
다른 특징에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 상기 AGC 모듈의 이득이 제 1 크기로부터 소정값 및 상기 제 1 크기 보다 작은 제 2 크기로 변화되고, 소정 기간 내에서, 상기 제 2 크기로부터 상기 소정값 보다 큰 크기로 변화될 때, 상기 제어 신호들중 하나를 발생시키는 것을 더 포함한다. In another aspect, the computer program changes the gain of the AGC module from a first size to a predetermined value and to a second size less than the first size, and within a predetermined period, from the second size to more than the predetermined value. Generating one of the control signals when changed to a large magnitude.
다른 특징에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 상기 AGC 모듈의 이득이 상기 소정 기간 내에서 M번의 횟수로 변화될 때 상기 제어 신호들중 하나를 선택적으로 발생시키는 것을 더 포함하고, 상기 M은 1 보다 큰 정수이다. 상기 컴퓨터 프로그램은 N번째 시간 간격이 (N+1)번째 시간 간격과 실질적으로 같지 않을 때, 상기 RF 신호가 레이더 신호가 아님을 결정하는 것을 더 포함한다. N개의 시간 간격들은 레이더 신호의 주기의 5% 미만의 소정의 크기 만큼 다르다. 레이더 신호는 소정의 펄스폭 및 소정의 펄스 반복 주파수를 갖는다. 상기 컴퓨터 프로그램은 채널 상으로 RF 신호를 수신하고, 상기 레이더 신호가 상기 채널 상에서 검출될 때, 레이더 검출 신호를 발생시키는 것을 더 포함한다. 상기 컴퓨터 프로그램은 상기 레이더 신호가 상기 채널 상에서 검출될 때, 상기 레이더 검출 신호를 네트워크 장치에게 선택적으로 전송하는 것을 더 포함한다. 상기 컴퓨터 프로그램은 인프라구조 모드와 애드혹 모드중 하나에서 동작하는 클라이언트 스테이션에서 컴퓨터 프로그램을 실 행하는 것을 더 포함한다. 상기 컴퓨터 프로그램은 액세스 포인트에서 컴퓨터 프로그램을 실행하는 것을 더 포함한다. 상기 컴퓨터 프로그램은 매체 액세스 제어(MAC) 모듈에서 컴퓨터 프로그램을 실행하는 것을 더 포함한다. In another aspect, the computer program further comprises selectively generating one of the control signals when the gain of the AGC module is changed M times within the predetermined period, wherein M is greater than one. Is an integer. The computer program further includes determining that the RF signal is not a radar signal when the Nth time interval is not substantially equal to the (N + 1) th time interval. The N time intervals differ by some amount less than 5% of the period of the radar signal. The radar signal has a predetermined pulse width and a predetermined pulse repetition frequency. The computer program further includes receiving an RF signal on a channel and generating a radar detection signal when the radar signal is detected on the channel. The computer program further includes selectively transmitting the radar detection signal to a network device when the radar signal is detected on the channel. The computer program further includes executing the computer program at a client station operating in one of an infrastructure mode and an ad hoc mode. The computer program further includes executing the computer program at the access point. The computer program further includes executing the computer program in a media access control (MAC) module.
또 다른 특징에 있어서, 상기 설명한 시스템들 및 방법들은 1개 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램에 의해 실시된다. 이 컴퓨터 프로그램은 메모리, 비휘발성 데이터 저장 장치 그리고/또는 기타의 적절한 유형 매체들(오직 이것들로만 한정되지 않는다) 등의 컴퓨터 판독가능한 매체 상에 상주할 수 있다. In yet another aspect, the systems and methods described above are implemented by a computer program executed by one or more processors. The computer program may reside on computer readable media, such as, but not limited to, memory, nonvolatile data storage, and / or other suitable tangible media.
본 발명이 적용될 수 있는 다른 영역은 이하 제공되는 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 이해될 사항으로서, 본 발명의 바람직한 실시예를 나타내는 상세한 설명 및 특정예들은 단지 예시를 위한 것으로서, 본 발명의 범위를 한정하는 것으로 의도되지 않는다. Other areas in which the present invention may be applied will become apparent from the detailed description provided below. It is to be understood that the detailed description and specific examples representing the preferred embodiments of the present invention are by way of illustration only and are not intended to limit the scope of the present invention.
본 발명은 상세한 설명 및 첨부 도면들로부터 보다 완전하게 이해될 것이다. The invention will be more fully understood from the detailed description and the accompanying drawings.
바람직한 실시예(들)에 대한 하기의 설명은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명, 그 응용 또는 용도를 한정하는 것으로 의도되지 않는다. 명확성을 위해, 도면들에 있어서 동일한 참조 부호들은 유사한 요소들을 나타낸다. 본원에서 이용되는 용어 모듈, 회로 그리고/또는 디바이스는, 1개 이상의 소프트웨어 또는 펌웨어 프로그램들, 결합 논리 회로 그리고/또는 원하는 기능을 제공하는 기타의 적절한 콤포넌트들을 실행하는 주문형 집적 회로(ASIC), 전자 회로, (공유, 전용 또는 그룹) 프로세서 및 메모리를 나타낸다. 본원에서 이용되는 A, B 및 C중 적어도 하나라는 어구(phrase)는 비배타적인 논리를 이용한 논리(A 또는 B 또는 C)를 의미하는 것으 로 해석되어야 한다. 이해될 사항으로서, 방법의 단계들은 본 발명의 원리를 변경하지 않으면서 다른 순서로 실행될 수 있다. The following description of the preferred embodiment (s) is merely illustrative and is not intended to limit the invention, its application or use. For clarity, like reference numerals in the drawings indicate like elements. As used herein, the term module, circuit and / or device is an application specific integrated circuit (ASIC), an electronic circuit that executes one or more software or firmware programs, combined logic circuits and / or other suitable components that provide the desired functionality. , Represents a processor and memory (shared, dedicated, or grouped). As used herein, the phrase at least one of A, B and C should be interpreted to mean logic (A or B or C) using non-exclusive logic. As will be appreciated, the steps of the method may be executed in a different order without changing the principles of the present invention.
도 2를 참조하면, 예시적인 타입의 레이더 신호들이 나타나있다. 타입 1 레이더 신호는 1㎲의 PW 및 700㎲의 RT를 갖는 18 펄스의 버스트를 포함한다. 타입 2 레이더 신호는 1㎲의 PW 및 330㎲의 RT를 갖는 10 펄스의 버스트를 포함한다. 타입 3 레이더 신호는 2㎲의 PW 및 3ms의 RT를 갖는 70 펄스의 버스트를 포함한다. 레이더 신호의 타입에 상관없이, 레이더 펄스들은 일정한 시퀀스로 발생한다. 마이크로파 기구 및 기타 장치들에 의해 발생되는 전자기 방사의 스파이크 등의 의사 잡음(spurious noise)이 레이더 펄스의 검출을 방해한다. 하지만, 이러한 잡음은 랜덤하다. 따라서, 랜덤한 잡음에도 불구하고, 레이더 시퀀스가 검출될 수 있다. Referring to FIG. 2, exemplary types of radar signals are shown.
도 3a는 레이더를 검출하기 위한 시스템(50)을 나타낸다. 시스템(50)은 무선 네트워크 장치를 포함할 수 있다. 무선 주파수(RF) 트랜스시버(52)는 RF 신호들을 수신하고 베이스밴드 프로세서(BBP)(54)와 통신한다. BBP(54)는 RF 신호들을 필터링하고, 복조하고, 디지털화한다. BBP(54)는 자동 이득 제어(AGC) 모듈(56)을 포함한다. AGC 모듈의 이득은 수신되는 신호의 특성에 기초하여 달라진다. AGC 이득이 임계치 아래로 떨어지면, BBP(54)는 인터럽트 신호를 생성한다. 3A shows a
제어 모듈(58)은 BBP(54)로부터 수신되는 인터럽트들을 분석하여, 수신된 신호가 레이더 신호인지의 여부를 결정한다. 제어 모듈(58)은 미디어 액세스 제어(MAC) 모듈과 통합되고 그리고/또는 이에 의해 실행될 수 있다. 제어 모듈(58)은 인터럽트들을 카운트하는 펄스 카운터(60) 및 각 인터럽트의 시간을 기록하는 타임 스탬프 레지스터(62)를 이용한다. 소정수의 인접 인터럽트들 그리고/또는 비인접 인터럽트들이 실질적으로 같은 시간 간격으로 발생하는 경우, 제어 모듈(58)은 그 신호를 레이더 신호로서 식별한다. The
RF 트랜스시버(52)는, 무선 네트워크 데이터의 패킷을 포함할 수 있는 신호들, 레이더 신호들 그리고/또는 잡음 신호들을 수신한다. 신호가 수신되면, 자동 이득 제어(AGC) 모듈(56)의 이득은 정상값으로부터 보다 낮은 값으로 변경된다. 하지만, 어떠한 시간 주기 이후, 이득은 정상값으로 돌아온다. 이득이 변경되는 크기 및 이득이 정상값으로 돌아오는 시간은 그 신호의 특성에 의존한다. The
도 3b 내지 도 3e는 예시적인 다양한 구현들을 나타낸다. 도 3b에서, 예시적인 레이더 검출 시스템은 무선 액세스 포인트(63)에서 제시되어 있다. 도 3c에서, 예시적인 레이더 검출 시스템은 무선 클라이언트 스테이션(64)에서 제시되어 있다. 도 3d에는, 액세스 포인트(63)와 통신하는 무선 클라이언트 스테이션들(64-1, 64-2, ..., 및 64-X)을 갖는 인프라구조 네트워크가 제시되어 있다. 액세스 포인트(63)는 라우터(65)와 통신할 수 있다. 모뎀(66)은 인터넷, 광역 통신망(WAN) 그리고/또는 근거리 통신망(LAN) 등의 전용 통신 시스템(DCS)(67)에 대한 액세스를 제공할 수 있다. 도 3e에서, 클라이언트 스테이션들(64-1, 64-2, ..., 및 64-X)은 애드혹 모드(ad hoc mode)로 구성된다. 3B-3E illustrate various example implementations. In FIG. 3B, an exemplary radar detection system is presented at a
도 4a를 참조하여, 수신된 신호가 적어도 100㎲ 폭의 무선 네트워크 데이터 패킷인 경우, 이득은 0으로 떨어지고 적어도 200㎲가 지난 이후에 정상값으로 돌아온다. 한편, 수신된 신호가 2㎲ 폭의 레이더 펄스(예를 들어, 도 2의 레이더 타입 3)인 경우, 도 4b에 나타낸 바와 같이 이득은 0으로 떨어진 후 기껏해야 4㎲ 이후 정상값으로 돌아온다. 따라서, 무선 네트워크 데이터 패킷 그리고/또는 레이더 신호에 대한 이득의 응답을 예측할 수 있다. Referring to FIG. 4A, if the received signal is a wireless network data packet of at least 100 ms wide, the gain drops to zero and returns to normal after at least 200 ms. On the other hand, if the received signal is a 2 kW wide radar pulse (eg, radar type 3 of FIG. 2), as shown in FIG. 4B, the gain drops to 0 and then returns to a normal value at most 4 kW after. Thus, it is possible to predict the response of the gain to the radio network data packet and / or radar signal.
하지만, 이득은 잡음 신호들에 대해서는, 무선 네트워크 데이터 패킷 그리고/또는 레이더 신호와 다르게 응답한다. 예를 들어, 수신된 신호가 스파이크 형태의 잡음 펄스인 경우, 도 4c에 나타낸 바와 같이, 이득은 잡음의 진폭 및 폭에 따라 단지 약간만 떨어진 다음 빠르게 정상값으로 돌아온다. 한편, 수신된 신호가 랜덤 잡음 펄스인 경우, 도 4d에 나타낸 바와 같이, 이득은 0으로 떨어지지만, 4㎲ 이상 200㎲ 미만에 정상값으로 돌아온다. However, the gain responds differently to the noise signals than the radio network data packet and / or radar signal. For example, if the received signal is a spike-shaped noise pulse, as shown in FIG. 4C, the gain only slightly drops depending on the amplitude and width of the noise and then quickly returns to its normal value. On the other hand, when the received signal is a random noise pulse, as shown in Fig. 4D, the gain drops to zero, but returns to a normal value at 4 dB or more and less than 200 Hz.
따라서, BBP(54)는, AGC 이득이 소정의 임계치(X) 아래로 떨어지고, 이득이 소정 시간 미만에 정상값으로 돌아오는 경우에만 인터럽트를 발생시키도록 프로그램될 수 있다. 상기 소정 시간은 가장 넓은 레이더 펄스의 펄스폭의 2배(예를 들어, 도 2의 모든 레이더 타입들을 검출하기 위한 4㎲)가 될 수 있다. 구체적으로, BBP(54)는 도 4c 및 도 4d에 나타낸 상황들에 대해서는 인터럽트를 발생시키지 않도록 프로그램될 수 있다. 이러한 선택적인 인터럽트 발생 기술에 의해, 잘못된 레이더 검출을 피할 수 있게 된다. 또한, 이 기술은 무선 네트워크 장치의 처리 전력, 메모리, 전력 등의 자원을 보존한다. Thus,
제어 모듈(58)이 인터럽트를 수신하면, 펄스 카운터(60)는 그 인터럽트를 카운트하도록 트리거(trigger)된다. 각 인터럽트는, 시스템(50)에 의해 수신되고 레이더 펄스가 될 수 있는 펄스를 나타낸다. 타임 스탬프 레지스터(62)는 각 인터럽 트에 대한 타임 스탬프를 기록한다. 수신된 신호가 실제로 레이더 신호인 지의 여부를 결정하기 위해, 제어 모듈(58)은 소정수의 연속적인 시간 스탬프들 간의 시간차를 비교한다. 타임 스탬프들이 실질적으로 같은 시간 간격들에서 발생하는 경우, 제어 모듈(58)은 수신된 신호가 레이더 신호라고 결론짓는다. When the
구체적으로, 제어 모듈(58)은 소정수의 연속적인 타임 스탬프들 간의 시간차를 계산한다. 예를 들어, 인터럽트 1이 시간(t1)에서 검출되고, 인터럽트 2가 시간(t2)에서 검출되고, 인터럽트 3이 시간(t3)에서 검출되는 등등이면, 제어 모듈(58)은 시간차(t2-t1),(t3-t2) 등을 계산한다. 이후, 제어 모듈(58)은 시간차들이 실질적으로 같은 지의 여부를 결정한다. 시간차들이 실질적으로 같은 경우, 제어 모듈(58)은 검출된 신호가 레이더 신호라고 결론짓는다. Specifically, the
이용에 있어서, RF 트랜스시버(52)에 의해 레이더 펄스들의 스트림이 수신되면, AGC 이득은 각 펄스에 대해 도 4b에 나타낸 강하와 유사하게 떨어진다. BBP(54)는 각 펄스에 대해 인터럽트를 발생시킨다. 각 인터럽트를 수신하면, 제어 모듈(58)은 펄스 카운터(60)를 트리거한다. 펄스 카운터(60)는 각 인터럽트를 카운트한다. 타임 스탬프 레지스터(62)는 각 인터럽트에 대한 타임 스탬프를 기록한다. 제어 모듈(58)는 N개의 연속적인 타임 스탬프들 간의 시간차를 계산한 다음, (N-1)개의 시간차 값들을 발생시킨다. (N-1)개의 시간차들이 소정의 허용 오차 내에서 실질적으로 같은 경우, 제어 모듈(58)은 수신된 신호가 레이더 신호라고 결론짓는다. In use, if a stream of radar pulses is received by the
더욱 빠른 수렴(convergence) 및 잘못된 신호들의 보다 신속한 결정을 위해, 추가의 최적화가 이용될 수 있다. 제어 모듈(58)은 들어오는 펄스와 그 펄스 바로 앞의 펄스 간의 시간차를 계산한 다음, 이 시간차와 이전 시간차를 비교한다. 구체적으로, 제어 모듈(58)은 (ti-ti-1) 및 (ti-1-ti-2)가 서로의 소정의 허용 오차 내에 있는 지의 여부를 비교한다. 허용 오차 내에 있으면, 제어 모듈(58)은 추가의 체킹을 계속한다. 허용 오차 내에 있지 않는 경우, 제어 모듈(58)은 펄스 카운터(60)를 리셋시킨 다음, 체킹을 다시 시작한다. 수신된 신호가 잡음 신호인 경우, 제어 모듈(58)은 N개의 신호를 얻고자 기다리지 않고도, 수신된 신호가 레이더 신호가 아님을 결정한다. Further optimization can be used for faster convergence and faster determination of false signals. The
명백하게, 레이더 펄스들은 규칙적인 시간 간격으로 발생하지만, 잡음 펄스는 일반적으로 랜덤하게 발생한다. 결과적으로, 레이더 펄스들 간의 시간차는 실질적으로 같지만, 잡음 펄스들 간의 시간차는 같지 않다. 따라서, 대략 5개의 펄스들 간의 시간차들을 계산하고 비교하는 것만으로도, 수신된 신호가 레이더 신호인지의 여부를 결정하기에 충분하다. Clearly, radar pulses occur at regular time intervals, but noise pulses generally occur randomly. As a result, the time difference between the radar pulses is substantially the same, but the time difference between the noise pulses is not the same. Thus, simply calculating and comparing the time differences between approximately five pulses is sufficient to determine whether the received signal is a radar signal.
레이더 펄스들이 한정된 주파수를 갖는다고 하더라도, 연속적인 펄스들 간의 시간차는 정확하게 같지 않을 수 있다. 이는, 레이더 펄스들 간의 RT가 항상 일정하지 않을 수 있기 때문이다. 또한, 인터럽트 발생, 펄스 카운팅 등의 신호 처리 시간은 집합적인 시간 지연(aggregate time delay)을 야기하는 바, 이는 시간차들을 비교할 때 고려되어야 한다. 따라서, 시간차에 있어서의 좁은 허용 오차()가 각 시간차에 부가된다. 이에 따라, 시간차들 (t2-t1),(t3-t2) 등은 만큼 다를 수 있다. 일반적으로, 는 레이더 신호의 주기의 5% 미만이 될 수 있다. 예를 들어, 타입 1 및 타입 2 레이더에 대해, 는 15㎲가 될 수 있고, 타입 3 레이더에 대해, 는 30㎲가 될 수 있다. Even if the radar pulses have a finite frequency, the time difference between successive pulses may not be exactly the same. This is because the RT between radar pulses may not always be constant. In addition, signal processing times such as interrupt generation, pulse counting, etc. cause an aggregate time delay, which should be taken into account when comparing time differences. Therefore, narrow tolerance in time difference ( ) Is added to each time difference. Accordingly, the time differences t 2 -t 1 , t 3 -t 2 , etc. Can be as different. Generally, May be less than 5% of the period of the radar signal. For example, for
어떠한 클라이언트 스테이션이 레이더를 검출하면, 그 스테이션은 (애드혹 모드에서는) 다른 클라이언트 스테이션들 또는 (인프라구조 모드에서는) 관련된 AP에게 알린다. 인프라구조 모드에서, AP는 스테이션들에게 현재 채널 대신 레이더가 없는 다른 채널을 이용할 것을 알리기 위해 비컨들을 방송한다. 어떠한 규정들은 모든 방송 전송의 총 시간이 200ms 등의 소정의 기간을 넘지 않을 것을 요구한다. 따라서, 신속하고 정확한 레이더 검출이 중요하다. When a client station detects a radar, the station informs other client stations (in ad hoc mode) or the associated AP (in infrastructure mode). In infrastructure mode, the AP broadcasts beacons to inform stations that they will use another channel without radar instead of the current channel. Certain regulations require that the total time of all broadcast transmissions not exceed a predetermined period, such as 200 ms. Therefore, fast and accurate radar detection is important.
명백하게는, 레이더를 검출하는 시스템(50)은, 레이더의 타입에 상관없이 일단 임의의 타입의 레이더가 검출되면 채널을 이용할 수 없기 때문에, 레이더 신호를 검출하는 것만으로 충분하다고 인식한다. 따라서, 일단 레이더가 검출되면, 시스템(50)이 반드시 레이더의 타입을 결정할 필요는 없다. 대신에, 시스템(50)은 소정수의 연속적인 펄스들이 실질적으로 동일한 시간 간격들에서 발생하였는 지의 여부를 체크하여, 수신된 신호가 레이더 신호인지의 여부 만을 결정하기만 하면 된다. Obviously, the
또한, 연속적인 펄스들 대신 모든 P 펄스들 간의 시간차를 측정함으로써, 레이더를 효과적으로 검출할 수 있는 바, 여기서 P는 1 보다 큰 정수이다. 다른 변형 에 있어서, BBP(54)는, AGC 이득이 소정 기간 내에서 소정의 횟수로 임계치(X) 아래로 떨어진 이후에만 제어 모듈(58)에 대해 인터럽트를 발생시키도록 프로그램될 수 있다. 이에 의해, 제어 모듈(58)은 BBP(54)에 의해 인터럽트되지 않는 시간 동안 다른 기능들을 행하고 처리 전력 등의 자원을 보다 잘 이용할 수 있게 된다. Also, by measuring the time difference between all P pulses instead of consecutive pulses, the radar can be effectively detected, where P is an integer greater than one. In another variation, the
펄스 카운터(60) 및 타임 스탬프 레지스터(62)는 예시의 목적을 위해 개별적으로 나타내었으며, 이들은 제어 모듈(58) 내에서 구현될 수 있다. 또한, 레이더를 검출하기 위한 시스템(50)의 전부 또는 일부는 펌웨어에 의해 구현될 수 있다.
다음으로, 도 5는 레이더를 검출하는 방법(100)을 나타낸다. 방법(100)은 단계(102)에서 시작된다. 단계(103)에서, 펄스 카운터(60)가 리셋된다(i=0). 단계(104)에서, BBP(54)는 RF 트랜스시버(52)에 의해 수신된 신호가 AGC 모듈(56)의 이득을 소정의 임계치(X) 아래로 떨어뜨리는 지의 여부를 결정한다. 이득이 임계치(X) 아래로 떨어지지 않으면, 단계(106)에서, 신호는 잡음으로서 무시되고, 방법(100)은 단계(104)로 돌아간다. Next, FIG. 5 shows a
이득이 임계치(X) 아래로 떨어지면, 단계(108)에서, BBP(54)는 이득이 4㎲의 최대값 미만 동안 정상값으로 돌아갔는 지의 여부를 결정한다. 이득이 4㎲ 이상 동안 정상값으로 돌아오는 경우, 단계(110)에서, BBP(54)는 이득이 200㎲ 이상 동안 정상값으로 돌아갔는 지의 여부를 결정한다. 이득이 200㎲ 미만 동안 정상값으로 돌아간 경우, 단계(106)에서, 신호는 잡음으로서 무시되고, 방법(100)은 단계(102)로 돌아간다. 이득이 200㎲ 이상 동안 정상값으로 돌아간 경우, 단계(112)에서, 신호는 정상적인 무선 네트워크 데이터 패킷으로 여겨지며, 방법(100)은 단계(104)로 돌아간다. If the gain falls below the threshold X, at
하지만, 단계(108)에서 이득이 4㎲ 미만 동안 정상값으로 돌아오는 경우, 신호는 레이더 또는 잡음이 될 수 있다. 이 경우, BBP(54)는 단계(114)에서 인터럽트를 발생시킨다. 제어 모듈(58)은 단계(116)에서 펄스 카운트(i)를 증분시키도록 펄스 카운터(60)를 트리거한다. 단계(118)에서, 타임 스탬프 레지스터(62)는 검출된 펄스에 대한 타임 스탬프(ti)를 기록한다. However, if the gain returns to normal for less than 4 dB in
단계(119)에서, 제어 모듈(58)은 시간차들 (ti-ti-1) 및 (ti-1-ti-2)가 소정의 허용 오차 내에서 같은 지의 여부를 결정한다. 시간차들이 같지 않다면, 단계(125)에서, 제어 모듈(58)은 신호가 레이더가 아님을 결정하고, 방법(100)은 단계(103)로 돌아간다. 시간차들이 같다면, 단계(120)에서, 제어 모듈(58)은 펄스 카운트(i)가 소정수(N) 미만인지의 여부를 결정하는 바, 여기서 N은 1 보다 큰 정수이다. 펄스 카운트(i)가 N 보다 작으면, 방법(100)은 단계(104)로 돌아간다. 펄스 카운트(i)가 N이면, 단계(122)에서 제어 모듈(58)은, (t2-t1), (t3-t2),...,(tN-tN-1) 등과 같은, N개의 연속적인 펄스들의 타임 스탬프들 간의 시간차를 측정한다. In
단계(124)에서, 제어 모듈(58)은 연속적인 타임 스탬프들 간의 시간차를 비교한다. 예를 들어, 제어 모듈(58)은 (t3-t2)가 (t2-t1)과 거의 같은 지의 여부 등을 비교한다. 시간차들이 소정의 허용 오차() 내에서 거의 같으면, 단계(126)에서, 제어 모듈(58)은 검출된 신호가 레이더 신호임을 결정한다. 시간차들이 같지 않으면, 단계(125)에서, 제어 모듈(58)은 검출된 신호가 레이더 신호가 아님을 결정하 고, 방법(100)은 단계(103)로 돌아간다. 도 2에 나타낸 레이더 신호들에 있어서, 는 타입 1 및 타입 2 레이더 신호들에 대해서는 15㎲이고, 타입 3 레이더 신호에 대해서는 30㎲이다. In
검출된 신호가 레이더 신호로 확인된 경우, 레이더를 검출한 클라이언트 스테이션은 자신이 채널을 통해 레이더를 검출했다는 정보를 네트워크 상에 전송한다. 이 클라이언트 스테이션은, 네트워크가 인프라구조 모드에서 동작하는 경우에는 관련 AP에게 정보를 전송하거나, 또는 네트워크가 애드혹 모드에서 동작하는 경우에는 네트워크 내의 다른 스테이션들에게 정보를 전송한다. 이후, 단계(128)에서, (인프라구조 모드에서) AP는 통신에 이용될 수 있는 새로운 채널에 관한 정보를 네트워크의 모든 클라이언트 스테이션들에게 방송한다. 방법(100)은 단계(130)에서 끝난다. If the detected signal is confirmed as a radar signal, the client station detecting the radar transmits information on the network that it has detected the radar through the channel. This client station sends information to the associated AP if the network is operating in infrastructure mode, or to other stations in the network if the network is operating in ad hoc mode. Then, in
본 발명은, 특정 타입의 레이더 펄스에 매우 특정되는 통상의 시도들과 대조적으로 상당히 스케일러블(scalable)하다. 성공적인 레이더 결정을 위해, 본 발명은 레이더 펄스의 주기적이고 시간 불변 특성 및 잡음 신호들의 랜덤한 특성을 이용한다. 각 나라들은 자신들의 레이더 펄스 결정 요건들을 도입하기 때문에, 무선 네트워크 장치가 결정할 필요가 있는 레이더 펄스의 타입의 수가 증가하게 된다. 본 발명의 방식은 미래에 도입될 수 있는 레이더 펄스들을 식별하기 위한 단일의 통합 방법을 제공한다. The present invention is quite scalable in contrast to conventional attempts that are very specific to certain types of radar pulses. For successful radar determination, the present invention utilizes the periodic and time invariant characteristics of the radar pulses and the random characteristics of the noise signals. Since countries introduce their radar pulse determination requirements, the number of types of radar pulses that a wireless network device needs to determine increases. The scheme of the present invention provides a single integrated method for identifying radar pulses that may be introduced in the future.
도 6a 내지 도 6g는 본 발명의 예시적인 다양한 구현들을 나타낸다. 도 6a를 참조하여, 본 발명은 하드 디스크 드라이브(400)에서 구현될 수 있다. 본 발명은, 일반적으로 도 6a에서 402로 나타낸 신호 처리 그리고/또는 제어 회로중 어느 하나 또는 양쪽 모두에서 구현될 수 있다. 어떠한 구현들에 있어서, HDD(400) 내의 신호 처리 그리고/또는 제어 회로(402) 그리고/또는 기타 회로(미도시)는 데이터를 처리하고, 코딩 그리고/또는 암호화를 행하고, 계산을 행하고, 그리고/또는 자기 저장 매체(406)에 출력되고 그리고/또는 이로부터 수신되는 데이터의 포맷을 정한다. 6A-6G illustrate various exemplary implementations of the invention. Referring to FIG. 6A, the present invention may be implemented in a
HDD(400)는 1개 이상의 유선 또는 무선 통신 링크(408)를 통해 컴퓨터 등의 호스트 장치(미도시), 개인 휴대 단말, 셀 방식 전화, 미디어 또는 MP3 플레이어 등의 이동 컴퓨팅 장치, 그리고/또는 기타 장치들과 통신할 수 있다. HDD(400)는 판독 전용 메모리(ROM), 플래시 메모리 등의 낮은 레이턴시 비휘발성 메모리, 랜덤 액세스 메모리(RAM) 등의 메모리(409) 그리고/또는 기타 적절한 전자 데이터 저장 장치에 연결될 수 있다. The
도 6b를 참조하여, 본 발명은 디지털 다용도 디스크(digital versatile disc, DVD) 드라이브(410)에서 구현될 수 있다. 본 발명은, DVD 드라이브(410)의 신호 처리 그리고/또는 제어 회로(412)와 대량 데이터 저장 장치(418)중 어느 하나 또는 둘 모두에서 구현될 수 있다. DVD(410) 내의 신호 처리 그리고/또는 제어 회로(412) 그리고/또는 기타 회로(미도시)는 데이터를 처리하고, 코딩 그리고/또는 암호화를 행하고, 계산을 행하고, 그리고/또는 자기 저장 매체(416)로부터 읽혀지고 그리고/또는 이에 기록되는 데이터의 포맷을 정한다. 어떠한 구현들에 있어서, DVD(410) 내의 신호 처리 그리고/또는 제어 회로(412) 그리고/또는 기타 회로(미도시)는 엔코딩 그리고/또는 디코딩 그리고/또는 DVD 드라이브와 관련된 임의의 다른 신호 처리 기능들을 행할 수 있다. Referring to FIG. 6B, the present invention can be implemented in a digital versatile disc (DVD)
DVD 드라이브(410)는 1개 이상의 유선 또는 무선 통신 링크(417)를 통해 컴퓨터, 텔레비젼 또는 기타 장치 등의 출력 장치(미도시)와 통신할 수 있다. DVD(410)는 비휘발적인 방식으로 데이터를 저장하는 대량 데이터 저장 장치(418)와 통신할 수 있다. 대량 데이터 저장 장치(418)는 하드 디스크 드라이브(HDD)를 포함할 수 있다. HDD는 도 6a에 나타낸 구성을 가질 수 있다. HDD는 약 1.8" 보다 작은 직경을 갖는 1개 이상의 플래터(platter)를 포함하는 미니(mini) HDD가 될 수 있다. DVD(410)는 플래시 메모리 등의 낮은 레이턴시의 비휘발성 메모리, RAM, ROM 등의 메모리(419) 그리고/또는 기타 적절한 전자 데이터 저장 장치에 연결될 수 있다.
도 6c를 참조하여, 본 발명은 고선명 텔레비젼(HDTV)(420)에서 구현될 수 있다. 본 발명은, HDTV(420)의 신호 처리 그리고/또는 제어 회로(422)와 대량 데이터 저장 장치(427)중 어느 하나 또는 둘 모두에서 구현될 수 있다. HDTV(420)는 유선 또는 무선 포맷중 어느 하나로 HDTV 입력 신호들을 수신한 다음, 디스플레이(426)에 대해 HDTV 출력 신호들을 발생시킨다. 어떠한 구현들에 있어서, HDTV(420)의 신호 처리 회로 그리고/또는 제어 회로(422) 그리고/또는 기타 회로(미도시)는 데이터를 처리하고, 코딩 그리고/또는 암호화를 행하고, 계산을 행하고, 데이터의 포맷을 정하고, 그리고/또는 요구되는 임의의 다른 타입의 HDTV 처리를 행한다. With reference to FIG. 6C, the present invention can be implemented in a high definition television (HDTV) 420. The present invention may be implemented in either or both of the signal processing and / or
HDTV(420)는 광학 그리고/또는 자기 저장 장치 등의, 비휘발적인 방식으로 데이터를 저장하는 대량 데이터 저장 장치(427)와 통신할 수 있다. 적어도 1개의 HDD는 도 6a에 나타낸 구성을 가질 수 있고, 그리고/또는 적어도 1개의 DVD는 도 6b에 나타낸 구성을 가질 수 있다. HDD는 약 1.8" 보다 작은 직경을 갖는 1개 이상의 플래터를 포함하는 미니 HDD가 될 수 있다. HDTV(420)는 플래시 메모리 등의 낮은 레이턴시의 비휘발성 메모리, RAM, ROM 등의 메모리(428) 그리고/또는 기타 적절한 전자 데이터 저장 장치에 연결될 수 있다. 또한, HDTV(420)는 WLAN 네트워크 인터페이스(429)를 통해 WLAN과의 접속을 지원할 수 있다.
도 6d를 참조하여, 본 발명은 차량(430)의 제어 시스템 및 차량 제어 시스템(430)의 대량 데이터 저장 장치(446)에서 구현될 수 있다. 어떠한 구현들에 있어서, 본 발명은, 온도 센서, 압력 센서, 회전 센서, 기류 센서 그리고/또는 기타 임의의 적절한 센서 등의 1개 이상의 센서들로부터 입력들을 수신하고, 그리고/또는 엔진 동작 파라미터들, 전송 동작 파라미터들 그리고/또는 기타 제어 신호들 등의 1개 이상의 출력 제어 신호들을 발생시키는 파워트레인 제어 시스템(powertrain control system)(432)를 구현할 수 있다. Referring to FIG. 6D, the present invention may be implemented in the control system of the
또한, 본 발명은 차량(430)의 기타 제어 시스템(440)에서 구현될 수 있다. 제어 시스템(440) 역시 입력 센서들(442)로부터 신호들을 수신하고 그리고/또는 1개 이상의 출력 장치(444)에 제어 신호들을 출력할 수 있다. 어떠한 구현들에 있어서, 제어 시스템(440)은 앤티록 브레이크 시스템(ABS), 네비게이션 시스템, 텔레매틱스 시스템(telematics system), 차량 텔레매틱스 시스템, 차선 이탈 경보 시스템(lane departure warning system), 적응형 크루이즈 제어 시스템, 그리고 스테레오, DVD, 컴팩 디스크 등의 차량 엔터테인먼트 시스템의 일부가 될 수 있다. 다른 구현들도 고려된다. In addition, the present invention may be implemented in
파워트레인 제어 시스템(432)은 비휘발적인 방식으로 데이터를 저장하는 대량 데이터 저장 장치(446)와 통신할 수 있다. 대량 데이터 저장 장치(446)는, 예를 들어 하드 디스크 드라이브(HDD) 그리고/또는 DVD 등의 광학 그리고/또는 자기 저장 장치들을 포함할 수 있다. 적어도 1개의 HDD는 도 6a에 나타낸 구성을 가질 수 있고, 그리고/또는 적어도 1개의 DVD는 도 6b에 나타낸 구성을 가질 수 있다. HDD는 약 1.8" 보다 작은 직경을 갖는 1개 이상의 플래터를 포함하는 미니 HDD가 될 수 있다. 파워트레인 제어 시스템(432)은 플래시 메모리 등의 낮은 레이턴시의 비휘발성 메모리, RAM, ROM 등의 메모리(447) 그리고/또는 기타 적절한 전자 데이터 저장 장치에 연결될 수 있다. 파워트레인 제어 시스템(432)은 또한 WLAN 네트워크 인터페이스(448)를 통해 WLAN과의 접속을 지원할 수 있다. 제어 시스템(440)은 또한 대량 데이터 저장 장치, 메모리 그리고/또는 WLAN 인터페이스(이들 모두 미도시)를 포함할 수 있다. The
도 6e를 참조하여, 본 발명은 셀룰러 안테나(451)를 포함할 수 있는 셀룰러 폰(450)에서 구현될 수 있다. 본 발명은 셀룰러 폰(450)의 신호 처리 그리고/또는 제어 회로(452)와 대량 데이터 저장 장치(464)중 어느 하나 또는 둘 모두에서 구현하고 그리고/또는 구현될 수 있다. 어떠한 구현들에 있어서, 셀룰러 폰(450)은 마이크로폰(456), 스피커 그리고/또는 오디오 출력 잭 등의 오디오 출력(458), 디스플레이(460), 그리고/또는 키패드, 포인팅 장치, 음성 작동(voice actuation) 그리고/또는 기타 입력 장치 등의 입력 장치(462)를 포함한다. 셀룰러 폰(450)의 신호 처리 그리고/또는 제어 회로(452) 그리고/또는 기타 회로(미도시)는 데이터를 처리하고, 코딩 그리고/또는 암호화를 행하고, 계산을 행하고, 데이터의 포맷을 정하고, 그리고/또는 기타 셀룰러 폰 기능들을 행할 수 있다. With reference to FIG. 6E, the present invention may be implemented in a
셀룰러 폰(450)은, 예를 들어 하드 디스크 드라이브(HDD) 그리고/또는 DVD와 같은 광학 그리고/또는 자기 저장 장치들 등의, 비휘발적인 방식으로 데이터를 저장하는 대량 데이터 저장 장치(464)와 통신할 수 있다. 적어도 1개의 HDD가 도 6a에 나타낸 구성을 가질 수 있고, 그리고/또는 적어도 1개의 DVD가 도 6b에 나타낸 구성을 가질 수 있다. HDD는 약 1.8" 보다 작은 직경을 갖는 1개 이상의 플래터를 포함하는 미니 HDD가 될 수 있다. 셀룰러 폰(450)은 플래시 메모리 등의 낮은 레이턴시의 비휘발성 메모리, RAM, ROM 등의 메모리(466) 그리고/또는 기타 적절한 전자 데이터 저장 장치에 연결될 수 있다. 셀룰러 폰(450)은 또한 WLAN 네트워크 인터페이스(468)를 통해 WLAN과의 접속을 지원할 수 있다. The
도 6f를 참조하여, 본 발명은 셋톱박스(480)에서 구현될 수 있다. 본 발명은 셋톱박스(480)의 신호 처리 그리고/또는 제어 회로(484)와 대량 데이터 저장 장치(490)중 어느 하나 또는 둘 모두에서 구현될 수 있다. 셋톱박스(480)는 광대역 소스 등의 소스로부터 신호들을 수신하고, 텔레비젼 그리고/또는 모니터 그리고/또는 기타 비디오 그리고/또는 오디오 출력 장치들 등의 디스플레이(488)에 적절한 표준 그리고/또는 고선명 오디오/비디오 신호들을 출력한다. 셋톱박스(480)의 신호 처리 그리고/또는 제어 회로(484) 그리고/또는 기타 회로(미도시)는 데이터를 처리하고, 코딩 그리고/또는 암호화를 행하고, 계산을 행하고, 데이터의 포맷을 정하 고, 그리고/또는 임의의 다른 셋톱박스 기능을 행할 수 있다. Referring to FIG. 6F, the present invention may be implemented in the set
셋톱박스(480)는 비휘발적인 방식으로 데이터를 저장하는 대량 데이터 저장 장치(490)와 통신할 수 있다. 대량 데이터 저장 장치(490)는, 예를 들어 하드 디스크 드라이브(HDD) 그리고/또는 DVD와 같은 광학 그리고/또는 자기 저장 장치들을 포함할 수 있다. 적어도 1개의 HDD가 도 6a에 나타낸 구성을 가질 수 있고, 그리고/또는 적어도 1개의 DVD가 도 6b에 나타낸 구성을 가질 수 있다. HDD는 약 1.8" 보다 작은 직경을 갖는 1개 이상의 플래터를 포함하는 미니 HDD가 될 수 있다. 셋톱박스(480)는 플래시 메모리 등의 낮은 레이턴시의 비휘발성 메모리, RAM, ROM 등의 메모리(494) 그리고/또는 기타 적절한 전자 데이터 저장 장치에 연결될 수 있다. 셋톱박스(480)는 또한 WLAN 네트워크 인터페이스(496)를 통해 WLAN과의 접속을 지원할 수 있다. The set
도 6g를 참조하여, 본 발명은 미디어 플레이어(500)에서 구현될 수 있다. 본 발명은 미디어 플레이어(500)의 신호 처리 그리고/또는 제어 회로(504)와 대량 데이터 저장 장치(510)중 어느 하나 또는 둘 모두에서 구현될 수 있다. 어떠한 구현들에 있어서, 미디어 플레이어(500)는 디스플레이(507) 그리고/또는 키패드, 터치패드 등의 사용자 입력(508)을 포함한다. 어떠한 구현들에 있어서, 미디어 플레이어(500)는, 전형적으로 디스플레이(507) 그리고/또는 사용자 입력(508)을 통해 메뉴들, 드롭 다운 메뉴들, 아이콘들 그리고/또는 포인트 앤 클릭 인터페이스(point and click interface)를 이용하는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 이용할 수 있다. 미디어 플레이어(500)는 스피커 그리고/또는 오디오 출력 잭 등의 오디오 출 력(509)을 더 포함한다. 미디어 플레이어(500)의 신호 처리 그리고/또는 제어 회로(504) 그리고/또는 기타 회로(미도시)는 데이터를 처리하고, 코딩 그리고/또는 암호화를 행하고, 계산을 행하고, 데이터의 포맷을 정하고, 그리고/또는 임의의 다른 미디어 플레이어 기능을 행할 수 있다. Referring to FIG. 6G, the present invention may be implemented in a
미디어 플레이어(500)는 압축된 오디오 그리고/또는 비디오 콘텐츠 등의 데이터를 비휘발적인 방식으로 저장하는 대량 데이터 저장 장치(510)와 통신할 수 있다. 어떠한 구현들에 있어서, 압축된 오디오 파일들은 MP3 포맷 또는 다른 적절한 압축된 오디오 그리고/또는 비디오 포맷들을 따르는 파일들을 포함한다. 대량 데이터 저장 장치는, 예를 들어 하드 디스크 드라이브(HDD) 그리고/또는 DVD와 같은 광학 그리고/또는 자기 저장 장치들을 포함할 수 있다. 적어도 1개의 HDD가 도 6a에 나타낸 구성을 가질 수 있고, 그리고/또는 적어도 1개의 DVD가 도 6b에 나타낸 구성을 가질 수 있다. HDD는 약 1.8" 보다 작은 직경을 갖는 1개 이상의 플래터를 포함하는 미니 HDD가 될 수 있다. 미디어 플레이어(500)는 플래시 메모리 등의 낮은 레이턴시의 비휘발성 메모리, RAM, ROM 등의 메모리(514) 그리고/또는 기타 적절한 전자 데이터 저장 장치에 연결될 수 있다. 미디어 플레이어(500)는 또한 WLAN 네트워크 인터페이스(516)를 통해 WLAN과의 접속을 지원할 수 있다. 상기 설명한 것들 외에 다른 구현들도 고려될 수 있다.The
상기 설명으로부터, 당업자라면 본 발명의 교시가 다양한 형태로 구현될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명이 특정 예들과 관련하여 설명되었지만, 도면, 명세서 및 하기의 청구항을 검토하게 되면 당업자에게 다른 변형들 이 명백해지기 때문에, 본 발명의 진정한 범위는 개시된 형태로 한정되지 않는다. From the above description, those skilled in the art will recognize that the teachings of the present invention can be implemented in various forms. Thus, while the invention has been described in connection with specific examples, other modifications will become apparent to those skilled in the art upon examination of the drawings, specification and claims that follow, and the true scope of the invention is not limited to the disclosed form.
상기 설명한 바와 같이, 본 발명은 레이더 펄스의 주기적이고 시간 불변 특성 및 잡음 신호들의 랜덤한 특성을 이용하여, 즉 레이더 펄스들 간의 시간차는 실질적으로 같지만 잡음 펄스들 간의 시간차는 같지 않은 특성을 이용하여, 수신되는 소정수의 펄스들 간의 시간차를 계산하고 비교함으로써, 그 신호가 레이더 신호인지의 여부를 확실하게 결정할 수 있다. 즉, 본 발명은 각 나라가 자신의 레이더 펄스 결정 요건을 도입함으로 인해 레이더 펄스의 타입이 증가하는 것에 대처하여, 레이더 펄스들을 식별할 수 있는 단일의 통합 방법을 제공한다. As described above, the present invention utilizes the periodic and time-invariant characteristics of the radar pulses and the random characteristics of the noise signals, i.e., using the characteristics that the time difference between radar pulses is substantially the same but the time difference between the noise pulses is not equal By calculating and comparing the time difference between the predetermined number of pulses received, it is possible to reliably determine whether the signal is a radar signal. That is, the present invention provides a single integrated method that can identify radar pulses in response to the increasing types of radar pulses as each country introduces its radar pulse determination requirements.
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