KR20070017130A - Changeover system and changeover for a metal forming mill - Google Patents

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KR20070017130A
KR20070017130A KR1020067018151A KR20067018151A KR20070017130A KR 20070017130 A KR20070017130 A KR 20070017130A KR 1020067018151 A KR1020067018151 A KR 1020067018151A KR 20067018151 A KR20067018151 A KR 20067018151A KR 20070017130 A KR20070017130 A KR 20070017130A
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폴 반레네
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스캄비아 인두스트리알 디벨롭멘츠 악티엔게젤샤프트
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Abstract

금속 형성 분쇄기, 특히 튜브 형성 분쇄기용 전환 시스템(1)은 적어도 한 쌍의 워크 모듈들(10,11)을 포함하고, 상기 워크 모듈들은 분쇄기의 워크 스테이션들의 라인 내로 또는 상기 라인 밖으로 피봇되도록(P1,P2) 적응된다. 각각의 워크 모듈(10,11)은 자신의 드라이브 또는 드라이브들을 갖는다. 워크 모듈들의 쌍 내에서, 두 개의 상기 워크 모듈들(10,11)은 하나의 워크 모듈(10;11)이 상기 워크 스테이션들의 라인 내에 배열될 때 다른 하나(11;10)가 상기 라인에서 밖에 배열되도록 배치된다.The diverting system 1 for the metal forming mill, in particular the tube forming mill, comprises at least a pair of work modules 10, 11, which work modules are pivoted into or out of the line of work stations of the mill (P1). P2) is adapted. Each work module 10, 11 has its own drive or drives. Within a pair of work modules, the two work modules 10, 11 have a second work out of the line when one work module 10; 11 is arranged in the line of work stations. Arranged to be arranged.

피봇, 워크 스테이션, 튜브 분쇄기, 툴링, 오버헤드 크레인 Pivot, Workstation, Tube Mill, Tooling, Overhead Crane

Description

금속 형성 분쇄기를 위한 전환 시스템 및 전환 방법{Changeover system and changeover for a metal forming mill}Changeover system and changeover method for a metal forming mill

본 발명은 독립청구항에 따른 금속 형성 분쇄기를 위한 전환 시스템을 다룬다. The invention deals with a conversion system for a metal forming mill according to the independent claim.

많은 금속 제품들의 제조 중에, 예를 들면 프로파일된 금속 부품들 또는 튜브들의 제조 중에, 상기 금속은 원하는 모양으로 형성된다. 특히, 심 용접된 튜브들(seam-welded tubes)을 만들기 위한 튜브 분쇄기들에서, 연속하는 금속 스트립(metal strip)은 워크 스테이션들(work stations)의 라인을 형성하는 여러 개의 워크 스테이션들을 통해 진행된다. 이들 워크 스테이션들에서, 형성되는 스트립의 인접 에지들에 의해 형성된 개방형의 길이방향으로 연장하는 심(seam)을 갖는 튜브 모양을 나타내도록 스트립이 형성된다. 이어서, 상기 심이 용접되고, 원하지 않은 비드(bead)가 형성되는 경우에, 상기 비드를 제거하기 위해 스카핑(scarfing) 처리가 적용될 수 있다. 명백히, 심 용접된 튜브들 이외의 튜브들의 생산 중에, 용접 단계 및 후속하는 스카핑 단계는 생략될 수 있다. During the manufacture of many metal products, for example during the production of profiled metal parts or tubes, the metal is formed into the desired shape. In particular, in tube mills for making seam-welded tubes, a continuous metal strip proceeds through several workstations forming a line of work stations. . At these workstations, the strip is formed to exhibit a tube shape with an open longitudinally extending seam formed by adjacent edges of the strip being formed. Subsequently, when the shim is welded and unwanted beads are formed, a scarfing treatment may be applied to remove the beads. Obviously, during the production of tubes other than seam welded tubes, the welding step and the subsequent scarfing step can be omitted.

이러한 유형의 분쇄기는 상당한 기술적 및 재정적인 비용을 나타내는 다수의 큰 정밀 기계들을 포함하므로, 다양한 치수들 및/또는 상이한 단면들의 튜브들이 동일한 분쇄기에서 생산된다. 상이한 치수들 및/또는 상이한 단면들을 갖는 튜브들을 제조하기 위해서는, 워크 스테이션들의 라인에 상이한 툴링(tooling)이 요구된다. 한편, 동일한 분쇄기가 사용되므로, 한 유형의 튜브에서 또 다른 유형의 튜브로의 생산 전환을 가능하게 하기 위해서는 적어도 하나의 워크 스테이션의 툴링에 대한 교체 또는 변형이 요구된다. 때로는, 하나의 이상의 워크 스테이션의 툴링에 대한 교체 또는 변형이 요구된다.This type of mill includes a number of large precision machines that represent a significant technical and financial cost, so that tubes of various dimensions and / or different cross sections are produced in the same mill. In order to produce tubes with different dimensions and / or different cross sections, different tooling is required in the line of workstations. On the other hand, since the same mill is used, replacement or modification of the tooling of at least one workstation is required to enable production conversion from one type of tube to another type of tube. Sometimes, replacement or modification of the tooling of one or more workstations is required.

과거에는, 상술한 변경이나 변형을 수행하기 위해, 여러 방법들 중 하나는 생산라인을 폐쇄하고, 가능한 각각의 툴링을 제거 및 대체하거나 실장된 툴링을 변형하는 것이다. 그 후에, 새로운 툴링이나 변형된 툴링이 적절히 설정되고, 생산이 재개되기 전에 라인에서 조절되어야 한다. 전체 전환 방식은 상당한 시간 기간을 소모하므로, 시간적으로 그리고 경제적으로 상당한 비용을 야기한다. 결국, 한 제품의 생산에서 다른 제품의 생산으로 주기적으로 변경하고 최소의 제고를 유지하려는 현재의 추세와는 달리, 최종 제품들의 과도한 제고들을 유지하는 것이 필요하게 되었다. In the past, in order to carry out the changes or modifications described above, one of several methods is to close the production line, remove and replace each possible tooling or modify the mounted tooling. After that, new or modified tooling must be set appropriately and adjusted in line before production resumes. The overall conversion scheme consumes significant time periods, resulting in significant costs both timely and economically. As a result, contrary to the current trend of periodically changing from one product production to another and maintaining a minimum inventory, it is necessary to maintain excessive inventory of the final products.

대안의 방법은, 다음 제품에 대한 툴링이 실장되어 교체될 때까지 생산이 지속되도록, 생산될 다음 제품에 대한 툴링을 "라인 밖(off the line)"에서 실장하는 것이었다. US 5,887,472호는 제 1 제품의 생산에서 상이한 직경 또는 모양의 제 2 제품의 생산으로의 전환을 나타내는 실시예를 도시한다. 상기 실시예에서, 라인을 따라 다양한 워크 스테이션들의 드라이브들은 항상 적절하게 된다. 전환이 수행될 때에, 생산 라인은 중단되고, 툴링을 전달하는 제거가능 카세트들(removable cassettes)은 그들의 드라이브들로부터 접속해제되고, 상기 카세트들은 제거되고(플로어 내의 레일들에 의해 안내됨), 새로운 제품을 생산하기 위해 요구되는 툴링을 전달하는 대체 카세트들이 생산 라인 내의 그들의 장소로 이동된다. 이어서, 새로운 카세트들은 드라이브들에 접속되고, 새로운 제품의 생산이 시작될 수 있다. An alternative method was to mount the tooling for the next product to be produced "off the line" so that production continued until the tooling for the next product was mounted and replaced. US 5,887,472 shows an example showing the transition from the production of a first product to the production of a second product of different diameter or shape. In this embodiment, the drives of the various workstations along the line are always appropriate. When the conversion is carried out, the production line is stopped, removable cassettes carrying the tooling are disconnected from their drives, the cassettes are removed (guided by rails in the floor), and new Alternative cassettes that deliver the tooling required to produce the product are moved to their place in the production line. Subsequently, new cassettes are connected to the drives and production of a new product can begin.

전환을 수행하는 이러한 방식은 효율성에 대해 중요한 공정을 나타내지만, 여전히 몇몇 단점들을 갖는다. This way of performing the conversion represents an important process for efficiency, but still has some disadvantages.

카세트들의 기계적이고 전기적인 접속해제 및 재접속은 비교적 복잡하고, 시간 소모적이다. 상술한 US 5,887,472호에 설명된 실시예에서, 카세트들은 상기 카세트들의 지지부에 제공되는 휠들 및 플로어에 제공되는 레일들의 도움으로 제거되고, 상기 휠들은 생산 라인을 따라 머신 홀 트렌스버스(machine hall transverse)를 통해 카세트들의 움직임을 가능하게 하도록 레일들과 맞물리게 된다. 이러한 움직임을 가능하게 하는 레일 시스템은 매우 공간 소모적이며, 생산 라인으로부터의 또는 생산 라인으로의 머신 홀을 통한 카세트들의 움직임은 시간 소모적이다. 또한, 생산 라인으로부터의 또는 생산 라인으로의 카세트들의 움직임은 일반적으로, 생산 오퍼레이터 측에서 일어나고, 전환을 준비하는 동안 생산 공정의 연속성을 방해한다. Mechanical and electrical disconnection and reconnection of cassettes is relatively complex and time consuming. In the embodiment described in US 5,887,472 described above, cassettes are removed with the aid of wheels provided on the support of the cassettes and rails provided on the floor, the wheels being machine hall transverse along the production line. Through the rails to engage the cassettes. The rail system that enables this movement is very space consuming, and the movement of cassettes through the machine hole from or into the production line is time consuming. In addition, the movement of the cassettes from or to the production line generally takes place on the production operator side and hinders the continuity of the production process while preparing for conversion.

비록, US 5,887,472호에는 개시되어 있지 않지만, 생산 라인으로부터 교체될 카세트들을 제거하고, 적절히 생산 라인에 접속될 새로운 카세트들을 이동시키기 위한 레일들/휠들 대신에 오버헤드(overhead)(트레벌링(travelling)) 크레인들이 사용된다. 일반적으로, 오버헤드 크레인은 또한 상당한 비용을 나타내고, 종종, 머신 홀 또는 펙토리(factory)에서 서로 다는 목적들을 위해 사용되어, 카세트들의 전환이 필요한 때에 이용할 수 없게 된다. 때로는, 오버헤드 크레인은 전혀 이용불가능하다. 하지만, 보다 중요하게는, 오버헤드 크레인만이 제때에 하나의 카세트로 하여금 생산 라인으로부터 또는 생산 라인으로 전달될 수 있게 하여, 카세트들만이 차례로 교체될 수 있다. 따라서, 오버헤드 크레인을 사용하여 카세트들을 교체하는 것은 다소 시간 소모적이다. Although not disclosed in US 5,887,472, overhead (travelling) instead of rails / wheels for removing cassettes to be replaced from the production line and moving new cassettes to be properly connected to the production line Cranes are used. In general, overhead cranes also represent a significant cost and are often used for different purposes in machine holes or factories, making them unavailable when the switching of cassettes is necessary. Sometimes, overhead cranes are not available at all. However, more importantly, only the overhead crane allows one cassette to be delivered from or to the production line in time, so that only the cassettes can be replaced one after the other. Thus, replacing cassettes using an overhead crane is rather time consuming.

이러한 단점들을 고려할 때, 본 발명의 목적은 개선된 전환 시스템을 제안하는 것이다.In view of these drawbacks, it is an object of the present invention to propose an improved switching system.

상기 목적은 본 발명에 따른 전환 시스템에 의해 달성되며, 이것은 독립청구항의 특징들을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 전환 시스템의 실시예들은 종속청구항들의 특징들로부터 얻어질 수 있다. This object is achieved by a switching system according to the invention, which is characterized by the features of the independent claims. Embodiments of the switching system according to the invention can be obtained from the features of the dependent claims.

특히, 본 발명에 따른 금속형 분쇄기(metal forming mill), 특히 튜브형 분쇄기용의 신규한 전환 시스템은 분쇄기의 워크 스테이션들의 라인 내로 또는 라인 밖으로 피봇되도록 적응된 적어도 한 쌍의 워크 모듈들을 포함한다. 각각의 워크 모듈은 각 워크 모듈의 구성요소들을 구동시키기 위해 자체적으로 드라이브 또는 드라이브들을 갖는다. 하나의 워크 모듈이 워크 스테이션들의 라인 내에 배치될 때 다른 하나의 워크 모듈은 상기 라인의 밖에 배치되도록, 워크 모듈들의 쌍 내에서 두 개의 워크 모듈들이 배치된다. In particular, the novel switching system for metal forming mills, in particular tubular mills, according to the invention comprises at least a pair of work modules adapted to be pivoted into or out of the line of work stations of the mill. Each work module has its own drive or drives to drive the components of each work module. Two work modules are arranged within a pair of work modules such that when one work module is placed in a line of workstations, the other work module is placed outside of the line.

워크 스테이션들의 라인 내로 또는 상기 라인 밖으로 워크 모듈을 피봇하는 것(다른 것들 중에서 약간의 툴링을 수행하는 것)은 특히 기존의 해결책들과 비교할 때 전환을 수행하기 위한 매우 단순하고, 빠르고, 신뢰할만하고, 정교한 방식이다. 워크 스테이션들의 라인 내로 또는 상기 라인 밖으로 워크 모듈을 피봇하는 것은 드라이브로 수행되거나 또는 드라이브 없이 수행될 수 있다. 이것은 임의의 큰 공간을 소모하는 레일 시스템을 필요로 하지 않으며, 전환을 수행하기 위한 오버헤드 크레인을 필요로 하지 않으므로, 상당한 비용과 시간을 절감한다. 각각의 워크 모듈에는 자신의 드라이브 또는 드라이브들이 제공되므로, 워크 스테이션들의 라인(생산 라인)의 드라이브들로부터 또는 드라이브로의 전기적 및 기계적인 접속해제 및 재접속이 필요하다. 워크 모듈이 워크 모듈들의 라인 내로 또는 상기 라인 밖으로 피봇될 때 모듈 내의 접속들은 유지될 수 있다. 또한, 공간 소모가 최소이다. 일단 모듈이 워크 스테이션들의 라인(생산 라인)의 밖으로 피봇되면, 상기 모듈들의 툴링은 새로운 제품을 생산하기 위한 준비로 교체되거나, 상기 툴링은 전환 전에 생산된 제품의 생산을 준비하기 위해 그대로 남겨질 수 있다. 또한, 생산 오퍼레이터가 방해를 받지 않도록, 워크 스테이션의 라인 내로 또는 상기 라인의 밖으로 피봇이 수행된다. 공지된 전환 시스템들과는 대조적으로, "오프-라인" 모듈의 모든 구성요소들(드라이브들, 기어 박스들, 커플링들(couplings), 툴링)의 교체 및 유지는 가동중인 생산 공정을 방해하지 않고 수행될 수 있다. 또한, 평균적으로 드라이브 구성요소들이 생산 가동 시간의 약 50%만 사용되므로(하나의 모듈은 항상 생산 라인에서 오프되어 있음), 드라이브 구성요소들의 노후화가 감소된다. Pivoting the work module into or out of the line of workstations (performing some tooling among others) is very simple, fast, reliable and especially for performing the conversion, especially when compared to existing solutions. , In a sophisticated way. Pivoting the work module into or out of the line of workstations may be performed with or without a drive. This does not require any large space consuming rail system and does not require an overhead crane to perform the changeover, thus saving considerable cost and time. Since each work module is provided with its own drive or drives, there is a need for electrical and mechanical disconnection and reconnection to or from the drives of the line of workstations (production line). Connections in the module can be maintained when the work module is pivoted into or out of the line of work modules. In addition, space consumption is minimal. Once the module is pivoted out of the line of workstations (production line), the tooling of the modules can be replaced with a preparation for producing a new product or the tooling can be left intact to prepare for the production of the product produced before the conversion. . In addition, a pivot is performed into or out of the line of the workstation so that the production operator is not disturbed. In contrast to known conversion systems, the replacement and maintenance of all components (drives, gear boxes, couplings, tooling) of an "off-line" module is carried out without disturbing the running production process. Can be. In addition, on average, drive components are only using about 50% of production uptime (one module is always off at the production line), thereby reducing the aging of drive components.

본 발명에 따른 전환 시스템의 실시예에서, 워크 모듈들의 쌍 또는 쌍들 중의 워크 모듈들에는, 워크 스테이션들의 라인 내로 또는 상기 라인 밖으로의 워크 모듈들의 피봇 움직임을 단순화하기 위해 플로어를 맞물리게 하는 휠들이 제공된다. In an embodiment of the switching system according to the invention, the work modules of the pair or pairs of work modules are provided with wheels for engaging the floor to simplify the pivotal movement of the work modules into or out of the line of work stations. .

본 발명에 따른 전환 시스템의 또 다른 실시예에서, 시스템은 워크 모듈들의 쌍 또는 쌍들이 배치되는 영역에서 플로어 상에 배치되는 레일들을 포함한다. 워크 모듈들의 휠들은 레일들을 맞물리게 하여, 워크 스테이션들의 라인으로 또는 상기 라인들 밖으로 워크 모듈들의 안내된 피봇 움직임을 가능하게 한다. 상기 레일들은 워크 모듈들의 쌍 또는 쌍들이 배치되는 영역에만 배치되므로, 전체 비용 및 공간 소모가 낮다. 한편, 이러한 해결책은 피봇 움직임을 단순화한다. In another embodiment of the switching system according to the invention, the system comprises rails arranged on the floor in the area in which the pair or pairs of work modules are arranged. The wheels of the work modules engage the rails to enable guided pivot movement of the work modules into or out of the line of workstations. The rails are arranged only in the area in which the pair or pairs of work modules are arranged, thereby lowering the overall cost and space consumption. On the other hand, this solution simplifies pivot movement.

본 발명은 튜브 형성 분쇄기에 제한되지 않으나, 특히 이러한 분쇄기에 적합하다. 따라서, 본 발명에 따른 전환 시스템의 일실시예에서, 워크 모듈들은 튜브 또는 개방 프로파일(open profile)을 형성하기 위한 롤러들을 포함한다. 따라서, 상술한 바와 같은, 워크 스테이션들의 라인 및 전환 시스템을 포함하는 금속 형성 분쇄기, 특히 튜브 형성 분쇄기는 본 발명의 주제이다. 또한, 대응하는 전환 방법은 본 발명의 또 다른 주제이다. The invention is not limited to tube forming mills, but is particularly suitable for such mills. Thus, in one embodiment of the divert system according to the invention, the work modules comprise rollers for forming a tube or an open profile. Accordingly, metal forming mills, in particular tube forming mills, comprising a line of work stations and a switching system, as described above, are the subject of the present invention. Also, the corresponding switching method is another subject of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예들 및 그들로부터 얻어지는 이점들은 도면들을 함께 본 발명의 실시예의 상세한 설명으로부터 이해될 것이다. Further embodiments of the present invention and the advantages obtained therefrom will be understood from the detailed description of embodiments of the present invention together with the drawings.

도 1은 전환 전의 상태에서 본 발명에 따른 전환 시스템의 실시예를 도시하는 도면.1 shows an embodiment of a switching system according to the invention in a state before switching;

도 2는 전환 후 도 1의 실시예를 도시하는 도면.2 shows the embodiment of FIG. 1 after switching;

도 1은 본 발명에 따른 전환 시스템(1)의 실시예를 도시한다. 상술한 바와 같이, 전환 시스템(1)은 금속 형성 분쇄기, 특히 튜브 형성 분쇄기에 사용되기에 적합하다. 형성될 물질, 예컨대 금속 스트립의 흐름이 화살표들(F)로써 표시된다. 1 shows an embodiment of a switching system 1 according to the invention. As mentioned above, the conversion system 1 is suitable for use in metal forming mills, in particular in tube forming mills. The flow of the material to be formed, for example the metal strip, is indicated by arrows F. FIG.

도 1에서 이해할 수 있는 바와 같이, 전환 시스템(1)은 적어도 한 쌍의 워크 모듈들을 포함하고, 워크 모듈들의 각 쌍은 두 개의 워크 모듈들(10,11)을 포함한다. 이하에서 상술되는 바와 같이, 분쇄기의 워크 스테이션들의 라인으로 또는 상기 라인 밖으로 피봇되도록 두 개의 워크 모듈들(10,11)(예컨대, 패스들(passes), 스탠드들(stands))이 적응된다. 예를 들어, 워크 모듈들(10,11)은 워크 스테이션들의 라인에 대해 반대 단부들에서 피봇하게 부착된다. 워크 모듈(10)은 분쇄기의 워크 스테이션들의 라인 내에 위치되고, 동시에 워크 모듈(11)은 상기 라인 밖에 위치된다. 두 개의 오퍼레이터들, 전환 오퍼레이터(CO) 뿐만 아니라 생산 오퍼레이터(production operator: PO)가 도 1에 개략적으로 나타내져 있다.As can be appreciated in FIG. 1, the switching system 1 comprises at least one pair of work modules, each pair of work modules comprising two work modules 10, 11. As detailed below, two work modules 10, 11 (eg, passes, stands) are adapted to pivot into or out of the line of work stations of the mill. For example, the work modules 10, 11 are pivotally attached at opposite ends relative to the line of work stations. The work module 10 is located in the line of work stations of the grinder, and at the same time the work module 11 is located outside the line. Two operators, the production operator PO as well as the conversion operator CO, are schematically illustrated in FIG. 1.

도 1에 따라, 제 1 제품(A)의 생산이 가동중이다. 전환 오퍼레이터(CO)는 상 기 라인으로 하여금 제품(B)을 생산할 수 있도록, 전환을 위한 워크 모듈(11)을 준비한다. 워크 모듈(11)의 준비는 전환 오퍼레이터(CO)에 의해 수행되며, 제품(A)의 생산은 계속 가동된다. 전환 오퍼레이터는 생산 오퍼레이터(PO)가 위치되는 측의 반대측에서 워크 모듈(11)의 준비를 수행한다. 따라서, 워크 모듈(11)의 준비는 제품(A)의 생산 공정을 방해하지 않는다. According to FIG. 1, the production of the first product A is in operation. The conversion operator CO prepares the work module 11 for conversion so that the line can produce the product B. FIG. The preparation of the work module 11 is performed by the switching operator CO, and the production of the product A continues to run. The switching operator performs preparation of the work module 11 on the side opposite to the side where the production operator PO is located. Thus, preparation of the work module 11 does not interfere with the production process of the product A.

예로써, 전환 시스템(1)의 실시예는 튜브 형성 분쇄기에 사용될 수 있는 시스템이므로, 워크 모듈들(10,11)은 금속 스트립 물질을 형성하기 위한 롤러들(100,110)을 포함한다. 또한, 각각의 워크 모듈(10,11)은 롤러들(100,110)을 구동하기 위한 모터들(M) 및 기어들(G)을 포함할 수 있는 자신의 드라이브 또는 드라이브들을 포함한다. By way of example, since the embodiment of the diverting system 1 is a system that can be used in a tube forming mill, the work modules 10, 11 comprise rollers 100, 110 for forming a metal strip material. Each work module 10, 11 also includes its own drive or drives, which may include motors M and gears G for driving the rollers 100, 110.

워크 모듈(11)이 준비되어 전환할 채비를 갖추고 있다고 가정하자. 제품(A)의 생산에서 제품(B)의 생산으로의 전환을 위해, 워크 스테이션들의 라인에서의 생산 공정은 중단된다. 제 1 단계에서, 워크 모듈(10)은 워크 스테이션들의 라인 밖으로 피봇되고, 이것은 도 2에서 화살표(P1)로 나타내진다. 이러한 피봇 움직임은 바람직하게는, 완전히 자동적으로 그리고 동시적으로 일어나지만, 오퍼레이터에 의해 수동으로 수행될 수도 있다. 이어서, 제 2 단계에서, 워크 모듈(11)은 워크 스테이션들의 라인으로 피봇되고, 이것은 도 2에서 화살표(P2)로 나타내진다. 다시, 이 피봇 움직임은 바람직하게는, 완전히 자동으로 그리고 동시적으로 일어나지만, 오퍼레이터에 의해 수동으로 수행될 수도 있다. 이어서, 워크 스테이션들의 라인(생산 라인)은 제품(B)을 생산할 준비를 한다. Assume that the work module 11 is ready and ready to switch. For the conversion from the production of product A to the production of product B, the production process at the line of workstations is stopped. In a first step, the work module 10 is pivoted out of the line of workstations, which is indicated by arrow P1 in FIG. 2. This pivot movement preferably takes place completely automatically and simultaneously, but may also be performed manually by the operator. Subsequently, in the second step, the work module 11 is pivoted into a line of workstations, which is indicated by arrow P2 in FIG. 2. Again, this pivot movement preferably takes place completely automatically and simultaneously, but may also be performed manually by the operator. The line of workstations (production line) then prepares to produce product B.

워크 모듈들(10,11)의 피봇 움직임을 단순화하기 위해서, 레일들(도시되지 않음)은 전환 시스템(1)의 영역 내의 플로어에 제공될 수 있고, 워크 모듈들(10,11)에는 이러한 레일들과 맞물리는 휠들이 제공될 수 있다. In order to simplify the pivot movement of the work modules 10, 11, rails (not shown) may be provided on the floor in the area of the switching system 1, and the work modules 10, 11 may be provided with these rails. Wheels that engage the wheels may be provided.

도 2에 도시된 상태에서, 제품(B)의 생산이 가동된다. 생산 오퍼레이터(PO)는 제품(B)의 생산을 제어하는 동안, 전환 오퍼레이터(CO)는 (워크 스테이션들의 라인 밖으로 워크 모듈(11)을 피봇한 후에 워크 스테이션들의 라인 내로 워크 모듈(10)을 피봇함으로써) 제품(C)의 생산을 위한 워크 모듈(10)을 준비하기 위해 제품(C)의 생산에 적합한 툴링을 워크 모듈(10)에 실장하기 시작할 수 있다. 대안으로, 전환 오퍼레이터(CO)는 워크 모듈(10)에 실장된 툴링을 검토할 수 있고, 필요하다면, (워크 스테이션들의 라인 밖으로 워크 모듈(11)을 피봇한 후에 워크 스테이션들의 라인 내로 워크 모듈(10)을 피봇함으로써) 제품(A)의 생산을 위해 워크 모듈(10)을 다시 준비하기 위해, 유지 동작들(maintenance operations)을 수행할 수 있다.In the state shown in FIG. 2, the production of the product B is started. While the production operator PO controls the production of the product B, the switching operator CO pivots the work module 10 into the line of workstations (after pivoting the work module 11 out of the line of workstations). Thereby, tooling suitable for the production of the product C can be started to be mounted in the work module 10 to prepare the work module 10 for the production of the product C. Alternatively, the conversion operator CO can review the tooling mounted on the work module 10 and, if necessary, (workpiece 11 into the line of workstations after pivoting the work module 11 out of the line of workstations). Maintenance operations can be carried out in order to prepare the work module 10 again for the production of product A).

상술한 실시예는 한 쌍의 워크 모듈들을 포함하지만, 본 발명은 한 쌍 이상의 워크 모듈들, 예컨대 적어도 두 쌍의 워크 모듈들을 포함하는 전환 시스템을 포함할 수도 있음을 이해할 것이다. 이 경우에, 시스템은 동시에, 그리고 완전 자동으로 워크 모듈들의 쌍들 중 워크 모듈들을 전환하도록 적응될 수 있는 반면에, 종래 시스템에서는, 모듈들은 하나의 동작이 끝난 후에만 전환될 수 있다. 따라서, 전환 공정에서의 생산 오퍼레이터의 연관(involvement)은 예컨대, 노브(knob)를 누름으로써, 자동화된 전환 공정을 개시하는 데에 제한된다. 전환 공정이 완전히 자 동으로 가동하는 동안, 생산 오퍼레이터는 전환 동안 생산 라인을 따라 다른 작업들을 수행하는데 자유롭다.While the above-described embodiment includes a pair of work modules, it will be appreciated that the present invention may also include a switching system comprising one or more pairs of work modules, such as at least two pairs of work modules. In this case, the system may be adapted to switch work modules among pairs of work modules simultaneously and fully automatically, whereas in a conventional system, modules may only be switched after one operation has ended. Thus, the involvement of the production operator in the conversion process is limited to initiating the automated conversion process, for example by pressing a knob. While the conversion process is fully automatic, the production operator is free to perform other tasks along the production line during the conversion.

Claims (8)

금속 형성 분쇄기, 특히 튜브 형성 분쇄기(tube forming mill)용 전환 시스템(1)으로서, As a switching system 1 for a metal forming mill, in particular a tube forming mill, 상기 전환 시스템(1)은 적어도 한 쌍의 워크 모듈들(work modules: 10,11)을 포함하고, 상기 적어도 한 쌍의 워크 모듈들(10,11)은 상기 분쇄기의 워크 스테이션의 라인 내로 그리고 라인 밖으로 피봇(pivot)되도록(P1, P2) 적응되고, 각각의 워크 모듈(10,11)은 자신의 드라이브 또는 드라이브들을 가지며, 워크 모듈들의 쌍 내에서, 두 개의 상기 워크 모듈들(10,11)은 하나의 워크 모듈(10;11)이 상기 워크 스테이션들의 라인 내에 배열될 때 다른 하나(11;10)가 상기 라인 밖에 배열되도록 배치되는, 전환 시스템.The diverting system 1 comprises at least a pair of work modules 10, 11, the at least one pair of work modules 10, 11 into and into the line of the work station of the mill. Adapted to pivot (P1, P2) out, each work module 10, 11 has its own drive or drives, and within the pair of work modules, the two work modules 10, 11 Is arranged such that when one work module (10; 11) is arranged in the line of workstations, the other (11; 10) is arranged outside the line. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 워크 모듈들(10,11)의 쌍 또는 쌍들 중 상기 워크 모듈들(10,11)에는, 상기 워크 스테이션들의 라인 내로 그리고 라인 밖으로의 상기 워크 모듈들(10,11)의 피봇 움직임을 단순화하기 위해서 플로어(floor)를 맞물리게 하기 위해 휠들(wheels)이 제공되는, 전환 시스템.In the work modules 10, 11 of the pair or pairs of work modules 10, 11, the pivot movement of the work modules 10, 11 into and out of the line of the workstations is simplified. A transition system, in which wheels are provided for engaging the floor. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 워크 모듈들(10,11)의 쌍 또는 쌍들이 배치되는 영역에서 상기 플로어 상에 배치된 레일들(rails)을 더 포함하고, 상기 워크 모듈들의 휠들은 상기 레일들과 맞물려, 워크 스테이션들의 상기 라인 내로 그리고 상기 라인 밖으로 상기 워크 모듈들의 안내된 피봇 움직임을 가능하게 하는, 전환 시스템.Further comprising rails disposed on the floor in an area in which the pair or pairs of work modules 10, 11 are disposed, the wheels of the work modules meshing with the rails, the line of work stations Switching system which enables guided pivot movement of the work modules into and out of the line. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 워크 모듈들(10,11)은 튜브 또는 개방 프로파일(open profile)을 형성하기 위한 롤러들(100,110)을 포함하는, 전환 시스템.The work modules (10,11) comprise rollers (100,110) for forming a tube or an open profile. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 4, 적어도 두 쌍의 워크 모듈들(10,11)을 포함하고, 상기 시스템은 동시에 상기 워크 스테이션들의 라인 내로 그리고 상기 라인 밖으로 상기 적어도 두 쌍의 워크 모듈들(10,11) 중의 워크 모듈들(10,11)을 전환하도록 적응되는, 전환 시스템.At least two pairs of work modules 10, 11, wherein the system simultaneously works into and out of the line of work stations 10 of the at least two pairs of work modules 10, 11. 11) switching system, which is adapted to switch. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 전환 시스템(1) 및 워크 스테이션들의 라인을 포함하는, 금속 형성 분쇄기.Metal forming mill comprising a switching system (1) according to any one of the preceding claims and a line of workstations. 제 6 항에 있어서, 상기 분쇄기는 튜브 형성 분쇄기인, 금속 형성 분쇄기.7. The metal forming mill of claim 6, wherein the mill is a tube forming mill. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 전환 시스템(1) 및 워크 스테이션들의 라인을 포함하는 금속 형성 분쇄기에서, 제 1 금속 제품의 형성에서 제 2 금속 제품의 형성으로 전환하기 위한 공정으로서, In a metal forming mill comprising a switching system 1 according to any one of claims 1 to 5 and a line of work stations, as a process for switching from the formation of the first metal product to the formation of the second metal product. , 상기 제 1 금속 제품의 형성을 중단하는 단계,Stopping formation of the first metal product, 상기 워크 스테이션들의 라인에 배치된 워크 스테이션들(10,11)의 쌍 중의 워크 모듈(10;11)을 상기 워크 스테이션들의 라인 밖으로 피봇하는 단계,Pivoting out of the line of workstations a work module 10; 11 of a pair of workstations 10, 11 arranged in the line of workstations, 상기 워크 스테이션들의 라인에 배치된 워크 스테이션들(10,11)의 동일 쌍 중의 다른 워크 모듈(11;10)을 상기 워크 스테이션들의 라인 내로 피봇하는 단계, 및Pivoting another work module (11; 10) of the same pair of workstations (10, 11) arranged in the line of workstations into the line of workstations, and 상기 제 2 금속 제품의 형성을 시작하는 단계,를 포함하는, 전환 공정.Initiating the formation of the second metal product.
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