KR20070010559A - Lug pattern structure of crawler - Google Patents

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Abstract

A lug pattern structure of a crawler is provided to shape lugs differently which are disposed at both sides of a sprocket driving unit and to drastically improve durability of the crawler by broadening a contact side of one lug than a contact side of the other lug and locating the broadened/reinforced lug on a vulnerable portion of the crawler. A crawler(1) comprises lugs(4,4a) protruded at both sides of a sprocket groove(5) on the outer peripheral surface of a contact side of a crawler main body to different type of patterns. One lug is reinforced to a broader contact side than a contact side of the other lug. The lug whose contact side is reinforced is integrally formed as a pair by intermediation of a reinforcing unit(10), and the pairs of lugs are formed at regular intervals along the length of the crawler.

Description

크로라의 러그패턴구조{Lug pattern structure of crawler}Lug pattern structure of crawler}

도 1은 본 발명이 적용된 크로라의 일실시예 일부절결 사시도1 is a partially cutaway perspective view of an embodiment of a claw applied to the present invention

도 2는 본 발명 크로라의 일부절결 평면도Figure 2 is a partially cutaway plan view of the present invention Crawler

도 3은 본 발명의 요부인 보강부를 매개로 연결된 러그의 평면도Figure 3 is a plan view of the lug connected via a reinforcement which is a main part of the present invention;

도 4 내지 도 5는 본 발명이 적용된 크로라의 다른 실시예 일부절결 평면도4 to 5 is a partially cut-away plan view of another embodiment of the CRA to which the present invention is applied

도 6은 종래 일반적인 크로라의 평면도 및 A-A선 단면도6 is a plan view and a cross-sectional view taken along line A-A of a conventional general chroma.

도 7은 종래 옵셋형 크로라의 평면도 및 B-B선 단면도7 is a plan view and a cross-sectional view taken along the line B-B of the conventional offset type chlor

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

1: 크로라 4,4a: 러그1: crow 4,4a: rug

5: 스프라켓홈 10,20: 보강부5: sprocket groove 10,20: reinforcement

본 발명은 건설, 토목, 농업용 등의 무한 구동차의 이송수단으로 사용되는 크로라(Crawler)에 관련된 것으로, 특히 양측의 러그(lug)가 다른 형태의 패턴으로 이루어져 일측 러그의 접지면이 타측의 러그에 비해 확장되어 상기 일측 러그(보강된 쪽)에 집중되는 크로라의 손상을 방지하여 크로라의 수명을 획기적으로 연장시 킬 수 있도록 하는 크로라의 러그패턴구조에 관한 것이다.The present invention relates to a crawler used as a transportation means of an endless drive car for construction, civil engineering, agriculture, etc. In particular, the lugs on both sides are formed in a pattern of a different form, so that the ground plane of one lug is the other lug. Compared to the chromium lug pattern structure that can extend the life of the chroma significantly by preventing the damage to the chroma concentrated on the one side lug (reinforced side).

종래의 일반적인 크로라(1)는 고무재를 이용하여 무단상(無端狀)으로 형성된 크로라본체(2)의 내부에 좌,우 날개가 있는 심금(3)이 길이방향을 따라 일정간격으로 병렬로 매설되며, 상기 크로라본체(2)의 접지측에는 도 6과 같이 좌,우 러그(4)(4a)가 스프라켓홈(5)을 중심으로 양쪽으로 분리되어 외주면에 돌출하여 형성되는 구성으로 이루어진다.Conventional general claw (1) is a core (3) with left and right wings inside the claw body (2) formed in an endless phase using a rubber material in parallel at regular intervals along the longitudinal direction. 6, the left and right lugs 4 and 4a are separated on both sides of the sprocket groove 5 to protrude to the outer circumferential surface of the claw body 2, as shown in FIG. 6. .

여기에서 스프라켓홈(5)을 중심으로 분리된 좌,우 러그(4)(4a)를 비교하면 어느 한 쪽의 러그에는 구동, 회전, 외부의 충격 등에 의한 영향으로 인해 크로라의 손상이 집중되므로써 크로라의 수명이 단축됨은 물론 내진동성 등이 저하될 우려가 높은 것이었다.When comparing the left and right lugs (4) (4a) separated from the sprocket groove (5) here, damage to the chroma is concentrated on either lug due to the influence of driving, rotation, and external impact. There was a high possibility that the life of the claw would be shortened and vibration resistance would be lowered.

즉 종래의 크로라는 공통적으로 좌,우 러그가 동일한 형태의 패턴으로 형성됨에 따라 어느 한 쪽의 러그에 충격 등이 집중될 경우 취약부를 형성하여 크로라가 쉽게 손상되는 것이었다.That is, in the conventional crow, the left and right lugs are commonly formed in the same pattern, and thus, when the impact or the like is concentrated on one of the lugs, vulnerable parts are easily damaged.

이러한 문제점은 스프라켓홈(5)이 크로라의 중심부에 위치하는 일반적인 크로라는 물론 도 7과 같이 상기 스프라켓홈(5)이 외측으로 편심된 옵셋형(Off-set type) 크로라(7)의 경우에는 더욱더 심화되는 것이었다.The problem is that the sprocket groove 5 is a general claw located at the center of the claw, as well as the case of the offset type claw 7 in which the sprocket groove 5 is eccentrically outward as shown in FIG. 7. There was even more deepening.

즉 상기 옵셋형(Off-set type) 크로라(7)는 스프라켓홈(5)을 외측으로 편심되게 배치하므로써 각종 무한 구동차의 양측에 장착될 경우 중심부간의 거리를 확장하므로써 무한 구동차의 기체가 더욱 안정된 접지력을 유지할 수 있도록 함을 목적으로 한다.That is, the Off-set type claw 7 has a sprocket groove 5 eccentrically arranged outward so that the gas of the endless drive vehicle is more stable by extending the distance between the centers when mounted on both sides of the endless drive car. The purpose is to maintain traction.

그러나, 이 경우 외측에 배치된 러그(4)의 접지면이 내측의 러그(4a)보다 현저하게 작게되어 상대적으로 접지압이 높아 러그(4)의 손상이 더욱 심화되는 취약부를 형성하므로써 크로라의 수명을 저하시키는 것이었다.However, in this case, the ground plane of the lug 4 disposed on the outside is significantly smaller than the lug 4a on the inner side, so that the grounding pressure is relatively high, thereby forming a weak portion where the damage of the lug 4 is further exacerbated. It was to lower.

또한 이로 인해 크로라의 내구성, 내진동성이 현격히 저하될 우려가 높은 것이었다.In addition, there was a high possibility that the durability and vibration resistance of the Crawler would be significantly reduced.

본 발명은 상기한 종래 크로라의 문제점을 적극적으로 해소하기 위한 것으로, 스프라켓 구동부를 중심으로 양측으로 배치되는 러그의 형태를 각각 상이하도록 형성하는 기술을 강구한다.The present invention is to actively solve the above problems of the conventional Crawler, and devises a technique for forming a different shape of lugs disposed on both sides around the sprocket drive unit.

또한 일측 러그의 접지면이 타측 러그의 접지면보다 넓도록 보강하여 크로라의 손상이 큰 부위(내측 또는 외측)에 상기 보강된 러그가 위치하도록 하여 크로라의 취약성을 개선하여 수명을 획기적으로 연장하는 기술을 강구하므로써 이루어지는 것이다.In addition, the grounding surface of one lug is reinforced to be wider than the grounding surface of the other lug so that the reinforced lug is positioned at a portion (inner or outer) where the damage of chroma is large. It's done by looking for technology.

본 발명의 목적을 효과적으로 달성하기 위한 바람직한 실시예의 구성에 대해 설명하기로 한다.The configuration of the preferred embodiment for effectively achieving the object of the present invention will be described.

본 발명은 스프라켓홈(5)의 양측으로 형성된 러그(4)(4a)가 각각 다른 형태를 갖는 패턴으로 이루어짐은 물론 상기 어느 한 쪽의 러그(4)는 접지면적이 보강되므로써 상기 보강된 러그(4)를 크로라의 내,외측 가운데 손상이 집중되는 부위에 위치하도록 사용하여 크로라의 손상을 방지함을 발명의 특징적인 요지로 한다.According to the present invention, the lugs 4 and 4a formed on both sides of the sprocket groove 5 are formed in patterns having different shapes, respectively, and the lugs 4 of the one of the lugs 4 are reinforced by the ground area being reinforced. The characteristic gist of the present invention is that 4) is used to be located at the area where damage is concentrated in the inner and outer parts of the chroma.

상기한 특징적인 기술구성은 도 1 내지 도 2와 같이 스프라켓홈(5)이 중앙에 위치하는 일반적인 크로라(1)는 물론 도 4 내지 도 5와 같이 스프라켓홈(5)이 일측으로 편심되게 위치하는 옵셋형(Off-set type)의 크로라(7)에 모두 적용이 가능하다.The characteristic technical configuration described above is that the sprocket groove 5 is eccentrically positioned to one side as shown in FIGS. It is possible to apply to all of the Off-set type Crawler 7.

이에 우선적으로 상기 일반적인 크로라(1)에 대해 살펴보면, 크로라본체(2)의 접지측 외주면에는 스프라켓홈(5)을 중심으로 양쪽에 러그(4)(4a)가 각각 돌출되게 형성됨을 알 수 있다.First of all, when looking at the general claw (1), it can be seen that the lug (4) (4a) is formed on both sides of the sprocket groove (5) protruding from the ground side outer peripheral surface of the claw body (2), respectively have.

본 발명은 이러한 크로라(1)에 있어서, 상기 러그(4)(4a)가 종래와 같이 동일한 형태로 이루어진 것과 달리 각각 다른 형태를 갖는 패턴으로 이루어진다.According to the present invention, in the claw (1), the lugs (4) (4a) is made of a pattern having a different form, respectively, unlike the conventional form of the same.

더욱이 상기 다른 형태의 패턴으로 구성된 러그(4)(4a) 가운데 어느 하나의 러그(4)는 타측의 러그(4a)에 비해 더욱 확장된 접지면적을 갖도록 보강되며, 이를 위한 구성으로 한 쌍의 러그(4)가 길이방향 내측으로 보강부(10)를 매개로 하여 일체화 형성되고, 상기 일체화 연결된 러그(4)를 1조로 하여 크로라(1)의 길이방향을 따라 등간격으로 연속 형성된다.Furthermore, any one lug 4 of the lugs 4 and 4a formed in the other pattern is reinforced to have a larger ground area than the lug 4a on the other side. (4) is integrally formed through the reinforcement part 10 inside the longitudinal direction, and is formed continuously at equal intervals along the longitudinal direction of the claw 1 by making the said integrally connected lug 4 into one set.

이때 상기 보강부(10)가 크로라(1)의 외측에 형성되지 않고 내측에 형성되는 이유는 주행시 배토홈(11)을 통해 지면의 흙이 외부로 원활하게 배토되므로써 상기 러그(4)의 사이사이 배토홈(11)에 흙이 채워지지 않도록 하기 위함이다.At this time, the reinforcing part 10 is not formed on the outside of the claw (1) is formed on the inside of the ground through the clay groove 11 during run smoothly to the outside of the lug (4) by the clay This is to prevent the soil from filling in the clay groove 11 between.

따라서 본 발명은 어느 한쪽의 러그(4)가 접지면적이 확장됨은 물론 강도가 보강되므로써 상기 보강된 러그(4)를 크로라(1)의 구동 및 회전, 외부의 충격 등의 영향으로 인해 손상이 클 것으로 예견되는 부위에 위치하도록 장착하여 사용하면 크로라의 손상을 상당부분 감소시켜 수명을 획기적으로 연장시킬 수 있게 된다.Therefore, in the present invention, any one of the lugs 4 is expanded and the strength thereof is reinforced, so that the damage of the reinforced lugs 4 due to the influence of the driving and rotation of the claw 1, external impact, etc. When used to be placed at the site where it is expected to be large, the damage to the crow can be greatly reduced and the life can be prolonged.

더욱이 상기 러그(4)의 보강으로 인해 부족한 내진동성 등을 더욱 향상시키므로써 무한구동차의 원활한 주행성을 확보함은 물론 운전자의 피로도를 저감시키는 부수적인 효과를 제공하게 된다.In addition, by further improving the vibration resistance, etc., due to the reinforcement of the lug 4, as well as to ensure the smooth running of the endless car, as well as to provide a side effect of reducing the fatigue of the driver.

한편, 본 발명이 적용되는 또 다른 형태의 옵셋형(Off-set type) 크로라(7)에 대해 살펴보면, 크로라본체(2)의 접지측 외주면에 스프라켓홈(5)이 편심으로 설치되고, 상기 스프라켓홈(5)을 중심으로 양쪽에 러그(4)(4a)가 돌출 형성됨을 알 수 있다.On the other hand, when looking at the offset type (Off-set type) claw (7) of the present invention is applied, the sprocket groove (5) is eccentrically installed on the outer peripheral surface of the claw body (2), It can be seen that lugs 4 and 4a protrude from both sides of the sprocket groove 5.

이러한 옵셋형(Off-set type) 크로라(7)에 있어서, 상기 러그(4)(4a)는 상호 다른 형태를 갖는 패턴으로 이루어진다.In this Off-set type Crawler 7, the lugs 4 and 4a are formed in patterns having different forms.

그리고 상기 다른 형태의 패턴으로 구성된 러그(4)(4a) 가운데 특히, 외측에 위치하는 러그(4)는 내측에 위치하는 러그(4a)에 비해 넓은 접지면적을 갖도록 보강된다.In addition, among the lugs 4 and 4a formed in the above-described pattern, the lugs 4 positioned on the outside are reinforced to have a larger ground area than the lugs 4a positioned on the inside.

이는 상기 옵셋형 크로라(7)의 경우 일반적인 동일 형태의 러그 패턴을 적용할 경우, 외측에 위치하는 러그(4)의 접지면이 내측에 위치하는 러그(4a)보다 현저하게 작게 되어 상대적으로 접지압이 높아 손상이 빨리 오는 취약부를 형성함을 차단하기 위함이다.In the case of the offset type crawler 7, when the lug pattern having the same general shape is applied, the ground plane of the lug 4 located on the outside is significantly smaller than the lug 4a located on the inside. This is to block the formation of high-risk vulnerabilities that are high.

이를 위해 상기 접지면이 보강된 외측의 러그(4)는 한 쌍의 러그(4)가 각각 보강부(20)를 매개로 일체화 연결되며, 상기 일체화된 러그(4)를 1조로 하여 옵셋형 크로라(7)의 길이방향을 따라 등간격으로 연속적으로 형성되는 구조를 이룬다.To this end, the outer lug 4 with the ground plane reinforced is a pair of lugs 4 connected integrally with each other via the reinforcing portion 20, and the integrated lug 4 is a pair of offset claws. It forms a structure that is formed continuously at equal intervals along the longitudinal direction of the la (7).

따라서 내,외측에 위치하는 각각의 러그(4a)(4)에 분포되는 접지압을 대등하게 분산시키는 결과를 초래하여 크로라의 수명을 획기적으로 연장시킬 뿐만 아니라 접지면적의 현저한 차이로 인해 발생되는 종래 외측에 위치한 러그(4)의 부족한 특성(내구성, 내진동성 등)을 보강해주므로써 보다 원활한 이송과, 운전에 따른 운전자의 피로를 저감시키는 또 다른 효과를 제공하게 된다.Therefore, the ground pressure distributed in each of the lugs 4a and 4 located inside and outside is equally distributed, which not only prolongs the life of the chroma, but also causes a significant difference in the ground area. By reinforcing the insufficient characteristics (durability, vibration resistance, etc.) of the lug 4 located on the outside, it provides a smoother transfer and another effect of reducing the driver's fatigue due to driving.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 무엇보다도 크로라의 손상이 집중되는 어느 한 쪽의 러그(4)를 타측의 러그(4a)보다 보강하여 각각 다른 형태의 패턴을 갖도록 구성됨을 핵심으로 하는 것으로, 상기 러그(4)(4a)의 형태는 본 발명에서 제시된 크로라에 국한되지 않고 보다 다양한 형상의 러그를 갖는 모든 크로라에 동일하게 적용될 수 있다.The present invention having such a configuration is to reinforce one of the lugs 4 in which damage to the chromium is concentrated above the lugs 4a on the other side, and to have a different pattern, respectively. The form of (4) (4a) is equally applicable to all the claws having lugs of more various shapes without being limited to the claws presented in the present invention.

본 발명은 어느 한 쪽의 러그가 타측의 러그에 비해 접지면적이 넓은 형태로 보강된 패턴으로 이루어져 상기 접지면적이 보강된 러그가 취약부위에 위치하도록 사용하므로써 크로라의 손상을 방지하여 수명을 획기적으로 연장함은 물론 부족한 내진동성을 보강하여 무한구동차의 원활한 이송을 보장하는 동시에 운전자의 피로도를 줄일 수 있게 된다.According to the present invention, the lug of one of the lugs is formed in a pattern reinforced with a wider ground area than the lug of the other side, so that the lug reinforced with the ground area is positioned at a weak area, thereby preventing damage to the chromophore and thus improving life. In addition, it is possible to reduce the fatigue of the driver at the same time to ensure the smooth transfer of the infinitely driven vehicle by extending as well as the lack of vibration resistance.

또한 본 발명은 옵셋형(Off-set type) 크로라의 외측 러그가 접지면적이 넓은 형태로 보강된 패턴으로 이루어져 양쪽 러그의 접지면 차이를 줄여주므로써 양쪽 러그에 분포되는 접지압을 대등하게 분산시켜 크로라의 수명을 연장시키는 효과를 제공한다. In addition, the present invention consists of a pattern in which the outer lug of the offset-type claw is reinforced with a wide ground area to reduce the ground plane difference between both lugs, thereby equally distributing the ground pressure distributed on both lugs. Provides the effect of extending the life of the crow.

Claims (6)

크로라본체(2)의 접지측 외주면에 스프라켓홈(5)을 중심으로 양쪽에 러그(4)(4a)가 돌출형성된 크로라(1)에 있어서,In the claw (1) in which the lugs (4) and (4a) protrude from both sides of the sprocket groove (5) on the ground-side outer peripheral surface of the claw body (2), 상기 러그(4)(4a)는 상호 다른 형태를 갖는 패턴으로 이루어진 것을 특징으로 하는 크로라의 러그패턴구조.The lug pattern structure of the claw, characterized in that the lugs (4) (4a) is made of a pattern having a different form. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 어느 한 쪽의 러그(4)는 타측 러그(4a)의 접지면보다 넓은 접지면을 갖도록 보강된 것을 특징으로 하는 크로라의 러그패턴구조.The rug pattern structure of Craw, characterized in that either lug (4) is reinforced to have a ground plane wider than the ground plane of the other lug (4a). 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 접지면이 보강된 러그(4)는 한 쌍의 러그(4)가 보강부(10)를 매개로 일체화 연결되며, 상기 일체화 연결된 러그(4)를 1조로 하여 크로라(1)의 길이방향을 따라 등간격으로 형성된 것을 특징으로 하는 크로라의 러그패턴구조.The lug 4 having the ground plane reinforced is a pair of lugs 4 integrally connected to each other via the reinforcement part 10, and the integrated direction of the claw 1 is formed by using a pair of the lug 4 connected integrally. Claw lug pattern structure, characterized in that formed along the equal intervals. 크로라본체(2)의 접지측 외주면에 편심된 스프라켓홈(5)을 중심으로 양쪽에 러그(4)(4a)가 돌출형성된 옵셋형(Off-set type) 크로라(7)에 있어서,In the offset-type claw 7 in which lugs 4 and 4a protrude from both sides of the sprocket groove 5 eccentric to the outer circumferential surface of the claw body 2, 상기 러그(4)(4a)는 상호 다른 형태를 갖는 패턴으로 이루어진 것을 특징으로 하는 크로라의 러그패턴구조.The lug pattern structure of the claw, characterized in that the lugs (4) (4a) is made of a pattern having a different form. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 옵셋형 크로라(7)의 외측에 위치하는 러그(4)는 넓은 접지면을 갖도록 보강된 것을 특징으로 하는 크로라의 러그패턴구조.Lug 4 structure, characterized in that the lug (4) located on the outside of the offset type claw (7) is reinforced to have a wide ground plane. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 접지면이 보강된 외측의 러그(4)는 한 쌍의 러그(4)가 보강부(20)를 매개로 일체화 연결되며, 상기 일체화 연결된 러그(4)를 1조로 하여 옵셋형(Off-set type) 크로라(7)의 길이방향을 따라 등간격으로 형성된 것을 특징으로 하는 크로라의 러그패턴구조.The outer lug 4 having the ground plane reinforced is a pair of lugs 4 integrally connected to each other via the reinforcement part 20, and the integrally connected lugs 4 are connected to each other in an offset type. ) Claw lug pattern structure, characterized in that it is formed at equal intervals along the longitudinal direction of the claw (7).
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