KR20070009089A - A leaning test system of a vehicle and control method thereof - Google Patents

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KR20070009089A KR1020050064086A KR20050064086A KR20070009089A KR 20070009089 A KR20070009089 A KR 20070009089A KR 1020050064086 A KR1020050064086 A KR 1020050064086A KR 20050064086 A KR20050064086 A KR 20050064086A KR 20070009089 A KR20070009089 A KR 20070009089A
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Abstract

A leaning test apparatus of a vehicle and a method for controlling the same are provided to determine the leaning of the vehicle according to parameters on the leaning forces by performing the leaning test of the vehicle through a real traveling of the vehicle. A leaning test apparatus of a vehicle includes drive rolls(3), drive motors(5), encoders(9), load cells(11), and a controller. The controller receives a rotational speed signal of the drive motor from the encoder and controls the number of rotations and the rotational direction of the drive motor. The controller receives a load signal by leaning of the drive roll from the load cell and determines the leaning force operation direction of a tire through comparison and calculation. The controller determines the tire exchange position and outputs a signal on a display unit.

Description

차량 쏠림 검사장치 및 그 제어방법{A leaning test system of a vehicle and control method thereof} A leaning test system of a vehicle and control method

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 쏠림 검사장치의 구성도,1 is a block diagram of a vehicle inspection device according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 쏠림 검사장치의 제어방법을 나타낸 흐름도, 2 is a flowchart illustrating a control method of a vehicle tilt inspection apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention;

도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 쏠림 검사장치에 적용된 쏠림력의 인자에 대한 해석도이다.3 and 4 are an analysis of the factor of the pulling force applied to the vehicle inspection device according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1:차륜 3:차륜별 구동롤1: wheel 3: driving roll for each wheel

5:구동롤별 구동모터 7:벨트5: Driving motor for each driving roll 7: Belt

9:엔코더 10:제어기9: encoder 10: controller

11:로드셀11: load cell

본 발명은 차량 쏠림 검사장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 실주행(약100km/h)을 통해 차량 쏠림 검사를 실시하여 차량 쏠림 발생 시, 타이어의 위치 교환 정보 혹은 타이어 불량을 검출하여 작업자가 리페어샵에서 손쉽게 차량 쏠림 문제를 해결할 수 있도록 하는 차량 쏠림 검사장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle tilt inspection apparatus and a control method thereof, and more particularly, to detect a tire position exchange information or a tire defect when a vehicle tilt occurs by performing a vehicle tilt test through a vehicle running (about 100 km / h). The present invention relates to a vehicle inspection apparatus and a control method thereof, which allow an operator to easily solve a vehicle tilt problem in a repair shop.

일반적으로 안전운행을 위한 인자로 차량의 직진성은 타이어 서브장에서 이루어지는 휠 타이어의 밸런스 조정공정과 완성차 조건에서 이루어지는 휠 얼라인먼트 조정공정을 통하여 보정되고 있다. In general, the straightness of the vehicle as a factor for safe driving is corrected through a balance adjustment process of wheel tires in a tire subfield and a wheel alignment adjustment process in a finished vehicle condition.

상기 휠 타이어 밸런스는 타이어 서브장에 휠과 타이어가 공급되면, 이를 조립한 상태로 밸런스 측정기를 통하여 밸런스를 측정한 후, 언 밸런스시 웨이트를 부착하여 밸런스를 보정되며, 휠 얼라인먼트는 완성차 조건에서 얼라인먼트 장비를 이룡하여 토우인(Toe-In)과 캠버(Camber)를 설정치로 조정해 주는 작업을 통하여 보정된다.When the wheel tire balance is supplied with a wheel and a tire to the tire subfield, the balance is measured through a balance measuring device in an assembled state, and then the weight is corrected by attaching a weight when unbalanced, and the wheel alignment is aligned under the condition of the finished vehicle. The equipment is calibrated by adjusting the Toe-In and Camber to the set values.

그러나 종래 휠 타이어 밸런스는 실 타이어에 아무런 부하가 걸리지 않은 프리 컨디션(Free Condition) 조건에서 이루어지며, 완성차 상태에서는 차량 하중이 걸리는 로드 컨디션(Load Condition) 조건으로 이루어지는 바, 다른 형태의 언 발란스에 의한 차량 쏠림이 발생할 가능성이 많다는 문제점을 내포하고 있다.However, the conventional wheel tire balance is made under a free condition in which no load is applied to the seal tire, and a load condition in which a vehicle load is applied in a finished vehicle. There is a problem that vehicle tilting is more likely to occur.

또한, 완성차 조건에서의 차량의 휠 얼라인먼트 조정은 타이어 자체 쏠림 보정과 별개로 실시되고 있으며, 휠 얼라인먼트(Wheel Alignment) 보정 시, 롤 구동 속도를 약 5km/h로 실제 주행 시에 발생하는 쏠림 보정에는 한계가 있다는 문제점을 내포하고 있다. .In addition, the wheel alignment adjustment of the vehicle under the condition of the finished vehicle is performed separately from the tire self-correction correction, and when the wheel alignment correction is performed, the roll drive speed is approximately 5 km / h, and the tilt correction that occurs during actual driving is not necessary. There is a problem that there is a limit. .

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량 실주행(약100km/h)을 통해 차량 쏠림 검사를 실시하여 차량 쏠림 발생 시, 타이어의 위치 교환 정보 혹은 타이어 불량을 검출하여 작업자가 리페어샵에서 손쉽게 차량 쏠림 문제를 해결할 수 있도록 하는 차량 쏠림 검사장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다. Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, an object of the present invention is to perform a vehicle pull inspection through the vehicle running (about 100km / h), when the vehicle pull occurs, the tire position exchange information or tire It is to provide a vehicle tilt inspection device and a control method for detecting a defect so that an operator can easily solve the vehicle tilt problem in a repair shop.

이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 차량 쏠림 검사장치는 완성차의 각 차륜이 로딩되며, 각 차륜에 회전력을 전달하는 차륜별 구동롤; 상기 차륜별 구동롤과 벨트로 연결되어 회전동력을 전달할 수 있도록 구동력을 발생시키는 각 구동롤별 구동모터; 상기 각 구동모터의 회전속도를 측정하는 엔코더; 상기 각 구동롤의 일측에 구성되어 각 구동롤의 쏠림에 의한 부하를 측정하는 각 구동롤별 로드셀; 상기 엔코드로부터 각 구동모터의 회전 속도신호를 수신하여, 각 구동모터의 회전수 및 회전방향을 제어하며, 상기 각 구동롤별 로드셀로부터 각 구동롤의 쏠림에 의한 부하신호를 수신하여 비교 연산을 통하여 각 타이어별 쏠림력 작용방향을 판단하고, 타이어 교환위치를 결정하여 표시수단으로 그 신호를 출력하는 제어기를 포함한다.In order to realize this, the vehicle pulling inspection apparatus according to the present invention is loaded with each wheel of the finished vehicle, the wheel driving wheel for transmitting a rotational force to each wheel; A driving motor for each driving roll connected to the driving roll for each wheel and a belt to generate driving force so as to transmit rotational power; An encoder for measuring the rotational speed of each drive motor; A load cell for each drive roll configured on one side of each drive roll to measure a load due to the deflection of each drive roll; Receives the rotational speed signal of each drive motor from the encoder, controls the rotational speed and the rotational direction of each drive motor, and receives the load signal by the tilting of each drive roll from the load cell for each drive roll through a comparison operation And a controller which determines the direction of action of the pulling force for each tire, determines the tire replacement position, and outputs the signal to the display means.

그리고 상기한 차량 쏠림 검사장치의 제어방법은 차량의 각 차륜을 각 구동롤 상에 로딩한 상태로, 기어 중립 및 핸들을 고정하여 테스트를 준비하는 제1단계; 제1단계에 이어, 각 구동모터를 정방향으로 구동 제어하여 차량의 차륜을 관성에 의한 직진 주행시키는 제2단계; 상기 제2단계의 상태에서, 각 구동롤별 로드셀 로부터 구동롤의 쏠림부하를 측정하여 그 신호를 제어기로 출력하는 제3단계; 상기 제3단계로부터 출력되는 정방향 구동에서, 측정된 신호로부터 각 구동롤의 쏠림력 및 쏠림방향 정보를 제어기에 저장하는 제4단계; 상기 구동모터의 구동을 정지하는 제5단계; 제5단계에 이어, 각 구동모터를 역방향으로 구동 제어하여 차량의 차륜을 관성에 의한 후진 주행시키는 제6단계; 상기 제6단계의 상태에서, 각 구동롤별 로드셀로부터 구동롤의 쏠림부하를 측정하여 그 신호를 제어기로 출력하는 제7단계; 상기 제7단계로부터 출력되는 역방향 구동에서, 측정된 신호로부터 각 구동롤의 쏠림력 및 쏠림방향 정보를 제어기에 저장하는 제8단계; 상기 구동모터의 구동을 정지하는 제9단계; 상기 제4단계와 제8단계에서 저장된 각 구동롤의 정,역방향 구동시의 쏠림력 및 쏠림방향 정보를 이용하여 해당 차륜의 쏠림력의 인자를 판단하는 제10단계; 상기 제10단계에 검출된 각 차륜의 쏠림력 인자를 조합하여 각 차륜별 위치 교환 정보를 연산하여 출력하는 제11단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the control method of the vehicle inspection device is a first step of preparing a test by fixing the gear neutral and the handle in a state in which each wheel of the vehicle is loaded on each drive roll; A second step of driving the driving wheels in a straight direction by inertia by controlling each driving motor in a forward direction; A third step of measuring a pulling load of the driving rolls from the load cells for each driving roll in the state of the second stage and outputting the signal to the controller; A fourth step of storing, in the forward driving output from the third step, the pulling force and the pulling direction information of each driving roll from the measured signal in the controller; A fifth step of stopping driving of the driving motor; A fifth step of driving the drive wheel backward by inertia by controlling driving of each drive motor in a reverse direction; A seventh step of measuring the pulling load of the driving rolls from the load cells for each driving roll in the state of the sixth step and outputting the signal to the controller; An eighth step of, in the reverse driving output from the seventh step, storing the pulling force and the pulling direction information of each driving roll from the measured signal in the controller; A ninth step of stopping driving of the driving motor; A tenth step of determining a factor of the pulling force of the corresponding wheel by using the pulling force and the pulling direction information during forward and reverse driving of each driving roll stored in the fourth and eighth steps; And an eleventh step of calculating and outputting position exchange information for each wheel by combining the pulling force factors of the wheels detected in the tenth step.

상기 쏠림력의 인자는 타이어의 좌우 질량차에 의해 타이어가 노면에 대하여 원추처럼 굴러가려는 횡방향을 향한 힘으로 정의되는 코니시티; 상기 타이어의 외측 벨트 내부에 형성되는 철심의 배치각에 대하여 수직방향으로 진행하려는 힘으로 정의되는 플라이스티어로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The factor of the pulling force is defined as a force in the transverse direction, in which the tire is rolled like a cone with respect to the road surface by the left and right mass difference of the tire; Characterized in that the fly-steer is defined as a force to proceed in the vertical direction with respect to the placement angle of the iron core formed inside the outer belt of the tire.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 쏠림 검사장치의 구성도로써, 본 발명의 실시예에 따른 차량 쏠림 검사장치는 완성차의 각 차륜(1)이 로딩되며, 각 차륜 (1)에 회전력을 전달하는 차륜별 구동롤(3)이 구비되며, 상기 각 차륜별 구동롤(3)은 각 구동롤별 구동모터(5)와 벨트(7)로 동력전달 가능하게 연결되며, 상기 각 구동모터(5)는 상기 각 구동롤(3)에 회전동력을 전달할 수 있도록 제어기(10)의 제어신호에 따라 구동력을 발생시킨다.1 is a configuration diagram of a vehicle inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, the vehicle inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is loaded each wheel (1) of the finished vehicle, the rotational force to each wheel (1) A driving roll for each wheel 3 is provided, and the driving roll for each wheel 3 is connected to the driving motor 5 and the belt 7 for each driving roll so as to be capable of power transmission. ) Generates a driving force in accordance with the control signal of the controller 10 to transmit the rotational power to each of the driving roll (3).

그리고 상기 각 구동모터(5)는 엔코더(9, 일측 미도시))와 전기적으로 연결되어 각 구동모터(5)의 회전속도를 측정하여 상기 제어기(10)로 그 신호를 출력하도록 구성된다. Each of the drive motors 5 is electrically connected to an encoder 9 (not shown) to measure the rotational speed of each drive motor 5 and output the signal to the controller 10.

상기 각 구동롤(3)의 일측에는 각 구동롤별 로드셀(11, 일측 미도시)이 구성되어 각 구동롤(3)의 쏠림에 의한 부하를 측정하게 되며, 상기 제어기(10)는 각 엔코더(9)로부터 각 구동모터(5)의 회전 속도신호를 수신하여, 각 구동모터(5)의 회전수 및 그 회전방향을 제어하며, 상기 각 구동롤별 로드셀(11)로부터 각 구동롤(3)의 쏠림에 의한 부하신호를 수신하여 비교 연산을 통하여 각 타이어별 쏠림력과 그 작용방향을 판단하고, 타이어 교환위치를 결정하여 표시수단으로 그 신호를 출력하도록 제어로직을 갖는다.On one side of each drive roll 3 is configured a load cell 11 (one side not shown) for each drive roll to measure the load caused by the tilting of each drive roll 3, the controller 10 is each encoder (9) Receives the rotational speed signal of each drive motor (5) from, to control the number of rotations and the direction of rotation of each drive motor (5), the pull of each drive roll (3) from the load cell 11 for each drive roll The control signal is received so as to determine the pulling force for each tire and its direction of operation through comparison operation, determine the tire replacement position, and output the signal to the display means.

여기서 상기 표시수단은 모니터(13)로 이루어지는 것이 바람직하다.Preferably, the display means comprises a monitor (13).

이러한 구성의 차량 쏠림 검사장치의 제어방법은 도 2에서 도시한 바와 같이, 먼저, 차량의 각 차륜(1)을 각 구동롤(3) 상에 로딩한 상태로, 기어 중립 및 핸들을 고정하여 테스트를 준비한다.(S1)As shown in FIG. 2, the control method of the vehicle tilt inspection apparatus having such a configuration is first tested by fixing the gear neutral and the steering wheel in a state in which each wheel 1 of the vehicle is loaded on each driving roll 3. (S1)

상기 단계(S1)에 이어, 제어기(10)는 각 구동모터(5)를 정방향으로 구동 제어하여 차량의 차륜(1)을 관성에 의한 직진 주행으로 구동시킨다.(S2)Subsequently to the step S1, the controller 10 drives the driving motors 5 in the forward direction to drive the wheels 1 of the vehicle by inertia driving (S2).

그리고 상기 단계(S2)의 상태에서, 각 구동롤별 로드셀(11)에서는 구동롤(3)의 쏠림부하를 측정하여 그 신호를 제어기(10)로 출력하게 되며,(S3) 상기 단계(S3)로부터 출력되는 정방향 구동에서 측정된 부하신호로부터 제어기(10)는 각 구동롤(3)의 쏠림력 및 쏠림방향 정보를 내부에 저장한다.(S4)And in the state of the step (S2), the load cell 11 for each drive roll to measure the pull load of the drive roll (3) and output the signal to the controller 10 (S3) from the step (S3) From the load signal measured in the forward driving output, the controller 10 stores the pulling force and the pulling direction information of each driving roll 3 therein (S4).

이어서, 제어기(10)는 상기 각 구동모터(5)의 구동을 정지시키고,(S5) 다시, 각 구동모터(5)를 역방향으로 구동 제어하여 차량의 차륜(1)을 관성에 의한 후진 주행으로 구동시킨다.(S6)Subsequently, the controller 10 stops driving of the respective driving motors 5 (S5), and drives the driving motors 5 in the reverse direction again to drive the wheels 1 of the vehicle in inverse driving by inertia. Drive (S6)

여기서, 상기 정,역방향으로의 구동은 차속을 약 100km/h의 실주행 속도에 해당하는 정도로 설정하는 것이 바람직하다.Here, the driving in the forward and reverse directions is preferably set to the degree corresponding to the running speed of about 100km / h.

상기 단계(S6)의 상태에서, 각 구동롤별 로드셀(11)로부터 구동롤(3)의 쏠림부하를 측정하여 그 신호를 제어기(10)로 출력하게 되며,(S7) 상기 단계(7)로부터 출력되는 역방향 구동에서 측정된 신호로부터 제어기(10)는 각 구동롤(3)의 쏠림력 및 쏠림방향 정보를 내부에 저장하게 된다.(S8)In the state of the step (S6), the pulling load of the drive roll (3) from the load cell 11 for each drive roll is measured and outputs the signal to the controller (10) (S7) output from the step (7) The controller 10 stores the pull force and the pull direction information of each driving roll 3 from the measured signal in the reverse driving. (S8)

이어서, 제어기(10)는 상기 구동모터(5)의 구동을 정지시킨다.(S9)Subsequently, the controller 10 stops the driving of the driving motor 5 (S9).

이러한 제어단계가 완료되면, 상기 제어기(10)는 상기 단계(S4)와 단계(S8)에서 저장된 각 구동롤(3)의 정,역방향 구동시의 쏠림력 및 쏠림방향 정보를 이용하여 해당 차륜(1)의 쏠림력의 인자를 판단한다.(S10)When the control step is completed, the controller 10 uses the wheel and the direction information of the driving wheel (3) in the forward and reverse directions of the driving rolls 3 stored in the step S4 and the step S8. Determine the factor of the pulling force of 1). (S10)

여기서, 상기 쏠림력의 인자는, 도 3과 도 4에서 도시한 바와 같이, 코니시티와 플라이스티어와 나누게 되는데, 상기 코니시티는 타이어의 좌우 질량차에 의해 타이어가 노면에 대하여 원추처럼 굴러가려는 횡방향을 향한 힘으로 정의되고, 상기 플라이스티어는 상기 타이어의 외측 벨트 내부에 형성되는 철심의 배치각에 대하여 수직방향으로 진행하려는 힘으로 정의될 수 있다.Here, the factor of the pulling force, as shown in Figs. 3 and 4, is divided into the coneity and the flysteer, the concentricity is the side of the tire to roll like a cone to the road surface due to the left and right mass difference of the tire It is defined as a force in the direction, the plies can be defined as a force to proceed in the vertical direction with respect to the placement angle of the iron core formed inside the outer belt of the tire.

즉, 상기 코니시티의 경우, 도 3에서와 같이, 차륜(1)의 정,역방향 구동시, 상기 타이어의 쏠림방향이 동일방향인 경우에 판정될 수 있으며, 상기 플라이스티어의 경우, 도 4에서와 같이, 차륜(1)의 정,역방향 구동시, 상기 타이어의 쏠림방향이 반대방향인 경우에 판정될 수 있는 바, 상기 쏠림력의 인자는 차륜(1)의 정,역방향 구동시, 타이어의 쏠림방향이 동일방향인가 혹은 반대방향인가에 따라 상기 코니시티 혹은 플라이스티어로 나누어지게 되는 것이다.That is, in the case of the constitution, as shown in FIG. 3, when the driving direction of the wheel 1 is in the forward and reverse directions, it may be determined when the tire direction of the tire is in the same direction. As described above, when the forward direction of the wheel 1 is driven in the reverse direction, it may be determined when the direction in which the tire is pulled is in the opposite direction. Depending on whether the pulling direction is the same direction or the opposite direction, it is divided into the consistency or the flysteer.

따라서, 제어기(10)는 해당 차륜별로 상기 쏠림력의 인자가 결정되면, 이를 조합하여 최적의 차량 직진성을 확보할 수 있는 각 차륜(1)별 위치 교환 정보를 연산하여 상기 모니터(13) 등의 표시수단을 통하여 출력해주게 된다.Therefore, when the factor of the pulling force is determined for each of the wheels, the controller 10 calculates the position exchange information for each wheel 1 that can be combined to secure an optimum vehicle straightness. Output through the display means.

즉, 본 발명의 차량 쏠림 검사장치 및 그 제어방법은 차량의 실주행(약100km/h)을 통해 차량 쏠림 검사를 실시하여 차량 쏠림 발생 시, 타이어의 위치 교환 정보 혹은 타이어 불량을 검출하여 작업자가 리페어샵에서 손쉽게 차량 쏠림 문제를 해결할 수 있도록 해줌으로써, 작업효율을 극대화시키며, 차량의 품질문제를 개선할 수 있게 된다. That is, the vehicle tilt inspection apparatus and the control method of the present invention performs a vehicle tilt inspection through the actual driving (about 100km / h) of the vehicle to detect the tire position exchange information or tire failure when the vehicle tilt occurs, the operator repairs By making it easy to solve the problem of vehicle tilting in the shop, it is possible to maximize the work efficiency and improve the quality of the vehicle.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량 쏠림 검사장치 및 그 제어방법에 의하면, 차량 실주행(약100km/h)을 통해 차량 쏠림 검사를 실시하여 쏠림력에 대한 인자별로 판정하고, 해당 차륜의 쏠림력의 인자 특성에 따라 타이어의 위치 교환 정보 혹은 타이어 불량을 검출하여 작업자가 리페어샵에서 손쉽게 차량 쏠림 문제를 신속하게 해결할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the vehicle inspection apparatus and the control method thereof according to the present invention, vehicle inspection is carried out through vehicle running (about 100 km / h) to determine by the factors for the pulling force, and the pulling force of the wheel By detecting the tire position exchange information or the tire defect according to the printing characteristics, the operator can easily solve the vehicle tilting problem in the repair shop.

또한, 한번의 검사로 차량 쏠림 문제를 해결할 수 있어, 작업효율을 극대화 하며, 나아가서는 차량의 품질을 향상시키는 효과가 있다.In addition, a single inspection can solve the problem of vehicle tilting, maximizing the work efficiency, and further improving the quality of the vehicle.

Claims (4)

완성차의 각 차륜이 로딩되며, 각 차륜에 회전력을 전달하는 차륜별 구동롤;Each wheel of the finished vehicle is loaded, and a wheel-specific driving roll for transmitting rotational force to each wheel; 상기 차륜별 구동롤과 벨트로 연결되어 회전동력을 전달할 수 있도록 구동력을 발생시키는 각 구동롤별 구동모터;A driving motor for each driving roll connected to the driving roll for each wheel and a belt to generate driving force so as to transmit rotational power; 상기 각 구동모터의 회전속도를 측정하는 엔코더;An encoder for measuring the rotational speed of each drive motor; 상기 각 구동롤의 일측에 구성되어 각 구동롤의 쏠림에 의한 부하를 측정하는 각 구동롤별 로드셀;A load cell for each drive roll configured on one side of each drive roll to measure a load due to the deflection of each drive roll; 상기 엔코드로부터 각 구동모터의 회전 속도신호를 수신하여, 각 구동모터의 회전수 및 회전방향을 제어하며, 상기 각 구동롤별 로드셀로부터 각 구동롤의 쏠림에 의한 부하신호를 수신하여 비교 연산을 통하여 각 타이어별 쏠림력 작용방향을 판단하고, 타이어 교환위치를 결정하여 표시수단으로 그 신호를 출력하는 제어기를 포함하는 차량 쏠림 검사장치.Receives the rotational speed signal of each drive motor from the encoder, controls the rotational speed and the rotational direction of each drive motor, and receives the load signal by the tilting of each drive roll from the load cell for each drive roll through a comparison operation And a controller for determining the direction of action of the pulling force for each tire, determining a tire replacement position, and outputting the signal to the display means. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 표시수단은 모니터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 쏠림 검사장치.And said display means comprises a monitor. 차량의 각 차륜을 각 구동롤 상에 로딩한 상태로, 기어 중립 및 핸들을 고정하여 테스트를 준비하는 제1단계;A first step of preparing the test by fixing the gear neutral and the steering wheel with each wheel of the vehicle loaded on each driving roll; 제1단계에 이어, 각 구동모터를 정방향으로 구동 제어하여 차량의 차륜을 관성에 의한 직진 주행시키는 제2단계;A second step of driving the driving wheels in a straight direction by inertia by controlling each driving motor in a forward direction; 상기 제2단계의 상태에서, 각 구동롤별 로드셀로부터 구동롤의 쏠림부하를 측정하여 그 신호를 제어기로 출력하는 제3단계;A third step of measuring a pulling load of the driving rolls from the load cells for each driving roll in the state of the second stage and outputting the signal to the controller; 상기 제3단계로부터 출력되는 정방향 구동에서, 측정된 신호로부터 각 구동롤의 쏠림력 및 쏠림방향 정보를 제어기에 저장하는 제4단계;A fourth step of storing, in the forward driving output from the third step, the pulling force and the pulling direction information of each driving roll from the measured signal in the controller; 상기 구동모터의 구동을 정지하는 제5단계;A fifth step of stopping driving of the driving motor; 제5단계에 이어, 각 구동모터를 역방향으로 구동 제어하여 차량의 차륜을 관성에 의한 후진 주행시키는 제6단계;A fifth step of driving the drive wheel backward by inertia by controlling driving of each drive motor in a reverse direction; 상기 제6단계의 상태에서, 각 구동롤별 로드셀로부터 구동롤의 쏠림부하를 측정하여 그 신호를 제어기로 출력하는 제7단계;A seventh step of measuring the pulling load of the driving rolls from the load cells for each driving roll in the state of the sixth step and outputting the signal to the controller; 상기 제7단계로부터 출력되는 역방향 구동에서, 측정된 신호로부터 각 구동롤의 쏠림력 및 쏠림방향 정보를 제어기에 저장하는 제8단계;An eighth step of, in the reverse driving output from the seventh step, storing the pulling force and the pulling direction information of each driving roll from the measured signal in the controller; 상기 구동모터의 구동을 정지하는 제9단계;A ninth step of stopping driving of the driving motor; 상기 제4단계와 제8단계에서 저장된 각 구동롤의 정,역방향 구동시의 쏠림력 및 쏠림방향 정보를 이용하여 해당 차륜의 쏠림력의 인자를 판단하는 제10단계;A tenth step of determining a factor of the pulling force of the corresponding wheel by using the pulling force and the pulling direction information during forward and reverse driving of each driving roll stored in the fourth and eighth steps; 상기 제10단계에 검출된 각 차륜의 쏠림력 인자를 조합하여 각 차륜별 위치 교환 정보를 연산하여 출력하는 제11단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 쏠림 검사장치의 제어방법.And an eleventh step of calculating and outputting position exchange information for each wheel by combining the pull force factors of the wheels detected in the tenth step. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 쏠림력의 인자는 타이어의 좌우 질량차에 의해 타이어가 노면에 대하여 원추처럼 굴러가려는 횡방향을 향한 힘으로 정의되는 코니시티;The factor of the pulling force is defined as a force in the transverse direction, in which the tire is rolled like a cone with respect to the road surface by the left and right mass difference of the tire; 상기 타이어의 외측 벨트 내부에 형성되는 철심의 배치각에 대하여 수직방향으로 진행하려는 힘으로 정의되는 플라이스티어;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 쏠림 검사장치의 제어방법. And a flysteer defined by a force to advance in a vertical direction with respect to an arrangement angle of the iron core formed inside the outer belt of the tire.
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