KR20070007462A - 무선 수중 통신 시스템 - Google Patents

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KR20070007462A
KR20070007462A KR1020050062098A KR20050062098A KR20070007462A KR 20070007462 A KR20070007462 A KR 20070007462A KR 1020050062098 A KR1020050062098 A KR 1020050062098A KR 20050062098 A KR20050062098 A KR 20050062098A KR 20070007462 A KR20070007462 A KR 20070007462A
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오동익
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삼성탈레스 주식회사
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    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Abstract

본 발명은 수중 잠수자(작업자)간 또는 수중 잠수자와 수상국 지휘자간의 무선 통신을 위한 무선 수중 통신 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 수중의 초음파를 변조 및 복조하여 송수신자간(수중 작업자간 또는 수중 작업자와 수상국 지휘자간)에 무선으로 통신하기 위한 회로를 저전력 소모의 단측파대(SSB; Single Side Band) 방식의 모듈로 구성하고, 해양 배경 잡음 특성을 분석하여 해양 배경 잡음이 최저 준위를 보이는 주파수 대역으로 반송주파수를 정함으로써 전력 소모가 적고 배경잡음 특성이 향상되도록 한 무선 수중 통신 시스템에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은, 마이크(마이크로폰)에 의해 전기신호로 변환된 음성신호를 증폭하거나 및/또는 스피커로 출력되는 음성신호를 증폭하기 위한 음성신호 증폭기; 상기 음성신호 증폭기에 의해 증폭된 음성신호를 변조하기 위한 변조기; 상기 변조기에 의해 변조된 변조 신호를 수중음향신호로 변환하기 위한 전기음향변환기(transducer); 수신된 변조 신호를 원래의 신호로 복조하기 위한 복조기; 상기 변조 신호를 선택적으로 송신하거나 수신하기 위한 듀플렉서; 및 상기 변조기 및 복조기에서의 변복조를 위한 발진 주파수를 제공하는 발진기를 포함하고, 상기 발진기에서 제공되는 주파수는 해양 배경 잡음이 최저 준위를 보이는 주파수(32.7KHz)인 것을 특징으로 한다.

Description

무선 수중 통신 시스템{Wireless underwater communication system}
도 1은 본 발명에 따른 무선 수중 통신 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 무선 수중 통신 시스템의 실제적인 회로 블록 상세 구성도.
도 3은 일반적인 해양 배경 잡음의 스펙트럼을 도시한 그래프 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10, 10' : 마이크 20, 20' : 스피커
100, 100' : 통신장치 105, 105' : 전기음향변환기
110, 110' : 음성신호 증폭기 120, 120' : 변조기
130, 130' : 전력증폭기 140, 140' : 듀플렉서
170, 170' : 복조기 190, 190' : 발진기
본 발명은 수중 잠수자간 또는 수중 잠수자와 수상국 지휘자간의 무선 통신을 위한 무선 수중 통신 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 수중의 초음파를 변조 및 복조하여 송수신자 간(수중 작업자 간 또는 수중 작업자와 수상국 지휘자 간)에 무선으로 통신하기 위한 회로를 저전력 소모의 단측파대(SSB; Single Side Band) 방식의 모듈로 구성하고, 해양 배경 잡음 특성을 분석하여 해양 배경 잡음이 최저 준위를 보이는 주파수 대역으로 반송주파수를 정함으로써 전력 소모가 적고 배경잡음 특성이 향상되도록 한 무선 수중 통신 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 수중활동은 그 폐쇄성으로 인해 안전성이 극히 낮으며, 이에 따라 수중활동 요원들은 각자가 안전장치들을 착용하게 된다. 수중활동 요원들이 착용하게 되는 안전장치들은 대부분이 고가이기 때문에 수중활동시 부담이 되고 있다. 또한, 수중활동시 의사소통은 짧은 가시거리에서만 통상적으로 수화에 의해 이루어지기 때문에, 빈번한 수중업무가 요구되는 경우에 의사소통의 비효율화로 인해 이에 수반되는 비용이 증가하게 된다. 그러나, 수중활동시 가시거리내에서 수화에 의한 의사소통마저도 전문적인 교육을 받은 특수분야의 인원들만이 사용가능하기 때문에 수중활동에 여러가지 어려운 점이 많았다.
한편, 상업적 또는 군사적으로 이용할 수 있는 수중 통신 시스템이 여러가지 형태로 제안되고 있는 데, 그 일례로 유선케이블이 연결된 송수신 구조의 수중마스크를 포함한 수중 통신 시스템이 있다. 이 수중 통신 시스템에 있어서, 수중 마스크 내측의 호흡관 삽입구 인접부에는 착용자의 음성을 증폭하기 위한 마이크로폰이 설치되고, 그 일측에는 유선용 송수신 장치부와 수상국 지휘소로부터 송신된 음성을 수신하기 위한 이어폰이 구비되어 있다. 상기 송수신 장치부는 유선케이블에 의해 상기 수상국 지휘소의 유선용 송수신 장치와 연결된 구조를 이룬다.
그런데, 상기한 종래의 수중마스크를 포함한 수중 통신 시스템은 유선케이블 에 의한 송수신장치가 장착된 것이므로 착용자의 움직임이 둔화되고 제한적일 뿐만 아니라 케이블이 착용자의 몸에 휘감길 경우에는 안전사고의 위험성이 있으며, 상기 유선케이블이 염분에 의해 빠르게 노화되어 제품 수명이 짧고, 지형지물 등과 같은 통신장애 요인 또는 외부 환경 등에 따라 케이블이 절단되거나 피복이 손상될 수 있어 이로 인하여 통신이 두절되는 경우가 빈번하다는 문제점이 있었다. 더불어서, 종래의 수중마스크를 포함한 수중 통신 시스템은, 수중마스크를 착용한 후 잠수하고자 할 때 통신용의 유선케이블을 충분한 길이로 풀어주거나 적정 길이로 권취하기 위한 별도의 권선장비가 마련되어야 하므로 그 구조가 복잡하고 무거우며, 전문 다이버들이 사용하기 위한 용도로 제작된 것들이 대부분이므로 숙련자가 아니고서는 조작 및 취급이 어려울 뿐만 아니라 장비의 가격도 고가여서 범용적으로 사용하기에는 적합하지 못하였다.
상기와 같은 종래의 유선 수중 통신 시스템의 문제점을 해결하기 위하여, 무선송수신이 가능하여 착용자의 움직임에 아무런 지장이 없고, 조작이 용이하여 초보자도 쉽게 사용할 수 있도록 한 무선 수중 통신 시스템이 1945년에 미 해군에서 군용으로 개발되었고, 민간용의 무선 수중 통신 시스템은 수요의 제한으로 연구, 개발이 지체되다가 1960년대 미국의 플로리다 대학에서 개발되기 시작하여 1990년대에는 여러나라에서 연구, 개발되어 사용되고 있다. 이와 같은 무선 수중 통신 시스템은 일반적으로 유선 수중 통신 시스템과 같이 변조없이 신호를 송신하는 기저대역(Baseband) 전송 방법을 사용하는 데, 이 경우 6KHz 이하에서 주변 배경잡음이 높기 때문에 높은 송신출력을 요구하므로 수중 잠수자간 또는 수중 잠수자와 수 상국 지휘자간의 통신에는 적합하지 않은 문제점이 있었다. 더불어서, 기존의 무선 수중 통신 시스템은 높은 송신출력을 요구하기 때문에 전력소모가 많은 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 수중의 초음파를 변조 및 복조하여 송수신자 간(수중 작업자간 또는 수중 작업자와 수상국 지휘자간)에 무선으로 통신하기 위한 회로를 저전력 소모의 단측파대(SSB; Single Side Band) 방식의 모듈로 구성하고, 해양 배경 잡음 특성을 분석하여 해양 배경 잡음이 최저 준위를 보이는 주파수 대역으로 반송주파수를 정함으로써 전력 소모가 적고 배경잡음 특성이 향상되도록 한 수중 통신 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명은 상기한 기술적 과제를 달성하기 위하여, 수중에서 무선으로 통신하기 위한 무선 수중 통신 시스템에 있어서, 마이크(마이크로폰)에 의해 전기신호로 변환된 음성신호를 증폭하거나 및/또는 스피커로 출력되는 음성신호를 증폭하기 위한 음성신호 증폭기; 상기 음성신호 증폭기에 의해 증폭된 음성신호를 변조하기 위한 변조기; 상기 변조기에 의해 변조된 변조 신호를 수중음향신호로 변환하기 위한 전기음향변환기; 수신된 변조 신호를 원래의 신호로 복조하기 위한 복조기; 상기 변조 신호를 선택적으로 송신하거나 수신하기 위한 듀플렉서; 및 상기 변조기 및 복조기에서의 변복조를 위한 발진 주파수를 제공하는 발진기를 포함하고, 상기 발진기에서 제공되는 주파수는 해양 배경 잡음이 최저 준위를 보이는 주파수인 것 을 특징으로 하는 무선 수중 통신 시스템이 제공된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 발진기에서 제공되는 주파수로서 해양 배경 잡음이 최저 준위를 보이는 주파수는 32.7KHz 이고, 상기 변조기 및 복조기를 구성하는 회로는 단측파대(SSB; Single Side Band) 방식의 통신방식을 구현하는 회로이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 수신된 변조 신호의 주파수를 증폭하기 위한 주파수 증폭기와; 상기 수신된 변조 신호의 이득을 자동으로 조정하기 위한 자동이득조절기; 상기 변조기에 의해 변조된 신호의 전력을 증폭하기 위한 전력증폭기를 포함할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 변조기의 선단에서 300~3000Hz 대역의 신호를 통과시키기 위한 제1 대역통과필터와; 상기 변조기의 후단에서 33KHz~36KHz 대역의 신호를 통과시키기 위한 제2 대역통과필터; 상기 복조기의 후단에서 3KHz 이하 대역의 신호를 통과시키기 위한 저역통과필터를 포함할 수 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 무선 수중 통신 시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
한편, 이하의 설명에 있어서, 종래기술에 따른 구성부재와 본 발명에 의한 구성부재가 동일한 경우에는 종래기술에서 사용하였던 도면 부호를 그대로 사용하고, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 무선 수중 통신 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 무선 수중 통신 시스템의 실제적인 회로 블록 구성도, 도 3은 일반적인 해양 배경 잡음의 스펙트럼을 도시한 그래프 도면이다.
먼저, 본 발명에 따른 무선 수중 통신 시스템은, 수중 잠수자 간에 또는 수중 잠수자와 수상국 간에 통신이 이루어지도록 하는 데, 도 1은 잠수자와 수상국 간에 통신이 이루어지는 예를 도시한다. 도 1에서 수상국을 위한 통신장치를 부재번호 100으로 하고, 잠수자를 위한 통신장치를 부재번호 100'로 하였지만, 이는 단지 통신장치를 구별하기 위한 것일 뿐이고, 각 통신장치의 구성은 동일하다. 더불어서, 잠수자를 위한 통신장치(100')의 각 구성부재들도 부재번호 상에 (')를 부가하였지만, 이 또한 수상국을 위한 통신장치(100)의 각 구성부재들과 구별하기 위한 것일 뿐 각 통신장치(100)(100')의 구성부재들은 모든 면에서 동일하다. 따라서, 이하의 설명에서 특별히 수상국과 잠수자를 구별할 필요가 없을 때는 수상국을 기준으로 하여 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 무선 수중 통신 시스템을 구성하는 수중국 및 잠수자의 각 통신장치(100)(100')는 각각 마이크(10)(10')에 의해 전기신호로 변환된 음성 신호(주파수)를 증폭하거나 및/또는 스피커(20)(20')로 출력되는 음성 신호를 증폭하기 위한 음성신호 증폭기(110)(110')(180)(180')와; 음성신호 증폭기 (110)(110')에 의해 증폭된 음성신호를 변조하기 위한 변조기(120)(120'); 변조기(120)(120')에 의해 변조된 변조 신호를 수중음향신호로 변환하기 위한 전기음향변환기(transducer)(105)(105'); 수신된 변조 신호를 원래의 신호로 복조하기 위한 복조기(170)(170'); 상기 변조 신호를 선택적으로 송신하거나 수신하기 위한 듀플렉서(duplexer)(105)(105'); 및 변조기(120)(120') 및 복조기(170)(170')에서의 변복조를 위한 발진 주파수를 제공하는 발진기(190)(190')를 포함하여 이루어진다. 본 발명의 발진기(190)(190')에서 제공되는 주파수는 해양 배경 잡음이 최저 준위를 보이는 주파수로서 바람직하게 32.7KHz 이다. 그리고, 본 발명의 통신장치(100)(100')를 구성하는 구성요소들, 특히 변조기(120)(120') 및 복조기(170)(170') 등를 구성하는 회로는 바람직하게 단측파대(SSB; Single Side Band) 방식의 통신방식을 구현하는 회로로 된다.
그리고, 본 발명에 따른 무선 수중 통신 시스템의 각 통신장치(100)(100')는 상기 수신된 변조 신호의 주파수를 증폭하기 위한 주파수 증폭기(150)(150')와; 상기 수신된 변조 신호의 이득을 자동으로 조정하기 위한 자동이득조절기(160)(160'); 변조기(120)(120')에 의해 변조된 신호의 전력을 증폭하기 위한 전력증폭기(130)(130')를 포함한다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 무선 수중 통신 시스템의 통신장치는, 변조기(120)의 선단에서 300~3000Hz 대역의 신호를 통과시키기 위한 제1 대역통과필터(BPF; 115)와; 변조기(120)의 후단에서 33KHz~36KHz 대역의 신호를 통과시키기 위한 제2 대역통과필터(BPF; 125); 복조기(170)의 후단에서 3KHz 이하 대역의 신호 를 통과시키기 위한 저역통과필터(LPF; 175); 전력증폭기(130)와 듀플렉서(140) 사이에 개재되어 임피던스를 정합시키기 위한 임피던스 정합기(135); 통신장치에 전원을 공급하기 위한 전원(102); 및 전원(102)의 저전압 상태를 감지하기 위한 저전압 감지부(104)를 포함하여 이루어진다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 무선 수중 통신 시스템의 작용을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.
먼저, 본 발명에 따른 무선 수중 통신 시스템을 설계하기 위해서는 아래의 시스템 설계 방정식 및 해양 배경 잡음의 특성 분석이 필요한 데, 이에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 무선 수중 통신 시스템을 일반 통신시스템과 같이 신호 발생원으로부터 수신자까지를 분석하면, 도 1에 도시한 바와 같이 수중 작업자(잠수자) 또는 수상국 지휘자의 음성신호를 전기신호로 바꾸는 마이크(10)(10'), 음성신호 증폭기(110)(110')와; 전송채널의 신호전달특성에 부합되도록 하는 신호 변조기(120)(120'), 변조된 신호를 수중음향신호로 바꾸는 전기음향변환기(105)(105') 및 수신된 변조신호를 원래 신호로 복조하는 복조기(170)(170') 등을 포함하여 이루어진다. 여기서, 수중음향 전송채널의 특성은 최적의 변복조 방식, 전기 음향 변환기(105)(105')의 주파수 대역을 결정하므로 수중 무선 통신 시스템 설계 파라미터 중 가장 중요하다.
본 발명에서 대상으로 하는 무선 통신장치(100)(100')에 적용되는 수중 소나 방정식으로 알려져 있는 무선 수중 통신 시스템 설계에 관련된 시스템 설계 지배 방정식은 다음과 같다.
SL - TL = NL - DIR + DT (1)
상기 설계 지배 방정식 (1)에서, SL은 음원준위(Source Level)이고, TL은 전파손실(Transmission Loss)이고, NL은 잡음준위(Noise Level)이고, DI는 지향지수 (Directivity Index)이고, DT는 탐지문턱준위(Detection Threshold)이다.
상기 설계 지배 방정식 (1)에서 모든 양은 dB로 주어지며 SL, DT 및 DIR은 무선 수중 통신 시스템의 전기음향변환기(105)(105')의 특성에 좌우되며, TL은 해양환경에 의해, NL은 장치의 잡음과 해양환경잡음에 의해 좌우되는 파라미터이다. 음원준위 SL은 1m 위치에서 측정된 송신기(통신장치(100 또는 100'))의 출력, 전파손실 TL은 송신기로부터 1m 위치에서의 음파를 기준으로 한 손실된 정도, 지향지수 DI는 동일한 음향출력을 갖는 무지향성 음원의 음세기에서 신호를 겨우 탐지할 수 있을 때의 신호와 배경잡음과의 차이를 뜻한다. 상기 설계 지배 방정식으로서 소나 방정식의 각 파라미터의 정의는 이들 각각의 특성을 무선 수중 통신 시스템 설계와 연계하여 분석한다.
또한 상기 설계 지배 방정식에서 SL-(NL - DIR + DT)는 FOM(Figure of Merit; 이득지수)으로 정의되고 무선 수중 통신 시스템과 같은 시스템의 성능을 계수화하는 중요한 파라미터가 된다.
TL = SL - (NL - DIR + DT) (2)
즉, FOM은 상기 공식 (2)와 같이 전달손실과 일치하므로 수중 무선 통신 시 스템의 최대통화가능거리를 결정하는 기준이 된다.
이하, 본 발명에 적용되는 해양 배경잡음 특성에 대해 설명하면 다음과 같다.
해양 배경잡음에 있어서, 해양의 잡음준위는 다양한 요인에 의해 결정된다. 무선 수중 통신 시스템의 통화품질을 결정하는 잡음(NL)은 통신장치(100)(100') 자체의 잡음(NS)과 해양의 배경잡음(NA)과, 해면 및 해저에 의한 복반사에 기인되는 잔향(NR) 및 해면의 교란에 의한 도플러 효과가 원인이 되는 주파수 대역 확산 잡음(ND) 등이 있다. 이들 중 가장 중요한 성분은 배경잡음(NA)로 심해에서는 통행선박과 해상상태에 의해 잡음 크기가 결정되고 통신장치(100)(100')가 널리 활용될 것으로 판단되는 천해에서는 이들 요인 외에 육상의 산업시설에 의한 수중 전파음과 천해의 다양한 해양생물에 의한 소음에 의해서 배경잡음 크기가 결정된다.
도 3은 배경잡음의 통계적인 특성으로 그 크기는 주파수에 반비례한다. 도 3에 도시된 바와 같이 천해에서의 잡음준위의 엄청난 증가를 가져오게 된다. 또한, 인위적인 소음은 저주파수에 집중되어 있음을 알 수 있다. 도 3에서 도시된 바와 같이 배경잡음이 가장 낮은 주파수 대역은 30KHz 부근(더 바람직하게는 32.7KHz 부근)임을 알 수 있다. 따라서, 본 발명의 무선 수중 통신 시스템의 변조기(120)(120') 및 복조기(170)(170') 등의 회로모듈은 반송주파수를 30KHz 대역으로, 바람직하게는 32.7KHz로 하여, 본 발명의 무선 수중 통신 시스템을 해양 배경 잡음에 강한 시스템으로 한다.
한편, 전파손실 및 다중경로에 있어서, 해양에서 음파의 전파손실은 거리에 따른 기하학적 확산손실과 흡수손실로 구성되고 기하학적 확산손실은 해면이나 해저의 경계가 없다고 가정하면, 20 log r(r : M 단위의 거리)이고, 해면과 해저로 경계지어져 있고 수심이 일정한 경우 음원으로부터 원거리에 위치하는 경우에는 10 log r 로 계산된다.
마취(March) 등에 의하면 수심 40m, 등음속 구조인 천해에서 약 5Km 이내의 거리에서 확산손실은 20 log r 로 근사되는 것으로 알려져 있다. 흡수손실은 음파의 전파중에 에너지가 수중에서 열에너지로 빼앗긴 손실을 말하고 주파수의 크기에 좌우되어 고주파수일수록 흡수손실이 크게 된다. 따라서 전파손실은 아래의 공식 (3)으로 주어진다.
TL = 20 log r + 0.001αr (3)
상기 공식 (3)에서, α는 주파수에 따른 kyd당 흡수손실로 주어진다.
해면 반사파의 영향이 우세하다고 판단되고 통신장치(100)(100') 사이의 거리가 근거리인 경우 직접파에 비해 해면 반사파의 상대적 경로 손실이 커지지만, 신호의 코히어런스는 저하되어 신호왜곡이 발생한다. 이러한 특성은 동일한 해상상태에서는 근거리에서의 신호의 코히어런스가 원거리보다 낮게 되어 통화품질이 저하되는 원인이 된다. 즉, 근거리에서의 수신상태가 보다 불량하게 될 수 있다는 근거가 된다. 이러한 잔향효과가 통화품질에 미치는 영향은 수치 모의 실험으로 해석한 후 설계에 반영한다. 이러한 특성 이외에도 해양의 음파전달 특성은 온도, 염분도의 수심별 변화에 따른 음파 전달 속도의 변화로 굴절하여 전파하게 된다.
이로써, 본 발명은 무선 수중 통신 시스템에 있어서, SSB(Single Side Band) 방식을 채택함으로써, 저전력 소모이고, 배경잡음이 낮으며, 주위 통행선박 등의 수중해양환경 요인에 의해 잡음 준위 변동도 심하지 않게 된다.
따라서, 본 발명에 따른 무선 수중 통신 시스템은 수중 작업자(잠수자)와 수상 승조원 간의 실시간 통신을 가능케 함으로써 수중 작업의 효율성과 생산성을 향상시키고, 또한 수중 건설 공사나 잠수기 어업, 바다목장화, 인공어초 사업 등에서의 자원관리 시스템의 첨단화를 유도하고 해양수산업을 기술산업으로 발전시키는데 기여할 뿐만 아니라, 우리 나라의 해양과학 기술을 향상시켜 선진국의 기술 지배 구조를 탈피하여 기술 자립 기반을 구축할 수 있게 한다.
이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명에 따른 무선 수중 통신 시스템은, 수중의 초음파를 변조 및 복조하여 송수신자 간에 무선으로 통신하기 위한 회로를 저전력 소모의 단측파대(SSB; Single Side Band) 방식의 모듈로 구성하고, 해양 배경 잡음 특성을 분석하여 해양 배경 잡음이 최저 준위를 보이는 주파수 대역으로 반송주파수를 정함으로써 전력 소모가 적고 배경잡음 특성이 향상되도록 하는 이점을 제공한다.
이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예 들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.

Claims (4)

  1. 수중에서 무선으로 통신하기 위한 무선 수중 통신 시스템에 있어서,
    마이크에 의해 전기신호로 변환된 음성신호를 증폭하거나 스피커로 출력되는 음성신호를 증폭하기 위한 음성신호 증폭기;
    상기 음성신호 증폭기에 의해 증폭된 음성신호를 변조하기 위한 변조기;
    상기 변조기에 의해 변조된 변조 신호를 수중음향신호로 변환하기 위한 전기음향변환기;
    수신된 변조 신호를 원래의 신호로 복조하기 위한 복조기;
    상기 변조 신호를 선택적으로 송신하거나 수신하기 위한 듀플렉서; 및
    상기 변조기 및 복조기에서의 변복조를 위한 발진 주파수를 제공하는 발진기를 포함하고,
    상기 발진기에서 제공되는 주파수는 해양 배경 잡음이 최저 준위를 보이는 주파수인 것을 특징으로 하는 수중 통신 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 발진기에서 제공되는 주파수로서 해양 배경 잡음이 최저 준위를 보이는 주파수는 32.7KHz 인 것을 특징으로 하는 수중 통신 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 변조기 및 복조기를 구성하는 회로는 단측파대(SSB; Single Side Band) 방식의 통신방식을 구현하는 회로인 것을 특징으로 하는 수중 통신 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 수신된 변조 신호의 주파수를 증폭하기 위한 주파수 증폭기와; 상기 수신된 변조 신호의 이득을 자동으로 조정하기 위한 자동이득조절기를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 통신 시스템.
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