KR20070006373A - Combination structure of gear and spindle and combination method thereof - Google Patents

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Abstract

A combination structure of a gear and a spindle and a combination method thereof are provided to reduce the number of manufacturing processes by eliminating a molding process and a die casting process. A combination structure of a gear and a spindle includes an output gear(100) having a shape of disk and a spindle(200) having a shape of circular bar. A combination hole is formed at a center of the output gear. A shape of thread is formed on an inner surface of the combination hole. The spindle includes a combination part which is inserted into the combination hole of the output gear. A concave part of the thread shape formed in the combination hole is formed with a round shape in order to prevent damage of the output gear.

Description

기어와 스핀들의 결합 구조 및 그 결합 방법{Combination structure of gear and spindle and combination method thereof}Combination structure of gear and spindle and combination method

도1은 종래의 기어조립체를 나타낸 정면도.1 is a front view showing a conventional gear assembly.

도2는 도1의 출력기어를 나타낸 정면도.Figure 2 is a front view showing the output gear of Figure 1;

도3은 도1의 스핀들을 나타낸 정면도.3 is a front view of the spindle of FIG.

도4는 본 발명의 일실시예에 따른 기어조립체를 나타낸 정면도.Figure 4 is a front view showing a gear assembly according to an embodiment of the present invention.

도5는 도4의 출력기어를 나타낸 정면도.5 is a front view showing the output gear of FIG.

도6은 도5의 "A-A"라인에 따라 나타낸 단면도.FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line “A-A” of FIG. 5;

도7은 도5의 "B"부의 확대도.Fig. 7 is an enlarged view of the portion " B " of Fig. 5;

도8은 도6의 "C"부의 확대도.8 is an enlarged view of a "C" part in FIG.

도9는 도4의 스핀들을 나타낸 정면도와 측면도.9 is a front view and a side view of the spindle of FIG.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of drawings *

100: 출력기어 110: 결합홀100: output gear 110: coupling hole

120: 나사산 형상 200: 스핀들120: thread shape 200: spindle

본 발명은 기어와 스핀들의 결합 구조 및 그 결합 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 출력기어의 결합홀에 나사산 형상을 형성함에 의해 스핀들의 결합 구조 및 결합 방법을 개선하여 금형과 다이캐스팅 공법이 필요 없으며 작업공수를 감소시키고 작업성을 향샹시킬 수 있는 기어와 스핀들의 결합 구조 및 그 결합 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a coupling structure of a gear and a spindle and a coupling method thereof, and more particularly, by forming a thread shape in a coupling hole of an output gear to improve a coupling structure and a coupling method of a spindle, thereby eliminating a mold and a die casting method. The present invention relates to a coupling structure of a gear and a spindle and a method of coupling the same, which can reduce labor and improve workability.

일반적으로, 모터(motor)는 기기가 어떤 일을 할 때 그 기기의 구동원(驅動源)이 되는 것으로, 모터에 전원을 넣으면 전기 작용에서 발생되는 회전력을 샤프트로 전달하여 다른 기계에 힘을 전달 시키는 작용을 하며 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하는 장치이다. 이러한 모터는 가정용 기기나, 산업용 기기, 생산 라인의 자동화 등 다양한 용도에 사용되고 있다.In general, a motor is a driving source of a device when a machine does something, and when a power is supplied to a motor, a motor transmits rotational force generated by an electrical action to a shaft to transmit power to another machine. It works and converts electrical energy into mechanical energy. Such motors are used in various applications such as home appliances, industrial equipment, and automation of production lines.

모터는 전원상수에 의해 단상 모터와 삼상 모터로 분류되고, 기능면으로는 인덕션(induction) 모터 또는 리버서블(reversible) 모터 등으로 분류되는 등 여러가지로 분류되고 있다.Motors are classified into single phase motors and three phase motors by power constants, and classified into various types such as induction motors or reversible motors as functional surfaces.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래의 기어와 스핀들의 결합 구조를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating a conventional coupling structure of the gear and the spindle.

도1은 종래의 기어조립체를 나타낸 정면도이고, 도2는 도1의 출력기어를 나타낸 정면도이며, 도3은 도1의 스핀들을 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing a conventional gear assembly, FIG. 2 is a front view showing the output gear of FIG. 1, and FIG. 3 is a front view showing the spindle of FIG.

도1 내지 도3에 나타낸 바와 같이, 종래의 기어조립체는 디스크 형상으로 그 중심에 결합홀(11)이 구비된 출력기어(10); 상기 출력기어(10)의 결합홀(11)에 삽입되는 원형봉 형상의 스핀들(spindle)(20); 및 상기 출력기어와 스핀들의 결합시에 사용되는 매개체(30)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 3, the conventional gear assembly has a disk-shaped output gear 10 having a coupling hole 11 in the center thereof; A spindle (spindle) 20 having a circular rod shape inserted into the coupling hole 11 of the output gear 10; And a medium 30 used for coupling the output gear and the spindle.

이와 같이 구성되는 종래의 기어조립체(gear assembly)는 상기 출력기어(10)의 결합홀(11)의 내면에 복수개의 돌기(12)를 형성하고, 상기 결합홀(11)에 결합되는 상기 스핀들(20)의 결합부(21)를 빗결 형태로 널링(knurling) 처리를 하여 다이캐스팅(die-casting) 공법으로 삽입하여 제작한다. 이때, 매개체(30)로 아연합금(ZnDC)을 사용한다.The conventional gear assembly configured as described above forms a plurality of protrusions 12 on the inner surface of the coupling hole 11 of the output gear 10 and the spindle coupled to the coupling hole 11 ( The coupling part 21 of 20) is manufactured by inserting a die-casting method by knurling treatment in a hatched form. At this time, a zinc alloy (ZnDC) is used as the medium 30.

이러한 기어조립체는 각종 기어드모터(geared motor)에 구비되어 출력단에 사용되는 것으로, 스핀들(20)(즉, 출력샤프트(output shaft))에 다른 장치가 연결되어 사용된다.Such a gear assembly is provided at various geared motors and used at an output stage, and another device is connected to the spindle 20 (that is, an output shaft).

그러나, 상기와 같은 종래의 기어조립체는 다이캐스팅 공법으로 제조하여야 하므로 전용 금형이 필요하며, 또한 여러 장치에 연결되기 위하여 스핀들의 길이가 변경될 경우 그에 따른 새로운 금형을 제작해야 하는 문제점이 있다. 이에 따라 제조비용이 상승되고 작업공수가 증가되며 사용자의 요구에 발빠르게 대처하지 못하는 문제점도 있다. 또한, 종래의 기어조립체는 다이캐스팅 공법으로 제조되기 때문에 다이캐스팅의 준비작업 시간이 소요되고 매개체를 필요로하여 생산성에 한계가 있는 문제점도 있다.However, the conventional gear assembly as described above has to be manufactured by a die casting method, so a dedicated mold is required, and when a length of the spindle is changed in order to be connected to various devices, there is a problem that a new mold must be manufactured accordingly. Accordingly, there is a problem that the manufacturing cost is increased, the labor time is increased, and the user cannot quickly cope with the demand of the user. In addition, since the conventional gear assembly is manufactured by a die casting method, there is a problem in that it takes time to prepare die casting and requires a medium to limit productivity.

따라서, 본 발명은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 출력기어의 결합홀에 나사산 형상을 형성함에 의해 스핀들의 결합 구조 및 결합 방법을 개선하여 금형과 다이캐스팅 공법이 필요 없으며 작업공수를 감소시키고 작업성을 향샹시킬 수 있는 기어와 스핀들의 결합 구조 및 그 결합 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above problems, by improving the coupling structure and the coupling method of the spindle by forming a threaded shape in the coupling hole of the output gear, eliminating the need for a die and die casting method and reducing the labor It is an object of the present invention to provide a coupling structure of a gear and a spindle and a coupling method thereof that can improve the workability and improve workability.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 디스크 형상으로 그 중심에 결합홀이 구비되며 상기 결합홀의 내면에 나사산 형상이 형성된 출력기어; 및 상기 출력기어의 결합홀에 압입끼워맞춤되는 결합부가 구비된 원형봉 형상의 스핀들을 포함하는 기어와 스핀들의 결합 구조를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the disk is provided with a coupling hole in the center and the output gear is formed in the threaded shape on the inner surface of the coupling hole; And it provides a coupling structure of the gear and the spindle including a spindle having a circular rod-shaped spindle having a coupling portion that is press-fit into the coupling hole of the output gear.

상기 결합홀에 형성된 나사산 형상의 골은 상기 출력기어가 스핀들에 의하여 압입끼워맞춤되는 경우 상기 출력기어의 파손방지를 위하여 라운드로 형성된다.The threaded valleys formed in the coupling hole are rounded to prevent breakage of the output gear when the output gear is press-fitted by the spindle.

상기 결합홀의 나사산 형상은 상기 스핀들이 출력기어에 용이하게 압입끼워맞춤되도록 스핀들이 압입되는 측으로부터 그 대향되는 측으로 좁아지도록 경사지게 형성된다.The threaded shape of the coupling hole is inclined so as to narrow from the side into which the spindle is press-fitted to the opposite side so that the spindle is easily press-fitted to the output gear.

상기 경사각은 5 ~ 10°로 이루어지는 것이 바람직하다.The inclination angle is preferably made of 5 ~ 10 °.

상기 출력기어와 스핀들은 압입지그에 의해 압입끼워맞춤되어 결합된다.The output gear and the spindle are press fit and coupled by a press jig.

또한, 본 발명은 디스크 형상으로 그 중심에 결합홀이 구비되며, 상기 결합 홀의 내면에 나사산 형상이 형성된 출력기어를 제공하고; 상기 출력기어의 결합홀에 압입끼워맞춤되는 원형봉 형상의 스핀들을 제공하며; 상기 출력기어와 스핀들이 압입지그에 의하여 압입끼워맞춤되도록 결합시키는 기어와 스핀들의 결합 방법을 제공한다.In addition, the present invention provides an output gear having a threaded shape on the inner surface of the coupling hole is provided with a coupling hole in the center of the disk shape; Providing a spindle having a circular rod shape that is press-fitted into the coupling hole of the output gear; Provided is a coupling method of a gear and a spindle for coupling the output gear and the spindle to be press-fitted by a press-fit jig.

여기에서, 상기 나사산 형상의 골이 라운드가 되게하며, 상기 나사산 형상은 스핀들이 압입되는 측으로부터 그 대향되는 측으로 좁아지도록 경사지게 형성되도록 가공한다.Here, the threaded valleys are rounded, and the threaded shapes are processed so as to be inclined so as to narrow from the side into which the spindle is pressed to the opposite side.

상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도4는 본 발명의 일실시예에 따른 기어조립체를 나타낸 정면도이고, 도5는 도4의 출력기어를 나타낸 정면도이며, 도6은 도5의 "A-A"라인에 따라 나타낸 단면도이고, 도7은 도5의 "B"부의 확대도이며, 도8은 도6의 "C"부의 확대도이고, 도9는 도4의 스핀들을 나타낸 정면도와 측면도이다.Figure 4 is a front view showing a gear assembly according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a front view showing the output gear of Figure 4, Figure 6 is a cross-sectional view taken along the line "AA" of Figure 5, Figure 7 5 is an enlarged view of the "B" part of FIG. 5, FIG. 8 is an enlarged view of the "C" part of FIG. 6, and FIG. 9 is a front view and a side view of the spindle of FIG.

본 발명에 따른 상기 출력기어(100)와 스핀들(spindle)(200)(즉, 출력샤프트(output shaft))이 결합된 기어조립체(gear assembly)는 기어드모터(geared motor)에 구비된 출력단으로서 기어드모터의 동력을 다른 장치(예를 들어, 냉장고의 얼음 파쇄기(ice crusher) 등)에 전달하는 역할을 한다. 따라서, 높은 토크(torque) 및 신뢰성이 보증되어야 하고, 또한 충분한 비틀림 토크를 갖추고 있어야 한다.The gear assembly in which the output gear 100 and the spindle 200 (ie, the output shaft) are coupled according to the present invention is geared as an output stage provided in a geared motor. It serves to transfer the power of the motor to other devices (e.g., ice crushers of refrigerators, etc.). Therefore, high torque and reliability must be ensured and sufficient torsional torque must be provided.

이에 따라, 본 발명에 따른 기어와 스핀들의 결합 구조 및 그 결합 방법에 의해 조립된 기어조립체는 강도와 고밀도를 가질 수 있도록 제공되며, 본 발명은 출력기어의 결합홀에 나사산 형상을 형성함에 의해 작업성의 향상과 부품의 간소화가 달성되도록 구현한 것으로, 본 발명에 따른 기어와 스핀들의 결합 구조는 도4 내지 도9에 나타낸 바와 같이, 디스크(disk) 형상으로 그 중심에 결합홀(110)이 구비되며 상기 결합홀(110)의 내면에 나사산(serration) 형상(120)이 형성된 출력기어(100); 및 상기 출력기어(100)의 결합홀(110)에 압입끼워맞춤(press fitting)되는 결합부(210)가 구비된 원형봉 형상의 스핀들(200)을 포함한다.Accordingly, the gear assembly assembled by the coupling structure of the gear and the spindle and the coupling method according to the present invention are provided to have strength and high density, and the present invention provides a work by forming a thread shape in the coupling hole of the output gear. Implemented to achieve improved performance and simplification of parts, as shown in Figures 4 to 9, the coupling structure of the gear and the spindle according to the present invention, the coupling hole 110 is provided at the center of the disk (disk) shape An output gear 100 having a thread shape 120 formed on an inner surface of the coupling hole 110; And a circular rod-shaped spindle 200 provided with a coupling part 210 that is press-fitted into the coupling hole 110 of the output gear 100.

도7에 나타낸 바와 같이, 상기 결합홀(110)에 형성된 나사산 형상(120)의 골 부분을 라운드(121)로 형성함으로써, 상기 출력기어(100)가 스핀들(200)에 의하여 압입끼워맞춰지는 경우에 상기 출력기어(100)가 파손되는 것을 방지한다.As shown in FIG. 7, when the output gear 100 is press-fitted by the spindle 200 by forming the valley portion of the thread shape 120 formed in the coupling hole 110 in a round 121. To prevent the output gear 100 from being damaged.

또한, 도8에 나타낸 바와 같이, 상기 스핀들(200)이 출력기어(100)에 용이하게 압입끼워맞춤되도록 상기 결합홀(110)의 나사산 형상(120)은 스핀들(200)이 압입되는 측으로부터 그 대향되는 측으로 좁아지도록 경사진 경사면(130)이 형성된다. 즉, 상기 스핀들(200)이 출력기어(100)에 삽입되는 측을 조금 넓게 형성하여 용이하게 압입끼워맞춤되게 한다.In addition, as shown in FIG. 8, the threaded shape 120 of the coupling hole 110 is formed from the side from which the spindle 200 is press-fitted such that the spindle 200 is easily press-fitted to the output gear 100. Inclined inclined surface 130 is formed to narrow to the opposite side. That is, the side of the spindle 200 is inserted into the output gear 100 to form a little wide to be easily press-fit fit.

여기에서, 상기 경사각(즉, 스핀들(200)이 압입되는 측으로부터 그 대향되는 측으로 좁아지도록 경사지게(130) 형성된 각도)은 5 ~ 10°로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the inclination angle (that is, the angle formed to be inclined 130 so as to narrow from the side to which the spindle 200 is press-fitted to the opposite side) is preferably made of 5 to 10 °.

상기 출력기어(100)와 스핀들(200)은 압입지그(press jig)(미도시)에 의해 압입끼워맞춤되어 결합된다.The output gear 100 and the spindle 200 are press fit and coupled by a press jig (not shown).

또한, 상기 출력기어(100)와 스핀들(200)이 압입끼워맞춤되어 결합된 후에는 열처리를 하여 강성을 향상시키는 것이 바람직하다.In addition, after the output gear 100 and the spindle 200 are press-fitted and coupled, it is preferable to perform heat treatment to improve rigidity.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 기어와 스핀들의 결합 구조 및 결합 방법을 첨부된 도면을 참조하여 더 설명한다.Hereinafter, a coupling structure and a coupling method of a gear and a spindle of the present invention configured as described above will be further described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 기어와 스핀들의 결합 방법은 도4 내지 도9에 나타낸 바와 같이, 디스크 형상으로 그 중심에 결합홀(110)이 구비된 출력기어(100)를 제공하고; 상기 출력기어(100)의 결합홀(110)에 압입끼워맞춤되는 원형봉 형상의 스핀들(200)을 제공하며; 상기 출력기어(100)의 결합홀(110)의 내면에 나사산 형상(120)을 형성하고; 상기 나사산 형상(120)의 골이 라운드(121)가 되게하며, 상기 나사산 형상(120)은 스핀들(200)이 압입되는 측으로부터 그 대향되는 측으로 좁아지도록 경사진 경사면(130)이 형성되도록 가공하며; 상기 출력기어(100)와 스핀들(200)은 압입지그에 의하여 압입끼워맞춤되도록 결합된다.The coupling method of the gear and the spindle of the present invention, as shown in Figures 4 to 9, provides an output gear 100 having a coupling hole 110 in the center of the disk shape; Providing a spindle-shaped spindle (200) that is press-fitted into the coupling hole (110) of the output gear (100); Forming a thread shape (120) on an inner surface of the coupling hole (110) of the output gear (100); The valley of the threaded shape 120 is to be round 121, the threaded shape 120 is processed so that the inclined slope 130 is formed so as to narrow from the side to the opposite side from which the spindle 200 is pressed ; The output gear 100 and the spindle 200 are coupled to press fit by a press jig.

여기에서, 상기 출력기어(100)와 스핀들(200)이 압입끼워맞춤되어 결합된 후에는 열처리를 하여 강성을 향상시키는 것이 바람직하다.Here, after the output gear 100 and the spindle 200 are press-fitted and combined, it is preferable to improve the rigidity by performing heat treatment.

이와 같이 제작된 기어조립체는 높은 토크의 전달이 요구되며, 신뢰성이 요구되는 각종 감속기의 출력단에 적용될 수 있다.The gear assembly manufactured as described above is required to transmit high torque, and can be applied to the output stages of various reducers requiring reliability.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 출력기어의 결합홀에 나사산 형상을 형성함에 의해 스핀들의 결합 구조 및 결합 방법을 개선하여 금형과 다이캐스팅 공법이 필요 없으므로 작업공수를 감소시키는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by forming a thread shape in the coupling hole of the output gear, the coupling structure and the coupling method of the spindle are improved, thereby eliminating the need for a die and a die casting method, thereby reducing the labor time.

또한, 본 발명은 간단한 입입지그에 의하여 조립가능하므로 매개체가 필요 없어 부품의 간소화를 이루는 효과도 있다.In addition, the present invention can be assembled by a simple insertion jig, there is no need for a medium, there is also an effect of simplifying the parts.

또한, 본 발명에 따른 기어와 스핀들의 결합 방법의 개선에 의하여 작업시간의 단축과 작업성을 향상시키는 효과도 있다.In addition, by improving the coupling method of the gear and the spindle according to the present invention there is an effect of reducing the work time and workability.

또한, 본 발명은 부품의 간소화 및 작업시간의 단축을 이루어서 비용절감을 구현할 수 있는 효과도 있다.In addition, the present invention has the effect that can be implemented by reducing the cost by simplifying the parts and shortening the working time.

Claims (8)

디스크 형상으로 그 중심에 결합홀이 구비되며 상기 결합홀의 내면에 나사산 형상이 형성된 출력기어; 및An output gear having a coupling hole at a center thereof in a disk shape and having a thread shape on an inner surface of the coupling hole; And 상기 출력기어의 결합홀에 압입끼워맞춤되는 결합부가 구비된 원형봉 형상의 스핀들Circular rod-shaped spindle provided with a coupling portion that is press-fit into the coupling hole of the output gear 을 포함하는 기어와 스핀들의 결합 구조.Combination structure of the gear and the spindle comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 결합홀에 형성된 나사산 형상의 골은The thread-shaped valley formed in the coupling hole is 상기 출력기어가 스핀들에 의하여 압입끼워맞춤되는 경우 상기 출력기어의 파손방지를 위하여 라운드로 형성되는When the output gear is press-fit by the spindle is formed in a round to prevent damage of the output gear 기어와 스핀들의 결합 구조.Coupling structure of gear and spindle. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 결합홀의 나사산 형상은The thread shape of the coupling hole is 상기 스핀들이 출력기어에 용이하게 압입끼워맞춤되도록 상기 스핀들이 압입되는 측으로부터 그 대향되는 측으로 좁아지도록 경사지게 형성되는The spindle is inclined so as to be narrowed from the side to which the spindle is pressed to the opposite side so as to easily press-fit the output gear. 기어와 스핀들의 결합 구조.Coupling structure of gear and spindle. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 경사각이The angle of inclination 5 ~ 10°로 이루어지는5 to 10 ° 기어와 스핀들의 결합 구조.Coupling structure of gear and spindle. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 출력기어와 스핀들은The output gear and the spindle 압입지그에 의해 압입끼워맞춤되어 결합되는Press-fitted by press-fit jig 기어와 스핀들의 결합 구조.Coupling structure of gear and spindle. 디스크 형상으로 그 중심에 결합홀이 구비되며, 상기 결합홀의 내면에 나사산 형상이 형성된 출력기어를 제공하고;A disk-shaped coupling hole is provided at a center thereof, and provides an output gear having a thread shape on an inner surface of the coupling hole; 상기 출력기어의 결합홀에 압입끼워맞춤되는 원형봉 형상의 스핀들을 제공하며;Providing a spindle having a circular rod shape that is press-fitted into the coupling hole of the output gear; 상기 출력기어와 스핀들이 압입지그에 의하여 압입끼워맞춤되도록 결합시키 는Coupling the output gear and the spindle to be press-fit by the press-fit jig 기어와 스핀들의 결합 방법.How to combine gears and spindles. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 결합홀에 형성된 나사산 형상의 골은The thread-shaped valley formed in the coupling hole is 상기 출력기어가 스핀들에 의하여 압입끼워맞춤되는 경우 상기 출력기어의 파손방지를 위하여 라운드로 형성되는When the output gear is press-fit by the spindle is formed in a round to prevent damage of the output gear 기어와 스핀들의 결합 방법.How to combine gears and spindles. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 결합홀의 나사산 형상은The thread shape of the coupling hole is 상기 스핀들이 출력기어에 용이하게 압입끼워맞춤되도록 상기 스핀들이 압입되는 측으로부터 그 대향되는 측으로 좁아지도록 경사지게 형성되는The spindle is inclined so as to be narrowed from the side to which the spindle is pressed to the opposite side so as to easily press-fit the output gear. 기어와 스핀들의 결합 방법.How to combine gears and spindles.
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