KR20070001297A

KR20070001297A - 웨이블릿 변환을 이용한 워터마크 삽입 및 검출방법

Info

Publication number: KR20070001297A
Application number: KR1020050056645A
Authority: KR
Inventors: 조원일
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2005-06-29
Filing date: 2005-06-29
Publication date: 2007-01-04

Abstract

본 발명은 웨이블릿 변환을 이용한 워터마크 삽입방법 및 추출방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 워터마크 삽입방법은 원영상을 이산 웨이블릿 변환하여 다수의 부대역을 형성하는 단계와; 상기 다수의 부대역 영역 중 워터마크가 삽입될 적어도 어느 하나의 부대역을 선택하는 단계와; 소정의 임계값에 기초하여 상기 선택된 부대역에 대한 웨이블릿 계수를 산출하고, 산출된 상기 웨이블릿 계수와 상기 부대역들 간의 상관도에 기초하여 상기 선택된 부대역 상에서 워터마크가 삽입될 삽입영역을 선택하는 단계와; 상기 삽입영역에 대한 정보를 소정의 암호화 알고리즘을 통해 암호화하는 단계와; 상기 웨이블릿 계수를 소정의 조정값들에 기초하여 워터마크를 삽입하여 상기 워터마크가 삽입된 삽입영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 공간영역 정보와 주파수 영역 정보를 갖는 웨이블릿 변환 영역에서 워터마크를 삽입하고, 원영상 없이 워터마크를 검출할 수 있으면서도 비가시성(Invisibility) 및 강인성(Robustness)을 만족할 수 있다.

Description

웨이블릿 변환을 이용한 워터마크 삽입 및 검출방법{METHOD OF EMBEDDING AND EXTRACTING WATERMARK USING WAVELET TRANSFORM}

도 1은 본 발명에 따른 리프팅 변환부 및 역 리프팅 변환부의 제어블럭도이고,

도 2는 본 발명에 따른 웨이블릿 변환에 의해 형성된 부대역의 구조를 도시한 도면이고,

도 3은 본 발명에 따른 워터마크 삽입 알고리즘을 도식화한 도면이고,

도 4는 본 발명에 따른 워터마크 추출 알고리즘을 도식화한 도면이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10a : 리프팅 변환부 10b : 역 리프팅 변환부

본 발명은 웨이블릿 변환을 이용한 워터마크 삽입 및 검출방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 공간영역 정보와 주파수 영역 정보를 갖는 웨이블릿 변환 영역에서 워터마크를 삽입하고, 원영상 없이 워터마크를 검출할 수 있는 웨이블릿 변환을 이용한 워터마크 삽입 및 검출방법에 관한 것이다.

네트워크와 인터넷의 발달로 인해 디지털화된 컨텐츠를 유통하는 상업적인 모델이 자리를 잡아감에 따라 디지털 컨텐츠의 저작권보호 기술에 대한 필요성 또한 크게 대두되고 있다.

이러한 문제를 해결하기 위해 멀티미디어 컨텐츠에 저작권 정보 등의 소유권을 주장하고자 하는 특정 데이터를 사람의 육안이나 청각으로는 구별할 수 없게 삽입하는 디지털 영상 워터마킹(Digital image watermarking) 기술이 저작권 보호 솔루션으로 인식되고 있으며, 표준화된 저작권 정보의 확립과 건전한 디지털 컨텐츠의 유통을 위해서 반드시 필요한 기술로 인정받고 있다.

특히, 가장 함축적인 정보를 포함하고 있는 디지털 영상은 그 처리과정이 복잡하고 많은 계산량을 필요로 하므로, 비가시성(invisibility)과 영상처리를 통한 워터마크의 강인성(robusness)을 동시에 만족하는 위터마킹 기법은 많은 연구를 필요로 한다.

디지털 영상 영역에 있어서 공간영역에서 주로 이루어지던 워터마킹은 주파수 영역에서의 적용으로 연구영역이 이동되고 있는데, 공간영역에서 적용되던 방식에 비해 공격에 강한 특징을 가지지만 주파수 특성상 워터마크 삽입 위치를 정확히 선정할 수 없는 단점을 갖고 있다.

그러나, 주파수 영역의 특성과 공간영역의 특성을 동시에 가지고 있는 웨이블릿 영역의 도입을 통해 워터마크의 삽입이 더욱 효율적이 되었다.

디지털 영상의 주파수 영역에서의 워터마킹은 주파수 계수를 변화시켜 워터마크를 삽입하고 있다. 이와 관련하여, "Secure Spread Spectrum Watermarking for Multimedia"(I. J. Cox, J. Killian, T. Leighton and T. Shamoon, IEEE Trans. on Image Processing, 6, 12, pp. 1673-1687, 1997) 및 " A Review of Watermarking and the Importance of Perceptual Modeling"(I. J. Cox and M. L. Miller, Proc. of SPIE Conf. on Human Vision and Electronic Imaging II, vol. 3016, pp.92~99, February, 1997)에서는 DCT(Discrete Cosine Transform)를 이용하여 주파수 영역의 중요한 계수를 추출해 워터마크를 삽입하는 방법에 대해 개시하고 있다.

또한, "Image Watermarking of Secure Transmission over Public Networks"(M. Barni, Proc. of COST 254 Workshop on Emerging Techniques for Communication Terminals, Toulouse, France, pp. 290~294, July, 1997)에서는 DFT(Discrete Fourier Transform)를 이용하여 위상에 워터마크를 삽입하는 방법이 개시되어 있고 "A Multiresolution Watermark for Digital Images"(X. G. Xia, C. G. Boncelet and G. R. Arce, Proc. of IEEE ICIP, vol. 3, pp. 548~551, 1997.) 및 "A Multiresolution Watermark for Digital Images"( X. G. Xia, C. G. Boncelet and G. R. Arce, Proc. of IEEE ICIP, vol. 3, pp. 548~551, 1997.) 등 에는 DWT(Discrete Wavelet Transform)의 다해상도(multiresolution)를 이용한 워터마크 방법이 개시되어 있다.

이러한 종래의 워터마크 삽입 및 추출 방법에 있어서는 워터마크가 삽입된 디지털 영상에서 워터마크를 검출할 때, 원영상을 필요로 한다.

따라서, 본 발명의 목적은 공간영역 정보와 주파수 영역 정보를 갖는 웨이블릿 변환 영역에서 워터마크를 삽입하고, 원영상 없이 워터마크를 검출할 수 있으면서도 비가시성(Invisibility) 및 강인성(Robustness)을 만족할 수 있는 웨이블릿 변환을 이용한 디지털 영상의 워터마크 삽입 및 추출방법을 제공하는 것이다.

상기 목적은 본 발명에 따라, 웨이블릿 변환을 이용한 워터마크 삽입방법에 있어서, 원영상을 이산 웨이블릿 변환하여 다수의 부대역을 형성하는 단계와; 상기 다수의 부대역 영역 중 워터마크가 삽입될 적어도 어느 하나의 부대역을 선택하는 단계와; 소정의 임계값에 기초하여 상기 선택된 부대역에 대한 웨이블릿 계수를 산출하고, 산출된 상기 웨이블릿 계수와 상기 부대역들 간의 상관도에 기초하여 상기 선택된 부대역 상에서 워터마크가 삽입될 삽입영역을 선택하는 단계와; 상기 삽입영역에 대한 정보를 소정의 암호화 알고리즘을 통해 암호화하는 단계와; 상기 웨이블릿 계수를 소정의 조정값들에 기초하여 워터마크를 삽입하여 상기 워터마크가 삽입된 삽입영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 워터마크 삽입방법에 의해 달성된다.

여기서, 상기 삽입영역을 선택하는 단계는, 상기 선택된 부대역에 대해 상기 임계값보다 큰 제1 웨이블릿 계수를 추출하는 단계와; 상기 선택된 부대역 중 어느 하나에 인접한 4개의 제1 웨이블릿 계수의 평균과, 상기 4개의 제1 웨이블릿 계수에 대응하는 부대역의 웨이블릿 계수 간의 편차에 기초하여 소정의 제1 임계값을 산출하는 단계와; 상기 임계값, 상기 제1 임계값, 및 상기 상관도에 기초하여 상기 삽입영역을 선택하는 단계를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 다수의 부대역을 형성하는 단계는 리프팅 변환 알고리즘에 의해 수행 할 수 있다.

그리고, 상기 소정의 암호화 알고리즘은 블록 암호 알고리즘(SEED)을 포함할 수 있다.

한편, 상기 목적은 본 발명의 다른 실시 형태에 따라, 상기의 워터마크 삽입방법에 따라 생성된 삽입영상으로부터 워터마크를 추출하는 워터마크 추출방법에 있어서, 상기 삽입영상을 이산 웨이블릿 변환하여 다수의 부대역을 형성하는 단계와; 상기 삽입영역에 대한 정보를 상기 소정의 암호화 알고리즘을 통해 복호화하는 단계와; 상기 복화화된 상기 삽입영역에 대한 정보에 기초하여 상기 삽입영역으로부터 상기 워터마크를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 워터마크 추출방법에 의해서도 달성될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 상세히 설명한다.

먼저, 본 발명에 따른 워터마크 삽입방법에서는 리프팅(Lifting)을 이용한 웨이블릿 변환을 사용한다. 도 1은 본 발명에 따른 리프팅 변환부(10a)의 제어블럭도이다.

도 1을 참조하여 설명하면, 리프팅 변환은 쌍직교(Bi-orthogonal) 웨이블릿 변환의 공간 축 상에서 구현된다. 리프팅을 이용한 웨이블릿 변환은 도 1에 도시된 바와 같이, 분할(11a)(S:Split), 예측(12a)(P:Predict), 갱신(13a)(U:Update) 단계를 포함한다.

분할 단계는 입력신호 x[n]을 짝수 번째 신호 x_e[n]과 홀수 번째 신호 x_o[n]의 두 성분으로 분할한다.

그리고, 예측 단계에서 예측 연산자 P는 x_e[n]으로부터 x_o[n]을 예측할 때 생성되는 에러 웨이블릿 계수 d[n]을 구한다. 여기서, 에러 웨이블릿 계수 d[n]은 [수학식 1]을 통해 계산된다.

[수학식 1]

d[n] = x_o[n] - P(x_e[n])

갱신 단계는 입력신호 x[n]을 근사화하여 나타내는 스케일링(scaling) 계수 c[n]을 얻기 위해 x_e[n]과 d[n]을 결합한다. 스케일링(scaling) 계수 c[n]은 [수학식 2]를 통해 계산된다.

[수학식 2]

c[n] = x_e[n] - U(d[n])

여기서, 본 발명에 따른 리프팅 변환에서는 Daubechies의 필터를 사용할 수 있다. 여기서, 상기 필터의 필터 계수들에 "Factoring wavelet and subband transforms into lifting steps"(I. Daubechies and W. Sweldens, Journal of Fourier Analysis and Applications, 4(3):245-267, 1998.)에 개시된 팩토링(Factoring) 알고리즘을 적용시켜 리프팅으로 변환하면 입력신호를 x_i라 할 때 다음과 같은 결과를 얻을 수 있다.

s_i ⁽⁰⁾= x_2i,

d_i ⁽⁰⁾= x_2i+1,

d_i ⁽¹⁾= d_i ⁽⁰⁾+ α(s_i ⁽⁰⁾+ s_i+1 ⁽⁰⁾),

s_i ⁽¹⁾= s_i ⁽⁰⁾+ β(d_i ⁽¹⁾+ d_i-1 ⁽¹⁾),

d_i ⁽²⁾= d_i ⁽¹⁾+ γ(s_i ⁽¹⁾+ s_i+1 ⁽¹⁾),

s_i ⁽²⁾= s_i ⁽¹⁾+ δ(d_i ⁽²⁾+ d_i-1 ⁽²⁾),

s_i= ζs_i ⁽²⁾,

d_i = d_i ⁽²⁾ζ

여기서, α는 -1.586134342이고, β는 -0.052980118이고, γ는 0.8829110762이고, δ는 0.4435068522이고, ζ는 1.149604398인 것으로 임의로 정의한다.

그리고, 입력 신호 x_i를 짝수 번째 신호 s_i ⁽⁰⁾와 홀수 번째 신호 d_i ⁽⁰⁾로 나눈 후 이웃하는 짝수 번째 신호 s_i ⁽⁰⁾과 s_i+1 ⁽⁰⁾을 이용하여 예측값 d_i ⁽¹⁾를 구한다.

다음 갱신 단계에서는 이웃하는 두 홀수 번째 신호 d_i-1 ⁽¹⁾과 d_i ⁽¹⁾을 이용하여 s_i ⁽¹⁾를 구한다. 이러한 예측과 갱신 과정을 한 단계씩 더 진행하고 그 결과값인 s_i ⁽²⁾과 d_i ⁽²⁾에 각각 스케일링 계수 ζ를 곱하여 최종적인 계수 값 s_i와 d_i를 구한다.

도 1의 미설명 참조번호 10b는 역 리프팅 변환부(11b)로, 리프팅 변환부(11a)의 구성에 대응하여, 갱신(13b)(U), 예측(12a)(P) 및 병합(11b)(M:Merge)으로 구성된다.

상기와 같은 과정을 통해 웨이블릿 변환을 수행하는데, 본 발명에서는 3레벨 리프팅 변환을 수행하는 것을 일 예로 하며, 이에 따라, 도 2에 도시된 바와 같은 부대역 구조를 얻게 된다.

도 2에서와 같이 각 단계마다의 변환 결과로 LL, LH, HL, HH의 부대역이 생성되고 각 부대역은 원 영상에 대한 특정 주파수성분을 포함한다.

여기서, LL은 저주파 성분, LH는 영상의 수평 방향 주파수특성을 갖는 고주파 성분, HL은 수직 방향의 주파수특성을 갖는 고주파 성분을 나타내고 HH는 대각선 방향의 주파수특성을 갖는 고주파 성분을 나타낸다.

여기서, 리프팅 변환 동안 다운-샘플링(down sampling)을 수행하므로, j단계의 임의의 위치에서 하나의 웨이블릿 계수는 i-1단계의 네 개의 계수와 상관관계를 갖는다. 본 발명에 따른 워터마크 삽입방법은 상기와 같은 부대역간의 상관도를 이용하여 워터마크 삽입과 검출을 수행한다.

본 발명에서는 웨이블릿 변환에 의해 생성되는 각 부대역 중에서 워터마크를 삽입을 위한 위치로 LH 영역을 선택을 선택하는 것을 일 예로 한다. 여기서, LH 영역의 선택은 500개의 정지 영상에 대해 리프팅 변환 후 여러 단계의 JPEG 압축을 시행하여, 각 부대역의 강인성을 검토한 결과에 따라 선택될 수 있다. 즉, 각 부대 역이 JPEG와 같은 일반적인 영상처리에 대해 갖는 강인성을 검토한 것이고, 그 예는 아래 [표 1]과 같다.

[표 1]

JPEG Quality	Error Ratio(%)
JPEG Quality	LL3	LH3	HL3	HH3
12	0.0	0.0	0.0	0.0
10	0.0	0.0	0.0	0.5
8	0.0	0.3	0.3	20.9
6	0.0	3.6	3.3	34.3
4	2.9	23.8	24.7	55.5
2	1.6	43.0	48.8	69.2
0	36.7	58.2	65.4	76.1

[표 1]에서와 같이, LH3의 부대역이 LL3을 제외하고는 가장 강인한 특성을 보임을 알 수 있다. 특히, LH3의 부대역은 압축율이 높아질수록 강인한 특성을 보임을 알 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 워터마크 삽입방법은 상기와 같은 과정을 통해 선택된 부대역 상의 일정 영역에만 워터마크를 삽입한다. 이하에서는 워터마크가 삽입되는 선택된 부대역 상의 영역을 삽입영역이라 정의하여, 본 발명에 따른 워터마크 삽입방법에서 워터마크 삽입영역을 선택하는 과정을 설명한다.

일반적으로 네트워크상에서 효율적인 영상의 전송을 위해 부호화 기법이 사용된다. 이러한 부호화 기법 중, "Embedded image coding using zerotrees of wavelet coefficients"(Shapiro, J.M., Signal Processing, IEEE Transactions on , Volume: 41 Issue: 12 , Dec. 1993, pp 3445 -3462)에는 점진적인 영상의 전송에 대해 개시하고 있고,"A New, Fast and Efficient Image codec Based on Set Partitioning in Hierarchical Trees"(Amir Said and William A. Pearlman, IEEE Trans. on Circuits and Systems for Video Technology, Vol. 6. No. 3, pp. 243-250, June 1996.)에서는 압축률이 높으면서도 영상의 화질이 좋은 데이터 전송률을 향상시킨 방법에 대해 개시하고 있다.

상기 개시된 알고리즘들은 부분 정렬에 의해 중요 비트를 먼저 보내는 방법으로 임베디드 비트열을 생성하고, 웨이블릿 변환된 영상에서 부대역 간의 유사성을 이용한 제로트리 부호화로 영상을 압축한다.

이러한 제로트리 부호화에서 중요 계수를 선택하는 방법을 도입하여 웨이블릿 영역에서 고주파 부대역으로부터 예측된 중간 주파수대역의 중요계수를 선택하고 워터마크를 삽입하는 방법은 "Hiding digital watermarks using multiresolution wavelet transform"(Ming-Shing Hsieh, Din-Chang Tseng, Yong- Huai Huang, Industrial Electronics, IEEE Transactions on, Volume: 48 Issue: 5 , Oct. 2001, pp 875 -882)에 개시되어 있다. 본 발명에 따른 워터마크 삽입방법에서는 이를 개선하여 워터마크 삽입 위치를 결정하고 워터마크를 삽입한다.

먼저, 선택된 부대역(LH1, LH2)에서 각각의 임계값(Threshold)(T₁, T₂)보다 큰 웨이블릿 계수를 추출한다. 여기서 임계값은 선택된 부대역에서 중간값(Median value)에 소정 정도의 스케일링을 가하여 사용한다.

여기서, 중간값에 임의 가중치를 부여함으로서, 중간값이 절대값 0에서 5의 값으로 선택되어 너무 많은 계수들이 선택되거나 너무 작은 계수들이 선택됨으로서 발생하는 워터마킹의 효율성 저하를 방지한다.

그런 다음, 선택된 계수들에 대해서 LH2와 LH3 간의 웨이블릿 계수 상관성을 조사한다. 이때 상관성은 LH2의 인접한 네 계수값의 평균과 이 계수들에 대응하는 LH3의 계수값의 차로 계산하고 생성된 차 값은 임계값(T₃)에 의해 다시 선별된다.

임계값 T₁과 T₂에 의해 선택된 위치는 대략 2000개에 해당하여 삽입할 워터마크의 개수(32×32)를 초과하므로 이의 조정을 위해 실험적 임계값(T₃)을 도입한다.

상기 세 가지 임계값에 의해 선택된 계수가 워터마크가 삽입될 위치에 해당하고, 이 위치들은 보안성을 위해 블록 암호 알고리즘(SEED)으로 암호화한다. 여기서, 상기 세가지 임계값은 추후 워터마크 추출을 위한 키가 된다.

그런 다음, 임계값과 부대역 간의 상관도를 이용하여 워터마크를 삽입할 삽입위치(P)를 선택한다.

[수학식 3]

이하에서는 본 발명에 따른 워터마크 삽입방법에 대해, 도 5를 참조하여 설명한다. 여기서, 원영상은 512ㅧ 512 크기를 사용하고, 워터마크 영상은 32ㅧ 32 크기의 이진 영상을 사용하는 것을 일 예로 한다. 또한 삽입되는 워터마크 정보의 크기 조 절을 위한 스케일링 성분(T₄)을 도입하여 임계값으로 사용한다.

먼저, 워터마크를 삽입할 것으로 선택된 위치의 계수 S_3,j는 ??와 T3에 의해 다음과 같이 조정된다.

상기 과정에서 조정된 값은 T₄와 diff에 의해 재조정되고, 이를 워터마크에 따라 원래의 값에 양 혹은 음의 값으로 가중시킴으로써, 워터마크를 삽입한다.

워터마크 삽입과정을 마친 다음, 역 리프팅 변환을 거쳐 워터마크가 삽입된 영상(I')을 얻는다.

여기서, 워터마크가 삽입된 삽입영역의 위치를 나타내는 정보 P는 블록 암호 알고리즘(SEED)에 의해 암호화되어 저장되는 것을 일 예로 한다. 이 암호화된 정보 P'는 워터마크의 추출시 사용된다.

도 3은 상기와 같은 과정을 통한 본 발명에 따른 워터마크 삽입 알고리즘을 도식화한 도면이다.

이하에서는, 본 발명에 따른 워터마크 추출과정을 설명한다. 여기서, 도 4는 본 발명에 따른 워터마크 추출 알고리즘을 도식화한 도면이다.

본 발명에 따른 워터마크 추출방법은 원영상을 사용하지 않고 삽입된 워터마크의 위치 정보(P)를 사용하여 워터마크를 검출한다. 전술한 바와 같이 암호화된 정보(P')는 블록 암호 알고리즘(SEED)에 따라 복호화되어 워터마크가 삽입된 위치를 추출한다.

여기서, 본 발명에 따른 워터마크 추출과정은 전술한 워터마크의 삽입과정의 역 과정에 해당한다.

먼저, 워터마크가 삽입된 영상(I')에 대해 3 레벨 리프팅 변환을 수행한다. 그런 다음, 암호화된 이진 순열(P')을 복호화하여 워터마크의 위치에 대한 정보(P)를 추출하고, 부대역(S_3,j)과 임계값(T₄)을 결정하여 워터마크 추출을 위한 정보를 검출한다.

그런 다음, diff를 계산하고 최종적으로 diff와 T₄의 비교를 통해 워터마크(W)를 추출한다.

비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그리고 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 공간영역 정보와 주파수 영역 정보를 갖는 웨이블릿 변환 영역에서 워터마크를 삽입하고, 원영상 없이 워터마크를 검출할 수 있으면서도 비가시성(Invisibility) 및 강인성(Robustness)을 만족할 수 있는 웨이 블릿 변환을 이용한 디지털 영상의 워터마크 삽입 및 추출방법이 제공된다.

Claims

웨이블릿 변환을 이용한 워터마크 삽입방법에 있어서,

원영상을 이산 웨이블릿 변환하여 다수의 부대역을 형성하는 단계와;

상기 다수의 부대역 영역 중 워터마크가 삽입될 적어도 어느 하나의 부대역을 선택하는 단계와;

소정의 임계값에 기초하여 상기 선택된 부대역에 대한 웨이블릿 계수를 산출하고, 산출된 상기 웨이블릿 계수와 상기 부대역들 간의 상관도에 기초하여 상기 선택된 부대역 상에서 워터마크가 삽입될 삽입영역을 선택하는 단계와;

상기 삽입영역에 대한 정보를 소정의 암호화 알고리즘을 통해 암호화하는 단계와;

상기 웨이블릿 계수를 소정의 조정값들에 기초하여 워터마크를 삽입하여 상기 워터마크가 삽입된 삽입영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 워터마크 삽입방법.
제1항에 있어서,

상기 삽입영역을 선택하는 단계는,

상기 선택된 부대역에 대해 상기 임계값보다 큰 제1 웨이블릿 계수를 추출하는 단계와;

상기 선택된 부대역 중 어느 하나에 인접한 4개의 제1 웨이블릿 계수의 평균과, 상기 4개의 제1 웨이블릿 계수에 대응하는 부대역의 웨이블릿 계수 간의 편차에 기초 하여 소정의 제1 임계값을 산출하는 단계와;

상기 임계값, 상기 제1 임계값, 및 상기 상관도에 기초하여 상기 삽입영역을 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 워터마크 삽입방법.
제2항에 있어서,

상기 다수의 부대역을 형성하는 단계는 리프팅 변환 알고리즘에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 워터마크 삽입방법.
제3항에 있어서,

상기 소정의 암호화 알고리즘은 블록 암호 알고리즘(SEED)을 포함하는 것을 특징으로 하는 워터마크 삽입방법.
제4항에 따른 워터마크 삽입방법에 따라 생성된 삽입영상으로부터 워터마크를 추출하는 워터마크 추출방법에 있어서,

상기 삽입영상을 이산 웨이블릿 변환하여 다수의 부대역을 형성하는 단계와;

상기 삽입영역에 대한 정보를 상기 소정의 암호화 알고리즘을 통해 복호화하는 단계와;

상기 복화화된 상기 삽입영역에 대한 정보에 기초하여 상기 삽입영역으로부터 상기 워터마크를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 워터마크 추출방법.