KR20070000315U - Cabin control vehicles of camera device for rear confir mation - Google Patents
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Abstract
본 고안은 각종 농작물을 경작함에 있어, 병충해 등의 피해를 예방하기 위해 캐빈 방제차량을 이용하여 약액을 살포하는 과정에서, 후방으로 분사되는 약액의 분사현황과 후방에 대한 현장을 작업자가 운전석에 탑승한 상태에서 후방 확인용 카메라에 의해 디스플레이되는 화면을 통해 주시할 수 있도록 하여, 약액 살포에 대한 안전성과 효율성을 높이고, 후방 안전사고 등을 방지할 수 있도록 한 것이다.The present invention in the cultivation of various crops, in order to prevent the damage of pests, etc. in the process of spraying the chemical liquid using a cabin control vehicle, the operator in the driver's seat in the driver's seat in the spraying status of the rear spray In one state, it is possible to observe through the screen displayed by the rear view camera, so as to increase the safety and efficiency for chemical spraying, and to prevent rear safety accidents.
본 고안은 차체의 상면 중앙부위와 후단부 2개소에 약액이 살포되는 후방을 모니터링할 수 있는 제 1, 2카메라를 설치하여 분사/살수노즐을 통해 살포되는 약약의 분사량과 분사각도 및 분사거리와, 후방의 현장상황 등을 운전석에서 모니터를 통해 확인해 가면서 방제작업을 수행할 수 있도록 함을 특징으로 하며, 상기 제 1, 2카메라는 양측면에 결합을 위한 힌지축이 돌출된 케이스와, 양측단부에 결합편이 형성되고 바닥면에는 체결공이 형성되어 체결나사에 의해 차체에 결합되는 브라켓에 의해 고정되어 후방을 모니터링하도록 구성된 것이다.The present invention is to install the first and second cameras that can monitor the rear of the chemical liquid sprayed on the upper center portion and the rear end of the vehicle body, and the injection amount, the spray angle and the spraying distance of the chemical sprayed through the spray / spray nozzle In the driver's seat, the situation of the rear, such as to check the monitor to perform a control operation, characterized in that the first and second cameras, the hinge shaft for protruding the coupling on both sides, and both ends Coupling piece is formed and a fastening hole is formed on the bottom surface is fixed by a bracket coupled to the vehicle body by a fastening screw is configured to monitor the rear.
차체, 제 1카메라, 제 2카메라, 케이스, 브라켓 Body, first camera, second camera, case, bracket
Description
도 1은 종래의 캐빈 방제차량을 나타내는 측면도,1 is a side view showing a conventional cabin control vehicle,
도 2는 본 고안에 따른 후방 확인용 카메라가 구비된 캐빈 방제차량을 나타내는 측면도,Figure 2 is a side view showing a cabin control vehicle equipped with a rear view camera according to the present invention,
도 3은 본 고안에 따른 후방 확인용 카메라가 구비된 캐빈 방제차량의 요부 확대 단면도,3 is an enlarged cross-sectional view of main parts of a cabin control vehicle equipped with a rear view camera according to the present invention;
도 4는 본 고안에 따른 후방 확인용 카메라가 구비된 캐빈 방제차량의 사용상태를 나타내는 측면도이다.Figure 4 is a side view showing a state of use of the cabin control vehicle equipped with a rear view camera according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
2:차체 10:제 1카메라2: body 10: first camera
11:케이스 12:브라켓11: Case 12: Bracket
13:힌지축 14:결합편13: Hinge Shaft 14: Joining Piece
15:체결공 16:결합공15: Fastener 16: Joiner
20:제 2카메라20: second camera
본 고안은 후방 확인용 카메라가 구비된 캐빈 방제차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 각종 농작물을 경작함에 있어, 병충해 등의 피해를 예방하기 위해 캐빈 방제차량을 이용하여 약액을 살포하는 과정에서, 후방으로 분사되는 약액의 분사현황과 후방에 대한 현장을 작업자가 운전석에 탑승한 상태에서 후방 확인용 카메라에 의해 디스플레이되는 화면을 통해 주시할 수 있도록 하여, 약액 살포에 대한 안전성과 효율성을 높이고, 후방 안전사고 등을 방지할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a cabin control vehicle equipped with a rear view camera, and more particularly in the cultivation of various crops, in the process of spraying the chemical liquid using the cabin control vehicle to prevent damages such as pests, It is possible to observe the spraying status of the chemical liquid sprayed on the back and the field on the rear through the screen displayed by the rear view camera while the driver is in the driver's seat, thereby increasing the safety and efficiency of chemical liquid spraying and rear safety. It is to prevent accidents.
일반적으로, 각종 농작물을 경작하기 위해서는 작물에 유해한 해충이나 병충(병원균) 등을 방제하기 위한 약액 분무가 요구되며, 특히, 과수원과 같이, 다년생 과실수(사과, 배, 복숭아, 포도 등)를 경작하는 경우에는 병충해 예방이 매우 중요하다. 이러한, 과실수는 병충해에 감염되면, 재생이 어렵고 수명이 단축되며, 과실수확량과 직결되어 생산성이 크게 저하되는바, 적절한 시기에 예상되는 병충해를 예방하기 위해서는 주기적인 약액 방제작업이 요구된다.In general, in order to cultivate various crops, spraying chemicals for controlling pests or pathogens (pathogens) harmful to crops is required, and in particular, cultivating perennial fruit trees (apples, pears, peaches, grapes, etc.), such as orchards. If you do, pest prevention is very important. When the fruit water is infected with a pest, it is difficult to regenerate and the life is shortened, and the productivity is greatly reduced because it is directly connected to the yield of fruit. Thus, periodical chemical control operations are required to prevent the expected pest at the appropriate time.
과수원에서 과실수의 병충해 예방을 위해 실시되고 있는 방제작업은 모터펌프를 이용하여 약액이 분사장치를 통해 고압상태로 분사되도록 하는 방식에 의해 이루어지고 있으며, 분사장치를 작업자가 직접 들고 다니는 수작업에 의한 약액 살포작업이 이루어지고 있으나, 이러한, 수작업에 의한 약액 살포작업에서는 많은 인력과 작업시간이 요구되므로 효율적이지 못하고, 특히, 살포되는 유독성의 약액에 작업자가 무방비 하게 노출된 상태이므로, 호흡기를 통해 유독성의 약액이 몸안으로 유입되어 각종 질병을 유발하게 되는 폐단을 안고 있다.In order to prevent pests of fruit water in orchards, the control work is carried out by using a motor pump to inject the chemical liquid at high pressure through an injection device. Although the chemical liquid spraying operation is performed, such a manual liquid chemical spraying operation requires a lot of manpower and working time, so it is not efficient, and in particular, since the worker is unprotected and exposed to the toxic chemical liquid to be sprayed, it is toxic through the respiratory system. The drug solution flows into the body and causes lung disease that causes various diseases.
상기와 같은 수작업에 의한 약액 살포시 발생되는 폐단을 해결하기 위한 것으로, 자동 방제를 위한 캐빈 방제차량용 분무장치가 개발되어 사용되고 있다.In order to solve the closed end generated during the spraying of the chemical liquid by the manual operation as described above, a spray device for a cabin control vehicle for automatic control has been developed and used.
현재, 사용되고 있는 캐빈 방제차량은 첨부 도면 도 1에 도시된 바와 같이, 차체(102)의 후면에 분무장치(103)가 설치되며, 동력장치로 사용되는 엔진(104)에 의해 약액이 담겨진 저장탱크(105)로부터 고압의 약액이 분사노즐(106)을 통해 분무되도록 이루어지며, 분무장치(103)가 설치된 부위에는 송풍휀(110)이 장착되어 약액이 분무되는 과정에서 풍력을 부여하도록 구성된다.Currently, the cabin control vehicle being used has a
이때, 작업자는 캐빈 방제차량의 운전석에 탑승한 상태에서 주행하며 약액 살포가 이루어지게 되므로, 약액으로부터 안전하게 보호된다.At this time, the operator travels in the driver's seat of the cabin control vehicle and is chemically sprayed, so that it is safely protected from chemicals.
그러나, 상기와 같은 종래의 캐빈 방제차량을 이용하여 약액을 살포하는 과정에서, 작업자는 운전석에 탑승된 상태로 주행이 이루어지므로, 약액이 분사되는 후방에 대한 주시가 어렵고, 후방으로 분사되는 약액에 대한 상황파악 즉, 분사되는 약액이 전체적으로 고르게 분사되고 있는지 후방에 장애물이나 기타 이물질에 의해 원활한 분사가 이루어지고 있는가에 대한 후방 상황에 대한 주시가 불가능한 실정이다.However, in the process of spraying the chemical liquid using the conventional cabin control vehicle as described above, since the operator is traveling in a state of being in the driver's seat, it is difficult to keep an eye on the rear in which the chemical liquid is injected, the chemical liquid injected in the rear In other words, it is impossible to keep an eye on the rear situation of whether the sprayed chemical is evenly sprayed on the whole or whether the jet is smoothly sprayed by obstacles or other foreign substances.
따라서, 종래의 캐빈 방제차량을 이용하여 약액을 살포함에 있어, 약액이 분사되는 후방에 대한 주시를 위해서는 주행을 위한 작업자가 직접 문을 열고 내리거나 후방으로 몸을 돌려 주시하거나 또는, 보조 작업자를 동행하여 보조 작업자에 의한 후방 주시가 이루어지게 되므로, 이 과정에서, 작업자의 후방 주시로 인한 전방 주행에 대한 불안감과 전방주시 부주의로 인한 추돌 등의 안전사고 발생이 빈번 히 발생하였고, 문을 열고 후방을 주시하는 경우에 분사되는 약액이 바람을 통해 실내로 유입되어 약액에 의한 피해를 입게 되며, 또한, 보조 작업자에 의한 후방 주시의 경우에는 보조 작업자의 안전성이 확보되지 못하고, 상호간에 후방 주시에 대한 언어 및 수신호 전달이 원활하지 못하며 인건비 상승과 작업성이 떨어져 경제적이지 못한 문제점이 발생하였다.Therefore, in spraying the chemical liquid using a conventional cabin control vehicle, in order to observe the rear in which the chemical liquid is sprayed, the operator for driving directly opens or lowers the door or turns to the rear, or the auxiliary worker In the process, the rear view by the auxiliary worker is accompanied, and in this process, anxiety about forward driving due to the rear view of the worker and a safety accident such as a collision due to carelessness of the front part are frequently generated. In the case of monitoring, the injected chemical liquid is introduced into the room through the wind and is damaged by the chemical liquid.In addition, in the case of the rear gaze by the assistant worker, the safety of the assistant worker is not secured, Language and hand signal transmission is not smooth and labor costs are not high and workability is not economical This occurred.
본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 캐빈 방제차량을 이용하여 경작되는 농작물에 병충해 예방을 위한 약액을 살포함에 있어, 후방으로 분사되는 약액에 대한 분사 현황과 후방 환경에 대한 상황을 후방 확인용 카메라를 통해 디스플레이 되도록 하여, 운전석에 탑승되어 주행이 이루어지는 상태에서도 작업자가 후방에 대한 주시를 간편 용이하고 효율적이며 안전하게 주시할 수 있도록 하며, 후방 확인용 카메라를 통해 후방에 대한 상황파악이 원활하므로 전체적인 약액 살포에 대한 안전성과 효율성을 향상시켜 방제효과를 극대화시킬 수 있도록 된 새로운 형태의 후방 확인용 카메라가 구비된 캐빈 방제차량을 제공하고자 하는 것이다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the purpose is to spray the chemical solution for preventing pests on the crops cultivated using a cabin control vehicle, the current state of the injection and the rear for the chemical liquid sprayed to the rear The situation of the environment is displayed through the rear view camera, so that the operator can easily and easily observe the rear view even in the state of driving in the driver's seat, and the rear view through the rear view camera It is to provide a cabin control vehicle equipped with a new type of rear view camera that can maximize the control effect by improving the safety and efficiency of the overall chemical spraying because the situation is smoothly recognized.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 차체의 후면에 분무장치가 설치되며, 동력장치로 사용되는 엔진에 의해 약액이 담겨진 저장탱크로부터 고압의 약액이 분사노즐을 통해 분무되도록 이루어지며, 분무장치가 설치된 부위에는 송풍휀이 장착되어 약액이 분무되는 과정에서 풍력을 부여하도록 구성된 캐빈 방제차량에 있어서, 차체의 상면 중앙부위와 후단부 2개소에 약액이 살포되는 후방을 모니 터링할 수 있는 제 1, 2카메라를 설치하여 분사/살수노즐을 통해 살포되는 약액의 분사량과 분사각도 및 분사거리와, 후방의 현장상황 등을 운전석에서 모니터를 통해 확인해 가면서 방제작업을 수행할 수 있도록 한 특징을 갖는다.In order to achieve the above object, the present invention is a spray device is installed on the rear of the vehicle body, the high pressure chemical liquid is sprayed through the injection nozzle from the storage tank containing the chemical liquid by the engine used as the power unit, the spray device In the cabin control vehicle configured to impart wind power in the process of spraying the chemical liquid by the ventilation fan is installed in the site is installed, the first to monitor the rear of the chemical liquid is sprayed on the upper center portion and the rear end of the
이와 같은 본 고안에서, 제 1, 2카메라는 양측면에 결합을 위한 힌지축이 돌출된 케이스와, 양측단부에 결합편이 형성되고 바닥면에는 체결공이 형성되어 체결나사에 의해 차체에 결합되는 브라켓에 의해 고정되어 후방을 모니터링하도록 구성된 특징을 갖는다.In the present invention, the first and second cameras are provided with a hinge shaft protruding from both sides of the case, and a coupling piece is formed at both ends and a fastening hole is formed at the bottom of the bracket to be coupled to the vehicle body by a fastening screw. It is fixed and has a feature configured to monitor the rear.
이하, 본 고안을 첨부된 도면에 의해 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention in more detail by the accompanying drawings as follows.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 고안의 캐빈 방제차량의 후방 확인용 카메라는 약액이 살포되는 후방을 모니터링하기 위한 제 1, 2카메라(10, 20)로 구성되되, 제 1카메라(10)는 차체(2)의 상면 중앙부위에 설치되고, 제 2카메라(20)는 차체(2)의 상면 후단부에 설치되어서, 상기 제 1, 2카메라(10, 20)를 통해 후방에 대한 상황을 모니터링하여 운전석에 설치되어진 모니터(4)에 디스플레이하도록 구성되는 것이다.As shown in Figures 2 to 4, the rear view camera of the cabin control vehicle of the present invention is composed of the first, second cameras (10, 20) for monitoring the rear spraying the chemical liquid, the first camera ( 10) is installed in the central portion of the upper surface of the
이때, 제 1, 2카메라(10, 20)는 케이스(11)와 브라켓(12)에 의해 차체(2)에 결합되는 것으로서, 제 1, 2카메라(10, 20)는 케이스(11)에 내설되고, 케이스(11)는 양측면에 결합을 위한 힌지축(13)이 돌출되어 구성되며, 브라켓(12)은 양측단부에 결합편(14)이 형성되고 바닥면에는 체결공(15)이 형성되어 체결나사에 의해 차체(2)에 결합되는 것이다.In this case, the first and
상기 브라켓(12)에 형성된 결합편(14)에는 케이스(11)에 형성된 힌지축(13)이 끼워져 결합되는 결합공(16)이 형성된다.A
본 고안에서, 제 1, 2카메라(10, 20)에 의해 후방에 대한 상황이 모니터링되어 모니터(4)에 디스플레이되는 것은 통상적으로 사용되고 있는 전기신호방식에 의한 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In the present invention, since the situation of the rear side is monitored by the first and
도 2는 본 고안에 따른 후방 확인용 카메라가 구비된 캐빈 방제차량을 나타내는 측면도이고, 도 3은 본 고안에 따른 후방 확인용 카메라가 구비된 캐빈 방제차량의 요부 확대 단면도이며, 도 4는 본 고안에 따른 후방 확인용 카메라가 구비된 캐빈 방제차량의 사용상태를 나타내는 측면도로서, 후방 모니터링을 위한 제 1, 2카메라(10, 20)가 브라켓(12)에 의해 차체(2)에 설치되되, 제 1카메라(10)는 상면 중앙부위에 설치되고, 제 2카메라(20)는 상면 후단부에 설치되어서, 분사/살수노즐을 통해 살포되는 약액의 분사량과 분사각도 및 분사거리 등의 후방상황 및 현장의 상황 등을 운전석에 설치되어진 모니터(4)에 디스플레이하여 주시하도록 이루어지는 것이다.2 is a side view showing a cabin control vehicle equipped with a rear view confirmation camera according to the present invention, Figure 3 is an enlarged cross-sectional view of the main portion of the cabin control vehicle equipped with a rear view confirmation camera according to the present invention, Figure 4 As a side view showing a state of use of a cabin control vehicle equipped with a rear view camera according to the first,
제 1, 2카메라(10, 20)는 힌지축(13)이 형성된 케이스(11)에 내설되고, 케이스(11)는 브라켓(12)에 결합되며, 브라켓(12)은 체결나사에 의해 차체(2)에 고정되는 것이다.The first and
케이스(11)와 브라켓(12)은 필요에 따라 착탈이 용이하도록 힌지축(13)과 결합공(16)에 의해 결합된다.The
이와 같이, 본 고안에 따른 후방 확인용 카메라가 구비된 캐빈 방제차량에 대한 사용상태를 설명하면 다음과 같다.As described above, a state of use of the cabin control vehicle equipped with a rear view camera according to the present invention is as follows.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 고안은 동력장치로 사용되는 엔진에 의해 약액이 담겨진 저장탱크로부터 고압의 약액이 분사/살수노즐을 통해 살포되고, 이 과정에서, 분무장치가 설치된 부위에는 송풍휀이 작동되어 약액이 살포되는 과정에서 풍력을 부여하며 병충해 방제를 위한 약액 살포가 이루어지는 것이다.As shown in Figures 2 to 4, the present invention is sprayed through the spray / spray nozzle with a high pressure chemical liquid from the storage tank containing the chemical liquid by the engine used as a power unit, in the process, the spray device is installed In the blowing fan is operated to give the wind in the process of spraying the chemical solution is to spray the chemical solution for pest control.
본 고안에서는 캐빈 방제차량의 엔진에 의해 약액이 분무장치를 통해 분사되고 송풍휀에 의해 분사되는 약액에 풍력이 가해지는 구성에 대한 자세한 설명과 도면표기는 생략하였다.In the present invention, a detailed description and a drawing of the configuration in which the chemical liquid is injected through the spray device by the engine of the cabin control vehicle and the wind is applied to the chemical liquid injected by the blowing fan are omitted.
이와 같이, 약액이 살포되는 과정에서, 사용자는 운전석에 탑승한 상태에서 주행을 이루게 되며, 주행중에 약액이 살포되는 후방에 대한 상황을 주시하고자 하는 경우에는 운전석 소정 위치에 설치된 모니터(4)를 작동시키게 되면, 차체(2)에 설치된 제 1, 2카메라(10, 20)에 의해 후방에 대한 상황이 모니터링되어 디스플레이되어 분사/살수노즐을 통해 살포가 이루어지는 후방에 대한 상황을 주시할 수 있는 것이다.As described above, in the process of spraying the chemical liquid, the user makes a driving while boarding the driver's seat, and operates the
본 고안의 제 1, 2카메라(10, 20)는 후방에 대한 상황을 서로 다른 각도 범위에서 모니터링하여 모니터(4)를 통해 주시할 수 있도록 하며, 약액이 살포되는 후방에 대한 상황 특히, 살포되는 약액의 막힘 현상이나 편중되지 않고 전체적으로 고르게 분사, 분포되고 있는가에 대한 확인과, 약액의 살포가 이루어지며 주행되는 캐빈 방제차량의 후방에 대한 안전성을 수시로 확인할 수 있는 것이다.The first and
이와 같이, 캐빈 방제차량을 이용하여 약액을 살포함에 있어, 주행중인 사용 자가 약액이 살포되는 후방에 대한 상황을 제 1, 2카메라(10, 20)에 의해 모니터(4)에 디스플레이되는 화면을 통해 주시할 수 있는 것이다.As described above, in spraying the chemical liquid by using the cabin control vehicle, the user who is driving the screen displayed on the
이와 같이, 본 고안에 따른 후방 확인용 카메라가 구비된 캐빈 방제차량을 이용함에 따라, 캐빈 방제차량을 이용하여 경작되는 농작물에 병충해 예방을 위한 약액을 살포함에 있어, 후방으로 살포되는 약액에 대한 살포 현황과, 후방 환경에 대한 상황 등을 후방 확인용 카메라를 통해 운전석에 설치되어진 모니터에 디스플레이 되도록 함으로서, 작업자가 운전석에 탑승하여 주행이 이루어지는 상태에서도 후방에 대한 주시를 간편 용이하고 안전하게 주시할 수 있는 것이다.Thus, according to the cabin control vehicle equipped with a rear view camera according to the present invention, in spraying the chemical solution for preventing pests on the crops cultivated using the cabin control vehicle, for the chemical sprayed to the rear By displaying the spraying status and the situation of the rear environment on the monitor installed in the driver's seat through the rear view camera, the operator can easily and safely observe the rear view even while driving in the driver's seat. It is.
또한 후방 확인용 카메라를 통해 분사/살수노즐을 통해 살포되는 후방에 대한 상황파악이 정확하고 원활하게 이루어지므로 전체적인 약액 살포에 대한 안전성과 효율성을 향상시켜 방제효과를 극대화시킬 수 있다.In addition, it is possible to maximize the control effect by improving the safety and efficiency of the overall chemical liquid spraying because the situation checking on the rear sprayed through the spraying / spraying nozzle is made accurately and smoothly through the rear checking camera.
이와 같은 본 고안은 작업자가 운전석에서 후방의 모든 상황을 모니터를 통해 확인할 수 있게 되어 결국 보조 작업자가 없이 혼자서도 안전하고 신속 정확한 살포작업을 수행하게 됨에 따라, 인건비 절감 및 작업시간의 단축과 안전사고를 효율적으로 예방할 수 있어 경제적인 효과를 기대할 수 있는 것이다.The present invention enables the operator to check all the situation behind the monitor in the driver's seat, so that he can safely and quickly apply the spraying work safely without a second worker, thereby reducing labor costs, reducing work time and safety accidents. It can be effectively prevented and economic effects can be expected.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20200084156A (en) | 2019-01-02 | 2020-07-10 | 이용구 | System and method for managing crops pest |
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2007
- 2007-01-21 KR KR2020070001050U patent/KR20070000315U/en not_active Application Discontinuation
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |