KR20070000055U

KR20070000055U - Bottom blade type helicopter

Info

Publication number: KR20070000055U
Application number: KR2020060032172U
Authority: KR
Inventors: 최기남
Original assignee: 최기남
Priority date: 2006-12-20
Filing date: 2006-12-20
Publication date: 2007-01-09

Abstract

종래의 하방 날개판형 헬리콥터는 비행 중 기체의 정지, 좌회전, 우회전, 전진, 후진을 수행하기 위하여 서로 연동하여 움직이는 조정판과 전후조정판을 제어하여 조정하였으나 그 구조가 복잡하고, 또한 전후조정판이 기체의 중앙 아래에 가로질러 장치되어 있어 기체의 전진과 후진 시, 로터의 회전으로 아래로 향하는 바람이 전후조정판 부근에서 서로 충돌하게 되어 와류가 발생하게 됨으로서 기체가 불안정하게 되고 이로 인해 동력효율을 저하시키는 좋지 않은 영향을 끼치게 되었다. Conventional down wing helicopters are controlled by adjusting the control plate and the front and rear adjustment plate interlocked with each other in order to perform the stop, left turn, right turn, forward and backward of the aircraft during flight, but the structure is complicated, and the front and rear adjustment plate is the center of the aircraft It is installed across the bottom, so that when the aircraft moves forward and backward, the downward wind due to the rotation of the rotor collides with each other in the vicinity of the front and rear adjustment plate, causing vortices to cause the aircraft to become unstable, thereby reducing power efficiency. It was affected.

따라서 본 고안은 전후조정판을 장치하지 않고 2개의 조정판을 독립적으로 제어하여 조정함으로서 기체의 정지, 좌회전, 우회전, 전진, 후진을 수행할 수 있도록 하여 구조를 단순화 하고, 축 중심 아래에 발생하는 와류를 최소화함으로서 동력효율을 높여 기체의 체공시간을 늘이는 효과가 있는 하방 날개판형 헬리콥터를 제공한다.Therefore, the present invention simplifies the structure by stopping and turning left, right, forward and backward by controlling two control panels independently without adjusting the front and rear adjustment boards, and vortex generated below the center of the shaft. By minimizing power efficiency, it provides a lower wing plate helicopter that has the effect of increasing the flight time of the aircraft.

로터, 헬리콥터, 수평안정, 날개판, 조정판, 제어장치 Rotor, Helicopter, Leveling, Wing Plate, Control Panel, Control

Description

Bottom blade type helicopter {Bottom blade type helicopter}

도 1은 하방 날개판형 헬리콥터를 단순화 하여 보인 사시도Figure 1 is a perspective view of a simplified lower wing helicopter

도 2는 종래의 하방 날개판형 헬리콥터의 개념도2 is a conceptual diagram of a conventional lower wing-shaped helicopter

도 3은 본 고안의 개념도3 is a conceptual diagram of the present invention

도 4는 전진 할 때 도3 날개판의 상태를 위에서 본 개념도4 is a conceptual view from above of the state of the wing plate 3 when moving forward

도 5는 후진 할 때 도3 날개판의 상태를 위에서 본 개념도5 is a conceptual view from above of the state of the wing plate 3 when reversing

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 로터 2 : 동력장치 1: rotor 2: power unit

3 : 제어장치 4 : 날개판 3: control device 4: wing plate

11 : 고정판 1 12 : 고정판 2 11: fixing plate 1 12: fixing plate 2

13 : 고정판 3 14 : 고정판 4 13: fixing plate 3 14: fixing plate 4

21 : 조정판 1 22 : 조정판 2 21: control panel 1 22: control panel 2

23 : 조정판 3 24 : 조정판 4 23: control panel 3 24: control panel 4

25 : 전후조정판 51 : 고정판 5 25: front and rear adjustment plate 51: fixed plate 5

52 : 고정판 6 53 : 고정판 7 52: fixing plate 6 53: fixing plate 7

54 : 고정판 8 61 : 조정판 5 54: fixing plate 8 61: adjustment plate 5

62 : 조정판 6 63 : 조정판 7 62: control panel 6 63: control panel 7

64 : 조정판 864: control panel 8

본 고안은 무인 회전익기의 한 종류인 하방 날개판형 헬리콥터의 전진, 후진, 좌회전, 우회전 등 조정을 위한 날개판에 관한 것이다. The present invention relates to a wing plate for adjusting forward, backward, left turn, right turn, etc. of a downward wing plate helicopter which is a type of unmanned rotary wing.

하방 날개판형 헬리콥터는 도1과 같이 기체에 수직으로 달린 축을 중심으로 동력으로 회전하는 로터(1)와 로터의 아래에 동력장치(2), 제어장치(3), 날개판(4) 등으로 구성된 비행체로, 제어장치에 의해 조정되는 날개판(4)은 로터의 회전으로 발생하는 반토크를 상쇄하고 기체의 전진, 후진, 회전을 조절하기 위한 장치로서, 로터의 회전으로 인하여 발생하는 아래로 향하는 바람의 힘을 이용한다. 따라서 하방 날개판형 헬리콥터의 날개판은 일반적인 헬리콥터의 꼬리로터와 같은 역할을 한다.The lower wing type helicopter is composed of a rotor 1 that rotates with power about an axis perpendicular to the body as shown in FIG. 1, and a power unit 2, a control unit 3, a wing plate 4, etc. under the rotor. As a vehicle, the wing plate 4 adjusted by the control device is a device for offsetting the anti-torque generated by the rotation of the rotor and controlling the forward, backward, and rotation of the gas. Use the power of the wind Therefore, the wing plate of the lower wing type helicopter acts like the tail rotor of a general helicopter.

도 2는 종래의 하방 날개판형 헬리콥터의 개념도로서 그 구조를 설명하면, 날개판은 4개의 고정판과 4개의 조정판과 1개의 전후조정판(25)으로 구성되어 있고, 날개판의 구조는 중앙에 동력장치와 제어장치로 구성된 몸통을 중심으로 십자형으로 4개의 고정판(11, 12, 13, 14)이 몸통에 고정되어 있고, 고정판 1(11)과 고정판 2(12)의 아래에는 각각 조정판 1(21)과 조정판 2(22)가 그림과같이 일정한각도로 고정되어 부착되어 있고, 고정판 3(13)과 고정판 4(14)의 아래에는 조정판 3(23)과 조정판 4(24)가 부착되어 제어장치에 의해 서로 연동하여 조절되고, 몸통 아래에는 제어장치에 의해 독립적으로 조절되는 한 개의 전후조정판(25)이 길게 중앙을 가로 질러 장치되어 있다. 2 is a conceptual diagram of a conventional lower wing type helicopter, and the structure thereof will be described. The wing plate is composed of four fixed plates, four adjustment plates, and one front and rear adjustment plate 25. The structure of the wing plate is centered on the power unit. Four fixing plates (11, 12, 13, 14) are fixed to the body in a cross shape around the body composed of a control device and a control plate 1 (21) below the fixing plate 1 (11) and the fixing plate 2 (12), respectively. And the adjusting plate 2 (22) are fixedly attached to a fixed angle as shown in the figure, and below the fixing plate 3 (13) and the fixing plate 4 (14), the adjusting plate 3 (23) and the adjusting plate 4 (24) are attached to the control device. By interlocking with each other, and under the body, one front and rear adjustment plate 25, which is independently adjusted by a control device, is installed across the center.

그리고 로터의 회전으로 생기는 반토크를 상쇄하고 기체의 정지, 좌회전, 우회전, 전진, 후진 등에 대한 날개판의 작동원리를 설명하면 다음과 같다.And the anti-torque caused by the rotation of the rotor to cancel and explain the operating principle of the wing plate for the stop, left turn, right turn, forward, backward, etc. of the aircraft as follows.

일반적으로 제어장치에 의해 조정되는 조정판 3(23)과 조정판 4(24)는 기체의 좌회전과 우회전을 조정하기 위한 장치로서, 조정판 3과 조정판 4는 각각 a와 d의 위치, b와 e의 위치, c와 f의 위치로 서로 동시에 연동하여 움직이고, 전후조정판(25)은 기체의 전진과 후진을 위한 장치로서 독립적으로 제어되어 조종된다.In general, the adjusting plate 3 (23) and the adjusting plate 4 (24) adjusted by the control device are devices for adjusting the left and right rotations of the aircraft, and the adjusting plate 3 and the adjusting plate 4 are the positions of a and d, and the positions of b and e, respectively. , at the same time move in conjunction with each other to the position of c and f, the front and rear adjustment plate 25 is independently controlled and controlled as a device for the forward and backward of the aircraft.

먼저 기체가 정치상태가 되도록 하기 위한 방법을 설명하면, 동력으로 로터를 회전하여 기체가 비행을 할 때, 로터가 반시계방향으로 회전하면 기체는 로터의 회전에 의한 반 토크로 인하여 기체는 시계방향으로 회전하게 되는데, 조정판을 조정하여 로터의 회전으로 인한 반토크를 상쇄하고 기체가 좌우로 회전하지 않도록 하기 위하여, 전후조정판(25)이 h에 위치한 상태에서 조정판 3(23)은 b의 위치에, 조정판 4(24)는 e의 위치에 두면, 로터의 회전으로 아래로 향하는 바람의 힘이 조정판 1(21), 조정판 2(22), 조정판 3(23), 조정판 4(24)에 작용하여 기체의 반토크를 상쇄하게 되어 기체는 회전하지 않고 안정하여 정지상태에 있게 된다. First, a method for causing the aircraft to remain stationary will be described. When the rotor is rotated with power and the aircraft is flying, if the rotor is rotated counterclockwise, the aircraft is rotated clockwise due to the anti-torque caused by the rotation of the rotor. In order to offset the anti-torque caused by the rotation of the rotor by adjusting the adjustment plate and to prevent the aircraft from rotating from side to side, the adjustment plate 3 (23) at the position of b while the front and rear adjustment plate 25 is located at h When the adjusting plate 4 (24) is placed in the position of e, the force of the wind downwards due to the rotation of the rotor acts on the adjusting plate 1 (21), the adjusting plate 2 (22), the adjusting plate 3 (23), and the adjusting plate 4 (24). The anti-torque of the gas is canceled out so that the gas does not rotate but is stable and stationary.

이와 같은 원리로 조정판 3(23)은 c의 위치에, 조정판 4(24)는 f의 위치에 두어 조정판 3과 조정판4의 각도를 크게 하면, 로터의 회전으로 아래로 향하는 바람의 힘이 위에서 설명한 기체의 안정상태 보다 조정판 3과 조정판 4에 더 크게 작용하여 기체의 반토크 보다 더 큰 힘으로 반발하므로 기체는 반시계방향으로 좌회전하게 된다.Based on this principle, if the adjusting plate 3 (23) is in the c position and the adjusting plate 4 (24) is in the f position, and the angle of the adjusting plate 3 and the adjusting plate 4 is increased, the force of the wind directed downward by the rotation of the rotor is described above. The gas acts on the adjusting plate 3 and the adjusting plate 4 more than the stable state of the gas and repulses with a force greater than the anti-torque of the gas, so the gas turns left counterclockwise.

반대로, 조정판 3(23)은 a의 위치에, 조정판 4(24)는 d의 위치에 두어 조정판의 각도를 작게 하면,로터의 회전으로 아래로 향하는 바람의 힘이 안정상태보다 조정판 3과 조정판 4에 더 작게 작용하여 기체는 반토크에 의해 시계방향으로 우회전하게 된다.Conversely, if the adjusting plate 3 (23) is in the position of a and the adjusting plate 4 (24) is in the position of d, and the angle of the adjusting plate is made small, the force of the wind which is directed downward by the rotation of the rotor is greater than that of the adjusting plate 3 and the adjusting plate 4 Acting smaller, the gas is turned right clockwise by anti-torque.

이와 같이 기체의 정지, 좌회전, 우회전은 조정판 3과 조정판 4의 각도를 동시에 조정함으로서 이루어지게 된다.As such, the stop, left and right rotations of the gas are achieved by simultaneously adjusting the angles of the adjustment plate 3 and the adjustment plate 4.

또한 기체의 전진과 후진의 조정은 앞에서 설명한 기체의 정지상태 즉 전후조정판(25)의 위치가 h인 상태에서 조정판 3(23)은 b의 위치에 또한 조정판 4(24)는 e의 위치인 상태에서는 기체는 전진이나 후진을 하지 않고 제자리에 있게 되는데, 이상태에서 전후조정판(25)을 i의 위치에 두면 로터의 회전으로 아래로 향하는 바람의 힘에 의해 전후조정판(25)에 바람이 더 부딪히게 되어 고정판 4(24)쪽은 위로 들려지고, 고정판 3(23)쪽은 아래로 기울어진 상태로 기체는 고정판 3의 방향으로 전진하게 된다.In addition, the adjustment of the forward and backward of the gas is performed when the above-described gas stop state, that is, the position of the front and rear adjustment plate 25 is h, and the adjustment plate 3 (23) is at the position of b and the adjustment plate 4 (24) is at the position of e. In the airframe, the gas remains in place without moving forward or backward. In this state, if the front and rear adjustment plate 25 is placed in the position of i, the wind is further hit by the front and rear adjustment plate 25 by the force of the wind which is directed downward by the rotation of the rotor. As a result, the fixing plate 4 (24) side is lifted up, and the fixing plate 3 (23) side is inclined downward so that the gas is advanced in the direction of the fixing plate 3.

반대로 전후조정판(25)을 g의 위치에 두면 로터의 회전으로 아래로 향하는 바람의 힘에 의해 고정판 3(23)쪽은 위로 들려지고, 고정판 4(24)쪽은 아래로 기울어진 상태로 기체는 고정판 4의 방향으로 후진하게 된다. On the contrary, if the front and rear adjustment plate 25 is placed at the position of g, the fixed plate 3 (23) side is lifted up by the wind force directed downward by the rotation of the rotor, and the gas is inclined downward on the fixed plate 4 (24) side. The back of the fixing plate 4 is reversed.

이와 같이 기체의 정지, 전진, 후진, 좌회전, 우회전은 조정판 1(21)과 조정판 2(22)는 고정되어 있음으로 조정판 3(23)과 조정판 4(24)와 전후조정판(25)의 각도를 조정함으로서 이루어지게 된다. In this way, the stop plate, forward, backward, left turn and right turn of the aircraft are fixed to the adjusting plate 1 (21) and the adjusting plate 2 (22), so that the angles of the adjusting plate 3 (23), the adjusting plate 4 (24) and the front and rear adjusting plate 25 are adjusted. By adjusting.

그러나 상기와 같은 종래의 하방 날개판형 헬리콥터의 날개판의 조정과 제어 장치는 그 구조가 복잡하고, 전후조정판(25)이 고정판 1(21)과 고정판 2(22)의 아래에 가로질러 장치되어 있어 기체의 전진과 후진 시 중앙 축 아래의 전후조정판(25) 부분에서 로터의 회전으로 아래로 발생하는 바람이 조정판 3(23)과 조정판 4(24)에 부딪힌 후 전후조정판에 부딪히게 되어 바람이 서로충돌하게 되어 와류가 발생하게 됨으로서 기체가 불안정하게 되고 이로 인해 동력효율을 저하시키는 좋지 않은 영향을 끼치게 되었다.However, the structure of the wing plate adjustment and control device of the conventional lower wing plate helicopter as described above is complicated in structure, and the front and rear adjustment plate 25 is provided across the bottom of the fixed plate 1 (21) and the fixed plate 2 (22). When the aircraft moves forward and backward, wind generated downward by the rotation of the rotor in the forward and backward adjustment plate 25 below the central axis hits the adjustment plate 3 (23) and the adjustment plate 4 (24) and then hits the front and rear adjustment plate. Collisions resulted in vortices, which made the gas unstable and had a detrimental effect on power efficiency.

따라서 본 고안은 종래의 하방 날개판형 헬리콥터의 날개판의 구조를 간단하게 하여 기체를 경량화 하도록 하고, 전후조정판과 조정판 3(23)과 조정판 4(24)에 의해 발생하는 바람의 와류현상으로 인한 기체의 불안정과 동력효율의 저하를 개선하기 위한 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention simplifies the structure of the wing plate of the conventional lower wing plate helicopter, thereby reducing the weight of the gas, and the gas caused by the vortex of the wind generated by the front and rear adjustment plate, the adjustment plate 3 (23) and the adjustment plate 4 (24). It is to provide a device for improving the instability and degradation of power efficiency.

이를 실현하기 위하여 본 고안의 개념도인 도3을 참고하여 구조를 설명하면 다음과 같다.In order to realize this, the structure will be described with reference to FIG. 3, which is a conceptual diagram of the present invention.

도 3은 본 고안인 날개판의 작동원리를 보인 개념도로서 동력장치와 제어장치로 구성된 몸통을 중심으로 로터의 아래에 날개판이 있어 로터의 회전으로 발생하는 바람의 힘을 이용하여 기체의 반토크를 상쇄하고, 전진과 후진, 좌회전과 우회전 할 수 있도록 4개의 날개판이 몸통을 중심으로 십자의 형태로 장치되어 있다.3 is a conceptual view showing the operating principle of the wing plate according to the present invention is a wing plate below the rotor around the body consisting of a power unit and a control device to reduce the anti-torque of the gas by using the force of the wind generated by the rotation of the rotor Four wing plates are installed in the shape of a cross around the torso to offset, turn forward and backward, turn left and turn right.

각각의 날개판은 몸통에 고정된 4개의 고정판(51, 52, 53, 54)과 4개의 조정판(61, 62, 63, 64)으로 이루어져 있고, 조정판 7(63)과 조정판 8(64)의 두 조정판은 함께 연동되어 움직이던 종래의 하방날개판형 헬리콥터와는 달리 제어장치에 의해 각각 독립적으로 조정하여 움직일 수 있도록 장치되어 고정판 7(53)과 고정판 8(54)의 아래에 도 3의 그림과 같이 부착되어 있다. 또한 고정판 5(51)와 고정판 6(52)의 아래에는 각각 조정판 5(61)와 조정판 6(62)이 고정되어 부착되어 있다. Each wing plate consists of four fixing plates 51, 52, 53, 54 and four adjusting plates 61, 62, 63, 64 fixed to the body, and each of the adjusting plates 7 (63) and adjusting plate 8 (64). Unlike the conventional lower wing type helicopter that moves together in conjunction with each other, the control plates are arranged to move independently of each other by the control device, so that the lower plates 7 (53) and the lower plate 8 (54) are shown in FIG. It is attached together. In addition, below the fixed plate 5 (51) and the fixed plate 6 (52), the adjusting plate 5 (61) and the adjusting plate 6 (62) are respectively fixed and attached.

즉, 4개의 고정판(51,52,53,54) 가운데, 2개의 고정판(51,52)에는 2개의 조정판(61,62)이 고정 되어있고, 나머지 2개의 고정판(53,54)에는 2개의 조정판(63,64)이 경첩등으로 연결되어 제어장치에 의해 제어가 가능한 구조로 되어있으며, 본That is, among the four fixing plates 51, 52, 53 and 54, two adjusting plates 61 and 62 are fixed to the two fixing plates 51 and 52, and two to the remaining two fixing plates 53 and 54. The adjusting plates 63 and 64 are connected by hinges, and can be controlled by the control device.

고안에서는 조정판(61,62)이 고정판(51,52)에 고정되어있는 날개가 2개소로 예를 들었으나, 좀더 안정적으로 반토크를 상쇄하기위하여 2개소 이상의 복수개로 설치할수있다. In the present invention, the control plate 61, 62 is fixed to the fixed plate (51, 52) two wings, for example, but more than two in order to more stably counteract the torque can be installed in a plurality of places.

본 고안의 개념도인 도 3과 종래의 하방 날개판형 헬리콥터의 개념도인 도 2의 구조상의 큰 차이점은 본 고안은 종래의 전후조정판(25)을 설치하지 않고 조정판 7(63)과 조정판 8(64)을 독립적으로 조정하여 기체의 정지, 좌회전, 우회전, 전진, 후진을 수행하도록 하였다.3, which is a conceptual diagram of the present invention, and a structural diagram of FIG. 2, which is a conceptual view of a conventional lower wing type helicopter, is a design of an adjustment plate 7 (63) and an adjustment plate 8 (64) without installing the conventional front and rear adjustment plate 25. Independently adjusted to stop, turn left, turn right, move forward, reverse.

로터의 회전으로 생기는 반토크를 상쇄하고 기체의 정지, 좌회전, 우회전, 전진, 후진 등에 대한 날개판의 작동원리를 설명하면 다음과 같다. The anti-torque caused by the rotation of the rotor is canceled and the operating principle of the wing plate for the stop, left turn, right turn, forward and reverse of the aircraft is explained as follows.

동력으로 로터를 반시계방향으로 회전하여 기체가 비행을 할 때, 기체는 로터의 회전에 의한 반토크로 시계방향으로 회전하게 되는데, 로터의 회전으로 인한 반토크를 상쇄하고 기체가 좌우로 회전하지 않도록 하기 위한 방법으로, 조정판 7(63)은 s의 위치에, 조정판 8(64)은 y의 위치에 두면, 로터의 회전으로 아래로 향하는 바 람의 힘이 조정판 7과 조정판 8에 작용하여 기체의 반토크를 상쇄하게 되어 기체는 회전하지 않고 안정되어 정지 상태에 있게 된다. When the aircraft is flying by rotating the rotor counterclockwise with the power, the aircraft rotates clockwise by counter-torque due to the rotation of the rotor, which counteracts the anti-torque caused by the rotation of the rotor and the aircraft does not rotate left and right. As a way of avoiding this, if the adjusting plate 7 (63) is in the position of s and the adjusting plate 8 (64) is in the position of y, the force of the wind directed downward by the rotation of the rotor acts on the adjusting plate 7 and the adjusting plate 8 The counter torque is canceled so that the gas does not rotate but is stable and is at rest.

이와 같은 원리로 조정판 7(63)은 t의 위치에, 조정판 8(64)은 z의 위치에 두어 조정판의 각도를 크게 하면, 로터의 회전으로 아래로 향하는 바람의 힘이 조정판 7과 조정판 8에 작용하여 기체의 반토크 보다 더 큰 힘으로 반발하므로 기체는 반시계방향으로 회전하여 좌회전하게 된다.By the same principle, if the adjusting plate 7 (63) is in the t position and the adjusting plate 8 (64) is in the z position, and the angle of the adjusting plate is increased, the force of the wind directed downward by the rotation of the rotor is applied to the adjusting plate 7 and the adjusting plate 8. It acts and repels with greater force than the anti-torque of the gas, so the gas rotates counterclockwise and turns left.

반대로 조정판 7(63)은 r의 위치에, 조정판 8(64)은 x의 위치에 두어 조정판의 각도를 작게 하면, 로터의 회전으로 아래로 향하는 바람의 힘이 조정판 7와 조정판 8에 작용하여 기체의 반토크 보다 더 작은 힘으로 반발하므로 기체는 시계방향으로 회전하여 우회전 하게 된다.On the contrary, if the adjusting plate 7 (63) is in the r position and the adjusting plate 8 (64) is in the x position, and the angle of the adjusting plate is reduced, the force of the wind downwards by the rotation of the rotor acts on the adjusting plate 7 and the adjusting plate 8 The reaction force is smaller than the counter torque of, so the aircraft turns clockwise and turns right.

본 고안의 전진과 후진의 원리를 설명하면, 기체의 전진과 후진의 조정은 조정판 7(63)과 조정판 8(64)의 각도를 서로 다르게 조정함으로서 가능하게 된다.When explaining the principle of the forward and backward of the present invention, the adjustment of the forward and backward of the gas is possible by adjusting the angle of the adjustment plate 7 (63) and the adjustment plate 8 (64) differently.

예를 들어, 기체를 고정판 7(53) 방향으로 전진 시키려면 조정판 7을 t의 위치로 하고 조정판 8을 x의 위치로 하여, 기체의 반토크를 상쇄하기위한 반작용의 힘, 즉, 조정판 7과 조정판 8에 받는 총 바람의 힘을 조정판 7에만 받도록 조정판의 각도를 조정하면 기체는 회전하지 않고 전진하게 된다. For example, to advance the gas in the direction of the fixed plate 7 (53), the adjuster plate 7 is set to the t position and the adjuster plate 8 is set to the x position, and the reaction force to counteract the anti-torque of the gas, that is, the control plate 7 and Adjusting the angle of the throttle so that the total wind force received by throttle 8 is received only by throttle 7 causes the aircraft to move forward without rotating.

이와 같이 기체가 전진하는 원리를 기체의 날개판의 상태를 위에서 본 그림인 도 4와 같이 표현하여 설명하면, 조정판 7(63)은 조정판의 각도가 커져 조정판 7(63)은 바람을 많이 막은 상태가 되고, 조정판 8(64)은 고정판 8(54)과 수평을 이루게되어 바람을 막지않고, 통과하는 상태가된다.As described above, the principle of advancing the aircraft is expressed by describing the state of the wing plate of the aircraft as shown in FIG. 4, and the adjustment plate 7 (63) has a large angle of the adjustment plate, and the adjustment plate 7 (63) has blocked the wind a lot. And, the adjustment plate 8 (64) is parallel to the stationary plate 8 (54), without blocking the wind, is in a state to pass through.

따라서 조정판 8쪽은 양력이 커서 위로 들리게 되고, 조정판 7쪽은 양력이 작아져서 아래로 가라앉게 된 기울어진 상태가 되어 기체는 고정판 7(53)의 방향으로 전진하게 되는 것이다.Therefore, the adjustment plate 8 is lifted up due to the large lift, and the adjustment plate 7 is inclined to sink down due to the low lift and the gas is advanced in the direction of the fixed plate 7 (53).

기체를 고정판 8(54) 방향으로 후진하려면 조정판 7(63)을 r의 위치로 하고 조정판 8(64)을 z의 위치로 하여, 기체의 반토크를 상쇄하기위한 반작용의 힘, 즉, 조정판 7과 조정판 8에 받는 총 바람의 힘을 조정판 8에 만 받도록 조정판의 각도를 조정하면 기체는 회전하지 않고 후진하게 된다. To reverse the aircraft in the direction of the fixed plate 8 (54), adjust plate 7 (63) to the position r and adjust plate 8 (64) to the position z, the reaction force to counteract the anti-torque of the gas, that is, plate 7 Adjusting the angle of the throttle so that the total wind force received by the throttle 8 and the throttle 8 is only received by the throttle 8 causes the aircraft to retreat without rotating.

기체가 후진하는 원리를 기체의 날개판의 상태를 위에서 본 그림인 도 5와 같이 표현하여 설명하면, 조정판 8(64)은 각도가 커져 조정판 8(64)은 바람을 많이 막은 상태가 되고, 조정판 7(63)은 고정판 7(53)과 수평을 이루게되어 바람을 막지않고, 통과하는 상태가된다.When the principle of the aircraft backwards is described by explaining the state of the wing plate of the aircraft as shown in Figure 5, the adjustment plate 8 (64) is a large angle, the adjustment plate 8 (64) is a state of blocking the wind a lot, 7 (63) is made horizontal with the fixed plate 7 (53) does not block the wind, is in a state of passing.

따라서 조정판 7쪽은 양력이 커서 위로 들리게 되고, 조정판 8쪽은 양력이 작아져서 아래로 가라앉게 된 기울어진 상태가 되어 기체는 고정판 8의 방향으로 후진하게 되는 것이다.Therefore, the adjustment plate 7 is lifted up due to the large lift, and the adjustment plate 8 is inclined to sink down due to the low lift and the aircraft moves backward in the direction of the fixing plate 8.

기체의 전진과 후진중의 기체의 좌우조정은 조정판 7과 조정판 8의 조정판 각도를 조금 더 크게 또는 적게 동시에 조정하면 기체는 좌우로 움직이게 된다.In the forward and backward movement of the aircraft, the aircraft moves left and right when the angles of the control plates 7 and 8 are adjusted a little more or less.

이와 같이, 종래의 하방 날개판형 헬리콥터는 좌회전 및 우회전을 위한 조정판 3(23)과 조정판 4(24)를 동시에 제어하고, 전진 및 후진을 위한 전후조정판(25)을 별도로 설치하여 따로 제어하는 방식이었으나, 본 고안은 기체의 정지, 전진, 후진, 좌회전, 우회전을 위하여 2개의 조정판인 조정판 7(63)과 조정판 8(64)을 독립 적으로 제어함으로써 가능하게 하였고 구조 또한 간단하게 구성할 수 있게 하였다.As described above, the conventional lower wing type helicopter controls the adjusting plate 3 (23) and the adjusting plate 4 (24) for the left turn and the right turn at the same time, and separately installs the front and rear adjustment plate 25 for the forward and backward, but separately controlled. In addition, the present invention was made possible by independently controlling two adjusting plates, 7 (63) and 8 (64), to stop, move forward, backward, turn left and turn right, and to make the structure simple. .

또한 종래의 전후조정판(25)이 축 중심 바로 아래에 가로질러 막혀 있어 전진과 후진 시 전후조정판(25)을 조정하여 움직이게 되면, 축 중앙 부분에서 조정판 3과 조정판 4에서 발생한 바람과 충돌하게 된다. 이 바람의 충돌로 인하여 와류가 발생하여 기체를 불안정하게 하고 이로 인해 동력효율을 저하시키는 원인이 되었다.In addition, when the front and rear adjustment plate 25 is blocked directly below the center of the shaft to move and adjust the front and rear adjustment plate 25 when moving forward and backward, the collision with the wind generated in the adjustment plate 3 and the adjustment plate 4 in the center portion of the shaft. Due to the wind collision, vortices were generated, which caused the gas to become unstable, thereby causing a decrease in power efficiency.

따라서 이와 같이 종래의 전후조정판으로 인하여 발생하는 와류를 최소화하기 위하여, 본 고안은 전후조정판을 설치하지 않고 각각의 조정판을 한쪽방향으로 기울어져 고정판에 장치하여 조정함으로 바람의 충돌로 인한 와류를 최소화 하도록 하였다.Therefore, in order to minimize the vortices caused by the conventional front and rear adjustment plate, the present invention is to install each adjustment plate inclined in one direction without adjusting the front and rear adjustment plate to be installed on the fixed plate to minimize the eddy current caused by the collision of wind. It was.

위에서 설명한 바와 같이 본 고안은 기체의 정지, 전진, 후진, 좌회전, 우회전을 위하여 종래의 3개의 판인 조정판 3(23), 조정판 4(24), 전후조정판(25) 에서 2개의 조정판인 조정판 7(63)과 조정판 8(64)을 독립적으로 제어함으로써 기체의 조정을 가능하게 하여 날개판의 구조를 단순화 하고, 축 중심 아래에 발생하는 와류를 최소화함으로서 동력효율을 높여 기체의 체공시간을 늘이는 효과가 있게 되었다.As described above, the present invention is a control plate 7 (adjustment plate 3 (23), adjustment plate 4 (24), front and rear adjustment plate 25 in the three conventional plates for stopping, forward, backward, left turn, right turn) 63) and control plate 8 (64) can be controlled independently, simplifying the structure of the wing plate and minimizing the vortices occurring below the center of the shaft to increase power efficiency and increase airtime. It became.

Claims

In the lower wing type helicopter, which is an unmanned rotorcraft flying by rotating a rotor, a plurality of fixed plates are installed in the body of the aircraft, and the other adjusting plates except the adjusting plate 7 (63) and the adjusting plate 8 (64) are inclined under the fixed plate, respectively. The adjustment plate 7 (63) and the adjustment plate 8 (64) are mounted under the fixed plate 7 (53) and the fixed plate 8 (54), respectively, so that the control plate 7 (63) and the adjustment plate 8 (64) can be independently moved by the control device. The lower wing plate helicopter, characterized in that the eight independent control to adjust the stop, forward, backward, left turn, right turn.