KR20060134547A - Apparatus and method of fingerprint recognition - Google Patents

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KR20060134547A KR1020050054313A KR20050054313A KR20060134547A KR 20060134547 A KR20060134547 A KR 20060134547A KR 1020050054313 A KR1020050054313 A KR 1020050054313A KR 20050054313 A KR20050054313 A KR 20050054313A KR 20060134547 A KR20060134547 A KR 20060134547A
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12Fingerprints or palmprints
    • G06V40/1335Combining adjacent partial images (e.g. slices) to create a composite input or reference pattern; Tracking a sweeping finger movement

Abstract

A device and a method for recognizing a fingerprint are provided to perform precise fingerprint recognition based on composition of a partial fingerprint image irrespective of skewed sliding when a fingerprint is slid. A fingerprint sensor(10) obtains the fingerprint image. A sliding information extractor(30) detects a relative sliding speed/direction among the obtained partial fingerprint images. An ROI(Region Of Interest) extractor(80) extracts a ridge inclusion level of each partial fingerprint image. A storing part(40) stores the partial fingerprint image, sliding information, and ridge information. A movement calculator(50) calculates an optimal moving point of each partial fingerprint image in a coordinate system to compose the partial fingerprint image by using the ridge information. A composer(60) composes each partial fingerprint image based on one coordinate system by applying the moving point to the sliding speed/direction. A fingerprint recognizer(70) advances the recognition based on the composed fingerprint image.

Description

지문 인식 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF FINGERPRINT RECOGNITION}Fingerprint recognition device and method {APPARATUS AND METHOD OF FINGERPRINT RECOGNITION}

도1은 슬라이드 방식의 지문 센서 외관 구조의 예를 나타탠 도면1 is a view showing an example of a slide type fingerprint sensor exterior structure;

도2는 슬라이드 방식의 지문 센서에 의해서 구해지는 국부적인 지문 영상의 예를 나타낸 도면Fig. 2 shows an example of a local fingerprint image obtained by a slide type fingerprint sensor.

도3은 장축 방향의 슬라이딩시 지문 영상의 예를 나타낸 도면3 is a view showing an example of a fingerprint image when sliding in the long axis direction

도4는 장축 방향의 스큐드 슬라이딩시 지문 영상의 예를 나타낸 도면4 is a view showing an example of a fingerprint image when sliding in the long axis direction skew

도5는 스큐드 슬라이딩에서 정합된 지문 영상을 이동시키는 예를 나타낸 도면5 is a diagram illustrating an example of moving a matched fingerprint image in skew sliding;

도6은 본 발명에 따른 지문 인식 장치의 블럭 구성도Figure 6 is a block diagram of a fingerprint recognition device according to the present invention

도7은 본 발명에 따른 국부 지문 영상의 예를 나타낸 도면7 illustrates an example of a local fingerprint image according to the present invention.

도8은 본 발명에 따른 지문 인식 방법의 플로우차트8 is a flowchart of a fingerprint recognition method according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 지문 센서 20: 지문 영상 처리부10: fingerprint sensor 20: fingerprint image processing unit

30: 슬라이딩 정보 추출부 40: 메모리부30: sliding information extraction unit 40: memory unit

50: 이동 계산부 60: 정합부50: moving calculation unit 60: matching unit

70: 지문 인식부 80: ROI 추출부70: fingerprint recognition unit 80: ROI extraction unit

본 발명은 지문 인식 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fingerprint recognition system.

보안 및 방범 시스템 기술에서 건조물의 출입자나 특정 기기의 사용자 등에 대한 정당성을 인증하기 위한 수단으로 생체 정보를 이용하는 방법이 사용된다. 인증을 위한 생체 정보로 홍채정보나 지문정보가 사용되며, 홍채 인식에 기반한 인증방법을 비롯하여 지문 인식에 기반한 인증방법에 이르기까지 다양한 생체인식 기반의 인증방법이 활용되고 있다. 이러한 생체 정보 기반의 인증 시스템은 건조물의 출입자에 대한 인증뿐만 아니라, 정보의 보호나 개인의 신분 증명을 위한 방법으로서, 기존의 패스워드 방식이나 ID 카드 방식 대신 사용된다.In the security and security system technology, a method of using biometric information is used as a means for authenticating legitimacy of a person entering a building or a user of a specific device. Iris information or fingerprint information is used as biometric information for authentication, and various biometric authentication methods are used, ranging from authentication methods based on iris recognition to authentication methods based on fingerprint recognition. The biometric information-based authentication system is a method for not only authentication of the user of the building but also information protection or personal identification, and is used instead of the existing password method or ID card method.

지문 인식에 기반한 인증을 위한 시스템에서는 지문 정보를 획득하기 위한 수단과, 획득한 지문 정보에서 특징을 추출하는 수단, 그리고 추출된 특징을 분석하여 기 등록된 지문정보와의 비교를 통해 정당성을 인증하는 수단을 포함한다.In a system for authentication based on fingerprint recognition, a means for acquiring fingerprint information, a means for extracting a feature from the acquired fingerprint information, and a feature for analyzing the extracted feature and comparing the registered fingerprint information with the pre-registered fingerprint information are authenticated. Means;

이와 같은 지문 인식 시스템은 인증을 위한 센서의 기구적 간결성과 인증 알고리즘의 인식 정밀도가 높다는 등의 장점이 있기 때문에 PDA나 휴대폰 등과 같은 이동 단말기에도 적용되어 사용되고 있다.Such a fingerprint recognition system is applied to a mobile terminal such as a PDA or a mobile phone because it has advantages such as mechanical simplicity of a sensor for authentication and high recognition accuracy of an authentication algorithm.

지문 정보의 획득을 위한 수단으로 지문 인식 센서가 사용된다. 지문 인식 센서는 광학식, 열감지식, 반도체식으로 분류되며, 이동 단말기의 경우에는 공간적 제약 때문에 주로 반도체식 센서가 장착되고 있다. 반도체식 센서는 공간형(area type)과 슬라이드형(slide type)으로 분류될 수 있다. 그렇지만 공간형 지문 인식 센서는 이 센서가 탑재되는 이동 단말기에서 차지하는 공간이 크기 때문에, 상대적으로 차지하는 공간이 작은 슬라이드형 지문 인식 센서가 주로 이동 단말기에 장착되어 효과를 발휘하게 된다.A fingerprint recognition sensor is used as a means for obtaining fingerprint information. Fingerprint sensors are classified into optical, thermal and semiconductor types, and mobile terminals are mainly equipped with semiconductor sensors due to space constraints. Semiconductor sensors can be classified into area type and slide type. However, since the space fingerprint recognition sensor has a large space occupied by the mobile terminal on which the sensor is mounted, the slide fingerprint recognition sensor having a relatively small occupied space is mainly mounted on the mobile terminal to exhibit an effect.

슬라이드 방식의 지문 센서는 손가락을 슬라이딩(sliding)하는 방식으로 국부적인 지문 영상들을 읽어들인 후, 이 국부 지문 영상을 하나의 영상으로 정합(composition)하여 온전한 지문 영상을 구한 것을 바탕으로 지문 인식을 수행한다.The slide-type fingerprint sensor reads local fingerprint images by sliding a finger and then performs a fingerprint recognition based on obtaining an intact fingerprint image by composing the local fingerprint images into one image. do.

종래의 부분 지문 영상 정합 방법들은 지문 센서로부터 입력되는 부분 지문 영상을 기 정합된 지문 영상에 중첩(overlap)시켜 중첩된 영역의 상대적인 밝기값 매칭을 통해 기 정합된 지문 영상을 갱신(update)하는 순차적 정합(sequential composition) 방식을 택하고 있다.Conventional partial fingerprint image matching methods sequentially superimpose the partial fingerprint image input from the fingerprint sensor onto the matched fingerprint image and update the matched fingerprint image by matching relative brightness values of the overlapped regions. We are taking a sequential composition.

그렇지만 슬라이딩 방식의 지문 인식 기법에서는 부분적인 지문 영상들을 구하고 이들을 정합하여 하나의 지문 영상을 구성하기 때문에, 지문 인식을 위하여 사용자가 지문 센서에 손가락을 대고 슬라이딩하는 동작의 형태에 따라 인식 성능과 결과가 크게 좌우된다. 특히, 슬라이딩 시 스큐드(skewed) 슬라이딩이 이루어 지는 경우에는 부분 지문 영상들을 하나의 영상으로 정합하기가 매우 어려워진다.However, in the sliding fingerprint recognition technique, partial fingerprint images are obtained and matched to form a single fingerprint image. Therefore, the recognition performance and the result are different depending on the type of the user's finger sliding on the fingerprint sensor for fingerprint recognition. It depends greatly. In particular, when skewed sliding occurs during sliding, it is very difficult to match partial fingerprint images into one image.

또한, 일반적으로 이동 단말기에 적용되는 지문 인식 시스템은 제한된 컴퓨팅 리소스 때문에 지문 인식을 위해서 입력되는 영상의 크기를 미리 정해진 일정 크기로 제한을 하고, 제한된 영상 크기에 최적화되어 동작을 해야 하기 때문에, 위와 같은 스큐드 슬라이딩이 발생하게 되는 경우에는 스큐드된 정도의 예측이 불가능하여 사용 메모리 공간에 대한 예측이 불가능하게 되고, 이에 따른 메모리 자원 사용의 효율성이 저하되는 문제점도 따른다.In addition, the fingerprint recognition system applied to a mobile terminal generally limits the size of the input image to a predetermined predetermined size for fingerprint recognition due to limited computing resources, and is optimized for the limited image size. When the skew sliding occurs, it is impossible to predict the skewed degree, which makes it impossible to predict the used memory space, thereby reducing the efficiency of using memory resources.

본 발명의 목적은 부분 지문 영상의 정합(composition)을 기반으로 하여 지문을 인식하는 시스템에서, 지문 인식을 위한 슬라이딩 시, 스큐드 슬라이딩에도 불구하고 정확한 지문 인식을 수행할 수 있도록 한 지문 인식장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is a fingerprint recognition apparatus capable of performing accurate fingerprint recognition in spite of sliding sliding, in a system for recognizing a fingerprint based on the composition of a partial fingerprint image; To provide that method.

본 발명의 다른 목적은 부분 지문 영상의 정합(composition)을 기반으로 하여 지문을 인식하는 시스템에서, 순차적 정합방법에서 사용자의 슬라이딩 습관에 의해 좌우되는 스큐드 발생 시, 부분 지문 영상들 간의 슬라이딩 속도와 방향을 검출한 정보를 토대로 하여 해당 부분 지문 영상을 최적 좌표계로 이동시켜 부분 지문 영상 정합을 이루도록 함으로써 정확한 지문 인식을 수행할 수 있도록 한 지문 인식장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.According to another aspect of the present invention, in a system for recognizing a fingerprint based on the registration of partial fingerprint images, the sliding speed between partial fingerprint images and the sliding speed when a skew occurs depending on the sliding habit of the user in the sequential matching method The present invention provides a fingerprint recognition device and a method for performing accurate fingerprint recognition by moving a partial fingerprint image to an optimal coordinate system based on the detected information to achieve partial fingerprint image registration.

본 발명의 또 다른 목적은 부분 지문 영상의 정합(composition)을 기반으로 하여 지문을 인식하는 시스템에서, 지문 인식을 위한 슬라이딩 시, 인접하는 이웃 부분 지문 영상들 간의 상대적인 슬라이딩 속도와 방향을 구하고, 이를 토대로 부분 지문 영상의 정합을 위한 최적 좌표계를 계산하여 해당 부분 지문 영상들의 정합을 이루도록 함으로써, 정합과 인식에 소요되는 계산시간과 메모리 사용의 비효율성 문제를 해결함과 함께, 지문 융선 정보량을 극대화하고 스큐드 슬라이딩에 대한 지문 인식 성공률을 향상시킬 수 있도록 한 지문 인식장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to obtain a relative sliding speed and direction between adjacent neighboring partial fingerprint images when sliding for fingerprint recognition in a system for recognizing a fingerprint based on the composition of partial fingerprint images. By calculating the optimal coordinate system for registration of partial fingerprint images based on this, the partial fingerprint images are matched to solve the problem of calculation time and memory inefficiency required for matching and recognition, and maximize the amount of fingerprint ridge information. The present invention provides a fingerprint recognition device and a method for improving a fingerprint recognition success rate for a skew sliding.

본 발명의 지문 인식장치는, 지문 영상 취득수단, 지문 영상 취득수단으로부터 입력되는 부분 지문 영상들 간의 상대적인 슬라이딩 속도와 방향을 계산하는 수단, 상기 지문 영상 취득수단으로부터 입력되는 부분 지문 영상의 지문 융선 정보를 추출하는 수단, 상기 부분 지문 영상들과 그 슬라이딩 정보 및 지문 융선 정보를 저장하는 수단, 상기 저장된 부분 지문 영상 및 그 슬라이딩 정보, 지문 융선 정보를 이용하여 각 부분 지문 영상의 이동 정도를 계산하는 수단, 상기 계산된 이동 정도를 이용하여 저장수단에 저장된 부분 지문 영상들을 하나의 지문 영상으로 정합하는 수단 및, 정합된 지문 영상을 토대로 지문 인식을 수행하는 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The fingerprint recognition apparatus of the present invention includes a fingerprint image acquisition means, means for calculating a relative sliding speed and direction between partial fingerprint images inputted from the fingerprint image acquisition means, and fingerprint ridge information of the partial fingerprint image inputted from the fingerprint image acquisition means. Means for extracting the partial fingerprint images, their sliding information and fingerprint ridge information, and means for calculating the degree of movement of each partial fingerprint image using the stored partial fingerprint image and its sliding information and fingerprint ridge information. And means for matching partial fingerprint images stored in the storage means to one fingerprint image using the calculated movement degree, and means for performing fingerprint recognition based on the matched fingerprint image.

본 발명의 지문 인식방법은, 부분 지문 영상을 취득하는 단계, 상기 취득된 부분 지문 영상들 간의 상대적인 슬라이딩 속도 및 방향과 지문 융선 정보를 구하는 단계, 상기 속도 및 방향과 지문 융선 정보를 이용하여 부분 지문 영상 정합을 위한 이동 정도를 계산하는 단계, 상기 계산된 이동 정보를 반영하여 부분 지문 영상들을 정합하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The fingerprint recognition method of the present invention comprises the steps of: obtaining a partial fingerprint image, obtaining relative sliding speeds and directions and fingerprint ridge information between the obtained partial fingerprint images, and using the speed and direction and fingerprint ridge information; Calculating a degree of movement for image registration, and matching partial fingerprint images by reflecting the calculated movement information.

[실시예]EXAMPLE

도1은 슬라이드 방식의 지문 센서 외관 구조의 예를 보여준다. 여기서는 이동 단말기(101)에 슬라이드 방식의 지문 센서(102)를 탑재한 구조를 보여주고 있다. 지문 센서(102)는 사용자가 손가락을 접촉시켜 슬라이딩시킴으로써 부분적이며 연속하는 부분 지문 영상을 취득한다.Figure 1 shows an example of the slide structure of the fingerprint sensor appearance. Here, the structure in which the fingerprint sensor 102 of the slide type is mounted on the mobile terminal 101 is shown. The fingerprint sensor 102 acquires a partial and continuous partial fingerprint image by sliding a user's finger.

도2는 슬라이드 방식의 지문 센서에 의해서 구해지는 국부적인 지문 영상의 예를 보여준다. 사용자가 엄지 손가락(103)을 지문 센서(102)에 대고 소정의 속도로 슬라이딩시켜 줌으로써 부분적이며 연속하는 지문 영상들(104~107)이 구해진다.2 shows an example of a local fingerprint image obtained by a slide type fingerprint sensor. When the user slides the thumb 103 against the fingerprint sensor 102 at a predetermined speed, partial and continuous fingerprint images 104 to 107 are obtained.

도2에서 보여지는 바와 같이, 사용자의 지문 영상은 부분적이며 인접하고 서로 연속하는 형태로 슬라이스되어 순차적으로 구해진다. 지문 센서(102)에서 읽어들인 부분 지문 영상들은 하나의 지문 영상으로 정합되며, 하나의 지문 영상으로 정합된 온전한 지문 영상이 기 등록된 지문 영상(데이터 베이스일 수도 있다)과 비교되어 해당 사용자의 정당성을 입증하는 수단으로 사용될 것이다.As shown in FIG. 2, the fingerprint image of the user is obtained by being sliced into partial, adjacent, and continuous forms. The partial fingerprint images read from the fingerprint sensor 102 are matched with one fingerprint image, and the intact fingerprint image matched with one fingerprint image is compared with a pre-registered fingerprint image (may be a database), thereby validating the user. It will be used as a means of demonstrating this.

본 발명에서는 이와 같이 순차 정합 방식을 기반으로 하는 슬라이딩 부분 지문 영상들을 슬라이딩 시의 스큐드(skewed)와 관계없이 정확하게 정합하고 인식하는 수단을 제공할 것이다.The present invention will provide a means for accurately matching and recognizing sliding partial fingerprint images based on the sequential matching method regardless of skew during sliding.

도3 및 도4는 사용자의 슬라이딩 각도에 따른 정합 지문 영상의 예를 보여준다. 도3은 지문 센서의 장축 방향의 슬라이딩 지문 영상의 예를 보여주며, 도4는 스큐드 슬라이딩 시의 지문 영상의 예를 보여준다.3 and 4 show examples of registration fingerprint images according to the sliding angle of the user. FIG. 3 shows an example of a sliding fingerprint image in the long axis direction of the fingerprint sensor, and FIG. 4 shows an example of a fingerprint image in sliding skew.

슬라이드 센서를 이용한 순차적 정합 방식의 경우, 도3 및 도4에 나타낸 바와 같이 장축 방향으로의 슬라이딩 외에 단축 방향으로의 슬라이딩이 존재하면 지문 센서로부터 얻어진 지문 정보의 최적화 표현에 제약이 따르게 된다. 순차적 정합 방식에서는 다음 슬라이딩 방향을 미리 알 수 없기 때문에 스큐드 슬라이딩이 발생할 경우 도4에 나타낸 바와 같이 최종적으로 정합된 지문 영상은 주어진 전체 지문 영상 크기를 넘어설 수 있다. 이러한 경우 전체 지문 영상 크기를 넘어선 부 분에 대한 지문 융선 정보는 최종 지문 영상에 표현할 수 없게 된다.In the sequential matching method using the slide sensor, as shown in Figs. 3 and 4, if there is sliding in the short axis direction in addition to the sliding in the long axis direction, there is a restriction on the optimization expression of the fingerprint information obtained from the fingerprint sensor. In the sequential matching method, since the next sliding direction is not known in advance, when the skew sliding occurs, as shown in FIG. 4, the finally matched fingerprint image may exceed a given total fingerprint image size. In this case, the fingerprint ridge information for the portion beyond the entire fingerprint image size cannot be represented in the final fingerprint image.

그러므로, 순차적 정합 방식에서 도4에 나타낸 바와 같이 스큐드 슬라이딩 영상의 정보량을 최대화하기 위해서는 결과적으로 정합된 지문 영상의 ROI(Region Of Interest) 픽셀들이 가지는 지문 융선에 대한 정보량과 ROI 자체의 위치 정보를 이용하여 정합된 지문 영상을 이동시켜야 한다. 본 발명은 이러한 최적 이동 정도의 계산과 그 것을 이용한 최적 이동을 통해서 지문 융선 정보량을 극대화함으로써 지문 인식의 성공률을 높일 수 있는 방법과 장치를 제공하는 것이다.Therefore, in order to maximize the information amount of the skewed sliding image as shown in FIG. 4 in the sequential matching method, the information amount of the fingerprint ridges of the ROI (Region Of Interest) pixels of the matched fingerprint image and the position information of the ROI itself are determined. Must be used to move the matched fingerprint image. The present invention provides a method and apparatus for increasing the success rate of fingerprint recognition by maximizing the amount of fingerprint ridge information through the calculation of the optimal degree of movement and the optimal movement using the same.

또한, 순차적 정합 방식에서 스큐드 슬라이딩이 발생할 경우 최종적으로 정합된 영상을 보고 정합된 영상의 최적 이동 지점을 정하게 될 것이다. 이렇게 함으로써, 스큐드된 정도의 예측 및 확인이 가능하게 될 것이고, 순차적 정합을 위해 사용될 메모리 공간에 대한 예측 가능성을 확보함으로써 메모리 사용의 효율성을 높이게 될 것이다. 이외에도 순차적 정합에 대한 계산 시간 외에 최종적으로 정합된 영상을 새로운 메모리 공간으로 이동시키기 위한 계산 시간의 추가 소요를 최소화하게 될 것이다.In addition, when a skew sliding occurs in the sequential matching method, an optimal moving point of the matched image will be determined by looking at the finally matched image. By doing so, it will be possible to predict and confirm the skewed degree, and increase the efficiency of memory usage by ensuring the predictability of the memory space to be used for sequential matching. In addition to the calculation time for the sequential matching, the additional time required for the calculation time for moving the finally matched image to the new memory space will be minimized.

특히, 제한된 컴퓨팅 리소스를 가지는 이동 단말에서 계산 시간과 메모리 사용량을 감축함으로써 지문인식 성능을 향상시킬 수 있게 하고, 슬라이드 센서를 이용한 스큐드 슬라이딩에서의 지문 영상 정합 문제를 해결한다.In particular, it is possible to improve fingerprint recognition performance by reducing computation time and memory usage in a mobile terminal having limited computing resources, and solve the problem of fingerprint image registration in skew sliding using a slide sensor.

이를 위하여, 본 발명에서는 입력되는 인접 부분 지문 영상들 간의 상대적인 슬라이딩 속도와 방향을 먼저 계산한다. 그리고, 각 부분 지문 영상에서 지문 융선 정보량을 구하기 위한 ROI 픽셀들을 찾아 지문 융선의 포함 정도를 추출 및 검사한 다. 이와 같이 얻어진 부분 지문 영상들 간의 슬라이딩 속도와 방향, 그리고 지문 융선 정보를 이용해서 최적의 좌표계 이동 지점(Biasing Point)를 계산한다.To this end, in the present invention, the relative sliding speed and direction between the adjacent partial fingerprint images are first calculated. The ROI pixels for obtaining the fingerprint ridge information amount are extracted from each partial fingerprint image, and the degree of inclusion of the fingerprint ridge is extracted and examined. The optimal coordinate system moving point is calculated using the sliding speed and direction between the partial fingerprint images and the fingerprint ridge information.

마지막 단계로, 상기 계산된 이동 지점을 상기 슬라이딩 속도와 방향에 적용하여 각각의 부분 지문 영상들을 영상 좌표계를 기준으로 정합함으로써 하나의 완성된 지문 영상을 생성하고 이 것을 이용해서 지문 인식을 수행함으로써, 기존의 순차적 정합 방법에 비하여 적은 계산 시간과 메모리 사용으로 스큐드 슬라이딩에 대해 최적의 정합 영상을 생성하게 된다.In the last step, by applying the calculated moving point to the sliding speed and direction to match each of the partial fingerprint images with respect to the image coordinate system to generate one complete fingerprint image and to use it to perform fingerprint recognition, Compared with the conventional sequential matching method, the optimal matching image is generated for the sliding sliding with less computation time and memory usage.

도5는 스큐드 슬라이딩에서 정합된 지문 영상을 이동시키는 예를 보여주고 있다. 이동 전의 지문 영상에서 심한 스큐드 슬라이딩이 발생하였고, 이에 따라 해당 지문 영상에서 구할 수 있는 융선 정보량이 손상되었음을 알 수 있다. 그렇지만, 후에 설명할 본 발명에 따른 슬라이딩 속도 및 방향 탐색정보, 부분 지문 영상에서의 ROI, 즉 지문 융선 정보량을 토대로 영상 좌표계를 기준으로 해당 부분 지문 영상들을 이동시킴으로써, 이동 후의 지문 영상에서 보여지는 바와 같이 지문 인식에 필요 충분한 양으로 지문 융선 정보량의 극대화를 기하게 된다.Figure 5 shows an example of moving the matched fingerprint image in the skew sliding. Severe skew sliding occurred in the fingerprint image before the movement, indicating that the amount of ridge information available in the fingerprint image was damaged. However, by moving the partial fingerprint images on the basis of the image coordinate system based on the sliding speed and the direction search information according to the present invention, ROI in the partial fingerprint image, that is, the amount of fingerprint ridge information, as shown in the fingerprint image after the movement. Likewise, the amount of fingerprint ridge information is maximized in an amount sufficient for fingerprint recognition.

도6은 본 발명에 따른 지문 인식 장치의 구성을 보여준다. 도6에 나타낸 지문 인식장치는 이동 단말기에 탑재될 수 있다. 본 발명에 따른 지문 인식장치는 지문 영상을 취득하기 위한 지문 센서(10), 상기 지문 센서(10)로 읽어들인 사용자의 부분 지문 영상들을 처리하기 위한 지문 영상 처리부(20), 상기 지문 영상 처리부(20)로부터의 부분 지문 영상들 간의 상대적인 슬라이딩 정보를 추출하기 위한 슬라이딩 정보 추출부(30) 및 부분 지문 영상에서 지문 융선 정보량을 추출하기 위한 ROI 추출부(80), 상기 부분 지문 영상들과 각각의 슬라이딩 정보 및 ROI 정보를 저장하는 메모리부(40), 상기 메모리부(40)에 저장된 부분 지문 영상들과 슬라이딩 정보, ROI 정보를 이용하여 지문 영상 정합을 위한 최적 이동 정도의 계산을 수행하는 이동 계산부(50), 상기 최적 이동 계산 결과를 바탕으로 부분 지문 영상들을 하나의 지문 영상으로 구성하는 정합부(60), 그리고 정합된 지문 영상을 이용해서 해당 지문 영상의 인식을 수행하는 지문 인식부(70)를 포함하여 구성된다.6 shows a configuration of a fingerprint recognition device according to the present invention. The fingerprint recognition device shown in Fig. 6 can be mounted in the mobile terminal. The fingerprint recognition apparatus according to the present invention includes a fingerprint sensor 10 for acquiring a fingerprint image, a fingerprint image processor 20 for processing partial fingerprint images of a user read by the fingerprint sensor 10, and the fingerprint image processor ( 20, a sliding information extractor 30 for extracting relative sliding information between partial fingerprint images, and an ROI extractor 80 for extracting the amount of fingerprint ridge information from the partial fingerprint image, and the partial fingerprint images, respectively. Memory unit 40 for storing sliding information and ROI information, a movement calculation for calculating an optimal degree of movement for matching fingerprint images using partial fingerprint images, sliding information, and ROI information stored in the memory unit 40. The unit 50 uses a matching unit 60 to configure partial fingerprint images into a single fingerprint image based on the result of the optimal movement calculation, and uses the matched fingerprint image. It comprises a fingerprint recognition unit 70 for performing the recognition of the fingerprint image.

지문 센서(10)는 슬라이드 타입의 반도체식 지문 센서가 사용된다. 슬라이드 타입의 반도체식 지문 센서는 사용자가 센서의 인식창에 손가락을 대고 소정의 속도로 슬라이딩시켜 줄 때 지문을 스캔하여 부분 지문 영상의 형태로 지문을 읽어들이게 된다.The fingerprint sensor 10 is a slide type semiconductor fingerprint sensor. The slide type semiconductor fingerprint sensor scans a fingerprint and reads the fingerprint in the form of a partial fingerprint image when the user slides the finger on the recognition window of the sensor at a predetermined speed.

지문 센서(10)에서 읽어들인 부분 지문 영상은 지문 영상 처리부(20)에 입력된다. 지문 영상 처리부(20)는 지문 센서(10)의 샘플링 구동을 수행함과 함께, 읽어들인 부분 지문 영상들을 디지털 신호로 변환하여 화소(pixel) 기반의 지문 인식 수행의 기반을 제공하게 된다. 또한, 지문 영상 처리부(20)는 후에 설명하겠지만 기준 영상과 목표 영상에 대하여 슬라이딩 속도와 방향에 대한 탐색 이전에 평균 밝기값이 같아지도록 영상의 전 영역에 대해서 동일한 이득(gain)을 적용하여 밝기값을 조정하는 처리도 수행한다.The partial fingerprint image read from the fingerprint sensor 10 is input to the fingerprint image processor 20. The fingerprint image processing unit 20 performs sampling driving of the fingerprint sensor 10, and converts the partial fingerprint images read into digital signals to provide a basis for performing pixel-based fingerprint recognition. In addition, as will be described later, the fingerprint image processing unit 20 applies the same gain to all areas of the image so that the average brightness is the same before the search for the sliding speed and the direction of the reference image and the target image. It also performs the process of adjusting.

슬라이딩 정보 추출부(30)는 부분 지문 영상들의 슬라이딩 정보로서 그 속도와 방향을 추출한다. 즉, 인접하며 연속되는 두 부분 지문 영상들 간의 상대적인 속도정보와 방향정보를 추출하게 된다.The sliding information extractor 30 extracts the speed and the direction as sliding information of the partial fingerprint images. That is, relative speed information and direction information between two adjacent partial fingerprint images are extracted.

ROI 추출부(80)는 입력된 부분 지문 영상에서 지문 융선이 존재하는 ROI 픽셀들을 계산한다. 이를 위하여, 부분 지문 영상을 일정한 크기의 블록으로 나누고 각 블록에서의 지문 융선의 분포를 보고 ROI 등록 여부를 결정하게 된다.The ROI extractor 80 calculates ROI pixels in which a fingerprint ridge exists in the input partial fingerprint image. To this end, the partial fingerprint image is divided into blocks of a predetermined size, and the distribution of fingerprint ridges in each block is determined to determine whether to register an ROI.

메모리부(40)는 순차적으로 입력되는 부분 지문 영상들과 각각의 부분 지문 영상들에 대한 슬라이딩 정보 및 상기 ROI 정보를 저장한다.The memory unit 40 stores partial fingerprint images sequentially input, sliding information about each partial fingerprint image, and the ROI information.

이동 계산부(50)는 사용자의 슬라이딩 동작이 마무리 되면, 상기 메모리부(40)에 저장된 부분 지문 영상들 간의 상대적인 슬라이딩 정보, ROI 정보를 이용하여 실제 영상 정합 과정없이 전체 부분 지문 영상이 정합되었을 때의 지문 영상의 ROI 정보와 지문 융선 정보량을 계산하고, 최적의 이동 정보를 얻어 낸다.When the sliding operation of the user is completed, the movement calculating unit 50 uses the relative sliding information between the partial fingerprint images stored in the memory unit 40 and the ROI information when the entire partial fingerprint image is matched without an actual image matching process. The ROI information and the fingerprint ridge information amount of the fingerprint image are calculated, and the optimal movement information is obtained.

정합부(60)는 상기 최적 이동 정보를 토대로 각각의 부분 지문 영상들을 하나의 지문 영상으로 정합하며, 지문 인식부(70)는 정합된 최종 지문 영상을 이용해서 해당 사용자 지문에 대한 인식 및 인증 처리를 수행하게 된다.The matching unit 60 matches each partial fingerprint image into a single fingerprint image based on the optimal movement information, and the fingerprint recognition unit 70 recognizes and authenticates the corresponding user fingerprint using the matched final fingerprint image. Will be performed.

도7은 본 발명에 따른 국부 지문 영상의 예를 보여준다. 도7에는 두 개의 부분 지문 영상이 표현되고 있는데, 이들은 서로 인접하며 연속하는 부분 지문 영상들이다. 제 1 부분 지문 영상(110)은 지문 센서(10)로부터 입력되는 현재의 부분 지문 영상이고, 제 2 부분 지문 영상(120)은 지문 센서(10)로부터 입력되었던 이전의 부분 지문 영상이다. 여기서, 현재의 부분 지문 영상과 이전의 부분 지문 영상이라 함은 다음의 두 가지 경우 중의 하나를 의미한다.7 shows an example of a local fingerprint image according to the present invention. In FIG. 7, two partial fingerprint images are represented, which are adjacent and consecutive partial fingerprint images. The first partial fingerprint image 110 is a current partial fingerprint image input from the fingerprint sensor 10, and the second partial fingerprint image 120 is a previous partial fingerprint image input from the fingerprint sensor 10. Here, the current partial fingerprint image and the previous partial fingerprint image mean one of the following two cases.

첫째는 실시간 스큐드 보정 및 정합이 이루어지는 경우에서는 현재 입력되는 부분 지문 영상이 현재의 부분 지문 영상이고, 이전 시점에서 이미 입력되어 있던 부분 지문 영상이 이전의 부분 지문 영상에 해당한다.First, when real-time skew correction and registration are performed, the partial fingerprint image currently input is the current partial fingerprint image, and the partial fingerprint image already input at the previous time point corresponds to the previous partial fingerprint image.

둘째는 스큐드 보정 및 정합이 모든 부분 지문 영상의 입력 완료 후에 일괄적으로 수행되는 경우, 여러 개의 부분 지문 영상들 중에서 선택된 하나의 부분 지문 영상을 현재의 부분 지문 영상으로 한다면, 그 선택된 부분 지문 영상 입력 직전의 시점에서 입력된 부분 지문 영상을 이전의 부분 지문 영상으로 하는 경우이다.Second, when the skew correction and registration are performed collectively after the completion of the input of all partial fingerprint images, if the partial fingerprint image selected from among the partial fingerprint images is the current partial fingerprint image, the selected partial fingerprint image is selected. This is the case where the partial fingerprint image input at the point in time immediately before the input is the previous partial fingerprint image.

어느 경우나, 이후 설명될 부분 지문 영상의 스큐드 보정 기반의 정합 및 인식 방법이 동일하게 적용될 것이다.In either case, the matching and recognition method based on the skew correction of the partial fingerprint image, which will be described later, will be equally applied.

제 1 부분 지문 영상(110)을 기준 영상으로 하면 제2 부분 지문 영상(120)은 목표 영상이 된다. 반대로, 제 2 부분 지문 영상(120)을 기준 영상으로 하면 제 1 부분 지문 영상(110)은 목표 영상이 된다. 본 발명에서는 부분 지문 영상들 간의 상대적인 슬라이딩 정보의 추출 및 보정을 위하여, 목표 영상(120) 내의 일부 영역을 목표-탐색 슬라이스(121)로, 기준 영상(110) 내의 일부 영역을 기준 슬라이스(111)로 각각 설정한다. 상기, 목표 영상-탐색 슬라이스, 기준 영상-기준 슬라이스를 이용하는 상세한 방법은 후에 설명될 것이다.When the first partial fingerprint image 110 is used as a reference image, the second partial fingerprint image 120 becomes a target image. In contrast, when the second partial fingerprint image 120 is used as the reference image, the first partial fingerprint image 110 becomes a target image. In the present invention, in order to extract and correct relative sliding information between partial fingerprint images, a portion of the target image 120 is a target-search slice 121 and a portion of the region of the reference image 110 is a reference slice 111. Set each to. The detailed method using the target image-search slice, the reference image-reference slice will be described later.

도8은 본 발명에 따른 지문 인식 방법의 플로우차트이다.8 is a flowchart of a fingerprint recognition method according to the present invention.

제 1 단계(S10)는 부분 지문 영상을 취득하는 단계이며, 제 2 단계(S20)는 입력된 부분 지문 영상이 최초 입력인가를 판단하는 단계이다. 제 3 단계(S30)는 입력된 부분 지문 영상이 두번째 이후의 부분 지문 영상일 경우 앞서 입력된 부분 지문 영상과의 상대적인 슬라이딩 정보를 추출하는 단계이다. 제 4 단계(S40)는 부 분 지문 영상에서 지문 융선 정보량을 구하기 위한 ROI를 추출하는 단계이고, 제 5 단계(S50)는 추출된 부분 지문 영상과 슬라이딩 정보 및 해당 ROI 정보를 메모리부(40)에 저장하는 단계이다. 제 6 단계(S60)는 계속하여 지문 센서 입력이 있는가를 판단하는 단계이며, 이 단계에서 더 이상의 지문 센서 입력이 없는 경우 제 7 단계(S70)로 이행하여, 상기 부분 지문 영상들간의 최적 이동 지점의 계산을 수행한다. 제 8 단계(S80)는 최적 이동 지점을 토대로 스큐드 보정된 정보를 반영하여, 각각의 부분 지문 영상들을 하나의 온전한 지문 영상으로 구성하는 지문 영상 정합 및 그 인식 단계이다.A first step S10 is a step of acquiring a partial fingerprint image, and a second step S20 is a step of determining whether an input partial fingerprint image is an initial input. The third step S30 is a step of extracting sliding information relative to the previously inputted partial fingerprint image when the inputted partial fingerprint image is the second and subsequent partial fingerprint images. The fourth step (S40) is a step of extracting the ROI for obtaining the amount of fingerprint ridge information from the partial fingerprint image, the fifth step (S50) is a memory unit 40 to extract the extracted partial fingerprint image, sliding information and the corresponding ROI information Save to. The sixth step S60 is to continuously determine whether there is a fingerprint sensor input. If there is no more fingerprint sensor input in this step, the process moves to the seventh step S70 to determine an optimal moving point between the partial fingerprint images. Perform the calculation. The eighth step S80 is a fingerprint image registration and recognition step in which each partial fingerprint image is composed of one intact fingerprint image by reflecting the skew corrected information based on the optimum moving point.

상기 도8에서 표현된 지문 인식방법을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 살펴보면 다음과 같다.The fingerprint recognition method represented in FIG. 8 will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

사용자의 슬라이딩 동작이 시작되고, 지문 센서(10)로부터 최초의 부분 지문 영상 입력이 감지됨에 따라 본 발명에 따른 지문 인식 시스템이 동작한다.As the sliding operation of the user starts and the first partial fingerprint image input is detected from the fingerprint sensor 10, the fingerprint recognition system according to the present invention operates.

부분 지문 영상의 획득은 지문 센서(10)로부터 입력을 감지하여 센서에서 슬라이딩이 감지될 경우 지문 센서(10)로부터 입력된 부분 지문 영상을 미리 지정된 메모리부(40)의 소정 영역에 저장함으로써 이루어진다.The partial fingerprint image is acquired by sensing an input from the fingerprint sensor 10 and storing the partial fingerprint image input from the fingerprint sensor 10 in a predetermined region of the predetermined memory unit 40 when sliding is detected in the sensor.

최초의 부분 지문 영상이 입력될 경우에는 슬라이딩 정보를 추출할 수 없으므로 다음 부분 지문 영상 입력이 들어오기를 기다린다.Since the sliding information cannot be extracted when the first partial fingerprint image is input, it waits for the next partial fingerprint image input.

입력된 부분 지문 영상이 둘 이상일 경우 슬라이딩 정보 추출을 수행한다.If there is more than one input partial fingerprint image, sliding information extraction is performed.

즉, 현재 입력된 부분 지문 영상 T(N)과 메모리에 저장된 바로 이전 단계에서 입력된 부분 지문 영상 T(N-1)을 읽어 들여 두 부분 지문 영상간의 상대적인 슬 라이딩 방향과 속도 정보를 추출한다. 슬라이딩 방향과 속도는 인접하는 두 부분 지문 영상들 간의 중첩 영상의 밝기값의 비교를 통해서 추출한다.In other words, the partial fingerprint image T (N) currently input and the partial fingerprint image T (N-1) input in the previous step stored in the memory are read to extract relative sliding directions and speed information between the two partial fingerprint images. The sliding direction and the speed are extracted by comparing brightness values of overlapping images between two adjacent partial fingerprint images.

이를 위하여, 하나의 영상을 기준 영상으로 하고, 다른 하나의 영상을 목표 영상으로 하여, 기준 영상과 목표 영상간의 중첩 픽셀들의 밝기값의 차이가 최소가되는 지점을 찾는다. 여기서, 기준 영상과 목표 영상은 지문 센서(10)로부터 입력되는 연속적인 부분 지문 영상이며, 같은 영상 크기를 갖는다. 이러한 인접 부분 지문 영상들 간의 밝기값의 최소 지점 탐색을 효율적으로 수행하기 위하여, 목표 영상의 일부 특정 영역을 탐색 슬라이스로 설정하고, 기준 영상의 일부 특정 영역을 기준 슬라이스로 설정한다. To this end, one image is used as a reference image and the other image is used as a target image, and a point where the difference in brightness values of overlapping pixels between the reference image and the target image is minimized is found. Here, the reference image and the target image are continuous partial fingerprint images input from the fingerprint sensor 10 and have the same image size. In order to efficiently perform the minimum point search of the brightness values between the adjacent partial fingerprint images, some specific regions of the target image are set as the search slices, and some specific regions of the reference image are set as the reference slices.

예를 들면, 도7에서 제 1 부분 지문 영상(110)의 특정 영상 영역을 기준 슬라이스(111)로 잡고, 제 2 부분 지문 영상(120)의 특정 영상 영역을 탐색 슬라이스(121)로 잡고, 제 2 부분 지문 영상(120)을 지문 센서(10)의 장축(X) 및 단축(Y) 방향으로 움직여 가면서, 기준 슬라이스(111)과 중첩되는 각 픽셀들의 밝기값을 구하고, 그 차이가 최소가 되는 지점을 탐색한다.For example, in FIG. 7, the specific image area of the first partial fingerprint image 110 is set as the reference slice 111, the specific image area of the second partial fingerprint image 120 is set as the search slice 121, and While moving the two-part fingerprint image 120 in the long axis (X) and short axis (Y) directions of the fingerprint sensor 10, the brightness value of each pixel overlapping with the reference slice 111 is obtained, and the difference is minimized. Search for a point.

도6에 표현된 메모리부(40) 상의 부분 지문 영상을 예로 들어 설명하면, T(N-1)과 T(N)을 읽어들이고, T(N)을 장축(X) 및 단축(Y) 방향으로 움직여 가면서 T(N-1)의 기준 슬라이스와 중첩되는 각 픽셀들의 밝기값 차이가 최소가 되는 지점을 탐색하는 것이다. 즉, 목표 영상을 기준 영상에 중첩시켰을 때 기준 슬라이스 영상에 일대일 중첩된 목표 영상의 각 픽셀들과 기순 슬라이스 영상의 각 픽셀들 간의 밝기값 차이가 최소가 되는 지점을 탐색하는 것이다.Taking a partial fingerprint image on the memory unit 40 shown in FIG. 6 as an example, T (N-1) and T (N) are read, and T (N) is in the long axis (X) and short axis (Y) directions. Moving toward, it searches for a point where the difference in brightness value of each pixel overlapping the reference slice of T (N-1) becomes the minimum. That is, when the target image is superimposed on the reference image, the point at which the difference in brightness between the pixels of the target image superimposed on the reference slice image and each pixel of the base slice image is minimized is searched for.

다음으로, 중첩 영역의 밝기값 차이가 최소가 될 때 기준 슬라이스 좌표계와 목표 슬라이스 좌표계 간의 상대적인 픽셀 이동 정도를 계산하여 슬라이딩의 속도와 방향을 계산한다. 즉, 기준 슬라이스 영상을 기준으로 중첩 영역의 밝기값 차이가 최소가 될 때의 목표 영상의 상대적인 장축(X) 및 단축(Y) 방향으로의 이동 정도를 픽셀 단위로 계산함으로써, 두 부분 지문 영상들 간의 상대적인 속도 및 방향을 구할 수 있는 것이다.Next, when the difference between the brightness values of the overlapped areas becomes minimum, the speed and direction of sliding are calculated by calculating the relative degree of pixel movement between the reference slice coordinate system and the target slice coordinate system. That is, the two partial fingerprint images are calculated by calculating the relative degree of movement in the long axis (X) and short axis (Y) directions of the target image when the difference between the brightness values of the overlap regions is minimum based on the reference slice image. The relative speed and direction of the liver can be obtained.

이와 같이 인접하는 두 부분 지문 영상은 공통된 중첩 영역을 가질 수도 있고, 사용자의 슬라이딩 속도가 지문 센서의 샘플링 속도보다 빠를 경우 중첩 영역을 가지지 않을 수도 있다.As such, two adjacent partial fingerprint images may have a common overlapping area, or may not have an overlapping area when the sliding speed of the user is faster than the sampling rate of the fingerprint sensor.

그리고, 상기 기준 슬라이스 영상(111)의 위치와 크기는 가변적이거나 고정적일 수 있는데, 슬라이딩 방향과 속도를 구하는 도중에는 기준 영상(110)에서 위치와 크기가 고정되며, 이전 단계에서 얻은 부분 지문 영상의 슬라이딩 속도와 방향 정보에 따라 새로운 부분 지문 영상이 지문 센서(10)로부터 입력되었을 때는 그 위치와 크기를 가변적으로 조정한다. 이는, 새로운 부분 지문 영상에 대하여 더욱 적응적인 탐색과 슬라이딩 정보 추출을 효율적으로 하기 위함이다. 또한, 이와 같은 슬라이딩 속도와 방향에 대한 탐색 이전에, 기준 영상과 목표 영상의 평균 밝기값이 같아지도록 영상의 전 영역에 걸쳐서 동일한 이득(gain)을 적용하여 밝기값의 조정을 선행함으로써, 상기 영상 탐색의 효율과 정확도를 높여준다.In addition, the position and size of the reference slice image 111 may be variable or fixed. The position and size of the reference slice image 111 are fixed while the sliding direction and the speed are obtained, and the sliding of the partial fingerprint image obtained in the previous step is performed. When the new partial fingerprint image is input from the fingerprint sensor 10 according to the speed and the direction information, its position and size are variably adjusted. This is to more efficiently search for new partial fingerprint images and extract sliding information efficiently. In addition, prior to the search for the sliding speed and the direction, by adjusting the brightness value by applying the same gain over the entire area of the image such that the average brightness value of the reference image and the target image are the same, the image is adjusted. It increases the efficiency and accuracy of the search.

다음에는 ROI 추출부(80)에서, 상기 입력된 부분 지문 영상을 일정한 크기으 블록으로 나누고, 각각의 블록에서의 지문 융선의 분포를 보고 ROI 등록 여부를 결 정한다. 즉, 입력된 부분 지문 영상에서 지문 융선이 존재하는 ROI 픽셀들을 계산하는 것이다.Next, the ROI extractor 80 divides the input partial fingerprint image into blocks having a predetermined size, and determines the ROI registration based on the distribution of the fingerprint ridges in each block. That is, the ROI pixels in which the fingerprint ridges exist in the partial fingerprint image are calculated.

다음에는, 상기 계산된 슬라이딩 속도와 방향정보, 그리고 그 때의 밝기값 차이 정보와 함께 ROI 등록 정보를 입력된 부분 지문 영상과 동기화하여 메모리부(40)에 저장한다.Next, the ROI registration information along with the calculated sliding speed, direction information, and brightness difference information at that time is synchronized with the input partial fingerprint image and stored in the memory unit 40.

위와 같은 일련의 과정을 마지막 부분 지문 영상이 입력될 때까지 반복하여, 모든 부분 지문 영상들 T(1), T(2),...,T(N-1),T(N)과 그 부분 지문 영상들과 인접하는 지문 영상들 간의 상대적인 슬라이딩 정보인 속도와 방향을 추출하고, 지문 융선 정보량 계산을 위한 ROI 등록정보를 메모리부(40)에 저장한다.Repeat the above process until the last partial fingerprint image is inputted, and all partial fingerprint images T (1), T (2), ..., T (N-1), T (N) and their The speed and direction, which are relative sliding information between the partial fingerprint images and the adjacent fingerprint images, are extracted, and the ROI registration information for calculating the amount of fingerprint ridge information is stored in the memory unit 40.

사용자의 슬라이딩 동작이 마무리 되면, 이동 계산부(50)에서는 메모리부(40)에 저장된 각 부분 지문 영상의 슬라이딩 정보(속도, 방향)를 이용해서 실제 영상 정합 과정없이 전체 부분 지문 영상이 정합되었을 때의 지문 영상의 ROI 정보와 지문 융선 정보량을 계산한다. 즉, 실제 영상 정합 과정을 수행하기 전에 가상으로 정합될 영상의 ROI 위치 정보와 지문 융선 정보량을 계산하는 것이다. 여기서, 정합될 전체 지문 영상의 지문 융선 정보량은 각 부분 지문 영상 내에 포함된 ROI 픽셀들의 지문 융선 정보량을 각 부분 지문 영상의 상대적인 속도와 방향 정보를 이용하여 예측하며, 이러한 예측을 모든 부분 지문 영상들에 대해서 적용하여 누적하면 실제적인 정합 과정없이 전체 지문 영상의 지문 융선 정보량을 계산할 수 있다.When the sliding operation of the user is finished, the movement calculating unit 50 uses the sliding information (speed and direction) of each partial fingerprint image stored in the memory unit 40 when the entire partial fingerprint image is matched without an actual image matching process. Calculate ROI information and fingerprint ridge information amount of fingerprint image. That is, before performing the actual image registration process, the ROI position information and the fingerprint ridge information amount of the image to be virtually matched are calculated. Here, the fingerprint ridge information amount of the entire fingerprint image to be matched predicts the fingerprint ridge information amount of the ROI pixels included in each partial fingerprint image by using the relative velocity and direction information of each partial fingerprint image, and predicts the prediction of all partial fingerprint images. Accumulating by applying to, it is possible to calculate the amount of fingerprint ridge information of the entire fingerprint image without the actual matching process.

그리고, 상기 가상으로 얻어진 정합될 지문 영상의 ROI 위치 정보와 지문 융 선 정보량을 기반으로, 주어진 정합 영상 크기를 정합될 전체 지문 영상에 중첩하여 이동시키면서, 그 중첩된 영역의 정보량이 최대가 되는 지점을 찾는다. 상기 중첩된 영역의 정보량이 최대가 되는 지점과 주어진 정합 영상의 기준 위치와의 상대적인 이동 정도를 계산하여 도5에 나타낸 바와 같은 최적의 이동 정보(최적 이동 지점)를 구한다. 즉, 예측된 지문 융선 정보량과 ROI 픽셀들의 위치 정보를 기반으로, 주어진 정합 영상 크기를 정합될 전체 지문 영상에 중첩하여 이동시키면서, 중첩된 영역의 정보량이 최대가 되는 지점을 찾아, 주어진 정합 영상의 기준 위치와의 상대적 이동 정도를 계산하여 상기 정합될 전체 지문 영상의 이동 정도를 구하는 것이다. 여기서, 상대적 이동 정도는 지문 센서의 장축과 단축 방향을 모두 포함한다.And based on the ROI location information of the virtual image to be matched and the amount of fingerprint ridge information obtained, the point of the maximum amount of information of the overlapped region while moving a given matching image size over the entire fingerprint image to be matched. Find it. The optimum degree of movement (optimal movement point) as shown in Fig. 5 is obtained by calculating the relative degree of movement between the point where the information amount of the overlapped area is maximum and the reference position of a given registration image. That is, based on the predicted fingerprint ridge information amount and the position information of the ROI pixels, while moving the given matched image size over the entire fingerprint image to be matched, the point where the information amount of the overlapped area is maximized is found, The degree of movement of the entire fingerprint image to be matched is calculated by calculating the degree of relative movement with respect to the reference position. Here, the relative movement degree includes both the long axis and the short direction of the fingerprint sensor.

본 발명에서는 인접하는 두 부분 지문 영상들이 상대적인 슬라이딩 방향과 속도가 계산된 후에 바로 정합되지 않고, 정합될 전체 지문 영상의 지문 융선 정보량이 주어진 영상 크기에서 극대화 될 수 있도록, 정합될 전체 지문 영상의 이동 정도를 계산한 후, 최적의 지문 이동 정보와 슬라이딩 방향과 속도를 이용하여 일괄적으로 정합된다. 여기서, 상기 연속되는 모든 인접 부분 지문 영상들 간의 슬라이딩 방향과 속도 정보는 사용자의 슬라이딩 시작 시점에서 지문 센서(10)로부터 입력되는 부분 지문 영상에서 시작하여, 사용자의 슬라이딩 종료 시점에 지문 센서(10)로부터 입력되는 부분 지문 영상까지 순차적으로 발생하는 부분 지문 영상들의 조합에서 각각 구해지는 상대적인 슬라이딩 방향과 속도이다.In the present invention, two adjacent partial fingerprint images are not matched immediately after the relative sliding direction and speed are calculated, and the movement of the entire fingerprint image to be matched can be maximized at a given image size, so that the amount of fingerprint ridge information of the entire fingerprint image to be matched can be maximized at a given image size. After the degree is calculated, it is matched collectively using the optimal fingerprint movement information, the sliding direction and the speed. Here, the sliding direction and speed information between all consecutive adjacent partial fingerprint images starts from the partial fingerprint image input from the fingerprint sensor 10 at the start of sliding of the user, and the fingerprint sensor 10 at the end of sliding of the user. Relative sliding directions and velocities obtained from combinations of partial fingerprint images sequentially generated from the partial fingerprint images to the input partial fingerprint images.

이와 같이 스큐드 슬라이딩에 대한 보정이 끝나면, 지문 영상 정합부(60)에 서는 상기 슬라이딩 속도와 방향 정보를 이용하여 메모리부(40)에 저장된 부분 지문 영상들을 하나의 지문 영상으로 정합한다. 이 때, 인접하는 부분 지문 영상의 슬라이딩 속도와 방향 정보를 이용하여, 이후에 정합될 부분 지문 영상과의 중첩되는 영역을 제외한 지문 영상 영역에 한하여 정합함으로써 불필요한 계산 시간을 줄이고 전체 정합 영상을 구성할 수 있다.When the correction for the skew sliding is completed as described above, the fingerprint image matching unit 60 matches the partial fingerprint images stored in the memory unit 40 to one fingerprint image by using the sliding speed and the direction information. In this case, by using the sliding speed and the direction information of the adjacent partial fingerprint image, matching is limited to the fingerprint image region except for the region overlapping with the partial fingerprint image to be subsequently matched, thereby reducing unnecessary calculation time and forming the entire matched image. Can be.

정합이 완료되면 지문 인식부(70)로 상기 정합된 영상, 슬라이딩 정보, 그리고 정합된 영상의 ROI 정보가 전송되며, 지문 인식부(70)는 하나의 온전한 지문 영상의 특징정보를 추출하고, 이 특징정보를 토대로 하여 해당 사용자의 진정성을 확인, 인증하게 된다.When matching is completed, the matched image, sliding information, and ROI information of the matched image are transmitted to the fingerprint recognition unit 70, and the fingerprint recognition unit 70 extracts feature information of one intact fingerprint image. The authenticity of the user is verified and authenticated based on the characteristic information.

본 발명은 슬라이드 방식의 지문 센서를 이용한 지문 인식에서, 사용자의 슬라이딩 정보를 입력된 부분 지문 영상 정보만을 이용하여 하나의 완성된 지문 영상으로 생성하며, 이 때 사용자의 스큐드 슬라이딩에서 발생할 수 있는 지문 융선 정보의 손실을 효과적으로 해결함으로써 지문 인식 성공률을 향상 시킬 수 있다.According to the present invention, in the fingerprint recognition using the slide-type fingerprint sensor, the user's sliding information is generated as one completed fingerprint image using only the input partial fingerprint image information, and at this time, the fingerprint that may occur in the user's skew sliding By effectively solving the loss of ridge information, the success rate of fingerprint recognition can be improved.

또한 스큐드 슬라이딩에 대한 방향 정보를 지문 인식 알고리즘(지문 인식부)에 제공함으로써, 지문 인식 시간의 증가없이 스큐드 슬라이딩 시에도 안정적인 지문 인식 성능을 확보할 수 있고, 사용자의 다양한 슬라이딩 습관에 대처할 수 있다.In addition, by providing the direction information on the sliding sliding to the fingerprint recognition algorithm (fingerprint recognition unit), it is possible to secure stable fingerprint recognition performance even during the sliding sliding without increasing the fingerprint recognition time, and can cope with various sliding habits of the user. have.

본 발명은 컴퓨팅 리소스가 제한된 이동 단말 환경에서 슬라이드 방식의 지문 센서로부터 입력되는 부분 지문 영상들을 정합 오류를 최소화하면서 인식할 수 있고, 슬라이딩 방식의 지문 센서를 탑재하였을 때 사용자의 슬라이딩 습관에 따른 스큐드 슬라이딩에도 불구하고 정확한 지문 정합 및 인식을 가능하게 한다.The present invention can recognize partial fingerprint images input from a slide type fingerprint sensor while minimizing matching errors in a mobile terminal environment with limited computing resources, and according to a sliding habit of a user when a sliding fingerprint sensor is mounted Enables accurate fingerprint matching and recognition despite sliding.

Claims (22)

지문 영상을 취득하는 수단, 취득된 부분 지문 영상들 간의 상대적인 슬라이딩 속도와 방향을 검출하는 수단, 취득된 각 부분 지문 영상의 지문 융선 포함 정도를 추출하는 수단, 상기 부분 지문 영상과 슬라이딩 정보 및 융선 정보를 저장하는 수단, 상기 지문 융선 정보를 이용하여 부분 지문 영상 정합을 위한 각 부분 지문 영상들의 최적 좌표계 이동 지점을 산출하는 수단, 상기 이동 지점을 슬라이딩 속도와 방향에 적용하여 각 부분 지문 영상을 하나의 좌표계를 기준으로 정합하는 수단 및, 정합된 지문 영상을 토대로 인식을 수행하는 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지문 인식장치.Means for acquiring a fingerprint image, means for detecting a relative sliding speed and direction between the acquired partial fingerprint images, means for extracting a degree of fingerprint ridge inclusion of each acquired partial fingerprint image, the partial fingerprint image, sliding information, and ridge information Means for calculating an optimal coordinate system movement point of the partial fingerprint images for partial fingerprint image registration using the fingerprint ridge information, and applying the movement point to sliding speed and direction to apply each partial fingerprint image to one And means for performing matching based on the coordinate system and means for performing recognition based on the matched fingerprint image. 제 1 항에 있어서, 상기 슬라이딩 속도와 방향 정보는 연속하여 인접하는 두 부분 지문 영상들 중에서 어느 하나를 기준 영상으로 하고, 다른 하나를 목표 영상으로 하여 기준 영상과 목표 영상의 비교를 통해서 구하는 것을 특징으로 하는 지문 인식장치.The method of claim 1, wherein the sliding speed and the direction information are obtained by comparing one of two consecutive partial fingerprint images as a reference image and the other as a target image by comparing the reference image and the target image. Fingerprint recognition device. 제 1 항에 있어서, 상기 지문 융선 정보량은 각 부분 지문 영상 내에 포함된 ROI 픽셀들의 지문 융선 정보량을 각 부분 지문 영상의 상대적인 속도와 방향 정보를 이용하여 예측하고, 모든 부분 지문 영상들에 대하여 상기 예측 결과를 누적하여 전체 지문 영상의 지문 융선 정보량을 구하는 것을 특징으로 하는 지문 인식장 치.2. The fingerprint ridge information amount of claim 1, wherein the fingerprint ridge information amount of the ROI pixels included in each partial fingerprint image is predicted using relative speed and direction information of each partial fingerprint image, and the prediction is performed for all partial fingerprint images. Fingerprint recognition device, characterized in that to accumulate the results to obtain the amount of fingerprint ridge information of the entire fingerprint image. 제 1 항에 있어서, 상기 최적 좌표계 이동 지점은 지문 융선 정보량과 부분 지문 영상 내의 ROI 위치 정보를 기반으로, 주어진 정합 영상 크기를 정합될 전체 지문 영상에 중첩하여 그 중첩된 영역의 정보량이 최대가 되는 지점을 찾아 상기 주어진 정합 영상의 기준 위치와의 상대적 이동 정보를 계산함으로써 구하는 것을 특징으로 하는 지문 인식장치.The method of claim 1, wherein the optimal coordinate system movement point is based on the amount of fingerprint ridge information and the ROI location information in the partial fingerprint image, and superimposes a given matched image size on the entire fingerprint image to be matched to maximize the information amount of the overlapped region. And obtaining the point by calculating relative movement information with respect to the reference position of the given registration image. 제 1 항에 있어서, 상기 지문 영상의 취득수단, 슬라이딩 정보 검출수단, 지문 융선 정보 추출수단, 저장수단, 좌표계 산출수단 및 정합수단은 이동 단말기에 탑재된 것임을 특징으로 하는 지문 인식장치.2. The fingerprint recognition apparatus according to claim 1, wherein the fingerprint image acquisition means, sliding information detection means, fingerprint ridge information extraction means, storage means, coordinate system calculation means, and matching means are mounted in a mobile terminal. 지문 영상을 사용자의 슬라이딩에 따라 순차적이며 부분적으로 연속 취득하기 위한 지문 센서, 상기 지문 센서로 검출된 부분 지문 영상들을 저장하는 저장수단, 상기 연속하여 인접하는 부분 지문 영상들 중에서 하나를 기준 영상으로, 다른 하나를 목표 영상으로 하여 양자의 밝기값 비교를 토대로 인접하는 부분 지문 영상들 간의 상대적인 슬라이딩 방향과 속도를 검출하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 지문 인식 시스템의 스큐드 슬라이딩 검출장치.As a reference image, one of a fingerprint sensor for sequentially and partially acquiring a fingerprint image according to the sliding of a user, storage means for storing partial fingerprint images detected by the fingerprint sensor, and one of the consecutive adjacent partial fingerprint images, And a means for detecting a relative sliding direction and a speed between adjacent partial fingerprint images based on the comparison of the brightness values of the other one as the target image. 부분 지문 영상을 취득하는 단계, 상기 취득된 부분 지문 영상들 간의 상대 적인 슬라이딩 속도 및 방향과 지문 융선 정보를 구하는 단계, 상기 속도 및 방향과 지문 융선 정보를 이용하여 부분 지문 영상 정합을 위한 이동 정도를 계산하는 단계, 상기 계산된 이동 정보를 반영하여 부분 지문 영상들을 정합하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지문 인식 방법.Obtaining a partial fingerprint image, obtaining a relative sliding speed and direction and fingerprint ridge information between the obtained partial fingerprint images, and using the speed and direction and fingerprint ridge information, a degree of movement for partial fingerprint image registration. And calculating partial fingerprint images by reflecting the calculated movement information. 제 7 항에 있어서, 상기 부분 지문 영상들 간의 상대적인 슬라이딩 정보는 인접하여 연속하는 두 부분 지문 영상들 간의 비교를 통해서 구하는 것을 특징으로 하는 지문 인식방법.8. The fingerprint recognition method according to claim 7, wherein the relative sliding information between the partial fingerprint images is obtained by comparing two adjacent partial fingerprint images. 제 7 항에 있어서, 상기 슬라이딩 정보는 지문 센서의 장축 방향과 단축 방향 모두에 대하여 구하는 것을 특징으로 하는 지문 인식방법.The fingerprint recognition method according to claim 7, wherein the sliding information is obtained for both the long axis direction and the short direction of the fingerprint sensor. 제 7 항에 있어서, 상기 부분 지문 영상들 간의 상대적인 슬라이딩 정보는 현재의 부분 지문 영상과 직전의 부분 지문 영상 중의 어느 하나를 목표 영상으로 하고, 다른 하나를 기준 영상으로 하여 목표 영상과 기준 영상간의 비교를 통해서 구하는 것을 특징으로 하는 지문 인식방법.The method of claim 7, wherein the relative sliding information between the partial fingerprint images is a comparison between the target image and the reference image using any one of a current partial fingerprint image and a previous partial fingerprint image as a target image and the other as a reference image. Fingerprint recognition method characterized in that obtained through. 제 7 항에 있어서, 상기 부분 지문 영상들 간의 상대적인 슬라이딩 정보는 현재의 부분 지문 영상과 직전의 부분 지문 영상 중의 어느 하나에 탐색 슬라이스를 설정하고, 다른 하나에 기준 슬라이스를 설정하여 상기 기준 슬라이스와 탐색 슬라이스 간의 비교를 통해서 구하는 것을 특징으로 하는 지문 인식방법.The method of claim 7, wherein the relative sliding information between the partial fingerprint images includes a search slice set in one of a current partial fingerprint image and a previous partial fingerprint image, and a reference slice set in the other one. Fingerprint recognition method characterized in that obtained through the comparison between slices. 제 7 항에 있어서, 상기 부분 지문 영상들 간의 상대적인 슬라이딩 정보는 인접하는 두 부분 지문 영상들 간의 중첩 영상 영역의 밝기값을 비교하여 구하는 것을 특징으로 하는 지문 인식방법.The fingerprint recognition method according to claim 7, wherein the relative sliding information between the partial fingerprint images is obtained by comparing brightness values of overlapping image regions between two adjacent partial fingerprint images. 제 12 항에 있어서, 상기 기준 슬라이스 영상을 기준으로 중첩 영역의 밝기값 차이가 최소가 될 때의 목표 영상의 상대적인 장축 및 단축 방향으로의 이동 정도를 픽셀 단위로 계산하여 슬라이딩 방향과 속도를 구하는 것을 특징으로 하는 지문 인식방법.The method of claim 12, wherein the sliding direction and the speed are calculated by calculating, in pixels, the relative degree of movement in the long axis and short axis of the target image when the difference in the brightness values of the overlap regions is minimized based on the reference slice image. Fingerprint recognition method characterized in that. 제 12 항에 있어서, 상기 기준 슬라이스 영상은 기준 영상에서 그 위치와 크기가 고정되거나, 그 위치와 크기가 가변적으로 조정되는 것을 특징으로 하는 지문 인식방법.The fingerprint recognition method according to claim 12, wherein the reference slice image has a fixed position and size in the reference image or a variable adjustment of the position and size. 제 11 항에 있어서, 상기 기준 영상과 목표 영상은 슬라이딩 속도와 방향의 탐색 이전에, 평균 밝기값이 동일해지도록 영상의 전 영역에 대해서 동일한 이득을 적용하여 밝기값을 조정하는 것을 특징으로 하는 지문 인식방법.12. The fingerprint of claim 11, wherein the reference image and the target image are adjusted by applying the same gain to all areas of the image so that the average brightness value is the same before the sliding speed and the direction search. Recognition method. 제 7 항에 있어서, 상기 지문 융선 정보는 부분 지문 영상을 블록 단위로 분 할하고, 각 블록에서의 지문 융선의 분포를 참조하여 추출하는 것을 특징으로 하는 지문 인식방법.8. The fingerprint recognition method according to claim 7, wherein the fingerprint ridge information is divided into partial fingerprint images in block units and extracted by referring to the distribution of fingerprint ridges in each block. 제 7 항에 있어서, 상기 부분 지문 영상의 정합은, 정합될 전체 지문 영상의 이동 정도를 계산한 후, 최적의 지문 이동 정보를 추출하고 슬라이딩 방향과 속도 정보를 이용하여 일괄적으로 부분 지문 영상들을 정합하는 것을 특징으로 하는 지문 인식방법.The method of claim 7, wherein the matching of the partial fingerprint images is performed by calculating a degree of movement of the entire fingerprint image to be matched, extracting optimal fingerprint movement information, and collectively extracting partial fingerprint images using sliding direction and speed information. Fingerprint recognition method characterized in that the matching. 제 7 항에 있어서, 상기 정합될 전체 지문 영상의 지문 융선 정보량은 각 부분 지문 영상 내에 포함된 ROI 픽셀들의 지문 융선 정보량을 각 부분 지문 영상의 상대적인 속도와 방향 정보를 예측하여 구하고 이를 누적하여 구하는 것을 특징으로 하는 지문 인식방법.The fingerprint ridge information amount of the entire fingerprint image to be matched is obtained by calculating and accumulating the fingerprint ridge information amount of ROI pixels included in each partial fingerprint image by predicting relative speed and direction information of each partial fingerprint image. Fingerprint recognition method characterized in that. 제 7 항에 있어서, 상기 정합될 전체 지문 영상의 최적 이동정보는, 예측된 지문 융선 정보량과 ROI 픽셀들의 위치 정보를 기반으로, 주어진 정합 영상 크기를 정합될 전체 지문 영상에 중첩시켜 가면서 중첩된 영역의 정보량이 최대가 되는 지점을 찾아 상기 주어진 정합 영상의 기준 위치와의 상대적인 이동 정도를 계산하으 구하는 것을 특징으로 하는 지문 인식방법.The overlapping region of claim 7, wherein the optimal movement information of the entire fingerprint image to be matched is superimposed on the entire fingerprint image to be matched with a given matched image size based on the predicted fingerprint ridge information amount and the position information of the ROI pixels. And calculating the relative degree of movement with respect to the reference position of the given matched image by finding a point where the maximum amount of information is obtained. 제 7 항에 있어서, 상기 각 부분 지문 영상은 인접하는 부분 지문 영상들의 슬라이딩 속도와 방향 정보를 이용하여, 이후에 정합될 부분 지문 영상과의 중첩 부분을 제외한 영역에 한해서 전체 정합 영상에 정합되는 것을 특징으로 하는 지문 인식 방법.The method of claim 7, wherein each partial fingerprint image is matched to the entire registration image only in an area excluding an overlapping portion with the partial fingerprint image to be matched later by using sliding speed and direction information of adjacent partial fingerprint images. Fingerprint recognition method characterized in that. 지문 영상을 사용자의 슬라이딩에 따라 순차적이며 부분적으로 연속 취득하는 단계; 상기 취득된 부분 지문 영상들을 저장하는 단계; 상기 연속하여 인접하는 부분 지문 영상들 중에서 하나를 기준 영상으로, 다른 하나를 목표 영상으로 하여 양자의 밝기값 비교를 토대로 인접하는 부분 지문 영상들 간의 상대적인 슬라이딩 방향과 속도를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지문 인식 시스템의 스큐드 슬라이딩 검출방법.Acquiring a fingerprint image sequentially and partially continuously according to sliding of a user; Storing the acquired partial fingerprint images; Detecting relative sliding directions and speeds between adjacent partial fingerprint images based on a comparison of brightness values between the consecutive partial fingerprint images as one reference image and the other as a target image; Skew sliding detection method of the fingerprint recognition system, characterized in that. 제 21 항에 있어서, 상기 중첩 영상 간의 밝기값 비교는, 기준 영상의 장축 방향의 일부를 기준 슬라이스 영역으로, 목표 영상의 일부를 목표 슬라이스 영역으로 각각 설정하는 단계; 상기 목표 영상을 장축 및 단축 방향으로 이동시키면서 목표 영상을 기준 영상에 중첩시키는 단계; 상기 기준 슬라이스 영역에 일대일 중첩된 목표 영상의 각 픽셀들과 기준 슬라이스 영상의 각 픽셀들 간의 밝기값 차이가 최소인 지점을 검색하는 단계; 및, 상기 검색된 지점간의 위치 정보를 토대로 상대적인 슬라이딩 방향과 속도를 계산하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지문 인식 시스템의 스큐드 슬라이딩 검출방법.The method of claim 21, wherein the comparing of brightness values between the overlapping images comprises: setting a portion of a long axis direction of a reference image as a reference slice region and a portion of a target image as a target slice region; Superimposing a target image on a reference image while moving the target image in a long axis and a short direction; Searching for a point at which the difference in brightness between the pixels of the target image one-to-one overlapping the reference slice region and the pixels of the reference slice image is the minimum; And calculating relative sliding directions and speeds based on the position information between the retrieved points. Skew sliding detection method of the fingerprint recognition system comprising a.
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