KR20060129837A - 청각 장애인을 위한 지능형 촉각 자극 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 청각장애인에게 주변에서 발생하는 환경 소리 정보 중 "의미 있는 환경 소리 정보"를 검출하고 그 정보를 다른 감각인 촉각으로 변환하여 전달해주는 청각 장애인을 위한 지능형 촉각 자극 장치 및 방법에 관한 것으로, 미리 저장해둔 의미있는 정보들과 비교하여 가장 유사한 정보를 인식하고, 인식된 정보를 자극 장치를 이용하여 촉각 자극의 형태로 착용자에게 전달한다.
청각장애, 촉각 자극, 환경 소리, 자극 패턴
Description
도 1은 본 발명에 따른 청각 장애인을 위한 지능형 촉각 자극 장치의 블록 구성도이다.
도 2a는 구형파 자극 패턴을 도시하는 도면이며, 도 2b는 아날로그 웨이브형 자극 패턴을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 장애인을 위한 지능형 촉각 자극 방법에 대해 설명하는 순서도이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명에 일실시예에 따른 촉각 자극 장치의 외관을 도시하는 도면이다.
본 발명은 청각 장애인을 위한 청각 보조 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 청각장애인에게 주변에서 발생하는 환경 소리 정보 중 "의미 있는 환경 소리 정보"를 검출하고 그 정보를 다른 감각인 촉각으로 변환하여 전달해주는 청각 장애인을 위한 지능형 촉각 자극 장치 및 방법에 관한 것이다.
청각 장애인에게 환경 소리의 인식 또는 음성을 통한 정보의 전달은 불가능하나, 본인의 시야 내에서는 소리가 들리지 않아도 본인에 능력에 따라 주변 정황을 파악하여 현재 상황을 어느 정도는 파악할 수 있다. 하지만, 시야 밖에서 발생하는 긴급한 상황을 요하는 차량의 경적소리, 화재 경보 등의 소리나, 벨소리 등의 환경 소리는 전혀 인식할 수 없다.
국내외에 소개되어 있는 기존의 청각 장애인을 위한 청각 보조 장치들에 대해 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.
sonic Alert, Inc사가 개발한 무선 휴대형 자극 장치는 댁내의 전화나 화재 경보기 등 특정 장치로부터 발생되는 특정한 소리를 무선형태로 수신받아 이를 착용자에게 진동의 형태로 소리가 발생한 것을 알려주는 시스템으로, 이 시스템을 이용하면 댁내에서 발생하는 몇몇의 소리에는 대처할 수 있다.
다우건설(장애인 편의시설 전문시설회사) 등에서는 건물 내부에 있는 화재 경보 장치와 조명 장치를 연결하여 화재 발생시 조명 장치가 강력한 빛을 발광하도록 함으로써 청각 장애자에게 시각으로 화재의 발생을 알려주는 장비를 발매하고 있다.
이밖에, 일반 소리를 다양한 음역으로 나누어 2채널 혹은 7채널 진동 촉각 장치를 이용하여 신체를 자극하는 장치가 미국 Audiological Eng. Corp에 의해 발매되어 있다.
또한, 단어의 어휘를 미리 저장하여 두었다가 근접한 곳에서 발생하는 음성 단어들을 입력받아 비교를 통하여 인식한 후 촉각 진동 형태로 변환하여 전달하는 장치가 이미 개발된 상태이다(국내등록특허 제2002-0321645호 참조).
그러나, 이러한 기술들은 특정한 의미 전달을 위해 공간적 제약을 두고 있기 때문에 실제 착용자의 청각 보조 장비로서의 역할에 공간적 한계를 가지며, 소리에 대한 정보를 다른 방법으로 전달하는 방식에 있어서도 '소리의 진정한 의미'보다는 단순하게 '소리 자체의 특성'을 전달하는 것에 초점을 맞추고 있다. 따라서, 소리 변화 특성을 다른 촉각 등의 형태로 인식하여 원래 의미를 판단하기 위해서는 오랜 시간의 비교 학습 과정을 거쳐야만 한다.
이러한 점을 보안하기 위해, 최근 청각 장애자들의 대화나 생활을 보조하기 위한 음성 인식을 이용한 촉각 자극기가 개발되었으나, 실제 음성만으로는 시야 밖에서 일어나는 정황을 파악할 수 없을 뿐만 아니라 대화의 경우에도 여전히 시야를 확보해야만 하기 때문에 착용자가 음성 인식의 결과를 촉각을 통해 인식하는 것보다 청각 장애인들이 대화에 사용하는 입모양의 인식이 더 효과적이라는 단점을 가진다.
이상 살펴본 바와 같이, 기존에 연구되거나 개발된 청각 장애자를 위한 보조 장치들은 특정 장소에 한정되거나 환경 소리에 대해서는 의미를 판단할 수 없을 뿐 아니라, 설사 음성 인식을 이용하더라도 실제 생활에 큰 도움을 줄 수는 없다.
본 발명은 상기한 문제점들을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 시야 내에서 뿐만 아니라 시야 밖에서 발생하는 환경소리들(음성 포함) 중에서 의미있는 환경소리 정보를 인식할 수 있는 청각 장애인을 위한 지능형 촉각 자극 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 본 발명에서 사용되고 있는 용어중에서 '환경소리'는 사람의 음성과 사람의 음성이 아닌 차량의 경적소리, 화재 경보 등의 소리나, 벨소리 등의 주위 환경소리를 의미하는 것으로, 사용자가 미리 특정 소리들을 지정할 수 있도록 하여 지정된 특정 소리에 대한 환경소리 정보를 인식하도록 구성한다.
도 1은 본 발명에 따른 청각 장애인을 위한 지능형 촉각 자극 장치의 블록 구성도이다.
도 1를 참조하면, 본 발명의 지능형 촉각 자극 장치는 크게 환경소리 입력부(10)와, 환경소리 인식 촉각 변환부(20)와. 촉각 자극부(30)와, 외부 컴퓨터 시스템(40)을 포함하여 구성된다.
환경소리 입력부(10)는 외부에서 환경소리를 입력받는다.
환경소리 인식 촉각 변화부(20)는 미리 결정한 의미있는 환경소리에 대한 소리 특징점 정보와 소리 특징점 정보에 대응하는 촉각 자극 패턴 정보를 이용하여 환경소리 입력부(10)에서 입력된 환경소리에 대한 소리 인식과 소리 촉각 변환을 수행하고 소정의 촉각 자극 패턴을 출력한다.
촉각 자극부(30)는 환경소리 인식 촉각 변환부(20)로부터 출력된 촉각 자극 패턴을 실제 자극으로 착용자에게 전달해 주는 것으로, 진동형 자극기와 전기자극형 자극기가 이용된다.
외부 컴퓨터 시스템(40)은 소정의 촉각 자극 패턴 생성 프로그램을 내장하여 소정의 의미있는 환경소리에 대응하는 촉각 자극 패턴을 생성할 수 있으며, 본 발명의 지능형 촉각 자극 장치가 생성된 촉각 자극 패턴을 다운로딩 받는 방식으로 다양한 환경소리에 대한 촉각 자극 패턴을 제공한다.
구체적으로 살펴보면, 환경소리 입력부(10)는 전 영역에 걸쳐 발생하는 소리 또는 특정 방향의 소리만을 입력받기 위한 마이크(12)와, 마이크(12)로부터 입력된 환경소리의 신호 대역을 가청 주파수 대역으로 한정하고 직류 성분을 제거하는 대역통과 필터(14)와, 대역통과 필터(14)로부터 출력된 신호를 증폭하는 증폭부(16)로 구성된다.
마이크(12)는 전 영역에 걸쳐 발생하는 음향을 입력받기 위한 무지향성 마이크와 특정 방향의 음향만을 입력받기 위한 지향성 마이크가 사용된다.
증폭부(16)는 연산 증폭기가 될 수 있는데, 단일 연산 증폭기를 이용하여 증폭할 경우 증폭도를 높이면 대역폭이 좁아지는 특징이 있기 때문에, 바람직하게 증폭율을 낮추어 대역폭을 넓힌 다음 다시 증폭하여 높은 증폭과 넓은 대역폭을 갖도록 여러 개의 연산 증폭기를 이용하여 소리 신호를 증폭한다.
환경소리 인식 촉각 변환부(20)는 아날로그/디지털 변환부(21)와, 특징점 추출부(23)와, 환경소리 인식부(25)와, 촉각 자극 패턴 추출부(27)와, 제1 메모리부 (24), 제2 메모리부(26)와, 디지털/아날로그 변환부(29)와, 이들을 제어하는 제어부(22)를 포함하여 구성된다. 여기서, 제1 메모리부(24)는 소리 특징점 정보를 저장하고 있고 제2 메모리부(26)는 촉각 자극 패턴 정보를 저장하고 있다.
아날로그/디지털 변환부(21)는 증폭부(16)로부터 출력된 신호를 디지털신호로 변환한다. 예를들면, 12-비트 아날로그-디지털 변환기가 이용될 수 있다.
특징점 추출부(23)는 아날로그/디지털 변환부(21)를 거쳐 디지털 변환된 신호의 소리 특징점을 추출하게 되는데, 항상 환경소리 입력부로부터 디지털 형태의 신호를 입력받으므로 내부의 비교부(미도시)를 통하여 일정크기(예: 50dB) 이상의 환경소리 신호가 입력되면 그에 대한 특징점을 추출하도록 한다.
바람직하게, 특징점 추출은 소리의 크기와 시간에 따른 주파수 특성을 모두 고려하여 특징점을 추출할 수 있는 비정상 연속 웨이브릿 변환(non-stationary Continuous Wavelet Transform)을 이용하여 수행한다.
환경소리 인식부(25)는 특징점 추출부(23)로부터 추출된 신호의 특징점을 제1 메모리부(24)에 저장되어 있는 소리 특징점 정보와 비교함으로써 추출된 소리 특징점에 해당하는 환경소리를 인식한다. 즉, 특징점 추출부(23)에서 얻어진 환경소리의 특징점을 미리 제1 메모리에 저장되어 있는 환경소리의 특징점들과 비교하는 방식으로 특정 환경소리를 인식하며, 예를들어 신경회로망을 이용하여 환경소리 인식 회로망을 구축한다.
촉각 자극 패턴 추출부(27)는 환경소리 인식부(25)에서 인식된 환경소리에 대응하는 촉각 자극 패턴을 제2 메모리부(26)에 저장되어 있는 촉각 자극 패턴 정 보로부터 추출한다.
디지털/아날로그 변환부(29)는 촉각 자극 패턴 추출부(27)로부터 출력된 촉각 자극 패턴을 아날로그 신호로 변환시킨 후 촉각 자극부(30)로 전달한다.
제어부(22)는 장치의 전반적인 기능을 제어하며, 외부 컴퓨터 시스템과의 통신을 중재한다.
본 발명에서의 촉각 자극 패턴은 자극의 전달과 정지, 자극의 지속시간을 고려하는 구형파 자극 패턴 또는 자극의 전달과 정지, 자극의 세기, 자극의 지속시간을 고려하는 아날로그 웨이브형 자극 패턴이 될 수 있다.
도 2a는 구형파 자극 패턴을 도시하는 도면으로서, 0.1초, 0.2초, 0.3초의 자극을 0.1초 정지 시간을 두고 전달하는 패턴이다.
도 2b는 아날로그 웨이브형 자극 패턴을 도시하는 도면으로서, 단위 시간 0.1초, 자극 세기 단계 5단계, 자극 시퀀스 0,2,5,4,1,0,0,2,2,2,0, 및 자극 전달 시간 1.2초임을 알 수 있다.
도 2a에서와 같이, 구형파를 이용한 촉각 자극 패턴은 최적 촉각의 전달을 위한 촉각 자극 주파수, 자극 신호 간의 간격, 자극 신호의 전달 출력의 3가지를 고려하여 신호를 생성한다. 자극 신호는 촉각 자극 시간, 촉각 자극 대기 시간, 자극의 세기로 이루어져 있으며, 사용자가 최적의 자극 세기를 조정할 수 있도록 조정 장치를 이용하여 제어한다.
도 2b에서와 같이, 아날로그의 웨이브형을 이용한 촉각 자극 패턴은 촉각 자 극 주파수, 자극 신호간의 간격, 자극 세기의 등급의 3가지를 고려하여 신호를 생성한다. 촉각 신호의 자극의 세기의 변화, 자극의 전달 시간으로 구성되고, 자극 세기의 변화 정도는 제어부의 조절에 의해 제어되며, 각각의 자극 세기의 차는 착용자의 자극 적응 학습 훈련을 통해 구분할 수 있다. 자극 세기는 여러 단계로 구분할 수 있으며, 착용자의 학습 능력에 따라 다양한 단계로 구현할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 장애인을 위한 지능형 촉각 자극 방법에 대해 설명하는 순서도이다.
먼저, 외부에서 환경소리가 입력되면(S10), 입력된 환경소리에 대한 전처리 과정을 수행한다(S12). 시야 밖의 신호를 감지하기 위해 무지향성 마이크를 이용하여 환경소리를 입력받는 영역을 최대화시키게 되며, 마이크로부터 입력받은 전기적인 환경소리 신호에 잡음과 소리 인식에 필요없는 대역을 제거하기 위하여 전처리 과정을 수행한다.
전처리 과정은 필터링 과정과 증폭과정으로 이루어진다.
필터링 과정에서는 대역통과 필터를 이용하여 신호의 주파수 영역을 한정시키며, 잡음을 제거한다. 환경소리는 마이크를 통해 입력되면 직류 성분을 갖는 특성이 있다. 그리고 인간이 청각으로 인지할 수 있는 가청 주파수 대역은 20~20㎑이므로 소리 인식에 필요없는 가청 주파수 대역 이외의 신호는 필요가 없다. 따라서, 대역통과 필터를 이용하여 환경소리의 신호 대역을 가청 주파수 대역으로 한정하고, 직류 성분을 제거한다.
증폭과정에서는 예를 들어 연산 증폭기를 이용하여 음향 신호를 증폭한다.
다음에, 음향 인식 촉각 변환 과정을 수행하게 되는데, 특징점 추출(S14), 환경소리 인식(S16), 자극 패턴 추출(S18) 단계로 이루어진다.
증폭된 환경소리 신호는 디지털 신호로 변환되고, 디지털 변환된 환경소리 신호의 특징점을 추출한다(S14). 이때, 일정크기(예: 50dB) 이상의 환경소리 신호가 입력되면 그에 대한 특징점을 추출하도록 한다. 바람직하게, 특징점 추출은 소리의 크기와 시간에 따른 주파수 특성을 모두 고려하여 특징점을 추출할 수 있는 비정상 연속 웨이브릿 변환을 이용하여 수행한다.
환경소리에 대한 특징점 추출이 완료되면, 환경소리 인식을 수행하게 되는데(S16), 추출된 환경소리의 특징점을 미리 저장되어 있는 환경소리 특징점 정보내의 환경소리의 특징점들과 비교하는 방식으로 환경소리 인식을 수행한다.
환경소리 인식이 완료되면, 인식된 환경소리에 대응하는 촉각 자극 패턴을 미리 저장되어 있는 촉각 자극 패턴 정보로부터 추출한다(S18).
최종적으로, 단계 S18에서 추출된 촉각 자극 패턴은 진동형 자극기 또는 전기자극형 자극기로 전달되어 실제 자극으로 착용자에게 전달된다(S20).
도 4 내지 도 7은 본 발명에 일실시예에 따른 촉각 자극 장치의 외관을 도시한 것으로, 부착 타입에 따라 목걸이형, 아암 밴드형(또는 손목형), 허리부착형, 헤드셋형으로 구분된다.
도 4를 참조하면, 목걸이형 촉각 자극 장치(100)는 목걸이 형태로 착용하도 록 구성되는데, 케이스(101)에는 외부 컴퓨터와의 연결을 위한 연결단자(102)와 자극 크기를 위한 자극크기 조절부(103)가 제공되며, 목걸이(104)에는 착용자의 목과 접촉하는 부분에 촉각 자극기(106)가 구비되고 중앙부분에 착용시 외부로부터의 환경소리를 입력받는 마이크(105)가 구비된다.
도 5를 참조하면, 아암 밴드형(또는 손목형) 촉각 자극 장치(200)는 아암 밴드나 손목 밴드(206)를 이용하여 팔이나 손목에 부착하는 형태로, 케이스(201)의 전면에는 자극 크기를 위한 자극크기 조절부(203)와 외부로부터의 환경소리를 입력받는 마이크(204)가 구비되고, 케이스(201)의 측면에는 외부 컴퓨터와의 연결을 위한 연결단자(202)가 구비되며, 케이스(201)의 후면에는 착용시 촉각 자극이 아암이나 손목에 전달될 수 있도록 촉각 자극기(205)가 구비된다.
도 6를 참조하면, 허리부착형 촉각 자극 장치(300)는 고정 홀더(미도시) 등에 의해 허리에 부착하여 사용하는 형태이고, 케이스(301)에는 외부 컴퓨터와의 연결을 위한 연결단자(302)와, 자극 크기를 위한 자극크기 조절부(303)와, 착용시 촉각 자극이 허리부분에 전달될 수 있도록 하는 촉각 자극기(304)와, 외부로부터의 환경소리를 입력받는 마이크(305)가 제공된다.
도 7를 참조하면, 헤드셋형 촉각 자극 장치(400)는 일반적인 헤드폰 형태로 착용하는 것으로, 헤어밴드(405)와, 헤어밴드(405)에 연결되어 귀부분에 자극을 전달하는 촉각 자극기(404)를 내장한 촉각 자극기 하우징(401)으로 구성되며, 촉각 자극기 하우징(401) 중 하나의 촉각 자극기 하우징(401b)에는 외부 컴퓨터와의 연결을 위한 연결단자(402)와, 자극 크기를 위한 자극크기 조절부(403)와, 외부로부 터의 환경소리를 입력받는 마이크(406)가 제공된다.
본 발명에 따르면, 청각 장애를 가진 착용자에게 주변의 상황을 인지할 수 있는 의미 있는 환경 소리를 선정하여 그 소리 정보에 대한 특징점을 미리 저장하고 있다가 해당하는 소리 정보가 인식되면 인식된 소리 정보를 제3의 감각인 촉각 자극으로 전달해 줌으로써 시야 내에서 뿐만 아니라 시야 밖에서 발생하는 환경 소리들 중에서 의미있는 환경소리 정보를 인식할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
Claims (9)
- 청각 장애를 가진 착용자에게 주변의 상황을 인지할 수 있도록 하는 장애인을 위한 지능형 촉각 자극 장치에 있어서,외부에서 환경소리를 입력받는 환경소리 입력부와;미리 결정한 의미있는 환경소리에 대한 소리 특징점 정보와 상기 소리 특징점 정보에 대응하는 촉각 자극 패턴 정보를 이용하여 상기 입력된 환경소리에 대한 소리 인식과 소리 촉각 변환을 수행하고 소정의 촉각 자극 패턴을 출력하는 환경소리 인식 촉각 변화부와;상기 환경소리 인식 촉각 변환부로부터 출력된 촉각 자극 패턴을 실제 자극으로 착용자에게 전달해 주는 촉각 자극부와;상기 환경소리 입력부와, 상기 환경소리 인식 촉각 변환부와, 상기 촉각 자극부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애인을 위한 지능형 촉각 자극 장치.
- 청구항 1에 있어서,소정의 촉각 자극 패턴 생성 프로그램을 내장하여 소정의 의미있는 환경소리에 대응하는 촉각 자극 패턴을 생성할 수 있으며, 상기 지능형 촉각 자극 장치가 상기 생성된 촉각 자극 패턴을 다운로딩 받는 방식으로 다양한 환경소리에 대한 촉각 자극 패턴을 제공할 수 있는 외부 컴퓨터 시스템을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장애인을 위한 지능형 촉각 자극 장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 환경소리 입력부는 전 영역에 걸쳐 발생하는 소리 또는 특정 방향의 소리만을 입력받기 위한 마이크와, 상기 마이크로부터 입력된 환경소리의 신호 대역을 가청 주파수 대역으로 한정하고 직류 성분을 제거하는 대역통과 필터와, 상기 대역통과 필터로부터 출력된 신호를 증폭하는 증폭부로 구성되며;상기 환경소리 인식 촉각 변환부는 상기 소리 특징점 정보를 저장하고 있는 제1 메모리부와, 상기 촉각 자극 패턴 정보를 저장하고 있는 제2 메모리부와, 상기 증폭부로부터 출력된 신호를 디지털신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환부와, 상기 디지털 변환된 신호의 소리 특징점을 추출하는 특징점 추출부와, 상기 특징점 추출부로부터 추출된 신호의 특징점을 상기 제1 메모리부에 저장되어 있는 소리 특징점 정보와 비교함으로써 상기 추출된 소리 특징점에 해당하는 환경소리를 인식하는 환경소리 인식부와, 상기 환경소리 인식부에서 인식된 환경소리에 대응하는 촉각 자극 패턴을 상기 제2 메모리부에 저장되어 있는 촉각 자극 패턴 정보로부터 추출하는 촉각 자극 패턴 추출부와, 상기 촉각 자극 패턴 추출부로부터 출력된 촉각 자극 패턴을 아날로그 신호로 변환시킨 후 상기 촉각 자극부로 전달하는 디지털/아날로그 변환부로 구성되는 것을 특징으로 하는 장애인을 위한 지능형 촉각 자극 장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 촉각 자극 패턴은 자극의 전달과 정지, 자극의 지속시간을 고려하는 구형파 자극 패턴 또는 자극의 전달과 정지, 자극의 세기, 자극의 지속시간을 고려하는 아날로그 웨이브형 자극 패턴인 것을 특징으로 하는 장애인을 위한 지능형 촉각 자극 장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 촉각 자극부는 진동형 자극기와 전기자극형 자극기가 이용되는 것을 특징으로 하는 장애인을 위한 지능형 촉각 자극 장치.
- 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,상기 지능형 촉각 자극 장치는 목걸이형, 아암 밴드형 또는 손목형, 허리부착형, 헤드셋형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 장애인을 위한 지능형 촉각 자극 장치.
- 청각 장애를 가진 착용자에게 주변의 상황을 인지할 수 있도록 하는 장애인을 위한 지능형 촉각 자극 방법에 있어서,외부에서 환경소리가 입력되면, 상기 입력된 환경소리에 대한 전처리 과정을 수행하는 제1 단계와;미리 결정되고 저장된 의미있는 환경소리에 대한 소리 특징점 정보와 상기 소리 특징점 정보에 대응하는 촉각 자극 패턴 정보를 이용하여 상기 입력된 환경소리에 대한 소리 인식과 소리 촉각 변환을 수행하고 소정의 촉각 자극 패턴을 출력하는 제2 단계와;상기 촉각 자극 패턴을 실제 자극으로 착용자에게 전달해 주는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애인을 위한 지능형 촉각 자극 방법.
- 청구항 7에 있어서,상기 제1 단계는 상기 입력된 환경소리의 신호 대역을 가청 주파수 대역으로 한정하고 직류 성분을 제거하는 필터링 단계와, 상기 필터링된 신호를 증폭하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장애인을 위한 지능형 촉각 자극 방법.
- 청구항 7에 있어서,상기 제2 단계는,상기 증폭된 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계와;상기 디지털 변환된 신호의 소리 특징점을 추출하는 단계와;상기 특징점 추출부로부터 추출된 신호의 특징점을 미리 저장되어 있는 소리 특징점 정보와 비교함으로써 상기 추출된 소리 특징점에 해당하는 환경소리를 인식하는 단계와;상기 인식된 환경소리에 대응하는 촉각 자극 패턴을 미리 저장되어 있는 촉각 자극 패턴 정보로부터 추출하는 단계와;상기 추출된 촉각 자극 패턴을 아날로그 신호로 변환시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장애인을 위한 지능형 촉각 자극 방법.
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