KR20060128402A - Apparatus for sensing the laundry separation in a drum-type washing machine - Google Patents

Apparatus for sensing the laundry separation in a drum-type washing machine Download PDF

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Abstract

A laundry separation sensing apparatus for a drum-type washing machine is provided to preclude the laundry from being separated out of a drum by reducing speed of a drum to take back the laundry in the drum. A laundry separation sensing apparatus for a drum-type washing machine comprises a tub(20) installed in a cabinet(10) where a door is openably installed, so as to store water formed with a door at front side; a drum(30) rotatably installed in the tub to wash and dehydrate; a gasket installed between the door and an inlet of the tub to prevent the water stored in the tub from being leaked; a motor installed at the rear side of the tub to rotate the drum; a controller for controlling the rotational speed of the motor; and a sensing apparatus installed at the lower unit of the inlet of the tub to detect the laundry separated from the inlet of the drum by the high speed rotation of the drum in washing and dehydrating.

Description

드럼 세탁기의 세탁물 이탈 감지장치{APPARATUS FOR SENSING THE LAUNDRY SEPARATION IN A DRUM-TYPE WASHING MACHINE}Laundry separation device of drum washing machine {APPARATUS FOR SENSING THE LAUNDRY SEPARATION IN A DRUM-TYPE WASHING MACHINE}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 세탁물 이탈 감지장치를 구비한 드럼 세탁기의 측단면도,1 is a side cross-sectional view of a drum washing machine having a laundry departure detection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 세탁물 이탈 감지장치의 요부확대 사시도,Figure 2 is an enlarged perspective view of the main part of the laundry departure detection apparatus shown in FIG.

도 3a,3b는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 세탁물 이탈 감지장치의 작동을 나타낸 도면, 그리고3a, 3b is a view showing the operation of the laundry departure detection device of the drum washing machine according to the invention, and

도 4는 종래기술에 따른 드럼 세탁기의 내부를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.Figure 4 is a side cross-sectional view schematically showing the interior of the drum washing machine according to the prior art.

< 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 > <Explanation of Signs of Major Parts of Drawings>

10 : 캐비닛 20 : 터브10 cabinet 20 tub

30 : 드럼 40: 감지수단30: drum 40: detection means

42 : 고정부재 44 : 회전부재42: fixed member 44: rotating member

46 : 감지센서 48 : 탄성부재46: detection sensor 48: elastic member

본 발명은 드럼 세탁기의 세탁물 이탈 감지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 터브의 입구측 하부에 드럼 세탁기의 세탁 및 탈수시 드럼의 고속회전에 의해 드럼의 입구 밖으로 이탈되는 세탁물을 감지하기 위한 감지장치를 구비함으로써, 드럼 밖으로 이탈되는 세탁물과 가스켓과의 마찰에 따라 발생되는 세탁력 저하, 세탁물과 가스켓과의 마찰에 따른 마모와 소음, 모터의 과부하 등을 방지할 수 있는 드럼 세탁기의 세탁물 이탈 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry departure detection device of the drum washing machine, and more particularly, a sensing device for detecting laundry that is separated out of the inlet of the drum by the high-speed rotation of the drum during washing and dehydration of the drum washing machine in the lower part of the inlet side of the tub By providing a, the laundry washing force is removed from the drum and the laundry force generated by friction between the gasket, wear and noise caused by friction between the laundry and the gasket, the laundry laundry detection device of the drum washing machine that can prevent the overload of the motor, etc. It is about.

일반적으로, 드럼 세탁기는 원통형상의 드럼을 세탁조 내부로부터 회전시키는 한편, 이와 같은 과정에서 세탁물을 드럼 상부로부터 하부로 낙하시킴으로써 세탁이 이루어지도록 구성한 것으로, 세탁 후 세탁물의 꼬임에 의한 손상이나 세탁수의 사용량이 펄세이터 방식의 세탁기에 비해 상대적으로 적다는 등의 이점으로 인해 갈수록 그 수요가 늘어나고 있는 추세에 있고, 이와 더불어 주변 기술 또한 급속도로 발달되어 가고 있다.In general, the drum washing machine is configured to rotate the cylindrical drum from the inside of the washing tank, while washing the laundry by dropping the laundry from the top to the bottom of the drum in this process, the damage caused by the twisting of the laundry after washing and the amount of washing water used Due to the advantages such as relatively small compared to the pulsator type washing machine, the demand is increasing gradually, and the peripheral technology is also rapidly developing.

도 4에는 종래기술에 따른 드럼 세탁기의 내부를 개략적으로 나타낸 측단면도가 도시되어 있다.Figure 4 is a side cross-sectional view schematically showing the interior of the drum washing machine according to the prior art.

도 4에 도시된 바와 같이, 캐비닛(100)의 내부에는 수평으로 누운 상태의 터브(110)가 설치되어 있고, 터브(110)의 내부에는 고속으로 회전하여 세탁 및 탈수를 수행하는 드럼(120)이 설치되어 있으며, 터브(110)의 배면에는 드럼(120)을 회전시키기 위한 모터(도면에 미도시), 모터의 회전속도를 제어하기 위한 컨트롤러(도면에 미도시)가 구비되어 있다.As shown in FIG. 4, the tub 110 is laid horizontally in the cabinet 100, and the drum 120 rotates at a high speed to perform washing and dehydration inside the tub 110. The tub 110 is provided with a motor (not shown) for rotating the drum 120 and a controller (not shown) for controlling the rotational speed of the motor.

또한, 캐비닛(100)의 전면에는 도어(102)가 설치되어 있고, 도어(102)와 터 브(110)의 입구 사이에는 터브(110) 내에 저수되는 세탁수의 누수를 방지하기 위한 가스켓(104)이 설치되어 있다.In addition, a door 102 is installed at the front of the cabinet 100, and a gasket 104 for preventing leakage of wash water stored in the tub 110 between the door 102 and the entrance of the tub 110. ) Is installed.

상기한 가스켓(104)은 연질의 고무로 형성되어 도어(102)를 개폐시 개폐공간을 한정하면서 유격의 틈을 발생시키고, 이와 동시에 도어(102)가 닫힌 경우에는 전술한 바와 같이 터브(110) 및 드럼(120) 내부의 세탁수가 터브(110)의 외부로 누수되지 않도록 밀폐하게 된다.The gasket 104 is formed of soft rubber to define the opening and closing space when opening and closing the door 102, and at the same time, when the door 102 is closed, the tub 110 as described above And the washing water in the drum 120 is sealed so as not to leak to the outside of the tub (110).

이와 같은 가스켓(104)에 의하여 세탁수는 터브(110)의 내부에서만 저수되고, 배수 후에는 도어(102)가 열린 상태에서 세탁물을 꺼내거나 투입할 수 있도록 하며, 이때 가스켓(104)은 한정된 면적에서 유격될 수 있게 된다.The wash water is stored only in the tub 110 by the gasket 104, and after draining, the laundry water can be taken out or put in the open state of the door 102, and the gasket 104 has a limited area. Can be freed from

한편, 터브(110)의 입구에 연결되는 가스켓(104)의 내측 최상부에는 드럼 세탁기의 작동시 드럼(120)의 고속회전에 의해 드럼(120)의 입구 밖으로 이탈되는 세탁물의 이탈을 방지하기 위한 돌출방지부(106)가 드럼의 중심 방향으로 길게 돌출되도록 형성되어 있다.On the other hand, the inner top of the gasket 104 connected to the inlet of the tub 110 protrudes to prevent the separation of laundry that is separated out of the inlet of the drum 120 by the high-speed rotation of the drum 120 during operation of the drum washing machine The prevention part 106 is formed so that it may protrude in the center direction of a drum.

이러한 돌출방지부(106)는 세탁 및 탈수시 드럼(120)의 고속회전에 의해 세탁물이 외측으로 밀려 드럼(120)의 입구 밖으로 이탈되는 경우에 세탁물의 이탈부위가 돌출방지부(106)에 부딪치는 과정을 통해 드럼(120)의 내부로 안내되어 세탁물이 드럼(120)의 입구 밖으로 이탈되는 것이 방지되었다.The protrusion prevention portion 106 is the laundry is dewatered by the high-speed rotation of the drum 120 during washing and dehydration is pushed out of the inlet of the drum 120 when the laundry is separated out of the laundry hit the protrusion prevention portion 106 It is guided to the inside of the drum 120 through the hitting process to prevent the laundry from leaving the entrance of the drum 120.

전술한 바와 같이 종래의 드럼 세탁기에서는 세탁 및 탈수시 드럼의 입구 밖으로 이탈되는 세탁물의 이탈을 방지하기 위한 방지수단은 제시되었으나, 세탁물의 이탈을 감지하기 위한 감지수단은 구비되지 않았다.As described above, in the conventional drum washing machine, a prevention means for preventing the departure of the laundry that is separated from the inlet of the drum during washing and dehydration has been proposed, but a detection means for detecting the departure of the laundry is not provided.

근래에는 이를 보완하기 위해 가스켓의 돌출방지부가 세탁물과의 반복적으로 부딪치는 과정을 통해 심각한 마모가 발생되어 세탁물과 가스켓과의 마찰에 따른 모터에 과부하가 걸릴 때에야 비로소 세탁물의 이탈을 감지하는 수단을 채택하였다.Recently, to compensate for this, the gasket protruding portion repeatedly hits the laundry, so that a serious wear occurs, and a means of detecting the departure of the laundry is adopted only when the motor is overloaded due to friction between the laundry and the gasket. It was.

그러나 종래의 드럼 세탁기는 세탁물과 가스켓의 마찰에 따른 모터의 과부하에 의해 세탁물의 이탈을 감지하였기 때문에 세탁 및 탈수시 세탁물의 이탈을 통한 가스켓과의 마찰에 따라 세탁력의 저하, 가스켓의 마모와 이로 인해 발생되는 이상소음, 모터의 과부하 등에 무방비로 노출되는 문제점이 있었다.However, the conventional drum washing machine detects the detachment of the laundry due to the overload of the motor due to the friction between the laundry and the gasket. Thus, when washing and dehydration, the washing force decreases due to the friction with the gasket through the removal of the laundry, and the wear of the gasket causes the There was a problem that the abnormal noise generated, overload of the motor, and the like are exposed unprotected.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 기술적 과제는 드럼 세탁기의 세탁 및 탈수시 드럼의 고속회전에 의해 드럼의 입구 밖으로 이탈되는 세탁물을 감지하여 세탁물과 가스켓과의 마찰을 방지할 수 있는 수단을 제공하는 데 있다.The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, the technical problem of the present invention by washing the drum washing machine and dewatering laundry to be separated out of the inlet of the drum by the high-speed rotation of the drum washing and gasket It is to provide a means for preventing friction with.

상기와 같은 기술적 과제를 해소하기 위해서, 본 발명은,In order to solve the above technical problem, the present invention,

전면에 도어가 개폐가능하게 설치된 캐비닛의 내부에 설치되어 세탁수가 저수되는 터브, 상기 터브의 내부에 회전가능하게 설치되어 세탁물에 대한 세탁 및 탈수를 수행하기 위한 드럼, 상기 도어와 상기 터브의 입구 사이에 설치되어 상기 터브에 저수된 세탁수의 누수를 방지하기 위한 가스켓, 상기 터브의 배면에 설치되어 상기 드럼을 회전시키기 위한 모터, 그리고 상기 모터의 회전속도를 제어하기 위한 컨트롤러가 구비되는 드럼 세탁기에 있어서,A tub installed inside the cabinet in which the door is opened and closed at a front thereof to store washing water, a drum rotatably installed in the tub to wash and dehydrate laundry, and between the door and the entrance of the tub Installed in the drum to prevent leakage of the wash water stored in the tub, installed in the rear of the tub, the motor for rotating the drum, and a drum washing machine is provided with a controller for controlling the rotational speed of the motor In

상기 터브의 입구측 하부에는 세탁 및 탈수시 상기 드럼의 고속회전에 의해 드럼의 입구 밖으로 이탈되는 세탁물을 감지하기 위한 감지수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 세탁물 이탈 감지장치를 제공한다.The lower part of the inlet side of the tub provides a laundry separation detection device of the drum washing machine, characterized in that the sensing means for detecting the laundry is separated from the inlet of the drum by the high-speed rotation of the drum during washing and dehydration.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 드럼 세탁기의 세탁물 이탈 감지장치에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the laundry departure detection device of the drum washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 세탁물 이탈 감지장치를 구비한 드럼 세탁기의 측단면도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1에 도시된 세탁물 이탈 감지장치의 요부확대 사시도가 도시되어 있다.1 is a side cross-sectional view of a drum washing machine having a laundry departure detection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged perspective view of the main portion of the laundry departure detection apparatus shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 드럼 세탁기는 캐비닛(10)의 내부에 수평으로 누운 상태로 설치되는 터브(20), 터브(20)의 내부에 고속으로 회전하여 세탁 및 탈수를 수행하도록 설치되는 드럼(30), 그리고 터브(20)의 배면에 설치되어 드럼(30)을 회전시키기 위한 모터(도면에 미도시), 모터의 회전속도를 제어하기 위한 컨트롤러(도면에 미도시)를 포함한다.1 and 2, the drum washing machine according to a preferred embodiment of the present invention is rotated at high speed in the tub 20, the tub 20 is installed in a horizontal state lying in the interior of the cabinet 10 A drum 30 installed to perform washing and dehydration, and a motor (not shown) installed on the back of the tub 20 to rotate the drum 30, and a controller for controlling the rotational speed of the motor (Fig. (Not shown).

또한, 캐비닛(10)의 전면에는 드럼(30)의 내부로 세탁물을 투입하기 위한 도어(12)가 설치되고, 도어(12)와 터브(20)의 입구 사이에는 터브(20) 내에 저수되는 세탁수의 누수를 방지하기 위한 가스켓(14)이 설치된다.In addition, the front of the cabinet 10 is provided with a door 12 for injecting laundry into the drum 30, the laundry is stored in the tub 20 between the door 12 and the entrance of the tub 20. A gasket 14 is installed to prevent leakage of water.

한편, 터브(20)의 입구측 하부에는 세탁 및 탈수시 드럼(30)의 고속회전에 의해 외측으로 밀려 드럼(30)의 입구 밖으로 이탈되는 세탁물을 감지하기 위한 감지수단(40)이 구비된다.On the other hand, the lower portion of the inlet side of the tub 20 is provided with a sensing means 40 for detecting laundry that is pushed out by the high-speed rotation of the drum 30 when the washing and dehydration is separated out of the inlet of the drum 30.

상기한 감지수단(40)는 터브(20)의 입구측 하부에 고정되게 설치되는 고정부재(42), 고정부재(42)에 회전가능하게 설치되고 드럼(30)의 입구 밖으로 이탈되는 세탁물과 접촉되어 회되는 회전부재(44), 회전부재(44)의 회전을 감지하기 위한 감지센서(46), 그리고 회전부재(44)가 항시 원상태로 복원하려는 탄성력을 제공하기 위한 탄성부재(48)을 포함한다.The sensing means 40 is in contact with the laundry which is fixed to the lower portion of the inlet side of the tub 20, rotatably installed in the fixing member 42 and is separated from the inlet of the drum 30 And a rotating member 44 to be rotated, a detection sensor 46 for detecting rotation of the rotating member 44, and an elastic member 48 for providing an elastic force that the rotating member 44 is always restored to its original state. do.

고정부재(42)는 터브(20)의 입구측 하부에 고정되게 설치되는 것으로, 고정부재(42)의 일측에는 후술할 회전부재(44)의 결합부(44A)가 끼움되어 회전가능하게 설치되도록 결합공(42A)이 형성된다. 결합공(42A)은 회전부재(44)의 결합부(44A)와 상응하는 내경을 갖도록 형성되고, 결합공(42A)의 측면은 회전부재(44)의 결합부(44A)가 측면으로 끼움되도록 한쪽 방향으로 절개된다. 절개된 양단에는 결합공(42A)과 연통되는 끼움통로(42C)가 형성되도록 서로 접촉되어 평행하게 연장되는 연장편(42B)이 각각 형성된다. 연장편(42B)의 양 끝단은 서로 대칭되도록 직각되게 절곡되어 나사(43)가 삽입되는 관통공(42D)이 형성된다. The fixing member 42 is fixedly installed at the lower side of the inlet side of the tub 20, and one side of the fixing member 42 is fitted with the coupling part 44A of the rotating member 44 to be described later to be rotatably installed. The engagement hole 42A is formed. The coupling hole 42A is formed to have an inner diameter corresponding to the coupling portion 44A of the rotating member 44, and the side of the coupling hole 42A is fitted to the coupling portion 44A of the rotating member 44 to the side. Incision in one direction Both ends cut off are formed with extension pieces 42B extending in contact with each other so as to form a fitting passage 42C in communication with the coupling hole 42A. Both ends of the extension piece 42B are bent at right angles to be symmetrical with each other to form a through hole 42D into which the screw 43 is inserted.

여기서 연장편(42B)은 회전부재(44)의 결합부(44A)가 끼움통로(42C)를 통해 결합공(42A)에 설치될 경우에 끼움통로(42C)가 확장하여 벌어지도록 탄성체로 형성된다.The extension piece 42B is formed of an elastic body so that the fitting passage 42C expands and opens when the engaging portion 44A of the rotating member 44 is installed in the engaging hole 42A through the fitting passage 42C. .

이러한 고정부재(42)는 회전부재(44)의 결합부(44A)가 결합공(42A)에 끼움되어 설치된 후, 관통공(42D)으로 삽입되는 나사(43)를 통해 터브(20)의 입구측 외벽에 고정되게 설치된다.The fixing member 42 is installed after the coupling portion 44A of the rotating member 44 is fitted into the coupling hole 42A, and then the entrance of the tub 20 through the screw 43 inserted into the through hole 42D. It is fixed to the side outer wall.

그리고 회전부재(44)는 세탁 및 탈수시 드럼(30)의 입구 밖으로 이탈되는 세 탁물과 접촉되어 회전되는 것으로, 회전부재(44)는 일정한 길이를 갖는 축형상으로 형성된다. 회전부재(44)의 중앙부에는 고정부재(42)의 결합공(42A)에 끼움되어 회전되도록 결합부(44A)가 형성된다. 결합부(44A)는 회전부재(44) 상,하부의 외경보다 작은 크기의 외경을 갖도록 형성되고, 결합부(44A)의 외경과 상응하는 내경을 갖도록 형성되는 결합공(42A)에 끼움되도록 설치되어 회전부재(44)의 길이 방향으로 이탈이 방지됨과 동시에 회전가능하게 지지된다.In addition, the rotating member 44 is rotated in contact with the laundry which is separated from the inlet of the drum 30 during washing and dehydration, and the rotating member 44 is formed in an axial shape having a predetermined length. The central portion of the rotating member 44 is coupled to the coupling hole (42A) of the fixing member 42 is formed with a coupling portion (44A) to rotate. The coupling portion 44A is formed to have an outer diameter smaller than the outer diameter of the upper and lower rotating members 44, and is installed to fit in the coupling hole 42A formed to have an inner diameter corresponding to the outer diameter of the coupling portion 44A. This prevents the separation in the longitudinal direction of the rotating member 44 and is rotatably supported at the same time.

회전부재(44)의 상부 끝단에는 도어(12)와 터브(20) 사이에 설치되는 가스켓(14)을 관통하여 가스켓(14)의 내부 최하단에 위치되는 감지레버(44B)가 형성된다. 감지레버(44B)는 드럼(30)의 입구 밖으로 이탈되는 세탁물과 접촉되도록 드럼(30)의 축방향으로 평행하게 연장되어 형성된다. 그리고 회전부재(44)의 하부 끝단에는 캠(44C)이 형성된다.At the upper end of the rotating member 44, a sensing lever 44B is formed at a lower end of the gasket 14 through the gasket 14 installed between the door 12 and the tub 20. The sensing lever 44B is formed to extend in parallel in the axial direction of the drum 30 to be in contact with the laundry which is separated out of the inlet of the drum 30. A cam 44C is formed at the lower end of the rotating member 44.

이러한 회전부재(44)는 세탁 및 탈수시 드럼(30)의 입구 밖으로 이탈되는 세탁물과 접촉되는 감지레버(44B)에 의해 고정부재(42)에 대해 세탁물의 회전방향으로 회전된다.The rotating member 44 is rotated in the rotational direction of the laundry with respect to the fixing member 42 by the sensing lever 44B which is in contact with the laundry is separated from the inlet of the drum 30 during washing and dehydration.

또한, 감지센서(46)는 회전부재(44)에 의해 회전되는 캠(44C)의 회전을 감지하기 위한 것으로, 감지센서(46)는 드럼(30)의 회전속도를 제어하기 위한 컨트롤러와 전기적으로 연결된다. 이러한 감지센서(46)는 마이크로 스위치, 광센서, 홀센서 등으로 이루어질 수 있으며, 본 실시 예에서는 마이크로 스위치로 이루어진 것이 도시되어 있다.In addition, the detection sensor 46 is for detecting the rotation of the cam 44C rotated by the rotating member 44, the detection sensor 46 is electrically connected to the controller for controlling the rotational speed of the drum (30) Connected. The detection sensor 46 may be formed of a micro switch, an optical sensor, a hall sensor, and the like, and the present embodiment is illustrated as being made of a micro switch.

상기한 감지센서(46)는 고정부재(42)의 하부에 위치하도록 터브(20)의 입구 측 외벽에 고정되게 설치되고, 회전부재(44)에 형성된 캠(44C)의 최고점과 접촉되는 리드(47)가 구비된다.The sensor 46 is fixed to the outer wall of the inlet side of the tub 20 so as to be positioned below the fixing member 42, and is in contact with the highest point of the cam 44C formed on the rotating member 44 ( 47).

이러한 감지센서(46)의 리드(47)는 평상시 캠(44C)의 최고점에 접촉되고, 세탁물의 이탈에 따른 캠(44C)의 회전시에는 캠(44C)의 최고점에서 최저점으로 이동되어 감지센서(46)의 접점을 전환시킨다. 이러한 리드(47)의 이동에 의한 접점 전환상태를 통해 세탁물의 이탈이 감지된다.The lead 47 of the sensor 46 is normally in contact with the highest point of the cam 44C, and when the cam 44C rotates due to the separation of laundry, the lead 47 is moved from the highest point of the cam 44C to the lowest point. Switch the contact of 46). The separation of the laundry is detected through the contact switching state caused by the movement of the lid 47.

즉, 감지센서(46)의 리드(47)가 캠(44C)의 최고점에 접촉된 경우, 이 상태는 드럼(30)의 입구 밖으로 세탁물이 이탈되지 않은 상태이다. In other words, when the lid 47 of the sensor 46 is in contact with the highest point of the cam 44C, this state is that the laundry is not released out of the inlet of the drum 30.

이와는 달리 감지센서(46)의 리드(47)가 캠(44C)의 최저점에 접촉된 경우, 이 상태는 드럼(30)의 입구 밖으로 세탁물이 이탈되고, 이탈된 세탁물과 접촉되는 감지레버(44B)에 의해 회전부재(44)가 드럼(30)의 회전방향으로 회전되며, 동시에 캠(44C)이 회전되어 드럼(30)의 입구 밖으로 세탁물이 이탈된 상태이다.On the contrary, when the lid 47 of the detection sensor 46 contacts the lowest point of the cam 44C, this state is that the laundry is released out of the inlet of the drum 30, and the detection lever 44B is in contact with the removed laundry. As a result, the rotating member 44 is rotated in the rotational direction of the drum 30, and at the same time, the cam 44C is rotated so that the laundry is separated out of the inlet of the drum 30.

이와 같이 감지센서(46)는 리드(47)의 이동에 의한 접점 전환상태를 통해 세탁물의 이탈을 감지하여 컨트롤러에 송신하고, 감지센서(46)의 신호를 수신한 컨트롤러는 드럼(30)의 입구 밖으로 이탈된 세탁물이 다시 드럼(30)의 내부로 유입되도록 미리 입력된 정보를 통해 고속으로 회전하는 드럼(30)의 회전속도를 저속으로 감속한다.In this way, the sensor 46 detects the departure of the laundry through the contact switching state by the movement of the lid 47 and transmits it to the controller, and the controller receiving the signal of the sensor 46 is the inlet of the drum 30. The laundry is separated out to reduce the rotational speed of the drum 30 that rotates at a high speed through the pre-input information so that the laundry flows back into the drum 30 at a low speed.

그리고 탄성부재(48)는 세탁물과 접촉되어 회전되는 회전부재(44)를 원상태로 복원시키기 위한 것으로, 탄성부재(48)의 일단은 캠(44C)에 고정되고, 타단은 고정부재(42)와 평행하도록 터브(20)의 입구측 외벽에 고정된다. 이러한 탄성부재 (48)은 통상적인 인장스프링으로 이루어지며, 회전부재(44)의 감지레버(44B)가 드럼(30)의 축과 평행을 이루고, 캠(44C)의 최고점이 감지센서(46)의 리드(47)에 접촉되도록 회전부재(44)에 항시 탄성력을 제공한다.In addition, the elastic member 48 is for restoring the rotating member 44 rotated in contact with the laundry to its original state. One end of the elastic member 48 is fixed to the cam 44C, and the other end is fixed to the fixing member 42. It is fixed to the outer wall of the inlet side of the tub 20 to be parallel. The elastic member 48 is made of a conventional tension spring, the detection lever 44B of the rotating member 44 is parallel to the axis of the drum 30, the highest point of the cam 44C detection sensor 46 The elastic member is always provided to the rotating member 44 to be in contact with the lead 47.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 드럼 세탁기의 세탁물 이탈 감지장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the laundry departure detection device of the drum washing machine according to a preferred embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 세탁물 이탈 감지장치는 도 3a에 도시된 바와 같이, 평상시에는 탄성부재(48)에 의해 회전부재(44)의 감지레버(44B)가 드럼(30)의 축과 평행되고, 감지센서(46)의 리드(47)는 캠(44C)의 최고점에 접촉된 상태로 유지된다.In the laundry separation detection apparatus according to the preferred embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3A, the sensing lever 44B of the rotating member 44 is parallel to the axis of the drum 30 by the elastic member 48. The lid 47 of the sensing sensor 46 is kept in contact with the highest point of the cam 44C.

계속해서 드럼 세탁기의 세탁 및 탈수시 드럼(30)의 고속회전에 의해 세탁물이 외측으로 밀려 드럼(30)의 입구 밖으로 이탈되는 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 드럼(30)의 고속회전에 의해 드럼(30)의 입구 밖으로 이탈되는 세탁물은 회전부재(44)의 상부 끝단에 드럼(30)의 축과 평행되도록 형성되어 터브(20)의 내부 최하단에 위치되는 감지레버(44B)와 접촉된다. Subsequently, when the laundry is dehydrated by the high speed rotation of the drum 30 when washing and dehydrating the drum washing machine, the laundry is pushed outward and is separated from the inlet of the drum 30. As shown in FIG. The laundry that is separated from the inlet of the drum 30 is formed at the upper end of the rotating member 44 to be parallel to the axis of the drum 30 and is in contact with the sensing lever 44B positioned at the innermost bottom of the tub 20.

계속해서 드럼(30)의 입구 밖으로 이탈된 세탁물이 감지레버(44B)와 접촉되면, 감지레버(44B)는 세탁물과의 접촉을 통해 세탁물의 회전방향, 즉 드럼(30)의 회전방향으로 회전되고, 이로 인해 터브(20)의 외벽에 고정설치된 고정부재(42)의 결합공(42A)에 결합부(44A)가 끼움되어 회전가능하게 설치된 회전부재(44)가 감지레버(44B)에 의해 회전됨과 동시에 회전부재(44)의 하부 끝단에 형성된 캠(44C)이 회전되며, 캠(44C)과 터브(20)에 양단이 각각 고정된 탄성부재(48)가 캠(44C)의 회 전에 따라 신장된다.Subsequently, when the laundry separated out of the inlet of the drum 30 comes into contact with the detection lever 44B, the detection lever 44B is rotated in the rotational direction of the laundry through the contact with the laundry, that is, in the rotation direction of the drum 30. Thus, the coupling member 44A is inserted into the coupling hole 42A of the fixing member 42 fixedly installed on the outer wall of the tub 20 so that the rotating member 44 rotatably installed is rotated by the sensing lever 44B. At the same time, the cam 44C formed at the lower end of the rotating member 44 is rotated, and the elastic member 48 having both ends fixed to the cam 44C and the tub 20 extends along the rotation of the cam 44C. do.

이때, 컨트롤러와 연결되도록 터브(20)의 외벽에 고정설치된 감지센서(46)의 리드(47)가 캠(44C)의 회전에 따라 캠(44C)의 최고점에 접촉된 상태에서 최저점으로 이동되어 감지센서(46)의 접점상태가 전환된다.At this time, the lead 47 of the detection sensor 46 fixed to the outer wall of the tub 20 to be connected to the controller is moved to the lowest point in contact with the highest point of the cam 44C in accordance with the rotation of the cam 44C The contact state of the sensor 46 is switched.

이렇게 리드(47)의 이동에 의해 감지센서(46)의 접점이 전환되면, 감지센서(46)는 접점의 전환상태를 통해 세탁물의 이탈을 감지하고, 감지신호를 컨트롤러에 송신한다. 그러면, 컨트롤러는 감지센서(46)의 감지신호를 수신하고, 드럼(30)의 입구 밖으로 이탈된 세탁물이 다시 드럼(30)의 내부로 유입되도록 미리 입력된 정보를 통해 드럼(30)의 회전속도를 고속에서 저속으로 감속시킨다.When the contact of the detection sensor 46 is switched by the movement of the lid 47, the detection sensor 46 detects the departure of the laundry through the switching state of the contact, and transmits a detection signal to the controller. Then, the controller receives the detection signal of the detection sensor 46, the rotational speed of the drum 30 through the pre-informed information so that laundry separated out of the inlet of the drum 30 is introduced into the drum 30 again. Slows down from high speed to low speed.

한편, 드럼(30)의 회전속도가 감속되어 드럼(30)의 입구 밖으로 이탈된 세탁물이 드럼(30)의 내부로 유입되면, 회전부재(44)의 회전에 의해 신장된 탄성부재(48)가 탄성에 의해 수축되어 캠(44C)이 원상태로 회전되고, 이로 인해 회전부재(44)가 원상태로 회전됨과 동시에 세탁물의 회전방향으로 회전되었던 감지레버(44B)가 드럼(30)의 축과 평행되도록 원상태로 회전된다.On the other hand, when the rotational speed of the drum 30 is decelerated and laundry separated from the inlet of the drum 30 flows into the drum 30, the elastic member 48 extended by the rotation of the rotating member 44 is It is contracted by elasticity so that the cam 44C is rotated to its original state, so that the rotating member 44 is rotated to its original state and at the same time the sensing lever 44B rotated in the rotational direction of the laundry is parallel to the axis of the drum 30. It is rotated to its original state.

이때, 캠(44C)이 탄성부재(48)에 의해 원상태로 복원되면서 감지센서(46)의 리드(47)가 캠(44C)의 회전에 따라 캠(44C)의 최저점에 접촉된 상태에서 다시 최고점으로 이동되어 감지센서(46)의 접점상태가 전환된다.At this time, while the cam 44C is restored to its original state by the elastic member 48, the lead 47 of the sensor 46 is in contact with the lowest point of the cam 44C in accordance with the rotation of the cam 44C. Moved to the contact state of the sensor 46 is switched.

이렇게 리드(47)의 이동에 의해 감지센서(46)의 접점이 전환되면, 감지센서(46)는 접점의 전환상태를 통해 세탁물의 이탈을 감지하고, 감지신호를 컨트롤러에 송신한다. 그러면, 컨트롤러는 감지센서(46)의 감지신호를 수신하여 저속으로 감속 된 드럼(30)의 회전속도를 다시 고속으로 증속시켜 세탁 및 탈수를 진행시킨다. When the contact of the detection sensor 46 is switched by the movement of the lid 47, the detection sensor 46 detects the departure of the laundry through the switching state of the contact, and transmits a detection signal to the controller. Then, the controller receives the detection signal of the detection sensor 46 to increase the rotational speed of the drum 30, which has been slowed down at a low speed again, to proceed with washing and dehydration.

이와 같이 드럼 세탁기의 세탁물 이탈 감지장치는 세탁 및 탈수시 상기와 같은 일련의 과정을 통해 드럼(30)의 입구 밖으로 이탈되는 세탁물을 신속하게 감지하여 이탈된 세탁물이 드럼(30)의 내부로 유입되도록 컨트롤러를 통해 드럼(30)의 회전속도를 감속시키고, 이탈된 세탁물이 드럼(30)의 내부로 다시 유입되면 컨트롤러를 통해 드럼(30)의 회전속도를 증속시켜 세탁 및 탈수를 진행시키는 것이다.As such, the laundry departure detection device of the drum washing machine quickly detects the laundry leaving the entrance of the drum 30 through a series of processes as described above during washing and dehydration so that the separated laundry flows into the drum 30. When the speed of rotation of the drum 30 is reduced through the controller, and the separated laundry flows back into the drum 30, the speed of rotation of the drum 30 is increased through the controller to proceed with washing and dehydration.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 드럼 세탁기의 세탁물 이탈 감지장치는 터브의 입구측 하부에 세탁물의 이탈을 감지할 수 있는 감지수단을 구비하고 세탁 및 탈수에 따른 드럼의 고속회전시 드럼의 입구 밖으로 세탁물이 이탈되면 이탈된 세탁물이 드럼의 내부로 유입되도록 드럼의 회전속도를 감속시키고, 세탁물의 유입이 완료되면 세탁 및 탈수가 진행되도록 드럼의 회전속도를 증속시킴으로써, 세탁 및 탈수시 드럼의 고속회전에 의해 드럼의 입구 밖으로 이탈되는 세탁물과 가스켓과의 마찰에 의해 발생되는 세탁력 저하, 가스켓과 세탁물의 손상 및 소음, 모터의 과부하 등을 방지할 수 있는 효과가 제공되는 것이다.As described above, the laundry departure detection device of the drum washing machine according to the present invention has a detection means for detecting the departure of the laundry in the lower portion of the inlet side of the tub and the inlet of the drum during the high-speed rotation of the drum according to the washing and dehydration When the laundry is separated out, the speed of the drum is reduced by increasing the speed of rotation of the drum so that the separated laundry flows into the drum. When the laundry is inflowed, the speed of rotation of the drum is increased. It is to provide an effect that can prevent the washing force degradation caused by the friction between the laundry and the gasket is separated from the inlet of the drum due to the rotation, the damage and noise of the gasket and laundry, and the overload of the motor.

이상에서는 본 발명을 각 실시 예로써 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.The present invention has been described in the above embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Anyone can make a variety of variations.

Claims (5)

전면에 도어가 개폐가능하게 설치된 캐비닛의 내부에 설치되어 세탁수가 저수되는 터브, 상기 터브의 내부에 회전가능하게 설치되어 세탁물에 대한 세탁 및 탈수를 수행하기 위한 드럼, 상기 도어와 상기 터브의 입구 사이에 설치되어 상기 터브에 저수된 세탁수의 누수를 방지하기 위한 가스켓, 상기 터브의 배면에 설치되어 상기 드럼을 회전시키기 위한 모터, 그리고 상기 모터의 회전속도를 제어하기 위한 컨트롤러가 구비되는 드럼 세탁기에 있어서,A tub installed inside the cabinet in which the door is opened and closed at a front thereof to store washing water, a drum rotatably installed in the tub to wash and dehydrate laundry, and between the door and the entrance of the tub Installed in the drum to prevent leakage of the wash water stored in the tub, installed in the rear of the tub, the motor for rotating the drum, and a drum washing machine is provided with a controller for controlling the rotational speed of the motor In 상기 터브의 입구측 하부에는 세탁 및 탈수시 상기 드럼의 고속회전에 의해 드럼의 입구 밖으로 이탈되는 세탁물을 감지하기 위한 감지수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 세탁물 이탈 감지장치.Detachment apparatus of the laundry washing machine, characterized in that the sensing means for detecting the laundry is separated from the inlet of the drum by the high-speed rotation of the drum when washing and dehydration in the tub. 청구항 1에 있어서, 상기 감지수단은, The method according to claim 1, The sensing means, 일측에 형성된 결합공의 측면이 한쪽 방향으로 절개되고, 절개된 양단에는 상기 결합공과 연통되는 끼움통로가 형성되도록 서로 접촉되어 평행하게 연장되는 연장편이 각각 형성되며, 상기 연장편의 양 끝단이 상기 터브의 입구측 외벽에 고정되게 설치되는 고정부재;Sides of the coupling holes formed on one side are cut in one direction, and both ends of the coupling holes are formed in contact with each other so as to form a fitting passage communicating with the coupling hole, and extending in parallel with each other, and both ends of the extension piece are connected to the tub. A fixing member fixed to the outer wall of the inlet; 일정한 길이를 가지며, 중앙부에는 상기 끼움통로를 통해 결합공에 회전가능하게 끼움되는 결합부가 형성되고, 상부 끝단에는 상기 가스켓 내부의 최하단에 위치되어 상기 세탁물과 접촉되도록 상기 드럼의 축방향으로 평행하게 연장되는 감지 레버가 형성되며, 하부 끝단에는 캠이 형성되어 상기 세탁물과 접촉되는 상기 감지레버에 의해 회전되는 회전부재;It has a constant length, the coupling portion is formed in the center rotatably fitted to the coupling hole through the fitting passage, the upper end is located at the lower end of the inside of the gasket extending in parallel in the axial direction of the drum to be in contact with the laundry A sensing lever is formed, the lower end of which a cam is formed to rotate by the sensing lever in contact with the laundry; 상기 컨트롤러와 연결되도록 상기 터브의 입구측 외벽에 고정되게 설치되고, 상기 세탁물의 이탈시 상기 회전부재에 의해 회전되는 상기 캠의 회전을 감지하여 상기 컨트롤러에 송신하기 위한 감지센서; 및A detection sensor installed to be fixed to an outer wall of the inlet side of the tub so as to be connected to the controller, and detecting a rotation of the cam rotated by the rotating member when the laundry is separated, and transmitting the detected sensor to the controller; And 일단은 캠에 고정되고, 타단은 상기 터브의 입구측 외벽에 고정되어 상기 감지레버가 상기 드럼의 축과 평행을 이루고, 상기 캠의 정점이 상기 리드에 접촉되도록 상기 회전부재에 항시 탄성력을 제공하기 위한 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 세탁물 이탈 감지장치.One end is fixed to the cam, the other end is fixed to the outer wall of the inlet side of the tub so that the sensing lever is parallel to the axis of the drum, and the elastic member is always provided to the rotating member so that the vertex of the cam contacts the lead. Laundry separation detection device of the drum washing machine comprising a; elastic member for. 청구항 2에 있어서, 상기 연장편은 탄성체로 이루어지고, 이에 의해 상기 결합부가 상기 결합공에 끼움될 경우에 끼움통로가 확장하여 벌어지는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 세탁물 이탈 감지장치.The laundry machine according to claim 2, wherein the extension piece is made of an elastic body, whereby the fitting passage is expanded when the coupling part is fitted to the coupling hole. 청구항 2에 있어서, 상기 회전부재의 결합부는 상,하부의 외경보다 작은 크기의 외경을 갖도록 형성되고, 상기 결합공은 상기 결합부와 상응하는 내경을 갖도록 형성되며, 이에 의해 상기 회전부재가 상기 고정부재에 회전가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 세탁물 이탈 감지장치.The method of claim 2, wherein the coupling portion of the rotating member is formed to have an outer diameter of a smaller size than the outer diameter of the upper, lower, the coupling hole is formed to have an inner diameter corresponding to the coupling portion, whereby the rotating member is fixed to the Laundry separation detection device of the drum washing machine, characterized in that rotatably supported on the member. 청구항 2 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탄성부재는 인장스프 링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 세탁물 이탈 감지장치.The laundry machine of any one of claims 2 to 4, wherein the elastic member comprises a tension spring.
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