KR20060123841A - Shutter locking structure of a cash transaction machine - Google Patents

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KR20060123841A
KR20060123841A KR1020050045430A KR20050045430A KR20060123841A KR 20060123841 A KR20060123841 A KR 20060123841A KR 1020050045430 A KR1020050045430 A KR 1020050045430A KR 20050045430 A KR20050045430 A KR 20050045430A KR 20060123841 A KR20060123841 A KR 20060123841A
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shutter
rotation
gear
teller machine
center bar
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KR1020050045430A
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이원준
이동식
한중혁
황진용
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노틸러스효성 주식회사
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Abstract

A shutter locking structure of a cash transaction machine is provided to safely fix a shutter of an automatic teller machine by using a fixing unit and to prevent forcible opening of the shutter, thereby increasing the security level. A shutter locking structure of a cash transaction machine includes an operational force unit, a central bar(130), a rotation gear(140), a shutter(160), a rotation cam(150), and a fixing unit(170). The operational force unit rotates the central bar. The rotation gear rotates the central bar about a rotation shaft and includes saw-teeth formed at a predetermined angle. The shutter is rotated by the saw-teeth of the rotation gear and opens/closes an inlet hole of a bill ejector. The rotation cam is rotated with the rotation gear about the central bar as the rotation shaft. The fixing unit is moved up and down by the rotation cam and blocks a moving path of the closed shutter.

Description

금융자동화기기의 셔터잠금구조{SHUTTER LOCKING STRUCTURE OF A CASH TRANSACTION MACHINE}SHUTTER LOCKING STRUCTURE OF A CASH TRANSACTION MACHINE}

도 1은 종래의 금융자동화기기의 셔터 장치를 설명하기 위한 사시도이다. 1 is a perspective view for explaining a shutter device of a conventional automatic teller machine.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 셔터잠금구조를 설명하기 위한 금융자동화기기의 투시도이다.2 is a perspective view of the automatic teller machine for explaining the shutter lock structure of the automatic teller machine according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 도 2의 출금 장치의 전면을 설명하기 위한 부분 사시도이다.3 and 4 are partial perspective views for explaining the front surface of the withdrawal device of FIG.

도 5는 도 3의 중심 바를 설명하기 위한 중심 바의 분해 사시도이다.FIG. 5 is an exploded perspective view of a center bar for explaining the center bar of FIG. 3.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 셔터잠금장치의 구동 원리를 설명하기 위한 측면도이다.6 is a side view for explaining the driving principle of the shutter lock device of the automatic teller machine according to an embodiment of the present invention.

도 7은 도 6의 회전 기어 및 회전 캠의 위치를 설명하기 위한 부분 측면도이다.FIG. 7 is a partial side view for describing the positions of the rotary gear and the rotary cam of FIG. 6.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 셔터잠금장치의 구동 원리를 설명하기 위한 측면도이다.8 is a side view for explaining the driving principle of the shutter lock device of the automatic teller machine according to an embodiment of the present invention.

도 9는 도 8의 회전 기어 및 회전 캠의 위치를 설명하기 위한 부분 측면도이다.9 is a partial side view for explaining the position of the rotary gear and the rotary cam of FIG.

도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 셔터잠금구조에서 센서부를 설명하기 위한 센서부의 부분 확대도 및 측면도이다.10 and 11 are partial enlarged views and side views of a sensor unit for explaining the sensor unit in the shutter lock structure of the automatic teller machine according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100：금융자동화기기 110：출금 장치 100: automatic teller machine 110: withdrawal device

120：동력부 130：중심 바 120: Power part 130: Center bar

140：회전 기어 150：회전 캠140: rotary gear 150: rotary cam

160：셔터 170：고정부160: Shutter 170: Fixed part

180：센서부180: sensor part

본 발명은 금융자동화기기의 셔터잠금구조에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 금융자동화기기의 출금 장치에서 종이 매체를 외부로 인출하는 입구를 차단하는 셔터를 안정적으로 잠그기 위한 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a shutter lock structure of an automated teller machine, and more particularly, to a structure for stably locking a shutter that blocks an entrance for drawing out a paper medium in the withdrawal device of the automated teller machine.

금융자동화기기는 현금을 출금 또는 입금할 수 있는 기기로서, 점원을 거치지 않고 사용자 스스로 은행 또는 카드사에서 제공하는 금융 서비스를 이용할 수 있다는 특징을 갖는다. The automated teller machine is a device that can withdraw or deposit cash, and has the feature that a user can use a financial service provided by a bank or a card company without going through a cashier.

이런, 금융자동화기기는 지폐를 지급하는 다양한 종류의 출금부 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 출금 장치는 현금 지급부에 지폐를 차례로 적재하고 셔터로 개방하는 방식을 사용할 수 있으며, 현금 지급을 위한 별도의 공간 없이 바로 출금부에 지폐를 묶음 단위로 제공하는 방식을 사용할 수 있다. 이때, 출금 장치의 입 구에 제공되는 셔터는 내부의 기어에 기계적으로 연결될 수 있으며, 자동적으로 상하로 이동하여 개폐될 수 있다. Such automatic teller machines can have various types of withdrawal units paying bills. For example, the withdrawal device may use a method of stacking the bills in the cash payment section in turn and opening them with a shutter, and may use a method of directly providing the bills in a withdrawal unit in a withdrawal unit without a separate space for cash payment. . In this case, the shutter provided at the entrance of the withdrawal device may be mechanically connected to the internal gear, and may be automatically opened and closed by moving up and down.

도 1은 종래의 금융자동화기기의 셔터 장치를 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view for explaining a shutter device of a conventional automatic teller machine.

도 1을 참조하면, 전면 폐쇄부(10)를 갖는 캐쉬박스(11)가 기체(28)에 출납 가능하게 착설되고, 캐쉬박스(11)의 이동과 동기화된 이송캐리지(12)의 로울러(13)가 선단에 셔터(14)를 착설한다. 그리고, 셔터(14)는 후단을 축으로 셔터개방안내레버(16)의 경사로(17)에 결합되어 있다. 셔터개방안내레버(16)의 선단에 지지판(18)이 일체로 형성되고, 셔터(14)에는 상부에 접촉편(19)을 갖는 브래키트(20)를 형성하며, 지지판(18)에 축(21)으로 축설한다. 그리고, 셔터(14)에는 브래키트(20)의 후단부(22)를 스프링(23)으로 상향 탄지하며, 지지판(18)의 선단변부에는 브래키트(20)의 상하이동을 제한하는 상하 스토퍼(24)(25)를 형성한다. 또한, 지지판(18)의 상부에는 가동 접촉편(26)이 하향되고 캐쉬박스(11)의 구동장치을 제어토록 전기적으로 연결된 리미트 스위치(27)를 착설하여서 된 구조이다.Referring to FIG. 1, the cashbox 11 having the front closure 10 is installed on the base 28 so that the cashbox 11 is retractable, and the roller 13 of the transport carriage 12 is synchronized with the movement of the cashbox 11. ) Installs the shutter 14 at the tip. Then, the shutter 14 is coupled to the inclined path 17 of the shutter release guide lever 16 with the rear end as an axis. A support plate 18 is integrally formed at the tip of the shutter release guide lever 16, and a bracket 20 having a contact piece 19 is formed on the shutter 14, and a shaft (on the support plate 18 is formed). 21). The rear end 22 of the bracket 20 is held upward by the spring 23 on the shutter 14, and the upper and lower stoppers restricting the shangdong of the bracket 20 on the front end of the support plate 18. 24, 25 are formed. In addition, the upper portion of the support plate 18 has a structure in which the movable contact piece 26 is lowered and a limit switch 27 is electrically connected to control the driving device of the cash box 11.

따라서, 종래의 금융자동화기기는 셔터(14)가 기체(28)의 전면에서 상하로 회전하여 출금 장치를 개폐하게 된다. 그러나, 종래의 금융자동화기기의 셔터 구조는 외부에서 강제적으로 개방하려고 할 때, 별도의 잠금 장치가 설치되지 않으므로 셔터가 개방되거나 그 구조가 파손될 가능성이 크다. 따라서, 현금을 사용하는 금융자동화기기의 경우에는 금전적인 손해를 입을 수 있으며, 상기와 같은 문제점을 해결하고자 본 발명은 셔터의 개방을 외부에서 차단하는 셔터잠금구조를 제시한다.Therefore, in the conventional financial teller machine, the shutter 14 rotates up and down in front of the base 28 to open and close the withdrawal device. However, when the shutter structure of the conventional automatic teller machine is forcibly opened from the outside, there is a high possibility that the shutter is opened or the structure is broken because no separate locking device is installed. Therefore, in the case of the automatic teller machine that uses cash, it may suffer financial damages, and to solve the above problems, the present invention provides a shutter locking structure that blocks the opening of the shutter from the outside.

따라서, 상술한 본 발명의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 목적은 셔터가 폐쇄된 상태에서 셔터의 이동 경로를 차단하는 고정부를 포함하는 금융자동화기기의 셔터잠금구조를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above-described problems of the present invention is to provide a shutter locking structure of an automated teller machine including a fixing unit for blocking a movement path of the shutter in a closed state of the shutter.

또한, 본 발명의 다른 목적은 고정부 및 셔터가 하나의 축으로 구동되어 구조가 간단한 금융자동화기기의 셔터잠금구조를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a shutter locking structure of a financial teller machine with a simple structure by driving the fixing unit and the shutter by one axis.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 금융자동화기기의 셔터잠금구조는 동력부, 중심 바, 회전 기어, 회전 캠, 셔터 및 고정부를 구비한다. According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above objects of the present invention, the shutter lock structure of the automatic teller machine includes a power unit, a center bar, a rotating gear, a rotating cam, a shutter, and a fixing unit.

동력부는 금융자동화기기의 출금장치에 장착되며, 동력부에 연결된 중심 바에 동력을 제공하게 된다. 중심 바는 동력부에서 전달되는 동력에 의해서 회전하며, 회전 기어 및 회전 캠의 회전 축이 된다. 그리고, 회전 기어는 중심 바를 회전 축으로 함께 회전하며, 일정 각도 안에 톱니가 형성된다. 이때, 일정 각도란, 셔터가 이동할 수 있는 이동 반경에 따라 달라질 수 있다. 회전 캠은 중심 바를 회전 축으로 함께 회전한다. 이때, 회전 캠은 셔터가 닫힌 위치에서 고정부를 셔터의 이동 경로를 향하여 밀어 올리도록 중심 바에 배치될 수 있다. 따라서, 중심 바가 회전하면 자동적으로 셔터가 개폐되고, 자동적으로 고정부가 상하로 이동하여 셔터의 위치를 고정할 수 있다. 그리고, 셔터는 회전 기어의 톱니와 양 방향으로 연동하고, 출금 장치의 입구를 개방 및 폐쇄하며, 고정부는 회전 캠에 의해 셔터의 상하를 따라 이동하고, 폐쇄된 셔터의 이동 경로를 차단한다. 따라서, 셔터가 출금 장 치의 입구를 개방하면 고정부는 원래의 위치에 위치하고, 셔터가 출금 장치의 입구를 차단하면 고정부가 셔터의 상부로 이동하여 셔터의 이동 경로를 차단하게 된다.The power unit is mounted on the withdrawal device of the automatic teller machine and provides power to the center bar connected to the power unit. The center bar rotates by the power transmitted from the power unit, and becomes a rotation axis of the rotary gear and the rotary cam. Then, the rotary gear rotates the center bar together with the rotation axis, and the tooth is formed within a predetermined angle. In this case, the predetermined angle may vary depending on a moving radius of the shutter. The rotary cam rotates the center bar together with the axis of rotation. In this case, the rotation cam may be disposed on the center bar to push up the fixing part toward the movement path of the shutter in the closed position of the shutter. Therefore, when the center bar is rotated, the shutter is automatically opened and closed, and the fixing unit automatically moves up and down to fix the shutter position. Then, the shutter interlocks with the teeth of the rotary gear in both directions, opens and closes the entrance of the withdrawal device, and the fixing part moves along the top and bottom of the shutter by the rotation cam, and blocks the movement path of the closed shutter. Therefore, when the shutter opens the entrance of the withdrawal device, the fixing part is located at the original position. When the shutter blocks the entrance of the withdrawal device, the fixing part moves to the upper part of the shutter to block the movement path of the shutter.

종래의 금융자동화기기의 셔터 구조는 외부에서 강제적으로 개방하려고 할 때, 셔터에 대한 별도의 보호 장치 또는 잠금 장치가 설치되지 않는다. 따라서, 외부에서 강제적으로 셔터를 개방하거나, 그 구조가 파손될 가능성이 있으며, 내부의 현금을 도난 당할 수 있다. 이러한 일이 발생할 경우에는 금전적으로 큰 손해를 입을 수 있다.The shutter structure of the conventional automatic teller machine does not have a separate protection device or lock device for the shutter when it is forcibly opened from the outside. Therefore, the shutter may be forcibly opened from the outside, or the structure thereof may be broken, and the cash inside may be stolen. If this happens, you can lose money.

따라서, 본 발명에 따른 금융자동하기기의 셔터잠금구조는 셔터에 인접하게 잠금 수단인 고정부가 제공된다. 이때, 고정부는 셔터가 개방되는 경로를 향하여 이동할 수 있으므로 폐쇄된 셔터는 고정부에 의해서 강압적인 힘을 가하여도 개방되지 않는다. 그리고, 셔터 및 고정부는 셔터가 이동할 때 고정부가 동시에 이동하거나, 셔터가 이동한 후에 고정부가 이동할 수 있다. Therefore, the shutter locking structure of the automatic teller machine according to the present invention is provided with a fixing portion which is a locking means adjacent to the shutter. At this time, since the fixing part may move toward the path in which the shutter is opened, the closed shutter is not opened even when a force is applied by the fixing part. The shutter and the fixed part may move at the same time when the shutter moves, or the fixed part may move after the shutter moves.

또한, 회전 기어 및 회전 캠이 하나의 회전 축에 의해서 회전하며, 회전 기어에는 일정 각도 안에 톱니가 형성되고, 회전 캠은 회전 기어의 일정 각도 외곽을 따라 배치될 수 있다. 따라서, 회전 축이 일정 각도 회전하면, 회전 기어에 의해서 셔터가 출금 장치의 입구를 개방한다. 그리고, 회전 기어가 다시 원래의 위치로 회전하면, 회전 캠의 위치가 고정부를 상부로 밀어올리는 위치로 이동하기 때문에 폐쇄된 셔터의 이동 경로를 차단하여 셔터를 고정시킨다. 따라서, 회전 기어 및 회전 캠은 중심 바의 회전을 통해 모든 구동이 이뤄지므로 제품 제조가 간단하며, 제조 비용도 줄일 수 있고, 전력 소모도 적다. In addition, the rotary gear and the rotary cam is rotated by one rotary shaft, the teeth are formed in the rotary gear at a predetermined angle, the rotary cam may be disposed along a certain angle of the rotary gear. Therefore, when the rotating shaft rotates by an angle, the shutter opens the inlet of the withdrawal device by the rotating gear. Then, when the rotation gear is rotated back to the original position, the position of the rotation cam moves to the position to push the fixing portion upward, so that the shutter is locked by blocking the movement path of the closed shutter. Therefore, the rotary gear and the rotary cam are all driven by the rotation of the center bar, so the production of the product is simple, the manufacturing cost can be reduced, and the power consumption is low.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 셔터잠금구조를 설명하기 위한 금융자동화기기의 투시도이며, 도 3 및 도 4는 도 2의 출금 장치의 전면을 설명하기 위한 부분 사시도이고, 도 5는 도 3의 중심 바를 설명하기 위한 중심 바의 분해 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of the automatic teller machine for explaining the shutter lock structure of the automatic teller machine according to an embodiment of the present invention, Figure 3 and Figure 4 is a partial perspective view for explaining the front of the withdrawal device of Figure 2, FIG. 5 is an exploded perspective view of a center bar for explaining the center bar of FIG. 3.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 금융자동화기기의 셔터잠금구조는 출금 장치(110), 동력부(120), 중심 바(130), 회전 기어(140), 회전 캠(150), 셔터(160), 고정부(170) 및 센서부(180)를 구비한다. 2 to 5, the shutter locking structure of the automatic teller machine includes a withdrawal device 110, a power unit 120, a center bar 130, a rotation gear 140, a rotation cam 150, and a shutter 160. ), The fixing unit 170 and the sensor unit 180 is provided.

출금 장치(110)는 셔터(160)까지 이송하는 리프트부와, 상기 리프트부가 미끄럼 결합되어 셔터(160)의 하부까지 안내되도록 안내로를 포함하는 가이드부 및 리프트부가 가이드부에서 상하로 이동되도록 하는 구동수단을 포함하여 금융자동화기기(100)에 장착될 수 있다. 따라서, 출금 장치(110)에는 현금 등과 같은 종이 매체를 저장할 수 있으며, 필요에 따라 리프트부와 가이드부를 따라 자동적으로 종이 매체가 외부로 배출될 수 있다. The withdrawal device 110 includes a lift unit for conveying up to the shutter 160, a guide unit including a guide path so that the lift unit is slidably guided to the lower portion of the shutter 160, and a lift unit for moving up and down from the guide unit. It may be mounted on the automated teller machine 100 including a driving means. Accordingly, the withdrawal device 110 may store a paper medium such as cash or the like, and the paper medium may be automatically discharged to the outside along the lift unit and the guide unit as necessary.

출금 장치(110)의 입구에는 셔터(160)가 제공될 수 있으며, 현금 등과 같은 종이 매체는 출금 장치(110)의 입구까지 가이드 될 수 있다. 따라서, 사용자는 외부로 노출된 출금 장치(110)의 입구에서 현금 등을 자동으로 제공 받을 수 있으므로 편리하다. 이때, 출금 장치(110)에는 사용자가 현금을 가져가지 않을 경우, 다 시 회수되는 회수부(190)를 포함할 수 있다. 이때, 셔터(160)는 입구(112)를 차단 및 개방하는 역할을 하며, 금융자동화기기의 내부에 장착된 PC의 제어에 의해서 작동하게 된다. A shutter 160 may be provided at the entrance of the withdrawal device 110, and a paper medium such as cash may be guided to the entrance of the withdrawal device 110. Accordingly, the user may conveniently receive cash or the like at the entrance of the withdrawal device 110 exposed to the outside. In this case, the withdrawal device 110 may include a recovery unit 190 to be recovered again if the user does not bring cash. At this time, the shutter 160 serves to block and open the inlet 112, and is operated by the control of the PC mounted inside the automated teller machine.

그러나, 종래의 출금 장치는 셔터에 별도의 잠금 구조가 제공되지 않으므로 외부에서 강제적으로 셔터를 개방하거나 셔터가 파손될 가능성이 있다. 따라서, 본 발명에서는 셔터(160)에 인접하게 고정부(170)를 장착하며, 셔터(160)가 입구(112)를 폐쇄한 경우에 고정부(170)가 셔터(160)의 이동 경로를 차단하여 안정적인 폐쇄 구조를 유지할 수 있다. However, the conventional withdrawal device is not provided with a separate locking structure to the shutter, there is a possibility that the shutter is forcibly opened from the outside or the shutter is broken. Accordingly, in the present invention, the fixing unit 170 is mounted adjacent to the shutter 160, and the fixing unit 170 blocks the movement path of the shutter 160 when the shutter 160 closes the inlet 112. It is possible to maintain a stable closed structure.

그리고, 동력부(120)는 출금 장치(110)의 측부에 배치되며, 기어와 서로 맞물리도록 연결되어 기어의 잇수의 차이로 인하여 시간 당 기어의 회전수를 조절할 수 있다. 이때, 동력부(120)는 웜기어와 맞물리는 기어에 의해서 회전수는 감소하고, 회전력은 증가하게 된다. 또한, 동력부(120)는 제어부와 전기적으로 연결되어 동력부(120)를 제어하여 필요에 따라 회전하며, 그 회전 방향도 자유롭게 조절할 수 있다.In addition, the power unit 120 is disposed on the side of the withdrawal device 110, it is connected to mesh with each other to adjust the number of revolutions of the gear per time due to the difference in the number of teeth of the gear. At this time, the power unit 120 by the gear meshing with the worm gear is reduced in rotation speed, the rotation force is increased. In addition, the power unit 120 is electrically connected to the control unit to control the power unit 120 to rotate as necessary, the rotation direction can also be freely adjusted.

중심 바(130)는 동력부(120)와 연결되어 맞물리는 제1 기어(122)의 중앙부를 관통하며, 제1 기어(122)의 회전에 의해서 연동하여 회전한다. 중심 바(130)는 입구(112)의 횡 방향으로 길게 연장되어 셔터(160)의 양 측부를 연결한다. 도 4에서 도시된 바와 같이, 중심 바(130)에는 회전 기어(140) 및 회전 캠(150)이 설치될 수 있다. 이때, 중심 바(130)는 회전 기어(140) 및 회전 캠(150)을 관통하며, 회전 기어(140) 및 회전 캠(150)의 중심 축이 된다. 또한, 현금 등의 종이 매체를 회수하 기 위한 회수판을 위 아래로 이동시키기 위한 기어를 중심 바(130)에 연결하는 등의 다양한 기능을 중심 바와 일체로 연결하여 한번에 구동시킬 수 있다.The center bar 130 penetrates through a central portion of the first gear 122 connected to the power unit 120 and rotates in association with the rotation of the first gear 122. The center bar 130 extends in the lateral direction of the inlet 112 to connect both sides of the shutter 160. As shown in FIG. 4, a rotation gear 140 and a rotation cam 150 may be installed at the center bar 130. In this case, the center bar 130 penetrates the rotary gear 140 and the rotary cam 150, and becomes a central axis of the rotary gear 140 and the rotary cam 150. In addition, various functions such as connecting a gear for moving a recovery plate for recovering a paper medium such as cash up and down to the center bar 130 may be integrally connected to the center bar to be driven at a time.

그리고, 중심 바(130)의 단부에는 회전 플랜지(182)가 고정되며, 중심 바(130)가 회전할 때 동시에 회전하여 일정 각도 이상 회전하면 ㄷ-자 형상의 감지 센서(184)의 중앙부를 통과하게 된다. 따라서, 감지 센서(184)에서 회전 플랜지(182)의 이동을 감지하게 되면, 동력부(120)의 회전을 멈추게 되어 셔터(160)가 입구(112)를 개방하도록 제어할 수 있으며, 소정의 시간 이후에 동력부(120)를 반대 방향으로 회전시켜 셔터(160)가 입구(112)를 차단하도록 제어할 수 있다.Then, the rotation flange 182 is fixed to the end of the center bar 130, and rotates at the same time when the center bar 130 is rotated by a predetermined angle passes through the central portion of the c-shaped detection sensor 184 Done. Therefore, when the detection sensor 184 detects the movement of the rotation flange 182, the rotation of the power unit 120 is stopped and the shutter 160 can be controlled to open the inlet 112, a predetermined time Thereafter, the power unit 120 may be rotated in the opposite direction to control the shutter 160 to block the inlet 112.

회전 기어(140)는 중심 바(130)의 단부에 연결되고, 셔터(160)의 측부에 장착되는 셔터 기어(162)와 맞물리도록 배치된다. 그리고, 회전 기어(140)는 일정 각도 안에만 톱니가 형성되며, 상기 톱니와 맞물려 이동하여 셔터(160)의 회전을 제어할 수 있다. The rotary gear 140 is connected to the end of the center bar 130 and is disposed to engage the shutter gear 162 mounted on the side of the shutter 160. In addition, the rotary gear 140 may have a tooth formed only within a predetermined angle, and may move in engagement with the tooth to control the rotation of the shutter 160.

그리고, 회전 캠(150)은 회전 기어(140)의 톱니가 형성되는 일정 각도의 외곽에 따라 배치된다. 이때, 회전 캠(150)은 부채꼴 형상으로 형성되며, 회전 캠(150)의 측부에 결속된 중심 바(130)를 회전 축으로 회전될 수 있다. 이때, 회전 캠(150)은 일면이 중심 바(130)의 외부를 향하여 돌출되어 상기 일면과 접촉하는 고정부(170)를 상하로 밀어 올릴 수 있다. 따라서, 회전 캠(150)은 중심 바(130)의 회전 운동을 고정부(170)의 왕복 운동으로 변환할 수 있다. 도 4에서 도시된 바와 같이, 회전 기어(140)의 톱니와 회전 캠(150)의 돌출된 부분이 서로 엇갈리도록 배치된다. 따라서, 회전 기어(140)가 셔터(160)를 개방하도록 회전하면 회전 캠(150) 은 하부를 향하여 회전하고, 회전 기어(140)가 셔터(160)를 폐쇄하는 방향으로 회전하면 회전 캠(150)은 상부를 향하여 회전하여 고정부(170)를 밀어 올리게 된다.In addition, the rotary cam 150 is disposed along an outer edge of a predetermined angle at which the teeth of the rotary gear 140 are formed. At this time, the rotation cam 150 is formed in a fan shape, it is possible to rotate the center bar 130 bound to the side of the rotation cam 150 to the rotation axis. At this time, the rotary cam 150 may protrude upward toward the outer side of the center bar 130 to push up and down the fixing part 170 in contact with the one surface. Therefore, the rotary cam 150 may convert the rotational movement of the center bar 130 into the reciprocating movement of the fixing unit 170. As shown in FIG. 4, the teeth of the rotary gear 140 and the protruding portions of the rotary cam 150 are arranged to be staggered from each other. Accordingly, when the rotation gear 140 rotates to open the shutter 160, the rotation cam 150 rotates downward, and when the rotation gear 140 rotates in the direction of closing the shutter 160, the rotation cam 150. ) Rotates upwards to push up the fixing part 170.

셔터(160)는 출금 장치(110)의 입구(112)에 대응한 형상으로 형성되며, 전면이 곡면을 가진다. 그리고, 셔터(160)의 일측부에는 셔터 기어(162)가 장착되며, 셔터 기어(162)가 회전 기어(140)와 맞물리도록 배치되어 셔터 기어(162)를 중심으로 셔터(160)가 회전하게 된다. The shutter 160 is formed in a shape corresponding to the inlet 112 of the withdrawal device 110, the front surface has a curved surface. In addition, a shutter gear 162 is mounted at one side of the shutter 160, and the shutter gear 162 is disposed to engage the rotation gear 140 to rotate the shutter 160 about the shutter gear 162. do.

그리고, 고정부(170)는 바(bar) 형상으로 형성되며, 셔터(160)의 측부에 인접하게 위치한다. 이때, 셔터(160)가 폐쇄된 위치에서, 고정부(170)는 하부를 회전 캠(150)이 밀어 올리면서 셔터(160)의 상부에 밀착되며, 셔터(160)는 셔터 기어(162)를 중심으로 회전하는 방향이 차단되어 그 위치에서 고정된다. In addition, the fixing unit 170 is formed in a bar shape and is positioned adjacent to the side of the shutter 160. At this time, in the position where the shutter 160 is closed, the fixing unit 170 is in close contact with the upper portion of the shutter 160 while the rotary cam 150 pushes up the lower portion, and the shutter 160 moves the shutter gear 162. The direction of rotation about the center is blocked and fixed at that position.

센서부(180)는 회전 플랜지(182) 및 감지 센서(184)를 포함한다. 회전 플랜지(182)는 중심 바(130)의 단부에 고정되며, 중심 바(130)가 회전할 때 동시에 회전하여 일정 각도 이상 회전하면 ㄷ-자 형상의 감지 센서(184)의 중앙부를 통과하게 된다. The sensor unit 180 includes a rotation flange 182 and a detection sensor 184. Rotating flange 182 is fixed to the end of the center bar 130, and rotates at the same time when the center bar 130 is rotated by a predetermined angle to pass through the center portion of the c-shaped detection sensor 184 .

또한, 감지 센서(184)는 셔터(160)가 개방되도록 최종적으로 이동한 위치에 배치되어 셔터(160)가 개방된 것을 감지할 수 있다. 따라서, 감지 센서(184)에서 회전 플랜지(182) 및 셔터(160)의 이동을 감지하게 되면, 동력부(120)의 회전을 멈추게 되어 셔터(160)가 입구(112)를 개방하도록 제어할 수 있으며, 소정의 시간 이후에 동력부(120)를 반대 방향으로 회전시켜 셔터(160)가 입구(112)를 차단하도록 제어할 수 있다.In addition, the detection sensor 184 may be disposed at a position where the shutter 160 is finally moved so as to open the shutter 160. Therefore, when the detection sensor 184 detects the movement of the rotation flange 182 and the shutter 160, the rotation of the power unit 120 is stopped and the shutter 160 can be controlled to open the inlet 112. In addition, after the predetermined time, the power unit 120 may be rotated in the opposite direction to control the shutter 160 to block the inlet 112.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 셔터잠금장치 중 셔터의 닫힌 상태를 설명하기 위한 측면도이며, 도 7은 도 6의 회전 기어 및 회전 캠의 위치를 설명하기 위한 부분 측면도이다.6 is a side view for explaining a closed state of the shutter of the shutter lock device of the automatic teller machine according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a partial side view for explaining the position of the rotary gear and the rotary cam of FIG. .

도 6 및 도 7을 참조하면, 셔터(160)는 출금 장치(110)의 입구(112)를 폐쇄하도록 위치하고, 고정부(170)는 셔터(160)의 상부에 밀착하도록 위치한다. 이때, 고정부(170)는 프레임(114)에 상하 방향으로 이동 가능하도록 장착되며, 회전 기어(140) 및 회전 캠(150)이 프레임(114)의 내부에 위치한다. 이때, 고정부(170)의 재질은 큰 강도를 가지므로 외부에서 힘을 가하여도 파손되지 않도록 설계할 수 있다.6 and 7, the shutter 160 is positioned to close the inlet 112 of the withdrawal device 110, and the fixing unit 170 is positioned to closely contact the upper portion of the shutter 160. At this time, the fixing unit 170 is mounted to the frame 114 to be movable in the vertical direction, the rotary gear 140 and the rotary cam 150 is located inside the frame 114. At this time, since the material of the fixing part 170 has a large strength, it can be designed so as not to be damaged even if a force is applied from the outside.

이때, 셔터(160)는 입구를 폐쇄한 상태이며, 회전 기어(140)가 우측으로 회전하면(ⓐ), 고정부(170)는 점차적으로 프레임(114)의 하부로 이동하며, 연속적으로 셔터(160)가 열리게 된다. 그러나, 본 발명의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 고정부가 이동한 후에 단계적으로 셔터가 열리는 구조로 설계할 수도 있다.At this time, the shutter 160 is in a state in which the inlet is closed, and when the rotary gear 140 rotates to the right (ⓐ), the fixing unit 170 gradually moves to the lower portion of the frame 114, and the shutter (continuously) 160) is opened. However, in another exemplary embodiment of the present invention, the shutter may be gradually opened after the fixing unit moves according to the intention of the designer.

고정부(170)는 프레임(114)에 형성된 홀을 따라 상하 이동하게 되고, 고정부(170)의 단부에는 연결부(172)가 장착되며, 연결부(172)의 일면에는 원형의 돌출돌기(174)가 형성된다. 따라서, 돌출 돌기(174)는 회전 캠(150)의 표면을 따라 이동하며, 회전 캠(150)의 부채꼴 호에서 정점이 되며, 부채꼴 호를 따라 계속적으로 높은 위치가 된다(A). 그러나, 본 발명의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 부채꼴 호의 길이를 다양하게 설정할 수 있다. The fixing unit 170 is moved up and down along the hole formed in the frame 114, the connection portion 172 is mounted at the end of the fixing portion 170, a circular protrusion 174 on one surface of the connecting portion 172 Is formed. Thus, the protruding protrusion 174 moves along the surface of the rotary cam 150, becomes a peak in the fan arc of the rotary cam 150, and continues to a high position along the fan arc (A). However, in another embodiment of the present invention, the length of the fan arc can be variously set according to the intention of the designer.

도 7에서 도시된 바와 같이, 셔터 기어(162)는 회전 기어(140)의 톱니의 끝단과 맞물리도록 연결되며, 톱니는 일정 각도(B) 안에서 형성될 수 있다. 따라서, 중심 바(130)는 좌측으로 회전하며, 셔터 기어(162)는 톱니와 맞물리면서 우측으로 회전하게 된다(화살표). 그러나, 본 발명의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 회전 방향을 다양하게 설정할 수 있다. 이때, 중심 바(130)에 연결된 회전 캠(150)은 부채꼴 형상으로 형성된 부분이 상부를 향하도록 위치한다. 따라서, 회전 캠(150)은 일정 각도(A) 외곽부터 제공될 수 있다. 그러나, 본 발명의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 일정 각도는 다양하게 설정할 수 있으며, 회전 캠 및 회전 기어 중 톱니의 위치는 다소 겹쳐지도록 배치될 수 있다.As shown in FIG. 7, the shutter gear 162 is connected to engage with the end of the tooth of the rotary gear 140, and the tooth may be formed within a predetermined angle (B). Thus, the center bar 130 rotates to the left, and the shutter gear 162 rotates to the right while engaging the teeth (arrow). However, in another embodiment of the present invention, the rotation direction may be variously set according to the intention of the designer. At this time, the rotation cam 150 connected to the center bar 130 is positioned so that the portion formed in the shape of a fan faces upward. Therefore, the rotary cam 150 may be provided from the outside of the predetermined angle (A). However, in another embodiment of the present invention, a predetermined angle can be set variously according to the intention of the designer, and the positions of the teeth of the rotary cam and the rotary gear can be arranged to overlap somewhat.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 셔터잠금장치 중 셔터가 개방된 상태를 설명하기 위한 측면도이며, 도 9는 도 8의 회전 기어 및 회전 캠의 위치를 설명하기 위한 부분 측면도이다.8 is a side view for explaining a state in which the shutter of the shutter lock device of the automatic teller machine according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a partial side view for explaining the position of the rotary gear and the rotary cam of FIG. to be.

도 8 및 도 9를 참조하면, 동력부(120)가 작동하여 중심 바(130)가 회전하게 되면, 셔터(160)는 출금 장치(110)의 입구(112)를 개방하도록 상부를 향하여 이동하고, 동시에 고정부(170)는 셔터(160)의 상부에서 하부를 향하여 이동한다. 이때, 셔터(160) 및 고정부(170)는 동시에 이동하게 되며, 본 발명의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 셔터 및 고정부가 각각 이동되도록 설계될 수 있다. 8 and 9, when the power unit 120 is operated to rotate the center bar 130, the shutter 160 moves upward to open the inlet 112 of the withdrawal device 110. At the same time, the fixing unit 170 moves downward from the top of the shutter 160. In this case, the shutter 160 and the fixing unit 170 are moved at the same time, in another embodiment of the present invention may be designed to move the shutter and the fixing unit according to the intention of the designer.

도 9에서 도시된 바와 같이, 셔터 기어(162)는 회전 기어(140)의 톱니와 맞물리면서 끝단에서 다른 끝단으로 이동할 수 있다. 이때, 톱니는 일정 각도 안에서만 형성되므로 셔터(160)의 회전 반경도 이에 따라 결정된다. 그리고, 회전 캠 (150)은 동시에 하부를 향하여 이동하므로 고정부(170)가 중력에 의해서 자동적으로 하부로 이동하여 잠금 구조를 해체하게 된다. 이때, 동력부(120)는 센서부(180)에서 감지된 감지 신호를 전달 받은 제어부에 의해 회전 방향 및 회전의 유무가 통제될 수 있다. As shown in FIG. 9, the shutter gear 162 may move from one end to the other end while engaging the teeth of the rotary gear 140. In this case, since the tooth is formed only within a predetermined angle, the rotation radius of the shutter 160 is also determined accordingly. In addition, since the rotary cam 150 moves downward at the same time, the fixing unit 170 is automatically moved downward by gravity to dismantle the locking structure. In this case, the power unit 120 may be controlled by the control unit received the detection signal detected by the sensor unit 180 and the presence or absence of the rotation direction.

도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 셔터잠금구조에서 센서부를 설명하기 위한 센서부의 부분 확대도 및 측면도이다.10 and 11 are partial enlarged views and side views of a sensor unit for explaining the sensor unit in the shutter lock structure of the automatic teller machine according to an embodiment of the present invention.

도 10 및 도 11을 참조하면, 회전 플랜지(182)는 중심 바(130)의 단부에 연결된다. 그리고, 회전 플랜지(182)는 계단 형상으로 형성되어 하부를 향하여 돌출된 부분이 제공된다. 따라서, 중심 바(130)가 회전하게 되면, 상기 돌출된 부분이 ㄷ-자 형상으로 형성된 감지 센서(184)의 중앙부를 통과하게 되고, 감지 센서(184)는 중심 바(130)의 회전을 감지하게 된다. 따라서, 감지 센서(184)에서 감지 신호를 생성하여 중앙 제어부에 전달하고, 중앙 제어부에서 중심 바(130)의 회전을 인식하게 된다.10 and 11, the rotating flange 182 is connected to the end of the center bar 130. In addition, the rotation flange 182 is formed in a step shape to provide a portion protruding downward. Therefore, when the center bar 130 rotates, the protruding portion passes through the center portion of the detection sensor 184 formed in the c-shape, and the detection sensor 184 detects the rotation of the center bar 130. Done. Accordingly, the detection sensor 184 generates a detection signal and transmits the detection signal to the central control unit, and the central control unit recognizes the rotation of the center bar 130.

따라서, 본 발명에 따른 금융자동화기기의 셔터잠금구조는 셔터(160)에 인접하게 고정부(170)가 장착되어 셔터(160)의 회전 경로를 차단하므로 보안성을 높일 수 있는 금융자동화기기를 제공할 수 있다. Therefore, the shutter lock structure of the automatic teller machine according to the present invention is provided with the fixing unit 170 adjacent to the shutter 160 to block the rotation path of the shutter 160 to provide a financial teller machine that can increase security. can do.

또한, 회전 기어(140) 및 회전 캠(150)은 동력부(120)에서 제공되는 동력에 의해 중심 바(130)가 회전하고, 상기 회전을 통해 회전 기어(140) 및 회전 캠(150) 등 셔터잠금구조의 모든 구동이 이뤄진다. 따라서, 구조가 복잡하지 않으므로 제품 제조가 간단하며, 제조 비용도 줄일 수 있다. 그리고, 제품의 불량률도 종래보다 줄일 수 있다.In addition, the rotary gear 140 and the rotary cam 150, the center bar 130 is rotated by the power provided from the power unit 120, the rotary gear 140 and the rotary cam 150, etc. through the rotation. All driving of the shutter lock structure is performed. Therefore, since the structure is not complicated, the production of the product is simple, and the manufacturing cost can be reduced. And the defective rate of a product can also be reduced compared with the conventional.

따라서, 본 발명에 따른 금융자동화기기의 셔터잠금구조는 셔터에 인접하게 고정부가 장착되어 셔터의 회전 경로를 차단하므로 외부에서 강제적으로 셔터를 개방할 수 없고, 이에 따라 보안성을 높일 수 있는 금융자동화기기를 제공할 수 있다. Therefore, the shutter lock structure of the automatic teller machine according to the present invention is equipped with a fixing part adjacent to the shutter to block the rotation path of the shutter, so that the shutter cannot be forcibly opened from the outside, and thus the financial automation can increase security. A device can be provided.

또한, 회전 기어 및 회전 캠은 하나의 회전 축인 중심 바와 연동하므로 중심 바의 회전을 통해 회전 기어 및 회전 캠 등 셔터잠금구조의 모든 구동이 이뤄진다. 따라서, 구조가 복잡하지 않으므로 제품 제조가 간단하며, 제조 비용도 줄일 수 있다. 그리고, 제품의 불량률도 종래보다 줄일 수 있다.In addition, since the rotary gear and the rotary cam are interlocked with the center bar, which is one rotation axis, all driving of the shutter lock structure such as the rotary gear and the rotary cam is achieved through the rotation of the center bar. Therefore, since the structure is not complicated, the production of the product is simple, and the manufacturing cost can be reduced. And the defective rate of a product can also be reduced compared with the conventional.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications and variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

Claims (8)

지폐를 외부로 출입하기 위한 출금장치를 포함하는 금융자동화기기의 셔터잠금장치에 있어서,In the shutter lock device of the automatic teller machine including a withdrawal device for entering and exiting bills to the outside, 동력부;Power unit; 상기 동력부에서 전달되는 동력에 의해서 회전하는 중심 바(bar);A center bar rotating by the power transmitted from the power unit; 상기 중심 바를 회전 축으로 함께 회전하며, 일정 각도 안에 톱니가 형성되는 회전 기어;A rotating gear rotating the center bar together with a rotation axis and having teeth formed within a predetermined angle; 상기 회전 기어의 톱니와 연동하여 회전되고, 상기 출금장치의 입구를 개방 및 폐쇄하기 위한 셔터; A shutter which rotates in conjunction with the teeth of the rotary gear and opens and closes the entrance of the withdrawal device; 상기 중심 바를 회전 축으로 상기 회전 기어와 함께 회전하는 회전 캠; 및A rotary cam rotating the center bar together with the rotary gear about an axis of rotation; And 상기 회전 캠과 연동하여 상기 셔터의 상하 방향으로 이동하고, 폐쇄된 상기 셔터의 이동 경로를 차단하기 위한 고정부;를 구비하는 금융자동화기기의 셔터잠금구조.And a fixing part for moving in the vertical direction of the shutter and interlocking with the rotating cam to block a movement path of the shutter, which is closed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전 캠은 부채꼴 형상으로 형성되고, 상기 회전 캠의 표면을 따라 상기 고정부가 상하로 이동하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 셔터잠금구조.The rotating cam is formed in a fan shape, the shutter lock structure of the automated teller machine, characterized in that the fixed portion moves up and down along the surface of the rotary cam. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 회전 캠은 상기 셔터가 닫힌 위치에서 부채꼴의 호가 되는 부분이 상기 고정부와 접하도록 상기 중심 바에 배치되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 셔터잠금구조.And the rotary cam is disposed on the center bar such that a portion of the fan-shaped arc is in contact with the fixing part in the closed position of the shutter. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정부는 상기 셔터의 측부에 배치되며, 상기 고정부는 상기 회전 캠의 회전과 연동하여 상기 셔터의 상부에 밀착되게 이동하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 셔터잠금구조.The fixing unit is disposed on the side of the shutter, the fixing unit shutter lock structure of the automated teller machine, characterized in that to move in close contact with the top of the shutter in conjunction with the rotation of the rotary cam. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정부는 바(bar)의 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 셔터잠금구조.The fixing unit shutter lock structure of the automated teller machine, characterized in that formed in the form of a bar (bar). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 셔터의 일측에는 상기 회전 기어에 대응하여 서로 맞물리게 장착되는 셔터 기어를 더 포함하고, 상기 셔터는 상기 셔터 기어를 회전 축으로 상기 출금 장치의 상부를 향하여 회전되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 셔터잠금구조. One side of the shutter further comprises a shutter gear that is engaged with each other corresponding to the rotary gear, the shutter is rotated toward the top of the withdrawal device with the shutter gear to the rotation axis of the automatic teller machine, characterized in that Locking structure. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 중심 바에 인접하게 배치되며, 상기 중심 바가 상기 일정 각도만큼 회전되는 것을 감지하기 위한 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 셔터잠금구조.It is disposed adjacent to the center bar, the shutter lock structure of the automated teller machine further comprising a sensor unit for detecting that the center bar is rotated by the predetermined angle. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 센서부는 상기 중심 바에 연동하게 연결되는 회전 플랜지; 및The sensor unit includes a rotation flange connected to the center bar; And ㄷ- 자 형상으로 형성되며, 상기 회전 플랜지가 중앙부를 통과하는 것을 감지하는 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 셔터잠금구조.It is formed in the c-shape, the shutter lock structure of the automated teller machine, characterized in that it comprises a detection sensor for detecting that the rotating flange passes through the central portion.
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KR1020050045430A KR20060123841A (en) 2005-05-30 2005-05-30 Shutter locking structure of a cash transaction machine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100877013B1 (en) * 2007-06-29 2009-01-07 노틸러스효성 주식회사 Shutter device for cash transaction machine
KR101153564B1 (en) * 2010-04-23 2012-06-11 노틸러스효성 주식회사 Device for withdrawing medium in automatic teller machine
CN108564710A (en) * 2017-12-29 2018-09-21 上海古鳌电子科技股份有限公司 A kind of mechanical sliding mechanism

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