KR20060122673A - Engraving system and method for the same - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래의 조각시스템의 한 예를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an example of a conventional engraving system.
도 2는 본 발명의 전체적인 구성요소를 나타낸 도면이다.2 is a view showing the overall components of the present invention.
도 3은 본 발명에 있어서 사용자 측면에서의 구성요소를 나타낸 도면이다.3 is a view showing the components from the user side in the present invention.
도 4는 본 발명에 있어서 가공업체 측면에서의 구성요소를 나타낸 도면이다.4 is a view showing the components from the processor side in the present invention.
도 5는 본 발명의 3차원 얼굴 조각시스템의 한 예를 나타낸 도면이다.5 is a view showing an example of a three-dimensional face engraving system of the present invention.
본 발명은 영상으로부터 변환된 조각용 데이터를 가공(조각)하는 조각 시스템에 관한 것으로서, 일 예로서 3차원 스캐너로 사람의 얼굴을 촬영하고, 촬영된 영상을 조각용 데이터로 변환한 후 이를 조각용 소재에 조각하는 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a engraving system for processing (sculpting) the data for engraving converted from an image, for example, taking a human face with a three-dimensional scanner, and converts the photographed image into engraving data and then for engraving It relates to a system of engraving on the material.
조각시스템의 종래 기술의 한 예로서, 3차원 스캐너 사용자는 하나의 매장에 3차원 스캐너, 컴퓨터, CNC 조각기를 모두 보유하는 시스템이 있다. As an example of the prior art of engraving systems, a three-dimensional scanner user has a system that holds all three-dimensional scanners, computers and CNC engravers in one store.
도 1은 종래의 조각시스템의 한 예를 나타낸 도면으로서, 그 조각 과정은 다음과 같다. 1 is a view showing an example of a conventional engraving system, the engraving process is as follows.
(1) 입력부(11)(1) input section (11)
주로 3차원 스캐너(3차원 측정장치)가 이용되며, 접촉식 스캐너(예: Faro 사의 FaroArm-Platinum)와 비접촉식 스캐너(예: GOM 사의 ATOS III, Solutionix 사의 Rexcan, 지스캔의 Exyma) 등이 있다. 상기 비접촉식 3차원 스캐너란 대상물로부터 1장 이상의 2차원 영상들을 획득하는 기능을 수행하는 장치(공개번호 10-2001-0009721 참조)로서, 획득한 1장 이상의 2차원 영상들은 제어부(예: 컴퓨터)에서 3차원 데이터 변환 알고리즘에 의해 3차원 데이터로 변환하는 기능을 수행한다. 이하 3차원 스캐너는 비접촉식 3차원 스캐너를 일 예로서 설명한다.Mainly three-dimensional scanners (three-dimensional measuring devices) are used, such as contact scanners (eg FaroArm-Platinum from Faro) and contactless scanners (eg ATOS III from GOM, Rexcan from Solutionix, Exyma from Giscan). The non-contact 3D scanner is a device that performs a function of acquiring one or more two-dimensional images from an object (see Publication No. 10-2001-0009721). The one or more acquired two-dimensional images are controlled by a controller (for example, a computer). Performs a function of converting 3D data into a 3D data conversion algorithm. Hereinafter, the three-dimensional scanner will be described as a non-contact three-dimensional scanner as an example.
(2) 제어부(12)(2) control unit 12
제어부는 3차원 스캐너를 제어하여 1장 이상의 영상들을 획득하고 이 영상들을 변환하여 3차원 데이터 또는 3차원 조각용 데이터로 변환하는 기능을 수행한다. 제어부는 컴퓨터(데스크톱, 노트북), 마이크로 프로세서 또는 이와 동일한 기능을 수행하는 장치를 말한다.The controller controls the 3D scanner to obtain one or more images, converts the images, and converts the images into 3D data or 3D engraving data. The controller is a computer (desktop, notebook), a microprocessor or a device that performs the same function.
(3) 조각기(13)(3) Engraver (13)
3차원 조각용 데이터를 여러 가지 소재에 조각하는 기능을 수행하는 장치이다. CNC 조각기, 레이저 조각기(가공기) 등이 있다. CNC 조각기는 소재의 종류 및 크기마다 가공커터(엔드밀)을 교체해야 좋은 품질의 조각품을 얻을 수 있다. 즉, 작은 소재는 지름이 작은 엔드밀을 사용하고, 큰 소재는 지름이 큰 엔드밀을 사용한다.It is a device to sculpt three-dimensional engraving data on various materials. CNC engraver, laser engraver (processing machine), and the like. CNC engraving machine needs to replace the cutting cutter (end mill) for each type and size of material to get good quality sculpture. That is, small materials use small diameter end mills, and large materials use large diameter end mills.
이러한 종래 기술에 있어서 사용자는 하나의 매장에 3차원 스캐너(입력부), 컴퓨터(제어부), CNC 조각기(조각기)를 모두 보유하고 있어 이 중 고가의 CNC 조각기로 인해 초기 시설 비용이 많이 들어 비경제적이고, 매장에 찾아온 고객마다 다양한 조각품을 원하는 경우가 많은데, 조각품의 종류마다 가공커터(엔드밀)를 교체해야 하므로 교체하는 시간으로 인해 조각품을 가공하는데 시간이 많이 소모되고, 이로 인해 고객이 조각품을 받기 위해 매장에서 기다리는 시간이 길어 불편함을 초래했다.In this prior art, the user has a three-dimensional scanner (input unit), a computer (control unit), and a CNC engraver (sculptor) all in one store. Many customers who come to the store wants a variety of sculptures, but each type of sculpture needs to replace the cutting cutter (end mill), so the replacement time is time-consuming to process the sculpture, which is a customer to receive the sculpture The long wait at the store caused inconvenience.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, CNC 조각기를 매장에서 분리하여 원거리에 있는 전문 가공업체가 다량의 CNC 조각기들을 보유하여 사용자는 조각용 데이터를 만들고, 가공업체는 사용자로부터 조각용 데이터를 인터넷을 이용하여 전송받아 다수의 조각기를 사용하여 조각품을 생산하고, 고객은 매장에서 촬영을 한 후에 매장에서 기다릴 필요없이 조각품을 집에서 택배로 받거나 일반 사진관처럼 매장에 방문하여 조각품을 찾을 수 있도록 하여 사용자 및 고객에게 비용 및 시간 면에서 경제적인 조각시스템을 제공하는데 목적이 있다. The present invention is to solve the above problems, by separating the CNC engraver in the store, a professional processor in the distance to hold a large number of CNC engravers, the user makes the data for engraving, the processing company from the user carving data Can be sent over the Internet to produce sculptures using multiple engraving machines, and customers can take a photo by courier at home or visit a store like a general photo studio to find a sculpture without having to wait at the store after shooting in the store. The purpose is to provide a cost-effective and time-saving engraving system for users and customers.
또한, 본 발명은 이러한 조각시스템을 구현하기 위한 조각방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. In addition, another object of the present invention is to provide a engraving method for implementing such a engraving system.
이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대해 설명한다. 도 2에서 보는 바와 같이 본 발명은 전체적으로 볼 때 입력부(21), 1번 제어부(22), 전송부(23), 2번 제어부(24), 조각기(25)로 구성된다. Hereinafter, a configuration of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. As shown in FIG. 2, the present invention is composed of an input unit 21, a first control unit 22, a transmission unit 23, a second control unit 24, and an engraver 25.
이 경우 사용자 측면(사용자시스템)에서 본 발명은 도 3에서 보는 바와 같이 입력부(21), 1번 제어부(22), 전송부(23)로 구성되며, In this case, the present invention on the user side (user system) is composed of an input unit 21, a first control unit 22, a transmission unit 23, as shown in FIG.
가공업체 측면(가공업체시스템)에서 본 발명은 도 4에서 보는 바와 같이 전송부(23), 2번 제어부(24), 조각기(25)로 구성된다. On the processor side (processor system), the present invention is composed of a transmission unit 23, the second control unit 24, the engraver 25 as shown in FIG.
(1) 입력부(21)(1) Input section 21
대상물의 영상을 획득하는 구성요소이다. 입력부는 3차원 스캐너(3D Scanner)(접촉식 스캐너, 비접촉식 스캐너 등), 2차원 카메라(디지털 카메라, 일반 카메라 등), 2차원 영상(BMP, JPG 파일 등) 중의 하나이거나 기타 이와 유사한 기능을 수행하는 구성요소이다.A component that acquires an image of an object. The input unit can be one of 3D scanners (contact scanners, non-contact scanners, etc.), 2D cameras (digital cameras, general cameras, etc.), 2D images (BMP, JPG files, etc.) or other similar functions. It is a component.
3차원 스캐너가 이용되는 경우, 1장 이상의 대상물의 영상들을 획득하는 기능을 수행하며 획득한 1장 이상의 영상들은 1번 제어부에서 3차원 데이터 변환 알고리즘에 의해 3차원 데이터(또는 3차원 조각용 데이터)로 변환된다. 이러한 3차원 스캐너는 비접촉식 3차원 스캐너의 일 예로서 대한민국 특허공개번호 10-2001- 0009721(발명의 명칭: 비접촉식 3차원 스캐너 장치)에 예시되어 있으며, 이와 동일하거나 유사한 기능을 수행하는 모든 장치를 의미한다. 3차원 데이터는 3차원 공간상에서 X, Y, Z 값들로 구성되는 데이터로서, 호환되는 파일 포맷뿐만 아니라 호환되지 않는 파일 포맷이라 하더라도 X, Y, Z 값들로 표현할 수 있는 모든 데이터를 의미한다. 호환되는 3차원 데이터의 파일 포맷에는 DXF, STL, IGES, WRL, OBJ, Nastran, ASCII 등이 있고, 3차원 조각용 데이터의 파일 포맷에는 NC 파일이 있으며, 기타 이와 유사한 기능을 수행하는 파일을 의미한다. 상기 3차원 데이터에서 3차원 조각용 데이터(파일 포맷: NC)로의 변환은 상용 CAM 프로그램(예: PowerMill)에 의해 자유로이 변환 가능하므로 이하 3차원 데이터와 3차원 조각용 데이터는 동일한 의미로 사용한다. 따라서, 본 발명에서 '조각용 데이터'라 함은 3차원 데이터(또는 3차원 조각용 데이터)를 의미한다.When a 3D scanner is used, one or more images are acquired, and the obtained one or more images are three-dimensional data (or three-dimensional engraving data) by a three-dimensional data conversion algorithm in the first control unit. Is converted to. Such a three-dimensional scanner is exemplified in Korean Patent Publication No. 10-2001- 0009721 (name of the invention: a non-contact three-dimensional scanner device) as an example of a non-contact three-dimensional scanner, and means any device that performs the same or similar functions. do. Three-dimensional data is data composed of X, Y, and Z values in a three-dimensional space, and refers to all data that can be expressed as X, Y, and Z values even in an incompatible file format as well as an incompatible file format. Compatible 3D data file formats include DXF, STL, IGES, WRL, OBJ, Nastran, ASCII, etc. The file format for 3D engraving data includes NC files, and other files that perform similar functions. do. Since the 3D data to 3D engraving data (file format: NC) can be freely converted by a commercial CAM program (eg, PowerMill), the 3D data and the 3D engraving data are used in the same sense. Therefore, in the present invention, "sculpture data" means three-dimensional data (or three-dimensional engraving data).
2차원 카메라(예: 디지털 카메라)가 이용되는 경우 이미지의 (x, y) 좌표는 조각용 데이터로 변환되면 그 결과 (X, Y, Z)로 바뀌며, 이 경우 Z 값은 높이 값을 의미하는데, 동일 값을 적용(예: Z 는 전부 0)하거나 이미지 픽셀의 그레이(grey) 값(일반적으로 0~255 값)으로부터 적절한 높이값을 정할 수 있다. 즉, 그레이 값이 0이면 높이는 0, 그레이 값이 255이면 높이는 255 로 하거나 비율조절을 통해서 높이를 조절할 수 있다.If a two-dimensional camera (such as a digital camera) is used, the (x, y) coordinates of the image will be converted to (X, Y, Z) as a result of the engraving data, in which case the Z value is the height value. You can apply the same value (e.g. Z is all zeros) or set an appropriate height value from the gray value of the image pixel (typically 0 to 255). That is, if the gray value is 0, the height is 0, and if the gray value is 255, the height is 255 or the height can be adjusted by adjusting the ratio.
본 발명에서 대상물은 일 예로서 사람의 얼굴을 예로 들지만, 얼굴 뿐만 아니라 신체(body)의 일부 및 전부, 소지품, 기계 부품, 기타 3차원 스캐너로 측정할 수 있는 모든 대상물을 의미한다.In the present invention, an object refers to a face of a person as an example, but means not only a face but also all objects that can be measured by a part and all of a body, belongings, mechanical parts, and other three-dimensional scanners.
(2) 1번 제어부(22)(2) the first control unit (22)
상기 입력부를 제어하여 상기 입력부로부터 획득한 영상들을 변환하여 조각용 데이터(2차원 또는 3차원)를 얻는 구성요소이다. The control unit controls the input unit to convert images obtained from the input unit to obtain engraving data (two or three dimensions).
입력부로서 3차원 스캐너가 사용되는 경우, 3차원 스캐너를 제어하여 1장 이상의 영상들을 획득하고 이 영상들을 3차원 변환 알고리즘(대한민국 특허공개번호 10-2001-0009721 참조)에 의해 변환하여 3차원 데이터 또는 3차원 조각용 데이터로 변환하는 기능을 수행한다. When a three-dimensional scanner is used as an input unit, the three-dimensional scanner is controlled to acquire one or more images, and the images are converted by a three-dimensional conversion algorithm (see Korean Patent Publication No. 10-2001-0009721) to obtain three-dimensional data or Converts into 3D sculpture data.
입력부로서 2차원 카메라 또는 2차원 영상이 사용되는 경우, 상기 입력부에서 설명한 바와 같이, 컬러 영상의 경우 컬러 값을 그레이(grey) 값으로 변환한 후(흑백 영상은 변환이 필요 없다) 이 그레이 값을 이용하여 이미지의 z 값(높이 값)을 계산한 후 3차원 조각용 데이터로 변환한다.When a 2D camera or a 2D image is used as the input unit, as described in the input unit, in the case of a color image, the gray value is converted to a gray value (a black and white image does not need to be converted), and then the gray value is converted. The z value (height value) of the image is calculated and then converted into 3D engraving data.
레이저 조각기를 이용하여 크리스탈을 조각하는 경우 조각용 데이터의 X, Y, Z 값들의 점 데이터만으로 조각이 가능하다.In the case of engraving a crystal using a laser engraver, engraving is possible only by point data of X, Y, and Z values of the engraving data.
1번 제어부(22)와 아래에서 설명할 2번 제어부(24)는 컴퓨터(데스크톱, 노트북), 마이크로 프로세서 또는 이와 동일한 기능을 수행하는 장치이다. 본 발명에서는 일 실시예로서 컴퓨터를 사용했다.The first control unit 22 and the second control unit 24 to be described below are a computer (desktop, laptop), a microprocessor, or a device that performs the same function. In the present invention, a computer is used as an embodiment.
(3) 전송부(23)(3) transmission unit (23)
상기 1번 제어부에서 얻어진 조각용 데이터를 원거리에 있는 조각업체가 보 유하고 있는 2번 제어부로 전송하는 구성요소이다. 여기서 원거리라 함은 1번 제어부(22)에 연결된 입력부(21)와 2번 제어부(24)에 연결된 조각기(25)가 동일한 매장에 존재하지 않고 서로 다른 장소에 있음을 의미한다. 전송 방법은 여러 가지 방법이 사용될 수 있는데, 본 발명에서는 전송부의 일 실시예로서 전기통신회선을 사용하며, 더욱 바람직하게는 이메일, 웹하드(webhard)를 사용한다. Sculpture data obtained by the control unit 1 is a component that transmits to the second control unit held by the sculptor in the distance. Here, the remote means that the input unit 21 connected to the first control unit 22 and the engraver 25 connected to the second control unit 24 do not exist in the same store but are located in different places. As a transmission method, various methods may be used. In the present invention, a telecommunication line is used as an embodiment of the transmission unit, and more preferably, an e-mail and a web hard are used.
3차원 얼굴 조각시스템의 경우를 예로 들면, 종래의 시스템은 사용자가 3차원 스캐너와 근거리(동일한 매장)에서 조각기를 사용하였다. 본 발명에서는 사용자는 상기 1번 제어부(22)에서 얻은 3차원 조각용 데이터를 원거리에 위치한 2번 제어부(24)가 있는 가공업체에 보낼 때 이메일을 이용하여 전송하거나 사용자와 가공업체가 협의하여 지정한 웹하드(webhard)에 업로드(upload)를 하여 전송한다. 인터넷이 연결이 되어 있지 않으면, 이동식 저장장치(USB 드라이브 등)에 조각용 데이터를 저장한 후 인터넷이 되는 장소에서 전송하면 된다.For example, in the case of a three-dimensional face engraving system, in the conventional system, a user uses a engraving machine at a short distance (same store) with a three-dimensional scanner. In the present invention, when the user sends the three-dimensional engraving data obtained from the first control unit 22 to the processing company having the second control unit 24 located at a remote location, the user transmits the data using an e-mail or the user and the processing company designate in consultation. Upload by uploading to webhard. If you don't have an Internet connection, you can save the sculptural data to a portable storage device (such as a USB drive) and transfer it to any location on the Internet.
(4) 2번 제어부(24)(4) No. 2 control unit (24)
사용자로부터 상기 전송부를 통해 상기 조각용 데이터를 전송받은 후 조각기에 상기 조각용 데이터의 조각 명령을 하는 구성요소로서 가공업체에 설치된다. After receiving the engraving data from the user through the transmission unit is installed in the processing company as a component that commands the engraving of the engraving data to the engraving machine.
본 발명의 일 실시예로서 도 5에 예시된 3차원 얼굴 조각시스템의 경우를 예로 들면, 2번 제어부로서 컴퓨터를 사용할 경우 가공업체는 컴퓨터를 적어도 1대 이상 보유하며, 상기 컴퓨터는 상기 3차원 데이터를 전송받는 컴퓨터와 조각기를 제어하는 컴퓨터들이 있다. 3차원 데이터를 전송받는 컴퓨터는 인터넷에 연결되어 있으며, 조각기를 제어하는 컴퓨터는 상기 조각용 데이터를 입력받은 후 조각기에 조각 명령을 하거나 조각용 데이터를 조각기에 맞게(조각기가 조각명령을 인식할 수 있도록) 변환할 필요가 있는 경우 변환한 후 조각 명령을 내린다. 이 경우 조각기 특성에 따라 조각기마다 1대씩 컴퓨터가 필요할 수도 있다. 가공업체의 2번 제어부는 도 5에서 컴퓨터 1대만을 도시했으나, 위에서 설명한 바와 같이 여러 대의 컴퓨터(3차원 데이터를 전송받는 컴퓨터와 조각기를 제어하는 컴퓨터들)를 포함하는 의미이다.For example, in the case of the three-dimensional face engraving system illustrated in FIG. 5 as an embodiment of the present invention, when a computer is used as the second control unit, the processor company holds at least one computer, and the computer includes the three-dimensional data. There are computers that transmit the data and computers that control the engraver. The computer receiving the 3D data is connected to the Internet, and the computer that controls the engraver receives the engraving data and inputs the engraving command to the engraving machine or fit the engraving data to the engraving machine (the engraving machine can recognize the engraving command). If you need to convert it, give the fragment command after the conversion. In this case, one computer may be required for each engraver, depending on the characteristics of the engraver. The controller 2 of the processing company shows only one computer in FIG. 5, but as described above, it includes a plurality of computers (computers receiving 3D data and computers controlling engravers).
(5) 조각기(25)(5) Engraver (25)
상기 2번 제어부의 조각 명령을 받아 상기 조각용 데이터를 조각(가공)하는 구성요소로서 가공업체에 설치되며 적어도 1대 이상의 조각기를 사용하며 바람직하게는 다수의 조각기를 사용한다.It is installed in the processing company as a component for engraving (processing) the data for engraving by receiving the engraving command of the second control unit, and uses at least one or more engravers, preferably a plurality of engravers.
조각기는 조각용 소재를 2D, 2.5D, 3D 로 가공하는 장치로서 CNC 조각기, 레이저 조각기 등이 있다. CNC 조각기는 통상적으로 소재의 종류 및 크기마다 가공커터(엔드밀)을 교체해야 좋은 품질의 조각품을 얻을 수 있으므로 각 조각품의 종류별로 조각기를 여러 개 보유하는 것이 바람직하다. 예컨대, 조각품의 종류(소재별, 크기별 종류)가 10개일 때 10대의 조각기를 보유하면 엔드밀의 교체가 필요 없으므로 분업화가 되어 조각 시간을 단축하는 장점이 있다. 조각 소재에는 아크릴, 플라스틱쉬트, ABS, PCB, PVC, 나무, 고무, 알루미늄, 동판, 마블, 크리스탈 등이 있다. Engraver is a device for processing engraving materials in 2D, 2.5D, 3D, such as CNC engraver, laser engraver. CNC engraving machine usually has to replace the cutting cutter (end mill) for each type and size of the material to obtain a good quality sculpture, it is desirable to have a number of engraving machine for each type of sculpture. For example, if the type of sculpture (material by type, size by type) is 10, if you have 10 sinkers, there is no need to replace the end mill has the advantage of shortening the engraving time by the division of labor. Sculpture materials include acrylic, plastic sheets, ABS, PCB, PVC, wood, rubber, aluminum, copper, marble, and crystal.
레이저 조각기는 조각 소재가 크리스탈인 경우 유용하다. 상기 레이저 조각기는 3차원 데이터를 X, Y, Z 의 점 데이터(또는 이와 동일한 내용의 데이터)로 입력받아 크리스탈 내부를 크랙킹(cracking)하는 방법으로 조각품을 만들게 된다.Laser engravers are useful when the engraving material is a crystal. The laser engraver receives the three-dimensional data as X, Y, Z point data (or the same data) to create a sculpture by cracking (cracking) the inside of the crystal.
조각시스템에 있어서, 본 발명은 상기 구성요소들이 전체로서 실시될 있으며, 또한 사용자 측면(사용자시스템)과 가공업체 측면(가공업체시스템)에서 각각 별개로 실시될 수 있다.In the engraving system, the present invention may be implemented as a whole, and may be implemented separately on the user side (user system) and the processor side (processor system).
전체 시스템에 의한 본 발명은 도 2 에서 보는 바와 같이 대상물의 영상을 획득하는 입력부(21)와, 상기 입력부를 제어하여 상기 입력부로부터 획득한 영상을 변환하여 조각용 데이터를 얻는 1번 제어부(22)와, 상기 1번 제어부에서 얻어진 조각용 데이터를 원거리에 있는 2번 제어부로 전송하는 전송부(23)와, 상기 전송부를 통해 상기 조각용 데이터를 전송받은 후 조각기에 상기 조각용 데이터의 조각 명령을 하는 2번 제어부(24)와, 상기 2번 제어부의 조각 명령을 받아 상기 조각용 데이터를 조각용 소재에 조각하는 조각기(25)로 구성된다. According to the present invention by the entire system, as shown in FIG. 2, an input unit 21 for acquiring an image of an object, and a first control unit 22 for controlling the input unit to convert the image obtained from the input unit to obtain engraving data. And a transmission unit 23 for transmitting the engraving data obtained from the first control unit to the second control unit at a remote location, and after receiving the engraving data through the transmission unit, an engraving instruction of the engraving data to the engraver. The second control unit 24 and the engraver 25 to receive the engraving command of the second control unit to carve the engraving data to the engraving material.
사용자 측면(사용자시스템)에 의한 본 발명은 도 3 에서 보는 바와 같이 대상물의 영상을 획득하는 입력부(21)와, 상기 입력부를 제어하여 상기 입력부로부터 획득한 영상을 변환하여 조각용 데이터를 얻는 1번 제어부(22)와, 상기 1번 제어부 에서 얻어진 조각용 데이터를 가공업체의 2번 제어부로 전송하는 전송부(23)로 구성된다. According to the present invention according to the user side (user system), as shown in FIG. 3, an input unit 21 for acquiring an image of an object, and a first time for obtaining engraving data by converting an image obtained from the input unit by controlling the input unit The control unit 22 and the transmission unit 23 for transmitting the engraving data obtained in the first control unit to the second control unit of the processing company.
가공업체 측면(가공업체시스템)에 의한 본 발명은 도 4 에서 보는 바와 같이 사용자의 1번 제어부에서 얻어진 조각용 데이터를 2번 제어부로 전송받는 전송부(23)와, 상기 전송부를 통해 상기 조각용 데이터를 전송받은 후 조각기에 상기 조각용 데이터의 조각 명령을 하는 2번 제어부(24)와, 상기 2번 제어부의 조각 명령을 받아 상기 조각용 데이터를 조각용 소재에 조각하는 조각기(25)로 구성된다. According to the present invention according to the processor side (processing company system), as shown in FIG. 4, the transmitting unit 23 which receives the engraving data obtained from the first control unit of the user to the second control unit and the engraving unit through the transmission unit It is composed of a second control unit 24 for engraving the engraving data to the engraving machine after receiving the data, and the engraver 25 for receiving the engraving command of the control unit 2 to engrave the data for engraving on the engraving material. do.
전체 시스템에 의한 조각방법 발명은 대상물의 영상을 획득하는 단계와, 상기 획득한 영상을 변환하여 조각용 데이터를 얻는 단계와, 상기 조각용 데이터를 원거리로 전송하는 단계와, 상기 조각용 데이터를 전송받은 후 조각기에 상기 조각용 데이터의 조각 명령을 하는 단계와, 상기 조각용 데이터를 조각용 소재에 조각하는 단계를 포함하여 구성된다. The engraving method according to the entire system of the present invention comprises the steps of acquiring an image of an object, converting the obtained image to obtain data for engraving, transmitting the engraving data remotely, and transmitting the engraving data. And receiving the engraving command of the engraving data on the engraving machine after receiving, and engraving the engraving data on the engraving material.
사용자 측면(사용자시스템)에 의한 조각방법 발명은 대상물의 영상을 획득하는 단계와, 상기 획득한 영상을 변환하여 조각용 데이터를 얻는 단계와, 상기 조각용 데이터를 가공업체로 전송하는 단계를 포함하여 구성된다. Engraving method by the user side (user system) The invention includes the steps of acquiring the image of the object, the step of obtaining the engraving data by converting the obtained image, and transmitting the engraving data to the processing company It is composed.
가공업체 측면(가공업체시스템)에 의한 조각방법 발명은 사용자로부터 상기 조각용 데이터를 전송받는 단계와, 사용자로부터 상기 조각용 데이터를 전송받은 후 조각기에 상기 조각용 데이터의 조각 명령을 하는 단계와, 상기 조각용 데이터를 조각용 소재에 조각하는 단계를 포함하여 구성된다. The engraving method invention according to the processing company side (processing company system) is the step of receiving the data for engraving from the user, and receiving the engraving data from the user after the engraving command of the engraving data to the engraving machine; And sculpting the engraving data into a material for engraving.
또 다른 측면에 의한 본 발명은 3차원 스캐너를 사용하지 않고 2차원 영상만을 사용하는 것으로서, 대상물의 영상을 획득하는 단계와, 상기 획득한 영상을 원거리로 전송하는 단계와, 상기 전송된 영상을 변환하여 조각용 데이터를 얻는 단계와, 조각기에 상기 조각용 데이터의 조각 명령을 하는 단계와, 상기 조각용 데이터를 조각용 소재에 조각하는 단계를 포함하여 구성된다. 이것은 도 2에서 입력부에서 획득한 영상을 1번 제어부에서 조각용 데이터로 변환하지 않고, 상기 획득한 영상을 2번 제어부로 바로 전송한 후에 2번 제어부에서 상기 획득한 영상을 조각용 데이터로 변환하는 과정을 특징으로 한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 수행할 수 있는 내용이다.In accordance with another aspect of the present invention, a two-dimensional image is used without using a three-dimensional scanner, the method comprising: acquiring an image of an object; transmitting the acquired image at a long distance; and converting the transmitted image. And obtaining engraving data, giving a engraving command to the engraving data, and engraving the engraving data on the engraving material. In FIG. 2, the image obtained by the input unit is not converted into engraving data by the first control unit, and the image obtained by the second control unit is converted into engraving data by directly transmitting the acquired image to the second control unit. Characterized by the process. Those skilled in the art to which the present invention pertains can easily perform the contents.
도 5는 본 발명의 전체적인 일 실시예로서, 사용자는 3차원 스캐너로 사람의 얼굴을 촬영하고 변환된 3차원 조각용 데이터를 인터넷으로 가공업체에 전송하며, 가공업체는 여러 사용자로부터 전송된 조각용 데이터를 조각품의 종류별로 분류하여 조각기에 조각 명령을 하여 조각품을 생산한다. 생산된 조각품들은 가공업체가 사용자에게 택배 등을 이용하여 배송하거나 조각을 의뢰한 고객에게 직접 택배 등을 이용하여 배송한다. 배송이 완료되면 사용자들은 가공업체에 소정의 조각 수수 료를 지급한다.5 is an embodiment of the present invention, a user photographs a person's face with a three-dimensional scanner and transmits the converted three-dimensional engraving data to the processing company over the Internet, the processing company for the engraving transmitted from several users The data is classified by the type of sculpture and the carving command to the engraving machine to produce a sculpture. Produced sculptures are delivered to the user using a courier, such as a courier, or directly to the customer requesting the sculpture by courier, etc .. Once the delivery is complete, the user pays a small piece fee to the processor.
이상 설명한 본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러 가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 상기 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.The present invention described above can be embodied in many other forms without departing from the spirit or main features thereof. Therefore, the said embodiment is only a mere illustration in all the points, and should not be interpreted limitedly.
본 발명은 일 실시예로서 3차원 얼굴 조각시스템의 경우, CNC 조각기(또는 레이저 조각기)를 매장에서 분리하여 원거리에 있는 전문 가공업체가 1대 이상의 CNC 조각기들(또는 레이저 조각기들)을 보유하게 된다. 따라서, 사용자는 값비싼 조각기를 구매할 필요가 없어 초기 창업 비용이 저렴하고, 조각용 데이터만 만들게 되어 조각품의 가공에 시간을 소모할 필요가 없고, 가공업체는 여러 사용자들로부터 조각용 데이터를 인터넷을 이용하여 다량으로 전송받아 조각품을 생산함으로써 조각 수수료를 지급받는다. 또한, 고객은 매장에서 촬영을 한 후에 조각품을 집에서 택배로 받거나 일반 사진관처럼 매장에 방문하여 조각품을 찾을 수 있어 매장에서 기다리는 시간을 절약할 수 있다. 이와 같이 본 발명은 사용자, 가공업체 및 고객에게 비용 및 시간 면에서 경제적인 조각시스템을 제공한다.In one embodiment of the present invention, in the case of a three-dimensional face engraving system, the CNC engraver (or laser engraver) is separated from the store so that a professional processor at a remote site has one or more CNC engravers (or laser engravers). . Therefore, users do not have to purchase expensive engravers, the initial startup cost is low, and only the data for engraving is created, so no time is required to process the sculpture. Using a large amount of sculpture to produce sculptures are paid commission. In addition, customers can save the time waiting in the store by taking a picture in the store after receiving the sculpture by courier at home or visit the store like a general photo shop to find the sculpture. As such, the present invention provides users, processors and customers with an engraving system that is economical in terms of cost and time.
본 발명은 상기 3차원 얼굴 조각뿐만 아니라 다른 3차원 조각(리버스 엔지니어링 분야 등), 2차원 조각, 액세서리 분야, 기타 이와 유사한 분야에 적용이 가능하다.The present invention can be applied to not only the three-dimensional face sculpture but also other three-dimensional sculpture (reverse engineering field, etc.), two-dimensional sculpture, accessories field, and the like.
Claims (16)
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2005
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