KR20060116079A - Fingerprint identification type key safekeeping apparatus and method thereof - Google Patents
Fingerprint identification type key safekeeping apparatus and method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR20060116079A KR20060116079A KR1020050038438A KR20050038438A KR20060116079A KR 20060116079 A KR20060116079 A KR 20060116079A KR 1020050038438 A KR1020050038438 A KR 1020050038438A KR 20050038438 A KR20050038438 A KR 20050038438A KR 20060116079 A KR20060116079 A KR 20060116079A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- fingerprint
- electronic
- key
- closing
- opening
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B87/00—Sectional furniture, i.e. combinations of complete furniture units, e.g. assemblies of furniture units of the same kind such as linkable cabinets, tables, racks or shelf units
- A47B87/02—Sectional furniture, i.e. combinations of complete furniture units, e.g. assemblies of furniture units of the same kind such as linkable cabinets, tables, racks or shelf units stackable ; stackable and linkable
- A47B87/0284—Cabinet systems consisting of stacked-and-linked uniform casings, each being a cabinet or drawer-holder, e.g. lockers, mail/file boxing systems
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
Description
도 1은 본 발명에 의한 지문 인식 방식 열쇠 보관 장치의 외부 구성을 보인 사시도이다.1 is a perspective view showing an external configuration of a fingerprint recognition key storage device according to the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 지문 인식 방식 열쇠 보관 장치의 기능 블럭도이다.2 is a functional block diagram of a fingerprint recognition key storage device according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 지문 인식 열쇠 자동 보관 장치에 있어서, 제어 절차를 나타낸 플로우챠트이다.3 is a flowchart showing a control procedure in the automatic fingerprint recognition key storage device according to the present invention.
도 4는 본 발명에 의한 지문 인식 열쇠 자동 보관 장치에 있어서, 전자 개폐 보관함의 상세 구성을 나타낸 것이다.Figure 4 shows the detailed configuration of the electronic lock box in the automatic fingerprint recognition key storage device according to the present invention.
도 5는 본 발명에 의한 지문 인식 열쇠 자동 보관 장치에서, 동력전달 구조를 상세히 도시한 계통도이다.5 is a schematic diagram showing in detail the power transmission structure in the automatic fingerprint recognition key storage device according to the present invention.
도 6은 본 발명에 의한 지문 인식 열쇠 자동 보관 장치에 있어서, 전자 개폐보관함의 열림 동작을 보이는 도면이다.6 is a view showing an opening operation of the electronic lock box in the automatic fingerprint recognition key storage device according to the present invention.
도 7은 본 발명에 의한 지문 인식 열쇠 자동 보관 장치에 있어서, 전자 개폐보관함의 닫침 동작을 보이는 도면이다.7 is a view showing a closing operation of the electronic lock box in the automatic fingerprint recognition key storage device according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10: 지문인식 방식 열쇠 보관 장치 11: 전자개폐 보관함10: fingerprint recognition key storage device 11: electronic lock box
12: 지문인식부 13: 입력부12: fingerprint recognition unit 13: input unit
14: 디스플레이부 15: 스피커부14: display unit 15: speaker unit
16: 제어부 30: 전, 후진 부16: control section 30: forward and backward parts
32: 전, 후진 래크 기어 34: 모터32: front and reverse rack gear 34: motor
36: 기어 열 40: 잠금부36: gear row 40: lock
42: 좌·우 래크 기어 44: 가이드 돌기42: left and right rack gear 44: guide projection
46: 가이드 홈 46a: 직선부46:
46b: 경사부 50: 검출부46b: slope 50: detector
52: 무게 검출 센서 55: 보관물52: weight detection sensor 55: storage
본 발명은 열쇠를 안전하고 간편하게 보관할 수 있도록 함으로서, 기존에 설치된 물품보관함을 그대로 이용하면서 열쇠 보관에 따른 불편함을 해소할 수 있는 지문 인식 열쇠 자동 보관 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic storage device for automatically recognizing a fingerprint, which can eliminate the inconvenience caused by storing a key while allowing a key to be safely and simply stored, while using an existing storage box.
물품 보관함은 개인의 사물을 보관할 수 있도록 잠금 기능을 갖는 빈 상자로서, 쇼핑몰, 지하철, 버스터미널, 놀이공원 등과 같은 사람들의 이동이 많은 곳이나, 수영장, 스케이트장, 찜질방 등 다양한 장소에서 이용되고 있다.The storage box is an empty box having a locking function for storing personal objects, and is used in various places such as shopping malls, subways, bus terminals, amusement parks, and the like, and in various places such as swimming pools, skating rinks, and saunas.
이런 물품 보관함은 동전을 투입하고 일정시간 동안만 사용하는 유료 물품 보관함과 동전 투입 없이 이용할 수 있는 무료 물품 보관함으로 운영되고 있으며, 그 방식은 물품을 보관함에 넣고 열쇠로 잠근 후, 열쇠는 사용자 개인이 보관하는 방식이 주를 이루고 있다. These lockers are operated by a coin locker and a free locker that can be used for a limited time and a free locker that can be used without coins.The method is to put the locker in the locker and lock it with a key. The main way is storage.
그런데 이러한 종래의 물품 보관함은 열쇠 관리의 필요성에 의하여, 사용자 및 관리자 양측에 불편을 초래하며, 열쇠를 잃어버린 경우, 다시 열쇠를 만들어야 하는 등 관리 비용이 발생한다는 문제점이 있다.However, such a conventional storage box has a problem in that both the user and the administrator cause inconvenience due to the necessity of key management, and in the case of losing the key, a management cost is generated, such as the need to create a key again.
상술한 문제점을 해소하고자, 최근 들어, 열쇠 대신 패스워드나 지문을 이용하는 방식의 물품 보관함이 제안되었다. 상기 패스워드나 지문 인식 방식의 물품 보관함은 다수의 보관함을 중앙에서 자동으로 개폐하는 중앙 제어 장치를 구비하고, 사용자가 상기 중앙 제어 장치를 통해 보관함을 선택하고, 패스워드나 지문을 입력하면, 상기 입력된 정보에 따라서 선택한 보관함을 개폐시켜 물품을 보관하거나 찾을 수 있도록 구성된다.In order to solve the above-mentioned problem, in recent years, an article storage box using a password or a fingerprint instead of a key has been proposed. The password or fingerprint recognition item storage box is provided with a central control device for automatically opening and closing a plurality of storage boxes at the center, and when the user selects the storage box through the central control device, and enters the password or fingerprint, It is configured to open or close the selected storage box according to the information to store or find items.
그러나 이러한 기존의 물품보관함은 열쇠가 필요 없기 때문에 열쇠 관리에 따른 불편함이 해소되기는 하지만, 상기 제어장치와 상기 제어에 의해 작동되는 물품보관함이 일체로 구현되기 때문에, 이를 사용하고자 하는 경우 기존에 설치되어 있는 물품보관함을 모두 폐기하여야 한다. 따라서, 기설치된 물품 보관함의 폐기로 인한 자원 낭비가 초래되고, 설치자의 부담이 증가한다는 문제점일 발생한다.However, although the inconvenience caused by key management is eliminated because the existing storage box does not require a key, the control device and the storage box operated by the control are implemented as one, so if the user wants to use it, the existing installation All storage boxes should be discarded. Therefore, a problem arises that waste of resources is caused by the disposal of the pre-installed item storage box, and the burden on the installer increases.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 열쇠를 안전하고 간편하게 보관할 수 있도록 함으로서, 기존에 설치된 물품보관함을 그대로 이용하면서 열쇠 보관에 따른 불편함을 해소할 수 있는 지문 인식 열쇠 자동 보관 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned conventional problems, the purpose of which is to keep the key safe and easy, fingerprint that can eliminate the inconvenience caused by key storage while using the existing storage box as it is installed Recognition key is to provide automatic storage device.
상술한 목적을 해결하기 위한 구성수단으로서, 본 발명의 지문인식 방식 열쇠 보관 장치는, 잠금 상태에서 전자신호에 의하여 개폐동작하는 다수의 전자개폐 보관함; 사용자의 지문을 인식하는 지문인식부; 열쇠 보관/찾음 모드의 선택, 전자개폐 보관함의 선택을 포함한 데이터 및 명령을 입력하는 입력부; 열쇠 보관 절차 및 열쇠 찾는 절차에 대한 안내 메시지를 사용자가 인식할 수 있도록 출력하는 출력부; 및 지문 인식 방식 열쇠 보관 장치의 전체 동작을 제어하여, 상기 입력부를 통해 입력된 사용자의 선택에 따라서, 상기 지문인식부를 통해 사용자의 지문을 입력받아, 지문 등록, 보관함 선택, 선택된 보관함 개폐로 이루어지는 열쇠 보관 모드 및 지문 비교, 설정된 보관함의 개폐, 지문 삭제로 이루어지는 열쇠 찾음 모드를 수행하는 제어부를 구비하여 이루어진다.As a constituent means for solving the above object, the fingerprint recognition key storage device of the present invention, a plurality of electronic opening and closing storage box that is opened and closed by an electronic signal in a locked state; Fingerprint recognition unit for recognizing the fingerprint of the user; An input unit for inputting data and commands including selection of a key storage / finding mode and selection of an electronic open / close box; An output unit configured to output a guide message for a key storage procedure and a key retrieval procedure so that a user can recognize the key storage procedure; And controlling the entire operation of the fingerprint recognition type key storage device to receive the user's fingerprint through the fingerprint recognition unit according to the user's selection input through the input unit, and register the fingerprint, select the storage box, and open / close the selected storage box. It is provided with a control unit for performing a key finding mode consisting of storage mode and fingerprint comparison, opening and closing of the set storage box, fingerprint deletion.
상기 본 발명에 의한 지문 인식 방식 열쇠 보관 장치에 있어서, 상기 전자 개폐 보관함은 이를 전, 후진 시키는 전, 후진 부와, 상기 전자 개폐 보관함이 닫친 상태에서는 외부 사용자가 전자 개폐 보관함을 열지 못하도록 하는 잠금 부 및, 상기 전자 개폐 보관함 상에 열쇠 등의 보관물이 올려지면 이를 검지하여 전기적인 신호를 송출하는 검출 부 등을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In the fingerprint recognition type key storage device according to the present invention, the electronic opening and closing locker is a lock unit for preventing an external user from opening the electronic opening and closing locker in a state in which the front and rear parts and the electronic opening and closing locker is closed. And a detection unit for detecting an electric signal and sending an electric signal when a storage such as a key is placed on the electronic opening / closing box.
또한, 상기 지문 인식 방식 열쇠 보관 장치에 있어서, 상기 전, 후진 부는 상기 전자 개폐 보관함의 하면에 고정된 전, 후진 래크 기어와, 상기 래크 기어를 구동하는 모터 및 모터의 회전력을 전, 후진 래크 기어에 전달하는 기어 열들을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the fingerprint recognizing key storage device, the front and rear parts are provided with forward and backward rack gears fixed to a lower surface of the electronic opening and closing box, a motor for driving the rack gears, and a rotational force of the motors. It characterized in that it comprises a gear train for transmitting to.
또한, 상기 지문 인식 방식 열쇠 보관 장치에 있어서, 상기 잠금 부는 상기 전, 후진 래크 기어에 직교하는 좌·우 방향의 좌·우 래크 기어와 상기 좌·우 래크 기어로부터 상부로 돌출하는 가이드 돌기 및 상기 돌기의 상단이 안내되는 전자 개폐 보관함 하면의 가이드 홈을 포함하고, 상기 가이드 홈은 일정 구간에 걸친 직선 부와 경사 부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the fingerprint recognition key storage device, the locking portion includes a left and right rack gear in a left and right direction orthogonal to the forward and backward rack gears and a guide protrusion projecting upward from the left and right rack gears. It includes a guide groove of the lower surface of the electronic opening and closing the guide is guided, the guide groove is characterized in that it comprises a straight portion and an inclined portion over a predetermined section.
또한, 상기 지문 인식 방식 열쇠 보관 장치에 있어서, 상기 좌·우 래크 기어는 안내 벽들을 통하여 항상 상기 기어 열 측으로 지지 되는 것임을 특징으로 한다.In the fingerprint recognition key storage device, the left and right rack gears are always supported to the gear row side through guide walls.
또한, 상기 지문 인식 방식 열쇠 보관 장치에 있어서, 상기 검출 부는 전자 개폐 보관함의 하면에 장착된 무게 검출센서를 구비하고, 상기 센서는 제어부에 전기적으로 연결되어 전자 개폐 보관함 상에 보관물이 올려지면 이를 검출하여 전기적인 신호를 송출하도록 구성됨을 특징으로 한다.In addition, in the fingerprint recognition key storage device, the detection unit has a weight detection sensor mounted on the lower surface of the electronic open and close the storage box, the sensor is electrically connected to the control unit if the storage is placed on the electronic open and close the storage box And detect and transmit an electrical signal.
상기 목적을 달성하기 위한 다른 구성수단으로서, 본 발명은 잠금 상태에서 전기신호에 의하여 개폐되는 다수의 전자개폐 보관함과, 지문을 입력받는 지문인식부와, 사용자 요구를 입력받는 입력부와, 사용자에게 열쇠 보관/찾음 절차에 대한 안내메시지를 출력하는 출력부를 포함하는 지문인식 방식 열쇠 보관 장치의 제어 방법에 있어서, 가) 상기 입력부를 통해 열쇠 보관 모드/열쇠 찾음 모드의 선택을 검사하는 단계; 나) 상기 체크 단계에서, 열쇠 보관 모드가 선택되면, 상기 입력부를 통해 사용할 전자개폐 보관함을 선택받고, 지문인식부를 통해 사용자의 지문을 입력받아 선택된 전자개폐 보관함과 연관지어 등록한 후, 선택된 전자개폐 보관함을 일정 시간 동안 개폐시키는 단계; 및 다) 상기 체크 단계에서, 열쇠 찾음 모드가 선택되면, 상기 지문인식부를 통해 사용자의 지문을 입력받아, 기등록된 지문과 비교한 후, 일치하는 지문에 대응하는 전자개폐 보관함을 일정시간 동안 개폐시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.As another configuration means for achieving the above object, the present invention provides a plurality of electronic opening and closing storage box that is opened and closed by an electrical signal in a locked state, a fingerprint recognition unit for receiving a fingerprint, an input unit for receiving a user request, a key to the user A control method of a fingerprint recognition key storage device including an output unit for outputting a guide message for a storage / retrieval procedure, the method comprising: a) checking a selection of a key storage mode / key finding mode through the input unit; B) In the checking step, when the key storage mode is selected, the electronic switch box is selected through the input unit, the user's fingerprint is input through the fingerprint recognition unit and registered in association with the selected electronic switch box, and then the selected electronic switch box is selected. Opening and closing the for a predetermined time; And c) in the checking step, when the key finding mode is selected, the user's fingerprint is input through the fingerprint recognition unit, compared with a pre-registered fingerprint, and the electronic opening / closing box corresponding to the matching fingerprint is opened and closed for a predetermined time. It characterized in that it comprises a step of.
또한, 상기 지문 인식 방식 열쇠 보관 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 나) 단계는, 다수의 전자개폐 보관함 중 비어있는 보관함을 찾아, 출력부를 통해 알리는 단계; 상기 입력부를 통해 사용할 전자개폐 보관함을 선택받는 단계; 상기 지문인식부를 통해 사용자의 지문을 입력받는 단계; 상기 입력된 지문이 신규 지문인지를 판단하는 단계; 상기 판단결과 입력 지문이 신규 지문이면 선택된 전자개폐 보관함과 연관지어 입력된 지문을 등록하는 단계; 및 상기 선택된 전자개폐 보관함에 전기신호를 인가하여 일정 시간 동안 개폐시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the method of controlling the fingerprint recognition type key storage device, wherein step b) includes: finding an empty storage box among a plurality of electronic opening / closing storage boxes and informing the user through an output unit; Receiving an electronic switch box to be used through the input unit; Receiving a user's fingerprint through the fingerprint recognition unit; Determining whether the input fingerprint is a new fingerprint; Registering the input fingerprint in association with the selected electronic opening and closing library when the input fingerprint is a new fingerprint as a result of the determination; And applying an electric signal to the selected electronic switch box to open and close the battery for a predetermined time.
또한, 상기 지문 인식 방식 열쇠 보관 장치의 제어 방법에 있어서, 상술한 전자개폐 보관함을 개폐시키는 단계는, 상기 선택된 전자개폐 보관함에 전기신호를 인가하여 전자개폐 보관함을 오픈시키는 단계; 상기 열린 전자개폐 보관함의 무게 변화를 검사하는 단계; 상기 전자개폐 보관함이 열린 후 기설정된 기준시간이 지났는지를 검사하는 단계; 상기에서 기준시간이 지나기 전에 전자개폐 보관함의 무게가 증가하면, 상기 전자개폐 보관함에 전기신호를 인가하여 전자개폐 보관함을 닫는 단계; 및 상기에서 기준시간이 지난 후까지 전자개폐 보관함의 무게가 증가하지 않으면, 열쇠가 수납되지 않은 것으로 판단하여, 지문등록을 취소하고, 상기 전자개폐 보관함을 닫는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, in the method of controlling the fingerprint recognition type key storage device, the opening and closing of the above-mentioned electronic switchgear storage box may include: opening an electronic switchgear box by applying an electrical signal to the selected electronic switchgear box; Inspecting a change in weight of the open / open electronic storage box; Checking whether a preset reference time has passed since the electronic opening and closing locker was opened; Closing the electronic switchgear by applying an electrical signal to the electronic switchgear when the weight of the electronic switchgear is increased before the reference time passes; And if the weight of the electronic open / close lock does not increase until the reference time passes, determining that the key is not stored, canceling fingerprint registration, and closing the electronic open / close lock.
또한, 본 발명에 의한 지문 인식 방식 열쇠 보관 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 다) 단계는 출력부를 통해 사용자의 지문입력 요청 메시지를 출력하는 단계; 상기 지문인식부를 통해 사용자 지문을 입력받는 단계; 상기 입력된 지문을 기등록된 지문들과 비교하여 일치하는 지문이 있는 지를 검사하는 단계; 상기 체크 결과, 일치하는 지문이 없으면 에러메시지를 출력하고 열쇠 찾음 모드를 종료하는 단계; 및 상기 체크 결과, 일치하는 지문이 있으면, 해당 지문에 대응하는 전자 개폐 보관함을 일정 시간 동안 개폐시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the method of controlling a fingerprint recognition type key storage device according to the present invention, wherein the step c) includes: outputting a user's fingerprint input request message through an output unit; Receiving a user fingerprint through the fingerprint recognition unit; Comparing the input fingerprint with pre-registered fingerprints to check whether there is a matching fingerprint; Outputting an error message and exiting a key finder mode if there is no matching fingerprint as a result of the check; And if the check results, if there is a matching fingerprint, characterized in that consisting of opening and closing the electronic open and close the storage box corresponding to the fingerprint for a predetermined time.
또한, 상기 지문인식 방식 열쇠 보관 장치에 있어서, 상기 전자개폐 보관함을 개폐시키는 단계는, 상기 전자개폐 보관함에 전기신호를 인가하여, 전자개폐 보관함을 오픈시키는 단계; 상기 열린 전자개폐 보관함의 무게변화를 검사하는 단계; 상기 체크 결과, 전자개폐 보관함의 무게가 감소하면, 해당 보관함에 연관되어 등록된 지문을 삭제하는 단계; 및 상기 전자개폐 보관함에 전기신호를 인가하여, 전자 개폐 보관함을 닫는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, in the fingerprint recognition key storage device, the step of opening and closing the electronic switchgear storage box, by applying an electrical signal to the electronic switchgear storage box, opening the electronic switchgear storage box; Inspecting a change in weight of the open / close electronic storage box; Deleting the fingerprint registered in association with the storage box when the weight of the electronic opening / closing box decreases as a result of the check; And applying an electrical signal to the electronic open / close box to close the electronic open / close box.
이하, 본 발명에 의한 지문 인식 열쇠 자동 보관 장치의 구성 및 작용에 대해서 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the fingerprint recognition key automatic storage device according to the present invention will be described.
도 1은 본 발명에 의한 지문 인식 열쇠 자동 보관 장치의 구현 예를 보인 사시 도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of the automatic fingerprint recognition key storage device according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 지문 인식 열쇠 자동 보관 장치는, 외형적으로, 열쇠 등의 보관물을 수납할 수 있도록 형성되며, 닫침 상태에서 전자신호에 의하여 개폐 동작하는 다수의 전자개폐 보관함(11)과, 사용자의 지문을 인식하는 지문인식부(12)와, 열쇠 보관/찾음을 지시하는 버튼을 포함하여 데이터 및 명령을 입력하는 입력부(13)와, 안내 메시지를 각각 영상 및 음성으로 출력하는 디스플레이부(14) 및 스피커부(15)를 구비한다.Referring to FIG. 1, the automatic fingerprint recognition key storage device of the present invention is externally formed to accommodate a storage such as a key, and a plurality of electronic open / close storage boxes that are opened and closed by an electronic signal in a closed state ( 11), a
상기 전자개폐 보관함(11)은 잠겨 있는 상태에서 전자신호에 의해서 개폐 동작하는 것으로서, 내부에 수납 공간이 구비되어 열쇠 등의 보관물을 수납할 수 있다. 상기 전자개폐 보관함(11)에 대한 상세 구성 및 작용은 다음에 더 구체적으로 설명한다.The electronic open and close the
상기 지문인식부(12)는 사용자 인증을 위하여 사용자의 지문을 입력받는 수단으로서, 지문 인식 수단에 대해서는 광학방식, 정전용량방식 등 다양한 방식의 제품이 나와있으며, 어떠한 방식의 지문 인식 수단이라도 사용가능하다.The
상기 입력부(13)는 보관 요구, 보관된 물품의 회수 요구 등을 지시할 수 있는 입력수단으로서, 터치 스크린, 키패드 등 다양한 형태의 입력수단으로 구현될 수 있다. 다만, 상기 입력부(13)는 기본적으로 열쇠보관을 요구하는 보관 선택 수 단과 보관된 물품을 찾을 경우에 선택하는 찾음 선택 수단이 구비되어야 한다.The
상기 디스플레이부(14)와 스피커부(15)는 사용자에게 제공되는 안내 메시지를 출력하는 출력수단으로서, 필요에 따라서 하나만 구비되어도 좋고, 둘 다 구비될 수도 있으며, 사용자가 인식가능한 형태로 안내 메시지를 출력할 수 있는 다른 방식의 출력 장치로 대체될 수도 있다.The
상기 지문 인식 열쇠 자동 보관 장치는, 사용자가 지문인식부(12)를 통해 지문을 입력하면, 입력된 지문이 등록된 지문이 아닐 경우, 소정 절차에 따라서 빈 보관함을 자동으로 열어 열쇠를 보관시키고, 입력된 지문이 등록된 지문인 경우, 해당 지문에 설정된 전자개폐 보관함(11)을 열어 열쇠를 꺼낼 수 있도록 하는 것으로서, 이러한 절차를 가능하게 하기 위한 구성이 내부에 구비된다.When the user inputs the fingerprint through the
도 2는 본 발명에 의한 지문 인식 열쇠 자동 보관 장치의 기능 블록도로서, 상술한 제어 구성을 포함한다.Fig. 2 is a functional block diagram of the automatic fingerprint recognition key storage device according to the present invention, which includes the above-described control configuration.
상기 도 2를 참조하면, 본 발명의 지문 인식 열쇠 자동 보관 장치는, 전자신호에 의하여 개폐되는 다수의 전자개폐 보관함(11)과, 사용자의 지문을 인식하는 지문인식부(12)와, 보관함 사용 및 관리에 필요한 데이터 및 명령을 입력하는 입력부(13)와, 보관함 사용에 필요한 안내 메시지를 사용자가 인식가능한 형태로 제공하는 디스플레이부(14) 및 스피커부(15)와, 상기 지문인식부(12)로부터 입력된 지문의 등록 여부를 검사하여, 등록되지 않은 지문이면 지문 등록, 보관함 선택, 선택된 보관함 개폐의 열쇠 보관 절차를 수행하고, 등록된 지문인 경우, 설정된 보관함의 개폐, 지문 삭제 등의 열쇠 인출 절차를 수행하여 상기 다수의 전자 개폐 보 관함(11)을 제어하는 제어부(16)를 구비한다.Referring to FIG. 2, the automatic fingerprint recognition key storage device of the present invention includes a plurality of electronic open /
상기 제어부(16)는 소정의 제어 알고리즘에 의하여, 상기 다수 전자개폐 보관함(11)의 개폐를 제어한다. 이러한 제어부(16)의 동작은 다음에 더 구체적으로 설명한다.The
다음으로, 상기 제어부(16)로부터 출력된 전기적 제어신호에 의하여 자동으로 개폐되는 전자 개폐 보관함(11)의 구성에 대하여 더 구체적으로 설명하면, 도 4 ~ 도 7에 도시된 바와 같이 이루어진다.Next, the configuration of the electronic opening and
도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 지문 인식 열쇠 보관 장치에 있어서, 전자 개폐 보관함(11)의 상세 구성을 도시한 것으로서, 상기 도 4를 참조하면, 전자 개폐 보관함(11)은 이를 전, 후진 시키는 전, 후진 부(30)와, 상기 전자 개폐 보관함(11)이 닫친 상태에서는 외부 사용자가 전자 개폐 보관함(11)을 열지 못하도록 하는 잠금 부(40), 및 상기 전자 개폐 보관함(11) 상에 열쇠 등의 보관물(55)이 올려지면 이를 검지하여 전기적인 신호를 송출하는 검출 부(50)등을 포함한다.4 and 5 illustrate a detailed configuration of the electronic open /
상기 전, 후진 부(30)는 상기 전자 개폐 보관함(11)의 하면에 고정된 전, 후진 래크 기어(32)와, 상기 래크 기어(32)를 구동하는 모터(34) 및 모터(34)의 회전력을 전, 후진 래크 기어(32)에 전달하는 기어 열(36)들을 포함한다. The front and
상기 모터(34)는 바람직하게는 거리 인식 DC 모터로 이루어져서 일정 회전이 이루어지도록 구성된다.The
그리고 상기 잠금 부(40)는 상기 전, 후진 래크 기어(32)와는 직교하는 좌· 우 방향의 좌·우 래크 기어(42)와, 상기 좌·우 래크 기어(42)로부터 상부로 돌출하는 가이드 돌기(44), 및 상기 돌기(44)의 상단이 안내되는 전자 개폐 보관함(11) 하면의 가이드 홈(46)을 포함한다. 상기 가이드 홈(46)은 도 6에 도시된 바와 같이, 일정 구간에 걸친 직선 부(46a)와 경사 부(46b)를 구비한다. 상기 좌·우 래크 기어(42)는 안내 벽(48)들을 통하여 항상 상기 기어 열(36) 측으로 지지 되고 있다.The locking
또한, 상기 검출 부(50)는 전자 개폐 보관함(11)의 하면에 장착된 무게 검출센서(52)를 구비하고, 상기 센서(52)는 이후에 설명되는 제어부(16)에 전기적으로 연결되어 전자 개폐 보관함(11) 상에 열쇠 등의 보관물(55)이 올려짐에 의하여 나타나는 무게변화를 검출하여 전기적인 신호를 송출한다.In addition, the
상기와 같은 전자 개폐 보관함(11)은 도 5에 도시된 바와 같이 다단의 기어 열(36)의 마지막 회전기어(36a)가 상기 전, 후진 래크 기어(32)에 맞물려서 전자 개폐 보관함(11)을 전, 후진시킨다.As described above, the electronic open /
상기 기어 열(36)은 이후에 설명되는 바와 같이, 전, 후진 래크 기어(32) 또는 좌·우 래크 기어(42) 중의 어느 하나에 맞물리는 상태이다.The
또한, 상기 전자 개폐 보관함(11)이 본체(11a)의 내부에 위치되는 경우, 상기 잠금 부(40)의 가이드 홈(46)에는 가이드 돌기(44)가 깊이 위치되어 있다. 그리고 상기 좌·우 래크 기어(42)는 기어 열(36)에 치차 결합하고 있지만, 전, 후진 래크 기어(32)는 치차 결합하지 않고, 약간 기어 열(36)의 회전기어(36a)로부터 떨어져 있다.In addition, when the electronic open /
이와 같은 닫침 상태로부터 제어부(16)의 제어에 의해 이루어지는 전자 개폐 보관함(11)의 열림 상태의 작동에 관하여 설명한다.The operation of the open state of the electronic open /
도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(16)의 제어에 의하여 모터(34)가 동작하면, 상기 모터(34)의 회전력은 기어 열(36)을 통하여 좌·우 래크 기어(42) 측에 전달되어 좌·우 래크 기어(42)를 우측으로 전진시킨다. 이와 같은 경우, 상기 전, 후진 래크 기어(32)는 기어 열(36)의 회전기어(36a)에 맞물리지 않은 상태이므로 전자 개폐 보관함(11)의 전진은 이루어지지 않는다. 상기 좌·우 래크 기어(42)가 우측으로 움직이면서, 가이드 돌기(44)가 가이드 홈(46)의 직선 부(46a)로부터 경사 부(46b)로 이동하면 상기 경사 부(46b)를 통과하는 때에 상기 전자 개폐 보관함(11)을 다소 앞으로 전진시킨다. As shown in FIG. 6, when the
이와 같이 전자 개폐 보관함(11)이 경사 부(46b)를 통과하는 가이드 돌기(44)에 의해서 밀리면서 전진하면, 전, 후진 래크 기어(32)의 전단이 상기 기어 열(36)의 회전기어(36a)에 맞물리게 되고, 좌·우 래크 기어(42)의 치차 들은 기어 열(36)의 치차를 통과하여 더 이상 맞물리지 않는 상태로 된다. When the electronic open /
이와 같이 기어 열(36)에 맞물리는 대상이 좌·우 래크 기어(42)에서 전, 후진 래크 기어(32)로 바뀌게 되면, 상기 전자 개폐 보관함(11)은 모터(34)의 회전으로 전, 후진 래크 기어(32)를 통하여 본체(11a)의 외부 측으로 전진하게 된다.In this way, when the object engaged with the
그리고 이와 같은 상태에서 전진이 완료되고, 전자 개폐 보관함(11) 상에 보관물(55)이 놓여 지거나, 또는 아무런 추가적인 작동 없이 설정된 시간, 대략 15초 정도가 방치되면, 상기 모터(34)는 제어부(16)의 제어에 의하여 반대의 회전작동으 로 전환된다.In this state, when the advancement is completed, the
이러한 작동이 도 7에 도시되어 있다. 상기 모터(34)의 역회전 작동으로 전자 개폐 보관함(11)이 본체(11a)의 내측으로 다시 진입되고, 전자 개폐 보관함(11)의 하면에 형성된 가이드 홈(46)이 잠금 부(40)의 가이드 돌기(44)에 근접되기까지 상기 전, 후진 래크 기어(32)의 후진작동이 이루어진다. 이때, 잠금 부(50)의 좌·우 래크 기어(42)는 아직 기어 열(36)에 맞물리지 않은 상태로 유지된다. This operation is shown in FIG. The reverse opening operation of the
그리고 상기 전, 후진 래크 기어(32)가 후진하면서 경사 부(46b)를 통하여 가이드 돌기(44)를 좌측으로 밀면, 상기 가이드 돌기(44)에 연결된 좌·우 래크 기어(42)는 돌기(44)에 의해서 다소 좌측으로 밀리게 되고, 기어 열(36)에 치차 결합한다. 또한, 상기 전, 후진 래크 기어(32)의 치차는 기어 열(36)의 회전 기어(36a)로부터 벗어나서 맞물림 상태가 해제되어 더 이상의 후진이 이루어지지 않는다.Then, when the front and rear rack gears 32 retreat and push the
이와 같이 좌·우 래크 기어(42)는 기어 열(36)에 맞물리고, 전, 후진 래크 기어(32)가 기어 열(36)로부터 벗어나게 되면, 상기 모터(34)의 역회전 작동은 좌·우 래크 기어(42)를 좌측으로 이동시켜 가이드 홈(46)의 깊숙한 부분으로 이동되도록 한다. 따라서, 최초의 상태(잠금 상태)로 복귀된다. In this way, when the left and right rack gears 42 mesh with the
이와 같은 과정에서 전, 후진 래크 기어(32)의 직선운동은 본체(11a) 내에서 활주 이동하는 전자 개폐 보관함(11)에 의해서 직선적으로 유지되고, 좌·우 래크 기어(42)의 직선운동은 안내 벽(48)들에 의해서 직선적으로 유지된다.In this process, the linear motion of the front and rear rack gears 32 is maintained linearly by the electronic opening and
상기 구성에 의하여, 전자 개폐 보관함(11)은 잠김 상태에서 제어부(16)의 지시를 받아 개폐동작한다.By the above configuration, the electronic open /
이하, 도 3의 플로우챠트를 참조하여, 제어부(16)에 의해 이루어지는 지문인식 열쇠 보관 절차를 설명한다.Hereinafter, a fingerprint recognition key storage procedure performed by the
상기 지문인식방식 열쇠 보관 장치의 동작이 개시되면, 제어부(16)가 명령의 지시 혹은 버튼 선택을 기다리는 대기 상태로 있다가, 보관 버튼 혹은 찾음 버튼의 선택에 의하여 활성화되어 보관 모드 혹은 찾음 모드를 실행한다(S300). When the operation of the fingerprint recognition type key storage device is started, the
이를 위하여, 상기 제어부(16)는 대기 상태에서 입력부(13)의 버튼 선택을 검사한다. 이때, 상기 전자 개폐 보관함(11)은 상기 가이드 돌기(44)가 가이드 홈(46)의 내부에 위치해 있는 잠김 상태로서, 외부에서는 열 수 없는 상태에 있다.To this end, the
상기 상태에서, 사용자에 의하여 입력부(13)의 보관 버튼이 선택되면(S301), 제어부(16)는 다수의 전자 개폐 보관함(11) 중 비어있는 보관함을 찾아 디스플레이부(14)에 표시한다(S302). 여기서, 비어 있는 보관함의 체크는 상기 전자 개폐 보관함(11)에 구비된 무게 검출 센서(52)를 이용하여, 무게가 기준치 이하인 전자 개폐 보관함을 빈 보관함으로 판단하여 검출할 수 있으며, 다른 방법으로 상기 제어부(14)가 보관함(11)의 이용 여부를 관리하는 테이블을 구비하고, 사용자가 선택하고 지문 등록이 완료된 전자 개폐 보관함(11)에 대하여 사용중으로 표시하도록 한다. 이 경우, 단지 상기 설정된 테이블을 검사함으로써, 비어있는 전자개폐 보관함을 확인할 수 있다.In the above state, when the storage button of the
이와 같이 빈 보관함(11)이 디스플레이부(14)에 표시되면, 사용자는 상기 디스플레이부(14)는 표시된 보관함 중 하나를 선택할 수 있다.As such, when the
이에 상기 제어부(16)는 빈 보관함을 표시한 후, 입력부(13)를 검사하여, 상기 표시된 빈 보관함 중 하나가 선택되었는 지를 검사한다(S303). 이때, 소정의 시간을 설정하고, 설정된 시간 내에 보관함이 선택되지 않으면 상기 대기상태(S300)로 되돌아가도록 한다.The
그리고 상기 체크 결과, 소정의 보관함(11)이 선택되면, 제어부(16)는 디스플레이부(14) 혹은 스피커부(15)를 통하여 사용자에게 지문 입력을 요청하는 메시지를 출력한다(S304).When the
더하여, 지문인식부(12)를 통해 지문이 입력되는 지를 검사한다(S305). 이때 기설정된 시간 내에 지문이 입력되지 않는 경우, 상기 대기상태(S300)로 되돌아간다.In addition, it is checked whether a fingerprint is input through the fingerprint recognition unit 12 (S305). At this time, if the fingerprint is not input within a predetermined time, it returns to the standby state (S300).
상기 체크(S305) 결과, 지문이 입력되면, 입력된 지문이 신규 지문인지 이미 등록된 지문인지를 판단한다(S306). 이는 동일한 지문이 이중으로 등록되어, 오작동하는 것을 방지하기 위한 것으로서, 기존에 등록된 지문과 상기 입력된 지문의 특징을 비교함에 의해 가능하다.As a result of the check (S305), if the fingerprint is input, it is determined whether the input fingerprint is a new fingerprint or already registered fingerprint (S306). This is to prevent the same fingerprint from being registered twice and malfunctioning, which is possible by comparing the characteristics of the fingerprint registered with the previously registered fingerprint.
상기에서 입력된 지문이 신규 지문이 아닌 경우, 에러 메시지, 예를 들어, 등록된 지문이므로 찾음 버튼을 선택하라는 메시지를 디스플레이부(14) 혹은 스피커부(15)를 통해 출력하여, 사용자에게 안내한 후 대기상태(S300)로 복귀한다(S307).If the fingerprint inputted above is not a new fingerprint, an error message, for example, a registered fingerprint, is output through the
반대로, 상기 입력된 지문이 신규 지문인 경우, 상기 입력된 지문을 상기 선택된 보관함의 인증수단으로 등록한다(S308).On the contrary, when the input fingerprint is a new fingerprint, the input fingerprint is registered as an authentication means of the selected storage box (S308).
그리고 선택된 전자 개폐 보관함(11)을 연다(S309). 즉, 상기 제어부(16)가 전자 개폐 보관함(11)이 외부로 전진하도록 모터(34)에 소정의 전기 구동신호를 인가한다. Then, the selected
상기와 같은 제어부(16)의 제어 신호에 의하여, 해당 전자 개폐 보관함(11)의 모터(34)가 회전하여 잠금 상태를 해제시키고, 선택된 전자 개폐 보관함(11)을 일정 거리만큼 전진시킨다. 따라서, 상기 전자 개폐 보관함(11)에 구비된 소정의 수납 공간이 사용자에게 노출되며, 사용자는 노출된 수납공간에 열쇠 등의 물품을 넣으면 된다.By the control signal of the
이와 같이, 열쇠가 수납되었는지를 확인하기 위하여, 상기 제어부(16)는 선택된 전자 개폐 보관함(11)을 오픈시킨 후, 해당 자동 개폐 보관함(11)에 구비된 무게 검출 센서(52)의 출력 신호를 통해, 전자 개폐 보관함(11)의 무게 변화를 검사한다. 또한, 전자 개폐 보관함(11)이 열린 후의 경과 시간을 검사한다(S310).As such, in order to confirm whether the key is stored, the
상기 체크 결과, 해당 자동 개폐 보관함(11)의 무게가 증가하면(S311), 사용자가 열쇠를 넣은 것으로 판단하여, 해당 자동 개폐 보관함(11)에 닫침 신호를 출력한다(S314). 상기 닫침 신호는 상기 모터(34)의 역회전 지시 신호가 된다.As a result of the check, when the weight of the automatic open /
또한, 자동 개폐 보관함(11)의 무게가 증가하지 않으면서, 설정된 시간 이상이 지나는 경우, 비정상 상태로 판단하여 디스플레이부(14) 또는 스피커부(15)를 통해 에러 메시지를 출력시키고, 등록된 지문을 취소한다(S313). 이어서, 해당 전자 개폐 보관함(11)에 닫침 신호를 출력한다(S314).In addition, if the weight of the automatic open /
다음으로, 사용자가 입력부(13)에 있어서, 찾음 버튼을 선택하면(S315), 상기 제어부(16)는 디스플레이부(14) 또는 스피커부(15)를 통해 지문 입력 요청 메시지를 출력한 후(S316), 지문 인식부(12)를 통해 지문이 입력되는 지를 체크한다(S317). 또한 지문 입력 요청 메시지를 출력한 후의 시간 경과를 검사한다(S318).Next, when the user selects the find button in the input unit 13 (S315), the
상기 체크 결과, 설정된 시간 내에 지문이 입력되지 않으면, 대기 상태(S300)로 되돌아가, 재시도를 기다린다.As a result of the check, if the fingerprint is not input within the set time, the process returns to the standby state S300 and waits for a retry.
반대로, 설정된 시간 내에 지문인식부(12)를 통해 지문이 입력되면, 입력된 지문과 이전에 등록된 지문을 비교하여, 일치하는 지문이 있는 지를 판단한다(S319). 상기 판단 결과 등록된 지문이 아닌 경우, 디스플레이부(14) 혹은 스피커부(15)를 통해 등록된 지문이 아님을 알리면서 보관버튼을 선택하라는 메시지를 출력한다(S320).On the contrary, if the fingerprint is input through the
그리고 입력된 지문이 등록된 지문인 경우, 상기 전자 개폐 보관함(11)의 모터(34)에 동작 신호를 인가하여, 전자 개폐 보관함(11)을 연다(S321). 상기 전자 개폐 보관함(11)의 열림 동작은 도 6에 도시된 바와 같이 이루어진다.When the input fingerprint is a registered fingerprint, an operation signal is applied to the
그리고 사용자가 전자 개폐 보관함(11)에 수납된 열쇠를 가져갔는 지를 판단하기 위하여, 해당 전자 개폐 보관함(11)에 구비된 무게 검출 센서(52)를 입력받아, 전자 개폐 보관함(11)의 무게 변화를 검사한다(S322).In addition, in order to determine whether the user has taken the key stored in the electronic open /
상기 체크결과, 해당 전자 개폐 보관함(11)의 무게가 감소하면, 사용자가 열쇠를 가져간 것으로 판단하여, 등록된 지문을 삭제하고(S324), 전자 개폐 보관함(11)을 닫는다(S325). 상기 전자 개폐 보관함(11)의 닫침 동작은 도 7에 도시된 바 와 같이 이루어진다.As a result of the check, when the weight of the electronic open /
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 지문인식 방식 열쇠 보관 장치는, 지문을 이용하여 사용자를 구분함에 의하여 보관함을 개폐함으로써, 기존에 설치되어 있는 열쇠 방식의 물품 보관함과 함께 사용되어, 물품보관함의 열쇠를 간단하고 안전하게 보관할 수 있으며, 그 결과, 기존 물품 보관함의 이용시 열쇠 보관에 따른 불편을 해소하면서, 기존의 열쇠 방식 물품 보관함을 이용토록 함으로서 불필요한 자원 낭비를 줄일 수 있는 우수한 효과가 있다.As described above, the fingerprint recognition key storage device according to the present invention is used together with the existing key-type storage box by opening and closing the storage box by distinguishing the user by using the fingerprint, the key of the storage box It can be stored simply and securely, and as a result, while eliminating the inconvenience of storing the key when using the existing item storage box, there is an excellent effect of reducing unnecessary resource waste by using the existing key-type item storage box.
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050038438A KR100707518B1 (en) | 2005-05-09 | 2005-05-09 | Fingerprint identification type key safekeeping apparatus and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050038438A KR100707518B1 (en) | 2005-05-09 | 2005-05-09 | Fingerprint identification type key safekeeping apparatus and method thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20060116079A true KR20060116079A (en) | 2006-11-14 |
KR100707518B1 KR100707518B1 (en) | 2007-04-13 |
Family
ID=37653156
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020050038438A KR100707518B1 (en) | 2005-05-09 | 2005-05-09 | Fingerprint identification type key safekeeping apparatus and method thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100707518B1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101120694B1 (en) * | 2009-07-14 | 2012-04-02 | 문덕영 | The key locking and holding device for electric key box system |
KR101461427B1 (en) * | 2013-10-29 | 2014-11-13 | 이종필 | A key-dispencer for guest room key-automatic loan system |
KR20160049281A (en) * | 2014-10-27 | 2016-05-09 | 양성원 | Remote delivery control system using each household parcel locker |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101170505B1 (en) | 2009-12-23 | 2012-08-01 | 한미숙 | Diary having function of fingerprint recognize |
CN109147095A (en) * | 2017-06-19 | 2019-01-04 | 汤烈 | Extremely simple method and application based on biological characteristic uniqueness protection personal belongings safety and the personal responsibility behavior of execution |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11229687A (en) | 1998-02-13 | 1999-08-24 | Health Farm:Kk | Locker system |
KR100433651B1 (en) * | 2000-07-13 | 2004-06-09 | 임병구 | A custody box device and method controlling user's fingerprint |
KR20020007761A (en) * | 2000-07-19 | 2002-01-29 | 오종식 | Coin Locker Administration System of Goods use Finger Print Cognition Art technique |
KR20020076649A (en) * | 2001-03-29 | 2002-10-11 | 표주찬 | System for controling article custody cabinet using dactylogram identification technology and method thereof |
KR20020091465A (en) * | 2001-05-30 | 2002-12-06 | 주식회사 매트릭스텍 | Locker Room System Using Bio-verification And Method for Opening and Closing of Lockers |
-
2005
- 2005-05-09 KR KR1020050038438A patent/KR100707518B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101120694B1 (en) * | 2009-07-14 | 2012-04-02 | 문덕영 | The key locking and holding device for electric key box system |
KR101461427B1 (en) * | 2013-10-29 | 2014-11-13 | 이종필 | A key-dispencer for guest room key-automatic loan system |
KR20160049281A (en) * | 2014-10-27 | 2016-05-09 | 양성원 | Remote delivery control system using each household parcel locker |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100707518B1 (en) | 2007-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100707518B1 (en) | Fingerprint identification type key safekeeping apparatus and method thereof | |
KR200227883Y1 (en) | The locking & unlocking apparatus for security file cabinet door. | |
EP1894795A1 (en) | Keyless entry system | |
JP5085024B2 (en) | Moving shelf equipment | |
JP4936918B2 (en) | Electric lock handle and electric lock system using the handle | |
JP5329625B2 (en) | Storage system | |
JP2006256842A (en) | Storing system and electronic key | |
KR200439496Y1 (en) | Electronic locking device for locker | |
JP2608516B2 (en) | Key storage device with key ring | |
JP3548899B2 (en) | Key management device | |
KR100332640B1 (en) | Neighboring door lock | |
JP4932541B2 (en) | Authentication system and authentication lock device | |
JP2007107222A (en) | Inlet-outlet management system of service provision facility | |
JP2010196250A (en) | Safe-deposit box system | |
KR100920501B1 (en) | Apparatus for closing a cover of fingerprint recognizing portion automatically and door lock system | |
JP3751438B2 (en) | Mechanical parking equipment | |
KR200200489Y1 (en) | Neighboring door lock | |
JP4157952B2 (en) | Security system | |
KR102507560B1 (en) | Unmanned safe drop | |
JP7219052B2 (en) | Entrance/exit door opening/closing control device for mechanical parking systems | |
JP2002138728A (en) | Storage | |
JP3548897B2 (en) | Key management device | |
KR100564308B1 (en) | Opening and shutting system applied the fingerprint record in Cabinet and Controling Method thereof | |
KR20020027284A (en) | The locking & unlocking apparatus for security file cabinet door. | |
JP3548896B2 (en) | Key management device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |