KR20060115023A - Image code and method and apparatus for recognizing thereof - Google Patents

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Abstract

An image code, and a method and a device for recognizing the same are provided to form various image codes by assigning a code value according to the combination of a distance value and a direction code of each figure based on a color order, and form diverse designs fit for the shape or design of a photo or an article which the image code is applied, as the figures of the image code are freely arranged. A storing part(1) stores a ratio of the size an image code area needed for calculating a code value, which is information of an image code, and the size of an image code area of a reference figure, a division angle, and the number of figures. An image obtainer(2) obtains an image of an area including the image code area from a photo or an image having the image code. An image processor(4) extracts a filtered image of each figure according to each color by using a filter for filtering the color of the figures included in the image code area. A distance/angle calculator(6) calculates the length/angle of a central connection line, which is the distance among respective figure, from the filtered image. A code value calculator(8) outputs the code value by calculating the distance/direction code of respective code shapes.

Description

이미지 코드 및 그의 인식방법과 인식장치{Image code and method and apparatus for recognizing thereof}Image code and method and apparatus for recognizing

도 1은 종래의 컬러 코드의 일 예를 도시한 것이다.1 illustrates an example of a conventional color code.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드를 나타낸다.2 illustrates an image code according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이미지 코드 영역을 나타낸다.3 illustrates an image code region according to another embodiment of the present invention.

도 4는 RGB 컬러 큐브를 나타낸다.4 shows an RGB color cube.

도 5는 도 4로부터 만들어진 HSI 컬러 모델을 나타낸다.FIG. 5 shows the HSI color model created from FIG. 4.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드에서 소정의 색상 순서에 따라 코드 도형들의 거리코드와 방향코드를 산출하는 과정에 대한 개략도를 나타낸다. 6 is a schematic diagram of a process of calculating a distance code and a direction code of code figures according to a predetermined color order in an image code according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드에서 소정의 색상 순서에 따라 코드 도형들의 거리코드를 산출하는 다른 과정에 대한 개략도를 나타낸다. 7 is a schematic diagram of another process of calculating distance codes of code figures according to a predetermined color order in an image code according to an embodiment of the present invention.

도 8은 기준 도형의 주위 영역이 소정의 분할각도로 분할되어 형성되는 이미지 코드를 나타낸다. 8 illustrates an image code formed by dividing a peripheral area of a reference figure at a predetermined division angle.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드에서 다른 방식으로 소정의 색상 순서에 따라 코드 도형들의 거리코드와 방향코드를 산출하는 과정에 대한 개략도를 나타낸다. 9 is a schematic diagram of a process of calculating a distance code and a direction code of code figures according to a predetermined color order in an image code according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드의 인식방법에 대한 구성도를 나타낸다.10 is a block diagram of a method of recognizing an image code according to an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드의 인식장치에 대한 블록도를 나타낸다.11 is a block diagram of an apparatus for recognizing an image code according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 소정의 색상 순서에 따른 도형들의 거리 및 각도를 이용하여 소정의 정보를 표시하는 이미지 코드와 이의 인식방법 및 인식장치에 관한 것이다.The present invention relates to an image code for displaying predetermined information using distances and angles of figures in a predetermined color order, a recognition method thereof, and a recognition apparatus thereof.

일반적으로 문자나 숫자와 같은 정보를 이미지 형태로 표현하는 코드는 대표적인 것으로 바코드가 있다. 상기 바코드는 선의 두께와 폭을 이용하여 정보를 표현하며, 바코드 리더기를 바코드가 표시된 부분에 가까이 접근시켜 직접 바코드를 읽도록 한다. 이와 같이, 종래에 사용되는 바코드의 경우에는 바코드 리더기가 바코드 이미지 부분을 근접한 거리에서 직접 촬영하여 바코드의 정보를 인식하게 된다. 그러나, 움직이는 물체에 코드 이미지를 부착한 다음 그 코드 이미지에 의하여 그 물체를 식별하기 위해서는 종래의 방식을 적용할 수 없다.In general, a code that represents information such as letters and numbers in the form of an image is a typical one. The bar code expresses information using the thickness and width of the line, and the bar code reader approaches the bar marked area to read the bar code directly. As described above, in the case of a barcode used in the related art, a barcode reader recognizes the information of the barcode by directly photographing the barcode image portion at a close distance. However, conventional methods cannot be applied to attach a code image to a moving object and then identify the object by the code image.

한편, 최근에는 움직이는 물체에 대한 정보를 표시하고 식별하기 위해서 컬러 코드가 사용되기도 한다. 도 1은 종래의 컬러 코드의 일 예를 도시한 것이다. 상기 컬러 코드는 도 1과 같이 각 색상 별로 정해진 코드 값을 이용하여 정보를 표현하게 된다. 이러한 컬러 코드는 먼 거리에서 디지털 카메라 등을 이용하여 촬영하여도 정확하게 정보를 얻을 수 있는 장점이 있다. 그러나, 도 1에 도시된 바와 같이, 각 컬러 영역이 인접하면 각 인접 컬러 영역간에 간섭이 발생하기 쉬운 단점이 있다. 또한, 기존이 컬러 코드는 색상이라는 하나의 요소(parameter)를 이용하여 코드화하여 정보를 표현하기 때문에, 쉽게 해독 가능하여 타인의 무단 도용에 취약한 문제점이 있다. 나아가, 이러한 유형의 컬러 코드는, 예를 들어 좌에서 우로 읽는 것과 같이 컬러 코드의 구성 단위의 순서가 단순하게 고정되어 있기 때문에 실질적으로 이차원 코드의 장점을 충분히 살리지 못하는 단점이 있다.Recently, color codes are also used to display and identify information about moving objects. 1 illustrates an example of a conventional color code. The color code expresses information using a code value determined for each color as shown in FIG. 1. Such color codes have an advantage of obtaining accurate information even when photographed using a digital camera at a long distance. However, as shown in FIG. 1, when each color area is adjacent, interference between each adjacent color area is likely to occur. In addition, since the existing color codes are coded using a single parameter (color) to represent information, they are easily decipherable and are vulnerable to unauthorized theft of others. Furthermore, this type of color code has a disadvantage in that it does not sufficiently take advantage of the two-dimensional code because the order of the structural units of the color code is simply fixed, for example, reading from left to right.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 소정의 색상 순서에 따른 도형들의 거리 및 각도를 이용하여 소정의 정보를 표시하는 이미지 코드와 이의 인식방법 및 인식장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide an image code for displaying predetermined information, a recognition method thereof, and a recognition device using distances and angles of figures in a predetermined color order.

상기와 같은 과제를 달성하기 위하여 안출된 본 발명의 이미지 코드는 소정의 이미지 코드 영역에 소정의 정보를 표시하는 이미지 코드에 있어서, 소정 형상과 크기 및 서로 다른 색상을 갖는 적어도 3개의 도형들이 서로 소정 거리와 각도로 분리되어 상기 이미지 코드 영역에 포함되며, 소정의 색상 순서에 따른 상기 도형들의 거리코드와 방향코드를 포함하는 코드 값으로 상기 소정의 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다. 상기 도형들은 원형 또는 사각형상, 삼각형을 포함하는 다각형 중 어느 하나 또는 이들의 조합으로 형성되며, 상기 도형들은 각각 빨강(Red), 초록(Green), 파랑(Blue), 시안(Cyan), 마젠타(Magenta), 노랑(Yellow)의 색상 중 어느 하나로 형성될 수 있다. 또한, 상기 도형들은 각 도형들간의 거리와 각도를 산출하는데 기준이 되는 기준도형과 상기 거리코드와 방향코드를 갖는 코드 도형을 포함하여 형성될 수 있다. 이때, 상기 거리코드는 상기 색상 순서에 따라 인접한 각 도형들간의 중심을 연결하는 중심연결선의 길이를 기준 도형의 크기로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출될 수 있다. 또한, 상기 거리코드는 상기 색상 순서에 따라 인접한 각 도형들간의 중심을 연결하는 중심연결선의 수평방향 길이와 수직방향 길이의 합인 직각방향 길이를 기준 도형의 크기로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출될 수 있다. 이때, 상기 직각방향의 길이는 상기 기준 도형의 크기의 대략 자연수 배로 설정될 수 있다. 또한, 상기 기준 도형의 크기는 이미지 코드 형성시 설정되는 상기 이미지 코드 영역의 크기에 대한 기준 도형의 크기 비와 획득된 이미지 코드로부터 산출되는 이미지 코드 영역의 크기로부터 산출될 수 있다. 또한, 상기 중심연결선은 그 길이가 상기 기준 도형의 크기의 대략 자연수 배로 설정되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 방향코드는 소정의 기준방향에 대한 상기 색상 순서에 따라 인접한 도형들의 중심연결선의 반 시계 방향 또는 시계 방향 각도를 소정의 분할각도로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출될 수 있다. 또한, 상기 도형들은 상기 분할 각도로 분할되는 각 영역의 중심 각도에서 소정 각도 이내에 도형의 중심이 위치되도록 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 기준 방향은 상기 기준 도형과 상기 기준 도형으로부터 소정 거리 이격되어 표시되는 방향기준 도형의 중심을 연결하는 방향으로 설정되거나, 상기 기준 방향은 상기 도형들이 표시되는 사각형상의 이미지 코드 영역의 일측변의 방향으로 설정될 수 있다. 또한, 상기 거리코드는 기준 색상을 갖는 기준 도형과 상기 색상 순서에 따른 특정 색상을 갖는 도형의 중심을 연결하는 중심연결선의 길이를 상기 기준 도형의 크기로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출될 수 있다. 또한, 상기 거리코드는 기준 색상을 갖는 기준 도형과 상기 색상 순서에 따른 특정 색상을 갖는 도형의 중심을 연결하는 중심연결선의 수평방향 길이와 수직방향 길이의 합인 직각방향 길이를 기준 도형의 크기로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출될 수 있다. 또한, 상기 방향코드는 소정의 기준방향에 대한 상기 기준 도형과 상기 색상 순서에 따라 특정 색상을 갖는 코드 도형들의 중심을 연결하는 중심연결선의 각도를 소정의 분할각도로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출될 수 있다. 또한, 상기 이미지 코드 영역은 소정 개수의 행과 열로 분할되며, 상기 이미지 코드의 코드 값은 상기 기준 도형이 위치되는 행과 열에 따라 부여되는 위치코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 이미지 코드의 코드 값은 상기 도형들의 형상에 따라 부여되는 형상코드를 더 포함할 수 있다.The image code of the present invention devised to achieve the above object is an image code for displaying predetermined information in a predetermined image code area, wherein at least three figures having a predetermined shape and size and different colors are predetermined from each other. The predetermined information is divided into a distance and an angle and included in the image code area, and the predetermined information is displayed as a code value including a distance code and a direction code of the figures according to a predetermined color order. The figures may be formed of one or a combination of polygons including a circle or a quadrangle, and triangles, and the figures may be red, green, blue, cyan, magenta, respectively. Magenta) and yellow (Yellow) may be formed of any one. The figures may include a reference figure that is a reference for calculating distances and angles between the figures and a code figure having the distance code and the direction code. In this case, the distance code may be calculated from a value of an integer part from a value obtained by dividing the length of a center connection line connecting the centers of adjacent figures according to the color order by the size of a reference figure. In addition, the distance code is calculated from a value of an integer part of a value obtained by dividing a perpendicular length, which is the sum of the horizontal length and the vertical length of the center connecting line connecting the centers between adjacent figures in the color order, by the size of the reference figure. Can be. In this case, the length of the right angle direction may be set to approximately a natural number of times the size of the reference figure. In addition, the size of the reference figure may be calculated from the size ratio of the reference figure to the size of the image code region set when the image code is formed and the size of the image code region calculated from the obtained image code. In addition, the length of the center connecting line is preferably set to approximately a natural number of times the size of the reference figure. In addition, the direction code may be calculated from a value of an integer part of a value obtained by dividing a counterclockwise or clockwise angle of a center connection line of adjacent figures according to the color order with respect to a predetermined reference direction by a predetermined division angle. In addition, the figures are preferably formed such that the center of the figure is located within a predetermined angle from the center angle of each region divided by the dividing angle. The reference direction may be set to a direction connecting a center of the reference figure and a direction reference figure displayed at a predetermined distance away from the reference figure, or the reference direction may correspond to one side of a rectangular image code area in which the figures are displayed. Direction can be set. The distance code may be calculated from a value of an integer part of a value obtained by dividing a length of a center connecting line connecting a reference figure having a reference color with a center of a figure having a specific color according to the color order by the size of the reference figure. have. The distance code may be divided by the size of the reference figure, which is a sum of the horizontal length and the vertical length of the center connecting line connecting the center of the reference figure having the reference color and the figure having the specific color according to the color order. It can be calculated from the value of the integer part of the value. In addition, the direction code is obtained by dividing the angle of the center connecting line connecting the center of the code figures having a specific color with the reference figure in a predetermined reference direction by a predetermined division angle from a value of an integer part. Can be calculated. The image code area may be divided into a predetermined number of rows and columns, and the code value of the image code may further include a location code assigned according to the row and column in which the reference figure is located. In addition, the code value of the image code may further include a shape code given according to the shape of the figures.

또한, 본 발명에 따른 이미지 코드의 인식방법은 소정의 이미지 코드 영역에 소정 형상의 서로 다른 색상을 갖는 기준 도형 및 코드 도형들간의 거리와 각도에 따른 거리 코드와 방향 코드를 이용하여 코드 값으로 소정 정보를 표시하는 이미지 코드의 인식방법에 있어서, 사진 또는 이미지에서 상기 이미지 코드가 구현되어 있는 이미지 코드 영역을 검출하는 단계와, 상기 이미지 코드 영역에 포함되어 상기 도형들을 추출하는 도형 추출단계와, 소정의 색상 순서에 따라 상기 추출된 도형들간의 거리인 중심연결선의 길이와 소정의 기준 방향에 대한 상기 중심연결선과 각도를 산출하는 거리 및 각도 산출단계 및 상기 도형들간의 거리와 각도로부터 상기 코드 도형들의 거리코드와 방향코드를 산출하여 상기 이미지 코드의 소정의 정보인 코드 값을 산출하는 코드 값 산출단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 코드 값 산출단계는 행과 열로 구분된 이미지 코드 영역에서의 기준 도형의 위치에 따라 부여되는 위치코드를 산출하는 과정을 더 포함하며, 상기 코드 값은 위치코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 코드 값 산출단계는 상기 도형들의 형상에 따라 부여되는 형상코드를 산출하는 과정을 더 포함하며, 상기 코드 값은 형상코드를 더 포함할 수 있다.In addition, the method of recognizing the image code according to the present invention is predetermined as a code value by using a distance code and a direction code according to the distance and angle between the reference figure and code figures having different colors of a predetermined shape in a predetermined image code region. An image code recognition method for displaying information, the method comprising: detecting an image code region in which a picture code is implemented in a picture or an image, extracting a figure included in the image code region, and extracting the figures; Calculating a distance and an angle of calculating a length of a center connection line, which is a distance between the extracted figures, and an angle with the center connection line with respect to a predetermined reference direction, and a distance and an angle between the figures. The code value, which is predetermined information of the image code, is calculated by calculating a distance code and a direction code. Shipping is characterized by including the calculated code phase values. The calculating of the code value may further include calculating a location code assigned according to the location of the reference figure in the image code area divided into rows and columns, and the code value may further include a location code. The code value calculating step may further include calculating a shape code given according to the shapes of the figures, and the code value may further include a shape code.

또한, 본 발명에 따른 이미지 코드의 인식장치는 소정의 이미지 코드 영역에 소정 형상의 서로 다른 색상을 갖는 기준 도형 및 코드 도형들간의 거리와 각도에 따른 거리 코드와 방향 코드를 이용하여 코드 값으로 소정 정보를 표시하는 이미지 코드의 인식장치에 있어서, 상기 이미지 코드의 소정 정보인 코드 값을 산출하는데 필요한 상기 이미지 코드 영역의 크기와 상기 기준 도형의 상기 이미지 코드 영역의 크기에 대한 비와 분할각도 및 상기 도형들의 개수가 저장되는 저장부와 상기 이미지 코드가 포함된 사진 또는 이미지로부터 이미지 코드 영역을 포함하는 영역의 이미지를 획득하는 이미지 획득부와, 상기 이미지 코드 영역에 포함되어 있는 도형들의 색상을 필터링 하는 필터에 의하여 각 색상에 따른 각 도형의 필터링 이미지를 추출하는 이미지 처리부와 상기 이미지 처리부로부터 처리된 필터링 이미지로부터 각 도형들간의 거리인 중심연결선의 길이와 각도를 산출하는 상기 거리 및 각도 산출부 및 상기 거리 및 각도 산출부로부터 전송되는 각 코드 도형들의 거리 및 각도와 상기 저장부로부터 전송되는 기준 도형의 크기 및 분할 각도로부터 각 코드 도형들의 거리코드와 방향코드를 계산하고 이에부터 코드 값을 산출하는 코드 값 산출부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 코드 값 산출부는 이미지 코드 영역이 소정의 행과 열로 구분되어 있는 경우에 기준 도형이 위치하는 행과 열의 위치에 따라 부여되는 위치코드를 산출하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 코드 값 산출부는 상기 각 도형들이 원형 또는 사각형 또는 삼각형과 같이 소정의 형상으로 형성되는 경우에는 이들의 형상에 따라 부여되는 형상코드를 산출하도록 구성될 수 있다. In addition, the apparatus for recognizing an image code according to the present invention uses a distance code and a direction code according to a distance and an angle between a reference figure and code figures having different colors having a predetermined shape in a predetermined image code region, and the predetermined code value. An apparatus for recognizing an image code displaying information, comprising: a ratio and a dividing angle of a size of the image code area necessary for calculating a code value that is predetermined information of the image code and a size of the image code area of the reference figure; A storage unit storing the number of figures, an image obtaining unit obtaining an image of an area including an image code area from a picture or an image including the image code, and filtering colors of the shapes included in the image code area Extracting the filtered image of each figure according to each color by the filter The distance and angle calculator for calculating the length and angle of the center connection line which is the distance between the figures from the filtered image processed by the image processor and the image processor, and the distance and angle of each code figure transmitted from the distance and angle calculator. And a code value calculator for calculating a distance code and a direction code of each code figure from a size and a division angle of the reference figure transmitted from the storage unit, and calculating a code value therefrom. The code value calculator may be configured to calculate a location code given according to the position of the row and column in which the reference figure is located when the image code area is divided into predetermined rows and columns. In addition, the code value calculation unit may be configured to calculate a shape code given according to the shape of each figure is formed in a predetermined shape, such as a circle, a square or a triangle.

이하, 본 발명에 따른 이미지 코드 및 이의 인식방법과 인식장치를 첨부한 도면과 실시예를 통하여 설명한다.Hereinafter, an image code, a recognition method thereof, and a recognition device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings and embodiments.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드를 나타낸다. 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이미지 코드 영역을 나타낸다. 도 4는 RGB 컬러 큐브를 나타낸다. 도 5는 도 4로부터 만들어진 HSI 컬러 모델을 나타낸다.2 illustrates an image code according to an embodiment of the present invention. 3 illustrates an image code region according to another embodiment of the present invention. 4 shows an RGB color cube. FIG. 5 shows the HSI color model created from FIG. 4.

본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드(10)는, 도 2를 참조하면, 소정 면적을 갖는 이미지 코드 영역(20)에 소정 형상과 크기를 갖으며 서로 다른 색상을 갖는 6개의 도형(30, 40a, ... 40e)이 서로 소정 거리와 각도로 이격되어 형성된다. 도 2에서 각 도형의 내부에 표시되어 있는 영어 문자는 해당 도형이 갖는 색상을 의미한다. 따라서, 상기 이미지 코드(10)는 실제로 해당 색상을 갖는 칼라 도형으로 표현된다. 상기 이미지 코드(10)는 소정의 색상 순서에 따라 각각 다른 색상을 갖는 상기 도형(30, 40a, ... 40e)들의 상호간의 거리와 각도에 따른 거리코드와 방향코드를 이용하여 소정의 정보를 표시하게 된다. 즉, 상기 이미지 코드(10)가 표시하는 정보는 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)의 거리와 각도에 따라 부여되는 거리코드와 방향코드의 조합에 의하여 표현된다. 한편, 상기 이미지 코드(10)는 정보를 포함하지 않고 방향코드의 기준 방향을 설정하는 방향기준 도형(32)을 더 포함하여 형성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the image code 10 according to an exemplary embodiment of the present invention has six figures 30 and 40a having a predetermined shape and size and different colors in the image code area 20 having a predetermined area. , ... 40e) are formed spaced apart from each other by a predetermined distance and angle. In FIG. 2, an English letter displayed inside each figure means a color of the figure. Thus, the image code 10 is actually represented by a color figure having a corresponding color. The image code 10 receives predetermined information using distance codes and direction codes according to distances and angles of the figures 30, 40a, ... 40e having different colors, respectively, according to a predetermined color order. Will be displayed. That is, the information displayed by the image code 10 is represented by a combination of a distance code and a direction code given according to the distance and angle of the figures 30, 40a, ... 40e. Meanwhile, the image code 10 may further include a direction reference figure 32 for setting a reference direction of the direction code without including information.

상기 이미지 코드(10)는, 도 2를 참조하면에 도시된 바와 같이 이미지 코드 영역(20)에 6개의 도형을 포함하여 형성되며 다만, 여기서는 도형의 개수를 제한하는 것은 아니며 표현하고자 하는 정보의 수에 따라 다수의 도형들이 포함되어 형성될 수 있다. 따라서, 상기 이미지 코드(10)는 적어도 3개의 도형을 소정의 색상 순서에 따라 표시하여 소정의 정보를 표시할 수 있으며, 바람직하게는 3개 내지 6개의 도형을 포함하여 형성될 수 있다. 또한, 상기 이미지 코드(10)는 도형이 색상에 따라 명확히 구별될 수 있다면 6개보다 많은 색상이 사용될 수 있으며, 이러한 경우에 이미지 코드(10)는 더 많은 수의 도형으로 이루어 질 수 있다.As illustrated in FIG. 2, the image code 10 is formed to include six figures in the image code region 20. However, the number of pieces of information to be expressed is not limited here. According to the present invention, a plurality of figures may be included and formed. Accordingly, the image code 10 may display at least three figures according to a predetermined color order to display predetermined information, and may preferably include three to six figures. In addition, the image code 10 may be used more than six colors if the figures can be clearly distinguished according to the color, in this case the image code 10 may be made of a larger number of figures.

상기 이미지 코드 영역(20)은 상기 이미지 코드(10)가 사용되는 사진 또는 물건의 소정 위치에서 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)이 표시되는 영역으로, 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)이 표시되기에 적정한 면적으로 형성된다. 상기 이미지 코드 영역(20)은 바람직하게는 사각형상으로 형성되며, 다만 여기서 그 형상을 한정하는 것은 아니다. 따라서 상기 이미지 코드 영역(20)은 이미지 코드(10)가 사용되는 사진 또는 물건의 디자인 또는 형상에 따라 원형 또는 삼각형과 같은 다각형 의 형상으로 형성될 수 있음은 물론이다. 또한 상기 이미지 코드 영역(20)은 도형(30, 40a, ... 40e)의 색상이 명확하게 구별되도록 하기 위해서 바람직하게는 백색으로 형성된다. 또한, 상기 이미지 코드 영역(20)은 이미지 코드(10)가 사용되는 사진 또는 물건의 내용 또는 디자인 부분과 구별되도록 별도의 테두리선(20a, 20b, 20c, 20d)을 포함하여 형성될 수 있다.The image code area 20 is an area where the figures 30, 40a, ... 40e are displayed at a predetermined position of a picture or an object in which the image code 10 is used, and the figures 30, 40a. ... 40e) is formed in a suitable area for display. The image code area 20 is preferably formed in a rectangular shape, but the shape thereof is not limited thereto. Therefore, the image code area 20 may be formed in the shape of a polygon such as a circle or a triangle according to the design or shape of the photograph or object in which the image code 10 is used. In addition, the image code area 20 is preferably formed in white so that the colors of the figures 30, 40a, ... 40e are clearly distinguished. In addition, the image code area 20 may be formed to include separate border lines 20a, 20b, 20c, and 20d so that the image code 10 is distinguished from the content or design portion of the photograph or object in which the image code 10 is used.

또한, 상기 이미지 코드 영역(20)은 이미지 코드(10)에서 기준 도형(30)과 소정의 크기 비를 갖도록 형성된다. 따라서, 상기 이미지 코드 영역(20)은 사각형상으로 형성될 때는 저변 또는 측변 또는 대각선의 길이가 기준 도형(30)과 소정의 설정된 길이 비를 갖도록 형성하게 된다. In addition, the image code area 20 is formed to have a predetermined size ratio with the reference figure 30 in the image code 10. Therefore, when the image code area 20 is formed in a quadrangular shape, the image code area 20 is formed such that the length of the lower side, the side side, or the diagonal line has a predetermined length ratio with the reference figure 30.

또한, 상기 이미지 코드 영역(20)은, 도 3을 참조하면, 전체가 소정 수의 행과 열로 구분되어 형성될 수 있다. 상기 도형들의 행과 열에 대한 위치 정보는 이미지 코드(10)의 일부를 구성하는 위치코드 값으로 포함될 수 있으며, 이미지 코드(10)는 표시할 수 있는 조합의 수가 증가된다. 따라서 도 3에서 보는 바와 같이 중앙의 기준 도형(130a)과 외곽의 기준 도형(130b)은 서로 다른 위치코드 값을 갖게 된다. 상기 위치코드 값은 기준 도형이 위치한 행과 열의 번호 또는 일정한 행과 열의 방향에 따라 각 칸에 부여되는 일련 번호로 설정될 수 있다. 예를 들면, 상기 기준 도형(130a)은 위치코드가 "33" 또는 "13", 상기 기준도형(130b)은 위치코드가 "22" 또는 "07"로 설정될 수 있다. 상기 위치코드 값은 이미지 코드(10)의 코드 값에서 소정의 위치에 배치될 수 있다. 예를 들면 기준 도형(30)의 위치코드는 코드 값의 처음에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 이미지 코드 영역(20)은 이미지 코드 영역(20)을 소정의 행과 열로 구분하는 구획선이 표시되어 포함될 수 있다. 또한, 상기 이미지 코드 영역(20)은 이러한 행과 열을 구분하는 구획선이 표시되지 않으며, 이미지 코드(10)가 형성될 때 이미지 코드 영역(20)을 전체 크기 및 필요한 행과 열의 수에 따라 소정의 행과 열 영역을 상대적인 좌표 값을 기준으로 분할하여 각 도형을 특정 행과 열에 위치되도록 할 수 있다. 따라서, 상기 이미지 코드(10)는 코드 값을 산출할 때 행과 열을 구분하는 구획선이 표시되어 있는 경우에는 구획선을 인식하여 기준 도형의 행과 열을 결정할 수 있으며, 구획선이 표시되지 않은 경우에는 기준 도형이 위치하는 행과 열의 상대적인 좌표 값으로부터 행과 열의 위치를 결정할 수 있다.In addition, referring to FIG. 3, the image code area 20 may be formed by dividing a whole number into a predetermined number of rows and columns. The location information of the rows and columns of the figures may be included as a location code value constituting a part of the image code 10, and the number of combinations that can be displayed in the image code 10 is increased. Accordingly, as shown in FIG. 3, the central reference figure 130a and the outer reference figure 130b have different location code values. The location code value may be set to a number of a row and a column in which a reference figure is located or a serial number assigned to each cell according to a direction of a predetermined row and column. For example, the reference figure 130a may have a location code of “33” or “13”, and the reference figure 130b may have a location code of “22” or “07”. The location code value may be disposed at a predetermined position in the code value of the image code 10. For example, the position code of the reference figure 30 may be placed at the beginning of the code value. Therefore, the image code area 20 may be included with a partition line for dividing the image code area 20 into predetermined rows and columns. In addition, the image code area 20 does not display a partition line that separates these rows and columns, and when the image code 10 is formed, the image code area 20 is determined according to the total size and the number of rows and columns required. Each figure can be positioned in a specific row and column by dividing the row and column areas of the relative to a relative coordinate value. Therefore, when calculating the code value, the image code 10 may determine the row and column of the reference figure by recognizing the partition line when the partition line for dividing the row and the column is displayed. The position of the row and column can be determined from the relative coordinate values of the row and column in which the reference figure is located.

상기 도형들(30, 40a, ... 40e)은 각각 서로 다른 색상을 갖는 다수의 원형 형상을 갖는 도형으로 형성된다. 다만, 여기서는 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)의 형상을 한정하는 것은 아니며, 사각형상 또는 삼각형상등 다각형의 형상으로 형성될 수 있음은 물론이다. 따라서, 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)은 그 형상은 일정한 값이 부여되는 형상코드 값을 갖도록 형성될 수 있다. 즉 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)의 크기가 원형이면 "01" 또는 "1" 또는 "A", 사각형이면 "02" 또는 "2" 또는 "B", 삼각형이면 "03" 또는 "3" 또는 "C"과 같이 일정한 값이 형상코드로 부여될 수 있다. 상기 형상코드 값은 이미지 코드(10)의 코드 값에서 소정의 위치에 포함될 수 있다. 예를 들면 기준 도형(30)의 형상코드는 코드 값의 처음에 배치되며, 코드 도형들(40a, ..., 40e)의 형상코드는 각 코드 도형들(40a, ... 40e)의 방향코드의 뒤에 배치될 수 있다. 또한, 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)은 각각 서로 다른 크기로 형성될 수 있다.The figures 30, 40a, ... 40e are each formed as a figure having a plurality of circular shapes having different colors. However, the shape of the figures 30, 40a, ... 40e is not limited thereto, but may be formed in a polygonal shape such as a quadrangular shape or a triangular shape. Therefore, the figures 30, 40a, ... 40e may be formed to have a shape code value to which a certain value is assigned. That is, if the size of the figures 30, 40a, ... 40e is circular, "01" or "1" or "A", if the rectangle is "02" or "2" or "B", if the triangle is "03" Alternatively, a constant value such as "3" or "C" may be assigned to the shape code. The shape code value may be included in a predetermined position in the code value of the image code 10. For example, the shape code of the reference figure 30 is placed at the beginning of the code value, and the shape code of the code figures 40a, ..., 40e is the direction of each code figure 40a, ... 40e. It can be placed behind the code. In addition, the figures 30, 40a, ... 40e may be formed in different sizes.

상기 도형들(30, 40a, ... 40e)의 색상은 서로 구분이 용이한 색상으로 선택되며, 바람직하게는 안전색인 빨강(Red), 초록(Green), 파랑(Blue), 시안(Cyan), 마젠타(Magenta), 노랑(Yellow)이 사용된다. 이러한 색상은, 도 4와 도 5를 참조하면, 채도(Saturation)와 색조(Hue)의 차이가 있어 서로 구별이 용이하게 된다. 도 4에서 보는 바와 같이 R, G, B, C, M, Y는 RGB 색상 체계에서 서로에 대하여 먼 거리의 위치에 해당하는 색상 값을 갖는다. 또한, 도 5에서 보는 바와 같이 R, G, B, C, M, Y는 채도가 높고 서로에 대하여 등 간격 각도로 이격되어 위치하는 색상 값을 갖게 된다. 도 5에서 각 색상의 채도(Saturation) 값은 원점으로부터의 거리에 비례하며, 색조(Hue) 값은 적색으로부터의 각도에 해당한다. 즉, R, G, B, C, M, Y는 채도 값은 최대 값인 1.0, 색상 값은 60의 배수의 각도를 갖게 된다. 따라서 R, G, B, C, M, Y는 서로에 대하여 구별이 용이하게 되며, 이미지 코드에서 각 색상을 갖는 도형을 추출하여 코드 값을 산출하는 경우에 오차를 최소화 할 수 있게 된다. 다만 여기서 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)은 상기 색상 외에도 다양한 색상으로 표현될 수 있으며, 여기서 그 색상을 한정하는 것은 아니다. 또한, 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)은 RGB 색상체계 외에도 다양한 색상 체계에 의한 색상으로 표현될 수 있음은 물론이다.Colors of the figures 30, 40a, ... 40e are selected to be easily distinguishable from each other, and preferably red, green, blue, and cyan, which are safety colors. Magenta and Yellow are used. 4 and 5, there is a difference between saturation and hue, so that the colors can be easily distinguished from each other. As shown in FIG. 4, R, G, B, C, M, and Y have color values corresponding to distant positions with respect to each other in the RGB color system. In addition, as shown in FIG. 5, R, G, B, C, M, and Y have high saturation and have color values that are spaced apart at equal intervals from each other. In FIG. 5, the saturation value of each color is proportional to the distance from the origin, and the hue value corresponds to an angle from red. That is, R, G, B, C, M, and Y have an saturation value of 1.0, which is the maximum value, and a color value of multiples of 60. Therefore, R, G, B, C, M, and Y can be easily distinguished from each other, and the error can be minimized when calculating a code value by extracting a figure having each color from an image code. However, the figures 30, 40a, ... 40e may be expressed in various colors in addition to the color, and the color is not limited thereto. In addition, the figures 30, 40a, ... 40e may be represented by colors using various color systems in addition to the RGB color system.

상기 도형들(30, 40a, ... 40e)은 이미지 코드 영역(20)에 서로 소정 거리와 각도로 이격되어 표시되며, 특정한 기준 색상을 갖는 기준 도형(30)과 코드 값을 갖는 코드 도형들(40a, ... 40e)을 포함하여 구성된다. 또한, 상기 이미지 코드 영 역(20)에는 상기 기준 도형(30)과 함께 기준 방향(x)을 설정하는 방향기준 도형(32)을 더 포함하여 형성될 수 있다. 상기 기준 도형(30)은 이미지 코드(10)의 코드 값을 설정함에 있어서 코드 도형들(40a, ... 40e)의 거리와 각도에 대한 기준이 된다. 따라서, 상기 기준 도형(30)은 이미지 코드(10)의 코드 값을 인식하는 과정에서 검색이 시작되는 도형으로 제일 먼저 인식되며, 소정의 색상 순서에 따라 나머지 코드 도형들(40a, ... 40e)이 인식된다. 예를 들면, 상기 기준 도형(30)은 그 색상이 빨강으로 설정되며, 나머지 코드 도형들(40a, ... 40e)은 그 색상 순서가 초록(Green) → 파랑(Blue) → 시안(Cyan) → 마젠타(Magenta) → 노랑(Yellow)의 순서로 설정될 수 있다. 다만, 여기서 기준 도형(30)의 기준 색상과 색상 순서는 상기와 같이 한정되는 것이 아니며, 다양한 기준 색상과 색상 순서가 사용될 수 있음은 물론이다. 한편, 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)은, 도 2에서 보는 바와 같이, 기준 도형(30)이 이미지 코드 영역(20)의 중심영역에 위치되고, 다른 코드 도형(40a, ... 40e)들은 기준 도형(30)을 중심으로 주위에 위치되도록 구성되어 있으나, 이러한 위치 구성에 한정하는 것은 아니며 기준 도형(30)과 다른 코드 도형들(40a, ... 40e)이 서로 다양하게 위치되도록 구성될 수 있음은 물론이다. The figures 30, 40a, ... 40e are displayed on the image code area 20 at a predetermined distance and angle from each other, and the reference figures 30 having a specific reference color and the code figures having code values are shown. 40a, ... 40e. In addition, the image code region 20 may further include a direction reference figure 32 that sets a reference direction x together with the reference figure 30. The reference figure 30 serves as a reference for the distance and angle of the code figures 40a and 40e in setting the code value of the image code 10. Therefore, the reference figure 30 is first recognized as a figure in which a search is started in the process of recognizing the code value of the image code 10, and the remaining code figures 40a, ... 40e according to a predetermined color order. ) Is recognized. For example, the reference figure 30 has its color set to red, and the remaining code figures 40a, ... 40e have a color order of Green → Blue → Cyan. It can be set in the order of magenta → yellow. However, the reference color and the color order of the reference figure 30 are not limited as described above, and various reference colors and color orders may be used. On the other hand, the figures 30, 40a, ... 40e, as shown in Figure 2, the reference figure 30 is located in the center region of the image code area 20, other code figures (40a,. .. 40e are configured to be positioned around the reference figure 30, but the present invention is not limited to this position configuration, and the reference figure 30 and the other code figures 40a, ... 40e vary from each other. Of course it can be configured to be positioned.

상기 방향기준 도형(32)은 바람직하게는 상기 기준 도형(30)과 동일한 색상을 갖도록 형성되며, 이미지 코드를 설정할 때 반영되는 소정의 기준에 의하여 기준 도형(30)과 구별된다. 예를 들면 상기 방향기준 도형(32)은 이미지 코드 영역(20)내에서 기준 도형(30)보다 외곽 또는 좌 또는 우에 위치되는 도형으로 설정될 수 있다. The direction reference figure 32 is preferably formed to have the same color as the reference figure 30 and is distinguished from the reference figure 30 by a predetermined reference reflected when setting an image code. For example, the direction reference figure 32 may be set to a figure located outside, left or right, of the reference figure 30 in the image code area 20.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드(10)에서 소정의 색상 순서에 따라 도형들(30, 40a, ... 40e)의 거리코드와 방향코드를 산출하는 과정에 대한 개략도를 나타낸다. 즉, 도 6은 이미지코드(10)가 거리코드와 방향코드의 조합에 의하여 표현한 코드 값을 산출하는 과정을 나타낸다.6 is a schematic diagram of a process of calculating a distance code and a direction code of figures 30, 40a, ... 40e according to a predetermined color order in an image code 10 according to an exemplary embodiment of the present invention. That is, FIG. 6 shows a process in which the image code 10 calculates a code value expressed by a combination of a distance code and a direction code.

상기 코드 도형들(40a, ... 40e)은, 도 6을 참조하면, 서로 소정 거리 이격되어 표시되며 코드 도형들(40a, ... 40e)간의 이격된 거리는 소정의 기준에 의하여 거리코드로 변환되어 이미지 코드(10)의 코드 값 일부를 형성하게 된다. 상기 코드 도형들(40a, ... 40e)의 거리코드는 기준 도형(30)의 크기에 대한 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)의 중심을 연결하는 중심연결선(d1, d2, d3, d4, d5)의 길이의 비로부터 산출될 수 있다. 즉, 상기 기준 도형(30)은 형상이 원형이면 그 지름 또는 반지름에 해당하는 크기를 갖게 되며, 사각 형상이면 대각선의 길이 또는 특정 변의 길이 또는 내접 또는 외접원의 지름/반지름에 해당하는 크기를 갖게 된다. 또한, 상기 중심연결선은 상기 색상 순서에 따라 인접한 순서의 도형의 중심을 연결한 선이 된다. 따라서, 상기 거리코드는 각 도형이 색상 순서대로 인식될 때 인접한 순서의 도형들간의 중심연결선의 길이를 기준 도형(30)의 크기로 나눈 값에서 정수부분에 해당하는 값으로부터 산출될 수 있다. 예를 들면, 상기 기준 도형(30)은 빨강 색을 갖는 도형이며, 상기에서 예시한 색상 순서에 따라 기준 도형(30) 다음 순서인 초록 색상을 갖는 도형(40a)(이하 "초록 도형"이라 한다)이 인식된다. 따라서, 상기 초록 도형(40a)이 나타내는 거리 코드는 상기 기준 도형(30)과 초록 도형(40a)의 중심을 연결하는 중심연결선(d1)의 길이를 기준 도형(30)의 크기로 나 눈 값에서 정수 값 부분으로 산출된다. 또한, 다음 색상 순서는 파랑이므로 파랑 색상을 갖는 도형(40b)의 거리코드는 초록 도형(40a)과 파랑 도형(40b)의 중심을 연결하는 중심연결선(d2)의 길이를 기준 도형(30)의 크기로 나눈 값에서 정수부분에 해당하는 값으로 된다. 이와 같이 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)의 거리코드는 설정된 색상 순서에 따라 인접한 색상을 갖는 도형들(30, 40a, ... 40e)의 중심을 연결하는 중심연결선(d1, d2, d3, d4, d5)의 길이를 산출하여 각각 계산하게 되며, 코드 도형들(40a, ... 40e)의 거리코드는 이미지 코드(10)가 표시하는 코드 값의 일부분을 이루게 된다. Referring to FIG. 6, the code figures 40a, ... 40e are displayed spaced apart from each other by a predetermined distance, and the spaced distances between the code figures 40a, ... 40e are represented by a distance code based on a predetermined criterion. Is converted to form part of the code value of the image code 10. The distance codes of the code figures 40a, ... 40e are center connection lines d1, d2, which connect the centers of the figures 30, 40a, ... 40e with respect to the size of the reference figure 30. can be calculated from the ratio of the lengths of d3, d4, d5). That is, if the shape is circular, the reference figure 30 has a size corresponding to its diameter or radius, and if it is a square shape, it has a size corresponding to the length of a diagonal line or the length of a specific side or the diameter / radius of an inscribed or circumscribed circle. . In addition, the center connection line is a line connecting the centers of figures in the adjacent order according to the color order. Therefore, the distance code may be calculated from a value corresponding to an integer part of a value obtained by dividing the length of the center connection line between the figures in the adjacent order by the size of the reference figure 30 when each figure is recognized in the color order. For example, the reference figure 30 is a figure having a red color, and according to the color sequence illustrated above, a figure 40a having a green color next to the reference figure 30 (hereinafter, referred to as "green figure"). ) Is recognized. Therefore, the distance code represented by the green figure 40a is obtained by dividing the length of the center connecting line d1 connecting the center of the reference figure 30 and the green figure 40a by the size of the reference figure 30. Calculated as an integer value part. In addition, since the next color sequence is blue, the distance code of the figure 40b having a blue color is determined by the length of the center connection line d2 connecting the center of the green figure 40a and the blue figure 40b. It is the value corresponding to the integer part of the value divided by the size. As such, the distance codes of the figures 30, 40a, ... 40e may be connected to the center connection line d1, which connects the centers of the figures 30, 40a, ... 40e having adjacent colors according to the set color order. The lengths of d2, d3, d4, and d5 are calculated and calculated, respectively, and the distance codes of the code figures 40a, ... 40e form part of the code values displayed by the image code 10.

상기 기준 도형(30)은 그 크기가 이미지 코드(10)를 형성할 때 미리 정해지게 되며, 도형들(30, 40a, ... 40e)간의 중심연결선(d1, d2, d3, d4, d5)의 길이는 각 도형들(40a, ... 40e)의 코드 값에 따라 기준 도형(30)의 크기를 기준으로 상대적으로 설정된다. 또한, 상기 기준 도형(30)은 이미지 코드(10)의 크기 즉, 이미지 코드 영역(20)의 크기에 대하여 일정한 크기 비를 갖도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 이미지 코드(10)는 이미지 코드 인식장치에 의하여 촬영 영상으로 이미지가 획득되는 과정에서 이미지 촬영 조건 예를 들면, 이미지 코드로부터의 거리에 따라 그 크기가 달라지게 된다. 따라서, 촬영된 이미지 코드의 크기가 원래 이미지 코드의 크기와 다르게 되면 기준 도형의 크기도 변하게 되므로, 이러한 경우에는 이미지 코드(10) 설정시의 기준 도형(30)의 이미지 코드 영역(20)에 대한 크기 비를 반영하여 거리코드를 산출하는 것이 필요하게 된다. 상기 이미지 코드 영역(20)의 크기는 이미지 코드 영역의 형상에 따라 지름 또는 반지름, 변 또는 대각선의 길이 등으로 설정될 수 있다.The reference figure 30 is predetermined when the size of the image code 10 is formed, and the center connection lines d1, d2, d3, d4, d5 between the figures 30, 40a,. The length of R is relatively set based on the size of the reference figure 30 according to the code values of the figures 40a, ... 40e. In addition, the reference figure 30 may be formed to have a predetermined size ratio with respect to the size of the image code 10, that is, the size of the image code region 20. That is, the size of the image code 10 varies depending on image capturing conditions, for example, distance from the image code, in the process of obtaining an image as a captured image by the image code recognition apparatus. Therefore, when the size of the captured image code is different from that of the original image code, the size of the reference figure is also changed. In this case, the image code area 20 of the reference figure 30 when the image code 10 is set may be changed. It is necessary to calculate the distance code reflecting the size ratio. The size of the image code region 20 may be set to a diameter or radius, a length of a side or a diagonal, etc. according to the shape of the image code region.

또한, 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)의 중심연결선의 길이는 바람직하게는 색상 순서에 따라 인접되는 각 도형들(30, 40a, ... 40e)의 중심간의 거리가 대략 기준 도형(30) 크기의 정수배가 되도록 설정되어, 중심연결선의 길이를 산출할 때 오차를 줄이게 된다. 즉, 상기 기준 도형(30)과 초록 도형(40a)의 중심연결선의 거리, 초록 도형(40a)과 파랑 도형(40b)의 중심연결선의 거리등은 각각 기준 도형(30) 크기의 대략 정수배가 된다. 따라서, 이미지 코드(10)의 인식과정에서 도형들(30, 40a, ... 40e)의 위치를 인식하고 각 중심연결선의 길이를 산출할 때 일부 오차가 발생되어도 거리 코드에는 영향을 미치지 않게 된다.In addition, the length of the center connection line of the figures 30, 40a, ... 40e is preferably based on the distance between the centers of the adjacent figures 30, 40a, ... 40e according to the color order. The figure 30 is set to be an integer multiple of the size, thereby reducing the error when calculating the length of the center connection line. That is, the distance between the center connection line of the reference figure 30 and the green figure 40a, and the distance between the center connection line of the green figure 40a and the blue figure 40b are approximately integer multiples of the size of the reference figure 30, respectively. . Therefore, even when some errors occur when recognizing the positions of the figures 30, 40a, ... 40e and calculating the length of each center connecting line in the recognition process of the image code 10, the distance codes are not affected. .

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드에서 소정의 색상 순서에 따라 코드 도형들의 거리코드를 산출하는 다른 과정에 대한 개략도를 나타낸다. 7 is a schematic diagram of another process of calculating distance codes of code figures according to a predetermined color order in an image code according to an embodiment of the present invention.

한편, 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)의 거리 코드는, 도 7을 참조하면, 각 도형들을 수평방향 길이(h1 ... )와 수직 방향 길이(o1 ... )로부터 산출할 수 있다. 즉, 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)간의 거리는 도형들(30, 40a, ... 40e)을 연결하는 중심연결선(d1, ..., d5)을 수평 방향과 수직 방향으로 분리하여 수평방향 길이와 상기 수평방향에 수직인 수직방향 길이의 합인 직각방향 길이로 설정될 수 있다. 따라서, 상기 코드 도형들(40a, ... 40e)의 거리 코드는 직각방향 길이를 기준 도형(30)의 크기로 나눈 값에서 정수 값 부분으로부터 산출될 수 있다. 이와 같이 상기 코드 도형들(40a, ... 40e)의 거리 코드가 직각방향 길이로부터 산출되는 경우에는 직각방향 길이가 중심연결선의 길이보다 크기 때문에 이미지 코드의 전체 크기를 상대적으로 작게 형성할 수 있게 된다. 또한, 중심연결선의 길이와 마찬가지로, 상기 직각방향 길이는 대략 기준 도형(30) 크기의 정수배가 되도록 설정되어 거리 코드의 산출시 오차가 발생되는 것을 방지하게 된다. 한편 도 7에서는 기준방향(x)과 수평 방향(h1)이 일치하도록 표시되어 있으나, 반드시 기준방향(x)과 수평방향(h1)이 일치하는 것은 아니며, 방향기준 도형(32)의 위치가 변경되면 기준 방향과 수평방향이 일치하지 않게 됨은 물론이다.Meanwhile, referring to FIG. 7, the distance codes of the figures 30, 40a, ... 40e are calculated from the horizontal length h1 ... and the vertical length o1 ... can do. That is, the distance between the figures 30, 40a, ... 40e may be such that the center connecting lines d1, ..., d5 connecting the figures 30, 40a, ... 40e are in a horizontal direction and a vertical direction. Separately, it may be set to a perpendicular length that is the sum of the horizontal length and the vertical length perpendicular to the horizontal direction. Therefore, the distance codes of the code figures 40a, ... 40e may be calculated from an integer value portion in a value obtained by dividing the right-angle length by the size of the reference figure 30. As described above, when the distance codes of the code figures 40a, ... 40e are calculated from right angles, the total length of the image code can be formed relatively small because the right angles are larger than the length of the center connection line. do. In addition, similar to the length of the center connection line, the right-angle length is set to be approximately an integer multiple of the size of the reference figure 30 to prevent the occurrence of an error when calculating the distance code. In FIG. 7, the reference direction x and the horizontal direction h1 are shown to coincide, but the reference direction x and the horizontal direction h1 do not necessarily coincide with each other, and the position of the direction reference figure 32 is changed. If the reference direction and the horizontal direction does not match, of course.

상기 코드 도형들(40a, ... 40e)은 이미지 코드 영역(20)에서 서로 소정 각도를 이루도록 표시되며 코드 도형들(40a, ... 40e)간의 각도는 방향코드로 이미지 코드(10)가 표시하는 코드 값의 일부를 형성하게 된다. 상기 코드 도형들(40a, ... 40e)의 방향코드는 소정의 기준 방향(x)에 대한 상기 색상 순서에 따라 인접한 도형들(40a, ... 40e)의 중심을 연결하는 중심연결선의 각도(θ1, θ2, θ3, θ4, θ5)를 소정의 분할각도로 나눈 값에서 정수 부분의 값으로부터 산출될 수 있다.The code figures 40a, ... 40e are displayed to form a predetermined angle with each other in the image code area 20, and the angle between the code figures 40a, ... 40e is a direction code. It forms part of the code value to display. The direction code of the code figures 40a, ... 40e is an angle of a center connecting line connecting the centers of adjacent figures 40a, ... 40e according to the color order with respect to a predetermined reference direction x. [theta] 1, [theta] 2, [theta] 3, [theta] 4 and [theta] 5 can be calculated from the value of the integer part at a value obtained by dividing by a predetermined division angle.

상기 기준 방향은 이미지 코드 영역(20)에서 다양한 방향으로 설정될 수 있으며 바람직하게는 기준 도형(30)과 방향기준 도형(32)을 연결하는 중심연결선(x)의 방향으로 설정될 수 있다. 또한 상기 기준 방향은 이미지 코드 영역(20)을 형성하는 도형의 일측변(20a, 20b, 20c, 20e)의 방향으로 설정될 있다. 예를 들면 상기 기준 방향은 이미지 코드 영역(20)이 사각형상으로 형성되는 경우에 저변 또는 측변으로 설정될 수 있다.The reference direction may be set in various directions in the image code area 20, and preferably in the direction of a center connection line x connecting the reference figure 30 and the direction reference figure 32. In addition, the reference direction may be set in the direction of one side 20a, 20b, 20c, or 20e of the figure forming the image code area 20. For example, the reference direction may be set to the bottom side or the side side when the image code area 20 is formed in a quadrangular shape.

도 8은 기준 도형의 주위 영역이 소정의 분할각도로 분할되어 형성되는 이미지 코드를 나타낸다.8 illustrates an image code formed by dividing a peripheral area of a reference figure at a predetermined division angle.

상기 분할 각도는, 도 8을 참조하면, 360도를 소정 간격으로 분할하는 각도를 의미하며, 각 도형들(30, 40a, ... 40e)의 주위는 상기 분할 각도의 간격에 따라 다수의 영역으로 나누어지게 된다. 예를 들면, 상기 분할 각도가 30도로 설정되는 경우에 각 도형들(30, 40a, ... 40e)의 주위는 30도 간격으로 12개의 영역(α1, ... α12)으로 나누어지게 된다. 상기 분할 각도는 이미지 코드(10)를 형성하는 과정에서 미리 설정되어야 한다. 상기 분할 각도는 이미지 코드(10)가 필요로 하는 코드 값의 수에 따라 미리 설정되며, 표현되어야 하는 코드 값의 조합수가 많은 경우에는 보다 작은 각도를 갖게 된다. 또한, 상기 분할 각도는 이미지 코드(10)를 인식하는 장치의 정밀도가 높은 경우에 보다 작게 각도를 갖을 수 있게 된다.Referring to FIG. 8, the dividing angle refers to an angle dividing 360 degrees at predetermined intervals, and the periphery of each of the figures 30, 40a,. Divided by. For example, when the dividing angle is set to 30 degrees, the periphery of each figure 30, 40a, ... 40e is divided into 12 regions α1, ... α12 at intervals of 30 degrees. The dividing angle should be set in advance in the process of forming the image code 10. The dividing angle is set in advance according to the number of code values required by the image code 10, and has a smaller angle when the number of combinations of code values to be expressed is large. In addition, the dividing angle may have a smaller angle when the precision of the apparatus for recognizing the image code 10 is high.

상기 코드 도형들(40a, ... 40e)의 각도(θ1, θ2, θ3, θ4, θ5)는 상기에서 설명한 바와 같이 기준 방향(x)에 대한 소정 색상 순서에 따라 인접한 색상을 갖는 두 도형의 중심을 연결한 중심연결선(d1, d2, d3, d4, d5)의 방향의 각도로 설정되며, 이때 중심연결선의 방향은 색상 순서에서 선 순위 색상의 도형에서 후 순위 색상의 도형으로의 방향으로 설정된다. 또한, 상기 코드 도형들(40a, ... 40e)의 각도는 반 시계 방향으로의 각도로 설정되며, 시계 방향으로의 각도로 설정될 수 있음은 물론이다. 예를 들면, 초록 도형(40a)의 각도는 상기 기준 방향(x)을 시작으로 반 시계 방향으로 기준 도형(30)과 초록 도형(40a)의 중심을 연결하는 중심연결선(d1)의 방향 사이의 각도로 산출된다. 또한, 상기 파랑 도형(40b)의 각도는 기준 방향(x)을 시작으로 반 시계 방향으로 초록 도형(40a)과 파랑 도형(40b)의 중심을 연결하는 중심연결선(d2)의 방향 사이의 각도로 산출된다. 상기 코드 도형 (40a, ... 40e)의 각도는 상기에서 기준 방향(x)에 대하여 반 시계 또는 시계 방향과 같이 일정한 방향으로의 각도로 산출되어야 코드 도형들(40a, ... 40e)로부터 산출되는 각도와 방향 코드가 일관성을 가지게 된다.The angles θ1, θ2, θ3, θ4, and θ5 of the code figures 40a,..., And 40e may be divided into two figures having adjacent colors in a predetermined color order with respect to the reference direction x, as described above. It is set as the angle of the direction of the center connecting line (d1, d2, d3, d4, d5) connecting the center, and the direction of the center connecting line is set from the figure of the line rank color to the figure of the next rank color in the color order. do. In addition, the angles of the code figures 40a, ... 40e may be set to the counterclockwise angle, and may be set to the clockwise angle. For example, the angle of the green figure 40a is formed between the direction of the center connecting line d1 connecting the center of the reference figure 30 and the green figure 40a in a counterclockwise direction starting with the reference direction x. Calculated in degrees. In addition, the angle of the blue figure 40b is an angle between the direction of the center connection line d2 connecting the center of the green figure 40a and the blue figure 40b in the counterclockwise direction starting from the reference direction x. Is calculated. The angles of the code figures 40a, ... 40e must be calculated at an angle in a constant direction, such as counterclockwise or clockwise, with respect to the reference direction x, from the code figures 40a, ... 40e. The calculated angle and direction codes are consistent.

상기 코드 도형들(40a, ... 40e)의 방향코드는 코드 도형들(40a, ... 40e)의 각도를 상기 분할 각도로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출될 수 있다. 또한, 상기 코드 도형들(40a, ... 40e)의 각 방향코드는 바람직하게는 최대 방향코드 값의 자리 수와 동일한 자리 수로 설정될 수 있다. 예를 들면, 상기 분할 각도가 30도인 경우에, 코드 도형들(40a, ... 40e)의 방향코드는 최대방향코드인 11의 자리 수인 2자리 수로 표현된다. 따라서, 상기 초록 도형(40a)의 각도가 대략 40도인 경우에, 상기 초록 도형(40a)의 방향코드는 "01"이 된다. 또한, 상기 파랑 도형(40b)의 방향코드는 상기 파랑 도형의 각도가 대략 260도이므로 "08"이 된다. 또한, 상기 방향코드는 한자리수로 표현하기 위해서 0, 1, 2 , ..., 9, A, B와 같이 표현될 수 있다.The direction codes of the code figures 40a, ... 40e may be calculated from the value of the integer part of the value obtained by dividing the angles of the code figures 40a, ... 40e by the dividing angle. In addition, each direction code of the code figures 40a, ... 40e may be set to the same number of digits as the number of digits of the maximum direction code value. For example, when the dividing angle is 30 degrees, the direction codes of the code figures 40a, ... 40e are represented by two digits which are 11 digits which are the maximum direction codes. Therefore, when the angle of the green figure 40a is approximately 40 degrees, the direction code of the green figure 40a becomes "01". The direction code of the blue figure 40b is " 08 " because the angle of the blue figure is approximately 260 degrees. In addition, the direction code may be expressed as 0, 1, 2, ..., 9, A, B in order to represent a single digit.

상기 코드 도형들(40a, ... 40e)은 바람직하게는 전 순서 색상의 도형 주위가 상기 분할각도에 의하여 소정 영역으로 분할될 때 각도를 기준으로 분할 영역의 중앙 각도 부분에서 소정의 허용각도 내에 위치된다. 예를 들면, 초록 도형(40a)은, 도 8을 참조하여 보면, 각도를 기준으로 분할 영역인 α2 영역의 대략 중앙 각도에 표시된다. 상기 코드 도형들(40a, ... 40e)의 중심이 각 분할 영역의 경계 부분에 위치하게 되면 도형의 방향코드를 산출함에 있어서 오류가 발생될 염려가 있다. 또한, 상기 코드 도형들(40a, ... 40e)이 원형으로 형성되는 경우에도 검출된 이미지가 완전한 원으로 검출되지 않는 경우 실제 이미지 코드(10)에 표시된 도형의 중심과 검출된 도형의 중심간의 위치 차이에 따른 오차에 의하여도 오류가 발생될 염려가 있게 된다. 따라서 이러한 오류를 줄이기 위해서 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)의 중심은 대략적으로 각 분할 영역의 중심 부분에 위치되도록 형성하는 것이 바람직하다.The code figures 40a, ... 40e are preferably within a predetermined allowable angle in the central angle portion of the divided region based on the angle when the periphery of the figure of the previous color is divided into the predetermined region by the dividing angle. Is located. For example, with reference to FIG. 8, the green figure 40a is displayed at the substantially center angle of the alpha 2 area | region which is a division area with respect to an angle. If the center of the code figures 40a, ... 40e is located at the boundary of each divided area, an error may occur in calculating the direction code of the figure. Further, even when the code figures 40a, ... 40e are formed in a circle, if the detected image is not detected as a complete circle, the center of the figure displayed in the actual image code 10 and the center of the detected figure are Errors may occur due to errors due to positional differences. Therefore, in order to reduce such an error, the centers of the figures 30, 40a, ... 40e are preferably formed to be approximately positioned at the center of each divided area.

한편, 상기 코드도형들(40a, ... 40e)의 각도는 소정의 색상 순서에 따라 인접하는 도형들(30, 40a, ... 40e)간의 수평방향길이와 수직방향길이 및 도형들이 위치하는 사분면을 사용하여 산출할 수 있다.(상기 수평방향길이와 수직방향길이는 도 7에 표시되어 있다.) 이때, 수평방향에 대한 기준을 상기에서 설명한 바와 같이 미리 설정하게 된다. 상기 코드도형들(40a, ... 40e)의 각도를 구하는 방법은, 보다 상세하게는, 먼저 방향코드를 구하고자 하는 도형이 위치한 사분면을 구한다. 다음으로 방향코드를 구하고자 하는 도형과 색상 순서에 따라 이전 순서의 도형 사이에서 이전 순서의 도형으로부터 방향코드를 구하고자 하는 도형에 이르는 수평방향길이와 수직방향길이를 산출하여, 수평방향과 수직방향이 이루는 각도(즉, 수평방향길이와 수직방향길이의 아크탄젠트(arctangent)값)를 구한다. 마지막으로, 방향코드를 구하고자 하는 도형의 각도는 방향코드를 구하고자 하는 도형이 위치한 사분면에서 1을 차감한 수에 90도를 곱한 각도(예를 들어, 도형이 2사분면에 위치하면 90도)와 수평방향과 수직방향이 이루는 각도를 합하여 산출하게 된다. 따라서, 상기 방향코드를 구하고자 하는 도형의 방향코드는 산출된 각도를 분할각도로 나누어 산출할 수 있게 된다. 다만 이러한 과정은 도형들의 각도를 반시계 방향을 기준으로 산출하는 경우에 적용되며, 시계방향을 기준으로 산출하는 경우에는 다르게 된다. 또한, 상기와 같은 방식으로 코드도형들(40a, ... 40e)의 각도를 산출할 때 도형들의 각도 방향과 도형들이 위치한 사분면에 따라 아크탄젠트 값을 구하는 기준이 다르게 된다. 예를 들면, 코드 도형들(40a, ... 40e)이 1사분면 또는 3사분면에 위치하게 되면 코드 도형들(40a, ... 40e)의 아크탄젠트 값은 수평방향길이에 대한 수직방향 길이의 비로부터 산출된다. 그러나, 코드도형들(40a, ... 40e)이 2사분면 또는 4사분면에 위치하게 되면 코드도형들(40a, ... 40e)의 아크탄젠트 값은 수직방향길이에 대한 수평방향길이의 비로부터 산출된다. 따라서, 도형의 각도를 시계방향을 기준으로 산출하는 경우에는 상기에서 설명한 기준의 반대로 적용하게 된다.On the other hand, the angles of the code figures 40a, ... 40e are the horizontal length, the vertical length and the shape between the adjacent figures (30, 40a, ... 40e) according to a predetermined color order It can be calculated using the quadrant. (The horizontal length and the vertical length are shown in FIG. 7.) At this time, the reference for the horizontal direction is set in advance as described above. In the method of obtaining the angles of the code figures 40a, ... 40e, more specifically, first, a quadrant in which a figure for which a direction code is to be obtained is located. Next, the horizontal direction and the vertical direction are calculated between the figure in the previous order and the figure in the previous order, from the figure in the previous order to the figure in which the direction code is to be obtained. This angle (ie, arctangent value of the horizontal length and the vertical length) is obtained. Lastly, the angle of the figure for which the direction code is to be obtained is the angle obtained by subtracting 1 from the quadrant in which the figure for which the direction code is to be found is 90 times (for example, 90 degrees when the figure is located in the second quadrant). And the angle between the horizontal direction and the vertical direction is calculated. Therefore, the direction code of the figure to obtain the direction code can be calculated by dividing the calculated angle by the divided angle. However, this process is applied when the angles of the figures are calculated based on the counterclockwise direction, and are different when the angles of the figures are calculated based on the clockwise direction. In addition, when calculating the angles of the code figures 40a, ... 40e in the above manner, the criterion for obtaining the arc tangent value differs according to the angular direction of the figures and the quadrants in which the figures are located. For example, if the code figures 40a, ... 40e are located in the first or third quadrant, the arc tangent value of the code figures 40a, ... 40e is the length of the vertical length with respect to the horizontal length. It is calculated from the ratio. However, if the code figures 40a, ... 40e are located in the second or fourth quadrant, the arc tangent value of the code figures 40a, ... 40e is determined from the ratio of the horizontal length to the vertical length. Is calculated. Therefore, when the angle of the figure is calculated based on the clockwise direction, the above-described criterion is applied.

다음은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드(10)가 표시하는 코드 값의 구성에 대하여 설명한다.Next, a configuration of code values displayed by the image code 10 according to an embodiment of the present invention will be described.

상기 이미지 코드(10)는, 도 6을 참조하면, 6개의 색상을 갖는 도형들(30, 40a, ... 40e)을 포함하며, 도형들(30, 40a, ... 40e)의 인식 순서는 색상 순서에 따라 빨강(Red)(기준 도형) → 초록(Green) → 파랑(Blue) → 시안(Cyan) → 마젠타(Magenta) → 노랑(Yellow)이다, 또한, 상기 기준 도형(30)은 그 크기 즉, 지름이 D이며 예를 들면, 획득된 영상이미지에서 8mm 또는 8화소의 값을 갖도록 형성된다. 또한, 상기 분할 각도는 30도로 설정된다. 표 1은 상기와 같은 과정에 따라 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드(10)가 표시하는 거리코드와 방향코드를 각각 나 타낸다.Referring to FIG. 6, the image code 10 includes the figures 30, 40a, ... 40e having six colors, and the recognition order of the figures 30, 40a, ... 40e. Is Red (reference figure) → Green → Blue → Cyan → Magenta → Yellow according to the color order. The size, that is, the diameter is D, and is formed to have a value of, for example, 8 mm or 8 pixels in the acquired image image. The dividing angle is also set to 30 degrees. Table 1 shows the distance code and the direction code respectively displayed by the image code 10 according to the embodiment of the present invention according to the above process.

색상 순서Color order 중심연결선 길이Center line length 거리코드Street code 도형들의 각도 Angle of shapes 방향코드Direction code 빨강(R)Red (R) 기준 도형Reference shape 초록(G)Green (G) d1 = 24 = 3.0Dd1 = 24 = 3.0D 0303 θ1 = 40도θ1 = 40 degrees 0101 파랑(B)Blue (B) d2 = 24 = 3.0Dd2 = 24 = 3.0D 0303 θ2 = 260도θ2 = 260 degrees 0808 시안(C)Cyan (C) d3 = 32 = 4.0Dd3 = 32 = 4.0D 0404 θ3 = 190도θ3 = 190 degrees 0606 마젠타(M)Magenta (M) d4 = 16 = 2.0Dd4 = 16 = 2.0D 0202 θ4 = 110도θ4 = 110 degrees 0303 노랑(Y)Yellow (Y) d5 = 24 = 3.0Dd5 = 24 = 3.0D 0303 θ5 = 20도θ5 = 20 degrees 0000

따라서, 상기 이미지 코드(10)는 색상 순서에 따라 각 코드 도형들(40a, ... 40e)의 거리코드와 방향코드가 순서대로 나열되어 코드 값을 표시하게 된다. 즉, 도 6의 이미지 코드(10)는 "03010308040602030300"의 코드 값을 갖게 된다.Accordingly, the image code 10 displays the code values by sequentially arranging the distance codes and the direction codes of the code figures 40a, ... 40e according to the color order. That is, the image code 10 of FIG. 6 has a code value of "03010308040602030300".

본 발명에 따른 이미지 코드(10)는 표현 가능한 코드 값의 조합수가 사용되는 도형의 수와 기준 도형의 크기에 대한 각 도형들간의 중심연결선 길이의 비 및 분할각도의 크기에 따라 증가하게 된다. 예로서, 상기 실시예와 같이 도형의 수가 6개, 기준 도형의 크기에 대한 각 도형들간의 중심연결선의 길이의 비가 5배, 분할 각도가 30도인 경우에 본 발명의 이미지 코드(10)가 표시할 수 있는 코드 값의 조합수를 산출하여 본다. 상기 기준 도형을 제외한 하나의 코드 도형으로 표시될 수 있는 코드 값이 5 X 12 = 60이므로, 다섯 개의 도형으로 표현될 수 있는 코드 값의 조합수는 (60)5 = 777,600,000개로 된다.The image code 10 according to the present invention increases according to the ratio of the length of the center connection line between the figures to the size of the reference figure and the size of the divided angle and the number of the combinations of the expressible code values. For example, the image code 10 of the present invention is displayed when the number of figures is 6, the ratio of the length of the center connecting line between the figures to the size of the reference figure is 5 times and the dividing angle is 30 degrees as in the above-described embodiment. Calculate the number of combinations of possible code values. Since a code value that can be represented by one code figure except for the reference figure is 5 X 12 = 60, the number of combinations of code values that can be represented by five figures is (60) 5 = 777,600,000.

또한, 상기 이미지 코드 영역(20)은, 상기에서 설명한 바와 같이, 소정 개수의 행과 열로 구분되어 형성될 수 있으며, 상기 기준 도형(30)이 위치하는 행과 열이 소정의 기준 도형(30)의 위치코드 값으로 표시될 수 있다. 따라서 이러한 경우는 이미지 코드 영역(20)의 행과 열을 곱한 수만큼 이미지 코드 값의 조합수가 증가될 수 있다. 예를 들어, 상기 이미지 코드 영역(20)이 도 3과 같이 5행 5열로 형성되면 이미지 코드 값의 조합수는 25 x 777,600,000 = 19,440,000,000개로 된다.In addition, as described above, the image code area 20 may be formed by dividing a predetermined number of rows and columns, and the rows and columns in which the reference figure 30 is located may have a predetermined reference figure 30. It can be expressed as a location code value of. Therefore, in this case, the number of combinations of image code values may be increased by the number of rows and columns of the image code region 20. For example, when the image code area 20 is formed in five rows and five columns as shown in FIG. 3, the combination number of image code values is 25 x 777,600,000 = 19,440,000,000.

또한, 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)은 원형과 삼각형과 사각형의 형상으로 형성되고 각 도형의 형상에 소정의 형상코드 값이 부여될 수 있으며, 형상코드 값이 이미지 코드에 포함될 수 있다. 이러한 경우에 이미지 코드 값은 각 도형의 거리코드, 방향코드, 형상코드가 순차적으로 표시되며, 이미지 코드 값의 조합수는 19,440,000,000 x (3)6 = 14,171,760,000,000 개로 된다. 한편, 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)은 타원, 직각사각형, 직각 삼각형 등으로 구분되어 형성되며, 이러한 형상에 대한 형상코드 값이 이미지 코드 값에 포함될 수 있음은 물론이다. 상기 위치코드와 형상코드는 이미지 코드(10)의 코드 값에서 소정의 위치에 포함될 수 있다. 예를 들면 기준 도형(30)의 위치코드와 형상코드는 코드 값의 맨 처음에 배치되며, 코드 도형들(40a, ..., 40e)의 형상코드는 각 코드 도형들의 방향코드의 뒤에 배치될 수 있다.In addition, the figures 30, 40a, ... 40e may be formed in the shape of a circle, a triangle, and a rectangle, and a predetermined shape code value may be assigned to the shape of each figure, and the shape code value is included in the image code. Can be. In this case, the image code values are sequentially displayed as distance codes, direction codes, and shape codes of each figure, and the number of combinations of image code values is 19,440,000,000 x (3) 6 = 14,171,760,000,000. Meanwhile, the figures 30, 40a, ... 40e are formed by being divided into ellipses, rectangular rectangles, rectangular triangles, and the like, and the shape code values for the shapes may be included in the image code values. The location code and the shape code may be included in a predetermined position in the code value of the image code 10. For example, the position code and the shape code of the reference figure 30 are placed at the beginning of the code value, and the shape codes of the code figures 40a, ..., 40e are placed after the direction codes of the respective code figures. Can be.

다음은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드의 코드 값을 표시하는 다른 방법을 설명한다. The following describes another method for displaying a code value of an image code according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드의 코드 값을 표시하는 다른 방법을 나타낸다.9 illustrates another method of displaying code values of an image code according to an embodiment of the present invention.

상기 이미지 코드(110)의 코드 값은, 도 9를 참조하면, 소정의 색상 순서에 따라 기준 도형(130)과 각 코드 도형들(140a, ..., 140e)간의 중심연결선(d11, d12, d13, d14, d15)의 길이 및 각도(θ11, θ12, θ13, θ14, θ15)에 따른 거리코드와 방향코드로부터 산출될 수 있다. 즉, 상기 거리코드는 기준 도형(130)과 각 코드 도형들(140a, ..., 140e)의 중심을 연결하는 중심연결선(d11, d12, d13, d14, d15)의 길이를 기준 도형(130)의 크기로 나눈 값의 정수부분으로 산출된다. 또한, 상기 방향코드는 기준 방향(x)과 상기 중심연결선(d11, d12, d13, d14, d15) 사이의 반 시계 방향으로의 각도(θ11, θ12, θ13, θ14, θ15)를 분할 각도로 나눈 값의 정수부분으로 산출된다. 예를 들면, 상기 이미지 코드(110)의 코드 값은 색상 순서에 따라 기준 도형인 빨강 도형(130)과 초록 도형(140a)의 중심연결선(d11)의 길이 및 각도(θ11), 기준 도형(130)과 다음 색상 순서인 파랑 도형(140b)의 중심연결선(d12)의 길이 및 각도(θ12) 순서로 기준 도형(130)과 각 코드 도형들(140a, ... 140e)간의 중심연결선(d11, d12, d13, d14, d15)의 길이 및 각도(θ11, θ12, θ13, θ14, θ15)에 따른 거리코드와 방향코드로부터 산출된다. 한편, 도 9에 따른 상기 이미지 코드(110)는 도 6에서의 이미지 코드(10)와 달리 각 코드 도형들(140a, ... 140e)간의 거리 및 각도가 코드 값에 반영되지 않으므로 별도로 산출할 필요가 없게 된다.Referring to FIG. 9, the code value of the image code 110 may include a center connection line d11, d12, between the reference figure 130 and the respective code figures 140a,..., 140e in a predetermined color order. It can be calculated from a distance code and a direction code according to the lengths and angles θ11, θ12, θ13, θ14, θ15 of d13, d14, and d15. That is, the distance code is based on the length of the center connection line d11, d12, d13, d14, d15 connecting the reference figure 130 and the center of each code figure 140a,..., 140e. It is calculated as the integer part of the value divided by the size of). The direction code may be obtained by dividing the angles θ11, θ12, θ13, θ14, and θ15 in the counterclockwise direction between the reference direction x and the center connecting lines d11, d12, d13, d14 and d15. It is calculated as the integer part of the value. For example, the code values of the image code 110 may be a length and an angle θ11 and a reference figure 130 of the center connection line d11 of the red figure 130 and the green figure 140a which are reference figures according to the color order. ) And the center connection line d11 between the reference figure 130 and the code figures 140a and 140e in the order of the length and the angle θ12 of the center connection line d12 of the blue figure 140b which is the next color order. It is calculated from the distance code and the direction code according to the lengths and angles? 11,? 12,? 13,? 14, and? 15 of d12, d13, d14, and d15. Meanwhile, unlike the image code 10 of FIG. 6, the image code 110 according to FIG. 9 may be calculated separately because the distance and angle between the code figures 140a and 140e are not reflected in the code value. There is no need.

한편, 상기 도형들(130, 140a, ..., 140e)의 거리 코드는, 도 7에서와 같이, 각 도형들을 수평방향 길이와 상기 수평방향에 수직인 수직 방향 길이로부터 산출할 수 있다. 즉, 상기 거리코드는 기준 도형(130)과 각 코드 도형들(140a, ..., 140e)의 중심을 연결하는 중심연결선(d11, d12, d13, d14, d15)을 수평 방향과 수직 방향으로 분리하여 수평방향 길이와 수직방향 길이의 합인 직각방향 길이로 설정될 수 있다. 따라서, 상기 코드 도형들(140a, ..., 140e)의 거리 코드는 직각방향 길이를 기준 도형(130)의 크기로 나눈 값에서 정수 값 부분으로부터 산출될 수 있다. On the other hand, the distance code of the figures (130, 140a, ..., 140e), as shown in Figure 7, can calculate each figure from the horizontal length and the vertical length perpendicular to the horizontal direction. That is, the distance code includes a center connection line d11, d12, d13, d14, d15 connecting the reference figure 130 and the center of each code figure 140a,..., 140e in a horizontal direction and a vertical direction. Separately, it may be set to a perpendicular length that is the sum of the horizontal length and the vertical length. Therefore, the distance codes of the code figures 140a, ..., 140e may be calculated from an integer value portion in a value obtained by dividing the right-angle length by the size of the reference figure 130.

다음은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드의 인식 방법에 대하여 설명한다. 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드 인식방법에 대한 구성도를 나타낸다. The following describes a method of recognizing an image code according to an embodiment of the present invention. 10 is a block diagram of an image code recognition method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드(10)의 인식 방법은 이미지 코드 영역 검출단계(S10)와 상기 이미지 코드 영역에 포함되어 있는 서로 다른 색상을 갖는 기준 도형과 코드 도형들을 추출하는 도형 추출단계(S20)와 소정의 색상 순서에 따라 상기 추출된 코드 도형들의 거리인 중심연결선의 길이와 각도를 산출하는 거리 및 각도 산출단계(S30) 및 상기 거리와 각도로부터 거리코드와 방향코드를 산출하여 코드 값을 산출하는 코드 값 산출단계(S40)를 포함하여 형성된다. 또한 상기 코드 값 산출단계(S40)는 이미지 코드의 형상에 따라 기준 도형(30)의 위치코드 값, 각 도형들의 형상코드 값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.In the method of recognizing an image code 10 according to an exemplary embodiment of the present invention, an image code region detecting step S10 and a figure extracting step of extracting reference figures and code figures having different colors included in the image code region are performed ( S20 and the distance and angle calculation step (S30) for calculating the length and angle of the center connection line which is the distance between the extracted code figures in accordance with a predetermined color order (S30) and the distance code and direction code from the distance and angle to calculate the code value Code value calculation step (S40) for calculating the is formed. In addition, the code value calculating step S40 may include calculating a position code value of the reference figure 30 and shape code values of each figure according to the shape of the image code.

이하에서는 6개의 도형을 포함하는 이미지 코드(10)의 인식방법을 예로 설명한다. 또한 색상의 순서는 빨강(Red)(기준 도형) → 초록(Green) → 파랑(Blue) → 시안(Cyan) → 마젠타(Magenta) → 노랑(Yellow)의 순서로 미리 설정된다. 또한, 상기 이미지 코드(10)는 형성될 때 소정의 목적에 맞게 미리 이미지 코드 영역(20)의 크기와 기준 도형(30)의 크기 및 이미지 코드 영역(20)에 대한 기준 도형(30)의 크기의 비가 설정된다. 또한, 상기 이미지 코드(10)는 분할 각도가 설정된다. 따라서, 상기 이미지 코드(10)의 인식방법에서는 이미지 영역(20)의 크기가 산출되면, 이미지 코드 영역(20)과 기준 도형(30)의 크기의 비로부터 기준 도형(30)의 크기가 산출되므로 기준 도형(30)의 크기를 별도로 산출할 필요가 없게된다. 다만, 상기 기준 도형(30)의 크기는 획득된 이미지의 정확성을 평가하기 위해서 산출될 수 있다. Hereinafter, a method of recognizing the image code 10 including six figures will be described as an example. In addition, the order of colors is set in the order of red (reference figure) → green → blue → cyan → magenta → yellow. In addition, when the image code 10 is formed, the size of the image code region 20, the size of the reference figure 30, and the size of the reference figure 30 with respect to the image code region 20 in advance according to a predetermined purpose. Ratio is set. In addition, the image code 10 is set at the angle of division. Therefore, in the recognition method of the image code 10, when the size of the image area 20 is calculated, the size of the reference figure 30 is calculated from the ratio of the size of the image code area 20 to the reference figure 30. It is not necessary to calculate the size of the reference figure 30 separately. However, the size of the reference figure 30 may be calculated to evaluate the accuracy of the obtained image.

상기 이미지 코드 영역 검출 단계(S10)는 사진 또는 이미지에서 상기 이미지 코드(10)가 구현되어 있는 이미지 코드 영역(20)을 검출하는 단계이다. 먼저 상기 이미지 코드(10)가 표시되어 있는 사진이나 이미지는 디지털 카메라나 캠코더와 같은 영상 촬영 장치에 의하여 촬영하여 이미지 상태로 획득하게 되며, 획득된 이미지로부터 이미지 코드 영역(20)을 검출하게 된다, 상기 이미지 코드 영역(20)은 상기에서 설명한 바와 같이 흰색 또는 지정된 특정 색 바탕으로 형성되거나 외곽에 식별 가능한 특정한 선이 형성되어 사진 또는 이미지의 다른 영역과 구별되도록 할 수 있다. 또한, 상기 이미지 코드 영역(20)이 검출되면, 검출된 이미지 코드 영역(20)의 크기를 산출하게 된다. 이때, 이미지 코드 영역(20)의 크기는 이미지 코드를 설정할 때 기준 도형(30)과의 크기 비를 설정하는데 적용된 위치 즉, 사각형의 저변 또는 측변의 크기가 된다.The image code area detection step S10 is a step of detecting an image code area 20 in which the image code 10 is implemented in a picture or an image. First, a picture or an image on which the image code 10 is displayed is captured by an image capturing apparatus such as a digital camera or a camcorder to be obtained in an image state, and the image code region 20 is detected from the obtained image. As described above, the image code area 20 may be formed based on a white color or a specific color, or may be distinguished from other areas of the picture or image by forming a specific line that is distinguishable from the outside. In addition, when the image code area 20 is detected, the size of the detected image code area 20 is calculated. In this case, the size of the image code area 20 is a position applied to setting the size ratio with the reference figure 30 when setting the image code, that is, the size of the bottom or side of the rectangle.

상기 도형 추출단계(S20)는 검출된 이미지 코드 영역에 포함되어 있는 도형들을 검출하는 과정이다. 상기 도형들은 기준 도형(30)과 코드 도형들(40a, ... 40e)을 포함하여 형성된다. 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)은 예를 들면 서로 다른 색상으로 형성되므로 각각의 색상만을 필터링 하는 필터에 의하여 상기 이미지 코드 영역(20)에서 각 도형을 추출할 수 있다. 따라서, 상기 필터에 의하여 필터링된 필터링 이미지는 상기 이미지 코드 영역(20)과 동일한 크기를 가지면서 해당 색상을 갖는 도형만이 표시된다. 따라서, 상기 이미지 코드(10)가 6가지 색상의 도형으로 형성되는 경우에는 여섯 장의 필터링 이미지가 생성된다. 또한, 상기 이미지 코드(10)가 방향기준 도형(32)을 포함하는 경우에는 기준 도형(30)의 색상을 갖는 필터링 이미지는 2개의 도형이 표시된다. 상기에서의 컬러 필터를 사용한 도형의 추출방법은 도형을 추출하는 하나의 방법으로 예시된 것이며, 획득된 이미지에서 각 도형의 색상을 직접 인식하여 도형을 추출하는 방법과 같이 다양한 추출 방법이 사용될 수 있음은 물론이다.The figure extracting step S20 is a process of detecting figures included in the detected image code region. The figures are formed including a reference figure 30 and code figures 40a, ... 40e. Since the figures 30, 40a, ... 40e are formed with different colors, for example, each figure may be extracted from the image code area 20 by a filter that filters only the respective colors. Therefore, the filtered image filtered by the filter has the same size as the image code area 20 and only the figure having the corresponding color is displayed. Therefore, when the image code 10 is formed of a figure of six colors, six filtered images are generated. In addition, when the image code 10 includes the direction reference figure 32, two figures are displayed in the filtered image having the color of the reference figure 30. The method of extracting a figure using the color filter is illustrated as a method of extracting a figure, and various extraction methods may be used, such as a method of extracting a figure by directly recognizing the color of each figure in the obtained image. Of course.

상기 거리 및 각도 산출단계(S30)는 상기 필터링 이미지에서 기준 도형을 기준으로 각 코드 도형들의 거리와 각도를 산출하는 단계이다. 먼저 기준 색상으로 갖는 기준 도형(30)을 포함하는 필터링 이미지로부터 기준 도형(30)의 위치를 산출하게 된다. 상기 기준 도형(30)의 위치는 상기 이미지 코드 영역(20)에서의 상대적인 위치가 된다. 또한 상기 기준 도형(30)이 포함된 필터링 이미지에서 방향기준 도형(32)의 위치를 산출하여 기준 방향을 설정하게 된다. 다만 여기서 기준 방향을 이미지 코드 영역(20)의 일 측변으로 설정하는 경우에는 방향기준 도형(32)이 형성되지 않게 된다. 다음으로 미리 설정된 색상 순서에 따라 다음 색상인 초록 색상을 갖는 도형(40a)이 포함된 필터링 이미지로부터 초록 도형(40a)의 위치를 산출하게 된다. 상기 초록 도형(40a)의 위치는 기준 도형(30)과 마찬가지로 이미지 코드 영역(20)에서의 상대적인 위치가 된다. 상기 초록 도형(40a)의 거리와 각도는 이미지 코드 영역(20)에서 기준 도형(30)에 대한 위치로부터 산출된다. 따라서, 상기 초록 도형(40a)의 거리는 기준 도형(30)과 초록 도형(40a)의 중심을 연결하는 중심연결선의 거리로부터 산출된다. 또한, 상기 초록 도형(40a)의 각도는 기준 도형(30)과 초록 도형(40a)을 연결하는 중심연결선의 초록 도형(40a)을 향한 방향과 기준 방향과의 각도로 산출된다. 이때, 상기 초록 도형(40a)의 각도는 반 시계 방향의 각도로 산출된다. 다음으로 상기 색상 순서에 따라 다음 색상 순서인 파랑 도형(40b)이 포함된 필터링 이미지로부터 파랑 도형(40b)의 위치를 산출하고 이로부터 색상 순서에서 전 순서인 초록 도형(40a)에 대한 거리와 각도를 산출하게 된다. 따라서, 상기 파랑 도형(40b)의 거리는 초록 도형(40a)의 중심과 파랑 도형(40b)의 중심을 연결하는 중심연결선의 거리로 산출된다. 또한, 상기 파랑 도형(40b)의 각도는 초록 도형(40a)의 중심과 파랑 도형(40b)의 중심을 연결하는 중심연결선의 파랑 도형(40b)을 향한 방향과 기준 방향과의 각도로 산출된다. 이때, 상기 파랑 도형(40b)의 각도는 반 시계 방향의 각도로 산출된다. 상기와 같은 과정에 따라 시안 도형(40c), 마젠타 도형(40d), 노랑 도형(40e)의 거리와 각도를 각각 산출하게 된다.The distance and angle calculating step S30 is a step of calculating a distance and an angle of each code figure based on a reference figure in the filtered image. First, the position of the reference figure 30 is calculated from the filtered image including the reference figure 30 having the reference color. The position of the reference figure 30 becomes a relative position in the image code area 20. In addition, the reference direction is set by calculating the position of the direction reference figure 32 in the filtered image including the reference figure 30. However, when the reference direction is set to one side of the image code area 20, the direction reference figure 32 is not formed. Next, the position of the green figure 40a is calculated from the filtered image including the figure 40a having the next color, green color, according to a preset color order. The position of the green figure 40a becomes a relative position in the image code area 20 like the reference figure 30. The distance and angle of the green figure 40a are calculated from the position of the reference figure 30 in the image code region 20. Therefore, the distance of the green figure 40a is calculated from the distance of the center connection line connecting the center of the reference figure 30 and the green figure 40a. In addition, the angle of the green figure 40a is calculated as an angle between the direction toward the green figure 40a of the center connection line connecting the reference figure 30 and the green figure 40a and the reference direction. At this time, the angle of the green figure 40a is calculated as the counterclockwise angle. Next, the position of the blue figure 40b is calculated from the filtered image including the blue figure 40b, which is the next color order, according to the color order, and the distance and angle with respect to the green figure 40a, which is the previous order, in the color order. Will yield. Therefore, the distance of the blue figure 40b is calculated as the distance of the center connecting line connecting the center of the green figure 40a and the center of the blue figure 40b. In addition, the angle of the blue figure 40b is calculated as an angle between the direction toward the blue figure 40b of the center connecting line connecting the center of the green figure 40a and the center of the blue figure 40b and the reference direction. At this time, the angle of the blue figure 40b is calculated as the counterclockwise angle. According to the above process, the distance and angle of the cyan figure 40c, the magenta figure 40d, and the yellow figure 40e are respectively calculated.

한편, 상기 거리 및 각도 산출단계(S30)는 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)의 거리를 도형들(30, 40a, ... 40e)을 연결하는 중심연결선(d1)을 수평 방향과 수직 방향으로 분리하여 수평방향 길이와 상기 수평방향에 수직인 수직방향 길이의 합인 직각방향 길이로 산출할 수 있다.On the other hand, the distance and angle calculation step (S30) is horizontal to the center connecting line (d1) connecting the distances of the figures (30, 40a, ... 40e) connecting the figures (30, 40a, ... 40e) It can be calculated as a perpendicular length which is the sum of the horizontal length and the vertical length perpendicular to the horizontal direction by separating in the vertical direction.

한편, 상기 거리 및 각도 산출단계(S30)는 도형들(30, 40a, ... 40e)의 거리와 각도를 색상 순서에 따라 인접한 도형들(30, 40a, ... 40e)간의 거리와 각도로부터 산출하였으나, 도 9에서와 같이 기준 도형(30)을 중심으로 기준 도형(30)에 대한 각 코드 도형들(40a, ... 40e)의 거리 및 각도를 산출할 수 있다.On the other hand, the distance and angle calculation step (S30) is the distance and angle between the adjacent figures (30, 40a, ... 40e) in accordance with the color order of the distance and angle of the figures (30, 40a, ... 40e) 9, the distances and angles of the code figures 40a and 40e with respect to the reference figure 30 can be calculated based on the reference figure 30 as shown in FIG. 9.

또한, 상기 거리 및 각도 산출단계(S30)는 이미지 코드 영역(20)이 소정의 행과 열로 구분되어 있는 경우에 기준 도형(30)이 위치하는 행과 열의 위치를 산출하는 기준 도형(30)의 위치 산출과정을 포함할 수 있다. 또한, 상기 거리 및 각도 산출단계(S30)는 상기 각 도형(30, 40a, ..., 40e)들이 원형 또는 사각형 또는 삼각형과 같이 소정의 형상으로 형성되는 경우에는 이들의 형상을 산출하는 형상 산출과정을 포함할 수 있다.In addition, the distance and angle calculation step (S30) of the reference figure 30 for calculating the position of the row and column in which the reference figure 30 is located when the image code region 20 is divided into predetermined rows and columns. Location calculation process. In addition, the distance and angle calculation step (S30) is a shape calculation for calculating the shapes of the figures (30, 40a, ..., 40e) when they are formed in a predetermined shape, such as a circle, a square or a triangle Process may be included.

상기 코드 값 산출단계(S40)는 상기 각 도형들의 거리 및 각도로부터 도형들이 거리코드와 방향코드를 산출하여 이미지 코드(10)가 표시하는 코드 값을 산출하는 단계이다. 상기 코드 도형들(40a, ... 40e)의 거리코드는 색상 순서에 따라 인접한 각 코드 도형들(40a, ... 40e)의 중심연결선 거리를 기준 도형(30)의 크기로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출된다. 한편, 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)의 거리가 도형들(30, 40a, ... 40e)을 연결하는 중심연결선(d1)을 수평 방향과 수직 방향으로 분리하여 수평방향 길이와 상기 수평방향에 수직인 수직방향 길이의 합인 직각방향 길이로 산출되는 경우, 상기 코드 도형들(40a, ... 40e)의 거리코드는 상기 직각방향 길이를 기준도형(30)의 크기로 나눈 값으로부터 산출하게 된다. 상기에서 설명한 바와 같이, 상기 기준 도형(30)의 크기는 이미지 코드(10)를 만들 때 설정된 기준 도형(30)과 이미지 코드 영역(20)의 크기의 비와 산출된 이미지 코드 영역(90)의 크기로부터 산출될 수 있다. 또한, 설정된 이미지 코드의 크기와 획득된 이미지 코드의 크기가 동일한 경우에는 획득된 이미지 코드에서 직접 기준 도형(30)의 크기를 산출할 수 있음은 물론이다. 또한, 상기 코드 도형들(40a, ... 40e)의 방향코드는 색상 순서에 따라 인접한 코드 도형들(40a, ... 40e)의 중심연결선의 기준 방향에 대한 각도를 분할 각도로 나눈 값에서 정수부분의 값으로 산출된다. 상기 코드 값은 이미지 코드(10)가 표시하는 소정의 정보로서 색상 순서에 따른 각 도형들의 거리코드와 방향코드를 나열하여 산출된다. 따라서 상기 코드 값은 일련의 숫자로 표시되며 각 거리코드와 방향코드가 두 자리 숫자로 표시되는 경우에 24자리 숫자로 표시된다.The code value calculating step (S40) is a step of calculating a code value displayed by the image code 10 by calculating distance codes and direction codes of the figures from the distances and angles of the figures. The distance codes of the code figures 40a, ... 40e are integers obtained by dividing the distance between the center connecting lines of adjacent code figures 40a, ... 40e according to the color order by the size of the reference figure 30. It is calculated from the value of the part. On the other hand, the distance of the figures (30, 40a, ... 40e) is separated from the horizontal line and the vertical direction center connecting line (d1) connecting the figures (30, 40a, ... 40e) in the horizontal direction length When calculated as a perpendicular length which is the sum of the vertical length perpendicular to the horizontal direction, the distance codes of the code figures 40a, ... 40e are divided by the size of the reference figure 30 in the perpendicular length. It is calculated from the value. As described above, the size of the reference figure 30 is the ratio of the size of the reference figure 30 and the image code region 20 set when the image code 10 is created and the calculated image code region 90. It can be calculated from the size. In addition, when the size of the set image code is the same as the size of the acquired image code, the size of the reference figure 30 may be calculated directly from the obtained image code. In addition, the direction codes of the code figures 40a and 40e are obtained by dividing the angle with respect to the reference direction of the center connection line of the adjacent code figures 40a and 40e according to the color order. It is calculated as the value of the integer part. The code value is predetermined information displayed by the image code 10 and is calculated by enumerating the distance codes and direction codes of the figures according to the color order. Therefore, the code value is represented by a series of numbers and is represented by 24 digits when each distance code and direction code are represented by two digits.

또한, 상기 코드 값 산출단계(S40)는 행과 열로 구분된 이미지 코드 영역(20)에서의 기준 도형(30)의 위치에 부여되는 위치코드를 산출하는 과정을 포함할 수 있다. 또한, 상기 코드 값 산출단계(S40)는 상기 각 도형(30, 40a, ..., 40e)들의 형상에 부여되는 형상코드를 산출하는 과정을 포함할 수 있다. 따라서, 상기 이미지 코드(10)의 코드 값은 거리코드와 방향코드 외에도 위치코드와 형상코드를 더 포함하여 형성될 수 있다. 상기 위치코드와 형상코드는 이미지 코드(10)의 코드 값에서 소정의 위치에 포함될 수 있다. 예를 들면 기준 도형(30)의 위치코드와 형상코드는 코드 값의 맨 처음에 배치되며, 코드 도형들(40a, ..., 40e)의 형상코드는 각 코드 도형들의 방향코드의 뒤에 배치될 수 있다.In addition, the code value calculating step S40 may include calculating a position code assigned to a position of the reference figure 30 in the image code area 20 divided into rows and columns. In addition, the code value calculating step (S40) may include a step of calculating a shape code applied to the shape of each figure (30, 40a, ..., 40e). Therefore, the code value of the image code 10 may be formed by further including a location code and a shape code in addition to the distance code and the direction code. The location code and the shape code may be included in a predetermined position in the code value of the image code 10. For example, the position code and the shape code of the reference figure 30 are placed at the beginning of the code value, and the shape codes of the code figures 40a, ..., 40e are placed after the direction codes of the respective code figures. Can be.

다음은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드 인식장치에 대하여 설명한다.Next, an image code recognition apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드 인식장치에 대한 블록도를 나타낸다. 11 is a block diagram of an image code recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드 인식장치는, 도 11을 참조하면, 저장부(1)와 이미지 획득부(2)와 이미지 처리부(4)와 거리 및 각도 산출부(6) 및 코드 산출부(8)를 포함하여 형성된다. 한편, 상기 거리 및 각도 산출부(6)와 코드 산출부(8)는 일체로 형성될 수 있음은 물론이다.In the image code recognition apparatus according to the embodiment of the present invention, referring to FIG. 11, the storage unit 1, the image acquisition unit 2, the image processing unit 4, the distance and angle calculator 6, and the code calculator It is formed including (8). Meanwhile, the distance and angle calculator 6 and the code calculator 8 may be integrally formed.

상기 저장부(1)는 이미지 코드(10)의 코드 값을 산출하는데 필요한 이미지 코드(10)의 크기 즉, 이미지 코드 영역(20)의 크기, 이미지 코드 영역(20)과 기준 도형(30)의 크기 비, 분할각도 등이 저장된다. 또한, 상기 저장부(1)는 이미지 코드(10)에 사용되는 색상 또는 도형의 수가 저장된다. 또한, 상기 저장부(1)는 상기 거리 및 각도 산출부로부터 산출되는 각 도형들(30, 40a, ... 40e)간의 거리인 중심연결선의 길이 및 각도가 일시 저장될 수 있다.The storage unit 1 stores the size of the image code 10 necessary to calculate the code value of the image code 10, that is, the size of the image code area 20, the image code area 20 and the reference figure 30. Size ratio, split angle, etc. are stored. In addition, the storage unit 1 stores the number of colors or figures used in the image code 10. In addition, the storage unit 1 may temporarily store the length and angle of the center connection line which is the distance between the figures 30, 40a, ... 40e calculated from the distance and angle calculator.

상기 이미지 획득부(2)는 이미지 코드(10)가 포함된 사진 또는 이미지로부터 이미지 코드 영역(20)을 포함하는 영역의 이미지를 획득하게 된다. 상기 이미지 획득부(2)는 디지털 카메라 또는 캠코더 또는 스캐너와 같은 영상 촬영 장치로 촬영한 이미지 또는 파일 형태로 존재하는 이미지 파일로부터 이미지 코드 영역(20)의 이미지를 획득하게 된다. 상기 이미지 코드 영역(20)은 사진 또는 이미지와 구별되는 바탕색으로 형성되거나 별도의 테두리선을 포함하고 있으므로, 이미지 획득부는 이러한 특징에 따라 이미지 코드 영역(20)의 이미지를 획득하게 된다.The image acquisition unit 2 acquires an image of an area including the image code area 20 from a picture or an image including the image code 10. The image acquisition unit 2 acquires an image of the image code area 20 from an image file existing in the form of an image or a file taken by an image capturing device such as a digital camera, a camcorder, or a scanner. Since the image code area 20 is formed with a background color distinct from a picture or an image or includes a separate border line, the image acquisition unit acquires an image of the image code area 20 according to this feature.

상기 이미지 처리부(4)는 이미지 코드 영역(20)에 포함되어 있는 도형들의 각각의 색상을 필터링 하는 필터를 사용하여 각 색상에 따른 각 도형의 필터링 이미지를 추출하게 된다. 따라서, 추출된 상기 필터링 이미지는 해당 색상을 갖는 각 도형의 이미지만을 포함하게 되며, 필터링 이미지는 사용된 색상의 수만큼 형성된다. 또한, 상기 이미지 처리부(4)는 필터링 이미지에서 도형의 형상이 쏠림(shearing), 회전, 사영 왜곡(projective distortion)등에 의하여 왜곡되어 있는 경우에 사영변환(projective transformation), 어파인 변환(affine transformation)등에 의해 보정할 수 있다.The image processor 4 extracts a filtered image of each figure according to each color by using a filter for filtering each color of the figures included in the image code area 20. Therefore, the extracted filtered image includes only the image of each figure having a corresponding color, and the filtered image is formed by the number of used colors. In addition, the image processor 4 may projective transformation or affine transformation when the shape of the figure in the filtered image is distorted by shearing, rotation, or projective distortion. Correction can be performed.

상기 거리 및 각도 산출부(6)는 상기 이미지 처리부로부터 처리된 필터링 이미지로부터 각 도형들간의 거리와 각도를 산출하게 된다. 상기 거리 및 각도 산출부(6)는 상기 이미지 처리부로부터 전송된 각 색상에 대한 필터링 이미지에서 기준 도형(30)의 필터링 이미지로부터 기준 도형(30)을 인식하여 그의 위치를 산출하게 된다. 또한, 상기 거리 및 각도 산출부(6)는 이미지 처리부(4)로부터 전송된 각 색상을 갖는 코드 도형들에 대한 필터링 이미지로부터 코드 도형의 이미지 코드 영역(20)에서의 상대적인 위치를 산출하게 된다. 이때, 각 코드 도형의 상대적인 위치는 이미지 코드 영역(20)에서의 좌표 값으로 표시될 수 있다.The distance and angle calculator 6 calculates the distance and angle between the figures from the filtered image processed by the image processor. The distance and angle calculator 6 recognizes the reference figure 30 from the filtered image of the reference figure 30 in the filtered image for each color transmitted from the image processor and calculates its position. In addition, the distance and angle calculator 6 calculates a relative position in the image code region 20 of the code figure from the filtered image for the code figures having each color transmitted from the image processor 4. In this case, the relative position of each code figure may be represented by a coordinate value in the image code area 20.

또한, 상기 거리 및 각도 산출부(6)는 이미지 코드 영역이 소정의 행과 열로 구분되어 있는 경우에 기준 도형(30)이 위치하는 행과 열의 위치를 산출하는 기준 도형(30)의 위치를 산출할 수 있다. 또한, 상기 거리 및 각도 산출부(6)는 상기 각 도형(30, 40a, ..., 40e) 들이 원형 또는 사각형 또는 삼각형과 같이 소정의 형상으로 형성되는 경우에는 이들의 형상을 산출할 수 있다. In addition, the distance and angle calculator 6 calculates the position of the reference figure 30 that calculates the position of the row and column where the reference figure 30 is located when the image code area is divided into predetermined rows and columns. can do. In addition, the distance and angle calculator 6 may calculate the shapes of the figures 30, 40a,..., And 40e when they are formed in a predetermined shape such as a circle, a rectangle, or a triangle. .

상기 코드 산출부(8)는 상기 거리 및 각도 산출부(6)로부터 전송되는 각 코드 도형들의 거리 및 각도와 미리 설정된 기준 도형(30)의 크기 및 분할 각도로부터 각 도형들의 거리코드와 방향코드를 계산하고 이로부터 코드 값을 산출하게 된다. 상기에서 설명한 바와 같이 소정의 목적을 위해서 제작되는 이미지 코드(10)는 이미지 코드(10)를 제작할 때 미리 기준 도형(30)의 크기와 분할 각도가 설정되며, 상기 저장부에 저장된다. 따라서, 상기 코드 산출부(8)는 상기 저장부로부터 필요한 수치를 전송받아 각 코드 도형들의 거리코드와 방향코드를 산출하게 된다. 또한, 상기 코드 산출부(8)는 색상 순서에 따른 코드 도형들의 거리코드와 방향코드를 나열하여 이미지 코드(10)의 코드 값을 산출하게된다. 또한, 상기 코드 산출부(8)는 이미지 코드 영역(20)에서의 기준 도형(30) 위치에 부여되는 기준 도형(30)의 위치코드를 산출할 수 있다. 또한, 상기 코드 산출부(8)는 상기 각 도형(30, 40a, ..., 40e)들의 형상에 부여되는 형상코드를 산출할 수 있다. 상기 코드 산출부(8)에 의하여 산출된 코드 값은 이미지 코드(10)가 표시하는 소정 정보가 된다.The code calculator 8 calculates a distance code and a direction code of each figure from the distance and angle of each code figure transmitted from the distance and angle calculator 6 and the size and division angle of the preset reference figure 30. Calculate and calculate the code value from it. As described above, when the image code 10 is manufactured for a predetermined purpose, the size and the dividing angle of the reference figure 30 are set in advance when the image code 10 is manufactured and stored in the storage unit. Accordingly, the code calculating unit 8 receives the necessary numerical value from the storage unit to calculate the distance code and the direction code of each code figure. In addition, the code calculating unit 8 calculates the code value of the image code 10 by arranging the distance codes and the direction codes of the code figures according to the color order. In addition, the code calculator 8 may calculate the position code of the reference figure 30 that is assigned to the position of the reference figure 30 in the image code area 20. In addition, the code calculator 8 may calculate a shape code given to the shapes of the figures 30, 40a,..., 40e. The code value calculated by the code calculator 8 becomes predetermined information displayed by the image code 10.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 특허청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As described above, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Various modifications are possible, of course, and such changes are within the scope of the claims.

본 발명에 따른 이미지 코드에 의하면 소정 색상 순서에 따라 도형들의 거리 치 및 방향코드의 조합에 의하여 코드 값이 부여되므로 보다 다양한 이미지 코드를 형성할 수 있는 효과가 있다.According to the image code according to the present invention, since a code value is given by a combination of distance values and direction codes of figures according to a predetermined color order, there is an effect of forming more various image codes.

또한, 본 발명에 의하면 이미지 코드의 도형을 기존의 바코드나 컬러코드에 비하여 보다 자유롭게 배치할 수 있으므로 이미지 코드가 적용되는 사진 또는 물건의 형상 또는 디자인에 적합하도록 다양한 디자인으로 형성할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since the figure of the image code can be arranged more freely than the existing barcode or color code, there is an effect that can be formed in various designs to be suitable for the shape or design of the photograph or object to which the image code is applied. .

또한, 본 발명에 의하면 코드 값을 형성하는 색상 순서와 도형들의 거리코드 및 방향코드를 보다 다양하게 형성할 수 있으므로 코드 값의 조합수를 증가시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 이미지 코드는 기준 도형의 위치에 대한 위치코드와 각 도형들의 형상에 따른 형상코드를 포함하면 코드 값의 조합수를 더 증가시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since the color code and the distance code and the direction code of the figures forming the code value can be formed in various ways, the number of combinations of the code values can be increased. In addition, the image code may further increase the number of combinations of code values by including a position code for a position of a reference figure and a shape code according to the shape of each figure.

또한, 본 발명에 의하면 적용되는 분야에 따라서 색상의 순서나 분할 각도를 변경함으로써 이미지 코드가 무단으로 도용되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by changing the order of the color or the angle of division in accordance with the applied field there is an effect that can be prevented from being stolen image code.

Claims (24)

소정의 이미지 코드 영역에 소정의 정보를 표시하는 이미지 코드에 있어서,An image code for displaying predetermined information in a predetermined image code area, 소정 형상과 크기 및 서로 다른 색상을 갖는 적어도 3개의 도형들이 서로 소정 거리와 각도로 분리되어 상기 이미지 코드 영역에 포함되며,At least three figures having a predetermined shape and size and different colors are separated from each other by a predetermined distance and angle and included in the image code area. 소정의 색상 순서에 따른 상기 도형들의 거리코드와 방향코드를 포함하는 코드 값으로 상기 소정의 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.And the predetermined information is displayed as a code value including a distance code and a direction code of the figures according to a predetermined color order. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도형들은 원형 또는 사각형상, 삼각형을 포함하는 다각형 중 어느 하나 또는 이들의 조합으로 형성되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.The figure is an image code, characterized in that formed of any one or a combination of polygons including a triangle, a triangle or a triangle. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 도형들은 각각 빨강(Red), 초록(Green), 파랑(Blue), 시안(Cyan), 마젠타(Magenta), 노랑(Yellow)의 색상 중 어느 하나로 형성되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.Each of the figures is formed of any one of red, green, blue, cyan, magenta, and yellow colors. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도형들은 각 도형들간의 거리와 각도를 산출하는데 기준이 되는 기준도형과 상기 거리코드와 방향코드를 갖는 코드 도형을 포함하여 형성되는 것을 특징 으로 하는 이미지 코드.The figures are formed by including a reference figure that is a reference for calculating the distance and angle between each figure and a code figure having the distance code and the direction code. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 거리코드는 상기 색상 순서에 따라 인접한 각 도형들간의 중심을 연결하는 중심연결선의 길이를 기준 도형의 크기로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.The distance code is an image code, characterized in that calculated from the value of the integer part of the value obtained by dividing the length of the center connecting line connecting the center between each adjacent figure in the color order by the size of the reference figure. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 중심연결선의 길이는 상기 기준 도형의 크기의 대략 자연수 배로 설정되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.And the length of the center connecting line is set to approximately a natural number of times the size of the reference figure. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 거리코드는 상기 색상 순서에 따라 인접한 각 도형들간의 중심을 연결하는 중심연결선의 수평방향 길이와 상기 수평방향에 수직인 수직방향 길이의 합인 직각방향 길이를 기준 도형의 크기로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.The distance code is an integer part of a value obtained by dividing a perpendicular length, which is the sum of the horizontal length of the center connecting line connecting the centers of the adjacent figures according to the color order and the vertical length perpendicular to the horizontal direction, by the size of the reference figure. And an image code calculated from the value of. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 직각방향 길이는 상기 기준 도형의 크기의 대략 자연수 배로 설정되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.And wherein said perpendicular length is set to approximately a natural number of times the size of said reference figure. 제 5항 또는 제7항에 있어서,The method according to claim 5 or 7, 상기 기준 도형의 크기는 이미지 코드 형성시 설정되는 상기 이미지 코드 영역의 크기에 대한 기준 도형의 크기 비와 획득된 이미지 코드로부터 산출되는 이미지 코드 영역의 크기로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.And the size of the reference figure is calculated from the size ratio of the reference figure to the size of the image code region set when the image code is formed and the size of the image code region calculated from the obtained image code. 제 5항 또는 제 7항에 있어서,The method according to claim 5 or 7, 상기 방향코드는 소정의 기준방향에 대한 상기 색상 순서에 따라 인접한 도형들의 중심연결선의 반 시계 방향 또는 시계 방향 각도를 소정의 분할각도로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.The direction code is an image code that is calculated from a value of an integer part by dividing a counterclockwise or clockwise angle of a center connecting line of adjacent figures according to the color order with respect to a predetermined reference direction by a predetermined division angle. . 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 도형들은 상기 분할 각도로 분할되는 각 영역의 중심 각도에서 소정 각도 이내에 도형의 중심이 위치되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.And the figures are formed such that the center of the figure is located within a predetermined angle from the center angle of each region divided by the dividing angle. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 기준 방향은 상기 기준 도형과 상기 기준 도형으로부터 소정 거리 이격되어 표시되는 방향기준 도형의 중심을 연결하는 방향으로 설정되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.The reference direction is an image code, characterized in that it is set to the direction connecting the center of the reference figure and the direction reference figure displayed at a predetermined distance away from the reference figure. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 기준 방향은 상기 도형들이 표시되는 사각형상의 이미지 코드 영역의 일측변의 방향으로 설정되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.And the reference direction is set in a direction of one side of a rectangular image code area in which the figures are displayed. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 거리코드는 기준 색상을 갖는 기준 도형과 상기 색상 순서에 따른 특정 색상을 갖는 도형의 중심을 연결하는 중심연결선의 길이를 상기 기준 도형의 크기로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.The distance code is calculated from a value of an integer part of a value obtained by dividing a length of a center connecting line connecting a reference figure having a reference color with a center of a figure having a specific color according to the color order by the size of the reference figure. Image code. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 거리코드는 기준 색상을 갖는 기준 도형과 상기 색상 순서에 따른 특정 색상을 갖는 도형의 중심을 연결하는 중심연결선의 수평방향 길이와 상기 수평방향에 수직인 수직방향 길이의 합인 직각방향 길이를 기준 도형의 크기로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.The distance code is a reference figure based on a perpendicular length that is a sum of a horizontal length of a center connecting line connecting a center of a reference figure having a reference color and a figure having a specific color according to the color order and a vertical length perpendicular to the horizontal direction The image code, characterized in that it is calculated from the value of the integer part divided by the size of. 제 1항 또는 제 14항 또는 제 15항에 있어서,The method according to claim 1 or 14 or 15, 상기 방향코드는 소정의 기준방향에 대한 상기 기준 도형과 상기 색상 순서에 따라 특정 색상을 갖는 코드 도형들의 중심을 연결하는 중심연결선의 각도를 소정의 분할각도로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.The direction code is calculated from a value of an integer portion of a value obtained by dividing an angle of a center connecting line connecting a center of code figures having a specific color with the reference figure with respect to a predetermined reference direction by a predetermined division angle. Image code, characterized in that. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 이미지 코드 영역은 소정 개수의 행과 열로 분할되며, 상기 이미지 코드의 코드 값은 상기 기준 도형이 위치되는 행과 열에 따라 부여되는 위치코드를 더 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.And the image code area is divided into a predetermined number of rows and columns, and the code value of the image code further includes a location code assigned according to a row and a column in which the reference figure is located. 제 1항 또는 제17항에 있어서,The method according to claim 1 or 17, 상기 이미지 코드의 코드 값은 상기 도형들의 형상에 따라 부여되는 형상코드를 더 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.The code value of the image code is formed further comprising a shape code given according to the shape of the figure. 소정의 이미지 코드 영역에 소정 형상의 서로 다른 색상을 갖는 기준 도형 및 코드 도형들간의 거리와 각도에 따른 거리 코드와 방향 코드를 이용하여 코드 값으로 소정 정보를 표시하는 이미지 코드의 인식방법에 있어서, A method of recognizing an image code in which predetermined information is displayed as a code value by using a reference code having a different color having a predetermined shape in a predetermined image code area and a distance code and a direction code according to distances and angles between the code figures, 사진 또는 이미지에서 상기 이미지 코드가 구현되어 있는 이미지 코드 영역을 검출하는 단계;Detecting an image code region in the picture or image in which the image code is implemented; 상기 이미지 코드 영역에 포함되어 상기 도형들을 추출하는 도형 추출단계;A figure extracting step included in the image code area to extract the figures; 소정의 색상 순서에 따라 상기 추출된 도형들간의 거리인 중심연결선의 길이와 소정의 기준 방향에 대한 상기 중심연결선과 각도를 산출하는 거리 및 각도 산출단계 및 A distance and angle calculating step of calculating a length of a center connection line which is a distance between the extracted figures and an angle with the center connection line in a predetermined reference direction according to a predetermined color order; and 상기 도형들간의 거리와 각도로부터 상기 코드 도형들의 거리코드와 방향코 드를 산출하여 상기 이미지 코드의 소정의 정보인 코드 값을 산출하는 코드 값 산출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 코드의 인식방법.And a code value calculating step of calculating a code value which is predetermined information of the image code by calculating a distance code and a direction code of the code figures from the distances and angles between the figures. . 제 19항에 있어서,The method of claim 19, 상기 코드 값 산출단계는 행과 열로 구분된 이미지 코드 영역에서의 기준 도형의 위치에 따라 부여되는 위치코드를 산출하는 과정을 더 포함하며, 상기 코드 값은 위치코드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 코드의 인식방법.The calculating of the code value further includes calculating a location code given according to a location of a reference figure in an image code area divided into rows and columns, and the code value further includes a location code. How to recognize code. 제 19항 또는 제 20항에 있어서,The method of claim 19 or 20, 상기 코드 값 산출단계는 상기 도형들의 형상에 따라 부여되는 형상코드를 산출하는 과정을 더 포함하며, 상기 코드 값은 형상코드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 코드의 인식방법.The code value calculating step further includes a step of calculating a shape code given according to the shapes of the figures, the code value further comprises a shape code. 소정의 이미지 코드 영역에 소정 형상의 서로 다른 색상을 갖는 기준 도형 및 코드 도형들간의 거리와 각도에 따른 거리 코드와 방향 코드를 이용하여 코드 값으로 소정 정보를 표시하는 이미지 코드의 인식장치에 있어서,An apparatus for recognizing an image code that displays predetermined information as a code value by using a reference code having a different color having a predetermined shape in a predetermined image code area and a distance code and a direction code according to distances and angles between the code figures, 상기 이미지 코드의 소정 정보인 코드 값을 산출하는데 필요한 상기 이미지 코드 영역의 크기와 상기 기준 도형의 상기 이미지 코드 영역의 크기에 대한 비와 분할각도 및 상기 도형들의 개수가 저장되는 저장부;A storage unit for storing a ratio of the size of the image code area and a size of the image code area of the reference figure, the split angle, and the number of the figure, which are required to calculate a code value that is predetermined information of the image code; 상기 이미지 코드가 포함된 사진 또는 이미지로부터 이미지 코드 영역을 포 함하는 영역의 이미지를 획득하는 이미지 획득부; An image obtaining unit obtaining an image of an area including an image code area from a picture or an image including the image code; 상기 이미지 코드 영역에 포함되어 있는 도형들의 색상을 필터링 하는 필터에 의하여 각 색상에 따른 각 도형의 필터링 이미지를 추출하는 이미지 처리부;An image processor extracting a filtered image of each figure according to each color by a filter for filtering colors of figures included in the image code area; 상기 이미지 처리부로부터 처리된 필터링 이미지로부터 각 도형들간의 거리인 중심연결선의 길이와 각도를 산출하는 상기 거리 및 각도 산출부 및The distance and angle calculator for calculating a length and an angle of a center connection line which is a distance between each figure from the filtered image processed by the image processor; 상기 거리 및 각도 산출부로부터 전송되는 각 코드 도형들의 거리 및 각도와 상기 저장부로부터 전송되는 기준 도형의 크기 및 분할 각도로부터 각 코드 도형들의 거리코드와 방향코드를 계산하고 이에부터 코드 값을 산출하는 코드 값 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 코드의 인식장치. Computing a distance code and a direction code of each code figure from the distance and angle of each code figure transmitted from the distance and angle calculation unit and the size and division angle of the reference figure transmitted from the storage unit and calculating a code value therefrom And a code value calculation unit. 제 22항에 있어서,The method of claim 22, 상기 코드 값 산출부는 이미지 코드 영역이 소정의 행과 열로 구분되어 있는 경우에 기준 도형이 위치하는 행과 열의 위치에 따라 부여되는 위치코드를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드의 인식장치.And the code value calculating unit is configured to calculate a position code given according to the position of the row and the column in which the reference figure is located when the image code region is divided into predetermined rows and columns. 제 22항 또는 제 23항에 있어서,The method of claim 22 or 23, 상기 코드 값 산출부는 상기 각 도형들이 원형 또는 사각형 또는 삼각형과 같이 소정의 형상으로 형성되는 경우에는 이들의 형상에 따라 부여되는 형상코드를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드의 인식장치. And the code value calculating unit is configured to calculate shape codes given according to the shapes of the figures when the figures are formed in a predetermined shape such as a circle, a rectangle, or a triangle.
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