KR20060110409A - Valve operating apparatus using shape memory alloy - Google Patents

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KR20060110409A
KR20060110409A KR1020050032504A KR20050032504A KR20060110409A KR 20060110409 A KR20060110409 A KR 20060110409A KR 1020050032504 A KR1020050032504 A KR 1020050032504A KR 20050032504 A KR20050032504 A KR 20050032504A KR 20060110409 A KR20060110409 A KR 20060110409A
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Abstract

A valve opening/closing apparatus using a shape memory alloy is provided to open and close a valve for interrupting or passing a gas or a liquid by using the contraction force of the shape memory alloy. In a valve opening/closing apparatus using a shape memory alloy, a rotation member(4) rotating by a contraction force of a shape memory alloy wire(14) is provided on the upper side of a stem(3) ascending or descending to open and close a valve. A winding portion(7) formed by winding the shape memory alloy wire is provided on the outer peripheral surface of the rotation member having a semi-circular outer peripheral surface. A resilient bending guide is fixed between two rotational members.

Description

형상기억합금을 이용한 밸브 개폐장치{Valve Operating Apparatus Using Shape Memory Alloy}Valve opening and closing device using a shape memory alloy {Valve Operating Apparatus Using Shape Memory Alloy}

도1,2는 종래의 형상기억합금을 이용한 밸브 개폐장치를 보인 설명도.1 and 2 are explanatory views showing a valve opening and closing device using a conventional shape memory alloy.

도3은 본 발명에 의한 형상기억합금을 이용한 밸브 개폐장치를 보인 요부 절개 사시도.Figure 3 is a perspective view of the main portion incision showing the valve opening and closing device using a shape memory alloy according to the present invention.

도4는 본 발명에 의한 밸브 개폐장치의 작동 상태를 보인 종단면도.Figure 4 is a longitudinal sectional view showing an operating state of the valve opening and closing apparatus according to the present invention.

도5,6는 본 발명에 의한 다른 실시예에 따른 밸브 개폐장치의 작동 상태를 보인 종단면도.Figure 5,6 is a longitudinal sectional view showing an operating state of the valve opening and closing device according to another embodiment of the present invention.

도7은 본 발명에 의한 다른 실시예로서, 권취 상태의 진원도를 높이기 위한 구성을 보인 횡단면도.Figure 7 is a cross-sectional view showing a configuration for increasing the roundness of the wound state as another embodiment according to the present invention.

도8은 본 발명에 의한 형상기억합금 선재의 구조를 보인 종단면도.Figure 8 is a longitudinal sectional view showing the structure of the shape memory alloy wire rod according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1: 밸브시트 2: 밸브부재1: valve seat 2: valve member

3: 스템 4: 회동부재3: stem 4: rotating member

5: 고정축 6: 안내요홈5: fixed shaft 6: guide groove

7: 권취부 8: 스프링7: winding part 8: spring

9: 유로 10: 중간부재9: euro 10: intermediate member

11: 고정부재 12: 굴곡형 가이드11: fixing member 12: bent guide

13: 절연층 14: 형상기억합금 선재 13: insulation layer 14: shape memory alloy wire

본 발명은 형상기억합금을 이용한 밸브 개폐장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 형상기억합금의 수축력으로 각종 기체나 액체등의 차단이나 통과가 가능하도록 하기 위한 밸브를 개폐할 수 있도록 한 형상기억합금을 이용한 밸브 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a valve opening and closing device using a shape memory alloy, and more particularly, to a shape memory alloy that can open and close the valve for blocking or passing of various gases or liquids by the contracting force of the shape memory alloy. It relates to a valve opening and closing device used.

주지하는 바와 같이 밸브 개폐장치는 관 속을 흐르는 각종 기체 또는 액체의 유입, 유출을 단속하기 위하여 사용되는 것으로, 그 기능에 따라 여러 가지 구조로 된 것인 바, 이러한 밸브 개폐장치는 수동 또는 자동으로 조작되는 것이다.As is well known, the valve opening and closing device is used to control the inflow and outflow of various gases or liquids flowing in the pipe, and has various structures according to its function. Such a valve opening and closing device may be manually or automatically. To be manipulated.

또한, 근래에는 자동화 설비가 보편화되면서, 자동으로 작동되는 여러 종류의 밸브 개폐장치가 제안되었으며, 본 출원인은 이러한 추세에 부응하여 특허 제0367152호(발명의 명칭:밸브 개폐장치; 이하 "인용발명1"이라 함)를 제안하였으며, 이를 도1로 도시하였다.In addition, recently, various types of valve opening and closing devices have been proposed, which are automatically operated as automation facilities become popular, and the present applicant has responded to this trend by applying Patent No. 0367152 (name of the invention: valve opening and closing device; ", Which is shown in FIG.

이에서 볼 수 있는 바와 같이, 인용발명1은 도시된 바와 같이 제어부(100) 및 전원부(112)에 의하여 작동되는 형상기억부재(113)와, 형상기억부재(113)의 수축력이 스프링(110)의 탄력을 초과할 시 유로(111) 개폐를 위하여 소정의 거리만큼 이동하도록 하는 밸브 부재(115)가 구비된 공지의 것에 있어서, 상기 형상기억부재 (113)의 일단과 연결되고 하단이 스템(114)과 연결되며, 상기 제2하우징(116)에 고정축(117)으로 고정된 절곡부(118)를 갖는 작동 부재(119)이며, 상기 형상기억부재(113)의 타단이 고정보스(120)에 스크류(121)로 고정되는 것이다.As can be seen, the invention 1 is a shape memory member 113 that is operated by the control unit 100 and the power supply unit 112, as shown, the contracting force of the shape memory member 113 spring 110 In the known one provided with a valve member 115 to move by a predetermined distance for opening and closing the flow path 111 when the elasticity of the gas is exceeded, one end of the shape memory member 113 is connected and the lower end is connected to the stem 114. ) Is an operating member 119 having a bent portion 118 fixed to the second housing 116 by a fixed shaft 117, and the other end of the shape memory member 113 is high information 120. It is fixed to the screw 121 to.

이와 같은 밸브 개폐장치는 제어부(100)에서 전원부(112)에 전류를 인가하도록 제어 신호가 전송되면 전원부(112)에서 형상기억합금(113)에 전류를 흘려 주어 형상기억합금(113)이 가열되면서 형상기억합금(113) 고유 특성에 의해 점선으로 보인 처짐 상태에서 수축되어 직선인 긴장 상태로 변형됨으로써 작동 부재(119)가 고정축(117)을 중심으로 좌측으로 회동되어 스템(114)이 상방으로 상승하면서 밸브 부재(115)가 상승하여 유로(111)를 차단함으로써 유체 흐름이 차단된다.The valve opening and closing device is such that when the control signal is transmitted from the control unit 100 to apply the current to the power supply unit 112, the power supply unit 112 flows a current to the shape memory alloy 113 to heat the shape memory alloy 113. Due to the inherent characteristics of the shape memory alloy 113, the deflection is shown in a dotted line and deformed into a straight tension state, so that the operating member 119 is rotated to the left about the fixed shaft 117 so that the stem 114 is upward. As the valve member 115 rises, the fluid flow is blocked by blocking the flow passage 111.

이와 반대로 제어부(100)에서 전류 차단 신호를 전원부(112)에 전송하면 전원부(112)에서 전류를 차단하게 되어 형상기억부재(113)는 긴장된 상태에서 늘어진 상태로 복귀되고, 이에 따라 작동 부재(119)는 고정축(117)을 중심으로 시계방향으로 회동되어 초기 상태로 복귀하므로, 밸브 부재(115)가 밸브 시트와 이격되어 유로(111)가 열리게 된다.On the contrary, when the control unit 100 transmits the current blocking signal to the power supply unit 112, the power supply unit 112 cuts off the current so that the shape memory member 113 returns to the stretched state in the tensioned state, and thus the operating member 119. ) Is rotated clockwise around the fixed shaft 117 to return to the initial state, the valve member 115 is spaced apart from the valve seat to open the flow path 111.

이와 같은 인용발명1은 1개의 형상기억부재에 의하여 밸브의 개폐가 가능하게 되고, 저가의 최소화된 부품으로 밸브의 개폐를 이룰 수 있으나, 반면에 형상기억부재(113)의 제한된 짧은 길이에 의하여 수축되는 길이 변화량 역시 작아 원활한 개폐 작동이 어렵게 되는 것이다.This invention 1 can be opened and closed the valve by one shape memory member, the valve can be opened and closed with a low-cost minimized parts, while shrinking by the limited short length of the shape memory member 113 The amount of change in length is also small, which makes it difficult to open and close smoothly.

그러므로, 본 출원인은 대한민국 특허출원 제2004-95830호(발명의 명칭: 형상기억합금의 테스트 장치, 이하 '인용발명2'라 함)를 제안한 바 있으며, 이를 도2 로 도시하였다.Therefore, the present applicant has proposed the Republic of Korea Patent Application No. 2004-95830 (name of the invention: the test device of the shape memory alloy, hereinafter referred to as 'quoting invention 2'), which is shown in FIG.

이러한 인용발명2에서는 도2로 도시한 바와 같이 제한된 크기를 가지는 케이스(200)와, 상기 케이스(200) 내부에 고정되고 그 상면에 형상기억합금(201)이 지나는 다수개의 고정롤러(202)를 고정하며 전원 케이블에 연결된 접속단자(203)가 체결되는 고정받침대(204)와, 상기 고정받침대(204)와 일정 거리만큼 이격된 위치에 서로 대향되어 그 하부에 결합된 회전축(205)을 중심으로 회동되며 상면에 다수개의 고정롤러(206)를 고정한 회동받침대(207)와, 상기 회동받침대(207)의 하부에 탄력 설치되는 스프링(208)으로 구성된 형상기억합금(201)에 의한 수축력으로 스템등을 구동할 수 있는 구성예가 도시되어 있다.In the cited invention 2, as shown in FIG. 2, a case 200 having a limited size and a plurality of fixed rollers 202 fixed to the inside of the case 200 and passing through the shape memory alloy 201 on the upper surface thereof are provided. A fixed support 204 to which the connection terminal 203 connected to the power cable is fastened, and a rotating shaft 205 coupled to a lower portion of the fixed support 204 opposite to each other at a position spaced apart from the fixed support 204 by a predetermined distance. The stem and the like by the contracting force by the shape memory alloy 201 consisting of a rotating support 207 is fixed to the upper surface and a plurality of fixed rollers 206 and the spring 208 is elastically installed on the lower portion of the rotation support 207. A configuration example capable of driving is shown.

그러므로, 이러한 인용발명2에서는 대향되게 설치된 고정받침대(204)와 회동받침대(207)의 고정롤러(202,206)에 지그재그 형태로 고정된 형상기억합금(201)에 접속단자(203)를 통하여 전원을 인가시키게 되면 발열저항에 의하여 형상기억합금(201)이 가열되어 형상 변형 온도에 도달함으로써 수축하게 되고, 이러한 수축에 의하여 회동받침대의 하부에 설치된 스프링(208), 스템등을 가압하여 밸브 개폐등의 동작이 가능하게 되는 것이다.Therefore, in the cited invention 2, power is applied to the shape memory alloy 201 fixed in a zigzag form to the fixed rollers 204 and the rotating rollers 202 and 206 of the rotating support 207, which are opposed to each other. In this case, the shape memory alloy 201 is heated by the heat generating resistance and contracts by reaching the shape deformation temperature, and by this contraction, the spring 208, the stem, etc. installed in the lower portion of the rotation support pressurizes to open and close the valve. This will be possible.

이와 같은 인용발명2는 형상기억합금(201)이 지그재그 형태로 고정된 것이어서 길이가 충분히 길게 되므로, 작동시 수축되는 길이 변화량도 충분하게 되어, 밸브 개폐등을 위하여 원활하게 사용할 수 있게 된다. 반면에 이러한 인용발명2는 고정롤러(202,206)에 의하여 수개소가 꺽인 상태로 감겨져 되어 있으므로, 꺽인 부분을 경계로 하여 각 부분의 응력(stress)이 다른 상태가 되며, 그 결과 각 제품의 길이 변화량 편차가 심하게 되는 문제점이 있으며, 다수개의 고정롤러 (202,206)를 평판상으로 설치하여야 하므로, 그 부피가 커지게 되는 문제점이 있는 것이다.Since the shape memory alloy 201 is fixed in a zigzag shape, the length is sufficiently long, and thus the length change amount contracted during operation is also sufficient, so that the shape memory alloy 201 can be used smoothly for opening and closing the valve. On the other hand, since the citation invention 2 is wound in a state where several places are bent by the fixed rollers 202 and 206, the stress of each part becomes different from the bent parts, and as a result, the amount of change in length of each product There is a problem that the deviation is severe, and because a plurality of fixed rollers (202, 206) to be installed on a flat plate, there is a problem that the volume becomes large.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은 충분한 길이의 형상기억합금을 사용하면서도 꺽인 부분이 발생하지 않도록 함과 아울러, 그 부피가 최소화되도록 할 수 있는 형상기억합금을 이용한 밸브 개폐장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention devised to solve the above problems is to use a shape memory alloy of a sufficient length, while not causing the bent portion, and the valve opening and closing device using a shape memory alloy that can minimize the volume To provide.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 밸브 개폐를 위하여 승강되는 스템의 상방에 형상기억합금의 수축력으로 회동하는 회동부재를 구비하여서 된 공지의 것에 있어서, 회동 부재의 외주면에 형상기억합금을 권취하여서 된 형상기억합금을 이용한 밸브 개폐장치를 제안한다. 이에 따라, 본 발명은 길이가 충분히 긴 형상기억합금을 적용할 수 있으면서도 각 부분의 응력이 균일하여 안정된 품질의 제품을 제작할 수 있고, 그 부피를 최소화할 수 있으며, 구조의 단순화를 도모할 수 있게 되는 효과가 있다.In order to achieve the above object, the present invention has a rotating member which is rotated by the contracting force of the shape memory alloy above the stem which is elevated for opening and closing the valve, and is known by winding the shape memory alloy on the outer circumferential surface of the rotating member. A valve opening and closing device using a shape memory alloy is proposed. Accordingly, the present invention can be applied to a shape memory alloy of a sufficiently long length, but the stress of each part is uniform, so that a stable quality product can be manufactured, the volume thereof can be minimized, and the structure can be simplified. It is effective.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

밸브 개폐를 위하여 밸브시트(1)에 접리되는 밸브부재(2)가 하단에 고정된 스템(3)의 상방에 형상기억합금 선재(14)의 수축력으로 회동하는 회동부재(4)를 구비하여서 된 공지의 것에 있어서, 고정축(5)으로 일측이 고정된 회동부재(4)의 외주면에 안내요홈(6)과, 안내요홈(6)에 권취되는 형상기억합금 선재(14)로 된 권취 부(7)를 구비하여서 된 것이다.The valve member 2, which is folded on the valve seat 1 for opening and closing the valve, has a rotating member 4 which rotates by the contracting force of the shape memory alloy wire 14 above the stem 3 fixed to the lower end. In the known one, a winding portion made of a guide groove 6 and a shape memory alloy wire 14 wound around the guide groove 6 on the outer circumferential surface of the rotation member 4, one side of which is fixed to the fixed shaft 5 ( 7) It is provided with.

이러한 본 발명은 평상시에는 스템(3)이 바이어스 스프링(8)등에 의하여 상방으로 탄력 지지되어 있는 상태이며, 형상기억합금 선재(14)로 된 권취부(7)는 전류가 전혀 흐르지 않는 상온 상태이므로, 수축력이 발생하지 않는 이완된 상태이어서, 회동부재(4)는 고정축(5)을 중심으로 그 하단이 스템(3)에 의하여 상방으로 들려져 있는 상태로 있게 된다. 이러한 상태에서 제어부(도면에는 미도시함)에 의하여 전류가 형상기억합금 선재(14)에 공급되면, 형상기억합금 선재(14)의 고유저항에 의하여 흐르는 전류량에 비례한 발열이 이루어 지게 된다. 이러한 발열에 의하여 형상기억합금 선재(14)의 온도가 상승하게 되고, 이에 따라 형상기억합금 선재(14)는 소정 온도 대역(예: 60℃ 내지 65℃)에서 변태점에 이르므로, 상온에서의 길이에 비하여 단축되는 수축력이 발생한다. 이러한 수축력에 의하여 회동부재(4)는 고정축(5)을 기준으로 도면상 시계방향으로 회전하게 되며, 이러한 상태를 도4의 이점쇄선으로 도시하였다.In the present invention, the stem 3 is usually in a state in which the stem 3 is elastically supported upward by the bias spring 8 or the like, and the winding 7 made of the shape memory alloy wire 14 is a normal temperature state in which no current flows. In a relaxed state in which no contracting force is generated, the pivot member 4 is in a state in which its lower end is lifted upward by the stem 3 about the fixed shaft 5. In this state, when a current is supplied to the shape memory alloy wire rod 14 by a controller (not shown in the drawing), heat is generated in proportion to the amount of current flowing by the resistivity of the shape memory alloy wire rod 14. The temperature of the shape memory alloy wire rod 14 is increased by such heat generation, and thus the shape memory alloy wire rod 14 reaches a transformation point in a predetermined temperature range (for example, 60 ° C. to 65 ° C.), and thus the length at room temperature. Compared to the shortening shrinkage force is generated. Due to this contracting force, the rotating member 4 is rotated in the clockwise direction with respect to the fixed shaft 5, and this state is illustrated by the dashed line in FIG.

이에 따라, 스템(3)의 상단을 회동부재(4)의 하단이 눌러주는 결과가 되고, 스템(3)이 하강하여 그 하단의 밸브부재(2)가 밸브시트(1)와 분리되므로, 이를 통하여 유로(9)가 개통되어 기체나 액체등의 물질이 통과가능한 열림 상태가 되는 것이다.As a result, the lower end of the pivot member 4 presses the upper end of the stem 3, and the stem 3 descends and the valve member 2 at the lower end thereof is separated from the valve seat 1. The flow path 9 is opened through such a state that the flow path 9 is opened to allow a substance such as gas or liquid to pass therethrough.

이러한 상태에서 제어부에 의하여 형상기억합금 선재(14)에 공급되던 전류가 차단되면 형상기억합금 선재(14)는 다시 상온으로 냉각되고, 이에 따라 대기 상태로 복귀하면서 수축력을 상실하여 바이어스 스프링(8)의 탄력으로 상승되는 스템 (3)에 의하여 회동부재(4)가 반시계방향으로 회동하게 되는 것이며, 이러한 상태를 실선으로 도시하였다.In this state, when the current supplied to the shape memory alloy wire rod 14 is cut off by the control unit, the shape memory alloy wire rod 14 is cooled to room temperature again, and thus returns to the standby state and loses the contracting force, thereby biasing the spring 8. The rotating member 4 is rotated counterclockwise by the stem 3 which rises to the elasticity of this, and this state is illustrated by the solid line.

이에서 보인 바와 같이, 본 발명은 회동부재(4)를 2개 사용할 수도 있고, 필요에 따라서는 회동부재(4)를 1개 사용하고, 이와 케이싱 일측의 고정부재(11)에 형상기억합금 선재(14)가 권취되는 도 5로 보인 바와 같은 형태로 실시할 수도 있다.As shown in the present invention, the present invention may use two rotating members 4, and if necessary, use one rotating member 4, and the shape memory alloy wire is applied to the fixing member 11 on one side of the casing. It can also be implemented in the form as shown in FIG. 5 in which 14 is wound.

그러나, 본 발명에서의 바람직한 실시예는 형상기억합금 선재(14)의 권취부(7)가 원형으로 되는 것이 각 부분의 응력 편차가 최소화되는 상태이므로, 이를 위하여 3개 정도의 회동부재(4)를 설치하되, 그 외주면의 안내요홈(6)들이 전체적으로 원형 단면상으로 되도록 하는 것이 바람직하다.However, in the preferred embodiment of the present invention, since the winding portion 7 of the shape memory alloy wire 14 is circular, the stress variation of each part is minimized. It is preferable to install the guide grooves 6 on the outer circumferential surface thereof so as to have an overall circular cross section.

또한, 도6으로 보인 바와 같이 회동부재(4)를 2개 사용하되, 그 사이에 탄성체인 고정된 굴곡형 가이드(12)를 설치하여 줌으로써, 횡단면이 진원에 가깝도록 함으로써, 각 부분의 응력 편차를 완전히 해소하도록 할수도 있다.In addition, as shown in Fig. 6, two rotational members 4 are used, and a fixed curved guide 12, which is an elastic body, is provided therebetween, so that the cross section is close to the source, so that the stress variation of each part is reduced. You can also completely solve the problem.

아울러, 본 발명은 밸브의 작동 구조에 따라 형상기억합금 선재(14)의 수축시에 스템(3)을 들어 올리도록 한 구조의 밸브 개폐장치를 사용할 수도 있다. 이러한 실시예를 도7로 도시하였다. 이에서 볼 수 있는 실시예에서는 형상기억합금 선재(14)의 수축력으로 회동하는 회동부재(4)외에 고정축(5)으로 고정된 중간부재(10)를 사용하여 회동부재(4)가 형상기억합금 선재(14)의 수축력으로 작동되면 중간 부재(10)의 일단이 반시계방향으로 회동하여 스템(3)의 상단을 들어올릴 수 있는 구조로 함으로써, 도4로 보인 평시 닫힘(Normal Close)구조와 반대의 동작을 행 하는 평시 열림(Normal Open)구조로 작동될 수 있는 것이다.In addition, the present invention may use a valve opening and closing device having a structure such that the stem 3 is lifted when the shape memory alloy wire 14 is contracted according to the operation structure of the valve. This embodiment is shown in FIG. In this embodiment, the rotating member 4 is shaped by using the intermediate member 10 fixed by the fixed shaft 5 in addition to the rotating member 4 rotating by the contracting force of the shape memory alloy wire rod 14. When operated by the contracting force of the alloy wire 14, one end of the intermediate member 10 is rotated counterclockwise to lift the top of the stem (3), the normal close structure shown in Figure 4 It can be operated with the Normal Open structure which performs the opposite operation.

아울러, 본 발명에서는 형상기억합금 선재(14)의 각 선이 모두 안내요홈(6)에 끼워져 안정된 상태로 작동되도록 하는 바, 경우에 따라서는 형상기억합금 선재(14)의 권취부(7)가 접착제에 의하여 회동부재(4)에 고정되도록 할 수도 있다.In addition, in the present invention, each line of the shape memory alloy wire rod 14 is inserted into the guide groove 6 to operate in a stable state. In some cases, the winding portion 7 of the shape memory alloy wire rod 14 is It can also be fixed to the rotation member 4 by an adhesive.

또한, 본 발명에서는 특히 회동부재(4)가 도전성 금속인 경우에는 반드시 도8로 보인 바와 같이 형상기억합금 선재(14)의 외주면에 합성수지로 된 절연층(13)을 형성하여 줌으로써, 전기 누전을 방지하여야 하여야 한다.In the present invention, particularly when the rotating member 4 is a conductive metal, as shown in Fig. 8, by forming an insulating layer 13 made of synthetic resin on the outer circumferential surface of the shape memory alloy wire 14, electric leakage is prevented. Should be prevented.

또한, 본 발명에서는 도시하고 설명된 실시예외에도 본 발명의 주요한 특징에서 벗어남이 없이 다양한 형태로 적용할 수 있다.In addition, the present invention can be applied in various forms without departing from the main features of the present invention in addition to the illustrated and described embodiments.

이와 같은 본 발명은 회동부재(4)에 감긴 형상기억부재가 꺽임이 없이 둥글게 권취된 상태이므로, 응력이 균일하게 분포되어 작동시 균일한 작동 특성을 제공할 수 있으므로, 균일한 품질의 제품을 제조할 수 있게 되는 것이며, 권취부(7)를 인용발명2와 같은 평판상으로 된 것이 아니므로, 부피가 최소화되어 컴팩트화할 수 있게 되는 것이다. 또한, 이러한 본 발명에서는 인용발명2에 비하여 고정롤러등이 불필요하므로, 제조가 용이하여 생산성이 향상되고, 제조원가의 절감을 도모할 수 있게 되는 유용한 고안이다.In the present invention as described above, since the shape memory member wound on the rotation member 4 is wound round without bending, the stress can be uniformly distributed to provide uniform operating characteristics during operation, thereby producing a product of uniform quality. Since the winding 7 is not in the form of a flat plate like the invention 2, it is possible to minimize the volume and to be compact. In addition, in the present invention, since a fixed roller or the like is unnecessary as compared to the Invention 2, it is a useful design that the production is easy, the productivity is improved, and the manufacturing cost can be reduced.

Claims (7)

밸브 개폐를 위하여 승강되는 스템(3)의 상방에 형상기억합금 선재(14)의 수축력으로 회동하는 회동부재(4)를 구비하여서 된 공지의 것에 있어서, 반원형 외주면을 갖는 회동부재(4)의 외주면에 형상기억합금 선재(14)를 권취하여서 된 권취부(7)가 구비됨을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 밸브 개폐장치.In the well-known thing provided with the rotating member 4 which rotates by the contracting force of the shape memory alloy wire 14 in the upper part of the stem 3 which is elevated for opening and closing a valve, the outer peripheral surface of the rotating member 4 which has a semicircular outer peripheral surface. A valve opening and closing device using a shape memory alloy, characterized in that the winding portion (7) formed by winding the shape memory alloy wire rod (14). 제1항에 있어서, 전기 회동부재(4)의 외주면에 안내요홈(6)을 형성하며, 이에 형상기억합금 선재(14)가 권취된 권취부(7)가 구비됨을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 밸브 개폐장치.The shape memory alloy according to claim 1, wherein the guide groove (6) is formed on the outer circumferential surface of the electric rotating member (4), and the winding portion (7) on which the shape memory alloy wire (14) is wound is provided. Valve opening and closing device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 전기 회동부재(4)는 1개임을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 밸브 개폐장치.Electric rotating member (4) valve opening and closing device using a shape memory alloy, characterized in that one. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 전기 회동부재(4)는 2개 이상임을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 밸브 개폐장치.Electro-rotating member (4) Valve opening and closing device using a shape memory alloy, characterized in that two or more. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 회동부재(4)를 2개 사용하되, 그 사이에 고정된 탄성체인 굴곡형 가이드(12)를 설치함을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 밸브 개폐장치. Using two rotating members (4), the valve opening and closing device using a shape memory alloy, characterized in that the installation of the flexible guide 12 is an elastic body fixed therebetween. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 스템(3)의 상단과 회동부재(4) 사이에 중간부재(10)를 구비함을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 밸브 개폐장치.Valve opening and closing device using a shape memory alloy, characterized in that the intermediate member 10 is provided between the upper end of the stem (3) and the rotating member (4). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 형상기억합금 선재(14)의 외주면에 합성수지로 된 절연층(13)을 구비함을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 밸브 개폐장치.A valve opening and closing device using a shape memory alloy, characterized in that the insulating layer 13 made of synthetic resin is provided on the outer circumferential surface of the shape memory alloy wire rod (14).
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