KR20060107563A - Method and device for separating flat consignments - Google Patents

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올리버 쿠츠너
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지멘스 악티엔게젤샤프트
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Abstract

In several successive acceleration stages (1, 2), the nominal take-off speed of the take-off elements in each acceleration stage (2) is higher than the nominal take-off speed of the take-off elements of the respective preceding acceleration stage (1) in the direction of transport. In the respective acceleration stage (1, 2), the speed of the consignment (3) lying on the take-off element(s) is measured by means of a sensor T1 (5), which is positioned on the side of the take-off element. As soon as the speed of the consignment lying on the take-off element, which is measured in the feed region of each acceleration stage by means of the sensor positioned on the side of the take-off element, deviates by a defined negligible value from the nominal speed of the take-off element in said acceleration stage, i.e. as soon as the consignment is received in said acceleration stage practically without slippage, the speed of the take-off element of the preceding acceleration stage in the direction of transport is reduced. This permits overlapping consignments to be withheld.

Description

납작한 화물들을 분류하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR SEPARATING FLAT CONSIGNMENTS}METHOD AND DEVICE FOR SEPARATING FLAT CONSIGNMENTS

본 발명은, 가속 스테이지(acceleration stage)들을 구비한 다수의 연속적인 이송 부재(taking-off elements)에 의해 납작한 화물(consignment)들을 분류하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 상기 이송 부재들은 이송 평면의 면들 중에 일면에서 작동한다. The present invention relates to a method and an apparatus for classifying flat consignments by a plurality of continuous conveying-off elements with acceleration stages, said conveying members being of a transport plane. It works on one of the faces.

분류 시스템 작동은, 대체로 그 공급 영역의 분류 기기의 작업 처리량 및 질(이중 이송률 및 손상률)에 의해 결정된다. 이러한 상황에서, 작업 처리량은 분류된 화물의 인식(트레일링 엣지(trailing edge)의 탐지) 및 다음 화물의 가속에 의해 제한된다. 분류된 화물들 사이의 속도 상의 점프(jump)가 클수록, 더 오래 화물을 가속시킨다. 이에 따라 화물들 사이의 간격은 더 커진다. The sorting system operation is largely determined by the throughput and quality (dual feed rate and damage rate) of the sorting equipment in its supply area. In this situation, the throughput is limited by the recognition of the sorted cargo (detection of the trailing edge) and the acceleration of the next cargo. The greater the jump in speed between classified cargoes, the longer the cargo accelerates. This results in a larger gap between the cargoes.

종래에는, 전달 기기, 기계적인 억제 부재(hold-back element) 및 분류된 영역의 화물 탐지로써 분류가 수행되었다. 이러한 센서들은 오직 화물들의 리딩 엣지(leading edge) 또는 트레일링 엣지를 탐지할 수 있으며, 만약 화물들이 이미 분류되었다면 측정 신호에 의해 분류 제어에 영향을 준다. (DE 198 01 309 C1, DE 34 24 397 A1)Conventionally, classification has been carried out with delivery equipment, mechanical hold-back elements and cargo detection of the sorted area. These sensors can only detect the leading edge or trailing edge of the loads, and if the loads have already been sorted, they affect the sorting control by measuring signals. (DE 198 01 309 C1, DE 34 24 397 A1)

납작한 화물들을 단일 가속 스테이지에 의해 분류하는 방법 및 장치는 US 5 429 347 A에서 공지되었다. 가속 스테이지는 화물들의 일면에서 작동하는 이송 부재들을 포함한다. 이송 부재 상에 놓인 화물들의 속도는, 이송 부재의 일면에 위치하며 테크노제너레이터(technogenerator)를 구동하는 롤러에 의해 이루어지는 센서에 의해 측정된다. 이러한 화물들의 트레일링 엣지는 측정된 속도 특징으로부터 제어 유닛에 의해 탐지되며, 이송 부재들의 구동은 대략적으로 제어된다. A method and apparatus for classifying flat cargoes by a single acceleration stage is known from US 5 429 347 A. The acceleration stage includes transfer members operating on one side of the cargoes. The velocity of the loads placed on the conveying member is measured by a sensor located on one side of the conveying member and made by a roller that drives a technogenerator. The trailing edge of these cargoes is detected by the control unit from the measured speed characteristics and the drive of the conveying members is controlled roughly.

단일 가속 스테이지 프로세스에 추가로, 하류 가속 스테이지에서 이송 부재들의 공칭 이송 속도(nominal take-off speed)가 상류 가속 스테이지보다 높은 다중 스테이지 분류가 공지되었다. (DE 102 12 024 A1)In addition to the single acceleration stage process, a multi-stage classification is known in which the nominal take-off speed of the conveying members in the downstream acceleration stage is higher than the upstream acceleration stage. (DE 102 12 024 A1)

본 발명의 목적은 납작한 화물들을 분류하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이며, 여기에서 겹치는 화물들이 보류된다. The object of the invention relates to a method and an apparatus for sorting flat cargoes, where overlapping cargoes are withheld.

본 발명의 목적은 청구항 제 1 항 및 제 7 항에 기재된 특징에 의한 본 발명에 따라 이루어진다. 다수의 연속적인 가속 스테이지에 관하여, 각각의 가속 스테이지의 경우, 상기 각각의 가속 스테이지에서의 상기 이송 부재들의 공칭 이송 속도는 어느 시각에서나 전달 방향의 상류인 상기 가속 스테이지의 상기 이송 부재들의 공칭 이송 속도보다 높다. 각각의 가속 스테이지를 위한 공급 영역 내에서, 상기 이송 부재들 상에 놓인 화물의 속도는 상기 이송 부재의 일면 상에 위치한 센서T1에 의해 각각의 가속 스테이지의 공급 영역에서 측정된다. 상기 이송 부재의 일면 상에 위치한 센서T1에 의해 각각의 가속 스테이지의 공급 영역에서 측정된 상기 이송 부재들 상에 놓인 화물의 속도가, 상기 가속 스테이지의 상기 이송 부재의 상기 공칭 속도로부터 오직 정해진 하한값을 벗어나자마자, 다른 말로 상기 가속 스 테이지로부터 실질적인 편차 없이 화물이 수용되자마자, 전송 방향의 상류인 상기 가속 스테이지의 이송 부재의 속도가 감소된다. 이는 겹쳐진 화물이 보류되도록 한다. The object of the invention is achieved according to the invention by the features of claims 1 and 7. With respect to a number of successive acceleration stages, in the case of each acceleration stage, the nominal conveyance speed of the conveying members in each acceleration stage is the nominal conveyance speed of the conveying members of the acceleration stage at any time upstream of the conveying direction. Higher than In the supply region for each acceleration stage, the velocity of the cargo placed on the conveying members is measured in the feed region of each acceleration stage by the sensor T1 located on one side of the conveying member. The velocity of the cargo placed on the conveying members measured in the supply region of each acceleration stage by the sensor T1 located on one side of the conveying member is determined by the lower limit value only from the nominal velocity of the conveying member of the acceleration stage. As soon as it deviates, in other words, as soon as the cargo is received without substantial deviation from the acceleration stage, the speed of the conveying member of the acceleration stage upstream of the transfer direction is reduced. This allows the overlapped cargo to be withheld.

본 발명의 바람직한 실시예가 종속항에서 설명된다. 상기 센서T1가 상기 가속 스테이지들 사이에 위치하는 것이 바람직하다. Preferred embodiments of the invention are described in the dependent claims. Preferably, the sensor T1 is located between the acceleration stages.

또한, 이송 작동 동안 겹쳐진 화물들의 속도가 끌리는 것을 결정하도록, 상기 전송 방향의 하류인 상기 가속 스테이지의 영역에서 이송 부재로부터 멀리 향하는 면으로부터 측정될 수 있는 화물들의 속도는, 상기 이송 부재들로부터 멀리 향하는 상기 면 상에 배치된 센서T2에 의해 추가로 측정되는 것이 바람직하다. In addition, the speed of the cargoes, which can be measured from the side facing away from the conveying member in the region of the acceleration stage downstream of the conveying direction, to determine that the velocity of the overlapping cargoes during the conveying operation is attracted It is preferably further measured by the sensor T2 disposed on the face.

이송 부재가 마모 현상으로 인해 갱신될 필요가 있는 경우를 확인하도록, 상기 이송 부재들 및 상기 이송 부재들에 의해 구동되는 화물들의 속도를 편차을 결정하기 위해 상호 비교하여, 편차가 정해진 하한값을 넘은 경우 서비스 신호가 발생하는 것이 바람직하다. To determine when a transfer member needs to be renewed due to a wear phenomenon, the speeds of the transfer members and the cargo driven by the transfer members are compared with each other to determine a deviation, if the deviation exceeds a defined lower limit service It is preferable that a signal is generated.

상류 가속 스테이지의 속도는 0으로 감소하는 것이 바람직하다. The speed of the upstream acceleration stage is preferably reduced to zero.

특히, 화물들의 속도가 전달 방향의 하류의 각각의 상기 가속 스테이지 영역에서 센서T2에 의해 측정되고, 상기 센서T2는 상기 이송 부재들로부터 멀어지는 면에 위치하며, 이와 같이 측정된 화물들의 속도가 상기 각각의 상류 가속 스테이지 내에서 상기 이송 부재의 속도 감소 이후 상기 하류 가속 스테이지의 공칭 속도로부터 정해진 하한값을 벗어나자마자 상기 각각의 상류 가속 스테이지의 이송 부재의 속도가 다시 공칭 속도로 증가하는 것이 바람직하다. 상기 센서T2에 의해 상기 하류 가속 스테이지로부터 탐지된 화물을 리딩 엣지가 속도 면에서 v로부터 v로 측정된 점프가 등록되자마자 상기 각각의 상류 가속 스테이지를 위한 상기 이송 부재의 속도가 0 값으로 변화한다. 상기 센서T1에 의해 2개의 인접한 상기 스테이지들 사이에서 측정된 화물 속도가 약 v의 속도와 0 값 사이로 떨어지자마자, 상기 각각의 상류 가속 스테이지를 위한 이송 부재가 공칭 이송 속도로 가속된다. 상기 각각의 가속 스테이지의 시작과 관련된 센서T2 사이의 거리와 상기 다음 화물의 상기 리딩 엣지를 위한 홀딩 지점이 상기 상류 가속 스테이지와 각각의 가속 스테이지의 공칭 속도 사이의 차이에 따라 선택되어 2개의 인접한 화물들은 상기 각각의 가속 스테이지의 단부에서 서로 사이의 정해진 거리를 만족한다. 이러한 진행 결과, 화물 크기 면에서 큰 차이에도 불구하고 분류된 화물은 작은 간격만이 이루어진다. In particular, the velocity of the cargoes is measured by sensor T2 in each of the acceleration stage regions downstream of the delivery direction, the sensor T2 being located on a side away from the conveying members, the velocity of the measured cargoes being respectively It is preferred that the speed of the conveying member of each upstream acceleration stage again increases to its nominal speed as soon as the speed decrease of the conveying member within the upstream acceleration stage of deviates from the nominal lower limit from the nominal speed of the downstream acceleration stage. The velocity of the conveying member for each upstream acceleration stage changes to a value as soon as a jump, measured from v to v in terms of velocity, of the cargo detected from the downstream acceleration stage by the sensor T2 is registered. . As soon as the cargo speed measured between the two adjacent stages by the sensor T1 drops between a speed of about v and a value of zero, the conveying member for each upstream acceleration stage is accelerated to the nominal conveying speed. The distance between the sensor T2 associated with the start of each acceleration stage and the holding point for the leading edge of the next cargo is selected according to the difference between the nominal speed of the upstream acceleration stage and each acceleration stage such that two adjacent cargoes are selected. They meet a defined distance between each other at the end of each acceleration stage. As a result of this progress, despite the large difference in cargo size, classified cargoes have only a small gap.

본 발명의 실시예는 도면을 참조하여 상세히 후술한다. 도면에서:Embodiments of the present invention will be described later in detail with reference to the drawings. In the drawing:

도 1은 2개의 속도 센서를 구비한 분류 장치의 2개의 가속 스테이지의 개략적인 정면도이다. 1 is a schematic front view of two acceleration stages of a sorting device with two speed sensors.

도 1에 따라 제 1 가속 스테이지(1)에 의해 도시되지 않은 화물 더미로부터 화물(3, 4)을 이송할 때, 예를 들어 진공 챔버 지지부를 구비한 연속적 이송 벨트와 같은 이송 부재 상에 놓인 화물 더미의 가장 앞쪽의 화물(3)뿐만 이송되는 것이 아니라, 다른 2개의 화물(4) 역시 따라서 이송된다. 또한, 이러한 제 1 스테이지는 화물(3, 4)들이 겹쳐지는 방식으로 존재하는 예비-분리 스테이지일 수 있다. 적어도 가장 앞쪽의 화물(3)은 공칭 속도(vA1)에 따라 다음 제 2 가속 스테이지(3) 에 전달된다. 화물이 이송 부재에 의해 거기에 도달하자마자, 화물은 보다 높은 속도(vA2)에 의해 전방으로 전달된다. 이송 부재 상의 화물 속도를 측정하는 센서T1(5)는 두 개의 가속 스테이지(1, 2) 사이에 위치한다. 이송 및 테크노제너레이터 구동 표면 상에서 작동하는 롤러에 의해 속도 측정이 이루어진다. 회전 속도에 따른 테크노제너레이터로부터의 출력 신호는 가속 단계 구동을 제어하는 장치에 측정 신호로서 전달된다. 가속 스테이지들(1, 2) 사이의 차이가 매우 적거나 아예 없다면, 각각의 하류 가속 스테이지(2)의 공급 영역 상의 상기 센서T1(5)가 구동 벨트들 사이에 배치될 수 있다. 각각의 화물(3)이 상류 가속 스테이지(1)에 존재한다면, 상기 속도는 센서T1(5)에 의해 감지된다. 화물(3) 속도와 하류 가속 스테이지(2)의 이송 부재 속도 사이의 차이가 정해진 하한값보다 적다면, 하류 가속 스테이지(2)의 이송 부재에 의해 실질적인 편차 없이 화물(3)을 집어 올리는 것을 가정할 수 있다. 이 때, 이 시점에서 상류 가속 단계(1)의 이송 부재의 속도는 (최대 0으로까지) 감소되어, 이송 부재는 억제 부재와 같이 작동하고 다음 화물들의 전송을 방지하거나 또는 방해한다. 이송 방향에서 하류에 있는 가속 스테이지(2)의 영역에서, 다른 센서T2(6)가 이송 부재로부터 먼 곳을 향해 일면 상에 배치되어, 일면으로부터 감지될 수 있는 화물(3, 4)의 속도를 측정한다. 화물(3)이 두 가속 스테이지(1, 2) 사이의 전이부에 거의 속도(vA2)로 위치하는 경우, 센서T2(6)에 의해 측정되는 속도(vT2)가 감지된다. 속도(vA2)와 속도(vT2) 사이의 차이가 정해진 하한값보다 크다면, 다음 화물(4)을 리딩 엣지가 아직 센서T2(6)에 있지 않은 갓을 가정하여 상류 가속 스테이지(1)의 이송 부재가 감소된 속도로부터 공칭 속도로 가속화된다. 그 결과, 다음 화물은 센서T2(6)에 이반적인 속도로 전달된다. 상류 가속 스테이지(1)의 이송 부재의 공칭 속도(vA1)에 이르도록 속도상 점프를 함으로써 센서T2(6)는 다음 이송 부재(4)의 리딩 엣지를 감지하는 경우, 상류 가속 스테이지(1)의 이송 부재는 멈추어서 다시 억제 부재와 같이 작동한다. When transferring goods 3, 4 from a load pile not shown by the first acceleration stage 1 according to FIG. 1, for example, on a transport member such as a continuous transport belt with a vacuum chamber support. Not only is the front cargo 3 of the pile conveyed, but the other two cargo 4 are also transported accordingly. This first stage may also be a pre-separation stage in which the cargoes 3, 4 are present in an overlapping manner. At least the foremost cargo 3 is delivered to the next second acceleration stage 3 according to the nominal speed v A1 . As soon as the cargo reaches it by the conveying member, the cargo is delivered forward by the higher speed v A2 . The sensor T1 5, which measures the cargo speed on the conveying member, is located between two acceleration stages 1, 2. Velocity measurements are made by rollers running on the feed and technogenerator drive surfaces. The output signal from the technogenerator according to the rotational speed is transmitted as a measurement signal to the device controlling the acceleration stage drive. If there is very little or no difference between the acceleration stages 1, 2, the sensor T1 5 on the supply region of each downstream acceleration stage 2 can be arranged between the drive belts. If each load 3 is present in the upstream acceleration stage 1, the speed is detected by the sensor T1 5. If the difference between the speed of the cargo 3 and the speed of the conveying member of the downstream acceleration stage 2 is less than the predetermined lower limit, it is assumed that the load 3 is picked up by the conveying member of the downstream acceleration stage 2 without substantial deviation. Can be. At this point, the velocity of the conveying member of the upstream acceleration step 1 at this point is reduced (to a maximum of zero) so that the conveying member acts like a restraining member and prevents or hinders the transmission of the next cargoes. In the area of the acceleration stage 2 downstream in the conveying direction, another sensor T2 6 is arranged on one side toward the far side from the conveying member, so as to speed up the speed of the cargo 3, 4 that can be detected from one side. Measure When the cargo 3 is located at a speed v A2 near the transition between the two acceleration stages 1, 2, the speed v T2 measured by the sensor T2 6 is detected. If the difference between the speed v A2 and the speed v T2 is greater than the set lower limit, the next cargo 4 is assumed to have a leading edge that is not yet in the sensor T2 6 of the upstream acceleration stage 1. The conveying member accelerates from the reduced speed to the nominal speed. As a result, the next load is delivered to the sensor T2 6 at an ordinary speed. When the sensor T2 6 detects the leading edge of the next conveying member 4 by jumping in speed to reach the nominal speed v A1 of the conveying member of the upstream acceleration stage 1, the upstream acceleration stage 1 The conveying member of the stops and again acts as a restraining member.

다음 화물(4)의 리딩 엣지가 다시 멀리 놓이인다면, 아래의 조건 중 하나를 만족한다:If the leading edge of the next load (4) is again far away, one of the following conditions is met:

- 이송 부재들 사이의 전이부 내에 갭이 형성된다. A gap is formed in the transition between the conveying members.

- 제 1 화물(3)의 트레일링 엣지가 센서T1(5)를 빠져난간다. The trailing edge of the first cargo 3 exits sensor T1 5.

Claims (12)

가속 스테이지(acceleration stage)(1, 2)를 구비한 다수의 연속적인 이송 부재(taking-off elements)에 의해 납작한 화물(consignment)들을 분류하기 위한 방법에 있어서, 1. A method for classifying flat consignments by a number of consecutive taking-off elements with acceleration stages 1, 2, wherein: 상기 이송 부재들은 이송 평면 내에서 화물의 면들 중 일면 상에서 작동하며, The conveying members operate on one of the faces of the cargo in the conveying plane, - 상기 각각의 가속 스테이지(2)에서의 상기 이송 부재들의 공칭 이송 속도(nominal take-off speed)는 전달 방향의 상류인 상기 가속 스테이지(1)의 상기 이송 부재들의 공칭 이송 속도보다 어느 시각에서나 높으며, The nominal take-off speed of the conveying members in each of the acceleration stages 2 is at any time higher than the nominal conveying speed of the conveying members of the acceleration stage 1 upstream of the delivery direction; , - 상기 이송 부재들 상에 놓인 화물(3)의 속도가 상기 이송 부재의 일면 상에 위치한 센서T1(5)에 의해 각각의 가속 스테이지(1, 2)의 공급 영역에서 측정되며, The speed of the cargo 3 lying on the conveying members is measured in the feed region of each acceleration stage 1, 2 by a sensor T1 5 located on one side of the conveying member, - 상기 각각의 가속 스테이지(2)의 공급 영역에서 상기 이송 부재의 일면 상에 위치한 센서T1(5)에 의해 측정된 상기 이송 부재들 상에 놓인 화물(3)의 속도가, 상기 가속 스테이지(2)의 상기 이송 부재의 공칭 속도로부터 정해진 하한값을 벗어나자마자, 전송 방향의 상류인 상기 가속 스테이지(1)의 상기 이송 부재들의 속도가 감소되는, The speed of the cargo 3 lying on the conveying members measured by the sensor T1 (5) located on one surface of the conveying member in the supply region of each of the accelerating stages 2 As soon as it deviates from the nominal lower limit from the nominal speed of the conveying member, the velocity of the conveying members of the acceleration stage 1 upstream of the conveying direction is reduced, 납작한 화물들을 분류하기 위한 방법.Method for classifying flat cargoes. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 센서T1(5)가 상기 가속 스테이지들(1, 2) 사이에 위치하는, The sensor T1 (5) is located between the acceleration stages (1, 2), 납작한 화물들을 분류하기 위한 방법.Method for classifying flat cargoes. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 전송 방향의 하류인 상기 가속 스테이지들(2)의 영역에서 상기 이송 부재들로부터 멀리 향하는 면으로부터 감지될 수 있는 화물들(3, 4)의 속도는, 상기 이송 부재들로부터 멀리 향하는 면 상에 배치된 센서T2(6)에 의해 추가로 측정되는, The speed of the cargoes 3, 4, which can be detected from the surface facing away from the conveying members in the region of the acceleration stages 2 downstream of the transmission direction, is on the surface facing away from the conveying members. Further measured by the disposed sensor T2 (6), 납작한 화물들을 분류하기 위한 방법.Method for classifying flat cargoes. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 이송 부재들의 속도와 상기 이송 부재들에 의해 구동되는 화물들(3)의 속도가 편차을 결정하기 위해 상호 비교되어, 그 차이가 정해진 하한값을 넘은 경우 서비스 신호가 발생하는, When the speed of the conveying members and the speed of the cargoes 3 driven by the conveying members are compared with each other to determine a deviation, a service signal is generated when the difference exceeds a predetermined lower limit, 납작한 화물들을 분류하기 위한 방법.Method for classifying flat cargoes. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein - 상기 이송 부재들의 일면에 위치한 상기 센서T1(5)에 의해 상기 가속 스테이지들(1, 2) 사이에서 측정된 상기 이송 부재들 상에 놓인 화물(3)의 속도가 전달 방향의 하류의 상기 가속 스테이지(2)의 이송 부재들의 공칭 속도로부터 정해진 하한값을 어느 시각에서나 벗어나자마자, 전달 방향의 상류의 상기 가속 스테이지(1)의 상기 이송 부재들의 속도가 감소하며, The speed of the cargo 3 lying on the conveying members measured between the acceleration stages 1, 2 by the sensor T1 5 located on one side of the conveying members being accelerated downstream of the conveying direction. As soon as any deviation from the nominal velocity from the nominal velocity of the conveying members of the stage 2 is at any time, the velocity of the conveying members of the acceleration stage 1 upstream in the delivery direction is reduced, - 상기 이송 부재들로부터 멀어지는 면에 위치한 센서T2(6)에 의해 전달 방향의 하류의 각각의 상기 가속 스테이지(2) 영역에서 화물들(3, 4)의 속도가 측정되고, 이와 같이 측정된 화물들의 속도가 상기 각각의 상류 가속 스테이지(1) 내에서 상기 이송 부재들의 속도 감소 이후 상기 하류 가속 스테이지(2)의 공칭 속도로부터 정해진 하한값을 벗어나자마자 상기 각각의 상류 가속 스테이지(1)의 상기 이송 부재들의 속도가 다시 공칭 속도로 증가하고, 상기 센서T2(6)에 의해 상기 하류 가속 스테이지(2)로부터 탐지된 화물을 리딩 엣지(leading edge)가 속도 면에서 vA1에까지 측정된 점프(jump)가 등록되자마자 상기 각각의 상류 가속 스테이지(1)를 위한 상기 이송 부재의 속도가 0 값으로 변화하며, The velocity of the cargoes 3, 4 is measured in the region of each of the acceleration stages 2 downstream of the delivery direction by a sensor T2 6 located on the side away from the conveying members, the cargo thus measured The conveying member of each upstream acceleration stage 1 as soon as the speed of the deviates from the lower limit defined by the nominal velocity of the downstream acceleration stage 2 after the speed decrease of the conveying members in the respective upstream acceleration stage 1. The speed of the field is increased again to the nominal speed, and the jump detected from the downstream acceleration stage 2 by the sensor T2 6 to the leading edge v A1 is measured. As soon as it is registered, the speed of the conveying member for each upstream acceleration stage 1 changes to a value of zero, - 상기 센서T1(5)에 의해 2개의 인접한 상기 스테이지들(1, 2) 사이에서 측정된 화물 속도가 약 vA2 속도와 0 값 사이로 떨어지자마자, 상기 각각의 상류 가속 스테이지(1)를 위한 이송 부재들이 공칭 이송 속도로 가속되며, 그리고Transfer for each upstream acceleration stage 1 as soon as the cargo velocity measured between the two adjacent stages 1, 2 by the sensor T1 5 drops between about v A2 velocity and a zero value. The members are accelerated at the nominal feed rate, and - 상기 각각의 가속 스테이지(2)의 시작 및 이와 관련된 센서T2(6) 사이의 거리와 다음 화물(4)의 상기 리딩 엣지를 위한 홀딩 지점이 상기 상류 가속 스테이지(1)와 상기 각각의 가속 스테이지(2)의 공칭 속도 사이의 차이에 따라 선택되어 2개의 인접한 화물들(3, 4)은 상기 각각의 가속 스테이지(2)의 단부에서 서로 사이 의 정해진 거리를 만족하는, The distance between the beginning of each acceleration stage 2 and its associated sensor T2 6 and the holding point for the leading edge of the next load 4 is the upstream acceleration stage 1 and the respective acceleration stages. Selected according to the difference between the nominal speeds of (2) so that two adjacent cargoes 3, 4 satisfy a defined distance between each other at the end of each acceleration stage 2, 납작한 화물들을 분류하기 위한 방법.Method for classifying flat cargoes. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서, The method according to claim 1 or 5, 상기 이송 부재들 상에 놓인 화물(3)의 속도는 상기 이송 부재들의 일면에 위치한 상기 센서T1(5)에 의해 상기 가속 스테이지들(1, 2) 사이에서 측정되어 어느 시각에서나 전달 방향의 하류인 상기 가속 스테이지(2)의 상기 이송 부재들의 공칭 이송 속도로부터 정해진 하한값을 벗어나자마자 전달 방향의 상류인 상기 가속 스테이지(1)의 상기 이송 부재들의 속도가 0 값으로 감소하는, The velocity of the cargo 3 lying on the conveying members is measured between the acceleration stages 1, 2 by the sensor T1 5 located on one side of the conveying members and is downstream of the delivery direction at any time. As soon as the deviation of the nominal conveyance speed of the conveying members of the acceleration stage 2 deviates from the lower limit value, the velocity of the conveying members of the acceleration stage 1, which is upstream in the delivery direction, decreases to a value of zero, 납작한 화물들을 분류하기 위한 방법.Method for classifying flat cargoes. 가속 스테이지들(1, 2)을 구비한 다수의 연속적 이송 부재에 의해 납작한 화물들을 분류하기 위한 장치에 있어서, Apparatus for sorting flat cargoes by a plurality of continuous conveying members with acceleration stages (1, 2), 상기 이송 부재들은 이송 평면 내에서 화물의 면들 중 일면 상에서 작동하며, The conveying members operate on one of the faces of the cargo in the conveying plane, - 상기 각각의 가속 스테이지(2)에서의 상기 이송 부재들의 공칭 이송 속도는 어느 시각에서나 전달 방향의 상류인 상기 가속 스테이지(1)의 상기 이송 부재들의 공칭 이송 속도보다 높으며, The nominal conveying speed of the conveying members in each of the acceleration stages 2 is higher than the nominal conveying speed of the conveying members of the acceleration stage 1 at any time upstream of the conveying direction, - 상기 이송 부재 상에 위치한 화물(3)의 속도를 측정하기 위한 센서T1(5)가 상기 각각의 가속 스테이지들(1, 2)의 공급 영역 내의 상기 이송 부재의 일면에 위 치하며, 그리고A sensor T1 5 for measuring the speed of the cargo 3 located on the conveying member is located on one side of the conveying member in the supply region of the respective acceleration stages 1, 2, and - 제어 유닛이 제공되어, 상기 이송 부재들 상에 위치한 화물(3)의 속도가 상기 이송 부재들의 일면에 위치한 상기 센서T1(5)에 의해 상기 각각의 가속 스테이지(2)의 공급 영역 내에서 측정되어, 상기 가속 스테이지(2)의 상기 이송 부재들의 공칭 속도로부터 정해진 하한값만 벗어나자마자 전달 방향의 상류인 상기 가속 스테이지(1)의 상기 이송 부재들의 속도가 감소하는, A control unit is provided such that the speed of the cargo 3 located on the conveying members is measured in the feed region of each of the acceleration stages 2 by the sensor T1 5 located on one side of the conveying members. The speed of the conveying members of the acceleration stage 1, which is upstream of the delivery direction, decreases as soon as only a predetermined lower limit value deviates from the nominal velocity of the conveying members of the acceleration stage 2, 납작한 화물들을 분류하기 위한 장치.Device for sorting flat cargoes. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 센서T1(5)가 상기 가속 스테이지들(1, 2) 사이에 위치하는, The sensor T1 (5) is located between the acceleration stages (1, 2), 납작한 화물들을 분류하기 위한 장치.Device for sorting flat cargoes. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 센서T2(6)들이 전달방향의 하류인 상기 가속 스테이지들(2) 영역 내에 추가로 위치하여, 상기 이송 부재들로부터 멀어진 면 상에서 화물들(3, 4)의 속도를 측정하며, 상기 이송 부재들로부터 멀어진 면으로부터 감지할 수 있는, Sensors T2 (6) are further located in the area of the acceleration stages (2) downstream of the conveying direction to measure the speed of the cargoes (3, 4) on the surface away from the conveying members, the conveying members I can detect it from a side away from 납작한 화물들을 분류하기 위한 장치.Device for sorting flat cargoes. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 화물 속도를 측정하기 위한 상기 센서들T1, T2(5, 6)이, 롤러 또는 밴드로 서, 고정된 위치 및 테크노제너레이터(technogenerator) 구동 내에서 화물 표면 상에서 작동하며, 상기 테크노제너레이터에 의해 생성된 전압 및 회전 속도가 화물 속도의 측정을 위해 사용되는, The sensors T1, T2 (5, 6) for measuring cargo speed operate on the cargo surface in a fixed position and technogenerator drive, as rollers or bands, and are produced by the technogenerator. Voltage and rotation speed are used for the measurement of cargo speed, 납작한 화물들을 분류하기 위한 장치.Device for sorting flat cargoes. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 이송 부재들로서 제어된 전원을 받는 정해진 마찰 계수의 이송 벨트들이 제공되는, As the conveying members are provided conveying belts of a predetermined friction coefficient subject to controlled power, 납작한 화물들을 분류하기 위한 장치.Device for sorting flat cargoes. 제 11 항에 있어서, The method of claim 11, 상기 이송 부재들은 상기 이송 벨트들 상의 화물을 이송하기 위해 제어 가능한 진공 챔버를 구비한, The conveying members have a controllable vacuum chamber for conveying cargo on the conveying belts, 납작한 화물들을 분류하기 위한 장치.Device for sorting flat cargoes.
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