KR20060107018A

KR20060107018A - System for data storing of construction equipment by hard-disk drive

Info

Publication number: KR20060107018A
Application number: KR1020050028452A
Authority: KR
Inventors: 김태연
Original assignee: 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority date: 2005-04-06
Filing date: 2005-04-06
Publication date: 2006-10-13

Abstract

본 발명은 작업 장치, 작업 장치 센서 및 상기 작업 장치의 구동을 제어하는 구동 제어부를 구비한 건설기계의 하드디스크 드라이브를 이용한 데이터 저장 시스템으로서, 작업자의 키 조작에 따른 키 조작 신호를 출력하는 키 입력부, 건설기계 관련 정보 및 사용자 지정 정보가 저장되는 하드디스크 드라이브, 작업 장치 상태 및 정보를 표시하는 디스플레이부, 음향을 출력하는 스피커 및 상기 작업 장치 센서로부터 작업 장치의 상태를 수신하여 상기 구동 제어부를 제어하며, 상기 키 조작 신호를 수신하여 그에 상응하는 기능을 수행하도록 하드디스크 드라이브와 디스플레이부 및 스피커를 제어하는 주제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 하드디스크 드라이브를 이용한 데이터 저장 시스템에 관한 것이다.The present invention is a data storage system using a hard disk drive of a construction machine having a work device, a work device sensor and a drive control unit for controlling the driving of the work device, the key input unit for outputting a key operation signal according to the key operation of the operator And a hard disk drive storing construction machine-related information and user-defined information, a display unit displaying work device status and information, a speaker for outputting sound, and a status of the work device from the work device sensor to control the driving controller. And a main control unit for controlling the hard disk drive, the display unit, and the speaker to receive the key manipulation signal and perform a corresponding function.

본 발명에 따르면, 건설기계에서 필요한 데이터 및 작업자에게 필요한 데이터를 대량으로 저장할 수 있고, 작업자가 손쉽게 제어 프로그램을 변경, 설정할 수 있으며, 또한 건설기계의 서비스시, 건설기계의 작동 정보를 비롯한 각종 데이터를 참조할 수 있어 보다 효율적이고 빠른 서비스가 가능하다는 장점이 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 작업자의 취향에 맞는 보다 쾌적하고 편리한 작업 환경을 제공해 줄 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention, it is possible to store a large amount of data necessary for construction machinery and data required by the operator, the operator can easily change and set the control program, and also in the service of construction machinery, various data including operation information of construction machinery There is an advantage that can be more efficient and faster service. In addition, according to the present invention, there is an advantage that can provide a more comfortable and convenient working environment according to the taste of the operator.

전자 제어, 데이터 저장, 건설기계, 멀티미디어, 하드디스크 드라이브 Electronic Control, Data Storage, Construction Machinery, Multimedia, Hard Disk Drives

Description

System for Data Storing of Construction Equipment By Hard-disk Drive}

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 데이터 저장 시스템의 블록도.1 is a block diagram of a data storage system in accordance with one preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 주제어부의 내부구성 및 주변 관련부의 구성을 나타낸 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the internal configuration of the main control unit and the surrounding related parts according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 디스플레이부를 나타내는 전면도. 3 is a front view showing a display unit according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 메뉴 선택 실행 과정을 나타낸 순서도.4 is a flowchart illustrating a menu selection execution process according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 음악 메뉴 실행 과정을 나타낸 순서도.5 is a flowchart illustrating a music menu execution process according to an exemplary embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 작업장치 102 : 구동 제어부100: work device 102: drive control unit

104 : 하드디스크 드라이브 106 : 디스플레이부104: hard disk drive 106: display unit

108 : 스피커 110 : USB 포트108: speaker 110: USB port

112 : 메모리 스틱 114 : 마우스112: memory stick 114: mouse

116 : 이동식 하드디스크 드라이브 118 : 무선인터넷 연결부116: removable hard disk drive 118: wireless Internet connection

120 : GPS 200 : 주제어부120: GPS 200: main fisherman

202 : CPU 204 : 입출력 제어부202: CPU 204: input and output control unit

206 : 통신 제어부 208 : ROM206: communication control unit 208: ROM

210 : RAM 212 : 비디오 제어부210: RAM 212: video controller

214 : VRAM 216 : 오디오 제어부214: VRAM 216: audio control unit

300 : 메인 메뉴 화면 302 : 키 입력부300: main menu screen 302: key input unit

312 : 상향 방향키 314 : 하향 방향키312 up arrow key 314 down arrow key

316 : SEL키 318 : BACK키316: SEL key 318: BACK key

본 발명은 건설기계의 하드디스크 드라이브를 이용한 데이터 저장 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건설기계에 하드디스크 드라이브 및 기타 부가장치를 장착하여 건설기계에서 필요한 데이터 및 작업자에게 필요한 데이터를 대량으로 저장할 수 있고, 작업자가 손쉽게 제어프로그램을 변경할 수 있으며, 작업자에게 보다 쾌적하고 편리한 작업 환경을 제공해 줄 수 있는, 건설기계의 하드디스크 드라이브를 이용한 데이터 저장시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a data storage system using a hard disk drive of a construction machine, and more particularly, by installing a hard disk drive and other additional devices in the construction machine can store a large amount of data necessary for the construction machine and data required by the worker The present invention relates to a data storage system using a hard disk drive of a construction machine that can easily change a control program and provide a more comfortable and convenient working environment for a worker.

근래에 들어 유압 셔블과 같은 건설용 작업기계(이하 '건설기계'라고 함)에는 작업 편의와, 정밀한 제어 및 안정성 확보를 위하여 전자제어장치(Electronic Control Unit)를 사용하는 것이 일반화되고 있다. 또한, 최근 건설기계에는 전자제어장치에 입력되는 각 구동부위의 센서값에 의거하여, 건설기계의 상태를 작업자에게 디스플레이 해주는 장치 표시 유닛(MDU)이 구비되기 시작하였다. 이러한 전자제어장치가 많아질수록, 작업자는 편리하고 안전한 작업환경에서 건설기계 작업을 할 수 있으므로, 건설기계에 구비되는 전자제어장치의 수는 나날이 증가하고 있는 추세이다. 또한, 건설기계 진단용 장비를 건설기계에 연결하여, 빠른 시간 내에 고장부위를 진단하고, 정비하는 기술이 적용되고 있다.In recent years, construction work machines such as hydraulic shovels (hereinafter referred to as 'construction machines') are generally used to use an electronic control unit (Electronic Control Unit) to ensure the convenience of work, precise control and stability. In addition, recently, construction equipment has been provided with a device display unit (MDU) for displaying the status of the construction machine to the operator based on the sensor value of each drive unit input to the electronic control device. As the number of such electronic control devices increases, the number of electronic control devices provided in the construction machine is increasing day by day because the operator can work on the construction machine in a convenient and safe working environment. In addition, a technology for connecting construction equipment diagnostic equipment to construction machinery and diagnosing and maintaining faults in a short time is applied.

그러나, 건설기계에 사용되는 전자제어장치의 수가 증가할수록, 제어장치간에 이동되는 데이터의 양이 증가하며, 전자 제어에 필요한 제어프로그램 역시 복잡화되고, 많은 용량을 차지하게 된다. 즉, 전자제어장치가 많은 기능을 제공할수록, 전자제어장치의 수가 많아질수록, 더 큰공간의 데이터 저장장소가 필요해진다.However, as the number of electronic control devices used in construction machinery increases, the amount of data moved between the control devices increases, and the control programs necessary for the electronic control also become complicated and occupy a large capacity. In other words, the more functions the electronic controller provides, the more the number of electronic controllers, the larger the data storage place is required.

종래의 건설기계에 사용되던 전자제어장치는 구동 제어부, 입력부, 센서, 주제어부로 구성되어 있으며, 주제어부는 입출력 인터페이스와 CPU 및 메모리를 포함하고 있다. 주제어부는 센서로부터 제어하고자하는 구동부의 정보를 수신하고, 그 정보에 따라서 구동 제어부를 제어하여 건설기계의 작동을 제어한다. 이때, 제어에 필요한 데이터 및 제어 프로그램은 메모리에 저장되어 있다. 따라서, 전자제어기능이 복잡화되거나, 또는 전자제어장치의 수가 증가하여 제어장치간의 이동 데이터 양이 많아지고, 제어프로그램이 복잡해지면, 주제어부내의 메모리를 증가시켜서 저장용량을 증가시킬 수밖에 없었으며, 이러한 경우, 비용이 과다하게 증가된다는 문제점과 그 저장용량에 한계가 있다는 문제점이 있었다. The electronic control apparatus used in the conventional construction machinery is composed of a drive control unit, an input unit, a sensor, a main control unit, and the main control unit includes an input / output interface, a CPU, and a memory. The main control unit receives information of the driving unit to be controlled from the sensor and controls the driving control unit according to the information to control the operation of the construction machine. At this time, data necessary for control and a control program are stored in a memory. Therefore, when the electronic control function becomes complicated or the number of electronic control devices increases, the amount of moving data between the control devices increases, and when the control program becomes complicated, the storage capacity is increased by increasing the memory in the main control unit. In this case, there is a problem that the cost is excessively increased and that the storage capacity is limited.

또한 작업환경이 바뀌어, 기존에 설정된 제어프로그램을 바뀐 환경에 따른 제어프로그램으로 변경하기 위해서는, 전문 기술자가 건설기계에 PC 등 별도의 장비를 연결하여 제어프로그램을 변경하여야 한다는 문제점이 있었다. In addition, the working environment is changed, in order to change the previously set control program to a control program according to the changed environment, there was a problem that a professional technician must change the control program by connecting a separate equipment such as a PC to the construction machine.

또한, 장비의 구동 기록, 이상상태 기록, 로그인 기록 등의 장비관련 정보를 기록할 매체가 없었기 때문에, 장비 고장으로 인하여 서비스를 받아야 하는 경우, 별도의 정비장비를 연결해서 고장부위를 판단하고, 조치하는데 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있었다.In addition, since there was no medium to record the equipment related information such as driving record, abnormal condition record, login record, etc. There was a problem that it takes a lot of time.

또한, 일반적으로 작업자는 건설기계내에서 많은 시간동안 작업을 하게 되지만, 종래의 건설기계에는 작업자의 작업환경을 개선해줄 편의 장치가 거의 없었다. 따라서 작업자가 음악을 들으면서 작업을 하기 위해서는 별도의 오디오 시스템을 구비해야만 했었으며, 기타 자신의 취향에 맞는 작업환경을 꾸미기 위해서는 별도의 편의 장치를 따로이 구비해야하는 문제점이 있었다.In addition, in general, the worker is working for a long time in the construction machine, the conventional construction machine has little convenience device to improve the working environment of the worker. Therefore, the worker had to have a separate audio system in order to work while listening to music, and had a problem in that a separate convenience device had to be provided separately in order to decorate a work environment suitable for his or her own taste.

본 발명에서는 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 건설기계에서 필요한 데이터 및 작업자에게 필요한 데이터를 대량으로 저장할 수 있고, 작업자가 손쉽게 제어프로그램을 변경할 수 있으며, 작업자에게 보다 쾌적하고 편리한 작업 환경을 제공해 줄 수 있는, 건설기계의 하드디스크 드라이브를 이용한 데이터 저장시스템을 제안하고자 한다.In the present invention, in order to solve the problems of the prior art as described above, it is possible to store a large amount of data and data necessary for the worker in the construction machine, the operator can easily change the control program, more comfortable and convenient for the operator We propose a data storage system using hard disk drives of construction machinery that can provide an environment.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 작업 장치, 작업 장치 센서 및 상기 작업 장치의 구동을 제어하는 구동 제어부를 구비한 건설기계의 하드디스크 드라이브를 이용한 데이터 저장 시스템으로서, 작업자의 키 조작에 따른 키 조작 신호를 출력하는 키 입력부, 건설기계 관련 정보 및 사용자 지정 정보가 저장되는 하드디스크 드라이브, 작업 장치 상태 및 정보를 표시하는 디스플레이부, 음향을 출력하는 스피커 및 상기 작업 장치 센서로부터 작업 장치의 상태를 수신하여 상기 구동 제어부를 제어하며, 상기 키 조작 신호를 수신하여 그에 상응하는 기능을 수행하도록 하드디스크 드라이브와 디스플레이부 및 스피커를 제어하는 주제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 하드디스크 드라이브를 이용한 데이터 저장 시스템이 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, data storage using a hard disk drive of a construction machine having a work device, a work device sensor and a drive control unit for controlling the drive of the work device A system comprising: a key input unit for outputting a key operation signal according to a key operation of a worker, a hard disk drive storing construction machine-related information and user-specific information, a display unit for displaying work device status and information, a speaker for outputting sound, and Receiving a state of the work device from the work device sensor to control the driving controller, and including a main controller to control the hard disk drive, the display unit, and the speaker to receive the key operation signal and perform a corresponding function. Hard disk drive of construction machinery The data storage system used is provided.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 건설기계의 데이터 저장 시스템에 대한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of a data storage system of a construction machine according to the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계의 데이터 저장 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of a data storage system of a construction machine according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 건설기계의 데이터 저장 시스템은 작업 장치(100), 구동 제어부(102), 키 입력부(103), 하드디스크 드라이브(104), 주제어부(200), 디스플레이부(106), 스피커(108), USB포트(110), 메모리 스틱(112), 마우스(114), 이동식 하드디스크 드라이브(116), 무선인터넷 연결부(118), GPS연결부(120)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the data storage system of a construction machine according to the present invention includes a work device 100, a drive control unit 102, a key input unit 103, a hard disk drive 104, a main control unit 200, Includes display unit 106, speaker 108, USB port 110, memory stick 112, mouse 114, removable hard disk drive 116, wireless internet connection 118, GPS connection 120 can do.

하드디스크 드라이브(104)에는 건설기계의 작동 매뉴얼, 서비스 매뉴얼, 작업환경별 제어프로그램 및 사용자 지정 정보-mp3형식의 음악 데이터, 동영상 데이터 등-가 저장되어 있으며, 건설기계의 작동에 따라서 변화되는 로그인 기록, 장비의 구동 기록 및 이상상태 기록 등의 장비관련 정보가 저장된다.The hard disk drive 104 stores operation manuals, service manuals, control programs for each working environment, and user-specified information-such as music data and video data in mp3 format. Equipment-related information such as record, drive record and abnormal condition record are stored.

건설기계가 작동을 시작하게되면, 주제어부(200)는 내부에 저장된 제어프로그램에 따라서 구동 제어부(102)의 자동제어 과정을 시작한 후 건설기계의 시동이 꺼지는 순간까지 계속하여 자동제어 과정을 수행하게 된다. 구동 제어부(102)의 자동제어 과정 중에 작업장치(100)에 이상이 발생하는 경우, 주제어부(200)는 이상상태 기록을 하드디스크 드라이브(104)에 저장시키게 된다. 또한 작동을 시작함과 동시에 주제어부(200)는 하드디스크 드라이브(104)에 억세스 하여 로그인 기록을 저장하고, 주제어부(200) 내부의 메모리에 저장되어 있는 메인 메뉴 제어프로그램과 메인 메뉴 화면구성 데이터를 읽어들여 메인 메뉴 제어프로그램의 제어에 따라서 디스플레이부(106)를 통해 작업자가 원하는 기능을 선택할 수 있는 메인 메뉴 화면을 출력하게 된다. When the construction machine starts to operate, the main control unit 200 starts the automatic control process of the drive control unit 102 according to the control program stored therein and continues to perform the automatic control process until the moment when the start of the construction machine is turned off. do. When an abnormality occurs in the work device 100 during the automatic control process of the driving controller 102, the main controller 200 stores the abnormal state record in the hard disk drive 104. In addition, at the same time the main control unit 200 accesses the hard disk drive 104 to store the login record, and the main menu control program and main menu screen configuration data stored in the memory of the main control unit 200 The main menu screen can be outputted by the operator through the display unit 106 according to the control of the main menu control program.

메인 메뉴는 도 3에 도시된 바와 같이 장비 제어 메뉴, 데이터 입출력 메뉴, Music 메뉴, GPS 메뉴, 장비 매뉴얼 메뉴, 무선 인터넷 메뉴 등으로 구성될 수 있으며, 다양한 메뉴 추가와 변경이 가능하다.As shown in FIG. 3, the main menu may include an equipment control menu, a data input / output menu, a music menu, a GPS menu, an equipment manual menu, a wireless internet menu, and the like.

작업자가 키 입력부(103)를 조작하여 원하는 메뉴를 선택하게 되면, 키 입력부(103)는 키 조작 신호를 주제어부(200)로 출력하게된다.When the operator operates the key input unit 103 to select a desired menu, the key input unit 103 outputs the key operation signal to the main control unit 200.

주제어부(200)는 키 조작 신호를 수신하여, 작업자가 어떠한 메뉴의 실행을 원하는가를 판단하고, 해당 메뉴 실행과정을 실시하게 된다. The main control unit 200 receives a key operation signal, determines which menu the operator wants to execute, and executes the menu execution process.

예를 들어, 작업자가 장비 매뉴얼 메뉴를 선택한 경우의 메뉴 실행과정을 설명하자면 다음과 같다. For example, the menu execution process when the operator selects the equipment manual menu is as follows.

먼저, 주제어부(200)는 하드디스크 드라이브(104)에 억세스 하여, 저장되어있는 장비 매뉴얼의 목록과 매뉴얼 뷰어프로그램을 전송 받는다. 주제어부(200)는 수신한 장비 매뉴얼의 목록을 디스플레이부(106)를 통해 화면에 표시하고, 작업자의 선택이 있을 때까지 대기하게된다. 작업자가 목록을 살펴보고, 보고자 하는 매뉴얼을 키 입력부(103)를 조작하여 선택하게 되면, 키 입력부(103)는 키 조작 신호를 주제어부(200)로 출력하게 된다. First, the main control unit 200 accesses the hard disk drive 104 and receives a list of stored equipment manuals and a manual viewer program. The main control unit 200 displays a list of the received equipment manual on the screen through the display unit 106 and waits until the operator selects it. When the operator looks through the list and selects a manual to be operated by operating the key input unit 103, the key input unit 103 outputs a key operation signal to the main control unit 200.

주제어부(200)는 키 조작 신호를 수신하여 작업자가 원하는 장비 매뉴얼을 판단하고, 작업자가 원하는 매뉴얼의 데이터를 하드디스크 드라이브(104)로부터 읽어들여, 매뉴얼 뷰어프로그램의 제어에 따라 디스플레이부(106)를 통하여 출력하게 된다. The main controller 200 receives a key operation signal to determine the equipment manual desired by the operator, reads data of the manual desired by the operator from the hard disk drive 104, and displays the display 106 according to the control of the manual viewer program. Will be output via

이때, 주제어부(200)는 장비 매뉴얼과 매뉴얼 뷰어프로그램을 주제어부(200) 내의 메모리에 상주시키게 된다. 작업자가 장비 매뉴얼 메뉴의 실행을 종료시키고자 하는 경우에는, 키 입력부(103)의 특정키-예를 들어, 도 3에 도시된 디스플레이부의 전면도상의 'BACK'키(318) 등-를 눌러서 종료의사를 표시한다. 키 입력부 (103)는 작업자의 특정키 조작 신호를 주제어부(200)로 전송하게 되고, 상기한 특정키 조작 신호를 수신한 주제어부(200)는 장비 매뉴얼 실행과정을 종료시킨 후, 디스플레이부(106)를 통하여 메인 메뉴를 다시 표시하게 된다. 동시에 주제어부(200)는 메모리에 상주되어 있던 장비 매뉴얼과 매뉴얼 뷰어프로그램을 Unload시키게 된다.At this time, the main control unit 200 will have the equipment manual and the manual viewer program in the memory in the main control unit 200. When the operator wants to terminate the execution of the equipment manual menu, the user presses a specific key of the key input unit 103, for example, the 'BACK' key 318 on the front view of the display unit shown in FIG. Show your intentions. The key input unit 103 transmits the operator's specific key operation signal to the main control unit 200. The main control unit 200 receiving the specific key operation signal terminates the equipment manual execution process and then displays the display unit ( 106), the main menu is displayed again. At the same time, the main control unit 200 unloads the equipment manual and the manual viewer program residing in the memory.

스피커(108)는 주제어부(200)로부터 출력되는 음향신호를 출력하게 된다. 즉, 주제어부(200)에서 처리하는 데이터 중에 오디오데이터가 포함되어 있는 경우, 주제어부(200)는 오디오데이터를 처리하여 아날로그 신호로 바꾸고, 이를 증폭하여 스피커(108)를 통해 출력하게 된다.The speaker 108 outputs a sound signal output from the main controller 200. That is, when audio data is included in the data processed by the main controller 200, the main controller 200 processes the audio data, converts the audio data into an analog signal, and amplifies and outputs the audio signal through the speaker 108.

USB포트(110)는 주제어부(200)에 하나 이상의 외부USB장치(메모리 스틱(112), 마우스(114), 이동식 하드디스크 드라이브(116) 등)를 연결할 수 있도록 하여, 작업자가 확장된 기능을 이용할 수 있도록 하고 있다. 작업자는 업데이트된 제어 프로그램, 서비스 매뉴얼, 장비 매뉴얼 등의 필요한 정보가 저장된 메모리 스틱(112), 이동식 하드디스크 드라이브(116) 및 기타 USB저장장치를 USB포트(110)에 연결하여, 자신이 원하는 정보를 하드디스크 드라이브(104)에 저장할 수 있으며, 하드디스크 드라이브(104)로부터 장비 구동기록, 로그인 기록, 이상상태기록 등 원하는 정보를 읽어들여 USB용 저장장치에 저장시킬 수 있다. 또한 건설기계의 정비장비를 USB포트(110)에 연결하고, 이를 통하여 장비상태진단, 고장진단 및 제어를 수행할 수도 있다. 또한, USB용 ODD(Optical Disk Drive)플레이어를 연결하여 영화감상을 하거나, 필요한 정보의 입출력을 수행할 수도 있다.The USB port 110 allows one or more external USB devices (memory stick 112, mouse 114, removable hard disk drive 116, etc.) to be connected to the main controller 200, thereby allowing the operator to expand the function. It is made available. The operator connects the memory stick 112, the removable hard disk drive 116, and other USB storage devices, which store necessary information such as updated control programs, service manuals, and equipment manuals, to the USB port 110, so that the desired information can be obtained. It can be stored in the hard disk drive 104, the desired information, such as equipment driving record, login record, abnormal state record from the hard disk drive 104 can be read and stored in the USB storage device. In addition, the maintenance equipment of the construction machine is connected to the USB port 110, through which the equipment status diagnosis, failure diagnosis and control can be performed. In addition, a USB ODD (Optical Disk Drive) player can be connected to watch movies or perform input / output of necessary information.

무선인터넷 연결부(118)는 핸드폰 등의 무선인터넷 지원장치를 연결하여, 작업자가 인터넷 환경에 접속하여 원격정비, 필요한 자료의 다운로드 등의 작업을 수행할 수 있도록 한다.The wireless Internet connection unit 118 connects a wireless Internet support device such as a mobile phone, so that a worker can access the Internet environment and perform operations such as remote maintenance and download of necessary materials.

GPS 연결부(120)는 GPS장비를 연결하여, 지리위치정보시스템을 이용할 수 있도록 한다.The GPS connection unit 120 connects the GPS equipment to enable the geolocation information system.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 주제어부의 내부구성 및 주변 관련부의 구성을 나타낸 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing the internal configuration of the main control unit and the surrounding related parts according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주제어부(200)는 CPU(202), ROM(208), RAM(210), 오디오 제어부(216), 비디오 제어부(212), V-RAM(214), 입출력 제어부(204), 통신 제어부(206)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the main controller 200 according to the present invention includes a CPU 202, a ROM 208, a RAM 210, an audio controller 216, a video controller 212, and a V-RAM 214. ), An input / output control unit 204, and a communication control unit 206.

CPU(202)는 주제어부 내의 모든 제어부(204, 206, 216, 212)와 메모리(208, 210)를 제어하게 된다.The CPU 202 controls all the controllers 204, 206, 216, 212 and the memories 208, 210 in the main controller.

ROM(208)에는 기본적으로 주제어부(200)를 제어하는 기본 제어프로그램과 복수의 제어프로그램 및 제어에 필요한 기본 데이터가 저장된다. 주제어부(200)에 전원이 인가되면, CPU(202)는 ROM(208)에 저장되어 있는 기본 제어프로그램과 제어 환경 설정에 따라서 제어를 시작하게 된다. ROM(208)에 저장되는 제어 프로그램의 예로서는 작업기계의 자세제어를 위한 프로그램, 유압펌프 제어 프로그램, 메인 메뉴 제어 프로그램, 엔진 제어 프로그램 등이 있으며, 저장되는 데이터의 예로서는 작업장치(100)의 각종 치수, 엔진 회전수 파라미터, 메인 메뉴 화면구성 데이터 등 이 있다. 건설기계의 제어 프로그램은 기본적으로 ROM(208)에 저장되어 있지만, 작업자가 작업환경의 변화 등에 따라서 제어 프로그램을 변경하고자 하는 경우에는, 기본 제어프로그램을 이용하여, 하드디스크 드라이브(104) 내에 저장되어 있는 다른 제어 프로그램이나, 또는 USB용 저장장치에 저장되어 있는 제어 프로그램으로 ROM(208)에 저장되어있는 건설기계의 제어 프로그램을 변경, 갱신할 수 있다.The ROM 208 basically stores a basic control program for controlling the main controller 200, a plurality of control programs, and basic data necessary for control. When power is applied to the main controller 200, the CPU 202 starts control in accordance with the basic control program and control environment settings stored in the ROM 208. Examples of the control program stored in the ROM 208 include a program for attitude control of a working machine, a hydraulic pump control program, a main menu control program, an engine control program, and the like. Examples of the stored data include various dimensions of the work device 100. , Engine speed parameters, and main menu screen configuration data. The control program of the construction machine is basically stored in the ROM 208. However, when the operator wants to change the control program according to the change of the working environment, the control program of the construction machine is stored in the hard disk drive 104 using the basic control program. It is possible to change or update the control program of the construction machine stored in the ROM 208 with another control program or a control program stored in a USB storage device.

RAM(210)에는 CPU(202)가 하드디스크 드라이브(104)로부터 읽어 들인 데이터 및 제어 프로그램이 임시적으로 저장되며, 필요에 따라 CPU(202)의 제어에 의하여 데이터의 저장과 변경 및 삭제가 이루어진다. RAM(210)에 저장되는 프로그램의 예로서는 매뉴얼 뷰어프로그램, 음악 실행 프로그램, GPS제어 프로그램 등이 있으며, 저장되는 데이터의 예로서는 매뉴얼, 로그인 데이터, 음악 데이터, 위치 데이터 등이 있다.The RAM 210 temporarily stores data and a control program read from the hard disk drive 104 by the CPU 202, and stores, changes, and deletes data under the control of the CPU 202 as necessary. Examples of the program stored in the RAM 210 include a manual viewer program, a music execution program, a GPS control program, and the like. Examples of the stored data include a manual, login data, music data, location data, and the like.

입출력 제어부(204)는 CPU(202)와 키 입력부(103), 하드디스크 드라이브(104), 구동 제어부(102) 및 USB 포트(110) 사이의 데이터 입출력을 제어하게 된다. 입출력 제어부(204)를 거쳐서 구동 제어부(102)가 CPU(202)에 접속된다. CPU(202)는 작업장치(100)에 부착된 센서값에 근거하여, 제어프로그램에 따라 구동 제어부(102)에 특정 동작을 지시하는 설정 값을 부여하고, 구동 제어부(102)는 이에 따라서 작업장치(100)를 구동시키게 된다. 또한, 작업자의 키 조작 신호 역시 입출력 제어부(204)를 통하여 CPU(202)로 전송되며, CPU(202)는 작업자가 선택한 메뉴의 실행을 위하여 입출력 제어부(204)를 통하여 하드디스크 드라이브(104)로부터 해당 메뉴의 실행 프로그램과 데이터를 읽어들인 후 RAM(210)에 상주시키고, 해 당 메뉴를 실행하게 된다.The input / output controller 204 controls data input / output between the CPU 202, the key input unit 103, the hard disk drive 104, the drive control unit 102, and the USB port 110. The drive control unit 102 is connected to the CPU 202 via the input / output control unit 204. The CPU 202 assigns a setting value for instructing a specific operation to the drive control unit 102 in accordance with a control program based on the sensor value attached to the work device 100, and the drive control unit 102 accordingly. Will drive (100). In addition, the operator's key operation signal is also transmitted to the CPU 202 through the input / output control unit 204, the CPU 202 from the hard disk drive 104 through the input / output control unit 204 to execute the menu selected by the operator. After reading the execution program and data of the menu, it resides in the RAM 210 and executes the menu.

통신 제어부(206)는 CPU(202)와 GPS 연결부(120) 및 무선인터넷 연결부(118)와의 통신을 제어하게 된다.The communication control unit 206 controls the communication between the CPU 202, the GPS connection unit 120, and the wireless Internet connection unit 118.

비디오 제어부(212)는 CPU(202)로부터 출력되는 화상신호를 처리하여 디스플레이부(106)로 출력하게 된다. 이때, 빠르고 효율적인 화상처리를 위하여 주제어부의 RAM(210)에 비하여 처리속도가 빠른 별도의 V-RAM(214)을 사용할 수 있다.The video controller 212 processes the image signal output from the CPU 202 and outputs the image signal to the display unit 106. In this case, a separate V-RAM 214 having a faster processing speed than that of the main controller RAM 210 may be used for fast and efficient image processing.

오디오 제어부(216)는 CPU(202)로부터 출력되는 음향신호를 처리하여 스피커(108)로 출력하게 된다.The audio controller 216 processes the sound signal output from the CPU 202 and outputs the sound signal to the speaker 108.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 디스플레이부를 나타내는 전면도이다.3 is a front view illustrating a display unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 디스플레이부는 디스플레이부 하단에 키 입력부(304)와 복수의 표시등(304, 306, 308, 310)을 구비할 수 있다. As shown in FIG. 3, the display unit according to the present invention may include a key input unit 304 and a plurality of indicator lights 304, 306, 308 and 310 at the bottom of the display unit.

본 발명에 따른 바람직한 일 실시예에 따르면, 시스템 작동시 디스플레이부(106)에 표시되는 메인 메뉴 화면을 GUI(Graphic User Interface)환경으로 구성하여 작업자의 편의를 도모할 수 있다. 작업자는 메인 메뉴 화면(300)을 보면서 자신이 실행시키고 싶은 메뉴를 키 입력부(302)의 방향키(312, 314)를 이용하여 선택하고, SEL키(316)를 눌러서 메뉴를 실행시키게 된다. 작업자가 실행중인 메뉴를 종료시키고 싶은 경우에 BACK키(318)를 누르게 되면, 실행중인 메뉴가 종료되고 메인 메뉴화면(300)이 다시 표시된다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the main menu screen displayed on the display unit 106 when the system is operated may be configured as a GUI (Graphic User Interface) environment for the convenience of the operator. The operator selects a menu that he / she wants to execute while looking at the main menu screen 300 by using the direction keys 312 and 314 of the key input unit 302 and presses the SEL key 316 to execute the menu. If the operator presses the BACK key 318 in order to end the running menu, the running menu is terminated and the main menu screen 300 is displayed again.

디스플레이부에 하단에 구비되는 복수의 표시등(304, 306, 308, 310)은 주제어부(200)의 제어에 따라 장비의 상태를 간단하게 표시하여, 작업자가 항상 장비의 상태를 체크할 수 있도록 한다. 그러나, 디스플레이부의 구성은 일예에 불과하며 다양한 방식으로 변경될 수 있다는 것은 당업자에게 자명할 것이다.The plurality of indicators 304, 306, 308, 310 provided at the bottom of the display unit simply display the status of the equipment under the control of the main controller 200, so that the operator can always check the status of the equipment. do. However, it will be apparent to those skilled in the art that the configuration of the display unit is only one example and can be changed in various ways.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 메뉴 선택 실행 과정을 나타낸 순서도이다. 본 발명의 메뉴 선택 실행 과정을 도면 도 4의 순서도에 따라 상세하게 설명하면 다음과 같다.4 is a flowchart illustrating a menu selection execution process according to an exemplary embodiment of the present invention. The menu selection execution process of the present invention will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 4 as follows.

주제어부(200)는 메인 메뉴 제어프로그램의 제어에 따라서 디스플레이부(106)를 통해 작업자가 원하는 기능을 선택할 수 있는 메인 메뉴 화면(300)을 출력하게 된다(S400).The main control unit 200 outputs a main menu screen 300 through which the operator can select a desired function through the display unit 106 under the control of the main menu control program (S400).

작업자가 키 입력부(103)를 조작하여 원하는 메뉴를 선택하게 되면, 키 입력부(103)는 키 조작 신호를 주제어부(200)로 출력하게 되고, 키 조작 신호를 수신한 주제어부(200)는 작업자가 어떠한 메뉴의 실행을 원하는가를 판단하게 된다(S402).When the operator operates the key input unit 103 to select a desired menu, the key input unit 103 outputs the key operation signal to the main control unit 200, and the main control unit 200 receiving the key operation signal is the operator. It is determined whether the desired menu execution (S402).

주제어부(200)는 작업자가 선택한 메뉴를 실행하는데 있어서, 부가 장치-GPS메뉴를 선택한 경우에는 GPS장비, 데이터 입출력 메뉴를 선택한 경우에는 USB용 저장장치 등-가 필요한지 여부를 판단하게 된다(S404).When executing the menu selected by the operator, the main control unit 200 determines whether or not the additional device-GPS menu is selected in the case of selecting the GPS menu and USB storage device is selected in the case of selecting the data input / output menu (S404). .

주제어부(200)에서 부가 장치 필요여부를 판단한 결과, 부가 장치가 필요 없는 경우에는 메뉴 실행 단계로 넘어가며, 부가 장치가 필요한 경우에는 부가 장치의 연결여부를 판단하게 된다(S406). As a result of determining whether the additional device is necessary in the main control unit 200, if the additional device is not needed, the process proceeds to a menu execution step, and if the additional device is required, it is determined whether the additional device is connected (S406).

주제어부(200)가 부가 장치 연결여부를 판단한 결과, 필요한 부가 장치가 연결되어 있지 아니한 경우, 주제어부(200)는 디스플레이부(106)를 통하여 오류메시지를 출력(S408)한 후, 메인 메뉴 표시단계로 되돌아게 되고, 필요한 부가 장치가 연결되어 있는 경우에는 메뉴 실행 단계로 넘어가게 된다.When the main control unit 200 determines whether the additional device is connected as a result, the main control unit 200 outputs an error message through the display unit 106 (S408), and then displays the main menu. The process returns to the step, and if the required additional device is connected, the process proceeds to the menu execution step.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 음악 메뉴 실행 과정을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a music menu execution process according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 작업자가 음악 메뉴의 실행을 원하는 경우, 주제어부(200)는 하드디스크 드라이브(104)에 억세스 하여, 저장되어 있는 음악의 목록과 음악 실행 프로그램을 읽어들여 주제어부(200) 내의 메모리에 상주시키게 된다(S500).Referring to FIG. 5, when an operator wants to execute a music menu, the main control unit 200 accesses the hard disk drive 104 to read a list of stored music and a music execution program, and then the main control unit 200. It resides in the memory (S500).

다음으로 주제어부(200)는 디스플레이부(106)를 통하여 하드디스크 드라이브(104)에 저장된 음악의 목록을 표시하며, 작업자의 입력이 있을 때까지 대기하게 된다(S502).Next, the main control unit 200 displays a list of music stored in the hard disk drive 104 through the display unit 106, and waits for input by the operator (S502).

작업자가 키 입력부(103)를 통하여 원하는 음악을 선택하게 되면, 주제어부(200)는 키 입력부(103)로부터 출력되는 키 조작 신호를 수신하게 된다(S504).When the operator selects the desired music through the key input unit 103, the main control unit 200 receives a key operation signal output from the key input unit 103 (S504).

주제어부(200)는 수신한 키 조작 신호에 근거하여, 음악 데이터를 주제어부(200) 내의 메모리로 읽어 들이며, 음악 실행 프로그램의 제어에 따라 작업자가 실행시키기 원하는 음악 데이터의 재생을 시작하게 된다(S506).The main control unit 200 reads the music data into the memory in the main control unit 200 based on the received key operation signal, and starts playback of the music data desired by the operator under the control of the music execution program ( S506).

음악 데이터의 재생후 주제어부(200)는 키 입력부(103)의 BACK키(318)의 키 조작 신호 수신여부를 판단(S508)하여, BACK키(318)의 키 조작 신호가 수신된 경우 에는, 메모리에 상주시킨 음악 목록과 음악 데이터 및 음악 실행 프로그램을 Unload시키고 메인 메뉴 표시 단계로 돌아가게 된다(S508). 반면, BACK키(318)의 키 조작 신호가 수신되지 않은 경우에는, 작업자가 계속 음악 메뉴의 실행을 원한다고 판단하여 음악 목록을 표시하는 단계로 되돌아가게 된다(S508).After reproducing the music data, the main control unit 200 determines whether the key operation signal of the BACK key 318 of the key input unit 103 is received (S508), and when the key operation signal of the BACK key 318 is received, The music list, the music data, and the music execution program resident in the memory are unloaded and the display returns to the main menu display step (S508). On the other hand, when the key operation signal of the BACK key 318 is not received, the operator determines that the user wants to continue executing the music menu, and returns to the step of displaying the music list (S508).

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for purposes of illustration, and those skilled in the art will be able to make various modifications, changes and additions within the spirit and scope of the present invention. Additions should be considered to be within the scope of the following claims.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 건설기계의 하드디스크 드라이브를 이용한 데이터 저장시스템에 따르면, 건설기계에서 필요한 데이터 및 작업자에게 필요한 데이터를 대량으로 저장할 수 있다는 장점이 있다.As described above, according to the data storage system using the hard disk drive of the construction machine according to the present invention, there is an advantage that the data necessary for the construction machine and the data necessary for the operator can be stored in large quantities.

또한, 본 발명에 따르면, 작업자가 손쉽게 제어 프로그램을 변경, 설정할 수 있어 편리하며, 최신의 제어 프로그램을 사용할 수 있다는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, the operator can easily change and set the control program is convenient, there is an advantage that the latest control program can be used.

또한, 본 발명에 따르면, 건설기계의 서비스시, 건설기계의 작동 정보를 비롯한 각종 데이터를 참조할 수 있어 보다 효율적이고 빠른 서비스가 가능하다는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, when the service of the construction machine, it is possible to refer to a variety of data, including the operation information of the construction machine has the advantage that more efficient and faster service is possible.

또한, 본 발명에 따르면, 작업자의 취향에 맞는 보다 쾌적하고 편리한 작업 환경을 제공해 줄 수 있다는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, there is an advantage that can provide a more comfortable and convenient working environment according to the taste of the operator.

Claims

A data storage system using a hard disk drive of a construction machine having a work device, a work device sensor, and a drive control unit for controlling the drive of the work device.

A key input unit for outputting a key manipulation signal according to the operator's key manipulation;

A hard disk drive storing construction machine-related information and user-specific information;

A display unit to display work device status and information;

A speaker for outputting sound; And

Receiving a state of the work device from the work device sensor to control the driving controller, and including a main controller to control the hard disk drive, the display unit, and the speaker to receive the key operation signal and perform a corresponding function. Data storage system using a hard disk drive of a construction machine.

The method of claim 1,

Data storage system using a hard disk drive of a construction machine, characterized in that it further comprises a USB port that is connected to the main control unit, the USB device can be connected.

The method of claim 1,

The main fisherman,

An input / output control unit controlling data input / output between the drive control unit, the key input unit, and the hard disk drive;

A communication control unit controlling communication with an external communication device;

A ROM storing a control program and control data;

RAM used as temporary storage of data;

A video controller for processing video data and controlling video output through the display unit;

An audio controller which processes audio data and controls an audio output through the speaker; And

The data storage system using a hard disk drive of a construction machine, characterized in that it comprises a CPU for controlling all the control unit and ROM and RAM.

The method of claim 1,

The display unit is a data storage system using a hard disk drive of a construction machine, characterized in that the touch screen is implemented.