KR20060103703A - System and method for guiding bus arrival information - Google Patents

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KR20060103703A KR1020050025557A KR20050025557A KR20060103703A KR 20060103703 A KR20060103703 A KR 20060103703A KR 1020050025557 A KR1020050025557 A KR 1020050025557A KR 20050025557 A KR20050025557 A KR 20050025557A KR 20060103703 A KR20060103703 A KR 20060103703A
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Abstract

버스 정류장에 정차하는 버스의 노선도, 노선번호, 해당 버스 정류장과 노선번호에 대응하여 각각 부여된 정류장 식별자와 버스 식별자를 표시하기 위하여 각 버스 정류장에 설치되는 노선 안내판을 참조하여 관련정보를 입력하는 사용자 단말장치; 정류장 식별자와 버스 식별자를 쌍으로 결합하여 구성한 구분정보와 버스에 설치된 GPS 송수신기로부터 실시간으로 전송되는 버스위치정보를 매칭하여 저장한 데이터 서버; 및 이 데이터 서버에 연결되며, 사용자 단말장치로부터 정류장 식별자와 버스 식별자를 전송받고, 전송된 버스 식별자에 근거하여 데이터 서버로부터 버스위치정보를 추출하고, 추출된 버스위치정보에 근거하여 전송된 정류장 식별자에 대응하는 정류장까지의 운행시간을 산출하여 사용자 단말장치에 전송하는 도착정보 안내무선서버를 포함하는 버스 도착정보 안내 시스템이 개시된다.A user who inputs relevant information by referring to a route map, a route number of a bus that stops at a bus stop, a bus identifier assigned to each bus stop and a route number, and a route guide board installed at each bus stop. Terminal equipment; A data server matching and storing identification information configured by combining a stop identifier and a bus identifier in pairs and bus location information transmitted in real time from a GPS transceiver installed on a bus; And a bus station identifier and a bus identifier transmitted from the user terminal device, extract bus position information from the data server based on the bus identifier, and transmit the bus station information based on the extracted bus position information. Disclosed is a bus arrival information guidance system including an arrival information guidance radio server for calculating a travel time to a stop corresponding to a transmission to a user terminal device.

버스, GPS, 도착시간, 정류장 Bus, GPS, Arrival Time, Stop

Description

버스 도착정보 안내시스템 및 방법{System and Method for guiding bus arrival information}System and Method for guiding bus arrival information}

도 1은 본 발명에 따른 버스 도착정보 안내 시스템을 보여주는 네트워크 구성도이다.1 is a network diagram illustrating a bus arrival information guide system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 적용되는 노선 안내판을 보여주는 도면이다.2 is a view showing a route guide plate applied to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 버스 도착정보 안내방법을 설명하기 위한 사용자 단말장치의 화면 예시도이다.3 is a diagram illustrating a screen of a user terminal device for explaining a bus arrival information guiding method according to the present invention.

본 발명은 버스 도착정보 안내시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bus arrival information guidance system and method.

보다 구체적으로, 사용자에게 부담되는 통신비용을 줄일 수 있고, 사용자 편의성을 향상시킨 버스 도착정보 안내시스템 및 방법에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to a bus arrival information guidance system and method that can reduce communication costs burdened by a user and improve user convenience.

본 발명의 발명자가 제안하여 특허등록된 특허공보 제403173호에는 통신단말기를 이용한 대중 교통수단의 교통시간 안내시스템 및 방법이 개시되어 있다.Patent Publication No. 403173 proposed and registered by the inventor of the present invention discloses a traffic time guidance system and method for public transportation using a communication terminal.

이 기술에 따르면, 차량운행정보를 수집하여 원하는 고객에게 교통정보를 제 공하는 교통시간 안내시스템에 있어서, 차량에 설치되어 인공위성으로부터 차량의 위치 정보를 수신하여 수신된 위치정보를 통신망을 이용하여 외부로 송출하는 GPS 송수신기; 및 GPS 송수신기로부터 수신한 차량의 위치정보를 저장하고, 정보이용자가 통신단말기를 통해 원하는 차량의 도착시간 및 목적지까지의 소요시간과 같은 교통시간을 요청하면, 차량의 위치를 확인하고 그 확인된 차량의 위치 정보를 가지고, 기 저장된 정류장, 노선, 환승정보, 교통흐름정보 등의 교통정보를 토대로 요청한 원하는 차량의 도착시간 및 목적지까지의 소요시간과 같은 교통시간을 산출하여 상기 통신망을 통해 정보이용자의 통신단말기로 제공하는 교통시간 안내 호스트 서버를 포함하는 교통시간 안내시스템을 개시하고 있다.According to this technology, in a traffic time guidance system for collecting vehicle driving information and providing traffic information to a desired customer, the vehicle is installed in a vehicle to receive location information of the vehicle from a satellite and externally received by using a communication network. GPS transceiver to transmit to; And storing the location information of the vehicle received from the GPS transceiver, and when the information user requests a traffic time such as the arrival time of the desired vehicle and the required time to the destination through the communication terminal, the location of the vehicle is checked and the identified vehicle Based on the traffic information such as the previously stored stops, routes, transfer information, traffic flow information, etc., the traffic time such as the arrival time of the desired vehicle and the required time to the destination are calculated and the information of the user Disclosed is a traffic time guidance system including a traffic time guidance host server provided to a communication terminal.

이러한 교통시간 안내시스템은 교통관련정보를 원하는 정보이용자(고객)가 유무선통신망 또는 인터넷망을 이용하여, 바람직하기로는 휴대폰과 같은 휴대단말기를 이용하여 무선 이동통신망을 거쳐 호스트서버에 접속한 후 원하는 차량의 도착시간 및 목적지까지의 소요시간과 같은 교통시간을 요청하는 경우 차량의 위치정보 및 기 저장된 관련 정보를 이용하여 고객이 원하는 차량의 도착시간 및 목적지까지의 소요시간과 같은 교통시간을 산출하여 제공할 수 있다.The traffic time information system is a vehicle for information users (customers) wanting traffic-related information by using a wired / wireless communication network or an internet network, preferably by accessing a host server via a wireless mobile communication network using a mobile terminal such as a mobile phone. In case of requesting traffic time such as arrival time and time to destination, the traffic time such as arrival time of the desired vehicle and time to destination are provided by using the location information of the vehicle and the pre-stored related information. can do.

그러나, 이러한 시스템에 따라 사용자가 교통관련정보를 제공받기 위해서는 사용자에게 통신요금이 지나치게 부과되고, 여러 단계의(현재 수행되는 방법에 의하면 7단계) 화면을 거쳐야 하기 때문에 편의성이 떨어진다는 문제점이 있다.However, according to such a system, in order for a user to be provided with traffic-related information, a communication fee is excessively imposed on the user, and thus, convenience is inferior because a user needs to go through several steps (7 steps according to the method currently performed).

구체적으로 설명하면, 기존의 교통시간 안내시스템에서 도착정보를 얻기 위해서는 정류장 고유번호나 정류장 이름으로 찾기를 실행하여야 한다는 불편함이 있 었고, 이를 위해 단말장치, 예를 들어, 휴대폰에 여러 단계에 걸쳐 화면이 제공되기 때문에 통신요금이 과다하게 부과되고, 교통관련정보를 얻기까지 시간이 많이 걸린다는 단점이 있다.Specifically, in order to obtain the arrival information in the existing traffic time guidance system, there is an inconvenience that a search must be performed by a station number or a station name. To this end, a terminal device, for example, a mobile phone may have various steps. Since the screen is provided, the communication fee is excessively charged, and it takes a long time to obtain traffic related information.

따라서, 본 발명의 목적은 사용자에게 부담되는 통신비용을 줄일 수 있고, 사용자 편의성을 향상시킨 버스 도착정보 안내시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a bus arrival information guidance system and method which can reduce the communication cost burden on a user and improve user convenience.

본 발명의 다른 목적과 특징 및 이점들은 이하에 서술되는 실시예를 통하여 보다 명확하게 이해될 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will be more clearly understood through the embodiments described below.

본 발명의 일 측면에 따르면, 버스 정류장에 정차하는 버스의 노선도, 노선번호, 및 해당 버스 정류장과 노선번호에 대응하여 각각 부여된 정류장 식별자와 버스 식별자를 표시하기 위하여 각 버스 정류장에 설치되는 노선 안내판을 참조하여 관련정보를 입력하는 사용자 단말장치; 정류장 식별자와 버스 식별자를 쌍으로 결합하여 구성한 구분정보와 버스에 설치된 GPS 송수신기로부터 실시간으로 전송되는 버스위치정보를 매칭하여 저장한 데이터 서버; 및 이 데이터 서버에 연결되며, 사용자 단말장치로부터 정류장 식별자와 버스 식별자를 전송받고, 전송된 버스 식별자에 근거하여 데이터 서버로부터 버스위치정보를 추출하고, 추출된 버스위치정보에 근거하여 전송된 정류장 식별자에 대응하는 정류장까지의 운행시간을 산출하여 사용자 단말장치에 전송하는 도착정보 안내무선서버를 포함하는 버스 도착정보 안내 시스템이 개시된다.According to an aspect of the present invention, a route guide board provided at each bus stop to display a route map, a route number, and a bus identifier and a bus identifier respectively assigned in correspondence with the bus stop and the route number. A user terminal for inputting related information with reference to; A data server matching and storing identification information configured by combining a stop identifier and a bus identifier in pairs and bus location information transmitted in real time from a GPS transceiver installed on a bus; And a bus station identifier and a bus identifier transmitted from the user terminal device, extract bus position information from the data server based on the bus identifier, and transmit the bus station information based on the extracted bus position information. Disclosed is a bus arrival information guidance system including an arrival information guidance radio server for calculating a travel time to a stop corresponding to a transmission to a user terminal device.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 도착정보 안내무선서버가 버스 정류장과 노선번호에 대응하여 각각 부여된 정류장 식별자와 버스 식별자를 버스에 설치된 GPS 송수신기로부터 수신한 해당 버스의 버스위치정보와 매칭하여 저장하는 단계; 사용자 단말장치로부터 무선 네트워크를 통하여 도착정보 안내무선서버에 접속하는 단계; 버스 정류장과 노선번호에 대응하여 각각 부여된 정류장 식별자와 버스 식별자를 표시하도록 각 버스 정류장에 설치된 노선 안내판을 참조하여 해당 정류장의 정류장 식별자와 버스 식별자를 사용자 단말장치에 입력하여 도착정보 안내무선서버로 전송하는 단계; 및 도착정보 안내무선서버가 사용자 단말장치로부터 전송된 버스 식별자에 대응하는 버스위치정보를 추출하고, 추출된 버스위치정보에 근거하여 전송된 정류장 식별자에 대응하는 정류장까지의 운행시간을 산출하여 사용자 단말장치에 전송하는 단계를 포함하는 버스 도착정보 안내방법이 개시된다.According to another aspect of the present invention, the arrival information guide wireless server stores the bus identifier and the bus identifier assigned to correspond to the bus stop and the route number, respectively, by matching the bus location information of the corresponding bus received from the GPS transceiver installed on the bus. step; Accessing an arrival information guide wireless server from a user terminal device through a wireless network; Refer to the route information board installed at each bus stop to display the assigned bus identifier and bus identifier in correspondence with the bus stop and the route number. Transmitting; And the arrival information guide wireless server extracts bus location information corresponding to the bus identifier transmitted from the user terminal device, and calculates a travel time to a stop corresponding to the transmitted stop identifier based on the extracted bus location information. Disclosed is a bus arrival information guiding method comprising transmitting to a device.

바람직하게, 도착정보 안내무선서버는 전송된 정류장 식별자에 대응하는 정류장 이후의 각 정류장에 도착 예정시간을 같이 전송할 수 있다.Preferably, the arrival information guide wireless server may transmit the estimated time of arrival to each stop after the stop corresponding to the transmitted stop identifier.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 버스 도착정보 안내 시스템을 보여주는 네트워크 구성도로 설명의 편의를 위하여 구성을 간략화하였다.Figure 1 is a network diagram showing a bus arrival information guide system according to the present invention simplified the configuration for convenience of description.

사용자 단말장치(100)는 무선 네트워킹이 가능한 휴대폰, PDA 등으로 버스 정류장에 설치된 노선 안내판(10)으로부터 획득한 구분정보를 입력받아 도착정보 안내무선서버(300)로 무선 네트워크(200)를 통하여 전송한다.The user terminal device 100 receives the classification information obtained from the route guide board 10 installed at the bus stop by a mobile phone, PDA, etc. capable of wireless networking, and transmits it to the arrival information guide wireless server 300 through the wireless network 200. do.

도착정보 안내무선서버(300)는 정류장 식별자와 버스 식별자를 쌍으로 결합하여 구성한 구분정보와 버스에 설치된 GPS 송수신기로부터 실시간으로 전송되는 버스위치정보를 매칭하여 데이터 서버(400)에 저장한다.The arrival information guide wireless server 300 matches the identification information formed by combining the stop identifier and the bus identifier in pairs and the bus location information transmitted in real time from the GPS transceiver installed on the bus and stores the data in the data server 400.

여기서, 후술하는 바와 같이, 정류장 식별자(20)는 해당 버스 정류장을 식별하는 식별자이고, 버스 식별자(30)는 노선번호에 대응하여 부여된 식별자이다.Here, as will be described later, the stop identifier 20 is an identifier for identifying the corresponding bus stop, and the bus identifier 30 is an identifier given corresponding to the route number.

또한, 도착정보 안내무선서버(300)는 사용자 단말장치(100)로부터 전송되는 구분정보에 기초하여 저장된 버스위치정보를 추출하여 사용자가 요청한 해당 정류장까지의 도착시간을 산출하여 제공한다. 이에 대해서는 후에 자세히 설명한다.In addition, the arrival information guide wireless server 300 extracts the stored bus location information based on the classification information transmitted from the user terminal device 100 and calculates and provides the arrival time to the corresponding stop requested by the user. This will be described later in detail.

도 2는 본 발명에 적용되는 노선 안내판을 보여주는 도면이다.2 is a view showing a route guide plate applied to the present invention.

노선 안내판(10)은 버스 정류장에 정차하는 버스의 노선도(50), 노선번호(40), 및 해당 버스 정류장에 대응하여 부여된 정류장 식별자(20)와 노선번호에 대응하여 부여된 버스 식별자(30)를 표시한다.The route guide board 10 is a route map 50 of a bus that stops at a bus stop, a route number 40, and a bus identifier 30 assigned in correspondence with the bus number 30 and a bus identifier 30 assigned in correspondence with the bus stop. ) Is displayed.

즉, 도 1을 보면, 기존의 버스 노선번호(40)와 노선도(50) 이외에 해당 정류장을 식별하는 정류장 식별자로 "110"이 표시되고, 노선번호 "50", "1000" 및 "102"에 대해 부여된 버스 식별자 "1", "2" 및 "3"이 표시된다.That is, referring to FIG. 1, in addition to the existing bus route number 40 and the route map 50, "110" is displayed as a stop identifier for identifying the corresponding stop, and route numbers "50", "1000" and "102" are displayed. The assigned bus identifiers "1", "2" and "3" are displayed.

이하, 본 발명에 따른 버스 도착정보 안내방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a bus arrival information guiding method according to the present invention will be described.

도 3은 본 발명에 따른 버스 도착정보 안내방법을 설명하기 위한 사용자 단말장치의 화면 예시도이다.3 is a diagram illustrating a screen of a user terminal device for explaining a bus arrival information guiding method according to the present invention.

정류장 식별번호로 "110"이 부여된 버스 정류장에 위치한 사용자는 자신이 소유한 단말장치(100)를 이용하여 버스도착정보 안내를 위해 할당된 특정코드와 가 입된 통신사마다 할당된 특정 접속키를 눌러 도착정보 안내무선서버(300)에 접속한다.A user located at a bus stop assigned with "110" as a bus stop identification number uses a terminal code owned by his / her own terminal device 100 to press a specific access code assigned for the bus arrival information and a specific access key assigned to each carrier. Access to the arrival information guide wireless server (300).

예를 들어, 특정코드 "287#9"와 SK텔레콤의 경우 "nate" 버튼, KTF의 경우 "magicn" 버튼, 그리고 LG텔레콤의 경우 "ez-i" 버튼을 순차적으로 눌러 도착정보 안내무선서버(300)에 접속할 수 있다.For example, the specific code "287 # 9" and the "nate" button for SK Telecom, the "magicn" button for KTF, and the "ez-i" button for LG Telecom in order to receive the arrival information wireless server ( 300).

사용자 단말장치(100)에는 "버스도착정보 안내무선서버에 접속중.."이라는 메세지가 표시된다.The user terminal device 100 displays a message, “Connecting to the bus arrival information guidance wireless server.”.

이어, 도착정보 안내무선서버(300)는 구분정보를 입력하라는 메세지를 사용자 단말장치(100)에 표시하고 사용자 입력을 대기한다.Subsequently, the arrival information guide wireless server 300 displays a message for inputting the division information on the user terminal device 100 and waits for a user input.

사용자는 노선 안내판(10)으로부터 정류장 식별자 "110"과 도착시간을 알고자 하는 노선버스 번호 "102"에 대응하는 버스 식별자 "3"을 차례로 붙여 입력하고 전송한다.The user inputs and transmits the bus stop number " 110 " corresponding to the bus stop number " 102 " corresponding to the bus stop number " 102 "

도착정보 안내무선서버(300)는 사용자 단말장치(100)로부터 전송된 버스 식별자에 대응하는 버스위치정보를 데이터 서버(400)로부터 추출한다. 상기한 바와 같이, 버스위치정보는 버스에 설치된 GPS 송수신기로부터 실시간으로 전송받아 데이터 서버(400)에 저장되어 있다.The arrival information guide wireless server 300 extracts bus location information corresponding to the bus identifier transmitted from the user terminal device 100 from the data server 400. As described above, the bus position information is received in real time from the GPS transceiver installed on the bus and stored in the data server 400.

이어 도착정보 안내무선서버(300)는 추출된 버스위치정보에 근거하여 전송된 정류장 식별자에 대응하는 정류장까지의 운행시간을 산출하여 사용자 단말장치에 전송한다.Subsequently, the arrival information guide wireless server 300 calculates a driving time to a stop corresponding to the transmitted stop identifier based on the extracted bus location information and transmits the driving time to the user terminal device.

이에 따라, 사용자의 단말장치(100)에는, 도 3에 도시된 바와 같이, "102번 버스가 전 정류장을 출발하였습니다. 도착 예정시간: 5분"이라는 메세지가 표시된다.Accordingly, as shown in FIG. 3, the user terminal device 100 displays a message "Bus 102 has departed from all stops. Estimated arrival time: 5 minutes."

이때, 바람직하게, 현재의 버스 정류장 이후의 각 정류장에 도착 예정시간을 같이 표시하도록 할 수 있다.In this case, preferably, the estimated time of arrival may be displayed together at each stop after the current bus stop.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였지만, 당업자의 수준에서 다양한 변경이 가능하다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, various modifications are possible at the level of those skilled in the art.

예를 들어, 각 식별자는 숫자 이외에 영문자나 국문자 등의 다른 부호를 사용할 수 있다. For example, each identifier may use other symbols, such as English letters or Korean characters, in addition to numbers.

따라서, 본 발명의 권리범위는 상기한 실시예에 한정되어서는 안되며, 이하에 서술되는 특허청구범위에 의해 해석되어야 할 것이다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above embodiment, but should be interpreted by the claims described below.

이상에서 설명한 바와 같이, 해당 정류장의 구분정보만을 입력하여 도착예정시간을 알 수 있으므로 사용자 입장에서는 통신비용을 획기적으로 줄일 수 있고, 노선 안내판으로부터 획득한 구분정보만을 입력하면 되므로 사용자 편의성이 향상된다는 효과가 있다. As described above, the arrival time can be known by inputting only the classification information of the corresponding stop, so that the user can greatly reduce the communication cost, and the user convenience is improved because only the classification information obtained from the route guide board is input. There is.

Claims (3)

버스 정류장에 정차하는 버스의 노선도, 노선번호, 및 해당 버스 정류장과 상기 노선번호에 대응하여 각각 부여된 정류장 식별자와 버스 식별자를 표시하기 위하여 각 버스 정류장에 설치되는 노선 안내판을 참조하여 관련정보를 입력하는 사용자 단말장치;Input relevant information by referring to the route map, route number of the bus stopping at the bus stop, and the bus guide and the route information board installed at each bus stop to display the bus identifier and the bus identifier respectively assigned in correspondence with the route number. A user terminal device; 상기 정류장 식별자와 버스 식별자를 쌍으로 결합하여 구성한 구분정보와 상기 버스에 설치된 GPS 송수신기로부터 실시간으로 전송되는 버스위치정보를 매칭하여 저장한 데이터 서버; 및A data server matching and storing the identification information formed by combining the stop identifier and the bus identifier in pairs and the bus location information transmitted in real time from the GPS transceiver installed on the bus; And 상기 데이터 서버에 연결되며, 상기 사용자 단말장치로부터 정류장 식별자와 버스 식별자를 전송받고, 상기 전송된 버스 식별자에 근거하여 상기 데이터 서버로부터 상기 버스위치정보를 추출하고, 상기 추출된 버스위치정보에 근거하여 상기 전송된 정류장 식별자에 대응하는 정류장까지의 운행시간을 산출하여 상기 사용자 단말장치에 전송하는 도착정보 안내무선서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 도착정보 안내 시스템.Connected to the data server, receiving a stop identifier and a bus identifier from the user terminal device, extracting the bus position information from the data server based on the transmitted bus identifier, and based on the extracted bus position information. And a arrival information guide radio server for calculating a travel time to a stop corresponding to the transmitted stop identifier and transmitting the same to the user terminal device. 도착정보 안내무선서버가 버스 정류장과 노선번호에 대응하여 각각 부여된 정류장 식별자와 버스 식별자를 버스에 설치된 GPS 송수신기로부터 수신한 해당 버스의 버스위치정보와 매칭하여 저장하는 단계;Storing, by the arrival information guide radio server, a bus identifier and a bus identifier respectively assigned to the bus stop and the route number by matching the bus position information of the corresponding bus received from the GPS transceiver installed on the bus; 사용자 단말장치로부터 무선 네트워크를 통하여 상기 도착정보 안내무선서버 에 접속하는 단계;Accessing the arrival information guide wireless server from a user terminal device through a wireless network; 버스 정류장과 노선번호에 대응하여 각각 부여된 정류장 식별자와 버스 식별자를 표시하도록 각 버스 정류장에 설치된 노선 안내판을 참조하여 해당 정류장의 정류장 식별자와 버스 식별자를 상기 사용자 단말장치에 입력하여 상기 도착정보 안내무선서버로 전송하는 단계; 및The stop information and the bus identifier of the corresponding stop are input to the user terminal device with reference to the route information board installed at each bus stop to display the assigned bus identifier and the bus identifier corresponding to the bus stop and the route number, respectively. Transmitting to a server; And 상기 도착정보 안내무선서버가 상기 사용자 단말장치로부터 전송된 버스 식별자에 대응하는 버스위치정보를 추출하고, 상기 추출된 버스위치정보에 근거하여 상기 전송된 정류장 식별자에 대응하는 정류장까지의 운행시간을 산출하여 상기 사용자 단말장치에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 도착정보 안내방법.The arrival information guide wireless server extracts bus location information corresponding to the bus identifier transmitted from the user terminal device, and calculates a travel time to a stop corresponding to the transmitted stop identifier based on the extracted bus location information. Bus arrival information guide method comprising the step of transmitting to the user terminal. 제 2 항에 있어서, 상기 도착정보 안내무선서버는 상기 전송된 정류장 식별자에 대응하는 정류장 이후의 각 정류장에 도착 예정시간을 같이 전송하는 것을 특징으로 하는 버스 도착정보 안내방법.The method of claim 2, wherein the arrival information guidance wireless server transmits an estimated arrival time to each stop after the stop corresponding to the transmitted stop identifier.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100836782B1 (en) * 2006-12-14 2008-06-10 이동규 System and method for guiding bus arrival information
KR100934620B1 (en) * 2009-05-11 2009-12-31 스텔라스톤(주) Bus stop lighting system linked with bus arrival signal

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