KR20060102215A - Apparatus for assembling a piston valve of the shock absorber - Google Patents

Apparatus for assembling a piston valve of the shock absorber Download PDF

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KR20060102215A
KR20060102215A KR1020050024180A KR20050024180A KR20060102215A KR 20060102215 A KR20060102215 A KR 20060102215A KR 1020050024180 A KR1020050024180 A KR 1020050024180A KR 20050024180 A KR20050024180 A KR 20050024180A KR 20060102215 A KR20060102215 A KR 20060102215A
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Abstract

본 발명은 쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치에 관한 것으로, 로드의 단부에 피스톤밸브를 끼우고 피스톤너트를 체결하여 조립한 후 조립 이상유무를 검사하게 되는 조립검사유닛과, 상기 조립검사유닛에 작업대상인 상기 로드를 로딩하거나 조립이 완료된 상기 로드를 언로딩하게 되는 이송로봇을 포함한다.The present invention relates to an automatic assembly device for a piston valve of a shock absorber. The piston assembly is fitted to the end of a rod, and the piston nut is assembled by assembly. It includes a transfer robot for loading the rod of the target or unloading the rod is completed assembly.

따라서, 로드에 피스톤밸브와 피스톤너트를 자동으로 조립하고 검사할 수 있게 되므로, 자동화에 따른 생산성 향상과 생산비용 절감의 이점을 얻고, 안전사고를 방지하며, 정확한 검사로 불량품 출고를 방지하고, 제품에 이물질이 부착되는 것을 방지하여 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, it is possible to automatically assemble and inspect the piston valve and piston nut on the rod, thereby improving the productivity and reducing the production cost according to the automation, preventing safety accidents, and preventing the shipment of defective products by accurate inspection. It is effective in preventing the foreign matter from adhering to the quality.

쇽업소버, 로드, 피스톤, 밸브, 너트, 조립, 검사 Shock absorber, rod, piston, valve, nut, assembly, inspection

Description

쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치{APPARATUS FOR ASSEMBLING A PISTON VALVE OF THE SHOCK ABSORBER}Automatic assembly of piston valve of shock absorber {APPARATUS FOR ASSEMBLING A PISTON VALVE OF THE SHOCK ABSORBER}

도 1은 종래의 쇽업소버의 로드어셈블리를 개략적으로 보여주는 사시도, 1 is a perspective view schematically showing a load assembly of a conventional shock absorber;

도 2는 본 발명에 따른 쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치를 전체적으로 보여주는 평면도, Figure 2 is a plan view showing the piston valve automatic assembly of the shock absorber according to the invention as a whole,

도 3은 본 발명에 따른 쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치의 피스톤밸브조립장치를 보여주는 측면도, Figure 3 is a side view showing a piston valve assembly of the piston valve automatic assembly of the shock absorber according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치의 피스톤밸브검사장치를 보여주는 측면도, Figure 4 is a side view showing a piston valve inspection device of the piston valve automatic assembly of the shock absorber according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치의 피스톤너트가체결장치를 보여주는 측면도, Figure 5 is a side view showing the piston nut fastening device of the piston valve automatic assembly device of the shock absorber according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치의 피스톤너트본체결장치를 보여주는 측면도, Figure 6 is a side view showing the piston nut main fastening device of the piston valve automatic assembly device of the shock absorber according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치의 피스톤너트검사장치를 보여주는 측면도이다. Figure 7 is a side view showing a piston nut inspection device of the piston valve automatic assembly of the shock absorber according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 로드어셈블리 12 : 로드10: load assembly 12: load

12a : 나사부 14 : 피스톤밸브12a: Thread 14: Piston Valve

16 : 피스톤너트 100A : 이송로봇16: piston nut 100A: transfer robot

100B : 조립검사유닛 110 : 인덱스시스템100B: assembly inspection unit 110: index system

110a : 로딩스테이션 110b : 피스톤밸브조립스테이션110a: loading station 110b: piston valve assembly station

110c : 피스톤밸브검사스테이션 110d : 피스톤너트가체결스테이션110c: Piston Valve Inspection Station 110d: Piston Nut Tightening Station

110e : 피스톤너트본체결스테이션 110f : 피스톤너트검사스테이션110e: Piston nut main connection station 110f: Piston nut inspection station

110g : 언로딩스테이션 112 : 안착회전부110g: Unloading station 112: Seating rotating part

112a : 안착지그 112b : 클램퍼112a: Seating jig 112b: Clamper

120 : 피스톤밸브조립장치 122 : 팔레트120: piston valve assembly device 122: pallet

124 : 그립퍼로봇 130 : 피스톤밸브검사장치124: gripper robot 130: piston valve inspection device

132 : 푸셔 132a : 체커132: pusher 132a: checkers

134 : 감지센서 136 : 승하강실린더134: detection sensor 136: lifting cylinder

138 : 선형가이드 140 : 피스톤너트가체결장치138: linear guide 140: piston nut fastening device

142 : 피스톤너트공급피더 144 : 피스톤너트가체결부142: piston nut feed feeder 144: piston nut is fastened

144a : 소켓 144b : 서보모터144a: Socket 144b: Servo Motor

144c : 전후진실린더 144d : 선형가이드144c: Forward and backward cylinder 144d: Linear guide

144e : 승하강실린더 150 : 피스톤너트본체결장치144e: lifting cylinder 150: piston nut main fastening device

152 : 너트런너 154 : 승하강실린더152: nut runner 154: lifting cylinder

156 : 선형가이드 160 : 피스톤너트검사장치156: linear guide 160: piston nut inspection device

162 : 푸셔 162a : 체커162: pusher 162a: checkers

164 : 감지센서 166 : 승하강실린더164: detection sensor 166: lifting cylinder

168 : 선형가이드168: linear guide

본 발명은 쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로드에 피스톤밸브와 피스톤너트를 자동으로 조립하고, 그 조립 이상유무를 또한 자동으로 검사할 수 있는 쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic assembly of a piston valve of a shock absorber, and more particularly, to a piston valve of a shock absorber, which automatically assembles a piston valve and a piston nut to a rod, and can also automatically check for any abnormality of the assembly. It relates to an assembly apparatus.

일반적으로, 차량의 현가시스템에 사용되는 쇽업소버(shock absorber)는 차체와 차륜측 사이에 설치되어 차량의 주행시 차륜측이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 흡수하여 승차감을 향상시키는 방진, 완충장치이다.Generally, a shock absorber used in a suspension system of a vehicle is a dustproof or shock absorber installed between a vehicle body and a wheel side to absorb vibrations or shocks received from the road surface while driving the vehicle to improve ride comfort.

이러한 쇽업소버는 익히 주지된 바와 같이, 실린더형상인 베이스어셈블리(base assembly)와, 이 베이스어셈블리 내부로 삽입 장착되는 로드어셈블리(rod assembly)로 구성되며, 각각 반제품으로 제조된 후, 조립되어 완제품화되게 된다. As is well known, the shock absorber is composed of a base assembly having a cylindrical shape and a rod assembly inserted into the base assembly, each manufactured as a semi-finished product, then assembled and finished. Will be.

도 1은 종래의 통상적인 로드어셈블리를 개략적으로 보여주는 사시도이다. 1 is a perspective view schematically showing a conventional conventional load assembly.

로드어셈블리(10)는 환봉인 로드(12)의 하단부에 피스톤밸브(piston valve)(14)가 삽입되어 구비된 다음, 로드(12)의 하단부에 형성된 나사부(12a)에 대해 피스톤너트(piston nut)(16)를 체결하게 된다. The rod assembly 10 is provided with a piston valve 14 inserted in the lower end of the rod 12, which is a round bar, and then a piston nut for the threaded portion 12a formed at the lower end of the rod 12. 16).

종래에는 이와 같이 피스톤밸브(14)를 삽입한 후, 피스톤너트(16)를 체결하 여 조립하는 작업을 수동으로 실시하고, 또한 육안으로 그 조립 이상유무를 확인하였다. In the related art, after the piston valve 14 is inserted in this way, the piston nut 16 is fastened and assembled, and the assembly is visually confirmed.

따라서, 수동작업에 따른 작업시간의 과다 소요로 생산성이 저하되고, 인력 투입으로 생산비용이 증가되며, 작업중 안전사고의 위험성이 있었고, 반복작업에 따른 주의력 감소로 검사미스가 발생되어 불량품이 출고되게 되는 등의 문제점이 있었다. Therefore, productivity is reduced due to excessive work time due to manual work, production cost is increased by the input of manpower, there is a risk of safety accident during work, and inspection errors occur due to reduced attention due to repetitive work. There was a problem such as being.

또한, 수동작업에 따라 로드(12)상에 이물질이 부착되게 되어 품질을 저하시키는 문제점도 있었다. In addition, the foreign matter is attached to the rod 12 in accordance with the manual operation, there was also a problem of lowering the quality.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 로드상에 피스톤밸브, 피스톤너트를 자동으로 조립하고 또한 조립 이상유무를 자동으로 검사할 수 있는 쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and provides a piston valve automatic assembly device of a shock absorber that can automatically assemble the piston valve, the piston nut on the rod and can also automatically check for any abnormality in assembly. Its purpose is to.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 로드의 단부에 피스톤밸브를 끼우고 피스톤너트를 체결하여 조립한 후 조립 이상유무를 검사하게 되는 조립검사유닛과, 상기 조립검사유닛에 작업대상인 상기 로드를 로딩하거나 조립이 완료된 상기 로드를 언로딩하게 되는 이송로봇을 포함하는 쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치를 제공한다. The present invention for achieving the above object, the assembly inspection unit to check the presence of assembly failure after the assembly by fitting the piston valve and the piston nut to the end of the rod, the assembly inspection unit to the rod as the work target It provides an automatic assembly of the piston valve of the shock absorber including a transfer robot for loading or unloading the rod is completed.

바람직하게, 상기 조립검사유닛은 원주방향을 따라 이격되도록 로딩스테이션, 피스톤밸브조립스테이션, 피스톤밸브검사스테이션, 피스톤너트가체결스테이션, 피스톤너트본체결스테이션, 피스톤너트검사스테이션, 언로딩스테이션을 구비하는 인덱스시스템으로 이루어지고, 상기 이송로봇은 상기 로딩스테이션에 상기 로드를 공급하고, 상기 언로딩스테이션으로부터 조립완료된 상기 로드를 언로딩시키며, 상기 피스톤밸브조립스테이션, 상기 피스톤밸브검사스테이션, 상기 피스톤너트가체결스테이션, 상기 피스톤너트본체결스테이션, 상기 피스톤너트검사스테이션측에는 그 외측에 각각 피스톤밸브조립장치, 피스톤밸브검사장치, 피스톤너트가체결장치, 피스톤너트본체결장치, 피스톤너트검사장치가 구비되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the assembly inspection unit is provided with a loading station, a piston valve assembly station, a piston valve inspection station, a piston nut fastening station, a piston nut main fastening station, a piston nut test station, and an unloading station so as to be spaced apart along the circumferential direction. Indexing system, the transfer robot supplies the rod to the loading station, unloads the assembled rod from the unloading station, and the piston valve assembly station, the piston valve inspection station, and the piston nut On the outer side of the fastening station, the piston nut main fastening station, and the piston nut test station, a piston valve assembly device, a piston valve test device, a piston nut fastening device, a piston nut main fastening device, and a piston nut test device are respectively provided. It features.

본 발명의 상기 목적과 여러가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치를 전체적으로 보여주는 평면도이다.Figure 2 is a plan view showing the piston valve automatic assembly of the shock absorber according to the invention as a whole.

본 발명에 따른 피스톤밸브 자동조립장치는 로드(12)의 단부에 피스톤밸브(14)를 끼우고 피스톤너트(16)를 체결하여 조립한 후 조립 이상유무를 검사하게 되는 조립검사유닛(100B)과, 이 조립검사유닛(100B)에 작업대상인 로드(12)를 로딩하거나 조립이 완료된 로드(12)를 언로딩하게 되는 이송로봇(100A)을 포함한다. The piston valve automatic assembly device according to the present invention is assembled by fitting the piston valve 14 to the end of the rod 12 and the piston nut 16 by assembling after the assembly inspection unit (100B) and to check the assembly abnormalities and In addition, the assembly inspection unit 100B includes a transfer robot 100A for loading or unloading the rod 12 that is a work object to be loaded.

이중, 이송로봇(100A)은 통상적인 로봇수단이므로, 그 상세한 설명을 생략하 기로 한다. Of these, the transfer robot (100A) is a conventional robot means, the detailed description thereof will be omitted.

조립검사유닛(100B)은 기본적으로 원주방향을 따라 이격되도록 7개의 스테이션(station)(110a~g)을 구비하는 인덱스(index)시스템(110)으로 이루어지며, 7개의 스테이션(110a~g)은 기능상 회전방향을 따라 로딩스테이션(110a), 피스톤밸브조립스테이션(110b), 피스톤밸브검사스테이션(110c), 피스톤너트가체결스테이션(110d), 피스톤너트본체결스테이션(110e), 피스톤너트검사스테이션(110f), 언로딩스테이션(110g)으로 구성된다. Assembly inspection unit (100B) is basically composed of an index system (110) having seven stations (110a ~ g) to be spaced along the circumferential direction, the seven stations (110a ~ g) Functionally, the loading station 110a, piston valve assembly station 110b, piston valve inspection station 110c, piston nut fastening station 110d, piston nut main fastening station 110e, and piston nut test station 110f) and an unloading station 110g.

즉, 인덱스시스템(110)의 로딩스테이션(110a)에 로딩된 작업대상의 로드(12)는 순차적으로 피스톤밸브조립스테이션(110b), 피스톤밸브검사스테이션(110c), 피스톤너트가체결스테이션(110d), 피스톤너트본체결스테이션(110e), 피스톤너트검사스테이션(110f), 언로딩스테이션(110g)을 거치게 된다. That is, the rod 12 of the work object loaded in the loading station 110a of the index system 110 is sequentially a piston valve assembly station 110b, a piston valve inspection station 110c, and a piston nut fastening station 110d. , The piston nut main fastening station 110e, the piston nut inspection station 110f, and the unloading station 110g.

그리고, 피스톤밸브조립스테이션(110b)측에는 그 외측으로 피스톤밸브조립장치(120)가, 피스톤밸브검사스테이션(110c)측에는 그 외측으로 피스톤밸브검사장치(130)가, 피스톤너트가체결스테이션(110d)측에는 그 외측으로 피스톤너트가체결장치(140)가, 피스톤너트본체결스테이션(110e)측에는 그 외측으로 피스톤너트본체결장치(150)가, 피스톤너트검사스테이션(110f)측에는 그 외측으로 피스톤너트검사장치(160)가 각각 구비되게 된다. The piston valve assembly device 120 is located on the outside of the piston valve assembly station 110b, and the piston valve inspection device 130 is located on the outside of the piston valve inspection station 110c. The piston nut fastening device 140 is outward on the side, the piston nut main fastening device 150 is outward on the outside of the piston nut main fastening station 110e, and the piston nut inspection outward on the piston nut test station 110f side. Each device 160 is provided.

물론, 로딩스테이션(110a)상에 작업대상의 로드(12)를 공급하고, 언로딩스테이션(110g)으로부터 조립완료된 로드(12)를 언로딩시키는 작업은 전술한 이송로봇(100A)에 의해 실행되게 된다. Of course, the operation of supplying the rod 12 of the object to be loaded on the loading station 110a and unloading the assembled rod 12 from the unloading station 110g is executed by the transfer robot 100A described above. do.

인덱스시스템(110)은 각 스테이션(110a~g)측에 작업대상의 로드(12)를 클램핑하여 고정하는 클램퍼(112b)와 로드(12)의 하단이 안착되는 안착지그(112a)를 구비하는 안착회전부(112)와, 안착회전부(112)를 회전시키기 위해 하부측에 구비되는 회전모터(미도시)와, 안착회전부(112)를 상하방향으로 이동시키기 위해 하부측에 구비되는 승하강모터(미도시)로 구성될 수 있다. The index system 110 has a seating device having a clamper 112b for clamping and fixing a rod 12 of a work target on each station 110a to g side, and a seating jig 112a on which a lower end of the rod 12 is seated. The rotating unit 112, a rotating motor (not shown) provided on the lower side to rotate the seating rotating unit 112, and a lifting motor (not shown) provided on the lower side to move the seating rotating unit 112 in the vertical direction. H).

여기서, 안착회전부(112)를 승하강모터에 의해 승하강시키는 것은 기종별 로드(12)의 길이가 다르기 때문에 기종간 로드(12)의 상단 높이를 동일한 정도로 맞추기 위함이다. Here, the raising and lowering of the seating rotation part 112 by the raising and lowering motor is for adjusting the height of the upper end of the rod 12 between models because the length of each rod 12 is different.

피스톤밸브조립스테이션(110b)측에 대해 구비되는 피스톤밸브조립장치(120)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 가장 외측에 구비되어 조립될 피스톤밸브(14)를 다수개 적재하고 있는 팔레트(122)와, 이 팔레트(122)로부터 피스톤밸브(14)를 파지 이송하여 피스톤밸브조립스테이션(110b)에 위치된 로드(12) 상단부에 끼워서 조립되도록 하는 그립퍼로봇(124)으로 구성될 수 있다. As shown in FIG. 3, the piston valve assembly device 120 provided on the piston valve assembly station 110b side includes a pallet 122 having a plurality of piston valves 14 to be assembled on the outermost side. The gripper robot 124 may be configured to be gripped and transported from the pallet 122 so as to be assembled by being fitted to an upper end of the rod 12 located in the piston valve assembly station 110b.

피스톤밸브검사스테이션(110c)측에 대해 구비되는 피스톤밸브검사장치(130)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 피스톤밸브(14)가 조립된 로드(12)에 상부로부터 끼워지도록 하강하여 그 내측 체커(checker)(132a)가 조립된 피스톤밸브(14)의 상면에 접촉된 후 상부로 밀리게 되는 푸셔(132)와, 이 푸셔(132)의 체커(132a)가 상부측으로 밀려 이동되는 것을 감지하여 조립된 피스톤밸브(14)의 존재 및 이종품 여부를 확인하게 되는 LVDT형 감지센서(134)와, 푸셔(132)를 승하강시키기 위해 구비되는 승하강실린더(136)와, 푸셔(132)의 승하강을 가이드하기 위해 구비되는 선형 가이드(138)로 구성될 수 있다. As shown in FIG. 4, the piston valve inspection device 130 provided on the piston valve inspection station 110c side is lowered so as to fit the piston valve 14 into the assembled rod 12 from the top thereof, and the inner checker ( The checker 132a contacts the upper surface of the assembled piston valve 14 and is pushed upwards, and the checker 132a of the pusher 132 is sensed to be pushed to the upper side and assembled. LVDT type sensor 134 to check the existence of the piston valve 14 and whether or not the heterogeneous product, and the lifting cylinder 136 is provided to raise and lower the pusher 132, the lifting of the pusher 132 It may be composed of a linear guide 138 provided to guide the lowering.

여기서, 조립된 피스톤밸브(14)의 이종품 확인은 이종품 부품들은 서로 그 두께가 달라 조립된 높이가 다르게 되는 것을 LVDT형 감지센서(134)를 이용하여 감지하는 것에 의해 이루어지게 된다. Here, the heterogeneous product identification of the assembled piston valve 14 is made by detecting that the heterogeneous parts are different in thickness from each other by using the LVDT type sensor 134, which is different from the assembled height.

피스톤너트가체결스테이션(110d)측에 대해 구비되는 피스톤너트가체결장치(140)는 도 5에 나타낸 바와 같이, 가장 외측에 구비되어 조립될 피스톤너트(16)를 하나씩 순차적으로 공급하게 되는 피스톤너트공급피더(142)와, 피스톤너트공급피더(142)에서 공급되는 피스톤너트(16)를 부착하여 로드(12) 상부로 이송한 다음 하강하고 회전되어 로드(12) 상단의 나사부(12a)에 피스톤너트(16)가 조금 삽입되도록 가체결하게 되는 피스톤너트가체결부(144)로 구성될 수 있다. As shown in FIG. 5, the piston nut fastening device 140 provided at the piston nut fastening station 110d side sequentially supplies the piston nut 16 to be assembled and assembled one by one. The feed feeder 142 and the piston nut 16 supplied from the piston nut feed feeder 142 are attached to the upper portion of the rod 12, and then lowered and rotated to attach the piston to the threaded portion 12a of the rod 12. Piston nut may be composed of the fastening portion 144 is pre-fastened so that the nut 16 is inserted a little.

여기서, 피스톤너트가체결부(144)는 피스톤너트공급피더(142)측에서 피스톤너트(16)를 자력으로 부착한 후 이송되어 로드(12) 상단의 나사부(12a)에 대해 회전하여 피스톤너트(16)를 가체결하게 되는 소켓(144a)과, 소켓(144a)을 회전시켜 원활히 피스톤너트(16)가 부착되도록 하고 추후 피스톤너트(16)를 가체결하도록 하는 서보모터(144b)와, 소켓(144a)을 피스톤너트공급피더(142)측과 로드(12)측간에 수평방향으로 이송시키기 위해 구비되는 전후진실린더(144c)와, 소켓(144a)의 수평방향 이송을 가이드하기 위해 구비되는 선형가이드(144d)와, 소켓(144a)을 상하방향으로 이송시키기 위해 구비되는 승하강실린더(144e)로 구성될 수 있다. Here, the piston nut fastening portion 144 is attached to the piston nut 16 on the piston nut supply feeder 142 side by side magnetically and then rotated relative to the threaded portion 12a of the rod 12, the piston nut ( The socket 144a to pre-tighten the 16, the servo motor 144b to rotate the socket 144a to be smoothly attached to the piston nut 16, and to pre-tighten the piston nut 16 later, and the socket ( A linear guide provided to guide the horizontal transfer of the socket 144a and the forward and backward cylinder 144c provided to horizontally transfer the 144a between the piston nut supply feeder 142 side and the rod 12 side. 144d and the lifting cylinder 144e provided to transport the socket 144a in the vertical direction.

피스톤너트본체결스테이션(110e)측에 대해 구비되는 피스톤너트본체결장치(150)는 도 6에 나타낸 바와 같이, 로드(12) 상단의 나사부(12a)에 가체결된 피스 톤너트(16)를 회전시켜 완전히 본체결하기 위해 수직방향으로 구비되는 너트런너(152)와, 너트런너(152)를 상하방향으로 이송시키기 위해 구비되는 승하강실린더(154)와, 너트런너(152)의 상하방향 이송을 가이드하기 위해 구비되는 선형가이드(156)로 구성될 수 있다. As shown in FIG. 6, the piston nut main fastening device 150 provided on the piston nut main fastening station 110e side has a piece tone nut 16 pre-fastened to the threaded portion 12a on the upper end of the rod 12. The nut runner 152 provided in the vertical direction for rotation and the main body fastening, the elevating cylinder 154 provided for conveying the nut runner 152 in the vertical direction, and the vertical conveyance of the nut runner 152. It may be composed of a linear guide 156 provided to guide the.

피스톤너트검사스테이션(110f)측에 대해 구비되는 피스톤너트검사장치(160)는 도 7에 나타낸 바와 같이, 피스톤너트(16)가 완전히 본체결된 로드(12)에 상부로부터 끼워지도록 하강하여 그 내측 체커(162a)가 조립된 피스톤너트(16)의 상면에 접촉된 후 상부로 밀리게 되는 푸셔(162)와, 이 푸셔(162)의 체커(162a)가 상부측으로 밀려 이동되는 것을 감지하여 체결된 피스톤너트(16)의 존재 및 이종품 여부를 확인하게 되는 LVDT형 감지센서(164)와, 푸셔(162)를 승하강시키기 위해 구비되는 승하강실린더(166)와, 푸셔(162)의 승하강을 가이드하기 위해 구비되는 선형가이드(168)로 구성될 수 있다. As shown in FIG. 7, the piston nut inspection device 160 provided on the piston nut inspection station 110f side is lowered so that the piston nut 16 can be fitted from the top to the rod 12, which is completely body-locked, and the inside thereof. The checker 162a is pushed to the upper side after contacting the upper surface of the assembled piston nut 16 and the pusher 162 detects that the checker 162a of the pusher 162 is pushed to the upper side to be engaged. LVDT type sensor 164 to check the existence of the piston nut 16 and whether there is a heterogeneous product, the elevating cylinder 166 provided for raising and lowering the pusher 162, and the elevating and lowering of the pusher 162. It may be composed of a linear guide 168 provided to guide the.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치의 작용에 대하여 이하 설명한다.The operation of the piston valve automatic assembly device of the shock absorber according to the present invention having the above configuration will be described below.

먼저, 이송로봇(100A)이 작업대상인 로드(12)를 이송하여 수직상태로 로딩스테이션(110a)의 안착회전부(112)의 안착지그(112a)상에 안착시키게 되며, 이후 안착회전부(112)의 클램퍼(112b)가 로딩 안착된 로드(12)의 중간부를 잡아서 클램핑하여 고정하게 된다. First, the transfer robot 100A transfers the rod 12, which is a work target, to be mounted on the seating jig 112a of the seating rotation part 112 of the loading station 110a in a vertical state, and then the seating rotation part 112 of The clamper 112b is fixed by holding and clamping the middle portion of the loaded seat 12.

이때, 안착회전부(112)는 로딩되는 로드(12)의 기종에 따라 그 높이가 구비된 승하강모터의 구동에 의해 적절히 조절되게 된다. At this time, the seating rotating part 112 is appropriately adjusted by the driving of the lifting motor provided with a height depending on the type of the rod 12 to be loaded.

이후, 안착회전부(112)가 그 회전모터의 구동에 의해 기설정된 일정각도만큼 회전되어 로딩된 로드(12)가 피스톤밸브조립스테이션(110b)에 위치하도록 한 후 멈추게 된다. Thereafter, the seating rotating part 112 is rotated by a predetermined angle by the driving of the rotating motor so that the loaded rod 12 is positioned at the piston valve assembly station 110b and stopped.

이어서, 피스톤밸브조립장치(120)가 작동하게 되며, 즉 그립퍼로봇(124)이 피스톤밸브(14)를 적재하고 있는 팔레트(122)측으로부터 조립될 피스톤밸브(14)를 파지한 후, 승하강 및 전후진 이송하여 피스톤밸브조립스테이션(110b)에 위치된 로드(12) 상단부에 끼워지도록 내려 놓게 되며, 이후 그립퍼로봇(124)는 역순으로 복귀하게 된다. Subsequently, the piston valve assembly device 120 is operated, that is, the gripper robot 124 grips the piston valve 14 to be assembled from the pallet 122 side on which the piston valve 14 is loaded, and then lifts and lowers. And it moves forward and backward and put down so as to be fitted to the upper end of the rod 12 located in the piston valve assembly station (110b), after which the gripper robot 124 is returned in the reverse order.

다음으로, 안착회전부(112)는 또한 회전모터의 구동에 의해 기설정된 일정각도만큼 회전되어 로드(12)가 피스톤밸브검사스테이션(110c)에 위치하도록 한 후 멈추게 된다. Next, the seating rotating part 112 is also rotated by a predetermined angle by the drive of the rotary motor to stop the rod 12 is positioned in the piston valve inspection station (110c).

이어서, 피스톤밸브검사장치(130)가 작동하게 되며, 즉 푸셔(132)가 그 승하강실린더(136)의 구동에 의해 하강하여 그 하단부측에 내설된 체커(132a)가 조립된 피스톤밸브(14)의 상면에 접촉된 후 상부로 밀리게 되며, 이 밀리는 체커(132a)를 상부측에서 감지센서(134)가 감지하는 것에 의해 조립된 피스톤밸브(14)의 존재 및 이종품 여부를 확인하게 된다. Subsequently, the piston valve inspection device 130 is operated, that is, the pusher 132 is lowered by the driving of the lifting cylinder 136, and the piston valve 14 in which the checker 132a built in the lower end side is assembled. After contacting the upper surface of the) is pushed to the top, the mill is to check the presence of the assembled piston valve 14 and whether the heterogeneous goods by detecting the checker 132a at the upper side. .

여기서, 검사결과 피스톤밸브(14)가 조립되어 있지 않거나 이종품이 조립된 것으로 확인되면, 즉시 이송로봇(100A)이 구동되어 해당 로드(12)를 들어내도록 작동될 수 있다. Here, if the inspection results confirm that the piston valve 14 is not assembled or a heterogeneous product is assembled, the transfer robot 100A may be immediately driven to lift the rod 12.

다음으로, 피스톤밸브(14)가 정상 조립된 것으로 확인된 로드(12)는 안착회 전부(112)에 의해 회전되어 피스톤너트가체결스테이션(110d)에 위치되게 되며, 이어서 피스톤너트가체결장치(140)가 작동되게 된다. Next, the rod 12, which is confirmed that the piston valve 14 is normally assembled, is rotated by the seating assembly 112 so that the piston nut is located at the fastening station 110d, and then the piston nut fastening device ( 140) is activated.

즉, 피스톤너트가체결장치(140)의 소켓(144a)이 피스톤너트공급피더(142)측에서 조립될 피스톤너트(16)를 자력으로 부착한 후 그 전후진실린더(144c)와 승하강실린더(144e)의 구동에 의해 피스톤너트가체결스테이션(110d)에 위치된 로드(12) 상부로 이송된 후 하강하여 로드(12) 상단에 형성된 나사부(12a)에 대해 그 서보모터(144b)의 구동에 의해 회전되어 이송해 온 피스톤너트(16)를 조금 삽입되도록 가체결시키게 되며, 이후 소켓(144a)은 역순으로 복귀하게 된다. That is, the socket nut 144a of the piston nut fastening device 140 attaches the piston nut 16 to be assembled on the piston nut supply feeder 142 by magnetic force, and then the forward and backward cylinder 144c and the lifting cylinder ( The piston nut is transferred to the upper part of the rod 12 located in the fastening station 110d by the driving of 144e and then lowered to drive the servo motor 144b with respect to the threaded portion 12a formed at the top of the rod 12. The piston nut 16 rotated and conveyed is temporarily fastened so as to be inserted a little, and then the socket 144a is returned in the reverse order.

다음으로, 피스톤너트(16)의 가체결이 완료된 로드(12)는 안착회전부(112)에 의해 회전되어 피스톤너트본체결스테이션(110e)에 위치되게 되며, 이어서 피스톤너트본체결장치(150)가 작동되게 된다. Next, the rod 12 in which the pretightening of the piston nut 16 is completed is rotated by the seating rotation part 112 to be positioned at the piston nut main fastening station 110e, and then the piston nut main fastening device 150 is It will work.

즉, 피스톤너트본체결장치(150)의 너트런너(152)가 그 승하강실린더(154)의 구동에 의해 피스톤너트본체결스테이션(110e)에 위치된 로드(12) 상단에 가체결되어 있는 피스톤너트(16)에 대해 상부로부터 하강한 다음, 너트런너(152)가 자체적으로 회전구동되어 피스톤너트(16)를 완전히 본체결시키게 된다. That is, the piston which is nut-runner 152 of the piston nut main fastening device 150 is pre-fastened to the upper end of the rod 12 located in the piston nut main fastening station 110e by the driving of the lifting cylinder 154 After descending from the top relative to the nut 16, the nut runner 152 is self-rotating to fully tighten the piston nut 16.

다음으로, 피스톤너트(16)의 본체결이 완료된 로드(12)는 안착회전부(112)에 의해 회전되어 피스톤너트검사스테이션(110f)에 위치되게 되며, 이어서 피스톤너트검사장치(160)가 작동되게 된다. Next, the rod 12 having the main body of the piston nut 16 completed is rotated by the seating rotation part 112 to be positioned at the piston nut inspection station 110f, and then the piston nut inspection device 160 is operated. do.

즉, 푸셔(162)가 그 승하강실린더(164)의 구동에 의해 하강하여 그 하단부측에 내설된 체커(162a)가 조립된 피스톤너트(16)의 상면에 접촉된 후 상부로 밀리게 되며, 이 밀리는 체커(162a)를 상부측에서 감지센서(164)가 감지하는 것에 의해 조립된 피스톤너트(16)의 존재 및 이종품 여부를 확인하게 된다. That is, the pusher 162 is lowered by the driving of the lifting cylinder 164, and the checker 162a built into the lower end side of the pusher 162 contacts the upper surface of the assembled piston nut 16 and then pushes upward. This mill is to check the presence of the assembled piston nut 16 and whether the heterogeneous goods by detecting the checker 162a on the upper side of the sensor 164.

물론, 검사결과 피스톤너트(16)가 조립되어 있지 않거나 이종품이 조립된 것으로 확인되면, 이송로봇(100A)이 즉시 구동되어 해당 로드(12)를 들어내도록 작동될 수 있다. Of course, if the inspection results confirm that the piston nut 16 is not assembled or a heterogeneous product is assembled, the transfer robot 100A can be immediately driven to operate to lift the rod 12.

이어서, 피스톤너트(16)의 검사까지 완료된 로드(12)는 안착회전부(112)에 의해 회전되어 언로딩스테이션(110g)에 위치되게 되며, 이어서 이송로봇(100A)이 해당 로드(12)를 파지한 후 들어내 차기공정 등으로 이송시키게 된다. Subsequently, the rod 12 completed until the inspection of the piston nut 16 is rotated by the seating rotation part 112 to be positioned at the unloading station 110g, and then the transfer robot 100A grips the rod 12. It is then taken out and transferred to the next process.

이로써, 하나의 로드(12)에 대한 피스톤밸브(14) 및 피스톤너트(16)의 조립 및 그 조립검사가 완료되게 되며, 복수개의 로드(12)에 대하여 전술한 작업과정이 동시에 진행되게 됨은 물론이다. As a result, the assembly of the piston valve 14 and the piston nut 16 with respect to one rod 12 and the assembly inspection thereof are completed, and the above-described work process for the plurality of rods 12 is simultaneously performed as well. to be.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.In the foregoing description, it should be understood that those skilled in the art can make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as merely illustrative of a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따르면, 로드에 피스톤밸브와 피스톤너트를 자동으로 조립하고 검사할 수 있게 되므로, 자동화에 따른 생산성 향상과 생산비용 절감의 이점을 얻고, 안전사고를 방지하며, 정확한 검사로 불량품 출고를 방지하고, 제품에 이물질이 부착되는 것을 방지하여 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 달성될 수 있다. According to the present invention, the piston valve and the piston nut can be automatically assembled and inspected on the rod, thereby obtaining the advantages of productivity improvement and production cost reduction due to automation, preventing safety accidents, and preventing defective products from being accurately inspected. In addition, the effect of improving the quality by preventing foreign matter from adhering to the product can be achieved.

Claims (9)

로드의 단부에 피스톤밸브를 끼우고 피스톤너트를 체결하여 조립한 후 조립 이상유무를 검사하게 되는 조립검사유닛과, An assembly inspection unit which inserts a piston valve to the end of the rod and assembles by tightening the piston nut, and then inspects whether there is an assembly error; 상기 조립검사유닛에 작업대상인 상기 로드를 로딩하거나 조립이 완료된 상기 로드를 언로딩하게 되는 이송로봇을 포함하는 쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치.And a transfer robot configured to load the rod, which is a work target, into the assembly inspection unit, or to unload the rod that has been assembled. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 조립검사유닛은 원주방향을 따라 이격되도록 로딩스테이션, 피스톤밸브조립스테이션, 피스톤밸브검사스테이션, 피스톤너트가체결스테이션, 피스톤너트본체결스테이션, 피스톤너트검사스테이션, 언로딩스테이션을 구비하는 인덱스시스템으로 이루어지고, The assembly inspection unit is an index system including a loading station, a piston valve assembly station, a piston valve inspection station, a piston nut fastening station, a piston nut main fastening station, a piston nut test station, and an unloading station so as to be spaced apart along the circumferential direction. Done, 상기 이송로봇은 상기 로딩스테이션에 상기 로드를 공급하고, 상기 언로딩스테이션으로부터 조립완료된 상기 로드를 언로딩시키며, The transfer robot supplies the rod to the loading station, unloads the assembled rod from the unloading station, 상기 피스톤밸브조립스테이션, 상기 피스톤밸브검사스테이션, 상기 피스톤너트가체결스테이션, 상기 피스톤너트본체결스테이션, 상기 피스톤너트검사스테이션측에는 그 외측에 각각 피스톤밸브조립장치, 피스톤밸브검사장치, 피스톤너트가체결장치, 피스톤너트본체결장치, 피스톤너트검사장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치.On the outside of the piston valve assembly station, the piston valve inspection station, the piston nut fastening station, the piston nut main fastening station, and the piston nut test station, a piston valve assembly device, a piston valve test device, and a piston nut are fastened, respectively. A piston valve automatic assembly device for a shock absorber, comprising a device, a piston nut main fastening device, and a piston nut inspection device. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 인덱스시스템은, The index system, 상기 각 스테이션측에 상기 로드를 클램핑하여 고정하는 클램퍼와 상기 로드의 하단을 안착하는 안착지그를 구비하는 안착회전부와, A seating rotation part having a clamper for clamping and fixing the rods to the stations, and a seating jig for seating the lower end of the rods; 상기 안착회전부를 회전시키기 위해 하부측에 구비되는 회전모터와, A rotation motor provided on a lower side to rotate the seating rotation part; 상기 안착회전부를 상하방향으로 이동시키기 위해 하부측에 구비되는 승하강모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치. The piston valve automatic assembly device of the shock absorber, characterized in that it consists of a lifting motor provided on the lower side to move the seating rotation in the vertical direction. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 피스톤밸브조립장치는, The piston valve assembly device, 상기 피스톤밸브를 다수개 적재하고 있는 팔레트와, A pallet for loading a plurality of the piston valves, 상기 팔레트로부터 상기 피스톤밸브를 파지 이송하여 상기 피스톤밸브조립스테이션에 위치된 상기 로드의 상단부에 끼워서 조립되도록 하는 그립퍼로봇으로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치. And a gripper robot configured to grip and transfer the piston valve from the pallet so as to be assembled by being inserted into an upper end of the rod located at the piston valve assembly station. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 피스톤밸브검사장치는, The piston valve inspection device, 상기 피스톤밸브가 조립된 상기 로드에 상부로부터 끼워지도록 하강하여 그 내측 체커가 상기 피스톤밸브의 상면에 접촉된 후 상부로 밀리게 되는 푸셔와, A pusher which is lowered so that the piston valve is fitted from the top to the assembled rod, and the inner checker is pushed upward after contacting the upper surface of the piston valve; 상기 체커가 상부측으로 밀려 이동되는 것을 감지하여 조립된 상기 피스톤밸브의 존재 및 이종품 여부를 확인하게 되는 LVDT형 감지센서와, An LVDT type sensor for detecting the presence of the piston valve assembled and detecting whether the checker is pushed upward and moved; 상기 푸셔를 승하강시키기 위해 구비되는 승하강실린더와, An elevating cylinder provided for elevating the pusher; 상기 푸셔의 승하강을 가이드하기 위해 구비되는 선형가이드로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치. The piston valve automatic assembly device of the shock absorber, characterized in that consisting of a linear guide provided to guide the lifting and lowering of the pusher. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 피스톤너트가체결장치는, The piston nut fastening device, 조립될 상기 피스톤너트를 하나씩 순차적으로 공급하는 피스톤너트공급피더와, A piston nut supply feeder for sequentially supplying the piston nuts to be assembled one by one; 상기 피스톤너트공급피더측에서 상기 피스톤너트를 부착하여 상기 로드 상부로 이송된 다음 하강하고 회전되어 상기 로드 상단의 나사부에 상기 피스톤너트가 조금 삽입되도록 가체결하게 되는 피스톤너트가체결부로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치. The piston nut is attached to the piston nut from the feeder side feeds the piston nut is transferred to the upper portion of the rod and then rotated to be pre-fastened so that the piston nut is inserted into the screw portion of the upper end of the rod nut fastening portion Piston valve automatic assembly device for shock absorbers. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 피스톤너트가체결부는, The piston nut fastening portion, 상기 피스톤너트공급피더측에서 상기 피스톤너트를 자력으로 부착한 후 이송되어 상기 로드 상단의 상기 나사부에 대해 회전하여 상기 피스톤너트를 가체결하게 되는 소켓과, A socket to which the piston nut is attached to the piston nut supply feeder by magnetic force and then rotated about the threaded portion of the rod top to pre-tighten the piston nut; 상기 소켓을 회전시켜 원활히 상기 피스톤너트가 부착되도록 하고 추후 상기 피스톤너트를 가체결하도록 하는 서보모터와, A servo motor which rotates the socket to smoothly attach the piston nut and subsequently pre-fastens the piston nut; 상기 소켓을 상기 피스톤너트공급피더측과 상기 로드측간에 수평방향으로 이송시키기 위해 구비되는 전후진실린더와, A forward and backward cylinder provided to transport the socket horizontally between the piston nut supply feeder side and the rod side; 상기 소켓의 수평방향 이송을 가이드하기 위해 구비되는 선형가이드와, A linear guide provided to guide the horizontal transfer of the socket; 상기 소켓을 상하방향으로 이송시키기 위해 구비되는 승하강실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치.The piston valve automatic assembly device of the shock absorber, characterized in that consisting of a lifting cylinder provided to transfer the socket in the vertical direction. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 피스톤너트본체결장치는, The piston nut main fastening device, 상기 로드 상단의 상기 나사부에 가체결된 상기 피스톤너트를 회전시켜 완전히 본체결하기 위해 수직방향으로 구비되는 너트런너와, A nut runner provided in a vertical direction to rotate the piston nut pre-fastened to the threaded portion of the rod top to complete the main body tightening; 상기 너트런너를 상하방향으로 이송시키기 위해 구비되는 승하강실린더와, A lifting cylinder provided to transfer the nut runner in a vertical direction; 상기 너트런너의 상하방향 이송을 가이드하기 위해 구비되는 선형가이드로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치. The piston valve automatic assembly device of the shock absorber, characterized in that consisting of a linear guide provided to guide the vertical movement of the nut runner. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 피스톤너트검사장치는, The piston nut inspection device, 상기 피스톤너트가 조립된 상기 로드에 상부로부터 끼워지도록 하강하여 그 내측 체커가 상기 피스톤너트의 상면에 접촉된 후 상부로 밀리게 되는 푸셔와, A pusher which is lowered so that the piston nut is fitted from the top to the assembled rod, and the inner checker is pushed upward after contacting the upper surface of the piston nut; 상기 체커가 상부측으로 밀려 이동되는 것을 감지하여 조립된 상기 피스톤너트의 존재 및 이종품 여부를 확인하게 되는 LVDT형 감지센서와, An LVDT-type sensor for detecting the presence of the piston nut assembled and detecting whether the checker is pushed to the upper side and dissimilar products; 상기 푸셔를 승하강시키기 위해 구비되는 승하강실린더와, An elevating cylinder provided for elevating the pusher; 상기 푸셔의 승하강을 가이드하기 위해 구비되는 선형가이드로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치. The piston valve automatic assembly device of the shock absorber, characterized in that consisting of a linear guide provided to guide the lifting and lowering of the pusher.
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