KR20060092447A - Apparatus and method for converting image data into stereoscopic image - Google Patents
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Abstract
본 발명은 화상데이터의 입체영상 변환장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 아날로그 또는 디지털 화상데이터로부터 광도 및 채도 영상을 추출하는 과정, 추출된 광도 및 채도영상에서 각각의 히스토그램을 생성하는 과정, 히스토그램으로부터 각 광도영상 및 채도영상에 대한 대비값을 산출하는 과정, 각 광도 및 채도 대비값으로부터 하나의 영상을 결정하는 과정, 결정된 영상으로부터 입체시차를 산출하는 과정, 입체시차값으로부터 좌화상과 우화상의 입체영상을 생성하는 과정, 생성된 좌우 입체영상에 발생된 빈 화소에 대하여 주변 화소색으로 채우는 과정, 채워진 좌영상 및 우영상의 입체영상을 아날로그 영상신호로 변환하여 출력하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus and method for converting a stereoscopic image of image data, and an object of the present invention is to extract luminance and chroma images from analog or digital image data, and to generate respective histograms from the extracted luminance and chroma images. , Calculating a contrast value for each luminance image and chroma image from the histogram, determining a single image from each luminance and chroma contrast value, calculating stereoscopic parallax from the determined image, A process of generating a stereoscopic image of a right image, a process of filling empty pixels generated in the generated left and right stereoscopic images with surrounding pixel colors, and converting the stereoscopic images of the filled left and right images into analog image signals and outputting them It features.
화상, 영상, 광도, 채도, 입체영상, 변환, 히스토그램, 대비, 입체시차 Image, Image, Luminance, Saturation, Stereoscopic Image, Conversion, Histogram, Contrast, Stereoscopic Parallax
Description
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 화상 데이터의 입체화상변환장치의 개략적인 블록 구성도이고,1 is a schematic block diagram of a three-dimensional image conversion apparatus for image data according to an embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 화상 데이터의 입체화상변환과정의 흐름도이다.2 is a flowchart of a stereoscopic image conversion process of image data according to an embodiment of the present invention.
<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
101 : 광도영상부 102 : 채도영상부101: luminance image unit 102: chroma image unit
111 : 광도히스토그램생성부 112 : 채도히스토그램부111: luminance histogram generation unit 112: chroma histogram unit
121 : 광도영상 대비값산출부 122 : 채도영상 대비값산출부 121: luminance image contrast value calculation unit 122: chroma image contrast value calculation unit
130 : 영상결정부 140 : 입체시차산출부130: image determination unit 140: stereoscopic parallax calculation unit
150 : 입체영상생성부 160 : 입체영상후처리부150: stereoscopic image generation unit 160: stereoscopic image post-processing unit
171, 172 : 제 1, 제 2 변환부 171, 172: first and second conversion unit
본 발명은 화상 데이터의 입체영상변환장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상 세하게는 아날로그 또는 디지털 영상에서 광도영상 및 채도영상을 이용하여 3차원 깊이정보를 추출한 후 입체영상으로 변환 출력하도록 하는 화상 데이터의 입체영상변환장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional image conversion apparatus and method of the image data, and more specifically, to extract the three-dimensional depth information using the luminosity image and chroma image from the analog or digital image and to convert the image data to the three-dimensional image output A stereoscopic image conversion device and method are disclosed.
종래의 입체 변환 방식은 화상을 단순히 좌우로 이동하여 원화상과 이동한 화상으로 입체영상을 제작하여 보여주는 방식이거나, RGB 색값을 이용하여 원근값을 추출하여 입체영상을 보여주는 방식이 주를 이른다. Conventional stereoscopic conversion methods include a method of producing a stereoscopic image by simply moving the image to the left and right, and displaying the stereoscopic image by extracting a perspective value using RGB color values.
이러한 입체 변환 방식은 색의 대비(contrast)가 낮으면 입체 효과가 낮은 문제점이 있었다.This stereoscopic conversion method has a low stereoscopic effect if the contrast of the color is low.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 화상데이터에서 광도영상(brightness image) 및 채도영상(saturated image)을 구하고, 두 영상 중에서 대비(contrast)가 큰 영상을 결정하고, 결정된 영상을 이용하여 입체영상으로 변환출력하는 화상데이터의 입체화상변환장치 및 방법을 제공하는데 있다The present invention has been made to solve the above problems, the object of which is to obtain a brightness image (saturation image) and a saturated image (saturated image) from the image data, and to determine the image with a large contrast (contrast) of the two images To provide a stereoscopic image conversion apparatus and method for converting image data to a stereoscopic image using the determined image,
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 화상데이터의 입체영상 변환장치는 아날로그 또는 디지털 화상데이터로부터 광도(Luminance)영상을 추출하는 광도영상부와, 상기 화상데이터로부터 채도영상을 추출하는 채도영상부와, 상기 광도영상부로부터 광도영상에 대한 광도값의 분포를 나타내는 히스토그램을 생성하는 광도히스토그램생성부와, 상기 채도영상부로부터 채도영상에 대한 채도값 분포를 나 타내는 히스토그램을 생성하는 채도히스토그램생성부와, 상기 광도 및 채도 히스토그램생성부로부터 광도영상 및 채도영상의 대비(Contrast)값을 산출하는 광도/채도영상대비값 산출부와, 상기 광도/채도영상대비값 산출부로부터 산출된 두 대비값으로부터 큰 대비를 가지는 하나의 영상을 결정하는 광도/채도 영상결정부와, 상기 광도/채도 영상결정부에서 결정된 영상으로부터 입체시차값을 산출하는 입체시차산출부와, 상기 입체시차산출부에서 얻어진 입체시차값으로부터 RGB(Red, Green, Blue) 좌화상과 RGB우화상의 입체영상을 생성하는 입체영상 생성부와, 상기 입체영상생성부에서 생성된 입체영상에서 비어있는 빈 화소에 대해 적절한 색으로 채워주는 입체영상후처리부와, 상기 입체영상후처리부를 통해 채워진 입체영상을 좌우측 아날로그 화상신호로 변환출력하는 제 1 및 제 2 변환부로 이루어진 것을 특징으로 한다.In accordance with an aspect of the present invention, a three-dimensional image conversion apparatus for image data includes: a luminance image unit for extracting a luminance image from analog or digital image data, and a chroma image unit for extracting a chroma image from the image data; A luminance histogram generator for generating a histogram representing a distribution of luminance values for the luminance image from the luminance image unit, and a chroma histogram generator for generating a histogram representing a distribution of chroma values for the chroma image from the chroma image unit; A luminance / saturation image contrast value calculating unit for calculating a contrast value of the luminance image and the chroma image from the luminance and chroma histogram generating unit, and a large value from two contrast values calculated from the luminance / saturation image contrast calculating unit A luminance / saturation image determination unit for determining one image having a contrast, and the luminance / saturation image texture Stereoscopic disparity calculation unit for calculating stereoscopic disparity value from negatively determined image, and stereoscopic image generation for generating three-dimensional image of RGB (Red, Green, Blue) left image and RGB right image from stereoscopic disparity value obtained by the stereoscopic disparity calculating unit And a stereoscopic image post-processing unit for filling an empty color in the stereoscopic image generated by the stereoscopic image generating unit with an appropriate color, and converting the stereoscopic image filled through the stereoscopic image post-processing unit into left and right analog image signals. Characterized in that the first and second conversion unit.
본 발명의 목적을 달성하기 위한 화상데이터의 입체영상 변환과정은 아날로그 또는 디지털 화상데이터로부터 광도 및 채도 영상을 추출하는 제 1 과정과, 상기 제 1 과정에서 추출된 광도 및 채도영상에서 각각의 히스토그램을 생성하는 제 2 과정과, 상기 생성된 각 히스토그램으로부터 각 광도영상 및 채도영상에 대한 대비값을 산출하는 제 3 과정과, 상기 각 광도 및 채도 대비값으로부터 하나의 영상을 결정하는 제 4 과정과, 상기 결정된 영상으로부터 입체시차를 산출하는 제 5 과정과, 상기 입체시차값으로부터 좌화상과 우화상의 입체영상을 생성하는 제 6 과정과, 상기 생성된 좌우 입체영상에 발생된 빈 화소에 대하여 주변 화소색으로 채우는 제 7 과정과, 상기 채워진 좌영상 및 우영상의 입체영상을 아날로그 영상신호로 변환하여 출력하는 제 8 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.To achieve the object of the present invention, a stereoscopic image conversion process of image data includes a first process of extracting luminance and chroma images from analog or digital image data, and a histogram of the luminance and chroma images extracted in the first process. A second process of generating, a third process of calculating a contrast value for each luminosity image and a saturation image from each of the generated histograms, a fourth process of determining one image from the luminosity and saturation contrast values, and A fifth process of calculating stereoscopic parallax from the determined image, a sixth process of generating a stereoscopic image of a left image and a right image from the stereoscopic disparity value, and peripheral pixel colors of empty pixels generated in the generated left and right stereoscopic images A seventh process of filling the image into a second image and converting the three-dimensional image of the filled left and right images into an analog image signal and outputting the analog image signal; It is characterized by consisting of eight processes.
이와 같이 이루어진 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화상데이터의 입체영상 변환장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 아날로그 또는 디지털 화상데이터로부터 광도영상을 추출하는 광도영상부(101)와, 상기 화상데이터로부터 채도영상을 추출하는 채도영상부(102)와, 상기 광도영상부(101)로부터 광도영상에 대한 광도값의 분포를 나타내는 히스토그램을 생성하는 광도히스토그램생성부(111)와, 상기 채도영상부(102)로부터 채도영상에 대한 채도값 분포를 나타내는 히스토그램을 생성하는 채도히스토그램생성부(112)와, 상기 광도 및 채도 히스토그램생성부(111)(112)로부터 광도영상 및 채도영상의 대비(Contrast)값을 산출하는 광도/채도영상대비값 산출부(121)(122)와, 상기 광도/채도영상대비값 산출부(121)(122)로부터 산출된 두 대비값으로부터 큰 대비를 가지는 하나의 영상을 결정하는 광도/채도 영상결정부(130)와, 상기 광도/채도 영상결정부(130)에서 결정된 영상으로부터 입체시차값을 산출하는 입체시차산출부(140)와, 상기 입체시차산출부(140)에서 얻어진 입체시차값으로부터 RGB 좌화상과 RGB 우화상의 입체영상을 생성하는 입체영상 생성부(150)와, 상기 입체영상생성부(150)에서 생성된 입체영상에서 비어있는 빈 화소에 대해 적절한 색으로 채워주는 입체영상후처리부(160)와, 상기 입체영상후처리부(160)를 통해 채워진 입체영상을 좌우측 아날로그 화상신호로 변환출력하는 제 1 및 제 2 변환부(171)(172)로 구성된다.The stereoscopic image converting apparatus of the image data according to the preferred embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, includes a light
이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 다른 작용을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Another operation of the embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 화상데이터의 입체영상 변환장치의 블록구성도로서, 이에 도시된 바와 같이 아날로그 또는 디지털 화상데이터는 광도영상부(101) 및 채도영상부(102)를 통하여 광도영상 및 채도영상이 각각 추출된다. 1 is a block diagram of an apparatus for converting a stereoscopic image of image data according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, analog or digital image data is obtained through a
상기 광도 및 채도히스토그램 생성부(111)(112)는 상기 광도영상부(101) 및 채도영상부(102)에서 추출된 화상데이터로부터 광도영상의 히스토그램과 채도영상의 히스토그램을 생성한다.The luminance and
상기 광도 및 채도영상대비값 산출부(121)(122)는 상기 광도 및 채도 생성된 히스토그램에서 최소 화소값과 최대 화소값을 구한 후에 대비값을 연산한다. 상기 대비값은 광도영상 히스토그램과 채도영상의 히스토그램에서 각각 산출된다.The luminance and saturation
상기 광도 및 채도영상결정부(130)는 상기 광도 및 채도영상대비값 산출부(121)(122)에서 산출한 채도영상과 광도영상의 대비값 중에서 큰 값을 가지는 영상을 결정한다. 즉, 광도 대비값이 채도 대비값보다 크면 광도영상을 선택하고, 채도 대비값이 광도 대비값보다 크면 채도영상을 선택한다.The luminance and chroma
상기 입체시차계산부(140)는 결정된 영상에서 각 8X8 블록의 평균값을 구한다. 얻어진 모든 블록의 평균값들을 시차값으로 변환한다. The
상기 입체영상생성부(150)는 RGB 좌화상에 대해서 현재 화상을 사용하고, RGB 우화상에 대해서 블록을 해당 시차값에 따라 수평 이동한 것을 사용한다. The stereoscopic
상기 입체영상후처리부(150)는 상술한 입체영상생성부(140)에서 생성된 우영상에서 비어있는 화소가 발생하면 적절한 색으로 채워주는 역할을 수행한다. 입체우영상 생성시 수평 이동한 것을 사용함에 따라 채워지지 않는 화소들인 빈 영역 (Uncovered Region)이 발생할 수 있다. 이러한 영역은 해당 주변화소로 채워준다.The stereoscopic
상기 제 1 및 제 2 변환부(160, 170)는 상기 입체영상후처리부(150)에서 생성한 디지털 입체영상을 디스플레이하기 위해서 아날로그 입체영상신호로 변환하는 역할을 수행한다. 이때, 변환된 아날로그 입체영상신호는 우측 화상 신호와 좌측 화상 신호로 구성되며 3차원 시청기기로 전달된다.The first and
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 화상데이터의 입체영상 변환과정의 흐름도로서, 이에 도시된 바와 같이, 먼저 광도 및 채도영상부(101)를 통해 아날로그 화상 데이터 또는 디지털 화상 데이터로부터 광도 및 채도영상을 각각 추출한다.(S102)2 is a flowchart of a three-dimensional image conversion process of the image data according to an embodiment of the present invention, as shown in the first, the luminance and chroma image from the analog image data or digital image data through the luminance and
즉, 상기 광도영상부(101)를 통해 현재 화상으로부터 광도영상을 생성하고, 상기 채도영상부(102)를 통해 현재 화상으로부터 채도영상을 생성한다. That is, the
상기 광도 및 채도영상 히스토그램생성부(111)(112)는 광도 및 채도영상부(101)(102)를 통해 추출된 광도 및 채도영상에서 각각의 광도 분포값 및 채도 분포값을 나타내는 광도 및 채도 히스토그램을 생성한다.(S104)The luminance and saturation
상기 광도 및 채도 히스토그램으로부터 광도영상 및 채도영상의 대비값을 상기 광도 및 채도영상 대비값산출부(121)(122)를 통해 각각 산출한다.(S106)Contrast values of the luminosity and saturation images are calculated from the luminosity and saturation histograms through the luminance and saturation image
여기서, 광도영상 및 채도영상 대비값 산출을 위해 상기 광도 및 채도 히스토그램의 노이즈를 없애기 위해 히스토그램 양쪽에서 소정(a%)의 화소갯수를 삭제한 후 광도 히스토그램에서 광도값이 가장 작은 값과 가장 큰 값의 범위인 광도 대비값을 상기 광도영상대비값 산출부(121)을 통해 산출한다. 또한, 채도 히스토그램 에서 채도값의 가장 작은 값과 가장 큰 값의 범위인 채도 대비값을 상기 채도영상 대비값산출부(122)를 통해 산출한다.Here, in order to remove the noise of the luminance and chroma histograms for calculating the luminance and chroma image contrast values, a predetermined (a%) number of pixels is deleted on both sides of the histogram, and the smallest and largest values in the luminance histogram are obtained. A luminance contrast value ranging from the luminance image contrast
상기 산출된 광도영상 및 채도영상 대비값을 비교하여 그중 큰 대비값을 갖는 영상을 상기 영상결정부(130)에서 선택한다.(S108)The calculated luminance image and chroma image contrast values are compared, and an image having a large contrast value is selected by the image determination unit 130 (S108).
즉, 광도 대비값이 채도 대비값보다 크면 광도영상을 선택하고, 채도 대비값이 광도 대비값보다 크면 채도영상을 선택한다.That is, a luminance image is selected when the luminance contrast value is greater than the chroma contrast value, and a chroma image is selected when the chroma contrast value is greater than the luminance contrast value.
상기 영상이 결정되었으면 상기 입체시차 산출부(140)를 통해 해당 영상으로부터 입체시차를 산출하는데, 이를 위해 먼저, 상기 결정된 영상을 8x8 블록으로 분할한 후 각 블록의 평균값을 비례적으로 시차값으로 변환한다.(S110) When the image is determined, stereoscopic parallax is calculated from the image through the stereoscopic
상기 변환된 시차값에 따라 RGB 영상의 해당 블록을 우측으로 수평이동하여 우영상을 상기 입체영상생성부(150)를 통해 생성하게 된다.(S112) 즉, 상기 좌영상이 우측 이동된 상기 블록들을 합성하여 우영상을 생성하게 된다. The right image is generated through the
이때, 상기 우영상에서 수평이동에 의해 발생된 빈 화소에 대하여 상기 입체영상후처리부(160)를 통하여 주변의 화소 색상으로 채워준다.(S114)In this case, the empty pixels generated by the horizontal movement in the right image are filled with the surrounding pixel colors through the stereoscopic image post-processing unit 160 (S114).
이와 같이 채워진 좌,우영상의 입체영상을 상기 제 1, 제 2 변환부(171)(172)를 통하여 각각 좌우 아날로그 영상신호로 변환하여 출력한다.(S116) The stereoscopic images of the left and right images thus filled are converted into left and right analog video signals through the first and
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 광도영상 및 채도영상을 이용하여 입체영상으로 변환하는 기술은 다양한 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다. Although a preferred embodiment according to the present invention has been described above, a technique of converting a stereoscopic image using a luminosity image and a saturation image may be variously modified, and those skilled in the art may have patents of the present invention. It is understood that various modifications and variations can be made without departing from the scope of the claims.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 화상으로부터 입체영상을 얻을 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of obtaining a stereoscopic image from an image.
또한, 본 발명은 단순히 광도영상만을 사용하는 입체변환 방식보다 채도영상을 활용하여 대비값이 큰 영상을 사용함으로써 입체효과를 향상시킨 효과가 있다.기존의 방식은 대비가 낮은 영상으로 변환된 입체영상의 입체감이 낮은 단점이 있다. 또한, 본 발명은 화상의 포맷에 관계없이 화상의 입체변환이 가능하며, 정지화상에 적용됨과 동시에 영화와 같은 동영상에 많은 정지화상이 존재하는데 이러한 정지영상의 입체화에도 적용 가능함은 자명하다. In addition, the present invention has an effect of improving stereoscopic effect by using an image having a large contrast value by using a saturation image rather than a stereoscopic conversion method using only a luminescence image. There is a disadvantage that the three-dimensional effect is low. In addition, the present invention is capable of three-dimensional conversion of the image regardless of the format of the image, there is a lot of still images in the motion picture, such as a movie, while being applied to a still picture, it is obvious that it is also applicable to the three-dimensional image of the still image.
또한, 본 발명은 의료영상화시스템에 적용하는 경우, 의료영상을 입체영상으로 판독케함으로써 그 진단 및 치료(예를 들면, x-RAY, 동영상 내시경, 디지털 엔지오그래피 등의 3차원 X선 등과 같은)의 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한 'MPEG-1' 비디오, 'MPEG-2'디브이디(DVD), 'H.264' 압축 코덱 등으로 제작된 영화에서 많이 존재하는 정지 장면들의 입체변환에의 적용도 가능한 효과가 있다.In addition, when the present invention is applied to a medical imaging system, the diagnosis and treatment of the medical image by reading it as a stereoscopic image (for example, 3D X-rays such as x-ray, video endoscope, digital engineering, etc.) There is an effect that can improve the efficiency of. In addition, it can be applied to stereo conversion of many still scenes in movies produced by 'MPEG-1' video, 'MPEG-2' DVD (DVD), and 'H.264' compression codec.
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2005
- 2005-02-17 KR KR1020050013228A patent/KR100682071B1/en active IP Right Grant
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101228916B1 (en) * | 2011-02-07 | 2013-03-11 | 현대아이비티주식회사 | Apparatus and method for displaying stereoscopic 3 dimensional image in multi vision |
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Publication number | Publication date |
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KR100682071B1 (en) | 2007-02-12 |
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