KR20060090531A - Power amplify cylinder - Google Patents

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KR20060090531A KR1020050011491A KR20050011491A KR20060090531A KR 20060090531 A KR20060090531 A KR 20060090531A KR 1020050011491 A KR1020050011491 A KR 1020050011491A KR 20050011491 A KR20050011491 A KR 20050011491A KR 20060090531 A KR20060090531 A KR 20060090531A
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Abstract

본 발명품은 압력 에너지로 직선운동인 기계적 에너지로 변환하는 유압실린더에서 큰 힘을 발생시키기 위해서는 실린더의 피스톤 단면적이 커지면서 많은 유량과 동력이 필요하며 피스톤의 단면적이 커질수록 누유를 막기 위한 파킹이 커져 마찰이 커지고 피스톤 및 피스톤 로드가 누유 방지에 유리한 원형으로 제작되어 피스톤 로드가 동작할 때 회전하는 문제점을 없애고 소량의 유량 및 동력을 사용하여 필요한 큰 힘을 증폭시키는 실린더이다.In the present invention, in order to generate a large force in the hydraulic cylinder that converts pressure energy into linear energy, the piston cross-sectional area of the cylinder is increased and a lot of flow and power are required, and as the cross-sectional area of the piston increases, the parking for preventing leakage is increased and friction is increased. This large and piston and piston rod is manufactured in a circular shape to prevent leakage, eliminating the problem of rotating when the piston rod is operated, and a small amount of flow and power to amplify the large force required.

이를 위하여 본 발명품은 도 2와 같이 동력 피스톤(1) 내부 상면(14)에 증폭에 필요한 다각형 또는 원형의 단면적 가지는 동력 증폭실(2)인 공간을 만들고 이 내부 상면(14)에 도 6과 같이 면의 중심에서 부터 바깥쪽으로 볼록한 부분(9)과 오목한 부분(10)의 원형 파형을 주었으며 동력 피스톤(1)은 파킹을 사용하지 않고 모양은 다각형 또는 원형으로 구성되었다.To this end, the present invention creates a space that is a power amplification chamber (2) having a polygonal or circular cross-sectional area required for amplification on the upper surface 14 of the inner portion of the power piston (1) as shown in FIG. From the center of the face the outward convex part 9 and the concave part 10 were given a circular waveform. The power piston 1 was constructed without polygons and the shape was polygonal or circular.

또한 동력 피스톤(1)의 상면(14)의 외부에는 다각형 또는 원형의 동력 피스톤 로드(3)가 부착되고 하면(15)에는 동력 증폭실(2)과 통하도록 내부 지름이 1cm정도이고 동력 피스톤 로드(3)의 행정길이 보다 약간 긴 원통의 가동 유도관(4)이 설치되며 가동 유도관(4) 내부에는 외부지름이 가동 유도관(4) 내부에 맞는 크기의 지름을 가진 고정 유도관(5)이 설치된다. 여기서 고정 유도관(5)의 한쪽은 유체의 누유를 막기 위해 파킹(11)이 설치되었고 또 다른 한쪽은 본 발명품의 몸체와 고정되어 외부의 가압 실린더(6)의 오일 출입구(13)와 연결되어 구성되었다.In addition, a polygonal or circular power piston rod 3 is attached to the outside of the upper surface 14 of the power piston 1, and the inner diameter of the power piston rod is about 1 cm so as to communicate with the power amplification chamber 2 on the lower surface 15. A movable guide tube 4 of a cylindrical length slightly longer than the stroke length of (3) is installed, and a fixed guide tube 5 having a diameter of an outer diameter inside the movable guide tube 4 is sized to fit inside the movable guide tube 4 ) Is installed. Here, one side of the fixed guide pipe (5) has a parking 11 is installed to prevent the leakage of fluid and the other side is fixed to the body of the present invention is connected to the oil inlet (13) of the external pressure cylinder (6) Configured.

가압 실린더(6)는 가동 유도관(4)의 내부지름과 같은 내부지름을 가지고 행정길이는 동력 피스톤 로드(3)의 행정길이와 같은 길이로 구성되었으며 동력 증폭실(2)에서 가압 실린더(6)까지 유체가 충만한 상태로 채워져 있도록 구성되었다.The pressurized cylinder 6 has an inner diameter equal to the inner diameter of the movable induction pipe 4 and the stroke length is composed of the same length as the stroke length of the power piston rod 3 and the pressurized cylinder 6 in the power amplification chamber 2. It is configured so that the fluid is filled to the full state.

본 발명품은 가압 실린더(6)의 가압 피스톤 로드(7)를 작은 외부의 힘으로 전·후진을 시키면 가동 유도관(4)에 유체가 통하면서 가압 실린더(6) 피스톤(8)의 단면적에 대한 동력 증폭실(2)의 상면(14) 단면적의 크기에 해당하는 힘이 발생하여 동력 피스톤 로드(3)는 증폭된 힘으로 전·후진하게 되고 이 때 가동 유도관(4)이 같이 전·후진함으로써 동력 피스톤(1)이 전·후진하는데 필요한 유체양은 가동 유도관(4)의 내부 단면적에서 동력 피스톤(1)의 행정거리를 곱한 양만 필요하게 되어 소량의 유체만으로 큰 힘을 발생할 수 있는 실린더이다.According to the present invention, when the pressurized piston rod 7 of the pressurized cylinder 6 is moved forward and backward with a small external force, the fluid flows through the movable induction pipe 4 and the cross section of the piston 8 of the pressurized cylinder 6 is reduced. The force corresponding to the size of the cross section of the upper surface 14 of the power amplification chamber 2 is generated so that the power piston rod 3 moves forward and backward with the amplified force, and the movable induction pipe 4 moves forward and backward together. As a result, the amount of fluid required for the power piston 1 to move forward and backward is only a cylinder multiplied by the stroke distance of the power piston 1 in the internal cross-sectional area of the movable induction pipe 4, so that only a small amount of fluid can generate a large force. .

동력 피스톤, 동력 피스톤 로드, 동력 증폭실, 가압 실린더, 가압 피스톤, 가압 피스톤 로드, 가동 유도관, 고정 유도관, 파킹 Power piston, power piston rod, power amplifier chamber, pressurized cylinder, pressurized piston, pressurized piston rod, movable guide pipe, fixed guide pipe, parking

Description

동력 증폭 실린더{Power Amplify cylinder}Power Amplify cylinder

도 1은 종래의 유압실린더의 단면도1 is a cross-sectional view of a conventional hydraulic cylinder

도 2는 본 발명품의 동력 피스톤 후진 상태의 단면도2 is a cross-sectional view of the power piston reverse state of the present invention.

도 3은 본 발명품의 동력 피스톤 전진 상태의 단면도3 is a cross-sectional view of a power piston advanced state of the present invention.

도 4는 본 발명품의 전·후진 가압 실린더 개별사용 단면도Figure 4 is a cross-sectional view of the forward and backward pressure cylinder individual use of the present invention

도 5는 본 발명품의 가압 실린더 부착형 단면도Figure 5 is a pressure cylinder attached cross section of the present invention

도 6은 본 발명품의 동력 증폭실의 상면의 단면도6 is a cross-sectional view of the upper surface of the power amplification chamber of the present invention.

도 7은 본 발명품의 외형도7 is an external view of the present invention

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 동력 피스톤 2 : 동력 증폭실1: power piston 2: power amplification chamber

3 : 동력 피스톤 로드 4 : 가동 유도관3: power piston rod 4: movable guide pipe

5 : 고정 유도관 6 : 가압 실린더5: fixed guide pipe 6: pressurized cylinder

7 : 가압 피스톤 로드 8 : 가압 피스톤7: pressure piston rod 8: pressure piston

9 : 동력 증폭실 상면의 볼록한 부분9: convex portion of the upper surface of the power amplifier chamber

10 : 동력 증폭실 상면의 오목한 부분10: recessed portion of the upper surface of the power amplifier chamber

11 : 파킹 12 : 공기 출입구11: parking 12: air entrance

13 : 오일 출입구 14 : 동력 증폭실 상면13: oil entrance 14: the upper surface of the power amplifier chamber

15 : 동력 증폭실 하면15: When the power amplifier room

도 1은 기존의 실린더의 단면도로 실린더란 액추에이터 가운데에서 가장 많이 사용되는 것으로 압력 에너지를 직선운동인 기계적 에너지로 변환하는 기기로서 실린더는 사용되는 유체에 따라 공압 실린더와 유압 실린더로 나눠지며 유압 실린더는 유체의 압축성이 적어 정지, 이동 등의 위치제어가 정확하고 힘의 증폭이 유리하다는 장점이 등이 있다.1 is a cross-sectional view of a conventional cylinder is a cylinder is the most commonly used among the actuator is a device for converting the pressure energy into linear mechanical energy, the cylinder is divided into a pneumatic cylinder and a hydraulic cylinder according to the fluid used. The compressibility of the fluid is low, so the position control such as stop and move is accurate and the amplification of the force is advantageous.

유압 실린더의 피스톤 면에 압력 P인 상태로 유체를 유량 Q로 보내면 실린더 로드는 F만큼의 힘을 받으며 주어진 시간 t동안 행정 S만큼 움직인다고 하면 피스톤 단면적

Figure 112005501699324-PAT00008
(D:지름), 힘 F=P·A, 피스톤을 한 행정 움직이는데 필요한 전체 유체의 체적 V=A·S, 유량
Figure 112005501699324-PAT00009
(v:속도), 동력
Figure 112005501699324-PAT00010
와 같이 구할 수 있다.If the fluid is sent at the flow rate Q with the pressure P on the piston face of the hydraulic cylinder, the cylinder rod receives the force of F and moves the stroke S for a given time t.
Figure 112005501699324-PAT00008
(D: diameter), force F = P · A, volume V = A · S of the total fluid required to move the piston one stroke, flow rate
Figure 112005501699324-PAT00009
(v: speed), power
Figure 112005501699324-PAT00010
It can be obtained as

여기서 유압 실린더를 주어진 압력에서 많은 힘을 얻기 위해서는 피스톤의 지름이 커야 함을 알 수 있고, 피스톤이 움직이기 위해서는 유량이 많아야 하며, 동력은 압력과 유량의 곱으로 힘과 속도를 증가 시키려면 많은 동력이 필요함을 알게된다. 또한 피스톤의 단면적이 커질수록 피스톤의 누유를 방지하는 파킹의 접촉면적도 커지므로 마찰 저항도 증가하며 피스톤과 피스톤 로드가 누유 방지에 유리 한 원형으로 제작되어 유압실린더를 사용할 때 피스톤로드에 연결되는 부하가 고정되지 않을 때 회전하는 문제점 등이 있다.Here, it can be seen that the diameter of the piston must be large in order to obtain a large force at a given pressure in the hydraulic cylinder, the flow rate must be large for the piston to move, and the power is a product of the pressure and the flow rate. You will find this necessary. In addition, the larger the cross-sectional area of the piston, the greater the contact area of the parking, which prevents the leakage of the piston, so that the frictional resistance increases, and the piston and the piston rod are made in a circular shape to prevent leakage, so that the load connected to the piston rod when the hydraulic cylinder is used. There is a problem that rotates when is not fixed.

본 발명품의 주목적은 상기와 같은 문제점을 보완하여 소량의 유량, 즉 아주 작은 동력을 이용하여 필요한 만큼의 큰 힘을 얻고자 한다.The main object of the present invention is to compensate for the above problems and to obtain a large force as necessary by using a small amount of flow rate, that is, a very small power.

본 발명품은 도 2와 같이 동력 피스톤(1) 내부 상면(14)에 증폭에 필요한 다각형 또는 원형의 단면적을 가지는 동력 증폭실(2)인 공간을 만들고 이 내부 상면(14)에 도 6과 같이 면의 중심에서 부터 바깥쪽으로 볼록한 부분(9)과 오목한 부분(10)의 원형 파형을 주어 단면적을 크게 하였으며 동력 피스톤(1)은 파킹을 사용하지 않고 모양은 다각형 또는 원형으로 구성되었다.The present invention creates a space in the power piston (1) inner upper surface 14 is a power amplification chamber (2) having a polygonal or circular cross-sectional area required for amplification, and the inner upper surface (14) as shown in Figure 6 From the center of the convex part (9) and concave part (10) to give a circular waveform to increase the cross-sectional area, and the power piston (1) is used without parking and the shape is composed of a polygon or a circle.

또한 동력 피스톤(1)의 상면(14)의 외부에는 다각형 또는 원형의 동력 피스톤 로드(3)가 부착되고 하면(15)에는 동력 증폭실(2)과 통하도록 내부 지름이 1cm정도로 동력 피스톤 로드(3)의 행정길이 보다 약간 긴 원통의 가동 유도관(4)이 설치되며 가동 유도관(4) 내부에는 외부지름이 가동 유도관(4) 내부에 맞는 크기의 지름을 가진 고정 유도관(5)이 설치된다. 여기서 고정 유도관(5)의 한쪽은 유체의 누유를 막기 위해 파킹(11)이 설치되었고 또 다른 한쪽은 본 발명품의 몸체와 고정되어 외부의 가압 실린더(6)의 오일 출입구(13)와 연결되어 구성되었다.In addition, a polygonal or circular power piston rod 3 is attached to the outside of the upper surface 14 of the power piston 1, and the inner diameter of the power piston rod has a diameter of about 1 cm so as to communicate with the power amplification chamber 2. A movable guide tube 4 of a cylindrical length slightly longer than the stroke length of 3) is installed, and a fixed guide tube 5 having a diameter of an outer diameter inside the movable guide tube 4 having a size corresponding to the inside of the movable guide tube 4 is provided. This is installed. Here, one side of the fixed guide pipe (5) has a parking 11 is installed to prevent the leakage of fluid and the other side is fixed to the body of the present invention is connected to the oil inlet (13) of the external pressure cylinder (6) Configured.

가압 실린더(6)는 가동 유도관(4)의 내부지름과 같은 내부지름을 가지고 행정길이는 동력 피스톤 로드(3)의 행정길이와 같은 길이로 구성되었으며 동력 증폭 실(2)에서 가압 실린더(6)까지 유체가 충만한 상태로 채워져 있도록 구성되었다.The pressurized cylinder 6 has an inner diameter equal to the inner diameter of the movable induction pipe 4, and the stroke length is composed of the same length as the stroke length of the power piston rod 3 and the pressurized cylinder 6 in the power amplification chamber 2. It is configured so that the fluid is filled to the full state.

도 2는 본 발명품의 동력 피스톤(1)이 후진 상태에 있는 단면도로 가압 실린더(6)의 피스톤 로드(7)는 전진되어 있다. 이때 가압 실린더(6)의 피스톤 로드(7)를 어떤 작은 외부의 힘으로 누르게 되면 가압 실린더(6)의 내부에 있던 유체는 가압 실린더(6)의 지름 1cm정도의 내부 단면적을 가지는 가압 피스톤(8)에 압력이 가해져 이 압력은 오일 출입구(13)를 통해 동력 증폭실(2) 내부에 압력이 가해지고 가압 실린더(6) 내부에 있던 유체가 이동하게 되면서 동력 피스톤(1)은 이동하게 된다.2 is a sectional view in which the power piston 1 of the present invention is in the reverse state, and the piston rod 7 of the pressure cylinder 6 is advanced. At this time, when the piston rod 7 of the pressurizing cylinder 6 is pressed by a small external force, the fluid inside the pressurizing cylinder 6 is pressurized piston 8 having an inner cross-sectional area of about 1 cm in diameter of the pressurizing cylinder 6. ) Pressure is applied to the power amplification chamber (2) through the oil inlet (13), the fluid in the pressurized cylinder (6) is moved and the power piston (1) is moved.

여기서 파스칼의 원리에 의해 가압 실린더(6)의 압력과 단면적 및 힘을 P1, A1, F1이라 하고 동력 증폭실(2)의 압력과 단면적 및 힘을 P2, A2, F2라고 하면

Figure 112005501699324-PAT00011
,
Figure 112005501699324-PAT00012
이고 압력은 유체를 통하여 모든 방향으로 일정하게 전달되므로 P1=P2,
Figure 112005501699324-PAT00013
,
Figure 112005501699324-PAT00014
와 같은 공식이 성립되어 가압 실린더(6)의 내부 단면적과 동력 증폭실(2)의 내부 단면적의 비를 1:100으로 하면 동력 증폭실(2)에는 가압 실린더(6)의 피스톤 로드(7)에 작용하는 외부의 힘에 100배의 힘이 동력 피스톤(1)에 작용하면서 동력 피스톤 로드(3)는 전진하게 된다.Here, according to Pascal's principle, the pressure, the cross-sectional area and the force of the pressurized cylinder 6 are called P1, A1, F1, and the pressure, the cross-sectional area and the force of the power amplification chamber 2 are called P2, A2, F2.
Figure 112005501699324-PAT00011
,
Figure 112005501699324-PAT00012
And pressure is constantly transmitted in all directions through the fluid, so P1 = P2,
Figure 112005501699324-PAT00013
,
Figure 112005501699324-PAT00014
When the ratio of the internal cross-sectional area of the pressure cylinder 6 and the internal cross-sectional area of the power amplification chamber 2 is 1: 100, the piston rod 7 of the pressure cylinder 6 is formed in the power amplification chamber 2. The power piston rod 3 is advanced while a force 100 times greater than the external force acting on the power piston 1.

이때 동력 증폭실(2)에는 유체가 채워져 있고 유체가 유입되면서 가동 유도관(4)이 동력 피스톤(1)과 같이 움직이므로 실제로 동력 피스톤(1)을 전진하는데 필요한 유량은 가동 유도관(4)의 내부 단면적과 행정길이의 곱이다. 따라서 동력 증폭실(2)의 내부 단면적과 무관하며 다만 가동 유도관(4)은 동력 피스톤(1)과 같 은 행정거리를 이동해야 하므로 동력 피스톤(1)의 행정거리가 늘어나면 유량은 증가하나 가동 유도관(4)의 단면적이 작기 때문에 늘어나는 유량은 그다지 많지 않다. 즉 동력 증폭실(2) 내부의 단면적을 아무리 크게 해도 힘은 증폭되지만 유체양은 변화지 않는다.At this time, since the power amplification chamber 2 is filled with fluid and the fluid is introduced, the movable induction pipe 4 moves together with the power piston 1, so that the flow rate required to actually advance the power piston 1 is the movable induction pipe 4. Is the product of the internal cross-sectional area and stroke length. Therefore, regardless of the internal cross-sectional area of the power amplification chamber (2), but the movable induction pipe (4) must move the same stroke distance as the power piston (1), so the flow rate increases as the stroke length of the power piston (1) increases Since the cross-sectional area of the movable induction pipe 4 is small, there is not much flow volume which increases. That is, no matter how large the cross-sectional area inside the power amplification chamber 2, the force is amplified but the amount of fluid does not change.

도 3은 동력 피스톤(1)이 전진한 상태의 단면도로 가압 실린더(6)의 피스톤 로드(7)는 후진되어있다. 이때 가압 실린더(6)의 피스톤 로드(7)를 어떤 작은 외부의 힘으로 끌어당기게 되면 가압 실린더(6)의 안에 있던 유체는 가압 실린더(6)의 지름 1cm정도의 내부 단면적을 가지는 가압 피스톤(8)에 의해 흡인력이 작용하여 오일 출입구(13)를 통해 동력 증폭실(2)의 내부에 흡입력이 가해지고 유체가 가압 실린더(6)로 유입 되면서 동력 피스톤(1)은 전진할 때와 같은 원리로 후진하게 된다.3 is a sectional view of the state in which the power piston 1 is advanced, and the piston rod 7 of the pressure cylinder 6 is backward. At this time, when the piston rod 7 of the pressure cylinder 6 is pulled by a small external force, the fluid in the pressure cylinder 6 has an internal cross-sectional area of about 1 cm in diameter of the pressure cylinder 6. The suction force is applied by) to the inside of the power amplification chamber (2) through the oil inlet (13) and the fluid is introduced into the pressure cylinder (6), the power piston (1) in the same principle as when You will reverse.

도 4는 전·후진 가압 실린더 개별 사용 단면도로 가압 실린더(6)를 전진용과 후진용의 2대를 각각 사용하고 동력 증폭실(2)도 전진용과 후진용의 2개 공간으로 나누어져 가압 실린더(6)와 동력 증폭실(2)의 전진용과 후진용이 각각 연결되어 있다. 전진용 가압 실린더(6)가 후진할 때에 후진용 가압 실린더(6)는 전진하고 후진용 가압 실린더(6)가 후진할 때 전진용 가압 실린더(6)는 전진하도록 구성되어 있다. 이것은 흡인력으로 후진하는 것보다 안정적이기는 하나 본 발명품이 커지는 단점과 가압 실린더(6)가 2대를 사용하므로 경제적으로 불리하다는 단점이 있다.4 is a cross-sectional view of the use of the forward and backward pressure cylinders separately, and the pressure amplification chamber 2 is divided into two spaces, one for forward and one for reverse, and the power amplification chamber 2 is also divided into two spaces for forward and reverse. 6) and the forward and reverse of the power amplifier chamber (2) are connected, respectively. When the forward pressure cylinder 6 retreats, the reverse pressure cylinder 6 moves forward, and when the reverse pressure cylinder 6 moves backward, the forward pressure cylinder 6 is configured to move forward. This is more stable than retracting with suction force, but the disadvantage of the present invention is increased and disadvantages of economical because two pressurized cylinders 6 are used.

도 5는 본 발명품의 가압 실린더(6)를 본체에 부착한 단면도로 고정 유도관(5)을 이용하여 구성되었다. 이것은 고정 유도관(5)이 가동 유도관(4)보다 내경이 작으므로 고정 유도관(5)은 가압 실린더(6)를 별도로 사용할 때 보다 길게 하여야 한다.Fig. 5 is a cross sectional view of the pressure cylinder 6 of the present invention attached to the main body, and is constructed using the fixed induction pipe 5. This is because the fixed guide pipe (5) has a smaller inner diameter than the movable guide pipe (4), the fixed guide pipe (5) should be longer than when using the pressure cylinder (6) separately.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 적은 유체의 양을 사용하여 동력 증폭실(2) 내의 단면적을 크게 하여 어떤 작은 동력 및 외부의 힘으로 힘의 증폭을 원하는 대로 늘릴 수 있다는 장점이 있다. 이런 장점을 이용하여 본 발명품은 자동화 기술이 급속히 발전하게 되고 보급됨에 따라 산업현장을 비롯하여 우리 주변에 적은 소비전력을 사용하여 활용할 수 있다.As described above, the present invention has the advantage of increasing the cross-sectional area in the power amplification chamber 2 by using a small amount of fluid so that the power amplification can be increased as desired with any small power and external force. Using this advantage, the present invention can be utilized by using less power consumption around us as well as industrial sites as the automation technology is rapidly developed and spread.

Claims (3)

도 2와 같이 동력 피스톤(1) 내부 상면(14)에 증폭에 필요한 다각형 또는 원형의 단면적을 가지는 동력 증폭실(2)인 공간을 만들고 이 내부 상면(14)에 도 6과 같이 면의 중심에서 부터 바깥쪽으로 볼록한 부분(9)과 오목한 부분(10)의 원형 파형을 주어 단면적을 크게 하였으며 동력 피스톤(1)은 파킹을 사용하지 않고 모양은 다각형 또는 원형으로 구성한다. 또한 동력 피스톤(1)의 상면(14)의 외부에는 다각형 또는 원형의 동력 피스톤 로드(3)를 부착하고 하면(15)에는 동력 증폭실(2)과 통하도록 내부 지름이 1cm정도이고 동력 피스톤 로드(3)의 행정길이보다 약간 긴 원통의 가동 유도관(4)이 설치되며 가동 유도관(4) 내부에는 외부지름이 가동 유도관(4) 내부에 맞는 크기의 지름을 가진 고정 유도관(5)이 설치된다. 여기서 고정 유도관(5)의 한쪽은 유체의 누유를 막기 위해 파킹(11)이 설치되었고 또 다른 한쪽은 본 발명품의 몸체와 고정되어 외부의 가압 실린더(6)의 오일 출입구(13)와 연결되어 구성되었다.As shown in FIG. 2, a space that is a power amplification chamber 2 having a polygonal or circular cross-sectional area necessary for amplification is formed in the upper surface 14 of the inner portion of the power piston 1, and the inner upper surface 14 is formed at the center of the surface as shown in FIG. 6. From the convex part 9 and the concave part 10 to give a circular wave shape to increase the cross-sectional area, the power piston (1) does not use the parking shape is composed of a polygon or a circle. In addition, a polygonal or circular power piston rod 3 is attached to the outside of the upper surface 14 of the power piston 1, and the inner diameter of the power piston rod is about 1 cm so as to communicate with the power amplification chamber 2 on the lower surface 15. A movable guide tube 4 of a cylindrical length slightly longer than the stroke length of (3) is installed, and a fixed guide tube 5 having a diameter of an outer diameter inside the movable guide tube 4 having a size that fits inside the movable guide tube 4 ) Is installed. Here, one side of the fixed guide pipe (5) has a parking 11 is installed to prevent the leakage of fluid and the other side is fixed to the body of the present invention is connected to the oil inlet (13) of the external pressure cylinder (6) Configured. 가압 실린더(6)는 가동 유도관(4)의 내부지름과 같은 내부지름을 가지고 행정길이는 동력 피스톤 로드(3)의 행정길이와 같은 길이로 구성되었으며 동력 증폭실(2)에서 가압 실린더(6)까지 유체가 충만한 상태로 채워져 있도록 구성되어 가압 실린더(6)의 가압 피스톤 로드(7)를 작은 외부의 힘으로 전·후진을 시키면 가동 유도관(4)에 유체가 통하면서 가압 실린더(6)의 피스톤(8)의 단면적에 대한 동력 증폭실(2) 단면적의 크기에 해당하는 힘이 발생하여 동력 피스톤 로드(3)는 증폭된 힘으로 전·후진하게 되고 이 때 가동 유도관(4)이 같이 전·후진함으로써 동력 피스톤(1)이 전·후진하는데 필요한 유체양은 가동 유도관(4)의 단면적에서 동력 피스톤(1)의 행정거리를 곱한 양만 필요하게 되어 소량의 유체만으로 큰 힘을 발생할 수 있도록 구성된 본 발명품인 동력 증폭 실린더의 구성 및 동작 원리와 방법.The pressurized cylinder 6 has an inner diameter equal to the inner diameter of the movable induction pipe 4 and the stroke length is composed of the same length as the stroke length of the power piston rod 3 and the pressurized cylinder 6 in the power amplification chamber 2. When the pressure piston rod 7 of the pressure cylinder 6 is moved forward and backward with a small external force, the fluid flows through the movable induction pipe 4 and the pressure cylinder 6 A force corresponding to the size of the cross section of the power amplification chamber 2 with respect to the cross section of the piston 8 is generated so that the power piston rod 3 moves forward and backward with the amplified force. As a result, the amount of fluid required for the forward and backward movement of the power piston 1 is only required by multiplying the stroke distance of the power piston 1 by the cross-sectional area of the movable induction pipe 4, so that only a small amount of fluid can generate a large force. The invention is configured to Configuration and the operation principle and the method of power amplification cylinder. 청구항 1에 있어서 도 4와 같이 전·후진 가압 실린더 개별 사용 단면도로 가압 실린더(6)를 전진용과 후진용의 2대를 각각 사용하고 동력 증폭실(2)도 전진용과 후진용의 2개 공간으로 나누어져 가압 실린더(6)와 동력 증폭실(2)의 전진용과 후진용이 각각 연결되어 있으며 전진용 가압 실린더(6)가 후진할 때에 후진용 가압 실린더(6)는 전진하고 후진용 가압 실린더(6)가 후진할 때 전진용 가압 실린더(6)는 전진하도록 구성된 동력 증폭 실린더의 구성 방법과 동작원리.In claim 1, as shown in Fig. 4, the forward and backward pressurized cylinders are separately used, and the pressurized cylinders 6 are used for the forward and the reverse, respectively, and the power amplification chamber 2 is also used for the forward and the reverse two spaces. The forward pressure and the reverse pressure of the pressurizing cylinder 6 and the power amplification chamber 2 are connected, respectively, and when the forward pressurizing cylinder 6 moves backward, the reverse pressurizing cylinder 6 moves forward and the reverse pressurizing cylinder 6 The forward pressurizing cylinder (6) is configured and the principle of operation of the power amplification cylinder configured to move forward when the reverse. 청구항 1에 있어서 도 5와 같이 가압 실린더(6)를 본체에 부착한 단면도로 고정 유도관(5)을 이용하여 구성한 동력 증폭 실린더의 구성 방법과 동작원리.The method and operation principle of a power amplification cylinder constructed using a fixed induction pipe (5) in a cross-sectional view of attaching a pressure cylinder (6) to the main body as shown in FIG.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100834894B1 (en) * 2007-01-16 2008-06-03 한양대학교 산학협력단 Robot joint driving system and joints robot having the same

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