KR20060088861A - Agitator for fermentation of an organic waste - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유기성 폐기물의 발효교반장치에 관한 것으로서, 종래에는 교반에스컬레이터를 회전시키기 위한 실린더와 피스톤로드가 교반기의 작동과정에서 실링부위가 파손되면서 누유가 되거나, 하중에 의해 변형 또는 파손되는 문제점이 있었으며, 교반기를 수평으로 들어올릴 경우 교반기와 하부이동대차의 양쪽 세로프레임이 서로 간섭되지 않도록 하기 위하여 양쪽 세로프레임의 간격을 크게 제작함에 따라 하부이동대차의 전체적인 크기가 커져 설비의 제작 및 설치에 소요되는 비용이 많아지고, 설치공간의 확보면에서도 효과적이지 못한 문제점이 있었다.The present invention relates to a fermentation stirrer for organic waste. In the related art, a cylinder and a piston rod for rotating an agitating escalator are leaked while the sealing part is broken during an operation of the agitator, or deformed or damaged by a load. In the case of lifting the stirrer horizontally, in order to prevent both vertical frames of the stirrer and the lower mobile truck from interfering with each other, the overall size of the lower mobile truck is increased to increase the overall size of the lower mobile truck. Increasing the cost, there was a problem that is not effective in securing the installation space.

따라서 본 발명은 발효조(400)의 상면 레일(410)을 따라 종방향으로 이동되는 하부이동대차(100)와; 상기 하부이동대차(100)의 세로프레임(110) 상면에 형성된 레일(111)을 따라 하부이동대차(100) 상에서 횡방향으로 이동되는 상부이동대차(200); 상기 상부이동대차(200)의 양쪽 하부프레임(230) 상에 설치된 힌지부(240)를 중심으로 회전 가능하게 설치되고, 실린더에 의해 각도가 조절되게 설치되며, 교반구(320)가 정역회전되는 교반기(300)로 유기성 폐기물의 발효교반장치를 구성함에 있어서, Therefore, the present invention includes a lower moving cart 100 which is moved in the longitudinal direction along the upper rail 410 of the fermenter 400; An upper movable trolley 200 which is moved laterally on the lower movable trolley 100 along a rail 111 formed on an upper surface of the vertical frame 110 of the lower movable trolley 100; It is installed rotatably around the hinges 240 installed on both lower frames 230 of the upper mobile carriage 200, the angle is adjusted by the cylinder, the stirring port 320 is reversely rotated In constructing a fermentation stirrer for organic waste with a stirrer 300,

상기 하부이동대차(100)의 레일(111)이 설치되는 양쪽 세로프레임(110) 모두를 가로프레임(120)보다 높게 형성하고, 상부이동대차(200)는 그러한 세로프레임(110)의 레일(111)을 따라 이동되게 설치하며, 상기 상부이동대차(200)의 상부프레임(220)에는 한쌍의 제1,2실린더(250)(260) 상단을 두군데 힌지부(270)(271)로서 간격이 있게 설치하고, 끝단인 제1,2피스톤로드(251)(261)는 교반기(300)의 한접점인 힌지부(272)에 의해 설치하여 교반기(300)가 제1,2실린더(250)(260)의 상호 작용에 따라 상부이동대차(200)의 힌지부(240)를 중심으로 양방향으로 각도 조절되게 구성하므로서, 상기 교반기(300)가 수평방향으로 들어올려질 때 간섭될 수 있는 하부이동대차(100)의 세로프레임(110)이 가로프레임(120)보다 높게 형성됨에 따라 세로프레임(110)의 간격을 줄일 수 있어 하부이동대차(100)의 전체적인 크기를 줄여 설비에 소요되는 비용을 줄일 수 있고, 설비의 유지 및 관리를 더욱 용이하게 할 수 있는 것이며, 상기 세로프레임(110)을 따라 이동되는 상부이동대차(200)에는 제1,2실린더(250)(260)와 제1,2피스톤로드(251)(261)가 교반기(300)에 근접한 상태로 연결되면서 교반기(300)의 작동과정에서 제1,2실린더(250)(260) 또는 제1,2실린더(250)(260)로부터 제1,2피스톤로드(251)(261)가 길게 빠져나와 쉽게 휘어지거나 파손되는 것을 방지할 수 있고, 제1,2실린더(250)(260)와 제1,2피스톤로드(251)(261)에 의하여 교반기(300)의 회전방향 및 회전각도가 정확히 제어될 수 있어 발효교반장치의 전반적인 성능과 내구성이 더욱 향상될 수 있는 것이다.Both vertical frames 110 on which the rails 111 of the lower mobile truck 100 are installed are formed higher than the horizontal frames 120, and the upper mobile truck 200 has rails 111 of such vertical frames 110. Installed so as to move along, and the upper frame 220 of the upper movable carriage 200 has a pair of first and second cylinders 250 and 260 as two hinge parts 270 and 271 as spaced apart. The first and second piston rods 251 and 261 which are the ends thereof are installed by the hinge part 272 which is a contact point of the stirrer 300, and the stirrer 300 is the first and second cylinders 250 and 260. According to the interaction of the configuration to be adjusted in both directions about the hinge portion 240 of the upper moving cart 200, the lower moving cart (which can interfere when the stirrer 300 is lifted in the horizontal direction) As the vertical frame 110 of the 100 is formed higher than the horizontal frame 120, the interval of the vertical frame 110 can be reduced, so that The overall size can be reduced to reduce the cost of the facility, it is possible to facilitate the maintenance and management of the facility, the first and second cylinders in the upper mobile truck 200 is moved along the vertical frame 110 (250) 260 and the first and second piston rods 251 and 261 are connected in a state close to the stirrer 300, the first and second cylinders 250 and 260 in the operation of the stirrer 300 or It is possible to prevent the first and second piston rods 251 and 261 from the first and second cylinders 250 and 260 to be protruded for a long time and to be easily bent or to be damaged. The first and second cylinders 250 and 260 may be prevented. By the first and second piston rods 251, 261, the rotation direction and the rotation angle of the stirrer 300 can be accurately controlled, so that the overall performance and durability of the fermentation stirrer can be further improved.

발효교반장치, 실린더, 교반기, 이동대차, 발효조, 유기성 폐기물 Fermentation Stirring Device, Cylinder, Stirrer, Mobile Bogie, Fermenter, Organic Waste

Description

유기성 폐기물의 발효교반장치{Agitator for fermentation of an organic waste}Agitator for fermentation of an organic waste}

도 1 은 본 발명에 따른 발효교반장치를 예시한 요부 사시도.Figure 1 is a perspective view of the main portion illustrating a fermentation stirrer according to the present invention.

도 2 는 본 발명에 따른 발효교반장치를 예시한 요부 측단면도.Figure 2 is a main side cross-sectional view illustrating a fermentation stirrer according to the present invention.

도 3a 와 도 3b 는 본 발명에 따른 교반기의 작동상태를 예시한 요부 측면도.Figures 3a and 3b is a side view of the main portion illustrating the operating state of the stirrer according to the present invention.

도 4a 와 도 4b 는 본 발명에 따른 교반기의 다른 작동상태를 예시한 요부 측면도.Figures 4a and 4b is a side view of the main portion illustrating another operating state of the stirrer according to the present invention.

도 5 는 본 발명에 따른 발효교반장치의 다른 실시 예를 보인 요부 사시도.Figure 5 is a perspective view of the main portion showing another embodiment of the fermentation stirrer according to the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

100 : 하부이동대차 110 : 세로프레임100: lower moving cart 110: vertical frame

111 : 레일 120 : 가로프레임111: rail 120: horizontal frame

200 : 상부이동대차 210 : 상부 세로프레임200: upper moving cart 210: upper vertical frame

220 : 상부프레임 230 : 하부프레임220: upper frame 230: lower frame

240,270,271,272, : 힌지부 250 : 제1실린더240,270,271,272: Hinge 250: First cylinder

251 : 제1피스톤로드 260 : 제2실린더251: first piston rod 260: second cylinder

261 : 제2피스톤로드 300 : 교반기261: second piston rod 300: agitator

본 발명은 유기성 폐기물을 교반하여 발효시키는 교반장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 교반기의 양방향 회전을 제어해주는 실린더를 V자형으로 복수개 설치하여 교반기의 회전방향 및 회전각도 제어능력을 더욱 향상시킴과 동시에 교반기의 작동에 의해 실린더나 피스톤로드가 쉽게 변형 또는 파손되는 것을 방지하여 교반장치의 성능 및 내구성을 향상시키며, 전체적인 설비의 크기를 줄어 설비의 제작 및 유지 관리에 소모되는 비용을 절감시키고, 설치공간을 효과적으로 활용할 수 있도록 한 유기성 폐기물의 발효교반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stirring apparatus for stirring and fermenting organic waste, and more particularly, by installing a plurality of cylinders for controlling bidirectional rotation of the stirrer in a V-shape to further improve the ability to control the rotation direction and rotation angle of the stirrer and at the same time It prevents the cylinder or piston rod from being easily deformed or damaged by the operation of the machine, improving the performance and durability of the stirring device, reducing the size of the overall equipment, reducing the cost of manufacturing and maintaining the equipment, and reducing the installation space. The present invention relates to a fermentation stirrer for organic waste that can be effectively utilized.

일반적으로 가축의 분뇨나 음식쓰레기 등과 같이 수분이 많은 유기성 폐기물은 톱밥이나 왕겨와 같은 수분조절제와 혼합하여 발효조에 저장시킨 다음 이를 인공적으로 호기성 발효시키고, 그 발효열로 유기성 폐기물을 건조시켜서 퇴비가 되도록 하고 있다.In general, organic wastes with high moisture such as livestock manure and food waste are mixed with moisture control agents such as sawdust or chaff and stored in fermenters, then artificially aerobic fermentation, and dried organic wastes with the fermentation heat to be composted. have.

그러나 교반시키지 않고, 자연적으로 발효시키는 것은 주로 혐기성 발효로서 각종 부폐세균 등이 번식하여 악취가 심하며, 이러한 상태로 퇴비화시켜 사용할 경우 농작물이 쉽게 병들고 잡초가 무성하게 되는 단점이 있다.However, the natural fermentation without agitation is mainly anaerobic fermentation, various breeding bacteria, etc. breeding bad smell, and when used in the compost in this state has the disadvantage that the crop is easily sick and weeds.

그리고 온풍에 의해 강제 건조시키는 것 역시 악취가 심하고, 온풍발생에 따른 비용의 소모가 많으며, 농지에 투입하였을 때 농지에서 발효되면서 발생되는 고온의 발효열로 인해 농작물이 죽게 되는 문제점이 있었다.In addition, the forced drying by the warm air is also bad smell, a lot of cost due to the warm air generation, there was a problem that the crops die due to the high temperature fermentation heat generated during fermentation in farmland when put into the farmland.

따라서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 유기성 폐기물에 톱밥이나 왕겨 등과 같은 수분조절제를 혼합한 다음 발효조에 투입한 후 이를 교반시켜서 호기성 발효가 촉진되게 하는 발효교반장치가 개발되어 사용되고 있다.Therefore, in order to solve the above problems, a fermentation stirrer has been developed and used to mix a moisture control agent such as sawdust or rice husk with organic waste, and then put it in a fermenter and then stir it to promote aerobic fermentation.

그런데 종래의 발효교반장치는 교반기가 한쪽 방향으로만 회전되도록 구성됨에 따라 교반기가 발효조 내부의 유기성 폐기물을 교반시키는 과정을 보면 교반기가 교반작업을 수행하면서 발효조 내부의 한쪽 끝부분까지 이동된 다음 교반기를 그대로 후진시키면 유기성 폐기물에 걸리게 되므로 교반기를 수평상태로 들어올린 후 발효조의 내부 반대쪽 끝부분까지 후진시킨 후 들어올렸던 교반기를 다시 내려놓고 유기성 폐기물을 반복하여 교반하였다.However, in the conventional fermentation stirrer, as the stirrer is configured to rotate only in one direction, when the stirrer stirs the organic waste inside the fermenter, the stirrer is moved to one end of the fermenter while performing the stirring operation. When it is reversed, the organic waste is caught, so the stirrer is lifted to a horizontal state, and then the back of the fermenter is reversed to the opposite end of the fermenter. The stirrer is then lowered and the organic waste is repeatedly stirred.

그러나 상기와 같이 교반기를 발효조의 내부 반대쪽 끝부분까지 수평상태로 후진시킨 다음 발효조의 내부로 내려놓을 경우 발효조 내부에는 이미 유기성 폐기물이 쌓여 있는 상태이므로 교반기가 유기성 폐기물에 걸리게 되어 내려가지 못하게 됨에 따라 교반기가 내려갈 수 있는 공간을 확보하기 위해서는 발효교반장치의 운전을 중지시킨 상태에서 작업자가 발효조로 들어가 유기성 폐기물의 일부를 반출하거나 다른쪽으로 이동시켜함에 따라 그만큼 교반작업시간이 오래 걸리게 되고, 발효조로 들어간 작업자는 악취 및 유기성 폐기물의 접촉에 의해 작업을 하기가 어려운 문제점이 있었다.However, when the stirrer is horizontally reversed to the opposite end of the fermenter as described above and then lowered into the fermenter, organic waste is already accumulated inside the fermenter, and thus the stirrer is caught by the organic waste and cannot be lowered. In order to secure a space for the downfall, as the worker enters the fermentation tank with the operation of the fermentation stirrer stopped and takes out some organic waste or moves it to the other side, the stirring takes a long time. There is a problem that is difficult to work by the contact of odor and organic waste.

따라서 본 출원인은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 교반기의 교반앵글이 교반기의 양쪽 진행방향에 따라 정역회전모터에 의해 정회전 또는 역회전이 되도록 구성된 발효교반장치를 선출원하여(출원번호 10-2003-0088046호, 특허등록 번호 10-0503598호) 특허결정을 받았다.Therefore, the present applicant has filed a fermentation stirrer that is configured such that the stirring angle of the stirrer is rotated forward or reverse by the forward and reverse rotation motors according to both moving directions of the stirrer (Application No. 10-2003-). 0088046, Patent Registration No. 10-0503598).

그런데 상기 특허결정을 받은 발효교반장치 또한 다음과 같은 문제점을 가지고 있었다.By the way, the fermentation stirrer received the patent decision also had the following problems.

즉, 상부이동대차의 세로프레임 양쪽에 힌지부로서 힌지결합된 교반기가 상기 힌지부를 중심으로 양방향 회전이 가능하도록 설치되고, 그 양방향 회전을 제어하기 위하여 상기 교반기의 상측은 실린더에 의해 유압유니트와 연결되도록 한 것인데, 이러한 경우 교반기의 회전상태에 따라 실린더로부터 피스톤로드가 길게 빠져나와 피스톤로드의 노출길이가 길어지면 교반기가 교반작업을 하는 과정에서 발생되는 진동 등의 외력이 상기 신장된 피스톤로드와 실린더에 영향을 주게 되면서 실린더 및 피스톤로드가 쉽게 변형 또는 파손되거나, 실린더의 실링부위가 쉽게 손상되면서 누유가 되어 교반기의 회전기능이 제대로 이루어지지 못하게 되는 문제점이 있었다.That is, a stirrer hinged as a hinge portion is installed at both sides of the vertical frame of the upper mobile truck so as to be bidirectionally rotated about the hinge portion, and the upper side of the stirrer is connected to the hydraulic unit by a cylinder to control the bidirectional rotation. In this case, when the piston rod is pulled out from the cylinder according to the rotation state of the stirrer and the exposure length of the piston rod is increased, external force such as vibration generated during the stirring operation of the stirrer is extended to the piston rod and the cylinder. As it affects the cylinder and the piston rod is easily deformed or broken, or the sealing portion of the cylinder is easily damaged, there is a problem that the rotation function of the agitator is not properly made due to leakage.

아울러 실린더의 작동에 따라 교반기가 양방향으로 회전은 어느정도 가능하지만 실린더의 위치 및 운전의 한계로 인하여 한 방향에 비하여 다른 방향으로 진행될 경우에는 유기성 폐기물의 교반깊이를 효과적으로 조절하기 힘든 문제점이 있었다.In addition, the stirrer can be rotated in both directions depending on the operation of the cylinder, but there is a problem that it is difficult to effectively control the stirring depth of the organic waste when proceeding in the other direction compared to one direction due to the limitation of the position and operation of the cylinder.

또한 정비 또는 그 외의 필요에 따라 하부이동대차를 발효조의 한쪽 또는 반대쪽 끝부분으로 이동시키는 경우 교반기가 발효조 내의 유기성 폐기물에 걸리지 않도록 교반기를 수평상태로 들어올려야 하는데, 이러한 경우 들어올려지는 교반기가 하부이동대차의 양쪽 세로프레임과 간섭되지 않도록 하기 위하여 세로프레임간 의 간격이 넓게 제작되면서 하부이동대차의 전체적인 크기가 커지게 되어 설비의 제작 및 유지 관리에 따른 비용의 소모가 많고, 설치공간의 확보면에서도 불리하게 작용되는 문제점이 있었다.In addition, if the lower transfer truck is moved to one or the other end of the fermenter according to maintenance or other needs, the stirrer must be raised in a horizontal state so that the stirrer is not caught by organic waste in the fermenter. In order to avoid interference with both vertical frames of the trolleys, the space between the vertical frames is widened, and the overall size of the lower mobile trolleys is increased, which is expensive to manufacture and maintain the equipment, and also in terms of securing the installation space. There were disadvantageous problems.

또한 상기와 같이 교반기가 세로프레임에 간섭되지 않도록 하기 위하여 교반기의 길이가 제한될 경우 발효조의 처리깊이에 한계가 생기게 되면서 유기성 폐기물의 교반처리량이 적어지게 되는 문제점이 있었다.In addition, when the length of the stirrer is limited so that the stirrer does not interfere with the vertical frame as described above, there is a problem in that the processing depth of the fermenter is limited and the amount of stirring of organic waste is reduced.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 교반기가 수평상태로 들어올려질 때 간섭될 수 있는 하부이동대차의 세로프레임을 가로프레임 보다 높게 형성하여 교반기와의 간섭은 피하면서 세로프레임간의 간격을 줄일 수 있고, 상기 세로프레임의 사이에 설치되는 상부이동대차에는 V자 형으로서 복수개의 실린더와 힌지부에 의해 교반기가 양방향 회전이 수평상태, 즉 180도까지 회전상태가 가능하도록 설치됨에 따라 실린더가 교반기에 근접된 상태로 설치되어 교반기의 작동에 따른 외력에 의해 실린더가 쉽게 변형 또는 파손 및 누유되는 것을 방지할 수 있으며, 교반기가 양방향으로 회전하여 교반이송이 가능하고, 양방향의 어느 방향에서도 교반깊이를 효과적으로 조절할 수 있으며, 세로프레임의 간격이 줄어들게 되면서 하부이동대차의 전체적인 크기를 줄일 수 있어 설비의 제작 및 유지 관리에 따른 비용의 절감효과와 함께 설비의 설치공간확보를 더욱 용이하게 할 수 있도록 한 유기성 폐기물의 발효교반장치를 제공하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems, by forming a vertical frame of the lower movable bogie that can interfere when the stirrer is lifted in a horizontal state higher than the horizontal frame to avoid interference with the stirrer vertically The interval between the frames can be reduced, and the upper moving trolley installed between the vertical frames has a V-shape, and the stirrer is installed so that the directional agitator can be rotated horizontally, that is, 180 degrees by a plurality of cylinders and hinges. The cylinder is installed in close proximity to the stirrer to prevent the cylinder from being easily deformed, damaged, or leaked by external forces caused by the operation of the stirrer. The stirring depth can be effectively adjusted in the direction, and the spacing of the vertical frame is reduced. As it is to provide a fermentation stirrer of organic waste to make it easier to secure the installation space of the equipment with a savings of costs of production and maintenance of the equipment it is possible to reduce the overall size of the lower moving vehicle.

이와 같은 본 발명의 목적은 발효조의 상면 레일을 따라 종방향으로 이동되는 하부이동대차와; 상기 하부이동대차의 세로프레임 상면에 형성된 레일을 따라 하부이동대차 상에서 횡방향으로 이동되는 상부이동대차; 상기 상부이동대차의 양쪽 하부프레임 상에 설치된 힌지부에 의해 회전 가능하게 설치되고, 실린더에 의해 각도가 조절되게 설치되며, 정역회전모터에 의해 교반구가 정역회전되는 교반기로 유기성폐기물의 발효교반장치를 구성함에 있어서, The object of the present invention as described above and the lower moving bogie to move in the longitudinal direction along the upper rail of the fermenter; An upper movable trolley moved laterally on the lower movable trolley along a rail formed on an upper surface of the vertical frame of the lower movable trolley; Fermentation stirrer of organic waste with a stirrer, which is rotatably installed by hinges installed on both lower frames of the upper mobile truck, the angle is adjusted by a cylinder, and the stirring port is reversed by a forward and reverse rotation motor. In constructing

상기 하부이동대차의 레일이 설치되는 양쪽 세로프레임 모두를 가로프레임보다 높게 형성하고, 상부이동대차는 그러한 세로프레임의 레일을 따라 이동되게 설치하며, 상기 상부이동대차의 상부프레임에는 한쌍의 제1,2실린더 상단을 두군데 힌지부로서 각각 간격이 있게 설치하고, 끝단인 제1,2피스톤로드는 교반기에 한접점인 힌지부로서 V자 형으로 설치하여 교반기가 제1,2실린더의 상호 작용에 따라 상부이동대차의 힌지부를 중심으로 양방향 각도 조절되게 구성하므로서 달성되는 것이다.Both of the vertical frames on which the rails of the lower mobile truck are installed are formed higher than the horizontal frames, and the upper mobile truck is installed to move along the rails of the vertical frames, and the upper frame of the upper mobile truck has a pair of first, The upper end of two cylinders are installed as a hinge part at two spaces, and the first and second piston rods at the ends are installed in a V-shape as a hinge part which is a contact point to the stirrer, and the stirrer is in accordance with the interaction of the first and second cylinders. It is achieved by configuring the bi-directional angle adjustment about the hinge portion of the upper moving cart.

이러한 본 발명은 교반기가 수평방향으로 들어올려질 때 간섭될 수 있는 하부이동대차의 세로프레임의 높이가 가로프레임보다 높게 형성됨에 따라 세로프레임의 간격이 줄어들면서 하부이동대차와 상부이동대차의 크기가 감소되어 설비의 제작 및 유지 관리에 따른 비용을 절감시킬 수 있는 것이며, 설비의 설치공간 확보 또한 용이해지고, 상부이동대차와 교반기는 제1,2실린더와 제1,2피스톤로드 및 힌지부에 의해 연결됨에 따라 교반기의 양방향 회전 및 회전각도가 정확히 제어될 수 있는 것이며, 교반기에 제1,2실린더 및 제1,2피스톤로드가 근접 설치됨과 동시에 제1,2피스톤로드의 끝단이 교반기의 한 지점에 한접점의 힌지부로 함께 연결되면서 교반기가 작동되는 과정에서 제1,2실린더 및 제1,2피스톤로드가 변형되거나 파손되는 것을 효과적으로 방지할 수 있어 발효교반장치의 전체적인 성능 및 내구성을 더욱 향상시킬 수 있으므로 상기 목적을 달성할 수 있는 것이다.In the present invention, the height of the vertical frame of the lower mobile truck, which may interfere when the stirrer is lifted in the horizontal direction, is formed higher than the horizontal frame, so that the size of the lower mobile truck and the upper mobile truck is reduced. It can be reduced to reduce the cost of manufacturing and maintenance of the equipment, and also to secure the installation space of the equipment, and the upper mobile bogie and the stirrer by the first and second cylinders and the first and second piston rod and the hinge portion The bidirectional rotation and rotation angle of the stirrer can be accurately controlled as it is connected, and the first and second cylinder rods and the first and second piston rods are installed in close proximity to the stirrer, and the end of the first and second piston rods is a point of the stirrer. The first and second cylinders and the first and second piston rods are effectively deformed or damaged during the operation of the stirrer while being connected together by the hinge portion of the contact point. It can be prevented to further improve the overall performance and durability of the fermentation stirrer can achieve the above object.

이하, 본 발명의 특징을 효과적으로 달성할 수 있는 바람직한 실시 예로서 그 기술구성 및 작용효과를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the technical configuration and operational effects as a preferred embodiment that can effectively achieve the features of the present invention will be described.

즉, 도 1 은 본 발명에 따른 발효교반장치의 구성을 예시한 요부 사시도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 발효교반장치의 예시한 요부 측단면도이며, 도 3a 와 도 3b 는 본 발명에 따른 발효교반장치의 교반기가 경사지게 회전된 상태를 예시한 요부 측면도이고, 도 4a 와 도 4b 는 본 발명에 따른 발효교반장치의 교반기가 수평상태로 들어올려진 것을 예시한 요부 측면도이며, 도 5 는 본 발명에 따른 발효교반장치의 다른 실시 예를 보인 요부 사시도.That is, Figure 1 is a perspective view of the main portion illustrating the configuration of the fermentation stirrer according to the present invention, Figure 2 is an exemplary main sectional side view of the fermentation stirrer according to the present invention, Figure 3a and Figure 3b is a fermentation according to the present invention 4A and 4B are main part side views illustrating the stirrer of the fermentation stirrer according to the present invention being lifted in a horizontal state, and FIG. 5 is a present invention. Perspective perspective view showing another embodiment of the fermentation stirrer according to.

이에 예시한 바와 같이 본 발명은 발효조(400)의 상면 레일(410)을 따라 종방향으로 이동되는 하부이동대차(100)와; 상기 하부이동대차(100)의 세로프레임(110) 상면에 형성된 레일(111)을 따라 하부이동대차(100) 상에서 횡방향으로 이동되는 상부이동대차(200); 상기 상부이동대차(200)의 양쪽 하부프레임(230) 상에 설치된 힌지부(240)에 의해 교반기(300)가 회전 가능하게 설치되고, 실린더에 의해 각도가 조절되게 설치되며, 교반구(320)가 정역회전되는 교반기(300)로 유기성 폐 기물의 발효교반장치를 구성함에 있어서, As illustrated herein, the present invention includes a lower movable carriage 100 which is moved in the longitudinal direction along the upper rail 410 of the fermenter 400; An upper movable trolley 200 which is moved laterally on the lower movable trolley 100 along a rail 111 formed on an upper surface of the vertical frame 110 of the lower movable trolley 100; The stirrer 300 is rotatably installed by the hinges 240 installed on both lower frames 230 of the upper mobile cart 200, and the angle is adjusted by the cylinder, and the stirring port 320 is provided. In constructing the fermentation stirrer of the organic waste with the stirrer 300 is reversely rotated,

상기 하부이동대차(100)의 레일(111)이 설치되는 양쪽 세로프레임(110) 모두를 가로프레임(120)보다 높게 형성하고, 상부이동대차(200)는 그러한 세로프레임(110)의 레일(111)을 따라 이동되게 설치하며, 상기 상부이동대차(200)의 상부프레임(220)에는 한쌍의 제1,2실린더(250)(260) 상단을 두군데 힌지부(270)(271)로서 각각 간격이 있게 설치하고, 끝단인 제1,2피스톤로드(251)(261)는 교반기(300)의 한접점인 힌지부(272)에 의해 V자 형으로 설치하여 교반기(300)가 제1,2실린더(250)(260)의 상호 작용에 따라 상부이동대차(200)의 힌지부(240)를 중심으로 양방향으로 각도 조절되게 한 것을 특징으로 하는 것이다.Both vertical frames 110 on which the rails 111 of the lower mobile truck 100 are installed are formed higher than the horizontal frames 120, and the upper mobile truck 200 has rails 111 of such vertical frames 110. Installed to move along, and the upper frame 220 of the upper movable carriage 200, the hinge portion 270, 271, the upper end of the pair of the first and second cylinders 250, 260, respectively, spaced apart The first and second piston rods 251 and 261 which are the ends thereof are installed in a V shape by the hinge part 272 which is a contact point of the stirrer 300, so that the stirrer 300 is the first and second cylinders. According to the interaction of (250) and (260), it is characterized in that the angle is adjusted in both directions about the hinge portion 240 of the upper movable carriage 200.

도면중 미설명 부호 (130)은 본 발명의 다른 실시 예에 따라 하부이동대차(100)의 상측에 형성된 상부프레임이며, (320)은 교반기(300)에 설치된 교반구이고, (310)은 상기 교반구(320)를 정회전 및 역회전시켜주는 정역회전모터이며, (400)은 발효조이고, (410)은 발효조(400) 상면에 형성된 레일이다.In the drawings, reference numeral 130 is an upper frame formed on the upper side of the lower movable carriage 100 according to another embodiment of the present invention, 320 is a stirring hole installed in the stirrer 300, and 310 is the It is a forward and reverse motor for rotating the stirring port 320 forward and reverse, 400 is a fermentation tank, 410 is a rail formed on the fermentation tank 400 upper surface.

여기서 상기 교반기(300)는 교반구(320)의 형태에 따라 스크류타입이나 로타리타입이나 체인컨베이어타입을 사용할 수도 있는 것이다.Here, the stirrer 300 may use a screw type, rotary type or chain conveyor type according to the shape of the stirring port 320.

이러한 본 발명은 발효조(400)의 상부에 설치되는 하부이동대차(100)와 상부이동대차(200)의 크기를 최소화시켜 설비의 제작성 향상 및 설비에 소요되는 비용을 절감시킬 수 있고, 설비의 유지 및 관리 또한 용이하게 할 수 있는 것이며, 상부이동대차(200)와 교반기(300)가 힌지부(240) 및 복수개의 제1,2실린더(250)(260)로서 연결됨에 따라 복수개의 제1,2실린더(250)(260)에 의해 교반기(300)의 회전성 능이 더욱 향상될 수 있으며, 교반기(300)의 진동 등에 의한 외력으로 인해 상기 제1,2실린더(250)(260)가 쉽게 변형 또는 파손 및 누유되는 현상을 방지할 수 있어 교반장치의 전체적인 내구성 및 성능의 향상효과를 기대할 수 있는 것이다.The present invention is to minimize the size of the lower movable carriage 100 and the upper movable carriage 200 is installed on top of the fermentation tank 400 can improve the manufacturability of the equipment and reduce the cost of the equipment, Maintenance and management can also be facilitated, the plurality of first as the upper movable carriage 200 and the stirrer 300 is connected as a hinge portion 240 and a plurality of first and second cylinders 250 and 260. The rotational performance of the stirrer 300 may be further improved by the two cylinders 250 and 260, and the first and second cylinders 250 and 260 may be easily moved due to the external force caused by the vibration of the stirrer 300. Deformation or breakage and leakage can be prevented, which can be expected to improve the overall durability and performance of the stirring device.

즉, 도 1 은 본 발명에 따른 발효교반장치를 예시한 것으로서, 발효조(400)의 상부를 따라 이동되는 하부이동대차(100)는 가로프레임(120)과, 상기 가로프레임(120)의 양쪽에 가로질러 연결되는 세로프레임(110)으로 구성된다.That is, Figure 1 illustrates a fermentation stirrer according to the present invention, the lower moving cart 100 is moved along the upper portion of the fermentation tank 400 is a horizontal frame 120, both on the horizontal frame 120 It consists of a vertical frame 110 connected across.

그런데, 상기 세로프레임(110)의 간격은 교반기(300)가 수평상태로 들어올려질때 교반기(300)와 세로프레임(110)이 서로 간섭되지 않도록 하기 위하여 충분한 간격을 유지해야 하므로 종래에는 세로프레임의 간격이 커지면서 그에 따라 하부이동대차의 전체적인 규모 또한 커져 설비의 제작 및 설치에 따른 비용의 소모가 많고, 설치공간의 확보가 용이하지 못하였다.By the way, the interval of the vertical frame 110 is to maintain a sufficient interval so that the stirrer 300 and the vertical frame 110 does not interfere with each other when the stirrer 300 is lifted in a horizontal state in the prior art of the vertical frame As the distance increases, the overall size of the lower mobile truck also increases, which leads to a high cost of manufacturing and installing facilities, and it is not easy to secure an installation space.

그러나 본 발명은 가로프레임(120)의 양쪽에 위치한 세로프레임(110)중 어느 한쪽 또는 양쪽 모두의 높이를 가로프레임(120) 보다 높게 형성함에 따라 세로프레임(110)이 교반기(300)의 한쪽 또는 양쪽 회전범위의 안쪽에 위치하더라도 교반기(300)가 수평상태로 들어올려질 때 교반기(300)와 세로프레임(110)이 서로 간섭되는 것이 방지될 수 있으므로 세로프레임(110)의 간격을 최대한 줄일 수 있고, 이에 따라 가로프레임(120)의 길이도 최소화시킬 수 있는 것이다.However, in the present invention, the height of one or both of the vertical frame 110 located on both sides of the horizontal frame 120 is formed higher than the horizontal frame 120, the vertical frame 110 is one side of the stirrer 300 or Even if located inside the rotation range of both the stirrer 300 can be prevented from interfering with each other when the stirrer 300 and the vertical frame 110 when lifted in a horizontal state to reduce the interval of the vertical frame 110 as much as possible As such, the length of the horizontal frame 120 may be minimized.

또한 상기 양쪽 세로프레임(110)의 상면에는 레일(111)이 설치되고, 상기 양쪽 세로프레임(110)의 사이에는 레일(111)을 따라 상부이동대차(200)가 이동될 수 있도록 설치됨에 따라 간격이 최소화된 세로프레임(110)를 따라 이동되는 상부이동 대차(200)의 크기도 최소화될 수 있으므로 상부이동대차(200)와 하부이동대차(100)의 크기가 줄어들게 되면서 전체적인 설비에 소요되는 비용이 감소되고, 제작이 용이해지며, 설치공간의 확보가 용이해질 수 있는 것이다.In addition, the rails 111 are installed on the upper surfaces of both vertical frames 110, and the intervals are installed between the two vertical frames 110 so that the upper movable cart 200 is moved along the rails 111. Since the size of the upper mobile truck 200 which is moved along the minimized vertical frame 110 can also be minimized, the size of the upper mobile truck 200 and the lower mobile truck 100 is reduced and the cost required for the entire facility is reduced. It can be reduced, manufacturing is easy, and the installation space can be easily secured.

아울러 세로프레임(110)에 의해 교반기(300)의 길이에 제한이 생기지 않게 됨에 따라 발효조(400)의 깊이를 필요에 따라 깊게 형성하여 유기성 폐기물의 발효교반량을 더욱 늘릴 수도 있는 것이다.In addition, since the length of the stirrer 300 is not limited by the vertical frame 110, the depth of the fermentation tank 400 may be deeply formed as necessary to further increase the fermentation stirring amount of the organic waste.

여기서 상기 세로프레임(110)의 사이에 설치되는 상부이동대차(200)는 세로프레임(110)의 상면을 따라 이동될 수 있도록 상부이동대차(200)의 상부 세로프레임(210)에 로울러(도면중 미도시)와 같은 장치를 설치하므로서 상부이동대차(200)가 세로프레임(110)의 레일(111)을 따라 정확히 이동될 수 있도록 한 것이다.Here, the upper movable trolley 200 installed between the vertical frames 110 has a roller (upon the drawing) of the upper vertical frame 210 of the upper movable trolley 200 to be moved along the upper surface of the vertical frame 110. By installing a device such as (not shown) is to allow the upper movable carriage 200 to be accurately moved along the rail 111 of the vertical frame (110).

그리고 종래의 경우 상부이동대차와 교반기가 실린더와 힌지부를 통해 연결된 후 상기 실린더로부터 신장되는 피스톤로드의 길이가 길어지게 되면 교반기의 진동 등에 의한 외력으로 인하여 상기 실린더나 피스톤로드가 쉽게 변형 또는 파손될 수 있는 것이며, 실린더의 실링부위가 쉽게 파손되면서 누유가 되는 문제점이 있었다.In the conventional case, if the length of the piston rod extending from the cylinder is increased after the upper moving cart and the stirrer are connected through the cylinder and the hinge part, the cylinder or the piston rod may be easily deformed or damaged due to external force caused by the stirrer. Will be, the sealing portion of the cylinder is easily broken, there was a problem that is leaking.

따라서 본 발명에서는 제1,2실린더(250)(260)와 제1,2피스톤로드(251)(261)에 의해 연결되는 상부이동대차(200)와 교반기(300)의 설치 간격을 최대한 근접시켜 교반기(300)의 외력에 의해 제1,2실린더(250)(260) 및 제1,2피스톤로드(251)(261)에 가해지는 영향을 최소화 시킬 수 있도록 한 것이며, 아울러 제1,2실린더(250)(260)와 제1,2피스톤로드(251)(261)의 연동작용을 통해 교반기(300)의 회전방향 및 회전각도를 더욱 효과적이면서 정확하게 제어할 수 있도록 한 것이다.Therefore, in the present invention, the installation interval between the upper movable carriage 200 and the stirrer 300 connected by the first and second cylinders 250 and 260 and the first and second piston rods 251 and 261 as close as possible. The first and second cylinders 250 and 260 and the first and second piston rods 251 and 261 by the external force of the stirrer 300 to minimize the effect, and also the first and second cylinders Through the interlocking action of the 250 and 260 and the first and second piston rods 251 and 261, the rotation direction and the rotation angle of the stirrer 300 can be more effectively and accurately controlled.

또한 종래에는 교반기가 교반작업을 하는 도중 실린더에 문제가 생길 경우 수동으로 교반기를 수평상태로 들어올린 후 하부이동대차를 발효조의 한쪽으로 이동시켜야 하므로 작업자가 발효조 내부로 들어가 교반기를 수동으로 조작시켜 들어올려야 하는데, 이때 발효조의 내부로 들어간 작업자는 유기성 폐기물의 악취 및 접촉으로 인하여 작업을 하기가 매우 어려웠다.In addition, conventionally, if a problem occurs in the cylinder during the stirring operation of the stirrer, after manually lifting the stirrer in a horizontal state, the lower transfer truck should be moved to one side of the fermenter, so the worker enters the fermenter and operates the stirrer manually. At this time, the worker who entered the fermenter was very difficult to work due to the odor and contact of organic waste.

그러나 본 발명은 교반작업중 예를 들어 제2실린더(260)에 문제가 생기게 되면 제1실린더(250)의 작동만으로 제1피스톤로드(251)를 길게 뽑아내면 제1피스톤로드(251)의 신장 길이에 의해 힌지부(240)를 중심으로 교반기(300)가 일측 방향으로 회전되어 교반기(300)를 수평상태로 들어올릴 수 있으므로 비상시에 발효교반장치의 운용을 보다 효과적으로 할 수 있는 것이다.However, in the present invention, if a problem occurs in the second cylinder 260 during the stirring operation, for example, when the first piston rod 251 is pulled out by only the operation of the first cylinder 250, the extension length of the first piston rod 251 is increased. By the stirrer 300 is rotated in one direction around the hinge portion 240 to lift the stirrer 300 in a horizontal state it is possible to more effectively operate the fermentation stirrer in an emergency.

한편, 도 2 는 본 발명에 따라 제1,2실린더와 제1,2피스톤로드에 의해 교반기가 상부이동대차에 연결된 상태를 예시한 것으로서, 상부이동대차(200)의 상부프레임(220)중 한지점과 상기 한지점으로부터 일정한 간격만큼 떨어진 다른지점에 제1,2실린더(250)(260)의 상단이 힌지부(270)(271)에 의해 각각 연결되고, 상기 제1,2실린더(250)(260)로부터 신축되는 제1,2피스톤로드(251)(261)의 선단은 교반기(300)의 상측 한 접점인 힌지부(272)에 결합된 것이며, 하부프레임(230)의 중앙은 힌지부(240)에 의해 교반기(300)의 양측면과 연결됨에 따라 제1,2실린더(250)(260)로부터 신축되는 제1,2피스톤로드(251)(261)의 길이변화에 따라 교반기(300)는 힌지부(240)를 중심으로 양방향 회전이 정확하고 신속히 이루어질수 있 는 것이며, 그 회전각도는 제1,2실린더(250)(260)에서 신장되는 제1,2피스톤로드(251)(261)의 길이 조정으로 조절될 수 있어 교반기(300)가 양방향 모두 교반깊이를 효과적으로 조절하면서 교반작업을 수행할 수 있는 것이다.Meanwhile, FIG. 2 illustrates a state in which the stirrer is connected to the upper moving cart by the first and second cylinders and the first and second piston rods according to the present invention, and is one of the upper frames 220 of the upper moving cart 200. Points and upper ends of the first and second cylinders 250 and 260 are connected to hinges 270 and 271 respectively by a predetermined distance from the one point, and the first and second cylinders 250 are respectively connected. The front and rear ends of the first and second piston rods 251 and 261 extending from the 260 are coupled to the hinge portion 272 which is an upper contact of the stirrer 300, and the center of the lower frame 230 is the hinge portion. The agitator 300 according to the length change of the first and second piston rods 251 and 261 stretched from the first and second cylinders 250 and 260 as connected to both sides of the agitator 300 by the 240. Is the bidirectional rotation about the hinge portion 240 can be made quickly and accurately, the rotation angle of the first and second cylinders (250, 260) extending in the first and second pieces Rod 251 can be adjusted to adjust the length of 261 is equipped with a stirrer, 300 to perform the stirring operation, effectively controls the depth of stirring all directions.

여기서 상기 도 2 는 교반기가 회전되지 않은 상태를 예시한 것이며, 이때에는 제1,2실린더(250)(260)로부터 출입되는 제1,2피스톤로드(251)(261)의 길이에는 변화가 없는 것이다.2 illustrates a state in which the stirrer is not rotated, and in this case, the lengths of the first and second piston rods 251 and 261 that enter and exit from the first and second cylinders 250 and 260 are not changed. will be.

그리고 도 3a 는 교반기가 발효조의 후방쪽으로 경사지게 회전된 상태로서, 상기와 같이 교반기(300)를 발효조(400)의 후방쪽으로 회전시키기 위해서는 제1실린더(250)의 제1피스톤로드(251)에 비하여 제2실린더(260)의 제2피스톤로드(261) 길이를 더 신장시키면 되며, 이때 상기 제2피스톤로드(261)의 신장되는 길이에 따라 교반기(300)의 회전각도가 조절될 수 있는 것이다.And 3a is a state in which the stirrer is rotated obliquely toward the rear of the fermenter, in order to rotate the stirrer 300 to the rear of the fermenter 400 as described above compared to the first piston rod 251 of the first cylinder 250 The length of the second piston rod 261 of the second cylinder 260 may be further extended. In this case, the rotation angle of the stirrer 300 may be adjusted according to the length of the second piston rod 261.

여기서, 상기와 같은 교반기(300)의 회전각도를 조절하는 이유는 발효조(400)의 유기성 폐기물을 교반함에 있어서, 교반하고자 하는 유기성 폐기물의 교반깊이를 조절하기 위한 것이다.Here, the reason for adjusting the rotation angle of the stirrer 300 as described above is to adjust the stirring depth of the organic waste to be stirred in stirring the organic waste of the fermentation tank (400).

그리고 도 3b 는 교반기가 발효조의 전방쪽으로 회전된 상태로서, 상기와 같이 교반기(300)를 발효조(400)의 전방쪽으로 회전시키기 위해서는 제2실린더(260)의 제2피스톤로드(261)에 비하여 제1실린더(250)의 제1피스톤로드(251) 길이를 더 신장시키면 되는 것이며, 이때 상기와 같이 교반기(300)의 진행 방향이 바뀌는 경우에는 교반기(300)의 상단에 설치된 정역회전모터(310)에 의해 교반구(320)의 회전방향 또한 바뀌어야 하는 것이다.And 3b is a state in which the stirrer is rotated toward the front of the fermentation tank, in order to rotate the stirrer 300 to the front of the fermentation tank 400 as described above compared to the second piston rod 261 of the second cylinder 260 The length of the first piston rod 251 of the cylinder 250 may be further extended. In this case, when the traveling direction of the stirrer 300 is changed as described above, the forward and reverse rotation motor 310 installed at the top of the stirrer 300. By the rotation direction of the stirring sphere 320 is also to be changed.

또한 도 4a와 도 4b 는 발효조(400)에 올려져 있는 하부이동대차(100)를 발효조(400)의 어느 한쪽으로 이동시킬 때 교반기(300)가 발효조(400) 내부에 담겨진 유기성 폐기물에 닿지 않도록 하기 위하여 교반기(300)를 수평상태로 들어올린 것을 예시한 것이다.In addition, FIGS. 4A and 4B illustrate that the stirrer 300 does not come into contact with the organic waste contained in the fermentation tank 400 when the lower transfer truck 100 mounted on the fermentation tank 400 is moved to either side of the fermentation tank 400. In order to illustrate the lifting of the stirrer 300 in a horizontal state.

한편, 상기 발효교반장치는 상기와 같이 발효조(400)를 따라 종방향으로 이동되는 하부이동대차(100)와, 상기 하부이동대차(100)상에서 횡방향으로 이동되는 상부이동대차(200)와, 상기 상부이동대차(200)에 힌지부(240)로서 회전가능하게 설치되면서 실린더에 의해 각도가 조절되는 교반기로 구성된 타입이 있는 반면에, 도 5 에서와 같이 상부이동대차를 사용하지 않고 발효조(400)를 따라 종방향으로 이동되는 하부이동대차(100)에 교반기(300)를 직접 설치한 타입의 발효교반장치도 있으며, 이러한 경우 하부이동대차(100)의 폭은 교반기(300)의 폭과 상응하게 제작되며, 힌지부(240)는 하부이동대차(100)의 가로프레임(120)에 설치되고, 제1,2실린더(250)(260)의 상단은 상부프레임(130)에 일정한 간격을 두고 힌지부(270)(271)로서 연결되며, 상기 제1,2실린더(250)(260)의 제1,2피스톤로드(251)(261) 끝단은 교반기(300) 상단에 한접점인 힌지부(272)로서 연결되는 것이다.On the other hand, the fermentation stirrer is a lower moving trolley 100 which is moved in the longitudinal direction along the fermenter 400 as described above, and the upper moving trolley 200 which is moved laterally on the lower moving trolley 100, While there is a type consisting of a stirrer that is rotatably installed as the hinge portion 240 in the upper moving cart 200, the angle is adjusted by the cylinder, fermentation tank 400 without using the upper moving cart as shown in FIG. There is also a fermentation stirrer of the type that directly installed the stirrer 300 in the lower moving cart 100 is moved along the longitudinal direction, in this case the width of the lower moving cart 100 corresponds to the width of the stirrer 300 The hinge portion 240 is installed on the horizontal frame 120 of the lower movable carriage 100, and the upper end of the first and second cylinders 250 and 260 is spaced apart from the upper frame 130 at regular intervals. The first and second cylinders 250 and 260 are connected as hinge parts 270 and 271. Stone Road 251 261 end is connected as the hinge portion 272 contacts the top of the agitator 300. The

여기서 본 발명의 다른 실시 예로서, 제1,2실린더(250)(260)와 제1,2피스톤로드(251)(261)를 설치함에 있어서, 상기에서와 같이 제1,2실린더(250)(260)의 상단을 상부이동대차(200)의 상부프레임(220)에 서로 간격이 벌어지게 힌지부(270)(271)로서 결합하고, 그 끝단인 제1,2피스톤로드(251)(261)는 교반기(300)의 힌지부(272)에 의해 V자 형으로 설치할 수도 있지만, 필요에 따라 상부이동대 차(200)의 상부프레임(220)에 제1,2피스톤로드(251)(261)의 끝단을 서로 간격이 벌어지게 힌지부(270)(271)로서 결합하고, 그 상단인 제1,2실린더(250)(260)는 교반기(300)의 힌지부(272)에 의해 V자형으로 설치할 수도 있는 것이다.Here, as another embodiment of the present invention, in installing the first and second cylinders 250 and 260 and the first and second piston rods 251 and 261, the first and second cylinders 250 as described above. The upper end of the 260 is coupled to the upper frame 220 of the upper movable carriage 200 as hinge parts 270 and 271 so as to be spaced apart from each other, and the first and second piston rods 251 and 261 which are ends thereof. ) May be installed in a V-shape by the hinge portion 272 of the stirrer 300, but if necessary, the first and second piston rods 251 and 261 on the upper frame 220 of the upper carriage 200. The ends of the) are combined as the hinge parts 270 and 271 so as to be spaced apart from each other, and the first and second cylinders 250 and 260 which are upper ends thereof are V-shaped by the hinge parts 272 of the agitator 300. It can also be installed.

또한 본 발명의 또 다른 실시 예로서, 하부이동대차(100)의 상부프레임(130)에 제1,2피스톤로드(251)(261)의 끝단을 서로 간격이 벌어지게 힌지부(270)(271)로서 결합하고, 그 상단인 제1,2실린더(250)(260)는 교반기(300)의 힌지부(272)에 의해 V자형으로 설치할 수도 있는 것이다.In addition, as another embodiment of the present invention, the hinge portion 270 (271) to be spaced apart from the ends of the first and second piston rods 251, 261 in the upper frame 130 of the lower movable carriage 100 ), And the first and second cylinders 250 and 260 which are upper ends thereof may be installed in a V shape by the hinge portion 272 of the stirrer 300.

이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수가 있으며, 상기 실시 예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다.As described above, the preferred embodiment of the present invention has been described, but the present invention may use various changes, modifications, and equivalents. Therefore, the above description does not limit the scope of the invention defined by the limitations of the following claims.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 가로프레임과 세로프레임의 크기가 작게 제작될 수 있어 전체적인 설비의 규모가 최소화됨에 따라 설비에 소요되는 비용을 절감시킬 수 있고, 설비의 제작 및 유지 관리를 더욱 용이하게 할 수 있는 것이며, 상부이동대차와 교반기가 근접된 상태에서 제1,2실린더로서 연결됨에 따라 교반기의 영향으로 제1,2실린더가 쉽게 변형 또는 파손되는 것을 방지할 수 있고, 제1,2실린더의 작동에 따라 교반기의 회전방향 및 회전각도가 정확하면서 신속하게 조절될 수 있어 발효교반장치의 전체적인 성능과 내구성이 더욱 향상될 수 있는 것 이다.As described above, the present invention can be produced in the size of the horizontal frame and the vertical frame is small, so that the overall cost of the equipment is minimized, it is possible to reduce the cost required for the equipment, and more easy to manufacture and maintain the equipment The first and second cylinders can be prevented from being easily deformed or broken due to the influence of the stirrer as the upper moving cart and the stirrer are connected as the first and second cylinders in close proximity. According to the operation of the cylinder, the rotation direction and the rotation angle of the stirrer can be adjusted quickly and accurately, so that the overall performance and durability of the fermentation stirrer can be further improved.

Claims (6)

발효조(400)를 따라 종방향으로 이동되며, 가로프레임(120)과 세로프레임(110)으로 구성된 하부이동대차(100)와; It is moved in the longitudinal direction along the fermenter 400, and the lower moving cart 100 consisting of a horizontal frame 120 and a vertical frame 110; 상기 하부이동대차(100) 상에서 횡방향으로 이동되는 상부이동대차(200);An upper movable trolley 200 which is transversely moved on the lower movable trolley 100; 상기 상부이동대차(200)의 양쪽 하부프레임(230) 상에 설치된 힌지부(240)를 중심으로 회전 가능하게 설치되고, 실린더에 의해 각도가 조절되게 설치되며, 교반구(320)가 정역회전되는 교반기(300);It is installed rotatably around the hinges 240 installed on both lower frames 230 of the upper mobile carriage 200, the angle is adjusted by the cylinder, the stirring port 320 is reversely rotated Stirrer 300; 로 유기성 폐기물의 발효교반장치를 구성함에 있어서, In constructing a fermentation stirrer for organic wastes, 상기 상부이동대차(200)의 상부프레임(220)에는 한쌍의 제1,2실린더(250)(260) 상단을 힌지부(270)(271)로서 간격이 있게 설치하고, 그 끝단인 제1,2피스톤로드(251)(261)는 교반기(300) 상부의 한 접점인 힌지부(272)에 의해 설치하여 제1,2피스톤로드(251)(261)가 상대적으로 신축됨에 따라 교반기(300)가 힌지부(240)를 중심으로 양방향으로 수평상태까지 각도 조절되게 한 것을 특징으로 하는 유기성 폐기물의 발효교반장치.The upper frame 220 of the upper movable carriage 200 is installed with a pair of first and second cylinders 250 and 260 spaced apart as hinge portions 270 and 271, and the first and second ends thereof. The two piston rods 251 and 261 are installed by the hinge part 272, which is a contact point on the upper part of the agitator 300, so that the first and second piston rods 251 and 261 are relatively stretched. The fermentation stirrer of the organic waste, characterized in that the angle is adjusted to the horizontal state in both directions about the hinge portion 240. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하부이동대차(100)를 구성하는 양쪽 세로프레임(110) 모두를 가로프레임(120)보다 높게 형성하여, 상부이동대차(200)에 설치된 교반기(300)가 양방향 모 두 제1.2피스톤로드(251)(261)가 작동될 때 수평이 되게 각도 조절을 선택할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 유기성 폐기물의 발효교반장치.Both vertical frames 110 constituting the lower mobile truck 100 are formed higher than the horizontal frame 120 so that the stirrer 300 installed on the upper mobile truck 200 is bidirectional. Fermentation stirrer for organic waste, characterized in that the angle control to be selected to be horizontal when the (261) is operated. 발효조(400)를 따라 종방향으로 이동되며, 가로프레임(120)과 세로프레임(110)으로 구성된 하부이동대차(100)와; It is moved in the longitudinal direction along the fermenter 400, and the lower moving cart 100 consisting of a horizontal frame 120 and a vertical frame 110; 상기 하부이동대차(100)의 가로프레임(120) 상에 설치된 힌지부(240)를 중심으로 회전 가능하게 설치되고, 실린더에 의해 각도가 조절되게 설치되며, 교반구(320)가 정역회전되는 교반기(300);Is installed rotatably around the hinge portion 240 installed on the horizontal frame 120 of the lower moving cart 100, the angle is adjusted by the cylinder, the stirring port 320 is a forward and reverse rotation stirrer 300; 로 유기성 폐기물의 발효교반장치를 구성함에 있어서, In constructing a fermentation stirrer for organic wastes, 상기 하부이동대차(100)의 상부프레임(130)에는 한쌍의 제1,2실린더(250)(260) 상단을 서로 간격이 벌어지게 힌지부(270)(271)에 결합한 상태에서 하향으로 설치하고, 그 끝단인 제1,2피스톤로드(251)(261)는 교반기(300)의 힌지부(272)에 의해 V자형으로 설치하여 교반기(300)가 제1,2실린더(250)(260)의 상호 작용에 따라 하부이동대차(100)의 힌지부(240)를 중심으로 양방향으로 각도 조절되게 한 것을 특징으로 하는 유기성 폐기물의 발효교반장치.The upper frame 130 of the lower movable carriage 100 is installed downward in a state in which the upper ends of the pair of first and second cylinders 250 and 260 are coupled to the hinge parts 270 and 271 to be spaced apart from each other. The first and second piston rods 251 and 261, which are ends thereof, are installed in a V shape by the hinge portion 272 of the stirrer 300, so that the stirrer 300 has the first and second cylinders 250 and 260. Fermentation stirrer of the organic waste, characterized in that the angle is adjusted in both directions around the hinge portion 240 of the lower moving cart 100 in accordance with the interaction of the. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 하부이동대차(100)를 구성하는 양쪽 세로프레임(110) 모두를 가로프레 임(120)보다 높게 형성하여 된 것을 특징으로 하는 유기성 폐기물의 발효교반장치.Fermentation and stirring apparatus of the organic waste, characterized in that both the vertical frame 110 constituting the lower moving cart 100 is formed higher than the horizontal frame (120). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상부이동대차(200)의 상부프레임(220)에는 한쌍의 제1,2피스톤로드(251)(261) 끝단을 서로 간격이 벌어지게 힌지부(270)(271)에 결합한 상태에서 하향으로 설치하고, 그 상단인 제1,2실린더(250)(260)는 교반기(300)의 힌지부(272)에 의해 V자형으로 설치하여 교반기(300)가 제1,2실린더(250)(260)의 상호 작용에 따라 하부이동대차(100)의 힌지부(240)를 중심으로 양방향으로 각도 조절되게 한 것을 특징으로 하는 유기성 폐기물의 발효교반장치.The upper frame 220 of the upper movable carriage 200 is installed downward in a state in which the ends of the pair of first and second piston rods 251 and 261 are coupled to the hinge parts 270 and 271 to be spaced apart from each other. The first and second cylinders 250 and 260, which are upper ends thereof, are installed in a V shape by the hinge portion 272 of the agitator 300, and the agitator 300 is the first and second cylinders 250 and 260. Fermentation stirrer of the organic waste, characterized in that the angle is adjusted in both directions around the hinge portion 240 of the lower moving cart 100 in accordance with the interaction of the. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 하부이동대차(100)의 상부프레임(130)에는 한쌍의 제1,2피스톤로드(251)(261) 끝단을 서로 간격이 벌어지게 힌지부(270)(271)에 결합한 상태에서 하향으로 설치하고, 그 상단인 제1,2실린더(250)(260)는 교반기(300)의 힌지부(272)에 의해 V자형으로 설치하여 교반기(300)가 제1,2실린더(250)(260)의 상호 작용에 따라 하부이동대차(100)의 힌지부(240)를 중심으로 양방향으로 각도 조절되게 한 것을 특징으로 하는 유기성 폐기물의 발효교반장치.The upper frame 130 of the lower movable carriage 100 is installed downward in a state in which the ends of the pair of first and second piston rods 251 and 261 are coupled to the hinge parts 270 and 271 to be spaced apart from each other. The first and second cylinders 250 and 260, which are upper ends thereof, are installed in a V shape by the hinge portion 272 of the agitator 300, and the agitator 300 is the first and second cylinders 250 and 260. Fermentation stirrer of the organic waste, characterized in that the angle is adjusted in both directions around the hinge portion 240 of the lower moving cart 100 in accordance with the interaction of the.
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