KR20060084289A - Manless driving system using telematics and method thereof - Google Patents

Manless driving system using telematics and method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20060084289A
KR20060084289A KR1020050005104A KR20050005104A KR20060084289A KR 20060084289 A KR20060084289 A KR 20060084289A KR 1020050005104 A KR1020050005104 A KR 1020050005104A KR 20050005104 A KR20050005104 A KR 20050005104A KR 20060084289 A KR20060084289 A KR 20060084289A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
unmanned driving
vehicle
telematics
unit
Prior art date
Application number
KR1020050005104A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101091274B1 (en
Inventor
이종근
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020050005104A priority Critical patent/KR101091274B1/en
Publication of KR20060084289A publication Critical patent/KR20060084289A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101091274B1 publication Critical patent/KR101091274B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

본 발명은 텔레매틱스를 이용한 무인 운전 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 텔레매틱스를 이용한 무인운전 시스템은 교통 정보와 GPS 정보를 포함한 지리 정보를 제공하는 텔레매틱스 장치 및 상기 텔레매틱스 장치로부터 제공된 지리 정보와 다수의 센서로부터 인지된 차량 상태 정보를 수신하는 수신부와, 상기 수신된 지리 정보와 차량 상태 정보를 가공하여 차량을 제어하기 위한 무인 운전 정보를 형성하고, 상기 무인 운전 정보를 기초로 운전 중 제공되는 서비스 및 이벤트 정보를 추출하는 정보가공부와, 상기 무인 운전 정보를 기초로 차량제어부를 제어하는 무인 운전 제어부와, 상기 정보가공부에서 추출된 서비스 및 이벤트 정보를 상기 텔레메틱스 장치에 송신하는 송신부를 포함하여 구성된다.The present invention relates to an unmanned driving system using telematics and a method of controlling the same. A receiving unit for receiving the vehicle state information recognized from a plurality of sensors, and processing the received geographic information and the vehicle state information to form unmanned driving information for controlling the vehicle, and are provided during driving based on the unmanned driving information. An information processing unit for extracting service and event information, an unmanned driving control unit for controlling the vehicle control unit based on the unmanned driving information, and a transmission unit for transmitting the service and event information extracted from the information processing unit to the telematics device; It is configured by.

텔레매틱스, 무인운전, 전자제어장치용컴퓨터Telematics, Unmanned Operation, Computer for Electronic Control Device

Description

텔레매틱스를 이용한 무인 운전 시스템 및 그 제어 방법{Manless driving system using telematics and method thereof} Unmanned driving system using telematics and its control method {Manless driving system using telematics and method             

도 1은 본 발명의 일 실시에에 의한 텔레매틱스를 이용한 무인 운전 시스템을 개략적으로 보여주는 구성도이다. 1 is a configuration diagram schematically showing an unmanned driving system using telematics according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시에에 의한 텔레매틱스를 이용한 무인 운전 제어 방법을 순차적으로 보여주는 플로우차트이다.
2 is a flowchart sequentially illustrating an unmanned driving control method using telematics according to an embodiment of the present invention.

***** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***** ***** Explanation of symbols for main parts of drawing *****

10 : 텔레매틱스 장치 102: 교통정보 수집부10: telematics device 102: traffic information collection unit

104: GPS 정보 수집부 106: 송수신부104: GPS information collector 106: transceiver

108: 지리 정보 제공부 20: 무인 운전 제어 장치108: geographic information provider 20: unmanned driving control device

202: 수신부 204: 정보 가공부202: receiving unit 204: information processing unit

206: 송신부 208: 무인 운전 제어부206: transmitting unit 208: unmanned driving control unit

30 : 센서 40 :차량 제어부
30 sensor 40 vehicle control unit

본 발명은 텔레매틱스를 이용한 무인 운전 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 텔레매틱스를 통해 수신된 교통 정보와 GPS 정보를 이용하여 운전자에게 최적 경로 탐색 및 안내 서비스를 제공하고, 차량이 최단 경로로 자동 운행될 수 있도록 하는 무인 운전 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned driving system using telematics and a method of controlling the same. More particularly, the present invention provides an optimal route search and guidance service to a driver by using traffic and GPS information received through telematics, and the vehicle has the shortest route. The present invention relates to an unmanned driving system and a method of controlling the same so that the vehicle can be automatically operated.

최근에 인터넷 등의 IT 기술들이 급성장하면서, 사람들의 생활을 편리하게 영위하도록 도움을 주는 많은 기술들이 개발되어 왔다. 그 중 하나가 무선통신기술을 이용한 텔레매틱스(Telematics) 기술이다. Recently, with the rapid growth of IT technologies such as the Internet, many technologies have been developed to help people live conveniently. One of them is telematics technology using wireless communication technology.

텔레매틱스는 정보통신(Telecommunication)과 정보공학(Informatics)의 합성어로써, GPS(Global Positioning System)와 무선통신을 이용하여 특정차량에서 필요한 각종 정보 및 서비스를 제공하는 기술이다. 상기 텔레매틱스는 네비게이션(Navigation) 시스템의 대중화, 휴대용 전화기의 보급 및 통신속도의 발전, 인터넷 기술의 발전, 자동차 보급대수의 증가 및 지능형 자동차의 필요성 부각 등의 배경을 가지고 등장을 하였으며, 국내의 경우에는 자동차 대수 증가에 따른 상습 교통체증의 분산, Mobile Office 구축, 자동차 편의 장치 도입 등의 이유로 등장을 하게 되었다.Telematics is a compound word of Telecommunication and Informatics, and is a technology that provides various information and services required by a specific vehicle using a global positioning system (GPS) and wireless communication. The telematics has emerged with the background of popularization of navigation system, the spread of mobile phone and development of communication speed, the development of internet technology, the increase of the number of automobiles, and the necessity of intelligent cars. As the number of automobiles increased, it appeared for reasons such as the distribution of frequent traffic jams, the establishment of mobile offices, and the introduction of automobile convenience devices.

일반적인 무인운전 시스템은 센서에 의해 인식된 외부 환경에 따라 차량의 브레이크, 가속 장치 및 조향 장치를 조정하여 자동 운행하는 방식으로 이루어진 다. In general, the unmanned driving system is operated by automatically adjusting the brake, accelerator and steering device of the vehicle according to the external environment recognized by the sensor.

그러나, 종래의 무인운전 시스템은 단순히 센서에 의해 인지된 외부환경에 맞춰 차량의 상태가 조작될 뿐이고, 도착지점까지의 지리적 정보에 기초한 무인 운행은 실행할 수 없는 문제가 있었다. However, the conventional unmanned driving system has a problem in that the state of the vehicle is simply manipulated according to the external environment recognized by the sensor, and the unmanned driving based on the geographical information up to the arrival point cannot be executed.

따라서, 차량이 지리적 정보에 기초하여 목적지까지 최단 경로를 따라 자동 운행되도록 하는 무인 주행 시스템에 대한 개발이 절실히 요청되어지고 있다.
Therefore, there is an urgent need for the development of an unmanned driving system for automatically driving a vehicle along a shortest route to a destination based on geographical information.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 텔레매틱스를 통해 수신된 교통 정보와 GPS 정보를 이용하여 운전자에게 최적 경로 탐색 및 안내 서비스를 제공하고, 차량이 최단 경로로 자동 운행될 수 있도록 하는 무인 운전 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide the optimal route search and guidance services to the driver by using the traffic information and GPS information received through telematics, the vehicle to the shortest route It is an object of the present invention to provide an unmanned driving system and a method of controlling the same.

상기한 목적 달성을 위해 본 발명은 교통 정보와 GPS 정보를 포함한 지리 정보를 제공하는 텔레매틱스 장치 및 상기 텔레매틱스 장치로부터 제공된 지리 정보와 다수의 센서로부터 인지된 차량 상태 정보를 수신하는 수신부와, 상기 수신된 지리 정보와 차량 상태 정보를 가공하여 차량을 제어하기 위한 무인 운전 정보를 형성하고, 상기 무인 운전 정보를 기초로 운전 중 제공되는 서비스 및 이벤트 정보를 추출하는 정보가공부와, 상기 무인 운전 정보를 기초로 차량제어부를 제어하는 무인 운전 제어부와, 상기 정보가공부에서 추출된 서비스 및 이벤트 정보를 상기 텔레메틱스 장치에 송신하는 송신부를 포함하여 이루어지는 무인 운전 제어 장치로 구성된 텔레매틱스를 이용한 무인 운전 시스템을 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a telematics device for providing geographic information including traffic information and GPS information, and a receiver for receiving geographic information provided from the telematics device and vehicle state information recognized from a plurality of sensors; An information processing unit which processes geographic information and vehicle state information to form unmanned driving information for controlling the vehicle, and extracts service and event information provided during driving based on the unmanned driving information; and based on the unmanned driving information. It provides an unmanned driving system using a telematics composed of an unmanned driving control unit comprising a driverless driving control unit for controlling a vehicle control unit, and a transmission unit for transmitting the service and event information extracted from the information processing unit to the telematics device.

본 발명의 텔레매틱스 장치는 교통 정보를 수신하는 교통 정보 수집부와, GPS 정보를 수집하는 GPS 정보수집부와, 상기 교통 정보 수집부와 GPS 정보수집부에서 수집된 지리 정보를 상기 무인 운전 제어 장치로 송신하고, 상기 무인 운전 제어 장치로부터 서비스 및 이벤트 정보를 수신하는 송수신부와, 상기 지리 정보와 상기 서비스 및 이벤트 정보를 사용자에게 제공하는 지리 정보 제공부를 포함하여 이루어진다. The telematics device of the present invention includes a traffic information collecting unit for receiving traffic information, a GPS information collecting unit for collecting GPS information, and geographic information collected by the traffic information collecting unit and the GPS information collecting unit as the unmanned driving control device. And a transmission / reception unit for transmitting and receiving service and event information from the unmanned driving control device, and a geographic information providing unit for providing the geographic information and the service and event information to a user.

본 발명의 차량제어부는 차량의 조향 장치, 브레이크 장치, 가속 장치 및 트렌스 미션과 같은 소정의 장치를 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.The vehicle control unit of the present invention is characterized in that it is possible to control a predetermined device such as a steering device, a brake device, an acceleration device and a transmission mission of the vehicle.

본 발명의 지리 정보 제공부는 상기 지리 정보와 상기 무인 운전 정보를 멀티미디어 정보로 가공하여 사용자에게 제공하는 유저인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.Geographic information providing unit of the present invention is characterized in that it comprises a user interface for processing the geographic information and the unmanned driving information into a multimedia information provided to the user.

본 발명의 텔레매틱스를 이용한 무인 운전 방법은 교통 정보와 GPS 정보를 포함한 지리 정보를 수집, 가공하는 단계와, 센서로 인지된 차량 상태 정보를 수집하는 단계와, 상기 수집된 차량 상태 정보와 상기 지리 정보를 가공하여 무인 운전 정보를 형성하고, 이를 기초로 차량을 조정하는 단계를 포함하여 이루어지는 텔레매틱스를 이용한 무인 운전 제어 방법을 제공한다.Unmanned driving method using the telematics of the present invention comprises the steps of collecting and processing geographic information including traffic information and GPS information, collecting vehicle status information recognized by a sensor, the collected vehicle status information and the geographic information The present invention provides an unmanned driving control method using telematics, comprising: forming an unmanned driving information by adjusting a and adjusting a vehicle based on the unmanned driving information.

본 발명은 상기 무인 운전 정보를 기초로 운전 중 제공되는 서비스 및 이벤 트 정보를 추출하는 단계 및 상기 서비스 및 이벤트 정보 ?? 상기 서비스 및 이벤트 정보를 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
The present invention is to extract the service and event information provided during the operation based on the unmanned driving information and the service and event information ?? The method may further include providing the service and event information to a user.

이하 도면에 따라 상기 발명의 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 이를 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 이 실시예들을 벗어나 다양한 형태로 구현 가능하다. 한편, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
Advantages and features of the present invention, and a method of achieving the same will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be embodied in various forms beyond the embodiments. In addition, like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시에에 의한 텔레매틱스를 이용한 무인 운전 시스템을 개략적으로 보여주는 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing an unmanned driving system using telematics according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시에에 의한 텔레매틱스를 이용한 무인 운전 시스템은 지리 정보를 수신하는 텔레매틱스 장치(10)와 다양한 정보를 기초로 차량을 조정하는 무인 운전 제어 장치(20)와 차량의 상태를 진단하는 다수의 센서(30)와 차량을 제어하는 다수의 차량제어부(40)로 구성된다.As shown in FIG. 1, in an unmanned driving system using telematics according to an exemplary embodiment of the present invention, a telematics device 10 that receives geographic information and an unmanned driving control device 20 that adjusts a vehicle based on various information. And a plurality of sensors 30 for diagnosing a state of the vehicle and a plurality of vehicle controllers 40 for controlling the vehicle.

우선, 텔레매틱스 장치(10)는 교통 정보를 수집하는 교통 정보 수집부(102)와 GPS 정보를 수집하는 GPS 정보수집부(104)와, 상기 교통 정보 수집부(102)와 GPS 정보수집부(104)에서 수집된 교통 정보와 GPS 정보(이하'지리 정보'라 한다.)를 무인 운전 제어 장치(20)로 송신하고, 상기 무인 운전 제어 장치(20)로부 터 정보를 수신하는 송수신부(106)와, 상기 지리 정보와 상기 서비스 및 이벤트 정보를 사용자에게 제공하는 지리 정보 제공부(108)를 포함하여 이루어진다.First, the telematics device 10 includes a traffic information collecting unit 102 collecting traffic information and a GPS information collecting unit 104 collecting GPS information, the traffic information collecting unit 102 and a GPS information collecting unit 104. Transmitting and receiving unit 106 for transmitting the traffic information and GPS information (hereinafter referred to as 'geographic information') collected from the unmanned driving control device 20, and receives information from the unmanned driving control device 20 And a geographic information providing unit 108 that provides the geographic information and the service and event information to a user.

여기서, 지리 정보 제공부(108)는 지리 정보와 무인 운전 정보를 영상이나 문자 등의 멀티미디어 정보로 가공하여 사용자에게 제공하는 UI부(109)를 포함한다.Here, the geographic information providing unit 108 includes a UI unit 109 for processing geographic information and unmanned driving information into multimedia information such as an image or text and providing the same to a user.

그리고, UI부(109)는 사용자에게 멀티미디오 정보를 제공할 수 있도록 모니터, 스피커 등으로 구성된 음성 및 영상 출력 수단을 구비하는 것은 물론, 제공 정보에 대한 사용자의 응답이나 출력된 정보의 수정 등을 위해 키보드, 마우스 등의 입력 수단을 구비하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the UI unit 109 is provided with audio and video output means composed of a monitor, a speaker, etc. so as to provide multimedia information to the user, as well as a user's response to the provided information or correction of output information. For this purpose, it is preferable to include an input means such as a keyboard and a mouse.

다음으로, 무인 운전 제어 장치(20)는 상기 텔레매틱스 장치(10)로부터 가공되어 전송된 지리 정보와 다수의 센서(30)로부터 인지된 차량 상태 정보를 수신하는 수신부(202)와, 상기 수신된 지리 정보와 차량 상태 정보를 가공하여 차량을 제어에 사용되는 무인 운전 정보를 형성하고, 상기 무인 운전 정보를 기초로 운전 중 제공되는 서비스 및 이벤트 정보를 추출하는 정보가공부(204)와, 상기 무인 운전 정보를 기초로 차량제어부(40)를 제어하는 무인 운전 제어부(208)와, 상기 정보가공부(204)에서 추출된 서비스 및 이벤트 정보를 상기 텔레메틱스 장치에 송신하는 송신부(206)로 구성된다.Next, the unmanned driving control device 20 includes a receiver 202 for receiving geographic information processed and transmitted from the telematics device 10 and vehicle status information recognized from the plurality of sensors 30, and the received geography. Information processing unit 204 for processing unmanned driving information used to control the vehicle by processing the information and vehicle state information, and extracting service and event information provided during driving based on the unmanned driving information; An unmanned driving control unit 208 for controlling the vehicle control unit 40 based on the information, and a transmission unit 206 for transmitting the service and event information extracted from the information processing unit 204 to the telematics device.

끝으로 차량 제어부(40)는 차량의 조향 장치, 브레이크 장치, 가속 장치 및 트렌스 미션과 같은 소정의 장치를 제어할 수 있는 전자제어유닛(electric control unit, ECU)을 말한다.
Finally, the vehicle control unit 40 refers to an electronic control unit (ECU) capable of controlling a predetermined device such as a steering device, a brake device, an accelerator device, and a transmission mission of the vehicle.

도 2는 본 발명의 일 실시에에 의한 텔레매틱스를 이용한 무인 운전 제어 방법을 순차적으로 보여주는 플로우 차트이다.2 is a flow chart sequentially showing a method for unmanned driving control using telematics according to an embodiment of the present invention.

도 2에서 도시한 바와 같이, 도 2는 본 발명의 일 실시에에 의한 텔레매틱스를 이용한 무인 운전 제어 방법은 교통 정보와 GPS 정보를 포함한 지리 정보를 수집, 가공하는 단계(S10)와, 센서로 인지된 차량 상태 정보를 수집하는 단계(S12)와, 차량 제어 단계(S14)를 포함하여 이루어진다. 또한 본 발명의 일 실시에에 의한 텔레매틱스를 이용한 무인 운전 제어 방법은 사용자에게 무인 운전에 관한 정보를 제공하는 단계(S16)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, FIG. 2 illustrates a method for controlling an unmanned driving using telematics according to an exemplary embodiment of the present invention. The method includes collecting and processing geographic information including traffic information and GPS information (S10), and recognizing a sensor. And collecting vehicle state information (S12) and vehicle control step (S14). In addition, the unmanned driving control method using the telematics according to an embodiment of the present invention may further include providing information on the unmanned driving to the user (S16).

좀더 자세히 살펴보면 우선, 텔레매틱스 장치 내부의 교통 정보 수집부에서 교통 정보 제공 센터에서 수집한 교통 정보를 수신하고, GPS 정보수집부를 통해 GPS 정보를 수신한다(S10). In more detail, first, the traffic information collecting unit inside the telematics device receives the traffic information collected by the traffic information providing center, and receives the GPS information through the GPS information collecting unit (S10).

다음으로, 차량의 다양한 부분에 설치된 센서를 통해 차량 상태 정보를 수집한다(S12).Next, vehicle state information is collected through sensors installed in various parts of the vehicle (S12).

그리고, 앞서 수집된 교통 정보와 GPS 정보 및 차량 상태 정보를 이용하여 정보가공부에서 차량의 제어에 필요한 무인 운전 정보를 형성한다(S140). 이때, 무인 운전 정보는 지리 정보(교통 정보, GPS 정보)에 따라 현재의 차량 상태를 변화시키는 차량 제어 정보를 포함하는데, 예를 들어, 현재 100km의 속도로 달리고 있는 차량이 위험 지역으로 진입 예정인 경우 속도를 감속 시키는 차량 제어 정보를 형성하게 된다. Then, the information processing unit forms unmanned driving information necessary for controlling the vehicle using the previously collected traffic information, GPS information, and vehicle state information (S140). At this time, the unmanned driving information includes vehicle control information for changing the current vehicle state according to geographic information (traffic information, GPS information), for example, when a vehicle currently running at a speed of 100 km is to enter a dangerous area. The vehicle control information for decelerating the speed is formed.                     

더불어, 무인 운전 정보는 앞서 살펴본 바와 같이, 일시적으로 차량의 상태를 변화시키는 차량 제어 정보뿐만 아니라 일정기간 동안의 차량을 제어할 수 있는 정보도 포함될 수 있다. 즉, 출발지로부터 도착 예정지까지의 지리 정보를 수집하여 출발지에서부터 도착 예정지까지 주행하기 위해 필요한 차량 제어 정보가 포함된 무인 운전 정보를 형성할 수 있다. 이때, 형성된 무인 운전 정보에 의해 차량은 최적 경로를 찾아 자동 운행할 수 있다.In addition, as described above, the unmanned driving information may include not only vehicle control information for temporarily changing the state of the vehicle but also information for controlling the vehicle for a predetermined period of time. That is, geographic information from the departure point to the arrival destination may be collected to form unmanned driving information including vehicle control information necessary for driving from the departure point to the arrival destination. At this time, the vehicle can automatically operate by finding an optimal route based on the unmanned driving information formed.

다음으로, 무인 운전 제어부는 입력된 무인 운전 정보를 토대로 차량제어부를 통제하여 차량을 조정(S142)하게 되는데, 예를 들어, 입력된 무인 운전 정보의 제어 내용이 감속이거나 방향 전환인 경우 무인 운전 제어부는 차량의 속도와 조향 장치를 제어하는 차량제어부를 통제하여 차량의 속도를 줄이거나 방향을 전환하게 된다. 또한, 차량이 운행될 최적 경로를 포함한 무인 운전 정보에 의해 차량은 최적 경로를 따라 무인 운행될 수도 있다.Next, the unmanned driving control unit adjusts the vehicle by controlling the vehicle control unit based on the inputted unmanned driving information (S142). The vehicle control unit controls the vehicle speed and the steering device to reduce the speed or change the direction of the vehicle. In addition, the vehicle may be operated unattended along the optimal route by the unmanned driving information including the optimal route on which the vehicle is to be driven.

한편, 상기 무인 운전 정보에서는 서비스 및 이벤트 정보를 추출(S160)하게 되는데, 서비스 및 이벤트 정보는 무인 운전 중에 필요한 서비스, 즉 현재 형성된 차량제어 정보 또는 상태 정보 등을 포함할 수 있다. Meanwhile, the service and event information is extracted from the unmanned driving information (S160). The service and event information may include a service necessary during unmanned driving, that is, vehicle control information or state information currently formed.

그리고, 추출된 서비스 및 이벤트 정보를 지리 정보와 함께 사용자에게 제공(S162)하게 되는데, 이때 추출된 서비스 및 이벤트 정보를 지리 정보는 음성, 영상, 문자 등의 멀티미디어 정보로 가공되어 유저인터페이스(User Interface)를 통해 사용자에게 제공(S164)된다.Then, the extracted service and event information is provided to the user together with the geographic information (S162). At this time, the extracted service and event information is processed into multimedia information such as voice, video, and text, and the user interface (User Interface). It is provided to the user through (S164).

이때, 사용자는 서비스 및 이벤트 정보와 지리 정보를 통해 현재의 차량 상 태, 차량의 제어 상황, 교통, 지리 정보 등을 인지할 수 있으며, 유저 인터페이스의 입력수단, 즉 키보드나 터치스크린을 이용하여 잘못된 차량 제어 상황 등에 대해 수정을 가할 수 있다. 예를 들어, 차량 제어 정보에 의해 차량이 지나치게 가속되고 있다고 느끼는 사용자는 유저인터페이스를 이용하여 차량 속도 제어 정보를 변경하여 차량의 속도를 줄일 수 있다.

At this time, the user can recognize the current vehicle status, control status of the vehicle, traffic, geographic information, etc. through service and event information and geographic information. Modifications can be made to the vehicle control situation. For example, a user who feels that the vehicle is being accelerated by the vehicle control information may reduce the speed of the vehicle by changing the vehicle speed control information using the user interface.

본 발명에 의하면, 텔레매틱스를 통해 수신된 교통 정보와 GPS 정보를 포함한 지리 정보를 토대로 운전자에게 최적 경로 탐색 및 안내 서비스를 제공함은 물론, 원하는 목적지 까지 최단 경로로 운행될 수 있는 효과가 있다.

According to the present invention, an optimal route search and guidance service is provided to a driver based on geographic information including traffic information and GPS information received through telematics, as well as the shortest route to a desired destination.

Claims (6)

교통 정보와 GPS 정보를 포함한 지리 정보를 제공하는 텔레매틱스 장치 및Telematics devices that provide geographic information, including traffic and GPS information; 상기 텔레매틱스 장치로부터 제공된 지리 정보와 다수의 센서로부터 인지된 차량 상태 정보를 수신하는 수신부와, 상기 수신된 지리 정보와 차량 상태 정보를 가공하여 차량을 제어하기 위한 무인 운전 정보를 형성하고, 상기 무인 운전 정보를 기초로 운전 중 제공되는 서비스 및 이벤트 정보를 추출하는 정보가공부와, 상기 무인 운전 정보를 기초로 차량제어부를 제어하는 무인 운전 제어부와, 상기 정보가공부에서 추출된 서비스 및 이벤트 정보를 상기 텔레메틱스 장치에 송신하는 송신부를 포함하여 이루어지는 무인 운전 제어 장치로 구성된 텔레매틱스를 이용한 무인 운전 시스템. A reception unit for receiving geographic information provided from the telematics device and vehicle state information recognized from a plurality of sensors, and processing the received geographic information and vehicle state information to form unmanned driving information for controlling a vehicle, and forming the unmanned driving. An information processing unit for extracting service and event information provided during driving based on the information, an unmanned driving control unit for controlling the vehicle control unit based on the unmanned driving information, and the service and event information extracted from the information processing unit; Unmanned driving system using a telematics composed of an unmanned operation control device comprising a transmitting unit for transmitting to a telematics device. 제 1 항에 있어서, 상기 텔레매틱스 장치는 교통 정보를 수신하는 교통 정보 수집부와, The apparatus of claim 1, wherein the telematics device comprises: a traffic information collecting unit configured to receive traffic information; GPS 정보를 수집하는 GPS 정보수집부와, GPS information collecting unit for collecting GPS information, 상기 교통 정보 수집부와 GPS 정보수집부에서 수집된 지리 정보를 상기 무인 운전 제어 장치로 송신하고, 상기 무인 운전 제어 장치로부터 서비스 및 이벤트 정보를 수신하는 송수신부와,A transceiving unit which transmits geographic information collected by the traffic information collecting unit and the GPS information collecting unit to the unmanned driving control device and receives service and event information from the unmanned driving control device; 상기 지리 정보와 상기 서비스 및 이벤트 정보를 사용자에게 제공하는 지리 정보 제공부를 포함하여 이루어지는 텔레매틱스를 이용한 무인 운전 시스템. And a geographic information provider for providing the geographic information and the service and event information to a user. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 차량제어부는 차량의 조향 장치, 브레이크 장치, 가속 장치 및 트렌스 미션과 같은 소정의 장치를 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 수 있는 텔레매틱스를 이용한 무인 운전 시스템.The unmanned driving system using telematics according to claim 1 or 2, wherein the vehicle control unit can control a predetermined device such as a steering device, a brake device, an accelerator device, and a transmission mission of the vehicle. 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 지리 정보 제공부는 상기 지리 정보와 상기 무인 운전 정보를 멀티미디어 정보로 가공하여 사용자에게 제공하는 유저인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스를 이용한 무인 운전 시스템.The unmanned driving system using telematics according to claim 2 or 3, wherein the geographic information providing unit comprises a user interface for processing the geographic information and the unmanned driving information into multimedia information and providing the same to a user. 교통 정보와 GPS 정보를 포함한 지리 정보를 수집, 가공하는 단계와,Collecting and processing geographic information, including traffic and GPS information; 센서로 인지된 차량 상태 정보를 수집하는 단계와,Collecting vehicle status information recognized by the sensor; 상기 수집된 차량 상태 정보와 상기 지리 정보를 가공하여 무인 운전 정보를 형성하고, 이를 기초로 차량을 조정하는 단계를 포함하여 이루어지는 텔레매틱스를 이용한 무인 운전 제어 방법.And processing the collected vehicle state information and the geographic information to form unmanned driving information, and adjusting the vehicle based on the unmanned driving information. 제 4항에 있어서, 상기 무인 운전 정보를 기초로 운전 중 제공되는 서비스 및 이벤트 정보를 추출하는 단계 및The method of claim 4, further comprising: extracting service and event information provided during driving based on the unmanned driving information; 상기 서비스 및 이벤트 정보 ?? 상기 서비스 및 이벤트 정보를 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함하는 텔레매틱스를 이용한 무인 운전 제어 방법.The service and event information ?? Unattended operation control method using telematics further comprising the step of providing the service and event information to the user.
KR1020050005104A 2005-01-19 2005-01-19 Manless driving system using telematics and method thereof KR101091274B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050005104A KR101091274B1 (en) 2005-01-19 2005-01-19 Manless driving system using telematics and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050005104A KR101091274B1 (en) 2005-01-19 2005-01-19 Manless driving system using telematics and method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060084289A true KR20060084289A (en) 2006-07-24
KR101091274B1 KR101091274B1 (en) 2011-12-07

Family

ID=37174402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050005104A KR101091274B1 (en) 2005-01-19 2005-01-19 Manless driving system using telematics and method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101091274B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8452483B2 (en) 2009-11-27 2013-05-28 Electronics And Telecommunications Research Institute Cell-based vehicle driving control method and system
US8515610B2 (en) 2009-09-15 2013-08-20 Electronics And Telecommunications Research Institute Navigation apparatus and driving route information providing method using the same and automatic driving system and method
US9230441B2 (en) 2012-09-07 2016-01-05 Electronics And Telecommunications Research Institute Apparatus for gathering surroundings information of vehicle

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160135069A (en) * 2015-05-15 2016-11-24 주식회사 한글과컴퓨터 Artificial intelligence autonomous smart car and method for operating thereof
KR20160135067A (en) * 2015-05-15 2016-11-24 주식회사 한글과컴퓨터 Apparatus and method for operating autonomous smart car uging analysis bio signal
KR101721210B1 (en) 2015-05-15 2017-03-30 주식회사 한글과컴퓨터 Design/printing apparatus of autonomous smart car and method for operating thereof
KR101675885B1 (en) 2015-05-15 2016-11-15 주식회사 한글과컴퓨터 Method and system for operating parkingspace autonomous smart car
KR101639804B1 (en) * 2015-05-15 2016-07-25 주식회사 한글과컴퓨터 Autonomous smart car capable relief and methot for operating thereof
KR20170015721A (en) 2015-07-30 2017-02-09 주식회사 한글과컴퓨터 Autonomous smart car user specific 3D printer guiding method and server therefor
KR20170015719A (en) 2015-07-30 2017-02-09 주식회사 한글과컴퓨터 Automatic service system and method in case of autonomous smart car failure
KR101709521B1 (en) 2015-07-30 2017-03-09 주식회사 한글과컴퓨터 Public service system adn method using autonomous smart car

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100242194B1 (en) 1995-12-30 2000-02-01 정몽규 Transceiving apparatus for controlling no-man vehicle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8515610B2 (en) 2009-09-15 2013-08-20 Electronics And Telecommunications Research Institute Navigation apparatus and driving route information providing method using the same and automatic driving system and method
US8452483B2 (en) 2009-11-27 2013-05-28 Electronics And Telecommunications Research Institute Cell-based vehicle driving control method and system
US9230441B2 (en) 2012-09-07 2016-01-05 Electronics And Telecommunications Research Institute Apparatus for gathering surroundings information of vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR101091274B1 (en) 2011-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101091274B1 (en) Manless driving system using telematics and method thereof
US8751149B2 (en) Method of identifying a temporarily located road feature, navigation apparatus, system for identifying a temporarily located road feature, and remote data processing server apparatus
US8078390B2 (en) Method and apparatus for transmitting vehicle-related information in and out of a vehicle
US8082095B2 (en) Enhanced passenger pickup via telematics synchronization
US8060301B2 (en) Vehicle navigation apparatus
JP4131742B1 (en) Vehicle information providing apparatus, information providing center, and information providing system
US20120116669A1 (en) Travelling route guidance system and car-audio apparatus and method of guiding route using the same
US20090248292A1 (en) Route guidance device, route guidance method, and route guidance processing program
WO2017110002A1 (en) Forecasting device, forecasting system, forecasting method, and forecasting program
KR20080097895A (en) Selecting route according to traffic information
CN1811341A (en) Vehicular navigation apparatus and operating method thereof
US8615358B2 (en) System and method for zone based initial route guidance within a telematics equipped mobile vehicle
JP5115072B2 (en) Advice providing system
KR101022159B1 (en) navigation apparatus for cars and working method thereof
JP3966321B2 (en) Car navigation system
EP3082341A2 (en) Content recommendation device, method, and system
JP2007127447A (en) Route guidance device, information center, route guidance system, and route guidance method
US7660664B2 (en) Information service system
CN113494921A (en) Automatic driving method and device
JP2019175492A (en) Predictor, prediction system, prediction method, and prediction program
CN113739816A (en) Vehicle navigation control method and device and vehicle
CN111341132A (en) Guiding apparatus, guiding device and method for vehicle, and computer program product
JP2006260000A (en) Vehicle-to-vehicle communication control device and program
JP7203123B2 (en) Communication system, communication terminal, control method, program, and storage medium for storing program
KR20070091469A (en) Method for serving navigation using real-time traffic

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141128

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191127

Year of fee payment: 9