KR20060083054A - 조명 변화에 대한 적응적 움직임 예측/보상 장치 및 방법 - Google Patents

조명 변화에 대한 적응적 움직임 예측/보상 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 조명 변화에 대한 적응적 움직임 예측/보상 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 상기 움직임 예측 방법은 현재 프레임 패턴 블록 및 참조 프레임 패턴 블록을 생성하는 단계; (b) 참조 프레임 패턴 블록 중에서 현재 프레임 패턴 블록에 대응하는 후보 패턴 블록에 대한 SAD를 산출하고, 미리 설정된 조건에 대응하는 SAD에 대응하는 후보 패턴 블록을 움직임 벡터로 결정하는 단계; (c) 움직임 벡터에 대응하는 후보 패턴 블록과 현재 프레임 패턴 블록의 차분 신호를 이용하여 잔여 신호를 생성한 후, 미리 설정된 부호화 모드에 따라 이산여현변환과 양자화를 수행하여, 현재 프레임 블록을 부호화하는 단계; 및 (d) 부호화된 현재 프레임 블록에 적용되는 화소 평균값 포함 여부를 나타내는 플래그 정보 및 상기 부호화 모드에 대한 식별 정보를 상기 부호화된 현재 프레임 블록에 상응하는 헤더 정보로 첨부하는 단계를 포함하여 구성된다. 따라서, 본 발명에 의하여 임의의 필드에 대해서는 화소 평균값의 삽입을 생략함으로써 복호화를 위해 복호화기로 전송되는 비트스트림의 전송량을 최소화할 수 있다.
예측 부호화, 움직임 예측, 움직임 보상, SAD, 조명

Description

조명 변화에 대한 적응적 움직임 예측/보상 장치 및 방법{Adaptive motion estimation/compensation device for illumination change and method thereof}
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적응적 움직임 예측 방법의 동작 순서를 도시한 도면.
도 2a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 부호화 장치의 구성을 도시한 도면.
도 2b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 임의의 블록에 대한 화소 평균값 삽입을 생략하기 위한 방법을 나타낸 도면.
도 2c는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 복호화 장치의 구성을 도시한 도면.
도 3a 및 5b는 본 발명에 따른 움직임 예측 방법과 종래 기술에 따른 방법으로 움직임 예측을 수행한 결과에 의한 율-왜곡 곡선을 도시한 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
210 : 현재 프레임의 휘도 평균값 산출부
220 : 참조 프레임의 휘도 평균값 산출부
230 : 움직임 예측부
231 : 현재 프레임의 패턴 블록화부
233 : 참조 프레임의 패턴 블록화부
235 : 움직임 벡터 결정부
240 : 움직임 추정부
본 발명은 조명 변화에 대한 적응적 움직임 예측 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조명 변화에 적응적인 움직임 예측(ME : motion estimation) 및 움직임 보상(MC : motion compensation)을 통하여 효율적으로 영상을 부호화 및 복호화할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
종래 기술에 의할 때, ITU-T와 ISO/IEC에서는 영상의 부호화 효율성을 향상시키는 과정에서, H.26x 시리즈와 MPEG-x 시리즈를 발표하였다. 그리고 2003년도에는 H.264(MPEG-4 part 10 Advanced Video Coding)를 완성시키면서 많은 비트를 절감할 수 있게 되었다. 이러한 비디오 부호화 표준이 발전하면서 블록 기반 움직임 예측(BMME : block matching motion estimation)에 관한 연구도 많았으며, 이를 위한 대부분의 방법은 현재 프레임(current frame)의 블록과 참조 프레임(reference frame)의 후보 블록의 절대값 차의 합(SAD : sum of absolute differences - 이하 "SAD"라 칭함)들을 구하여 가장 작은 SAD를 보이는 참조 프레임의 후보 블록의 위치를 현재 프레임의 블록의 움직임 벡터(motion vector)로 결정하도록 구성된다.
그리고 그 후보 블록과 현재 프레임의 블록간의 차분 신호(residual)들을 이산여현변환(DCT : discrete cosine transform)과 양자화(quantization)를 하여 움직임 벡터와 같이 가변장 부호화(VLC : variable length coding)를 수행한다. 여기서, 움직임 벡터를 찾는다는 것은 현재 프레임과 참조 프레임의 시간적 중복성(temporal redundancy)을 제거하여 획득하는 것이므로, 상당한 부호화 효율을 가져왔으나 다음과 같은 문제점이 있다.
다시점 비디오 코딩(multi-view video coding)시 동일한 시간 축에서 다른 카메라를 통해 입력된 프레임들(inter-views)간에 혹은 연속된 시간축에서 동일한 카메라를 통해 입력되는 프레임들(same-views)간에 조도(illumination)가 변경되는 경우(예를 들어, 영상 내에 장면변화(scene change) 또는 조명이 서서히 어두워지거나 밝아지거나 또는 깜박거림이 있는 경우), 종래 기술에 의하여 블록간의 SAD를 계산하여 최소의 SAD를 찾아 차분신호를 부호화하면 부호화에 사용되는 비트가 많이 필요하여, 압축률이 급격히 저하되는 문제점이 있었다.
일반적으로 장면변화가 있으면 변화된 그 프레임은 화면내 부호화(intra)를 하는 것이 움직임 예측(motion estimation)과 움직임 보상(motion compensation)을 하는 것보다 더욱 효과적이다. 그 이유는 참조 프레임의 탐색 영역 내 어느 곳에서도 현재 프레임의 블록의 패턴을 찾아볼 수 없기 때문이다. 마찬가지로, 조명의 변화나 깜박거림에서도 같은 방법으로 움직임 예측을 하여 차분신호를 부호화하게 되 면 유사한 결과가 나온다. 그래서 이 경우에서도 화면내 부호화를 하는 경우가 많다. 하지만 이 경우 장면변화는 없었으므로, 참조 프레임에서 현재 프레임의 블록과 비슷한 패턴을 가진 블록을 찾을 수 있으나, 그 블록과 현재 프레임의 블록의 차분을 부호화하더라도 많은 비트를 필요로 하는 문제점이 발생한다.
따라서 본 발명은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 조명변화에 적응적인 움직임 예측(ME : Motion Estimation) 및 움직임 보상(MC : Motion Compensation)을 통하여 보다 효율적으로 영상을 부호화 및 복호화할 수 있는 조명 변화에 대한 적응적 움직임 예측/보상 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 임의의 필드에 대해서는 화소 평균값의 삽입을 생략함으로써 복호화를 위해 복호화기로 전송되는 비트스트림의 전송량을 최소화할 수 있는 조명 변화에 대한 적응적 움직임 예측/보상 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 조명 변화에 대하여 화면내 부호화(intra)를 수행하지 아니하고 효율적으로 압축을 수행할 수 있는 조명 변화에 대한 적응적 움직임 예측/보상 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 실제 환경에서 주변 조명 변화에 강인한 코덱을 제공함에 있으며, 그 외의 다른 본 발명의 목적들은 이하에 서술되는 바람직 한 실시예를 통하여 보다 명확해질 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제 1측면에 따르면, 조명 변화에 대한 적응적 움직임 예측 방법을 제공할 수 있다.
바람직한 일 실시예에 의할 때, 상기 움직임 예측 방법은 (a) 현재 프레임 블록에 대한 현재 프레임 패턴 블록 및 참조 프레임 블록에 대한 참조 프레임 패턴 블록을 생성하는 단계; (b) 상기 참조 프레임 패턴 블록 중에 상기 현재 프레임 패턴 블록에 대응하는 후보 패턴 블록에 대한 SAD를 산출하고, 상기 산출된 SAD 중 미리 설정된 조건에 대응하는 SAD에 대응하는 후보 패턴 블록을 움직임 벡터로 결정하는 단계; (c) 상기 움직임 벡터에 대응하는 후보 패턴 블록과 상기 현재 프레임 패턴 블록의 차분 신호를 이용하여 잔여 신호를 생성한 후, 상기 잔여 신호에 대하여 미리 설정된 부호화 모드에 따라 이산여현변환과 양자화를 수행하여, 상기 현재 프레임 블록을 부호화하는 단계; 및 (d) 부호화된 현재 프레임 블록에 적용되는 화소 평균값 포함 여부를 나타내는 플래그 정보 및 상기 부호화 모드에 대한 식별 정보를 상기 부호화된 현재 프레임 블록에 상응하는 헤더 정보로 첨부하는 단계를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 플래그 정보에 의해 상기 현재 프레임 블록에 적용될 화소 평균값 포함 여부가 식별되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 현재 프레임 블록은 16x16, 16x8, 8x16, 8x8, 8x4, 4x8 또는 4x4 중 적어도 어느 하나의 형태로 설정될 수 있다.
그리고, 상기 플래그 정보가 화소 평균값을 포함하지 않음을 표시하는 경우, 상기 현재 프레임 블록에 적용되는 화소 평균값은 주변에 위치하는 블록들 중 n개의 블록에 상응하는 화소 평균값들의 평균값이 이용될 수 있다.
또한, 상기 플래그 정보가 화소 평균값을 포함하지 않고, 상기 헤더 정보가 주변에 위치하는 블록들 중 임의의 블록에 상응하는 화소 평균값을 이용하도록 지시하는 부가 정보를 더 포함하는 경우, 상기 현재 프레임 블록에 적용되는 화소 평균값은 상기 부가 정보에 상응하는 블록의 화소 평균값이 이용될 수 있다.
또한, 상기 움직임 예측 방법의 상기 (a) 단계는 상기 현재 프레임 블록의 휘도 성분 평균값 및 상기 참조 프레임 블록의 휘도 성분 평균값을 산출하는 단계; 및 상기 현재 프레임 블록의 휘도 성분에서 상기 현재 프레임 블록의 휘도 성분 평균값을 차분하여 현재 프레임 패턴 블록을 생성하고, 상기 참조 프레임 블록의 휘도 성분에서 상기 참조 프레임 블록의 휘도 성분 평균값을 차분하여 참조 프레임 패턴 블록을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 움직임 예측 방법은 상기 현재 프레임 블록의 화소 평균값을 부호화하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 미리 설정된 조건에 대응하는 SAD는 최소의 SAD를 지칭하고, 상기 SAD는 수학식
Figure 112005002314807-PAT00001
에 의하여 산출될 수 있다. 여기서, 상기 Mcurr은 현재 프레임 블록의 화소 평균 값, 상기 Mref는 상기 후보 패턴 블록의 화소 평균값, 상기 f(i, j)는 현재 프레임의 (i, j) 좌표에서 화소값, 상기 r(i+x,j+y)는 참조 프레임의 (i+x, j+y) 좌표에서 화소값, 상기 U 및 상기 V는 블록 매칭시 사용하는 블록의 크기, 상기 (x,y)는 움직임벡터를 지칭하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 잔여 신호는 수학식
Figure 112005002314807-PAT00002
에 의하여 산출될 수 있다. 여기서, 상기 NewR은 상기 잔여 신호, 상기 Mcurr은 현재 프레임 블록의 화소 평균값, 상기 Mref는 상기 후보 패턴 블록의 화소 평균값, 상기 f(i, j)는 현재 프레임의 (i, j) 좌표에서 화소값, 상기 r(i,j)는 참조 프레임의 (i,j) 좌표에서 화소값, 상기 (x,y)는 움직임벡터를 지칭하는 것을 특징으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제 2측면에 따르면, 조명 변화에 대한 적응적 움직임 예측 장치를 제공할 수 있다.
바람직한 일 실시예에 의할 때, 상기 움직임 예측 장치는 현재 프레임 블록에 대한 현재 프레임 패턴 블록 및 참조 프레임 블록에 대한 참조 프레임 패턴 블록을 생성하기 위한 패턴 블록 생성부; 상기 참조 프레임 패턴 블록 중에 상기 현재 프레임 패턴 블록에 대응하는 후보 패턴 블록에 대한 SAD를 산출하고, 상기 산출된 SAD 중 미리 설정된 조건에 대응하는 SAD에 대응하는 후보 패턴 블록을 움직 임 벡터로 결정하기 위한 움직임 벡터 결정부; 상기 움직임 벡터에 대응하는 후보 패턴 블록과 상기 현재 프레임 패턴 블록의 차분 신호를 이용하여 잔여 신호를 생성하기 위한 움직임 보상부; 및 부호화된 현재 프레임 블록에 적용되는 화소 평균값 포함 여부를 나타내는 플래그 정보 및 상기 부호화 모드에 대한 식별 정보를 상기 부호화된 현재 프레임 블록에 상응하는 헤더 정보로 첨부하는 수단을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 플래그 정보에 의해 상기 현재 프레임 블록에 적용될 화소 평균값 포함 여부가 식별되는 것을 특징으로 한다.
상기 플래그 정보가 화소 평균값을 포함하지 않음을 표시하는 경우, 상기 현재 프레임 블록에 적용되는 화소 평균값은 주변에 위치하는 블록들 중 n개의 블록에 상응하는 화소 평균값들의 평균값이 이용되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 플래그 정보가 화소 평균값을 포함하지 않고, 상기 헤더 정보가 주변에 위치하는 블록들 중 임의의 블록에 상응하는 화소 평균값을 이용하도록 지시하는 부가 정보를 더 포함하는 경우, 상기 현재 프레임 블록에 적용되는 화소 평균값은 상기 부가 정보에 상응하는 블록의 화소 평균값이 이용되는 것을 특징으로 한다.
상기 패턴 블록 생성부는 상기 현재 프레임 블록의 휘도 성분 평균값 및 상기 참조 프레임 블록의 휘도 성분 평균값을 산출하고, 상기 현재 프레임 블록의 휘도 성분에서 상기 현재 프레임 블록의 휘도 성분 평균값을 차분하여 현재 프레임 패턴 블록을 생성하고, 상기 참조 프레임 블록의 휘도 성분에서 상기 참조 프레임 블록의 휘도 성분 평균값을 차분하여 참조 프레임 패턴 블록을 생성하는 것을 특징 으로 한다.
또한, 상기 잔여 신호에 대한 이산여현변환과 양자화를 수행하는 수단을 더 포함할 수 있다.
상기 미리 설정된 조건에 대응하는 SAD는 최소의 SAD를 지칭하고, 상기 SAD는 수학식
Figure 112005002314807-PAT00003
에 의하여 산출될 수 있다. 여기서, 상기 Mcurr은 현재 프레임 블록의 화소 평균값, 상기 Mref는 상기 후보 패턴 블록의 화소 평균값, 상기 f(i, j)는 현재 프레임의 (i, j) 좌표에서 화소값, 상기 r(i+x,j+y)는 참조 프레임의 (i+x, j+y) 좌표에서 화소값, 상기 U 및 상기 V는 블록 매칭시 사용하는 블록의 크기, 상기 (x,y)는 움직임벡터를 지칭하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 잔여 신호는 수학식
Figure 112005002314807-PAT00004
에 의하여 산출될 수 있다. 여기서, 상기 NewR은 상기 잔여 신호, 상기 Mcurr은 현재 프레임 블록의 화소 평균값, 상기 Mref는 상기 후보 패턴 블록의 화소 평균값, 상기 f(i, j)는 현재 프레임의 (i, j) 좌표에서 화소값, 상기 r(i,j)는 참조 프레임의 (i,j) 좌표에서 화소값, 상기 (x,y)는 움직임벡터를 지칭하는 것을 특징으로 한 다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 조명 변화에 대한 적응적 움직임 예측/보상 장치 및 방법의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적응적 움직임 예측 방법의 동작 순서를 도시한 도면이다.
본 발명에 의한 적응적 움직임 예측 방법에 의하면, 영상에서 조명이 변화하거나 깜박거리는 경우 이를 인식하여, 화면내 부호화(intra)를 하지 않고 패턴이 가장 비슷한 블록을 검색하여 부호화하도록 구성된다.
즉, 본 발명은 조명이 변화하면서 블록의 휘도 성분(Y)의 값이 전체적으로 올라가거나 내려가는 것에 착안하여, 현재 블록의 휘도 성분 평균값을 구하고, 각 휘도 성분값과 구한 평균값을 차분하여 새로운 패턴 블록(pattern block)을 생성하고, 참조 프레임에서도 같은 과정을 통해 참조 패턴 블록을 생성한다.
본 발명은 이와 같이 생성된 현재 패턴 블록과 참조 패턴 블록 사이에서 움직임 예측을 수행하여 부호화하는 방법(이하 패턴부호화라 칭함)이다. 본 발명에 따르면, 동일한 비트율에서 객관적 화질(PSNR)은 0.1dB~0.3dB이상의 향상이 되는 결과를 제공하며, 실제 환경에서 주변 조명변화에 강인한 코덱을 제공할 수 있다.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 동작 순서를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 단계 S100에서 깜박거림 등과 같은 조명 변화가 발생하면 이를 인식하고, 통상의 화면내 부호화를 수행하지 아니하고, 본 발명에 따른 움직임 예측에 따른 패턴 부호화 방법을 수행하도록 인식한다.
단계 S110에서 참조 프레임의 블록 중에 현재 프레임의 블록과 가장 비슷한 패턴을 가진 후보 블록을 검색하기 위하여, 현재 프레임의 블록에 있는 휘도 성분(Y)의 평균값을 구하여 그 평균값을 각 휘도 성분에서 빼주어 현재 프레임 블록의 패턴 블록을 만든다. 그리고 참조 프레임의 블록들도 같은 과정을 통하여 참조 프레임 블록의 패턴 블록을 만든다.
현재 프레임의 블록과 참조 프레임의 블록들의 패턴 블록이 모두 완성되면, 단계 S120에서 패턴 블록끼리의 SAD를 구하고, 최소의 SAD를 보이는 후보 패턴 블록이 최종 움직임 벡터가 된다.
이후, 부호화 효율을 높이기 위하여, 앞에서 산출한 패턴 블록이 사용된다. 즉, 단계 S130에서 최종 움직임 벡터가 가리키는 후보 블록의 패턴 블록과 현재 프레임 블록의 패턴 블록의 차분 신호(이하. 잔여 신호라 칭함)를 이산여현변환(DCT : discrete cosine transform)과 양자화(quantization)를 수행하여, 많은 비트를 사용하지 않고도 부호화할 수 있다. 여기서, 화소 평균값도 함께 부호화하도록 구성할 수 있다.
그리고 단계 S140에서 복호화를 위하여, 함께 부호화된 현재 프레임의 블록 의 화소 평균값을 첨부하여, 복호화 장치로 전송할 수 있다. 여기서, 상기 화소 평균값은 종래 코딩 방식 또는 향후 개발될 코딩 방식에 따라 부호화하여 전송할 수 있다. 이때, 당해 블록은 16x16, 16x8, 8x16, 8x8, 8x4, 4x8 또는 4x4의 형태로 설정될 수 있으며, 임의의 블록 단위에 대한 화소 평균값의 전송을 생략함으로써 전송되는 비트스트림의 양을 감소시킬 수 있다.
이러한 방법으로 기존에는 화면내 부호화가 불가피했던 블록들을 움직임 예측을 통해 부호화를 하기 때문에 부호화 효율의 향상을 가져올 수 있다.
이하, 도 2a 내지 도 2c를 참조하여 본 발명에 따른 부호화 및 복호화를 위한 구체적인 방법을 설명하기로 한다. 도 2a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 부호화 장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 2b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 임의의 블록에 대한 화소 평균값 삽입을 생략하기 위한 방법을 나타낸 도면이며, 도 2c는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 복호화 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 부호화 장치의 블록 다이어그램을 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 부호화 장치는 현재 프레임(current frame)의 휘도 평균값 산출부(210), 참조 프레임(reference frame)의 휘도 평균값 산출부(220), 움직임 예측부(230) 및 움직임 추정부(240)를 포함한다.
움직임 예측부(230)는 참조 프레임의 블록 중에 현재 프레임의 블록과 가장 비슷한 패턴을 가진 후보 블록을 검색하기 위하여, 휘도 평균값 산출부(210)에 의해 산출된 현재 프레임의 휘도성분의 평균값을 현재 프레임의 각 휘도 성분에서 빼주어 현재 프레임 블록의 패턴 블록을 생성하기 위한 현재 프레임의 패턴 블록화부(231) 및 참조 프레임의 블록들도 같은 과정을 통하여 참조 프레임 블록의 패턴 블록을 생성하기 위한 참조 프레임의 패턴 블록화부(233)를 포함한다.
이때, 현재 프레임 휘도 평균값 산출부(210)는 현재 블록의 화소 평균값을 의미하는 Mcurr을 비트스트림의 헤더 내에 삽입하여 복호기로 전송한다. 이는 복호기에서 복원을 수행하기 위해선 반드시 현재 복호화 중인 블록의 화소 평균값이 필요하기 때문이다. 예를 들어, 비트스트림의 헤더 내에 삽입되는 8비트 정보인 Mcurr은 블록 타입(Macroblock type) 필드 후단에 삽입될 수 있다.
또한, 이하에서 설명되는 바와 같이 임의의 블록에 대해서는 Mcurr의 삽입을 생략함으로써 전송되는 비트스트림의 양을 최소화할 수도 있다. 이 경우에는 해당 블록에 적용될 Mcurr을 복호기에서 인식할 수 있도록 하는 1비트의 플래그 정보가 삽입될 수 있으며, 플래그 정보는 블록 타입 필드 후단에 삽입될 수 있다. Mcurr의 삽입을 생략한 경우 복호기에서 플래그 정보를 통해 다른 블록에 상응하는 Mcurr을 이용하여 현재 복호화중인 블록의 Mcurr을 인식하여 적용하는 다양한 방법 중 몇 가지 방법을 예시하면 다음과 같다.
먼저, 플래그 정보가 예를 들어 1로 설정한 블록에 대해서는 Mcurr의 삽입을 생략하여 복호기로 비트스트림을 전송하면, 복호기가 플래그 정보가 1로 설정된 블록(240)에 대해서는 이미 복호화된 주변의 블록의 평균을 이용하도록 함으로써 해 당 블록을 복호화할 수 있다. 도 2b에서 플래그 1에 상응하는 블록(240)을 복호화하기 위하여 주변에 위치하며 이미 복호화된 블록들의 Mcurr값들, 예를 들어 Mcurr-1, Mcurr-2 및 Mcurr-3의 평균값을 해당 블록(240)의 Mcurr로 활용할 수 있다. 물론, 평균값 산출을 위한 블록의 수 및 위치는 다양하게 설정될 수 있다.
다음으로, 플래그 정보가 예를 들어 1로 설정한 블록(245)에 대해서는 Mcurr의 삽입을 생략하고 주변에 존재하고 이미 복호화된 블록의 Mcurr을 이용하여 해당 블록을 복호화하도록 하도록 지시하는 1비트의 지시값이 후행하도록 함으로써 비트스트림의 전송량을 감소시킬 수도 있다. 즉, 도 2b에서 플래그 1에 상응하는 블록(245)을 복호화하기 위하여 주변에 위치하며 이미 복호화된 블록들의 Mcurr값들, 예를 들어 Mcurr-1 및 Mcurr-2 중 해당 블록(245)에 대해 산출된 Mcurr간의 차를 산출하여 차이값이 적은 블록의 Mcurr을 이용하도록 하는 방법이다. 예를 들어, Mcurr-1과 해당 블록의 Mcurr간의 차를 d1이라 하고, Mcurr-2과 해당 블록의 Mcurr간의 차를 d2라 할때, d1이 적은 경우 Mcurr-1을 해당 블록(245)의 Mcurr로 이용하도록 하는 부가 정보를 플래그 정보 후단에 삽입할 수 있다. 물론, 차이값 산출을 위한 블록의 범위는 다양하게 설정될 수 있다. 또한 별도의 1비트의 부가 정보가 아닌 상응하는 블록의 8비트 Mcurr 자체가 삽입될 수도 있음은 자명하다.
다만, 이하에서는 부호화기에서 복호화기로 Mcurr이 전송되는 경우를 중심으로 설명한다.
움직임 벡터 결정부(235)는 현재 프레임의 블록과 참조 프레임의 블록들의 패턴 블록이 모두 완성되면, 패턴 블록끼리의 SAD를 구하고, 최소의 SAD를 보이는 후보 패턴 블록을 이용하여 최종 움직임 벡터를 결정하는 기능을 수행한다.
여기서, 움직임 벡터 결정부(235)의 SAD는 종래 방식과는 상이하게, 블록 패턴의 효율성을 위하여 새로운 수식에 의하여 산출된다.
먼저, 종래 기술에 따른 최적의 움직임 벡터를 구하기 위한 SAD는 다음과 수학식 1을 이용하여 산출되며, SAD가 가장 작은 후보 블록을 최적의 움직임 벡터로 결정하도록 구성된다.
Figure 112005002314807-PAT00005
여기서, f(i, j)는 현재 프레임의 (i, j) 좌표에서 화소값, r(i, j)는 참조 프레임의 (i, j) 좌표에서 화소값, S와 T는 블록 매칭시 사용하는 블록의 크기를 나타낸다. 또한 수학식 1에서 (x,y)는 움직임 벡터(motion vector)를 나타낸다.
반면, 본 발명에 의할 때, 조명 변화로 인한 현재 블록과 후보 블록 간의 오차를 최소화하기 위하여 조명 변화에 영향을 받지 않는 객체의 형태, 즉 패턴을 추출하여야 한다. 따라서, 상술한 수학식 1과는 다른 방법, 즉 하기 수학식 2와 제시된 바와 같이 각 블록에서 얻어진 평균값을 각 블록에 차분하여 패턴 블록을 생성한다.
Figure 112005002314807-PAT00006
여기서, Mcurr는 현재 블록의 화소 평균값을 의미하고, Mref는 참조 프레임의 후보 블록의 화소 평균값을 의미한다. 예를 들어, U와 V는 각각 16 또는 8로 설정될 수 있다. UxV 블록들의 차분 신호(difference signal)들은 H.264 표준에서 보여지는 바와 같이 4x4 DCT 및 양자화에 의해 코딩될 수 있다.
움직임 보상부(240)는 기존과는 상이한 움직임 보상 산식을 이용하여 움직임 보상을 수행할 수 있다. 움직임 보상부(240)는 잔여 신호를 부호화하기 위해 상기 수학식 2에 의하여 산출한 SAD 계산식으로 획득한 참조 블록을 이용한다. 하기 수학식 3과 같이, 현재 블록과 참조 블록의 각 화소값에 각각의 화소 평균값을 차분하여 움직을 보상을 수행할 수 있다.
Figure 112005002314807-PAT00007
여기서, NewR은 화소 평균값을 차분해준 잔여 신호 (residual signal)를 의미한다. 위와 같이, 각 블록의 평균값으로 차분함으로써 잔여 신호의 평균을 0에 가깝도록 조정하여 조명 변화로 인해 떨어진 압축 효율을 높일 수 있다.
상기 잔여신호(NewR)은 이산여현변환(DCT)과 양자화(Quantization)를 거쳐 부호화된 잔여신호(NewR')가 되고, 최종적으로 Entropy Coding과정을 통해 부호화 과정이 종료된다.
도 2c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부호화 장치의 블록 다이어그램을 도시한 도면이다.
역으로 복호화 과정에서는 상기 부호화된 잔여신호(NewR')는 역양자화(inverse quantization)와 역이산여현변환(inverse DCT)를 통해 복원된 잔여신호(NewR'')가 되고 이를 통해 복원(reconstruction)을 수행하게 된다. 하지만, 복호기에서 복원을 수행하기 위해선 반드시 현재 복호화 중인 블록의 화소 평균값이 필요하다. 그렇기 때문에 현재 블록의 화소 평균값(Mcurr)에 대한 추가적인 정보가 Syntax에 추가되어야 하며, 바람직한 실시예에 의할 때, 상기 값을 8bits 고정 길이 코드(8bits fixed length code)로 표시할 수 있다.
복호화 장치의 움직임 보상부(250)는 참조 프레임의 휘도 평균값 산출부(260)에서 산출한 휘도 평균값과 부호화 장치에서 수신한 움직임 벡터(motion vector). 현재 블록의 휘도 평균값(Mcurr)을 이용하여, 상기 복원된 잔여신호(NewR'')에 대한 복호화를 수행할 수 있다. 물론, 상술한 바와 같이 해당 블록의 휘도 평균값이 포함되지 않고 주변 블록들에 대한 값의 평균 또는 임의의 주변 블록에 대한 값을 이용하도록 하는 플래그 정보나 부가 정보가 헤더 내에 삽입된 경우에는 상응하는 값을 이용하여 복호화를 수행한다.
결과적으로 역양자화와 역이산여현변환 이후의 복원 과정은 하기의 수학식 4 와 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112005002314807-PAT00008
여기서, f'(i, j)는 복호화된 현재 프레임의 (i, j) 좌표에서 화소값, r(i,j)는 참조 프레임의 (i, j) 좌표에서 화소값, (x,y)는 움직임 벡터(motion vector)를 지칭한다. 즉, 복원된 잔여신호(NewR'')에 움직임 벡터를 고려한 참조 프레임의 화소값을 더한 후, 현재 블록의 화소 평균값을 더하고, 참조 프레임의 후보 블록의 화소 평균값을 빼면, 현재 프레임의 (i, j) 좌표에서 화소값을 산출하여 복호할 수 있다.
여기서, 본 발명에 따른 조명 변화에 적응적인 움직임 예측 방법은 H.264을 포함하는 종래 모든 부호화 및 복호화 방식 뿐만 아니라, 향후 개발될 모든 부호화 및 복호화 방식에 적용할 수 있다. 실시예에 의할 때, 소정의 부호화 방식에 본 발명이 적용되는 경우, 부호화 모드는 기존 부호화 모드의 두 배가 된다. 이는, 기존 방식에 따른 각 부호화 모드에 대응하여 화소 평균값을 이용한 부호화 모드가 각각 생성되기 때문이다. 따라서, 본 발명을 적용하는 경우, 상기 부호화 모드를 식별하기 위한 식별자를 플래그 필드 등에 표시하는 단계가 더 추가될 수 있다.
본 발명에 따른 움직임 예측 부호화 방법의 실험 결과를 도면에 도시된 그래프를 참조하여 설명하기로 한다.
본 발명을 이용한 실험은 H.264의 참조부호화기인 JM(joint model)8.2를 이용하여 실행하였으며 16x16 블록 모드만 사용한 경우와 가변 크기 블록(variable block size)의 모든 블록 모드(16x16, 16x8, 8x16, 8x8, 8x4, 4x8, 4x4)를 사용한 경우의 움직임 예측 및 보상을 수행하였다. 실험에 사용된 영상은 QVGA(Objects1, Flamenco1)영상, CIF(Paris, Mobile and Calendar), QCIF(Foreman, Container)영상이다. 여기서, CIF, QCIF영상은 H.264의 실험 권고 영상이고, QVGA영상은 현재 ISO/IEC MPEG에서 EE(exploration experiment)단계에 있는 3DAV(3 Dimensions audio video)를 연구하고 있는 KDDI corp.에서 만든 실험 영상으로 Objects1영상은 조명이 깜박거림을 반복하고 있으며, Flamenco1영상은 조명이 밝아졌다 어두워지는 것을 반복하는 영상이다. 그리고 모든 실험 영상은 300프레임을 갖는 영상으로 첫 프레임만 화면내 부호화를 하고 나머지 프레임은 예측 부호화를 하였다(IPPPP…). 그리고 모든 실험에는 미리 설정된 율-왜곡 최적화 기술을 사용하였다. 제안된 방법은 JM8.2에 구현되어 있는 전체 영역 탐색 기법으로 움직임 예측한 결과의 PSNR(peak signal to noise ratio)과 비교하였다.
도 3a 및 5b를 참조하면, 본 발명에 따른 움직임 예측 방법과 종래 기술에 따른 방법으로 움직임 예측을 수행한 결과에 율-왜곡 곡선이 도시되어 있다. 여기서, 가로축은 비트율을 나타내고 세로축은 PSNR을 나타낸다. 도 3a를 참조하면, 16x16 블록 모드만 사용한 경우 비트율이 450kbps일 때 PSNR을 비교하면, 기존의 방법으로 움직임 예측을 한 것에 비해 본 발명에 따른 움직임 예측을 한 경우 0.3dB이상의 화질 향상을 보였다. 마찬가지로, 도 3b 내지 도 5b 역시 비슷한 경향 을 나타내고 있다.
여기서, 가변 크기 블록 모드를 사용한 경우에는 16x16모드만 사용한 경우에 비해 약간 작은 성능 향상을 보이는데, 이는 가변 크기 블록을 이용함으로 인해 잔여 신호가 이미 축소되었기 때문이라 예상된다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 블록들의 평균값으로 패턴 블록을 만들어서 이 패턴 블록을 이용하여 움직임 예측을 하고 패턴 블록간의 차분신호를 부호화하는 기법으로, 조명변화에 적응적으로 움직임 예측하는 기법을 제안하여 부호화 효율의 향상을 보였다. 또한, 실험에 사용한 Objects1이나 Flamenco1과 같은 조명의 변화가 있는 영상에서는 효율적인 비트의 감소를 가져오게 되고, 그 외의 경우에도 비트 감소를 제공하였다.
상술한 바와 같이 본 발명은 조명변화에 적응적인 움직임 예측(motion estimation) 및 움직임 보상(motion compensation)을 통하여, 효율적으로 영상을 부호화 및 복호화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 임의의 필드에 대해서는 화소 평균값의 삽입을 생략함으로써 복호화를 위해 복호화기로 전송되는 비트스트림의 전송량을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명은 조명 변화에 대하여 화면내 부호화를 수행하지 아니하고, 효율적으로 압축을 수행할 수 있는 효과도 있다.
또한, 본 발명은 실제 환경에서 주변 조명변화에 강인한 코덱을 제공할 수 있는 효과도 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (15)

  1. 움직임 예측 방법에 있어서,
    (a) 현재 프레임 블록에 대한 현재 프레임 패턴 블록 및 참조 프레임 블록에 대한 참조 프레임 패턴 블록을 생성하는 단계;
    (b) 상기 참조 프레임 패턴 블록 중에 상기 현재 프레임 패턴 블록에 대응하는 후보 패턴 블록에 대한 SAD를 산출하고, 상기 산출된 SAD 중 미리 설정된 조건에 대응하는 SAD에 대응하는 후보 패턴 블록을 움직임 벡터로 결정하는 단계;
    (c) 상기 움직임 벡터에 대응하는 후보 패턴 블록과 상기 현재 프레임 패턴 블록의 차분 신호를 이용하여 잔여 신호를 생성한 후, 상기 잔여 신호에 대하여 미리 설정된 부호화 모드에 따라 이산여현변환과 양자화를 수행하여, 상기 현재 프레임 블록을 부호화하는 단계; 및
    (d) 부호화된 현재 프레임 블록에 적용되는 화소 평균값 포함 여부를 나타내는 플래그 정보 및 상기 부호화 모드에 대한 식별 정보를 상기 부호화된 현재 프레임 블록에 상응하는 헤더 정보로 첨부하는 단계를 포함하되,
    상기 플래그 정보에 의해 상기 현재 프레임 블록에 적용될 화소 평균값 포함 여부가 식별되는 것을 특징으로 하는 조명 변화에 적응적인 움직임 예측 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 현재 프레임 블록은 16x16, 16x8, 8x16, 8x8, 8x4, 4x8 또는 4x4 중 적어도 어느 하나의 형태로 설정되는 것을 특징으로 하는 조명 변화에 적응적인 움직임 예측 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 플래그 정보가 화소 평균값을 포함하지 않음을 표시하는 경우, 상기 현재 프레임 블록에 적용되는 화소 평균값은 주변에 위치하는 블록들 중 n개의 블록에 상응하는 화소 평균값들의 평균값이 이용되는 것을 특징으로 하는 조명 변화에 적응적인 움직임 예측 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 플래그 정보가 화소 평균값을 포함하지 않고, 상기 헤더 정보가 주변에 위치하는 블록들 중 임의의 블록에 상응하는 화소 평균값을 이용하도록 지시하는 부가 정보를 더 포함하는 경우, 상기 현재 프레임 블록에 적용되는 화소 평균값은 상기 부가 정보에 상응하는 블록의 화소 평균값이 이용되는 것을 특징으로 하는 조명 변화에 적응적인 움직임 예측 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 (a) 단계는
    상기 현재 프레임 블록의 휘도 성분 평균값 및 상기 참조 프레임 블록의 휘도 성분 평균값을 산출하는 단계; 및
    상기 현재 프레임 블록의 휘도 성분에서 상기 현재 프레임 블록의 휘도 성분 평균값을 차분하여 현재 프레임 패턴 블록을 생성하고, 상기 참조 프레임 블록의 휘도 성분에서 상기 참조 프레임 블록의 휘도 성분 평균값을 차분하여 참조 프레임 패턴 블록을 생성하는 단계를 포함하는 것을 조명 변화에 적응적인 움직임 예측 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 현재 프레임 블록의 화소 평균값을 부호화하는 단계가 더 포함되는 것을 조명 변화에 적응적인 움직임 예측 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 미리 설정된 조건에 대응하는 SAD는 최소의 SAD를 지칭하고, 상기 SAD 는 하기 수학식에 의하여 산출되며,
    Figure 112005002314807-PAT00009
    여기서, 상기 Mcurr은 현재 프레임 블록의 화소 평균값, 상기 Mref는 상기 후보 패턴 블록의 화소 평균값, 상기 f(i, j)는 현재 프레임의 (i, j) 좌표에서 화소값, 상기 r(i+x,j+y)는 참조 프레임의 (i+x, j+y) 좌표에서 화소값, 상기 U 및 상기 V는 블록 매칭시 사용하는 블록의 크기, 상기 (x,y)는 움직임벡터를 지칭하는 것을 특징으로 하는 움직임 예측 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 잔여 신호는 하기 수학식에 의하여 산출되며,
    Figure 112005002314807-PAT00010
    여기서, 상기 NewR은 상기 잔여 신호, 상기 Mcurr은 현재 프레임 블록의 화소 평균값, 상기 Mref는 상기 후보 패턴 블록의 화소 평균값, 상기 f(i, j)는 현재 프레임의 (i, j) 좌표에서 화소값, 상기 r(i,j)는 참조 프레임의 (i,j) 좌표에서 화소값, 상기 (x,y)는 움직임벡터를 지칭하는 것을 특징으로 하는 움직임 예측 방법.
  9. 움직임 예측 장치에 있어서,
    현재 프레임 블록에 대한 현재 프레임 패턴 블록 및 참조 프레임 블록에 대한 참조 프레임 패턴 블록을 생성하기 위한 패턴 블록 생성부;
    상기 참조 프레임 패턴 블록 중에 상기 현재 프레임 패턴 블록에 대응하는 후보 패턴 블록에 대한 SAD를 산출하고, 상기 산출된 SAD 중 미리 설정된 조건에 대응하는 SAD에 대응하는 후보 패턴 블록을 움직임 벡터로 결정하기 위한 움직임 벡터 결정부;
    상기 움직임 벡터에 대응하는 후보 패턴 블록과 상기 현재 프레임 패턴 블록의 차분 신호를 이용하여 잔여 신호를 생성하기 위한 움직임 보상부; 및
    부호화된 현재 프레임 블록에 적용되는 화소 평균값 포함 여부를 나타내는 플래그 정보 및 상기 부호화 모드에 대한 식별 정보를 상기 부호화된 현재 프레임 블록에 상응하는 헤더 정보로 첨부하는 수단을 포함하되,
    상기 플래그 정보에 의해 상기 현재 프레임 블록에 적용될 화소 평균값 포함 여부가 식별되는 것을 특징으로 하는 조명 변화에 적응적인 움직임 예측 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 플래그 정보가 화소 평균값을 포함하지 않음을 표시하는 경우, 상기 현 재 프레임 블록에 적용되는 화소 평균값은 주변에 위치하는 블록들 중 n개의 블록에 상응하는 화소 평균값들의 평균값이 이용되는 것을 특징으로 하는 조명 변화에 적응적인 움직임 예측 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 플래그 정보가 화소 평균값을 포함하지 않고, 상기 헤더 정보가 주변에 위치하는 블록들 중 임의의 블록에 상응하는 화소 평균값을 이용하도록 지시하는 부가 정보를 더 포함하는 경우, 상기 현재 프레임 블록에 적용되는 화소 평균값은 상기 부가 정보에 상응하는 블록의 화소 평균값이 이용되는 것을 특징으로 하는 조명 변화에 적응적인 움직임 예측 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 패턴 블록 생성부는
    상기 현재 프레임 블록의 휘도 성분 평균값 및 상기 참조 프레임 블록의 휘도 성분 평균값을 산출하고, 상기 현재 프레임 블록의 휘도 성분에서 상기 현재 프레임 블록의 휘도 성분 평균값을 차분하여 현재 프레임 패턴 블록을 생성하고, 상기 참조 프레임 블록의 휘도 성분에서 상기 참조 프레임 블록의 휘도 성분 평균값을 차분하여 참조 프레임 패턴 블록을 생성하는 것을 특징으로 하는 조명 변화에 적응적인 움직임 예측 장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 잔여 신호에 대한 이산여현변환과 양자화를 수행하는 수단을 더 포함하는 것을 조명 변화에 적응적인 움직임 예측 장치.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 미리 설정된 조건에 대응하는 SAD는 최소의 SAD를 지칭하고, 상기 움직임 벡터 결정부는 하기 수학식에 의하여 상기 SAD를 산출하며,
    Figure 112005002314807-PAT00011
    여기서, 상기 Mcurr은 현재 프레임 블록의 화소 평균값, 상기 Mref는 상기 후보 패턴 블록의 화소 평균값, 상기 f(i, j)는 현재 프레임의 (i, j) 좌표에서 화소값, 상기 r(i+x,j+y)는 참조 프레임의 (i+x, j+y) 좌표에서 화소값, 상기 U 및 상기 V는 블록 매칭시 사용하는 블록의 크기, 상기 (x,y)는 움직임벡터를 지칭하는 것을 특징으로 하는 조명 변화에 적응적인 움직임 예측 장치.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 움직임 보상부는 하기 수학식에 의하여 상기 잔여 신호를 산출하며,
    Figure 112005002314807-PAT00012
    여기서, 상기 NewR은 상기 잔여 신호, 상기 Mcurr은 현재 프레임 블록의 화소 평균값, 상기 Mref는 상기 후보 패턴 블록의 화소 평균값, 상기 f(i, j)는 현재 프레임의 (i, j) 좌표에서 화소값, 상기 r(i,j)는 참조 프레임의 (i,j) 좌표에서 화소값, 상기 (x,y)는 움직임벡터를 지칭하는 것을 특징으로 하는 조명 변화에 적응적인 움직임 예측 장치.
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