KR20060078298A - An apparatus for steering a wheel excavator in an emergency - Google Patents

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KR20060078298A KR1020040117894A KR20040117894A KR20060078298A KR 20060078298 A KR20060078298 A KR 20060078298A KR 1020040117894 A KR1020040117894 A KR 1020040117894A KR 20040117894 A KR20040117894 A KR 20040117894A KR 20060078298 A KR20060078298 A KR 20060078298A
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Abstract

본 발명은 휠굴삭기의 비상조향장치에 관한 것으로, 휠굴삭기의 조향밸브 입력단에 일방향 가압 셔틀밸브가 설치되고, 상기 일방향 가압 셔틀밸브의 한쪽 선단은 조향공급라인을 통하여 조향펌프와 연결되며, 상기 셔틀밸브의 다른 한쪽 선단은 비상라인을 통하여 메인콘트롤밸브의 귀환라인에 설치된 바이패스밸브의 입구단과 연결된 구조로 이루어져 있다. 이러한 구조로 이루어진 본 발명의 장치는 평상시에는 조향펌프에서 토출되는 작동유가 일방향 가압 셔틀밸브를 거쳐 조향밸브로 전달되어 정상적인 조향작동이 이루어지게 하는 한편, 휠굴삭기의 조향펌프 또는 조향펌프와 조향밸브를 연결하는 호스가 파손된 비상의 경우에는 메인펌프에서 토출되어 메인콘트롤밸브를 거쳐 상기 귀환라인을 통해 탱크로 귀환하는 작동유가 상기 일방향 가압 셔틀밸브를 거쳐 조향밸브로 전달되어지게 하고, 상기 조향밸브에서 공급되는 작동유가 조향실린더를 작동시키게 함으로써 비상 조향작동이 이루어질 수 있게 한다.The present invention relates to an emergency steering apparatus of a wheel excavator, wherein a one-way pressurized shuttle valve is installed at a steering valve input end of the wheel excavator, and one end of the one-way pressurized shuttle valve is connected to a steering pump through a steering supply line. The other end of the valve is connected to the inlet end of the bypass valve installed in the return line of the main control valve through the emergency line. In the apparatus of the present invention having such a structure, the hydraulic fluid discharged from the steering pump is normally transferred to the steering valve through a one-way pressurized shuttle valve to perform a normal steering operation, while steering a steering pump or steering pump and a steering valve of a wheel excavator. In case of an emergency in which the hose to be connected is damaged, the hydraulic fluid discharged from the main pump and returned to the tank through the return line through the main control valve is transferred to the steering valve through the one-way pressure shuttle valve. The hydraulic fluid supplied causes the steering cylinder to operate so that an emergency steering operation can be made.

휠굴삭기의 비상 조향장치, 굴삭기의 비상 조향시스템Emergency steering system of wheel excavator, emergency steering system of excavator

Description

휠 굴삭기의 비상조향장치{An apparatus for steering a wheel excavator in an emergency}An apparatus for steering a wheel excavator in an emergency

도 1은 종래 휠굴삭기의 비상조향장치에 대한 개략적 유압회로도,1 is a schematic hydraulic circuit diagram of an emergency steering apparatus of a conventional wheel excavator;

도 2는 본 발명에 따른 휠굴삭기의 비상조향장치에 대한 개략적 유압회로도이다.
2 is a schematic hydraulic circuit diagram of an emergency steering apparatus of a wheel excavator according to the present invention.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호설명※ Explanation of Major Parts of Drawings

1: 조향펌프 1: steering pump

2 : 조향공급라인 3: 조향장치2: Steering Supply Line 3: Steering Device

4: 조향핸들 5: 조향모터4: steering wheel 5: steering motor

5a1,5a2 : 내부유로 6: 조향밸브5a1,5a2: Internal flow path 6: steering valve

6a: 스프링 6b: 바이패스유로6a: spring 6b: bypass euro

7: 배출라인 8 : 조향실린더7: Discharge Line 8: Steering Cylinder

9a,9b: 조향라인 10 : 한방향 가압셔틀밸브9a, 9b: Steering line 10: One-way pressure shuttle valve

11: 셔틀볼 12: 스프링11: shuttle ball 12: spring

13: 비상라인 14: 바이패스밸브13: Emergency line 14: Bypass valve

15 : 귀환라인 T: 탱크15: return line T: tank

본 발명은 휠굴삭기의 비상 조향장치에 관한 것으로, 특히 휠굴삭기의 조향에 필요한 유압을 발생 및 전달하는 조향펌프 또는 조향펌프라인이 파손된 경우에 휠굴삭기를 비상으로 조향시킬 수 있게 한 휠굴삭기의 비상조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency steering apparatus for a wheel excavator, and more particularly, to a wheel excavator that can steer the wheel excavator emergencyly in the event that a steering pump or steering pump line for generating and transmitting hydraulic pressure required for steering the wheel excavator is broken. It relates to an emergency steering device.

종래 휠굴삭기의 조향장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 조향펌프(1)를 구비하고, 상기 조향펌프(1)의 압유는 조향공급라인(2)을 거쳐 조향밸브(6)에서 방향제어되어 조향라인(9a,9b)을 통하여 조향실린더(8)의 양쪽 수압실에 선택적으로 공급됨으로써 조향실린더(8)를 어느 한쪽으로 신축작동시킨다. As shown in FIG. 1, the steering apparatus of the conventional wheel excavator includes a steering pump 1, and the pressure oil of the steering pump 1 is directionally controlled by the steering valve 6 via the steering supply line 2. By selectively supplying both hydraulic chambers of the steering cylinder 8 via the steering lines 9a and 9b, the steering cylinder 8 is stretched to either side.

상기 조향밸브(6)은 조향핸들(4)에 의해 작동하는 조향모터(5)에 연결되어 조향핸들(4)의 조작에 의해 방향절환되고, 조향핸들(4)에 의한 조향력이 작용하지 않을 때에는 스풀의 양쪽 선단에 각각 설치된 1쌍의 스프링에 의해 중립위치를 유지하게 된다.
The steering valve 6 is connected to a steering motor 5 operated by the steering wheel 4 and is directionally switched by manipulating the steering wheel 4, when the steering force by the steering wheel 4 is not applied. The neutral position is maintained by a pair of springs installed at both ends of the spool.

이러한 종래의 휠굴삭기 조향장치는 주행중 만약 조향펌프(1)가 고장이 나거나, 조향펌프(1)와 조향밸브(6)를 연결시켜 주는 조향공급라인(2)의 호스가 파손되는 경우, 조향펌프(1)에서 공급되는 작동유가 조향밸브(6)로 전달되지 않아 조향을 할 수없게 되므로 운전자가 위험에 처하게 되는 문제가 있게 된다. Such a conventional wheel excavator steering device has a steering pump if the steering pump 1 fails or the hose of the steering supply line 2 connecting the steering pump 1 and the steering valve 6 is broken while driving. Since the operating oil supplied from (1) is not delivered to the steering valve (6), steering is not possible, which causes a problem that the driver is in danger.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하여, 휠굴삭기의 조향펌프나 조향펌프와 조향밸브를 연결하는 호스가 파손되는 경우에도 비상으로 휠굴삭기를 조향시킬 수 있는 휠굴삭기의 비상조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention solves the problems described above, and provides an emergency steering apparatus of a wheel excavator that can steer the wheel excavator in an emergency even when the hose connecting the steering pump or the steering pump and the steering valve of the wheel excavator is damaged. Its purpose is to.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는 독립된 조향펌프를 구비하고, 상기 조향펌프로부터 공급되는 압유에 의해 조향모터를 구동하는 휠굴삭기의 조향장치에 있어서,In the device of the present invention for achieving the above object is a steering apparatus of a wheel excavator having an independent steering pump, driving the steering motor by the pressure oil supplied from the steering pump,

상기 조향펌프에서 조향모터로 공급되는 조향공급라인 상에 셔틀밸브를 설치하고, 상기 셔틀밸브의 일측은 비상라인을 통하여 장비가동시 일정한 압력이 유지되는 메인유압펌프의 귀환라인과 연결한 구조로 이루어져 있다. A shuttle valve is installed on a steering supply line supplied from the steering pump to the steering motor, and one side of the shuttle valve is connected to a return line of the main hydraulic pump which maintains a constant pressure when the equipment is operated through the emergency line. have.

그리고 상기 셔틀밸브는 상기 귀환라인의 유압의 압력보다 낮은 압력의 스프링 상수를 가지는 스프링에 의해 상기 귀환라인측 포트를 폐쇄하는 방향으로 가압되는 셔틀볼을 구비한 일방향 가압 셔틀밸브로 구성된다.
The shuttle valve is composed of a one-way pressurized shuttle valve having a shuttle ball pressurized in the direction of closing the return line port by a spring having a spring constant of a pressure lower than the hydraulic pressure of the return line.

이러한 구조로 이루어진 본 발명의 장치는 평상시에는 조향펌프에서 토출되는 작동유가 일방향 가압 셔틀밸브를 거쳐 조향밸브로 전달되어 정상적인 조향작동이 이루어지게 하는 한편, 휠굴삭기의 조향펌프 또는 조향펌프와 조향밸브를 연결하는 호스가 파손된 비상의 경우에는 메인펌프에서 토출되어 메인콘트롤밸브를 거쳐 상기 귀환라인을 통해 유압탱크로 귀환하는 작동유가 상기 일방향 가압 셔틀밸 브를 거쳐 조향밸브로 전달되어지게 하고, 상기 조향밸브에서 공급되는 작동유가 조향실린더를 작동시키게 함으로써 비상 조향작동이 이루어질 수 있게 한다.
In the apparatus of the present invention having such a structure, the hydraulic fluid discharged from the steering pump is normally transferred to the steering valve through a one-way pressurized shuttle valve to perform a normal steering operation, while steering a steering pump or steering pump and a steering valve of a wheel excavator. In case of an emergency in which the hose to be connected is damaged, the hydraulic fluid discharged from the main pump and returned to the hydraulic tank through the return line through the main control valve is transferred to the steering valve through the one-way pressure shuttle valve. The hydraulic oil supplied from the valve causes the steering cylinder to operate so that emergency steering operation can be made.

이하 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명에 따른 휠굴삭기의 조향장치에 대한 개략적 유압회로도이다. 본 발명에 따른 휠굴삭기의 조향장치는 조향펌프(1)를 구비하고, 상기 조향펌프(1)의 압유는 조향공급라인(2)을 거쳐 조향밸브(6)에서 방향제어되어 조향라인(9a,9b)을 통하여 조향실린더(8)의 양쪽 수압실에 선택적으로 공급됨으로써 조향실린더(8)를 어느 한쪽으로 신축작동시킨다. 2 is a schematic hydraulic circuit diagram of a steering apparatus of a wheel excavator according to the present invention. The steering apparatus of the wheel excavator according to the present invention is provided with a steering pump (1), the pressure oil of the steering pump (1) is controlled by the steering valve (6) via the steering supply line (2) steering line (9a, By selectively supplying both hydraulic chambers of the steering cylinder 8 through 9b), the steering cylinder 8 is stretched to either side.

상기 조향밸브(6)은 조향핸들(4)에 의해 작동하는 조향모터(5)에 연결되어 조향핸들(4)의 조작에 의해 방향절환되고, 조향핸들(4)에 의한 조향력이 작용하지 않을 때에는 스풀의 양쪽 선단에 각각 설치된 1쌍의 스프링(6a)에 의해 중립위치를 유지하게 된다. The steering valve 6 is connected to a steering motor 5 operated by the steering wheel 4 and is directionally switched by manipulating the steering wheel 4, when the steering force by the steering wheel 4 is not applied. The neutral position is maintained by a pair of springs 6a provided at both ends of the spool, respectively.

그리고 상기 조향밸브(6)는 중립위치에서 바이패스유로(6b)를 통하여 조향공급라인(2)을 탱크(T)에 연결된 배출라인(30)과 곧바로 연결하며, 좌우측 어느 한방향으로 절환되어 조향작동을 하는 경우에는 상기 조향공급라인(2)을 조향모터(5)의 내부유로(5a1,5a2)에 연결하여 조향펌프(21)의 압유가 조향모터(5)의 내부유로(5a1,5a2)를 통과한 다음 조향라인(9a,9b)를 통하여 조향실린더(8)로 공급되게 한다. The steering valve 6 directly connects the steering supply line 2 to the discharge line 30 connected to the tank T through the bypass flow path 6b at a neutral position, and is switched in either of the left and right directions to operate the steering operation. In this case, the steering supply line 2 is connected to the internal flow paths 5a1 and 5a2 of the steering motor 5 so that the pressure oil of the steering pump 21 is connected to the internal flow paths 5a1 and 5a2 of the steering motor 5. After passing through, it is supplied to the steering cylinder 8 through the steering lines 9a and 9b.

또한, 상기 조향공급라인(2)에는 일방향 가압 셔틀밸브(10)가 설치되고, 상 기 일방향 가압 셔틀밸브(10)는 상기 일방향 가압 셔틀밸브(10)는 내부에 한쪽 방향으로 약 3바아(bar)의 압력을 부여하는 스프링(12)이 설치되어 셔틀볼(11)을 한쪽으로 밀어붙이는 구조로 이루어지며, 한쪽 선단은 상기 조향공급라인(2)를 통하여 조향펌프(1)와 연결되어 있으며, 다른쪽 선단은 메인유압펌프(16)와 연결된 컨트롤밸브의 귀환라인(15)에 비상라인(13)을 통하여 설치된 바이패스밸브(14)의 입구단과 연결되어 있다. 상기 바이패스밸브(14)는 굴삭기의 주행모터의 캐비테이션을 방지하기 위하여 컨트롤밸브의 귀환라인(15)에 설치되어 대략 4.5바아의 압력을 유지하고 있다.
In addition, the one-way pressure shuttle valve 10 is installed in the steering supply line 2, the one-way pressure shuttle valve 10 is the one-way pressure shuttle valve 10 is about 3 bar in one direction therein (bar) Spring 12 is applied to give a pressure of the) is made of a structure for pushing the shuttle ball 11 to one side, one end is connected to the steering pump (1) through the steering supply line (2), The other end is connected to the inlet end of the bypass valve 14 installed through the emergency line 13 in the return line 15 of the control valve connected to the main hydraulic pump 16. The bypass valve 14 is installed in the return line 15 of the control valve to prevent the cavitation of the traveling motor of the excavator to maintain a pressure of approximately 4.5 bar.

이러한 구조로 이루어진 본 발명의 비상조향장치는 상기 조향펌프(1)가 정상적으로 작동되고, 이 조향펌프(1)에서 토출되는 작동유를 조향밸브(6)에 전달하는 조향공급라인(2)이 정상적으로 제기능을 발휘하는 경우에는, 상기 일방향 가압 셔틀밸브(10)의 셔틀볼(11)이 스프링(12)의 탄력에 의해 셔틀밸브(10)의 비상라인(13)쪽 입구를 막고 있는 상태를 유지하게 된다.In the emergency steering apparatus of the present invention having such a structure, the steering pump 1 is normally operated, and the steering supply line 2 which delivers the hydraulic oil discharged from the steering pump 1 to the steering valve 6 is normally operated. In the case of exerting a function, the shuttle ball 11 of the one-way pressurized shuttle valve 10 is maintained to block the inlet of the emergency line 13 side of the shuttle valve 10 by the elasticity of the spring 12. do.

따라서, 상기 조향펌프(1)와 조향공급라인(2)이 정상적으로 작동하는 경우에는 상기 조향공급라인(2)를 통하여 조향펌프(1)에서 전달되어 오는 작동유가 셔틀밸브(10)를 거쳐 조향밸브(6)로 전달되고, 상기 조향밸브(6)에 전달된 작동유는 휠굴삭기의 조향핸들(4)을 작동시키는 방향에 따라 조향실린더(8)의 좌우측단에 선택적으로 주입되어 운전자가 원하는 방향으로 조향시켜 주게 된다.Therefore, when the steering pump 1 and the steering supply line 2 operate normally, the operating oil delivered from the steering pump 1 through the steering supply line 2 passes through the shuttle valve 10. The hydraulic fluid delivered to (6) and delivered to the steering valve (6) is selectively injected into the left and right ends of the steering cylinder (8) according to the direction of operating the steering wheel (4) of the wheel excavator to the driver's desired direction To steer.

한편, 상기 조향펌프(1) 또는 조향공급라인(2)이 파손되거나 고장을 일으킨 경우에는 작동유가 상기 조향공급라인(2)를 통하여 전달되지 않는 상태이므로, 상기 일방향 가압 셔틀밸브(10)의 조향공급라인(2)쪽 입구단에 전혀 압력이 걸리지 않게 되고, 상기 일방향 가압 셔틀밸브(10)의 다른쪽 입구단에 연결된 비상라인(13)에는 콘트롤밸브에서 귀환라인(15)을 따라 탱크(T)로 귀환하는 메인유압펌프(16)의 작동유에 의해 압력이 상대적으로 높아지게 된다. On the other hand, when the steering pump (1) or the steering supply line (2) is broken or causing a failure, since the hydraulic fluid is not transmitted through the steering supply line (2), the steering of the one-way pressure shuttle valve 10 No pressure is applied to the inlet end of the supply line 2, and the emergency line 13 connected to the other inlet end of the one-way pressurized shuttle valve 10 is connected to the tank T along the return line 15 from the control valve. The pressure is relatively increased by the working oil of the main hydraulic pump 16 returning to).

즉, 휠굴삭기의 주행모터 내부에 있는 작동유가 전부 빠져나와 캐비테이션을 일으키는 문제가 발생하지 않게 하기 위해, 귀환라인(15)의 탱크(T)쪽 입구단에 설치된 바이패스밸브(12)의 세팅압력(통상 4,5bar 정도)으로 인해 상기 귀환라인(15)에는 소정크기의 배압이 걸리게 되므로, 상기 바이패스밸브(14)의 입구쪽에서 상기 귀환라인(15)과 연결된 비상라인(13)에도 귀환라인(15)과 동일한 크기의 압력이 걸리게 되는 것이다.That is, the setting pressure of the bypass valve 12 installed at the inlet end of the tank T side of the return line 15 so that the hydraulic oil inside the traveling motor of the wheel excavator escapes to cause cavitation. Since the feedback line 15 takes a predetermined size of the back pressure due to (usually about 4,5 bar), the return line is also connected to the emergency line 13 connected to the return line 15 at the inlet side of the bypass valve 14. The same magnitude of pressure as in (15) is applied.

한편, 상기 셔틀밸브(10)의 셔틀볼(11)은 바이패스밸브(14)의 세팅압력(4,5 bar)보다 낮은 압력(약 3bar 정도)을 발휘하는 스프링(12)에 의해 탄력지지되어 있기 때문에, 상기 조향펌프(1)와 조향공급라인(2)에 이상이 생겨 조향 작동유가 상기 셔틀밸브(10)에 전달되지 않게 되면, 비상라인(13)을 통하여 전달되는 귀환라인(15)의 귀환유가 셔틀밸브(10)의 스프링(12)과 셔틀볼(11)을 누르면서 비상라인(13)쪽 출구를 개방시킴과 더불어, 상기 조향공급라인(2)와 연결된 셔틀밸브(10)의 입구를 차단시키게 된다.Meanwhile, the shuttle ball 11 of the shuttle valve 10 is elastically supported by a spring 12 exerting a pressure (about 3 bar) lower than the setting pressure (4,5 bar) of the bypass valve 14. If the steering pump (1) and the steering supply line (2) is abnormal and the steering hydraulic fluid is not delivered to the shuttle valve 10, the return line (15) of the transfer line through the emergency line (13) While returning oil opens the exit of the emergency line 13 while pressing the spring 12 and the shuttle ball 11 of the shuttle valve 10, the inlet of the shuttle valve 10 connected to the steering supply line 2 is opened. Will be blocked.

그 결과, 상기 비상라인(13)의 귀환유가 상기 셔틀밸브(10)를 통하여 조향밸브(6)로 전달되고, 상기 조향밸브(6)에 유입된 비상라인(13)의 압유는 상기에서 설 명한 바와 같이 조향실린더(8)로 전달되어져 정상적인 비상조향작동이 이루어지게 하는 것이다.As a result, the return oil of the emergency line 13 is transferred to the steering valve 6 through the shuttle valve 10, and the pressure oil of the emergency line 13 introduced into the steering valve 6 is described above. As it is delivered to the steering cylinder (8) is to make a normal emergency steering operation.

이때, 상기 귀환라인(15)의 압유는 세팅압력이 낮은 셔틀밸브(10)를 통하여 조향밸브(6)쪽으로 유입되기 때문에, 상기 셔틀밸브(10)보다 세팅압력이 높은 바이패스밸브(12)는 개방되지 않게 되므로, 귀환라인(15)의 압유는 탱크(T)로 귀환되지 않고 전부 조향밸브(6)로 전달되어지게 된다.At this time, since the pressure oil of the return line 15 flows into the steering valve 6 through the shuttle valve 10 having a low setting pressure, the bypass valve 12 having a higher setting pressure than the shuttle valve 10 is Since it is not opened, the pressure oil of the return line 15 is transmitted to the steering valve 6 without returning to the tank (T).

따라서, 본 발명의 장치에서는 귀환라인(15)의 압유를 이용함으로써 휠굴삭기의 조향펌프와 조향공급라인이 파손된 경우에도 정상적인 조향작동을 할 수가 있게 된다. Therefore, in the apparatus of the present invention, even when the steering pump and the steering supply line of the wheel excavator are damaged by using the pressure oil of the return line 15, the normal steering operation can be performed.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 장치는 조향밸브의 입구단에 일방향 가압 셔틀밸브를 설치하고, 상기 셔틀밸브의 한쪽 입구를 조향공급라인과 연결하며, 상기 셔틀밸브의 다른쪽 입구는 비상라인은 통하여 귀환라인의 바이패스밸브와 연결시키는 한편, 상기 일방향 가압 셔틀밸브 작동압력을 귀환라인의 바이패스밸브의 세팅압력보다 낮게 설정해 둠으로써, 휠굴삭기의 조향펌프 또는 조향공급라인이 손상되어 제기능을 발휘하지 못하는 경우에, 메인펌프의 작동유를 귀환시키는 귀환라인의 압유를 자동적으로 상기 비상라인과 셔틀밸브를 통하여 조향 밸브에 비상 공급함으로써 운전자가 안전하게 휠굴삭기를 조향 작동시킬 수 있으므로 운전자의 안전을 보장할 수 있는 것이다.As described above, the apparatus according to the present invention installs a one-way pressurized shuttle valve at the inlet end of the steering valve, connects one inlet of the shuttle valve with a steering supply line, and the other inlet of the shuttle valve is an emergency line. By connecting the bypass valve of the return line and setting the operating pressure of the one-way pressurized shuttle valve to be lower than the setting pressure of the bypass valve of the return line, the steering pump or steering supply line of the wheel excavator is damaged and functions. In case of failure, the driver can safely steer the wheel excavator by supplying the hydraulic pressure of the return line, which returns the hydraulic oil of the main pump, to the steering valve through the emergency line and the shuttle valve. You can do it.

Claims (2)

독립된 조향펌프(1)를 구비하고, 상기 조향펌프(1)로부터 공급되는 압유에 의해 조향모터(5)를 구동하는 휠굴삭기의 조향장치에 있어서,In the steering apparatus of a wheel excavator having an independent steering pump (1), which drives the steering motor (5) by the pressure oil supplied from the steering pump (1), 상기 조향펌프(1)에서 조향모터(5)로 공급되는 조향공급라인(2) 상에 셔틀밸브(10)를 설치하고, 상기 셔틀밸브(10)의 일측은 비상라인(13)을 통하여 장비가동시 일정한 압력이 유지되는 메인유압펌프(16)의 귀환라인(15)과 연결한 것을 특징으로 하는 휠굴삭기의 비상조향장치.A shuttle valve 10 is installed on the steering supply line 2 supplied from the steering pump 1 to the steering motor 5, and one side of the shuttle valve 10 is provided with an emergency line 13 through the emergency line 13. Emergency steering apparatus of a wheel excavator, characterized in that connected to the return line (15) of the main hydraulic pump (16) that maintains a constant pressure at the same time. 제1항에 있어서, 상기 셔틀밸브(10)는 상기 귀환라인(15)의 유압의 압력보다 낮은 압력의 스프링 상수를 가지는 스프링(12)에 의해 상기 귀환라인(15)측 포트를 폐쇄하는 방향으로 가압되는 셔틀볼(11)을 구비한 일방향 가압 셔틀밸브(12)인 것을 특징으로 하는 휠굴삭기의 비상조향장치. According to claim 1, wherein the shuttle valve 10 is in the direction of closing the port on the feedback line 15 side by a spring 12 having a spring constant of a pressure lower than the pressure of the hydraulic pressure of the feedback line (15) Emergency steering apparatus of a wheel excavator, characterized in that the one-way pressurized shuttle valve 12 having a pressurized shuttle ball (11).
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