KR20060073241A - Device for removing metal in coal of belt conveyor - Google Patents

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Abstract

본 발명의 목적은 원료탄중의 금속 및 비철금속을 감지하는 메탈 디텍터의 신호를 받은 후에 감지된 물체가 자성체이든 비자성체 이든 상관없이 이들을 분리 수거할 수 있도록 된 밸트콘베이어의 원료탄 내 이물질 제거장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a foreign material removal apparatus in the raw material coal of the belt conveyor that can be separated and collected regardless of whether the object is magnetic or non-magnetic material after receiving the signal of the metal detector for detecting the metal and non-ferrous metal in the raw coal. have.

이에 본 발명은 밸트컨베이어의 일측에 설치되어 밸트 상에 적재된 원료탄 내의 금속 또는 비철금속을 감지하기 위한 메탈디텍터와, 상기 밸트컨베이어의 상부에 밸트의 폭방향으로 설치되는 베이스프레임을 따라 이동되는 이동대차, 상기 이동대차 하부에 수직방향으로 설치되는 수직축, 상기 수직축 하단에 설치되어 자성 물질이 부착되는 전자석, 상기 수직축 하단에 양쪽으로 회동가능하게 설치되는 버켓, 상기 버켓 선단에 간격을 두고 설치되어 서로 맞물리는 후크바, 상기 버켓에 링크결합되어 양 버켓을 벌리거나 오므르기 위한 링크부재, 상기 수직축 내부를 통해 설치되어 상기 링크부재를 작동시키는 샤프트, 상기 수직축 상단에 설치되고 상기 샤프트와 기어군을 매개로 연결되어 샤프트를 승하강작동시키기 위한 작동모터를 포함하는 밸트콘베이어의 원료탄 내 이물질 제거장치를 제공한다.Therefore, the present invention is installed on one side of the belt conveyor is a metal detector for detecting the metal or non-ferrous metal in the raw coal loaded on the belt, and the moving cart is moved along the base frame installed in the width direction of the belt on the top of the belt conveyor A vertical shaft installed in a vertical direction under the moving cart, an electromagnet installed at a lower end of the vertical shaft, a bucket attached to a magnetic material, and a bucket installed at both ends at the bottom of the vertical shaft so as to be spaced at the tip of the bucket and fitted to each other. Bit hook bar, the link member is coupled to the bucket to open or close both buckets, the shaft is installed through the vertical shaft to operate the link member, installed on the top of the vertical shaft through the shaft and gear group Belts connected to each other and including an operating motor for lifting and lowering the shaft Provided is a foreign material removal device in a raw coal of a conveyor.

이동대차, 수직축, 샤프트, 전자석, 버켓, 후크바Moving cart, vertical axis, shaft, electromagnet, bucket, hook bar

Description

밸트콘베이어의 원료탄 내 이물질 제거장치{Device for removing metal in coal of belt conveyor}Device for removing metal in coal of belt conveyor}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 밸트콘베이어의 원료탄 내 이물질 제거장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a foreign material removal apparatus in the raw coal of the belt conveyor according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이물질 제거장치의 구성을 도시한 분해 사시도이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the foreign matter removing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이물질 제거장치의 일부 구성을 도시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing a part of the configuration of the foreign material removing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이물질 제거장치의 작용 상태를 설명하기 위해 단계별로 도시한 개략적인 도면이다.Figure 4 is a schematic diagram showing step by step to explain the operating state of the foreign matter removing apparatus according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 메탈디텍터 20 : 베이스프레임10: metal detector 20: base frame

21 : 안내레일 22 : 이동대차21: guide rail 22: moving cart

23,24 : 스프로켓휠 25 : 체인23,24: sprocket wheel 25: chain

26 : 구동모터 27,28 : 리미트스위치26: drive motor 27,28: limit switch

30 : 수직축 31 : 전자석30: vertical axis 31: electromagnet

32 : 버켓 33 : 후크바 32: bucket 33: hook bar                 

34 : 링크부재 35 : 샤프트34 link member 35 shaft

36 : 작동모터 40 : 수직부재36: operation motor 40: vertical member

41 : 가이드홀 42 : 승강롤41: guide hole 42: lifting roll

44 : 와이어 45 : 도르레44: wire 45: pulley

46 : 작동실린더46: working cylinder

본 발명은 코크스 제조용 원료탄(Coal)을 수송하는 벨트콘베이어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원료탄중에 함유된 각종 이물질을 수거하는 장치를 구성함에 있어서 금속 및 비철금속을 동시에 감지해서 동시에 수거할 수 있도록 된 밸트컨베이어의 원료탄 내 이물질 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a belt conveyor for transporting raw coal for coke production, and more particularly, in the construction of a device for collecting various foreign substances contained in raw coal, a belt capable of simultaneously detecting metals and nonferrous metals and simultaneously collecting them. The present invention relates to an apparatus for removing foreign substances in raw coal of a conveyor.

일반적으로 코크스용 원료탄은 야적장에 야적후 필요량 만큼 벨트 콘베이어을 이용해서 수송한 후 사용된다.In general, coke raw coal is used after being transported to a yard using a belt conveyor as required after loading.

원료탄중에는 각종 이물질이 함유되어 있으므로 이들을 분리,제거해 주지 않으면 후 공정에서 많은 문제점이 발생되므로 밸트컨베이어의 일측에는 적절한 분리 장치를 이용하여 제거하는 시스템이 갖춰진다.Since the raw coal contains various foreign matters, many problems occur in the post-processing process unless they are separated and removed, so that one side of the belt conveyor is equipped with a system for removing them using an appropriate separation device.

상기 원료탄 내에 포함된 이물질의 종류는 전기적 감지장치에 의해서 감지가 되고 자성을 띠는 금속물체가 있는 반면에 전기적 감지장치에 의해서 감지는 되지만 자성을 띠지 않는 비철금속이 있다. The kind of foreign matter contained in the raw coal is a magnetic object that is detected by an electrical sensing device and is magnetic while the non-ferrous metal is detected by an electrical sensing device but is not magnetic.                         

이러한 각종 이물질을 제거하기 위하여 종래에는 메탈 디텍터와 철편 분리기가 설치되어 사용된다.In order to remove these various foreign substances, a metal detector and an iron separator are conventionally used.

메탈 디텍터는 전기적인 감지장치에 의해서 금속 및 비철금속을 감지하는 장치이다. 상부의 넓은 면이 센셔로서 콘트롤러의 작동에 의해서 원료탄중에 포함되어 흘러가는 금속 및 비철금속을 감지한다.Metal detectors are devices that detect metals and nonferrous metals by electrical sensors. The wide surface of the upper part is a sensor and detects the flowing metal and nonferrous metal contained in the raw coal by the operation of the controller.

메탈 디텍터에서 금속 및 비철금속이 감지되면 벨트콘베이어는 신호를 받아서 정지된다.When the metal detector detects metal and non-ferrous metals, the belt conveyor stops upon receiving a signal.

이때 설비 담당자는 정지된 벨트 콘베이어에서 원료탄중에 함유된 금속 및 비철금속을 수거하는 절차를 거친다.The facility manager then proceeds to collect the metals and non-ferrous metals contained in the raw coal from the stationary belt conveyor.

한편, 상기 철편 분리기는 원료탄중에 함유된 자성을 띠는 금속물체만 분리하는 장치이다.On the other hand, the iron piece separator is a device for separating only the magnetic metal objects contained in the raw coal.

상기 철편분리기의 구조는 구동 모터에 의해서 전자석 벨트가 회전하고, 상기 전자석 벨트는 구동풀리,테일풀리,벤드풀리에 의해서 형태가 갖춰 되고 원활한 회전이 이뤄지도록 구성되어 있다.The structure of the iron separator is an electromagnet belt is rotated by a drive motor, the electromagnet belt is formed by the drive pulley, tail pulley, bend pulley and is configured to achieve a smooth rotation.

이와 같이 철편 분리기가 구성되어 있는 상태에서 벨트 콘베이어에 실려오는 원료탄중에 자성체를 가진 금속이 흘러가면 전자석 벨트에 의해서 끌려 올려진 후 철편수거함에 넣어져 수거된다.When the metal with magnetic material flows in the raw coals loaded on the belt conveyor in the state where the iron piece separator is configured as described above, the metal is pulled up by the electromagnet belt and collected in the iron collection box.

그러나 상기한 종래의 이물질 제거장치는 다음과 같은 문제점을 가지고 있다.However, the conventional foreign matter removing apparatus has the following problems.

첫째, 메탈 디텍터의 작용으로 감지된 금속 및 비철금속은 설비 점검자가 직 접 수거해야 하는 문제점이 있으며, 둘째, 철편 분리기는 자성을 띠는 금속물체만 분리가 가능할 뿐 비철금속은 수거하지 못하는 문제점이 있다.First, the metal and non-ferrous metals detected by the action of the metal detector has a problem that the equipment inspector should be collected directly, and second, the iron strip separator is capable of separating only the metallic objects having magnetic properties, but not the non-ferrous metals.

본 발명은 위와같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 원료탄중의 금속 및 비철금속을 감지하는 메탈 디텍터의 신호를 받은 후에 감지된 물체가 자성체이든 비자성체 이든 상관없이 이들을 분리 수거할 수 있도록 된 밸트콘베이어의 원료탄 내 이물질 제거장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to separate and collect the objects regardless of whether they are magnetic materials or non-magnetic materials after receiving a signal of a metal detector for detecting metals and nonferrous metals in the raw coal. The present invention provides a device for removing foreign substances in raw coal of a belt conveyor.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 밸트컨베이어의 일측에 설치되어 밸트 상에 적재된 원료탄 내의 금속 또는 비철금속을 감지하기 위한 메탈디텍터와, 상기 밸트컨베이어의 상부에 밸트의 폭방향으로 설치되는 베이스프레임을 따라 이동되는 이동대차, 이 이동대차 상에 설치되어 상기 메탈디텍터의 감지신호에 따라 원료탄에서 금속 및 비철금속을 끌어올리기 위한 제거수단을 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention is installed on one side of the belt conveyor is a metal detector for detecting a metal or non-ferrous metal in the raw coal loaded on the belt, and the base frame installed in the width direction of the belt on the belt conveyor The moving trolley is moved along, and is installed on the moving trolley and includes a removing means for raising the metal and the non-ferrous metal from the raw coal according to the detection signal of the metal detector.

상기 베이스프레임은 밸트의 진행라인을 따라 메탈디텍터의 후단에 위치함이 바람직하다.The base frame is preferably located at the rear end of the metal detector along the progress line of the belt.

또한, 상기 베이스프레임 상에는 대차를 베이스프레임을 따라 이동시키기 위한 이동수단이 더욱 설치되며, 상기 이동수단은 상기 베이스프레임의 길이방향을 따라 설치되어 상기 대차가 이동되는 안내레일과, 상기 베이스프레임 양측단에 설치되는 구동스프로켓휠과 피동스프로켓휠, 상기 각 스프로켓휠에 걸쳐지고 양 선단은 대차에 연결되는 체인, 상기 구동스프로켓휠에 연결되어 구동스프로켓휠을 돌리 기 이한 구동모터를 포함한다.In addition, a moving means for moving the trolley along the base frame is further provided on the base frame, and the moving means is installed along the longitudinal direction of the base frame to guide rails to which the trolley is moved, and both sides of the base frame. Drive sprocket wheels and driven sprocket wheels installed in the, and each of the sprocket wheels across both ends are connected to the chain, the drive sprocket wheel is connected to the drive sprocket wheel includes a drive motor for turning the drive sprocket wheel.

따라서 구동모터가 작동되면 스프로켓휠에 걸쳐진 체인이 이동되면서 체인에 연결되어 있는 이동대차가 안내레일을 따라 밸트의 폭방향으로 이동하게 된다.Therefore, when the drive motor is operated, the chain across the sprocket wheel is moved, and the moving trolley connected to the chain moves along the guide rail in the width direction of the belt.

또한, 상기 제거수단은 상기 대차 하부에 수직방향으로 설치되는 수직축, 이 수직축 하단에 설치되어 자성 물질이 부착되는 전자석, 상기 수직축 하단에 양쪽으로 회동가능하게 설치되는 버켓, 이 버켓 선단에 간격을 두고 설치되어 서로 맞물리는 후크바, 상기 버켓에 링크결합되어 양 버켓을 벌리거나 오므르기 위한 링크부재, 상기 수직축 내부를 통해 설치되어 상기 링크부재를 작동시키는 샤프트, 상기 수직축 상단에 설치되고 상기 샤프트와 기어군을 매개로 연결되어 샤프트를 승하강작동시키기 위한 작동모터를 포함한다.In addition, the removal means is a vertical axis which is installed in the vertical direction in the lower portion of the bogie, an electromagnet installed at the bottom of the vertical axis is attached to the magnetic material, the bucket is installed to be rotated on both sides at the bottom of the vertical axis, spaced at the tip of the bucket A hook bar installed and engaged with each other, a link member coupled to the bucket to open or retract both buckets, a shaft installed through the vertical shaft to operate the link member, and installed at an upper end of the vertical shaft, and the shaft and the gear It is connected via a group and includes an operating motor for raising and lowering the shaft.

이에 따라 자성 물질은 전자석을 통해 제거되고 비자성물질은 버켓과 후크바에 의해 집어지게 된다.Accordingly, the magnetic material is removed through the electromagnet and the nonmagnetic material is picked up by the bucket and the hook bar.

한편, 본 발명은 금속 및 비철금속 제거시 밸트를 상기 버켓 높이로 상승시키기 위한 밸트 승강수단이 더욱 구비될 수 있다.On the other hand, the present invention may be further provided with a belt lifting means for raising the belt to the height of the bucket when removing the metal and non-ferrous metal.

상기 승강수단은 밸트의 양 측단에 설치되는 수직부재와, 이 수직부재에 상하방향으로 형성된 가이드홀을 통해 이동가능하게 설치되어 상기 밸트 하부에 위치하는 승강롤, 상기 승강롤에 연결되어 승강롤을 승하강시키기 위한 작동실린더를 포함한다.The elevating means is a vertical member which is installed at both side ends of the belt, and the movable roll is installed to be movable through the guide hole formed in the vertical member in the vertical direction, is connected to the elevating roll, the elevating roll which is connected to the elevating roll It includes an operation cylinder for lifting up and down.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.                     

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 밸트콘베이어의 원료탄 내 이물질 제거장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이물질 제거장치의 구성을 도시한 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이물질 제거장치의 일부 구성을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a foreign substance removal apparatus in the raw coal of the belt conveyor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the foreign material removing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 A perspective view showing some components of the foreign matter removing apparatus according to the embodiment of the present invention.

상기한 도면에 의하면, 본 제거장치는 밸트컨베이어(100)의 일측에 밸트(110)의 상부를 지나 폭방향으로 설치되어 밸트(110) 상에 적재된 원료탄 내의 금속 또는 비철금속을 감지하기 위한 메탈디텍터(10)와, 상기 밸트(110)의 진행방향을 따라 상기 메탈디텍터(10)의 후단에 설치되어 밸트(110)의 상부에 폭방향으로 놓여지는 베이스프레임(20), 상기 베이스프레임(20)에 길이방향을 따라 형성되는 안내레일(21), 이 안내레일(21)을 따라 이동가능하게 설치되는 이동대차(22), 상기 베이스프레임(20) 양측단에 설치되는 구동스프로켓휠(23)과 피동스프로켓휠(24), 상기 각 스프로켓휠(23,24)에 걸려 연결되고 양 선단은 대차(22)의 양측단에 연결설치되는 체인(25), 상기 구동스프로켓휠(23)에 연결되어 구동스프로켓휠(23)을 돌리기 이한 구동모터(26), 상기 이동대차(22) 하단에 수직으로 설치되어 밸트(110) 상부로 연장되는 수직축(30), 이 수직축(30), 이 수직축(30) 하단에 설치되어 자성 물질이 부착되는 전자석(31), 상기 수직축(30) 하단에 양쪽으로 회동가능하게 설치되는 버켓(32), 이 버켓(32) 선단에 간격을 두고 설치되어 서로 맞물리는 후크바(33), 상기 버켓(32)에 링크결합되어 양 버켓(32)을 벌리거나 오므르기 위한 링크부재(34), 상기 수직축(30) 내부를 통해 설치되어 상기 링크부재(34)를 작동시키는 샤프트(35), 상기 수직축(30) 상단에 설치되고 상기 샤프트(35)와 기어군을 매개로 연결되어 샤프트(35)를 승하강작동시키기 위한 작동모터(36), 상기 베이스프레임(20)에서 일정거리 이격되어 밸트(110)의 양 측단에 설치되는 수직부재(40)와, 이 수직부재(40)에 상하방향으로 형성된 가이드홀(41)을 통해 이동가능하게 설치되어 상기 밸트(110) 하부에 위치하는 승강롤(42), 상기 승강롤(42)의 양단을 지지하는 브라켓(43)상에 연결되고 상기 수직부재(40) 상부에 설치된 도르레(45)에 걸쳐져 아래로 연장되는 와이어(44), 상기 수직부재(40)에 설치되고 상기 와이어(44)가 연결되어 와이어(44)를 당기기 위한 작동실린더(46)를 포함한다.According to the above drawings, the present removal device is installed in the width direction past the top of the belt 110 on one side of the belt conveyor 100 is a metal detector for detecting the metal or non-ferrous metal in the raw coal loaded on the belt 110 10 and the base frame 20 which is installed at the rear end of the metal detector 10 along the moving direction of the belt 110 and placed in the width direction on the top of the belt 110, the base frame 20. A guide rail 21 formed along the longitudinal direction, a moving cart 22 installed to be movable along the guide rail 21, and a driving sprocket wheel 23 installed at both ends of the base frame 20; Driven sprocket wheel 24 is connected to each of the sprocket wheels 23 and 24, and both ends are connected to the chain 25 and the driving sprocket wheel 23, which are installed at both ends of the trolley 22, and are driven. At the lower end of the drive motor 26 and the moving cart 22, the sprocket wheel 23 being rotated. Vertical shaft 30 installed vertically extending to the upper portion of the belt 110, the vertical shaft 30, the electromagnet 31 is installed at the lower end of the vertical shaft 30, the magnetic material is attached, both the bottom of the vertical shaft 30 Bucket 32 is installed to be rotated by the hook, the hook bar 33 is installed at intervals at the tip of the bucket 32 is engaged with each other, the link is coupled to the bucket 32 to open or pull both buckets 32 Link member 34 for the purpose of installation, the shaft 35 is installed through the vertical shaft 30 to operate the link member 34, the vertical shaft 30 is installed on the upper end of the shaft 35 and the gear group An operation motor 36 for raising and lowering the shaft 35, a vertical member 40 installed at both side ends of the belt 110 at a predetermined distance from the base frame 20, and the vertical The belt is installed to be movable through the guide hole 41 formed in the member 40 in the vertical direction. (110) the lifting roll 42 located in the lower portion, connected to the bracket 43 for supporting both ends of the lifting roll 42 and extends across the pulley 45 installed on the vertical member 40 above The wire 44 is installed in the vertical member 40, and the wire 44 is connected to include an operation cylinder 46 for pulling the wire 44.

여기서 상기 베이스프레임(20)에는 길이방향을 따라 중앙에 홀이 형성되어 상기 대차(22)에 설치된 수직축(30)이 간섭되지 않고 이동할 수 있도록 한다.Here, the base frame 20 is formed with a hole in the center along the longitudinal direction so that the vertical axis 30 installed in the trolley 22 can move without interference.

또한, 상기 베이스프레임(20) 길이방향을 따라 밸트(110)의 외측에는 원료탄에서 제거된 이물질을 담기 위한 포집함(50)이 더욱 설치될 수 있다.In addition, the outer side of the belt 110 along the longitudinal direction of the base frame 20 may be further provided with a collecting box 50 for containing the foreign matter removed from the raw coal.

이에 따라 전자석(31) 또는 버켓(32)에 의해 원료탄으로부터 제거된 이물질은 이동대차(22)의 이동에 따라 밸트(110) 외측으로 옮겨져 포집함(50)에 모을 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the foreign matter removed from the raw coal by the electromagnet 31 or the bucket 32 is moved to the outside of the belt 110 in accordance with the movement of the moving cart 22 to be collected in the collecting box 50.

미설명된 도면부호 (27)과 (28)은 대차(22)의 위치를 감지하기 위한 상기 베이스프레임(20) 상에 설치되는 리미트스위치이다.Reference numerals 27 and 28 which are not described are limit switches installed on the base frame 20 for detecting the position of the trolley 22.

또한, 상기 수직축(30)은 도 2에 도시된 바와 같이 이동대차(22)에 하향설치되는 행거(37)를 매개로 설치될 수 있다.In addition, the vertical shaft 30 may be installed via a hanger 37 installed downward in the moving cart 22 as shown in FIG.

한편, 상기 수직축(30)에는 상단에 작동모터(36)가 설치되며 이 작동모터(36)의 회전축은 수직축(30) 내에서 베벨기어나 감속기어 등으로 이루어지는 일련 의 기어군(도시되지 않음)을 통해 샤프트(35)와 연결되어 작동모터(36)의 회전력을 최종적으로 샤프트(35)의 직선운동으로 전환시킬 수 있는 구조로 되어 있다.On the other hand, the vertical shaft 30 is provided with an operating motor 36 at the upper end, the rotation axis of the operating motor 36 is a series of gear group consisting of bevel gears, reduction gears, etc. in the vertical shaft 30 (not shown) It is connected to the shaft 35 through the structure is capable of converting the rotational force of the operating motor 36 to the linear motion of the shaft 35 finally.

또한, 상기 수직축(30) 하단에는 중앙에 전자석(31)은 상기 샤프트(35)의 선단에 설치되며 전자석(31)과 상기 작동모터(36)로 전원을 공급하는 전원선은 상기 대차(22)를 통해 하부로 연장되어 각 구성부에 연결된다.In addition, the lower end of the vertical shaft 30, the electromagnet 31 is installed at the front end of the shaft 35, the power line for supplying power to the electromagnet 31 and the operating motor 36 is the bogie 22 It extends downward through and is connected to each component.

또한, 상기 수직축(30)과 버켓(32)의 설치구조를 살펴보면, 상기 버켓(32)은 두 개가 한쌍을 이루어 수직축(30) 하단에 설치된 브라켓(38)에 각각 회동가능하게 설치되고, 상기 샤프트(35)에 설치된 축(39)의 선단과 각 버켓(32)의 하단이 링크부재(34)에 의해 결합되어 샤프트(35)를 승하강시키게 되면 링크부재(34)에 의해 버켓(32)이 밀려나거나 당겨지게 되어 한쌍의 버켓(32)의 벌어지거나 오므려져 버켓(32)에 설치된 후크바(33)에 의해 이물질을 집을 수 있게 된다.In addition, looking at the installation structure of the vertical shaft 30 and the bucket 32, the bucket 32 is formed in two pairs are rotatably installed on the bracket 38 installed at the bottom of the vertical shaft 30, respectively, the shaft When the tip of the shaft (39) installed on the (35) and the lower end of each bucket (32) are joined by the link members (34) to raise and lower the shaft (35), the bucket (32) is opened by the link members (34). It is pushed or pulled so that a pair of buckets 32 are opened or retracted to pick up foreign matter by the hook bar 33 installed in the bucket 32.

여기서 상기 양 버켓(32)에 설치되는 후크바(33)는 버켓(32)이 오므려졌을 때 서로 교차할 수 있는 위치에 설치됨이 바람직하다.Here, the hook bar 33 installed on both buckets 32 is preferably installed at a position where the buckets 32 can cross each other when they are retracted.

이상과 같이 구성된 본 발명의 작용에 대하여 도 4를 참조하여 설명한다. The operation of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG.

금속 및 비철금속이 원료탄과 함께 벨트콘베이어(100)의 밸트(110)에 실려 이동되면 가면 메탈 디텍터(10)는 이를 감지하여 전기적 작용에 의하여 벨트 콘베이어(100)를 정지시킨다.When the metal and the non-ferrous metal is moved to the belt 110 of the belt conveyor 100 along with the raw coal, the mask metal detector 10 detects this and stops the belt conveyor 100 by an electrical action.

밸트컨베이어(100)가 정지되어 밸트(110)의 이동이 멈추면 본 장치가 가동되어 이물질을 제거하게 된다. When the belt conveyor 100 is stopped and the movement of the belt 110 is stopped, the apparatus is operated to remove foreign substances.

먼저 밸트(110)를 승강시키게 되는 데, 수직부재(40)에 설치된 작동실린더 (46)가 수축작동됨에 따라 이 작동실린더(46)의 피스톤로드 선단에 연결된 와이어(44)가 당겨지게 되고 도르레(45)를 거치면서 와이어(44)는 선단이 위쪽으로 당겨지게 되어 와이어(44) 선단에 연결되어 있던 승강롤(42)이 수직부재(40)의 가이드홀(41)을 따라 상승하게 된다.First, the belt 110 is raised and lowered, and as the operation cylinder 46 installed on the vertical member 40 is contracted and operated, the wire 44 connected to the tip of the piston rod of the operation cylinder 46 is pulled and pulley ( While passing through the wire 44, the tip of the wire 44 is pulled upward, and the lifting roll 42 connected to the tip of the wire 44 rises along the guide hole 41 of the vertical member 40.

승강롤(42)이 밸트(110) 하부에서 상승됨에 따라 밸트(110)는 승강롤(42)에 의해 밀려올라거 일정 높이로 들어올려지게 된다.As the lifting roll 42 is lifted from the bottom of the belt 110, the belt 110 is pushed up by the lifting roll 42 or lifted to a certain height.

이와같이 밸트(110)가 승강롤(42)에 의해 들어올려지면 밸트(110)는 거의 수평으로 펼쳐지는 형태가 된다.In this way, when the belt 110 is lifted by the lifting roll 42, the belt 110 is almost horizontally unfolded.

상기와 같이 밸트(110)가 들어올려지면 다음으로 베이스프레임(20)에 설치된 구동모터(26)가 작동되어 이동대차(22)를 이동시키게 된다.When the belt 110 is lifted as described above, the driving motor 26 installed in the base frame 20 is operated to move the moving cart 22.

구동모터(26)가 작동되면 구동모터(26)의 회전축에 설치된 구동스프로켓휠(23)이 회전되고 이 구동스프로켓휠(23)과 피동스프로켓휠(24)을 연결하는 체인(25)이 움직이면서 체인(25)에 연결되어 있는 이동대차(22)가 베이스프레임(20)에 설치된 안내레일(21)을 따라 밸트(110) 상부로 이동하게 되는 것이다.When the drive motor 26 is operated, the drive sprocket wheel 23 installed on the rotation shaft of the drive motor 26 is rotated, and the chain 25 connecting the drive sprocket wheel 23 and the driven sprocket wheel 24 is moved and the chain moves. The moving cart 22 connected to the 25 is moved to the upper portion of the belt 110 along the guide rail 21 installed in the base frame 20.

상기 이동대차(22)의 주행에 따라 이동대차(22)의 하부에 설치된 수직축(30)이 밸트(110) 상부에 위치하게 되면 구동모터(26)는 정지하게 되고 수직축(30)에 설치된 작동모터(36)와 전자석(31)으로 전원이 인가되어 두 구성부를 작동시키게 된다.When the vertical shaft 30 installed in the lower portion of the mobile trolley 22 is positioned above the belt 110 according to the movement of the mobile trolley 22, the driving motor 26 is stopped and the operating motor installed on the vertical shaft 30. Power is applied to the 36 and the electromagnet 31 to actuate both components.

상기 작동모터(36)가 구동되면 기어군을 통해 동력이 전달되어 샤프트(35)가 수직축(30) 내에서 하강하게 된다. 상기 샤프트(35)가 하강함에 따라 샤프트(35) 선단에 설치된 전자석(31)이 아래로 이동되어 밸트(110) 위에 적재되어 있는 원료탄 위에 근접하게 된다.When the operating motor 36 is driven, power is transmitted through the gear group so that the shaft 35 is lowered in the vertical axis 30. As the shaft 35 descends, the electromagnet 31 installed at the tip of the shaft 35 moves downward to approach the raw coal loaded on the belt 110.

그리고 상기 샤프트(35)에 링크부재(34)를 매개로 연결되어 있는 버켓(32)은 샤프트(35) 하강에 따라 링크부재(34)에 의해 외측으로 밀리면서 양쪽으로 벌어지게 된다. In addition, the bucket 32 connected to the shaft 35 via the link member 34 is opened to both sides by being pushed outward by the link member 34 as the shaft 35 descends.

이와같이 버켓(32)은 양쪽으로 벌어지고 전자석(31)은 하강하여 밸트(110)에 적재된 원료탄으로 이동됨에 따라 원료탄에 포함된 자성 이물질은 전자석(31)에 붙게 된다.As described above, the bucket 32 opens to both sides, and the electromagnet 31 descends and moves to the raw coal loaded on the belt 110, so that the magnetic foreign matter contained in the raw coal is attached to the electromagnet 31.

또한, 전자석(31)에 붙지 않는 비철금속은 상기 버켓(32)이 오므려지면서 분리된다.In addition, the non-ferrous metal that does not adhere to the electromagnet 31 is separated as the bucket 32 is pinched.

즉, 상기와 같이 전자석(31)에 금속이 붙은 상태에서 작동모터(36)를 역방향으로 구동시키게 되면 샤프트(35)가 수직축(30)에서 위로 이동되면서 전자석(31)에 달라붙은 이물질을 끌어올리게 되고 이와 더불어 샤프트(35)에 설치된 링크부재(34)가 당겨지면서 버켓(32)을 오므리게 되어 버켓(32) 선단에 설치된 후크바(33)가 밸트(110) 위에 적재된 원료탄 내부로 파고들면서 상호 교차되어 오므려진다.That is, when driving the operating motor 36 in the reverse direction in the metal attached to the electromagnet 31 as described above, the shaft 35 is moved up from the vertical axis 30 to pull up the foreign matter stuck to the electromagnet 31. In addition, as the link member 34 installed on the shaft 35 is pulled, the bucket 32 is retracted, and the hook bar 33 installed at the tip of the bucket 32 penetrates into the raw coal loaded on the belt 110. They cross and retract.

따라서 비철금속은 오므려지는 버켓(32)의 후크바(33)에 포집되어 후크바(33) 내측에 걸려 있는 상태가 된다.Therefore, the non-ferrous metal is collected in the hook bar 33 of the bucket 32 to be retracted and is in a state of being caught inside the hook bar 33.

이 상태에서 다시 작동실린더(46)가 신장작동되면 와이어(44)에 연결된 상승롤이 하강하여 밸트(110)를 원위치시키게 되고 밸트(110)가 내려감에 따라 밸트(110)에 적재되어 있는 원료탄은 상기 후크바(33) 사이를 통해 빠져나가 밸트(110) 위에 그대로 놓여지고 이물질만이 전자석(31)에 붙은 상태로 또는 후크바(33)에 걸려있는 상태로 원료탄에서 분리된다.In this state, when the operation cylinder 46 is extended and operated again, the rising roll connected to the wire 44 descends to return the belt 110 to its original position. As the belt 110 is lowered, the raw coal loaded on the belt 110 is Escape through the hook bar 33 is placed on the belt 110 as it is and is separated from the raw coal in a state that only the foreign matter attached to the electromagnet 31 or hanging on the hook bar 33.

밸트(110)가 완전히 하강되면 구동모터(26)가 작동되어 이동대차(22)를 배트 외측으로 이동시켜 수직축(30)을 밸트(110) 외측에 위치한 포집함(50) 위에 위치시키게 되고 이 상태에서 전작동모터(36)를 구동시켜 버켓(32)을 벌리고 전자석(31)에 전원공급을 차단하게 되면 분리된 이물질이 포집함(50)으로 떨어져 모이게 된다.When the belt 110 is completely lowered, the driving motor 26 is operated to move the moving cart 22 to the outside of the bat to position the vertical shaft 30 on the collecting box 50 located outside the belt 110. When the pre-operation motor 36 is driven to open the bucket 32 and cut off the power supply to the electromagnet 31, the separated foreign matter is collected into the collection box (50).

위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 이물질 제거장치에 의하면, 벨트 콘베이어를 이용해서 원료탄을 운송하는 중에 이물질(금속철편,비금속물질)이 메탈 디텍터에 의해서 감지되면 본 발명의 장치가 작용하여 이물질을 제거시켜 주므로써 벨트 콘베이어의 손상을 미연에 방지하게 되어 안정조업에 이바지하는 효과를 가져다 준다.As described above, according to the foreign material removing apparatus according to the present invention, if a foreign material (metal iron piece, non-metal material) is detected by the metal detector while transporting the raw coal using the belt conveyor, the device of the present invention operates to remove the foreign material. This prevents damage to the belt conveyor beforehand, which contributes to stable operation.

Claims (4)

밸트컨베이어의 일측에 설치되어 밸트 상에 적재된 원료탄 내의 금속 또는 비철금속을 감지하기 위한 메탈디텍터와,A metal detector installed on one side of the belt conveyor to detect metal or nonferrous metal in the raw coal loaded on the belt; 상기 밸트컨베이어의 상부에 밸트의 폭방향으로 설치되는 베이스프레임을 따라 이동되는 이동대차,A moving cart which is moved along the base frame installed in the width direction of the belt on the belt conveyor; 상기 이동대차 하부에 수직방향으로 설치되는 수직축,Vertical axis installed in the vertical direction in the lower portion of the moving cart, 상기 수직축 하단에 설치되어 자성 물질이 부착되는 전자석,An electromagnet installed at a lower end of the vertical axis to which a magnetic material is attached; 상기 수직축 하단에 양쪽으로 회동가능하게 설치되는 버켓,A bucket installed on both sides of the vertical shaft in a rotatable manner, 상기 버켓 선단에 간격을 두고 설치되어 서로 맞물리는 후크바,Hook bars that are installed at intervals at the tip of the bucket and engaged with each other, 상기 버켓에 링크결합되어 양 버켓을 벌리거나 오므르기 위한 링크부재,A link member coupled to the bucket for opening or closing both buckets; 상기 수직축 내부를 통해 설치되어 상기 링크부재를 작동시키는 샤프트,A shaft installed through the vertical shaft to operate the link member; 상기 수직축 상단에 설치되고 상기 샤프트와 기어군을 매개로 연결되어 샤프트를 승하강작동시키기 위한 작동모터An operating motor installed at an upper end of the vertical shaft and connected to the shaft and the gear group to move the shaft up and down; 를 포함하는 밸트콘베이어의 원료탄 내 이물질 제거장치.Debris removal device in the raw coal of the belt conveyor comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스프레임의 길이방향을 따라 설치되어 상기 대차가 이동되는 안내레일과, 상기 베이스프레임 양측단에 설치되는 구동스프로켓휠과 피동스프로켓휠, 상기 각 스프로켓휠에 걸쳐지고 양 선단은 대차에 연결되는 체인, 상기 구동스프로켓휠에 연결되어 구동스프로켓휠을 돌리기 이한 구동모터를 포 함하여 이동대차를 밸트의 폭방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 밸트콘베이어의 원료탄 내 이물질 제거장치.According to claim 1, The guide rail is installed along the longitudinal direction of the base frame to move the trolley, the driving sprocket wheel and the driven sprocket wheel, which is installed on both sides of the base frame, the sprocket wheel and across the two ends The chain is connected to the trolley, foreign matter removal device in the raw coal of the belt conveyor, characterized in that for moving the moving trolley in the width direction of the belt, including a drive motor connected to the drive sprocket wheel to rotate the drive sprocket wheel. 제 1 항에 있어서, 상기 밸트의 양 측단에 설치되는 수직부재와, 이 수직부재에 상하방향으로 형성된 가이드홀을 통해 이동가능하게 설치되어 상기 밸트 하부에 위치하는 승강롤, 상기 승강롤에 연결되어 승강롤을 승하강시키기 위한 작동실린더를 포함하여, 상기 밸트를 상기 버켓 높이로 상승시키기 위한 밸트 승강수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 밸트콘베이어의 원료탄 내 이물질 제거장치.According to claim 1, The vertical member is installed on both side ends of the belt, and the movable roll is installed to be movable through the guide hole formed in the vertical member in the vertical direction, is connected to the lifting roll, the lifting roll is located below the belt And a belt lift means for lifting the belt to the bucket height, including an operation cylinder for lifting the lift roll up and down. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스프레임 길이방향을 따라 밸트의 외측에 원료탄에서 제거된 이물질을 담기 위한 포집함이 더욱 설치되는 것을 특징으로 하는 밸트콘베이어의 원료탄 내 이물질 제거장치.According to claim 1, The foreign material removal apparatus in the raw material coal of the belt conveyor, characterized in that the collecting box for containing the foreign matter removed from the raw coal to the outside of the belt in the longitudinal direction of the base frame.
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