KR20060071597A - Method for analysing pulse using array of pressure sensor - Google Patents

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Abstract

개시된 어레이 압력 센서를 이용한 맥파 분석 방법은, 맥진(脈診) 위치를 탐색하여, 탐색된 맥진 위치에 어레이 센서를 위치시키고, 어레이 센서로 측정되는 맥파 정보를 분석하여 가압력 대 맥압력 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 맥파 정보를 x, y 및 z를 축으로 하는 3차원 그래프 공간에서 가압력의 변화에 따른 변화 상태로 표현하는 단계를 포함할 수 있다.In the pulse wave analysis method using the disclosed array pressure sensor, a pulse position is searched, an array sensor is positioned at the detected pulse position, and the pulse wave information measured by the array sensor is analyzed to provide pressure versus pulse pressure information. It may include a step. The method may further include expressing the pulse wave information as a change state according to a change in the pressing force in a three-dimensional graph space having x, y, and z as axes.

이와 같은 구성의 어레이 압력 센서를 이용한 맥파 분석 방법은 압저항형 압력 센서를 이용하여 가압력과 맥압력을 동시에 측정할 수 있기 때문에, 6부위맥 등 다앙한 맥진법별 측정이 가능해지고, 산출된 맥의 길이와 맥의 굵기 등을 4차원으로 표시할 수 있기 때문에, 맥의 부드러움과 거침 등의 정보를 사용자에게 시각적으로 제공하는 효과가 있다. In the pulse wave analysis method using the array pressure sensor having such a configuration, since the pressing force and the pulse pressure can be simultaneously measured using a piezoresistive pressure sensor, it is possible to measure various pulse types such as 6-position vein, Since the length and thickness of the Mac can be displayed in four dimensions, the user can visually provide information such as the softness and roughness of the Mac to the user.

어레이 센서, 압저항형 압력 센서, 6부위맥, 부양5맥, 8체질맥, 맥진Array Sensor, Piezoresistive Pressure Sensor, 6 Positional Vein, Flotation 5 Vein, 8 Sieve Vein, Pulse

Description

어레이 압력 센서를 이용한 맥파 분석 방법{method for analysing pulse using array of pressure sensor}Method for analysing pulse using array of pressure sensor

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 어레이 압력 센서를 이용한 맥파 분석 방법의 흐름도. 1 is a flow chart of a pulse wave analysis method using an array pressure sensor according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도1의 어레이 압력 센서를 이용한 맥파 분석 방법에 있어서 스캔단계의 절차 흐름도.2 is a flow chart of a scanning step in the pulse wave analysis method using the array pressure sensor of FIG.

도 3은 도2의 스캔 단계의 다른 실시예를 설명하기 위한 측정자의 손을 도시한 도면.FIG. 3 shows a hand of a measurer for explaining another embodiment of the scanning step of FIG.

도 4는 도2의 스캔 단계에 포함될 수 있는 탄성 계수 산출 단계의 절차 흐름도.4 is a process flow diagram of an elastic modulus calculating step that may be included in the scanning step of FIG.

도 5는 도1의 어레이 압력 센서를 이용한 맥파 분석 방법에 있어서 가압력 대 맥압력 그래프를 제공하는 단계의 절차 흐름도.5 is a flow chart of the steps of providing a force versus pulse pressure graph in the pulse wave analysis method using the array pressure sensor of FIG.

도 6은 도5의 가압력 대 맥압력 그래프를 예시한 도면.FIG. 6 illustrates the force versus pulse pressure graph of FIG. 5; FIG.

도 7은 도1의 어레이 압력 센서를 이용한 맥파 분석 방법에 있어서 4차원 맥파 정보 제공 단계의 절차 흐름도.7 is a flow chart of a four-dimensional pulse wave information providing step in the pulse wave analysis method using the array pressure sensor of FIG.

도 8은 도7의 4차원 맥파 정보 제공의 예시로 맥의 길이 및 맥의 굵기 정보를 제공하는 경우를 도시한 도면.FIG. 8 is a diagram illustrating a case of providing length and width information of a mac as an example of providing the 4D pulse wave information of FIG. 7. FIG.

본 발명은 어레이 압력 센서를 이용한 맥파 분석 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 한의학의 맥진이나 혈관 진단 등의 의료분야에 사용될 수 있는 어레이 압력 센서를 이용한 맥파 분석 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pulse wave analysis method using an array pressure sensor, and more particularly, to a pulse wave analysis method using an array pressure sensor that can be used in medical fields, such as pulsation or vascular diagnosis of Chinese medicine.

일반적으로 한의학의 진단법은 크게 4가지의 방법으로 구성되어 있는데, 각각 문진(問診), 문진(聞診), 망진(望診), 절진(切診)이 그것이며, 그 중 혈맥파의 맥동을 감지하여 질환의 상태를 유추하는 방법이 절진에 속하는 맥진법이다. 맥진법에서 중요하게 생각하는 맥동특성으로는 맥의 세기, 맥의 깊이, 맥의 빠르기, 맥의 거칠기 등 다양한 특성들이 있다. 이와 같은 다양한 맥동의 특성을 측정해내기 위해서는 혈관의 위치를 정확하게 짚어내고 그로부터 정확한 측정치를 읽어들일 수 있는 기술이 필요하다.In general, the diagnostic method of oriental medicine is composed of four methods, each of which is a paperweight, a paperweight, a paperweight, and a string of gold, and among them, pulse pulses are detected. The method of inferring the condition of the disease is a pulsating method belonging to the slack. The pulsation characteristics considered important in the pulse method include various characteristics such as the strength of the Mac, the depth of the Mac, the speed of the Mac, and the roughness of the Mac. In order to measure the characteristics of these various pulsations, a technique is needed to pinpoint the location of blood vessels and to read accurate measurements therefrom.

통상적으로 알려진 맥진법의 하나인 6부맥법에서는 검진자의 중지를 중심으로 3개의 손가락을 피검진자 손목 안쪽의 "촌(寸)", "관(關)", "척(尺)"의 3부위에 동시에 세손가락을 얹어서, 혹은 한 개의 손가락으로 순서대로 얹어서 맥동을 측정하게 된다. 즉, 요골동맥상의 관상돌기를 "관(關)"이라 하여 그 위에 검진자의 중지를 올려놓고, 그보다 1??1.3cm 손바닥 쪽인 "촌(寸)"과 1??1.3cm 팔꿈치 쪽인 "척(尺)"에 검지와 약지를 올려놓은 후, 세 손가락에 감지되는 맥동을 측정하게 된다. 이 상태에서 1단계로 세 손가락에 약간의 힘을 가하며 맥동 상태를 검진하 게 되는데, 이와 같이 약간의 힘을 가하여 감지되는 상태 에 따라 맥의 깊이에 따른 구분인 '부', '중', '침'으로 나눌 수 있다. 약간 힘을 가했을 때 맥이 가장 선명한 것을 '부', 좀 더 힘을 가해 혈관의 중간정도까지 눌렀을 때 맥의 가장 선명한 것을 '중', 더 힘을 가해서 혈관을 꾹 눌렀을 때가 되어야 맥이 선명한 것을 '침'이라고 한다.In the six-position method, one of the commonly known pulse methods, three fingers are placed on the inside of the examinee's wrist in three regions of the "chon", "tub", and "chuck". At the same time, pulsation is measured by placing three fingers or one finger in sequence. In other words, the coronary projections on the radial artery are called “tubs” and the examiner's middle finger is placed thereon. After placing the index finger and ring finger on 지를) ", the pulsation detected by three fingers is measured. In this state, the pulsation state is examined by applying a slight force to the three fingers in the first step. In this way, depending on the detected state, 'department', 'middle', ' Can be divided into 'spit'. When you apply a little force, the most vivid of the Mac is 'bu', and when you apply more force to the middle of the vessel, you press the vein of the most vivid. Spit 'is called.

따라서 피검진자의 병세를 맥진법으로 판별할 때에는 상기와 같이 세 손가락을 "촌(寸)", "관(關)", "척(尺)"의 3부위에 올려놓고 손가락의 압력을 변화시키면서 이때 반응하는 맥파를 측정하게 된다.   Therefore, when determining the condition of the examinee by the pulsation method, the three fingers are placed on the three areas of “chon”, “tube” and “chuck” as above, and the pressure of the finger is changed at this time. The pulse wave reacts.

그런데, 사람이 직접 이러한 맥진을 수행하게 되면, 개인마다 압력차이에 따른 기준이 다르고, 맥파 세기에 대한 기준이 달라, 전적으로 검진자의 주관적인 감각과 경험에만 의존해서 피검진자의 상태가 판단되게 되므로, 검진자에 따라 측정결과의 차이가 심할 수 있고, 진단의 신뢰도가 떨어질 수 있다. 따라서 최근에는 피검진자의 맥동을 객관적이면서 시각적으로 확인할 수 있게 해주는 맥파 분석 방법 등에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다.However, if a person performs such a pulsation, the criteria for the pressure difference and the pulse wave intensity differ for each individual, and the examinee's condition is judged solely based on the subject's subjective sense and experience. As a result, the difference in measurement results may be severe and the reliability of diagnosis may be reduced. Therefore, in recent years, researches on pulse wave analysis methods that can objectively and visually identify pulsations of subjects have been actively conducted.

그러나 종래의 맥파 분석 방법은, 맥진 위치에 가하여진 압력을 정확하게 측정할 수 없어 6부위맥, 부양5맥, 팔체질맥 등 다양한 맥진법별 측정이 불가능하고고, 측정된 맥파 정보를 4차원 등으로 다양하게 제공할 수 없는 문제점이 있다.However, the conventional pulse wave analysis method cannot accurately measure the pressure applied to the pulsation position, and thus, it is impossible to measure various pulse types such as 6-position vein, levitation 5 vein, and sieving vein. There is a problem that cannot be provided.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 압저항형 압력 센서를 이용하여 가압력과 맥압력을 동시에 측정할 수 있도록 개선된 어레이 압 력 센서를 이용한 맥파 분석 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, to provide a pulse wave analysis method using an array pressure sensor improved to be able to measure the pressing force and pulse pressure at the same time using a piezoresistive pressure sensor. do.

또한, 본 발명의 다른 목적은 어레이 센서로부터 수집된 신호를 보간(interpolation)하여 맥의 굵기와 맥의 굵기 등을 계산하고 이를 4차원으로 표시하는 어레이 압력 센서를 이용한 맥파 분석 방법을 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a pulse wave analysis method using an array pressure sensor that calculates the thickness of the Mac and the thickness of the Mac by interpolating the signals collected from the array sensor, and displays them in four dimensions. .

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, a) 맥진(脈診) 위치를 탐색하여, 탐색된 맥진 위치에 어레이 센서를 위치시키는 스캔 단계; b) 상기 어레이 센서로 측정되는 맥파 정보를 분석하여 출력하는 맥파 분석 단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.The present invention for achieving the above object, a) a search step for locating the pulsation position, positioning the array sensor at the detected pulsation position; b) a pulse wave analysis step of analyzing and outputting pulse wave information measured by the array sensor.

여기에서, 상기 어레이 센서는 맥진 위치에 가하여진 압력과 맥진 위치의 맥압력을 측정하는 다수의 압저항형 압력센서로 구성되는 것이 바람직하다.Here, the array sensor is preferably composed of a plurality of piezoresistive pressure sensors for measuring the pressure applied to the pulsation position and the pulsation pressure of the pulsation position.

또한, 상기 a) 단계는 상기 어레이 센서를 맥진 위치에 밀착시켜 가하여진 압력과 이로 인한 상기 어레이 센서의 이동거리를 측정하여 탄성계수를 산출하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the step a) preferably comprises the step of calculating the elastic modulus by measuring the pressure applied to the array sensor in close contact with the pulsating position and the resulting movement distance of the array sensor.

또한, 상기 b) 단계는 상기 맥진 위치에 가하여진 압력의 변화에 따른 맥압력을 표시하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the step b) preferably comprises the step of displaying the pulse pressure in accordance with the change in the pressure applied to the pulsating position.

또한, 상기 b) 단계에서, 상기 맥파 정보는 상기 다수의 압저항형 압력센서로부터 측정되는 신호들을 보간(interpolation)함으로써 얻어지는, 맥의 굵기와 맥의 길이 중 어느 하나를 포함하고, x, y 및 z를 축으로 하는 3차원 그래프 공간에 서, 가압력의 변화에 따른 또는 시간의 경과에 따른 변화 상태로 표현되는 것이 바 람직하다.Further, in step b), the pulse wave information includes any one of the thickness of the pulse and the length of the pulse, which are obtained by interpolating signals measured from the plurality of piezoresistive pressure sensors. In a three-dimensional graph space with z as the axis, it is desirable to be expressed in the state of change according to the change in the pressing force or over time.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 어레이 압력 센서를 이용한 맥파 분석 방법의 흐름도를 도시한 것이다. 도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 어레이 압력 센서를 이용한 맥파 분석 방법은 스캔 단계(S100)와 맥파 분석 단계(S200)를 포함하여 이루어 질 수 있다.1 is a flowchart illustrating a pulse wave analysis method using an array pressure sensor according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to the drawings, the pulse wave analysis method using the array pressure sensor according to an embodiment of the present invention may be made including a scan step (S100) and the pulse wave analysis step (S200).

상기 스캔 단계(S100)는 맥진(脈診) 위치를 탐색하여, 탐색된 맥진 위치에 어레이 센서를 위치시키는 단계이다. 여기에서, 맥진 위치는 맥파를 가장 정확하게 검출할 수 있는 위치를 말한다. The scanning step S100 is a step of searching for a pulsation position and placing an array sensor at the detected pulsation position. Here, the pulsation position refers to a position where the pulse wave can be detected most accurately.

어레이 센서는 가압력과 맥진 위치의 맥압력을 측정하는 다수의 압력센서로 구성될 수 있으며, 압력센서는 압저항형 압력 센서인 것이 바람직하다. 가압력은 맥진 위치에 가하여진 압력을 말한다. 어레이 센서는 측정하고자 하는 부위와 해 당 동맥의 크기에 따라서, 수 및 면적이 적절히 변화된 압력 센서로 구현될 수 있다. The array sensor may be composed of a plurality of pressure sensors for measuring the pressure force and the pulse pressure of the pulsation position, and the pressure sensor is preferably a piezoresistive pressure sensor. Pressing pressure is the pressure applied to the pulsating position. The array sensor may be implemented as a pressure sensor whose number and area are appropriately changed according to the area to be measured and the size of the corresponding artery.

압저항형 압력센서는 가압력과 가압력에 따른 맥압력을 동시에 측정할 수 있도록, 외부 압력을 응력으로 변환하는 다이어프램과 다이어프램에서 발생하는 진동을 전기신호로 변환하는 부분으로 구성될 수 있다. 압저항형 압력 센서는 선형 구간내에서 가압력과 맥압력을 측정할 수 있도록 선택되는 것이 바람직하다.The piezoresistive pressure sensor may be composed of a diaphragm for converting external pressure into stress and a part for converting vibration generated from the diaphragm into an electrical signal so as to simultaneously measure the pressing force and the pulse pressure according to the pressing force. The piezoresistive pressure sensor is preferably selected to measure the pressing force and pulse pressure in the linear section.

종래의 맥진 기기 및 그를 이용한 맥진 방법은 맥파를 측정할 때에 가장 중요한 팩터(factor)인 가압력을 정확하게 측정할 수 없지만, 본 발명의 일실시예에 따라 어레이 압력 센서를 이용한 맥파 분석 방법에 따르면, 어레이 센서는 압저항형 압력 센서이므로 가압력을 정확하게 측정할 수 있게 된다. Conventional pulse instrument and pulse method using the same can not accurately measure the pressing force which is the most important factor (factor) when measuring the pulse, but according to the pulse wave analysis method using the array pressure sensor according to an embodiment of the present invention, the array Since the sensor is a piezoresistive pressure sensor, it is possible to accurately measure the pressing force.

따라서, 6부위맥, 부양5맥, 8체질맥 등 다양한 맥진법별 측정이 가능하다. 또한, 6부위맥의 부/침, 지/삭, 허/실, 장/단 의 팩터를 구분할 수 있게 되며, 부양5맥의 폐/심/비/간/신 각 장부의 밸런스를 비교할 수 있게 되고, 8체질맥의 목양, 목음, 토양 체질의 구분이 용이하게 된다.Therefore, it is possible to measure by various pulse methods, such as 6-position vein, stimulation 5 veins, 8 constitution vein. In addition, it is possible to distinguish the factors of the six parts of the ulcers, acupuncture, limbs, saccharity, thread, intestine, and severity, and to compare the balance of each pulmonary, cardiac, non-liver, liver and kidney of the five stimulus. And, it is easy to distinguish between the shepherd, throat, soil constitution of the eight constitutions.

맥진 위치를 탐색하는 과정은, 어레이 센서의 중앙에 있는 압력 센서가 가장 크고 선명한 신호를 받아들일 때까지, 일정한 가압력으로 눌러서 위치를 확인하는 작업을 반복함으로써 이루어 질 수 있다. 이를 도 2를 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.The process of locating the pulsation position can be accomplished by repeating the operation by pressing at a constant pressing force until the pressure sensor in the center of the array sensor receives the largest and clearest signal. This will be described in more detail with reference to FIG. 2.

먼저, 어레이 센서를 맥진 위치로 추정되는 제 1지점에 위치시키고(S102), 어레이 센서를 아래로 이동하여 제 1지점에 밀착시킴으로써 제 1지점에 압력을 가 한다. 가하여진 압력이 미리 지정된 임계압력을 초과하면 어레이 센서의 이동을 정지시킨다. 이때, 제 1지점에 가하여진 제1가압력(Max_1)과 제1지점의 위치를 저장한다(S104).First, the array sensor is positioned at the first point estimated to be the pulsation position (S102), and the pressure is applied to the first point by moving the array sensor downward and closely contacting the first point. When the applied pressure exceeds a predetermined threshold pressure, the array sensor stops moving. At this time, the first pressing force Max_1 applied to the first point and the position of the first point are stored (S104).

다음은 어레이 센서를 제1지점에 인접하는 제2지점에 위치시키고(S106), 어레이 센서를 아래로 이동하여 제 2지점에 밀착시킴으로써 제2지점에 압력을 가한다. 가하여진 압력이 미리 지정된 임계압력을 초과하면 어레이 센서의 이동을 정지시킨다. 이때, 제2지점에 가하여진 제2가압력(Max_2)과 제2지점의 위치를 저장한다(S108). Next, the array sensor is positioned at a second point adjacent to the first point (S106), and the pressure is applied to the second point by moving the array sensor downward to closely contact the second point. When the applied pressure exceeds a predetermined threshold pressure, the array sensor stops moving. At this time, the second pressing force Max_2 applied to the second point and the position of the second point are stored (S108).

다음은 제1가압력과 제2가압력을 비교하여(S110), 제1가압력이 큰 경우 어레이 센서를 제1지점에 위치시키고(S112), 제2가압력이 큰 경우 어레이 센서를 제2지점에 위치시킨다(S114). 이러한 맥진 위치 탐색 과정은, 호출로 동작을 시작하여 일정한 작업을 수행하고, 그 결과를 리턴하는 블록(Process_n)(S120)을 포함하여 구현될 수 있다.Next, by comparing the first pressing force and the second pressing force (S110), when the first pressing force is large, the array sensor is positioned at the first point (S112), and when the second pressing force is large, the array sensor is placed at the second point. (S114). This pulsation location search process may be implemented including a block (Process_n) (S120) to start the operation by a call to perform a certain task, and return the result.

맥진 위치를 탐색하는 과정은 2개 지점 뿐만 아니라, 예를 들면, 인접된 4개 지점 등으로 확장될 수 있다. 도 3을 참조하여 4개 지점의 가압력을 비교하여 맥진 위치를 선정하는 방법을 설명한다.The process of searching for a pulsation location can be extended to not only two points, but also four adjacent points, for example. Referring to Figure 3 will be described a method of selecting the pulsation position by comparing the pressing force of the four points.

먼저, 어레이 센서를 1번 위치로 이동시켜 가압력과 위치를 결정하고, 어레이 센서를 2번 위치로 이동시켜 가압력과 위치를 결정한 후, 가압력을 서로 비교하여 1번 위치의 가압력이 크면, 1번 위치에 인접한 3'번 위치로 어레이 센서를 이동시키고, 2번 위치의 가압력이 크면, 2번 위치에 인접한 3"번 위치로 어레이 센서를 이동시킨다. First, determine the pressing force and position by moving the array sensor to position 1, and determine the pressing force and position by moving the array sensor to position 2, and then compare the pressing forces with each other, if the pressing force at position 1 is large, position 1 The array sensor is moved to the position 3 'adjacent to the position. If the pressing force of position 2 is large, the array sensor is moved to position 3 "adjacent to the position 2.

1번 위치와 3'번 위치 및 2번 위치와 3"번 위치의 가압력도 1번 위치와 2번 위치의 가압력을 비교하는 것과 유사한 방법으로 비교하여 가압력이 큰 위치로 어레이 센서를 이동 시키면 된다.The pressing force of position 1, position 3 'and position 2 and position 3 "can also be compared in a similar way to comparing the pressing force of position 1 and position 2, and the array sensor can be moved to the position of higher pressing force.

맥진 위치를 탐색하는 기능은 소형 모터를 이용하여 손목에 부착되는 형태의 기구물로 구현될 수 있으며, 환자가 앉거나 누워서 측정할 수 있는 측정용 로봇으로 구현될 수 도 있다.The function of searching for the pulsation position may be implemented as a mechanism attached to a wrist by using a small motor, or may be implemented as a measuring robot that can be measured while the patient is sitting or lying down.

한편, 스캔단계(S100)는 탄성 계수를 산출하는 단계(S130내지139)를 더 포함할 수 있다. 탄성계수를 산출하는 단계(S130내지139)는 어레이 센서를 맥진 위치에 밀착시켜 가하여진 압력과 이로 인한 어레이 센서의 이동거리를 측정하여 탄성계수를 계산하는 과정으로 이루어 질 수 있다. On the other hand, the scanning step (S100) may further include calculating the elastic modulus (S130 to 139). Calculating the elastic modulus (S130 to 139) may be a process of calculating the elastic modulus by measuring the pressure applied to the array sensor in close contact with the pulsation position and the resulting movement distance of the array sensor.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 어레이 압력 센서를 이용한 맥파 분석 방법에 있어서, 탄성 계수를 산출하는 단계를 예시한다. 탄성 계수를 산출하는 단계는, 가압력이 임계값의 오차 범위내에서 가하여지는지 검사하는 과정(도시되지 않음)이 포함될 수 있다.Figure 4 illustrates the step of calculating the elastic modulus in the pulse wave analysis method using an array pressure sensor according to an embodiment of the present invention. The calculating of the elastic modulus may include a process (not shown) for checking whether the pressing force is applied within an error range of the threshold value.

산출된 탄성 계수는 사람마다 다른 피부특성으로서 체질 판별 인자로 활용될 수 있으며, 재측정시 변화한 피부 상태 측정을 위한 데이터로 사용될 수 있다.The calculated elastic modulus may be used as a constitution discriminating factor as skin characteristics different from person to person, and may be used as data for measuring the changed skin condition at the time of remeasurement.

상기 맥파 분석 단계(S200)는 어레이 센서로 측정되는 맥파 정보를 분석하여 출력하는 단계이다. 여기에서 맥파 정보는 맥파의 빠르기(느리고 빠름), 맥파의 세기(세고 약함), 맥의 굵기(두껍고 가늠), 맥의 길이(길고 짧음), 맥파의 형태(부 드럽고 거침) 및 가압력의 크기(맥의 뜨고 가라앉음)를 포함하는 것이 바람직하다.The pulse wave analyzing step S200 is a step of analyzing and outputting pulse wave information measured by an array sensor. Here, the pulse wave information includes the pulse wave speed (slow and fast), pulse wave strength (strong and weak), the thickness of the pulse (thick and thick), the length of the pulse (long and short), the shape of the pulse wave (soft and rough), and the magnitude of the pressure ( Floating and sinking of the veins).

맥파 분석 단계(S200)는 가압력 대 맥압력 정보 제공 단계(S202내지S206) 및 4차원적 맥파 정보 제공 단계(S210내지S218)를 포함할 수 있다. 여기에서 4차원적 맥파 정보 제공이란 맥파 정보가 x, y 및 z를 축으로 하는 3차원 그래프 공간에서, 시간의 경과에 따른 변화 상태 또는 가압력의 변화에 따른 변화 상태로 표현되는 것을 의미한다. 이때 x축은 맥의 길이, y축은 맥의 두께, z축은 맥압력의 크기일 수 있다.The pulse wave analyzing step S200 may include a pressing force versus pulse pressure information providing step S202 to S206 and a four-dimensional pulse wave information providing step S210 to S218. Herein, the provision of the four-dimensional pulse wave information means that the pulse wave information is represented in a three-dimensional graph space having x, y, and z axes as a change state with time or a change state with a pressing force. In this case, the x-axis may be the length of the mac, the y-axis may be the thickness of the mac, and the z-axis may be the size of the pulse pressure.

먼저 도 5를 참조하여, 가압력 대 맥압력 정보 제공 단계(S202내지S206)를 설명한다. 도면을 참조하면, 가압력 대 맥압력 정보 제공 단계(S202내지S206)는 어레이 센서가 단계별로 측정한 맥압력 및 가압력의 평균을 계산하고(S202,S204), 이를 가압력 대 맥압력 곡선을 추출하여(S206) 그래프로 제공함으로서 이루어 질 수 있다. 도6은 가압력에 따라 변화하는 맥압력의 크기를 나타내는 그래프를 예시한다.First, with reference to FIG. 5, the pressing force versus pulse pressure information providing steps S202 to S206 will be described. Referring to the drawing, the step of providing pressure versus pulse pressure information (S202 to S206) calculates the average of the pulse pressure and the pressure force measured by the array sensor step by step (S202, S204), and extracts the pressure versus pulse pressure curve ( S206) can be made by providing a graph. Figure 6 illustrates a graph showing the magnitude of the pulse pressure that changes with the pressing force.

이때 사용자는 제공된 가압력 대 맥압력 그래프를 이용하여 맥상의 부침을 판별할 수 있고, 가압력의 절대값에 근거하여 부침을 판별할 수 도 있다.At this time, the user may determine the ups and downs on the pulsation using the provided pressure vs. pressure pressure graph, and may also determine the ups and downs based on the absolute value of the pressure.

병을 앓은 기간 파악, 병증의 표리관계 파악 및 장부별 변증 파악에서 부침 등은 한순간의 맥파를 분석해서 알 수 있는 것이 아니기 때문에 제공된 가압력 대 맥압력 그래프는 사용자에게 유용하게 이용될 수 있게 된다.Since the duration of the disease, the front and back relationship of the disease, and the ups and downs in the identification of the books by dialect are not known by analyzing the pulse wave in a moment, the applied pressure versus pulse pressure graph can be usefully used by the user.

다음은 도7을 참조하여, 4차원 맥파 정보 제공 단계를 설명한다. 도면을 참조하면, 4차원 맥파 정보 제공 단계(S210내지S218)는 맥의 굵기 또는 맥의 길이 등 맥파 정보를 각 압저항형 압력 센서로부터 수신하여 추출한다(S210). 추출된 각각의 맥파 정보 신호를 보간(interpolation) 작업을 통해 서로 연결한다(S212). 보간 작업은 미리 설정된 임계값(S214)보다 큰 범위 내에서 이루어지는 것이 바람직하다(S216). 임계값은 어레이 센서를 구성하는 압저항형 센서의 밀도에 따라 적절하게 선택될 수 있다. 이로써, 맥의 굵기 또는 맥의 길이 등의 맥파 정보가 생성될 수 있다(S218).Next, referring to FIG. 7, the 4D pulse wave information providing step will be described. Referring to the drawings, the four-dimensional pulse wave information providing step (S210 to S218) receives and extracts the pulse wave information, such as the thickness or the length of the pulse from each piezoresistive pressure sensor (S210). Each of the extracted pulse wave information signals is connected to each other through an interpolation operation (S212). The interpolation operation is preferably performed within a range larger than the preset threshold value S214 (S216). The threshold value may be appropriately selected according to the density of the piezoresistive sensor constituting the array sensor. In this way, pulse wave information such as the thickness of the Mac or the length of the Mac may be generated (S218).

도 8은 4차원 맥파 정보 제공의 예시로 맥의 길이 및 맥의 굵기 정보를 제공하는 경우를 도시한다. 맨 처음에 제공되는 그림 정보는 본 발명의 일실시예에 따른 어레이 센서를 이용한 맥파 측정 방법에 있어서, 센서 면적에 해당하는 맥 파형을 예시하며, 두 번째 제공되는 그래프 정보는 맥의 길이 정보를, 그리고 세 번째에 제공되는 그래프 정보는 맥의 굵기 정보를 예시한다.FIG. 8 illustrates a case of providing length and width information of a Mac as an example of providing 4D pulse wave information. In the pulse wave measuring method using an array sensor according to an embodiment of the present invention, firstly provided picture information exemplifies a pulse waveform corresponding to a sensor area, and the second provided graph information indicates length information of a mac, And thirdly, the graph information provides the thickness information of the Mac.

맥의 길이의 경우에는 혈관의 횡단면으로 위치한 센서들의 신호를 보간 작업을 통해 연결함으로써 계산해 낼 수 있으며, 맥의 굵기의 경우에는 혈관의 종단면으로 위치한 센서들의 신호를 보간 작업을 통하여 연결함으로써 계산해 낼 수 있다.In the case of the length of the vein can be calculated by connecting the signals of the sensors located in the cross-section of the blood vessel through interpolation operation, and in the case of the thickness of the vein can be calculated by connecting the signals of the sensors located in the longitudinal section of the blood vessel through interpolation operation. have.

맥진 시, 맥파로 부터 손끝에 느껴지는 감각은 맥의 부드러움이나 거칠음, 맥의 흐름, 맥의 팽팽함 등 매우 다양하다. 이러한 감각들은 종래의 기술에서 분석된 수치 자체로 표현되어 사용자가 쉽게 느낌을 얻기에 어려움이 있다. When pulsating, the sensations at the fingertips of the pulse wave vary widely, including the softness and roughness of the Mac, the flow of the Mac, and the tension of the Mac. These sensations are expressed in numerical values analyzed in the prior art, which makes it difficult for the user to easily feel.

그러나 본 발명의 일실시예에 있어서 맥의 길이 및 맥의 굵기 등 맥파 정보가 3차원 공간에서 시간의 경과에 따라서 또는 가압력의 변화에 따라서 변화되는 흐름으로 표시되므로 사용자는 실제 손끝의 맥진으로 얻을 수 있는 정보를 시각적으로 확인할 수 있게 된다.However, in one embodiment of the present invention, since the pulse wave information such as the length of the mac and the thickness of the mac is displayed as a flow that changes with time or changes in pressure in the three-dimensional space, the user can obtain the pulse at the actual fingertip. You can visually check the information.

맥파 분석 단계(S200)에서 맥의 면적(xy축)과 맥압력의 크기(z축)를 가압력에 따른 값들로 표시할 때, 상기 탄성 계수 산출 단계(S130내지139)에서 측정한 피부 탄성 계수를 이용하면, 혈관의 수직면에서의 두께, 혈과의 유연성 및 혈관까지 도달하는 피부의 두께를 산출하여 제공할 수 있다. In the pulse wave analysis step (S200), when the area of the pulse (xy axis) and the magnitude of the pulse pressure (z axis) are displayed as values according to the pressing force, the skin elastic modulus measured in the elastic modulus calculation steps S130 to 139 When used, the thickness in the vertical plane of the blood vessel, the flexibility with blood, and the thickness of the skin reaching the blood vessel can be calculated and provided.

이는 체질별로 다르나 나타나는 피부특성을 알 수 있도록 하고, 부중침을 판별할 때 가장 많은 어려움을 느끼는 혈관까지의 피부두께 부분을 정량화하여 수치로 제공할 수 있게 한다.This makes it possible to know the skin characteristics that are different depending on the constitution, and to provide a numerical value by quantifying the portion of the skin thickness up to the blood vessel that feels the most difficulty when determining the acupuncture needle.

상술한 바와 같이 본 발명의 어레이 압력 센서를 이용한 맥파 분석 방법은 다음과 같은 효과를 제공한다. As described above, the pulse wave analysis method using the array pressure sensor of the present invention provides the following effects.

첫째, 압저항형 압력 센서를 이용하여 가압력과 맥압력을 동시에 측정할 수 있게 됨으로써, 6부위맥, 부양5맥, 8체질맥 등 다앙한 맥진법별 측정이 가능해지고 맥진법별 팩터(factor) 구분 및 비교가 용이하게 되는 효과가 있다.First, by using the piezoresistive pressure sensor to measure the pressing force and pulse pressure at the same time, it is possible to measure by various pulse methods such as 6-position vein, levitation 5 veins, 8 constitution vein, and to distinguish and compare factors by pulse method There is an effect that becomes easy.

둘째, 어레이 센서로부터 수집된 신호를 보간(interpolation)하여 맥의 길이와 맥의 굵기 등을 계산하고 이를 4차원으로 표시하게 됨으로써, 맥의 부드러움과 거침, 맥의 흐름, 팽팽한 느낌 등을 사용자에게 시각적으로 제공하는 효과가 있다.Second, by interpolating the signals collected from the array sensor and calculating the length and thickness of the Mac and displaying them in four dimensions, the user can visualize the softness and roughness of the Mac, the flow of the Mac, and the feeling of tension. It is effective to provide.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this, The person of ordinary skill in the art to which this invention belongs, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalent claims.

Claims (7)

a) 맥진(脈診) 위치를 탐색하여, 탐색된 맥진 위치에 어레이 센서를 위치시키는 스캔 단계;a) searching for a pulsation position and positioning the array sensor at the detected pulsation position; b) 상기 어레이 센서로 측정되는 맥파 정보를 분석하여 출력하는 맥파 분석 단계;를 포함하여 이루어지는 어레이 압력 센서를 이용한 맥파 분석 방법.b) pulse wave analysis step of analyzing and outputting the pulse wave information measured by the array sensor; pulse wave analysis method using an array pressure sensor comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 어레이 센서는 맥진 위치에 가하여진 가압력과 맥진 위치의 맥압력을 측정하는 다수의 압저항형 압력센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 어레이 압력 센서를 이용한 맥파 분석 방법.The array sensor is a pulse wave analysis method using an array pressure sensor, characterized in that composed of a plurality of piezoresistive pressure sensors for measuring the pressure applied to the pulsation position and the pulse pressure of the pulsation position. 제1항에 있어서, 상기 a) 단계는The method of claim 1, wherein step a) a1) 상기 어레이 센서를 맥진 위치로 추정되는 제 1지점에 위치시켜 밀착시킴으로써, 기 지정된 임계압력을 초과하는 압력을 가하고, 상기 제 1지점에 가하여진 제1압력값과 제1지점의 위치를 저장하는 단계;a1) by placing the array sensor in close contact with a first point estimated to be a pulsing position, applying a pressure exceeding a predetermined threshold pressure, and storing the first pressure value applied to the first point and the position of the first point. Doing; a2) 상기 어레이 센서를 상기 제1지점에 인접하는 제2지점에 위치시켜 밀착시킴으로써, 기 지정된 임계압력을 초과하는 압력을 가하고, 상기 제2지점에 가하여진 제2압력값과 제2지점의 위치를 저장하는 단계; a2) by placing the array sensor in close contact with the second point adjacent to the first point, applying a pressure exceeding a predetermined threshold pressure, and the position of the second pressure value and the second point applied to the second point; Storing the; a3) 상기 제1압력값과 제2압력값을 비교하여, 제1압력값이 큰 경우 상기 어 레이 센서를 제1지점에 위치시키고, 제2압력값이 큰 경우 상기 어레이 센서를 제2지점에 위치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 어레이 압력 센서를 이용한 맥파 분석 방법.a3) comparing the first pressure value with the second pressure value, and if the first pressure value is large, the array sensor is positioned at the first point, and if the second pressure value is large, the array sensor is located at the second point. Pulse wave analysis method using an array pressure sensor comprising the step of positioning. 제1항에 있어서, 상기 a) 단계는 The method of claim 1, wherein step a) 상기 어레이 센서를 맥진 위치에 밀착시켜 가하여진 압력과 이로 인한 상기 어레이 센서의 이동거리를 측정하여 탄성계수를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 어레이 압력 센서를 이용한 맥파 분석 방법.And calculating an elastic modulus by measuring the pressure applied by bringing the array sensor into close contact with the pulsating position and the movement distance of the array sensor. 제2항에 있어서, 상기 b) 단계는The method of claim 2, wherein b) 상기 맥진 위치에 가하여진 압력의 변화에 따른 맥압력을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 어레이 압력 센서를 이용한 맥파 분석 방법.And displaying a pulse pressure according to a change in pressure applied to the pulse position. 제2항에 있어서, 상기 b) 단계에서The method of claim 2, wherein in step b) 상기 맥파 정보는 상기 다수의 압저항형 압력센서로부터 측정되는 신호들을 보간(interpolation)함으로써 얻어지는, 맥의 굵기와 맥의 길이 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 어레이 압력 센서를 이용한 맥파 분석 방법.The pulse wave information includes at least one of the thickness of the pulse and the length of the pulse obtained by interpolating the signals measured from the plurality of piezoresistive pressure sensors. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 맥파 정보는 x, y 및 z를 축으로 하는 3차원 그래프 공간에서, 가압력 의 변화에 따른 또는 시간의 경과에 따른 변화 상태로 표현되는 것을 특징으로 하는 어레이 압력 센서를 이용한 맥파 분석 방법.The pulse wave information is a pulse wave analysis method using an array pressure sensor, characterized in that the three-dimensional graph space on the x, y and z axis, represented by the change state of the applied pressure or over time.
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