KR20060071491A - Cassette manual guided vehicle - Google Patents

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KR20060071491A
KR20060071491A KR1020040110091A KR20040110091A KR20060071491A KR 20060071491 A KR20060071491 A KR 20060071491A KR 1020040110091 A KR1020040110091 A KR 1020040110091A KR 20040110091 A KR20040110091 A KR 20040110091A KR 20060071491 A KR20060071491 A KR 20060071491A
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황윤호
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엘지.필립스 엘시디 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예에 의한 카세트의 수동이송장치는, 다수의 유리기판이 수납된 카세트가 적재된 상태에서 후공정으로 이동시키는 카세트 수동이송장치에 있어서, 상기 수동이송장치의 이동을 위해 저면에 구비된 이동캐스터와; 상기 이동캐스터의 측면에 구비된 급전 핀부와; 상기 급전 핀부가 하강되는 위치를 선정토록 하는 신호를 센싱하는 센서와; 상기 센싱된 신호에 의해 상기 급전 핀부의 하강을 제어하는 제어부가 포함되어 구성되며, 상기 이동캐스터는 한 쌍의 가이드 레일 사이에 위치하여 이동됨을 특징으로 한다.In the cassette manual transfer device according to an embodiment of the present invention, a cassette manual transfer device for moving a cassette in a state in which a cassette containing a plurality of glass substrates is stacked, is provided on the bottom surface for the movement of the manual transfer device. Moving casters; A feeding pin unit provided at a side of the moving caster; A sensor for sensing a signal to select a position at which the feed pin portion descends; The control unit includes a control unit for controlling the falling of the feed pin by the sensed signal, characterized in that the movable caster is located between the pair of guide rails to move.

이와 같은 본 발명에 의하면, 급전 핀부가 센서에 의해 특정 위치임이 확인된 경우에만 자동으로 하강토록 하여 항상 정확한 위치에서 급전 핀이 급전 단자에 접속되도록 함으로써, 급전 핀이 마찰에 의해 손상되는 점을 방지할 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention, the feed pin portion is automatically lowered only when it is confirmed by the sensor that the specific position, so that the feed pin is always connected to the feed terminal at the correct position, thereby preventing the feed pin from being damaged by friction. The advantage is that you can.

Description

카세트 수동이송장치{cassette Manual Guided Vehicle}Cassette Manual Guided Vehicle

도 1 은 종래의 카세트 수동이송장치에 대하여 도시한 개략적인 정면도.도 2는 본 발명의 실시예에 의한 카세트 수동이송장치에 대하여 도시한 개략적인 정면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic front view showing a conventional cassette manual transfer device. Fig. 2 is a schematic front view showing a cassette manual transfer device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 카세트 수동이송장치를 도시한 개략적인 사시도.Figure 3 is a schematic perspective view showing a cassette manual transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 2에 도시된 급전부를 개략적으로 도시한 사시도.4 is a perspective view schematically showing a power supply unit shown in FIG. 2;

도 5는 본 발명의 실시예에 의한 급전부의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도.5 is a block diagram schematically showing a configuration of a power supply unit according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

160 : 급전 핀부 162 : 센서160: feed pin portion 162: sensor

180 : 가이드 레일 181 : 급전 단자180: guide rail 181: feed terminal

182 : 광 반사판182: light reflector

본 발명은 카세트 수동이송장치에 관한 것으로, 특히 카세트 수동이송장치의 저면부에 구비된 급전 핀부에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cassette manual transfer apparatus, and more particularly, to a feed pin unit provided in a bottom portion of a cassette manual transfer apparatus.

일반적으로 LCD를 제조하는 공정에서는 LCD의 화면부를 구성하는 액정패널의 제조, 운반과정이 중요하다. 통상 상기 액정패널로 사용되는 유리기판은 제조할 때 이물질에 오염되지 않도록 하여야 하며, 또한 외부 충격에서 보호되어야 한다. In general, in the LCD manufacturing process, the manufacturing and transportation process of the liquid crystal panel constituting the LCD screen is important. In general, the glass substrate used as the liquid crystal panel should not be contaminated with foreign matters during manufacture, and should be protected from external impact.

그러므로 유리기판을 이송하는 과정 중에 상기 유리기판이 손상되지 않도록 함은 상당히 중요한 과제이다.Therefore, it is very important to prevent the glass substrate from being damaged during the process of transferring the glass substrate.

이러한 유리기판을 이송하는 장치는 크게 자동이송장치(AGV : Automatically Guided Vehicle)과 수동이송장치(MGV : Manual Guided Vehicle)로 구분할 수 있다.The apparatus for transporting such glass substrates can be largely classified into an automatic transporting vehicle (AGV) and a manual transporting vehicle (MGV).

이중 수동이송장치는 다수의 유리기판을 카세트에 적재 수납한 후 상기 카세트를 수동이송장치에 로딩해서 작업자가 직접 수동이송장치를 끌고 다음 공정으로 진행하게 된다. The dual manual transfer apparatus loads and stores a plurality of glass substrates in a cassette, and then loads the cassette in the manual transfer apparatus so that the operator directly pulls the manual transfer apparatus and proceeds to the next process.

도 1 은 상기와 같은 종래의 카세트 수동이송장치에 대하여 도시한 개략적인 정면도이다.1 is a schematic front view showing a conventional cassette manual transfer apparatus as described above.

도 1을 참조하면, 상기 수동이송장치(1)는 저면에 이동캐스터(14)가 부착된 운반체로써 상측 중앙에 카세트(2)가 장착될 수 있는 구조로 이루어지고 있다. 상기 카세트(2)는 대략 직육면체의 외관을 이루고 있으며, 측부를 구성하는 사이드 프레임(21)의 측면에는 상하방향으로 다수개의 홈(22)이 형성되어 있어 상기 각 홈(22)마다 유리기판(3)이 수납된다.Referring to FIG. 1, the manual transfer device 1 is a carrier having a moving caster 14 attached to a bottom thereof, and has a structure in which a cassette 2 may be mounted at an upper center thereof. The cassette 2 has an approximately rectangular parallelepiped shape, and a plurality of grooves 22 are formed in the vertical direction on the side of the side frame 21 constituting the side portion, so that each of the grooves 22 has a glass substrate 3. ) Is stored.

상기와 같이 다수개의 유리기판(3)이 수납된 카세트(2)가 수동이송장치(1)에 로딩된 후 수동이송장치(1)는 작업자가 직접 밀거나 끌어 이동시킨다. After the cassette 2 containing the plurality of glass substrates 3 is loaded in the manual transfer apparatus 1, the manual transfer apparatus 1 is directly pushed or pulled by an operator.                         

최근의 LCD용 액정패널은 그 사이즈가 점차 대형화되는 추세이며 이에 따라 원판 글래스나 유리기판(3) 등도 점차 사이즈가 대형화되고 중량 또한 증가되고 있다. 이러한 대형 유리기판(3)들이 수납된 카세트(2)는 그 자체 무게만으로도 상당하여 이를 제대로 운반하기 위해서는 수동이송장치(1) 역시 대형화될 필요성이 대두되어 최근의 수동이송장치(1)는 작업자 혼자 조작하거나 이동시키기 벅찰 정도로 그 중량이나 크기가 증대되었다.In recent years, the size of LCD liquid crystal panels is gradually increasing in size, and as a result, original glass and glass substrates 3 and the like are gradually increasing in size and weight. The cassette 2 in which the large glass substrates 3 are housed is considerable in its own weight, so that the manual transfer device 1 also needs to be enlarged in order to properly transport it. Its weight and size have increased to the point of manipulating or moving it.

이와 같은 수동이송장치는 카세트를 소정의 공정이 진행되는 챔버 내로 로딩/ 언로딩하는 역할을 수행하는데, 이 때 상기 수동이송장치는 각 챔버 전단에 구비된 가이드 레일(18)에 의해 그 이동 위치가 결정된다. 즉, 한 쌍의 가이드 레일(18) 사이로 상기 수동이송장치의 이동캐스터(14)가 움직임으로써 상기 수동이송장치가 이동하게 되는 것이다.Such a manual transfer device serves to load / unload a cassette into a chamber in which a predetermined process is performed, wherein the manual transfer device is moved by a guide rail 18 provided in front of each chamber. Is determined. That is, the manual transfer device moves by moving the caster 14 of the manual transfer device between the pair of guide rails 18.

또한, 상기 수동이송장치에서 카세트를 로딩/언로딩 시키기 위한 전원을 공급하는 급전부는 상기 수동이송장치의 저면부에 구비된 급전 핀부(16)와, 상기 급전 핀부(16)의 위치에 대응되는 가이드 레일(18)에 구비된 급전 단자(미도시)로 구성된다.In addition, the feeder for supplying power for loading / unloading the cassette in the manual feeder, the feed pin 16 provided on the bottom of the manual feeder and the guide corresponding to the position of the feed pin 16 It consists of a power supply terminal (not shown) with which the rail 18 was equipped.

즉, 상기 수동이송장치에 전원이 공급되기 위해서는 상기 급전 핀부(16)가 상기 급전 단자에 접속되어야 한다.That is, in order to supply power to the manual feeder, the feed pin 16 must be connected to the feed terminal.

이에 종래의 수동이송장치를 다루는 사용자는 상기 수동이송장치가 정확한 위치에 도달한 후, 상기 급전 핀부(16)를 하강시키도록 조정하여 상기 급전 핀이 급전 단자에 접속되면 비로소 상기 수동이송장치에 전원이 공급되어 카세트를 로딩/언로딩할 수 있게 되는 것이다. Therefore, the user who handles the conventional manual feeder adjusts the feed pin 16 to descend after the manual feeder reaches the correct position, so that the power feed to the manual feeder only when the feed pin is connected to the feed terminal. This is supplied so that the cassette can be loaded / unloaded.

그러나, 이와 같은 종래의 수동이송장치의 경우 상기 급전 핀의 상승/하강이 사용자에 의해 수동으로 동작하기 때문에, 상기 수동이송장치가 정확한 위치에 자리하기 전에 급전 핀부(16)를 하강시키게 되는 경우 가이드 레일(18)과 마찰되어 파손될 수 있다는 문제가 있다. However, in the case of the conventional manual feeder, since the feed pins are moved up and down manually by the user, the guide pins 16 are lowered before the manual feeder is positioned at the correct position. There is a problem that the friction with the rail 18 can be broken.

본 발명은 수동이송장치의 급전 핀부에 센서가 구비되고, 상기 급전 핀부가 접속되는 가이드 레일 상의 급전 단자에 광 반사판이 구비되어, 상기 급전 핀부가 센서에 의해 특정 위치임이 확인된 경우에만 자동으로 하강토록 함으로써, 항상 정확한 위치에서 급전 핀이 급전 단자에 접속되도록 하는 카세트의 수동이송장치를 제공함에 그 목적이 있다. According to the present invention, a sensor is provided at a feed pin of a manual feeder, and a light reflector is provided at a feed terminal on a guide rail to which the feed pin is connected, and automatically descends only when it is confirmed that the feed pin is a specific position by a sensor. It is an object of the present invention to provide a manual transfer device for a cassette, in which the feed pin is always connected to the feed terminal at the correct position.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 의한 카세트의 수동이송장치는, 다수의 유리기판이 수납된 카세트가 적재된 상태에서 후공정으로 이동시키는 카세트 수동이송장치에 있어서, 상기 수동이송장치의 이동을 위해 저면에 구비된 이동캐스터와; 상기 이동캐스터의 측면에 구비된 급전 핀부와; 상기 급전 핀부가 하강되는 위치를 선정토록 하는 신호를 센싱하는 센서와; 상기 센싱된 신호에 의해 상기 급전 핀부의 하강을 제어하는 제어부가 포함되어 구성되며, 상기 이동캐스터는 한 쌍의 가이드 레일 사이에 위치하여 이동됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a manual transfer apparatus for a cassette according to an embodiment of the present invention is a cassette manual transfer apparatus which moves to a post process in a state where a cassette containing a plurality of glass substrates is stacked, A movement caster provided on the bottom surface for movement; A feeding pin unit provided at a side of the moving caster; A sensor for sensing a signal to select a position at which the feed pin portion descends; The control unit includes a control unit for controlling the falling of the feed pin by the sensed signal, characterized in that the movable caster is located between the pair of guide rails to move.

여기서, 상기 급전 핀부가 상기 가이드 레일의 소정 위치에 구비된 급전 단 자에 삽입됨에 의해 상기 수동이송장치로 전원이 공급되며, 상기 급전 단자에 상기 급전 핀부의 하강 위치 선정에 대한 신호를 제공하는 신호 제공부가 구비되고, 상기 신호 제공부에 의한 급전 핀부 하강 위치 선정 신호가 센서에 의해 센싱된 경우에만 상기 급전 핀부가 하강하여 상기 급전 단자에 삽입됨을 특징으로 한다.Here, power is supplied to the manual feeder by inserting the feed pin into a feed terminal provided at a predetermined position of the guide rail, and a signal for providing a signal for selecting a falling position of the feed pin to the feed terminal. The provision unit is provided, and the feed pin unit is lowered and inserted into the feed terminal only when the feed pin lowering position selection signal by the signal providing unit is sensed by the sensor.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 카세트 수동이송장치에 대하여 도시한 개략적인 정면도이다. Figure 2 is a schematic front view showing a cassette manual transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

상기 카세트 수동이송장치(100)는 기본적으로 카세트(2)를 적재하여 다른 공정위치로 이동시키는 수단이다. 상기 카세트(2)에는 LCD TFT용 원판 글래스 및 각종 LCD의 액정패널로 제조되기 위한 유리기판(3)이 다수 수납되고, 이와 같은 카세트(2)는 수동이송장치(100)에 적재된다. The cassette manual transfer device 100 is basically a means for loading the cassette 2 and moving it to another process position. In the cassette 2, a large number of glass substrates 3 for manufacturing LCD glass for LCD TFTs and liquid crystal panels of various LCDs are accommodated, and the cassettes 2 are loaded in the manual transfer apparatus 100.

도 2를 참조하면, 상기 수동이송장치(100)는 저면에 이동캐스터(140)가 부착된 운반체로써 상측 중앙에 카세트(2)가 장착될 수 있는 구조로 이루어지고 있으며, 상기 이동캐스터(140)의 측면에 구비된 급전 핀부(160)에 센서(162)가 구비되어 있음을 그 특징으로 한다.Referring to FIG. 2, the manual transfer device 100 is a carrier having a moving caster 140 attached to a bottom thereof, and has a structure in which a cassette 2 is mounted at an upper center thereof, and the moving caster 140. The sensor 162 is characterized in that the feed pin 160 provided on the side of the.

또한, 상기 카세트(2)는 대략 직육면체의 외관을 이루고 있으며, 측부를 구성하는 사이드 프레임(21)의 측면에는 상하방향으로 다수개의 홈(22)이 형성되어 있어 상기 각 홈(22)마다 유리기판(3)이 수납된다.상기와 같이 다수개의 유리기판(3)이 수납된 카세트(2)가 수동이송장치(100)에 로딩된 후 수동이송장치(100)는 작업자가 직접 밀거나 끌어 이동시킨다. In addition, the cassette 2 has an approximately rectangular parallelepiped shape, and a plurality of grooves 22 are formed in the vertical direction on the side of the side frame 21 constituting the side portion, so that each of the grooves 22 is a glass substrate. 3. The cassette 2 containing the plurality of glass substrates 3, as described above, is loaded into the manual transfer apparatus 100, and then the manual transfer apparatus 100 is pushed or pulled by the operator. .

여기서, 상기 센서(162)는 다양한 종류의 센서가 이용될 수 있는데, 본 발명의 실시예에서는 광 센서를 그 예로 설명하도록 한다. Here, the sensor 162 may be used in various kinds of sensors, in the embodiment of the present invention will be described an optical sensor as an example.

본 발명의 실시예의 경우 상기 급전 핀부(160)는 상기 센서(162)에 의해 특정 조건이 감지된 경우에만 자동으로 하강되도록 제어된다.In the embodiment of the present invention, the feed pin 160 is controlled to automatically descend only when a specific condition is detected by the sensor 162.

이 때, 상기 특정 조건은 상기 수동이송장치(100)가 정확한 위치에 도달한 경우를 말하며, 상기 정확한 위치는 상기 수동이송장치 저면부에 구비된 상기 급전 핀부(160)가 가이드 레일(180)에 구비된 급전 단자(181))에 대응되는 자리에 위치한 경우이다. 또한, 상기 센서(162)가 광 센서인 경우에는 급전 단자(181)에 광 반사판(182)이 구비된다. In this case, the specific condition refers to a case in which the manual transfer apparatus 100 reaches an accurate position, and the exact position corresponds to the guide rail 180 of the feed pin 160 provided on the bottom surface of the manual transfer apparatus. In the case corresponding to the provided power supply terminal 181. In addition, when the sensor 162 is an optical sensor, the light reflection plate 182 is provided at the feed terminal 181.

좀 더 상세히 설명하면, 상기 수동이송장치(100)는 카세트를 소정의 공정이 진행되는 챔버 내로 로딩/ 언로딩하는 역할을 수행하는데, 이 때 상기 수동이송장치(100)는 각 챔버 전단에 구비된 가이드 레일(180)에 의해 그 이동 위치가 결정된다. In more detail, the manual transfer device 100 serves to load / unload a cassette into a chamber in which a predetermined process is performed. In this case, the manual transfer device 100 is provided at the front of each chamber. The moving position is determined by the guide rail 180.

즉, 한 쌍의 가이드 레일(180) 사이로 상기 수동이송장치(100)의 이동캐스터(140)가 움직임으로써 상기 수동이송장치(100)가 이동하게 되는 것이다.That is, the manual transfer apparatus 100 is moved by moving the caster 140 of the manual transfer apparatus 100 between the pair of guide rails 180.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 카세트 수동이송장치를 도시한 개략적인 사시도이다.Figure 3 is a schematic perspective view showing a cassette manual transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 이는 상기 카세트(2)를 로딩하기 전의 수동이송장치(100)를 도시한 것으로써, 크게 몸체부(101)와 상기 몸체부 상부에 형성된 로딩 부(102)로 이루어져 있다. 상기 몸체부(101)의 저면에는 이동캐스터(140)가 형성되어 있어 작업자가 적은 힘으로도 이동가능토록 구성되어 있다. As shown in FIG. 3, this shows a manual transfer device 100 before loading the cassette 2, and is composed of a body portion 101 and a loading portion 102 formed on the body portion. have. The lower surface of the body portion 101 is formed with a moving caster 140 is configured so that the worker can move even with a small force.

이 때 상기 수동이송장치는 각 챔버 전단에 구비된 가이드 레일(180)에 의해 그 이동 위치가 결정되는 것으로, 즉, 도시된 바와 같이 한 쌍의 가이드 레일 사이로 상기 수동이송장치의 이동캐스터(140)가 움직임으로써 상기 수동이송장치가 이동하게 되는 것이다.At this time, the manual transfer device is determined by the guide rail 180 provided at the front end of each chamber, that is, the movement caster 140 of the manual transfer device between a pair of guide rails as shown By moving the manual transfer device is to move.

상기 몸체부(101)의 상부에 구성된 로딩부(102)는 대략 'ㄷ'자 형으로 구성되어 개방된 공간으로 카세트(2)가 입출되도록 한다. 상기 로딩부(102)의 저면에는 카세트(2)를 이재하는 아암(15:Arm)이 구비되어 있다. 상기 아암(15)은 포트에 있는 카세트(2)를 수동이송장치(100)로 로딩하거나, 혹은 수동이송장치(100)의 카세트(2)를 포트로 로딩시키는 운반장치이며, 상기 아암(15)의 작동은 작업자가 수동으로 조작하거나 자동으로 작동되도록 할 수 있게 자동 오퍼레이팅 박스(16)와 수동 오퍼레이팅 박스(17)가 각각 설치될 수 있다.도 4는 도 2에 도시된 급전부를 개략적으로 도시한 사시도이다.The loading unit 102 formed on the upper portion of the body portion 101 is formed in a 'c' shape to allow the cassette 2 to enter and exit into an open space. The lower surface of the loading unit 102 is provided with an arm 15 (Arm) for transferring the cassette (2). The arm 15 is a conveying device for loading the cassette 2 in the port into the manual transfer apparatus 100 or loading the cassette 2 of the manual transfer apparatus 100 into the port, and the arm 15 The operation of may be provided with an automatic operating box 16 and a manual operating box 17, respectively, to enable the operator to operate manually or to operate automatically. FIG. 4 schematically shows the feeder shown in FIG. One perspective view.

도 4를 참조하면, 상기 수동이송장치에서 카세트를 로딩/언로딩 시키기 위한 전원을 공급하는 급전부는 상기 수동이송장치의 저면부에 구비된 급전 핀부(160)와, 상기 급전 핀부(160)의 위치에 대응되는 가이드 레일(180)에 구비된 급전 단자(181)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 4, a feeder supplying power for loading / unloading a cassette in the manual feeder includes a feed pin 160 provided in a bottom portion of the manual feeder and a position of the feed pin 160. It comprises a power supply terminal 181 provided in the guide rail 180 corresponding to the.

여기서, 상기 급전 단자(181)에는 항상 소정의 전압이 제공되며, 이에 따라 상기 수동이송장치에 전원이 공급되기 위해서는 상기 급전 핀부(160)가 상기 급전 단자(181)에 접속되어야 한다. 상기 급전 단자(181)는 상기 수동이송장치가 카세트를 로딩/언로딩 시킬 정확한 자리에 위치되는 상기 급전 핀 위치에 대응되는 가이드 레일 상에 구비되어 있다.Here, the power supply terminal 181 is always provided with a predetermined voltage, and thus the power supply pin 160 should be connected to the power supply terminal 181 in order to supply power to the manual feeder. The feed terminal 181 is provided on a guide rail corresponding to the feed pin position located at the correct position where the manual feeder will load / unload the cassette.

본 발명의 실시예의 경우 상기 급전 핀부(160)에 광 센서(162)가 구비되어 있고, 상기 급전 단자(181)에 광 반사판(182)이 구비되어 있음을 특징으로 한다.In the embodiment of the present invention, the feed pin unit 160 is provided with an optical sensor 162, and the feed terminal 181 is characterized in that the light reflecting plate 182 is provided.

이에 따라 상기 급전 핀부(160)는 광 센서(162)에 의해 상기 급전 단자(181)에 구비된 광 반사판(182)에 반사되는 광이 센싱되는 경우에만 하강하도록 제어되며, 이에 따라 상기 급전 핀부(160)는 항상 급전 단자(180)와 접속할 수 있는 정확한 위치에서만 하강하게 되는 것이다. Accordingly, the feed pin 160 is controlled to descend only when light reflected by the light sensor 162 to the light reflector 182 provided in the feed terminal 181 is sensed. 160 is always lowered only in the correct position that can be connected to the feed terminal 180.

즉, 본 발명에 실시예에 의하면, 사용자가 수동으로 급전 핀부의 하강을 제어하지 못할 뿐 아니라, 상기 급전 핀부(160)가 항상 정확한 위치에서만 하강하여 급전 단자(181)와 접속하기 때문에 상기 급전 핀이 가이드 레일에 접촉되어 손상되는 문제를 극복할 수 있게 되는 것이다. That is, according to the embodiment of the present invention, not only does the user not manually control the lowering of the feed pin portion, but also the feed pin 160 is always lowered only at the correct position so that the feed pin 181 is connected to the feed pin. It is possible to overcome the problem of contact and damage to the guide rail.

도 5는 본 발명의 실시예에 의한 급전부의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a power supply unit according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 급전부(500)는 상기 수동이송장치에서 카세트를 로딩/언로딩 시키기 위한 전원을 공급하는 역할을 하는 것으로, 이는 상기 수동이송장치의 저면에 구비된 급전 핀부(510)와, 상기 급전 핀부의 위치에 대응되는 가이드 레일에 구비된 급전 단자(520) 및 상기 급전 핀부가 하강되는 위치를 선정토록 하는 신호를 센싱하는 센서(512)와, 상기 위치 선정 신호를 제공하는 신호 제공 부(522) 및 상기 센싱된 신호에 의해 상기 급전 핀부의 하강을 제어하는 제어부(530)가 포함되어 구성된다.Referring to FIG. 5, the feeding part 500 serves to supply power for loading / unloading a cassette in the manual transfer device, which is a feed pin part 510 provided on the bottom of the manual transfer device. And a sensor 512 configured to sense a feed terminal 520 provided on a guide rail corresponding to a position of the feed pin portion and a signal for selecting a position at which the feed pin portion is lowered, and a signal for providing the position selection signal. The control unit 530 is configured to control the falling of the feed pin unit by the provision unit 522 and the sensed signal.

본 발명의 실시예의 경우 상기 센서(510)로 광 센서를 사용하고, 상기 신호 제공부(522)로서 광 반사판이 사용되고 있으나, 본 발명에 의한 급전부가 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.In the exemplary embodiment of the present invention, an optical sensor is used as the sensor 510, and a light reflecting plate is used as the signal providing unit 522, but the feeder according to the present invention is not necessarily limited thereto.

여기서, 상기 광 센서는 상기 수동이송장치의 저면부에 구비된 급전 핀부에 형성되고, 상기 광 반사판은 가이드 레일에 구비된 급전 단자에 형성되어 있다.Here, the optical sensor is formed on the feed pin portion provided in the bottom portion of the manual transfer device, the light reflector is formed on the feed terminal provided in the guide rail.

이하, 상기 급전부(500)의 동작을 설명하면, 상기 수동이송장치가 가이드 레일을 따라 이동하다가, 상기 수동이송장치 저면부에 구비된 급전 핀부(510)와, 가이드 레일에 구비된 급전 단자(520)가 서로 중첩되는 위치에 오게되면, 상기 광센서(512)에서 방출되는 빛이 상기 광 반사판 즉, 신호제공부(522)에 의해 반사되어 정확한 위치를 센싱하게 된다.Hereinafter, referring to the operation of the feeder 500, the manual feeder moves along the guide rail, and the feed pin unit 510 provided on the bottom surface of the manual feeder and the feeder terminal provided on the guide rail ( When the 520 is in a position overlapping each other, the light emitted from the optical sensor 512 is reflected by the light reflector, that is, the signal providing unit 522 to sense the correct position.

이에 상기 제어부(530)는 광 센서에 의해 상기 급전 단자(520)에 구비된 광 반사판에 반사되는 광이 센싱되는 경우에만 상기 급전 핀부(510)가 하강하도록 제어하며, 이에 따라 상기 급전 핀부(510)는 항상 급전 단자(520)와 접속할 수 있는 정확한 위치에서만 하강하게 되고, 결과적으로 상기 급전 단자(520)와 접속하여 소정의 전압을 제공받을 수 있게 된다. Accordingly, the control unit 530 controls the feed pin unit 510 to descend only when light reflected by the light reflector provided in the feed terminal 520 is sensed by an optical sensor, and thus the feed pin unit 510 is lowered. ) Is always lowered only at the correct position that can be connected to the feed terminal 520, and as a result can be connected to the feed terminal 520 to receive a predetermined voltage.

또한, 상기 광 센서에 의해 상기 광 반사판에 반사되는 광이 센싱되는 경우에 상기 급전 핀부가 하강 되도록 하는 것은 상기 제어부에 의해 자동으로 이루어질 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 조건 만족 시에만 사용자 의 수동 제어가 가능하도록 함으로써, 상기 동작이 수행될 수도 있는 것이다.In addition, when the light reflected by the optical sensor is reflected on the light reflecting plate is to be lowered to the feed pin portion may be made automatically by the controller, but is not necessarily limited to this, the user only when the condition is satisfied By enabling manual control of the above, the operation may be performed.

이와 같은 본 발명에 의하면, 급전 핀부가 센서에 의해 특정 위치임이 확인된 경우에만 자동으로 하강토록 하여 항상 정확한 위치에서 급전 핀이 급전 단자에 접속되도록 함으로써, 급전 핀이 마찰에 의해 손상되는 점을 방지할 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention, the feed pin portion is automatically lowered only when it is confirmed by the sensor that the specific position, so that the feed pin is always connected to the feed terminal at the correct position, thereby preventing the feed pin from being damaged by friction. The advantage is that you can.

Claims (6)

다수의 유리기판이 수납된 카세트가 적재된 상태에서 후공정으로 이동시키는 카세트 수동이송장치에 있어서,In the cassette manual transfer device for moving to a post-process in a state where a cassette containing a plurality of glass substrates are stacked, 상기 수동이송장치의 이동을 위해 저면에 구비된 이동캐스터와;A movement caster provided on a bottom surface of the manual transfer apparatus for movement; 상기 이동캐스터의 측면에 구비된 급전 핀부와;A feeding pin unit provided at a side of the moving caster; 상기 급전 핀부가 하강되는 위치를 선정토록 하는 신호를 센싱하는 센서와;A sensor for sensing a signal to select a position at which the feed pin portion descends; 상기 센싱된 신호에 의해 상기 급전 핀부의 하강을 제어하는 제어부가 포함되어 구성되며,The control unit includes a control unit for controlling the falling of the feed pin by the sensed signal, 상기 이동캐스터는 한 쌍의 가이드 레일 사이에 위치하여 이동됨을 특징으로 하는 카세트 수동이송장치.And the movable caster is positioned between a pair of guide rails and moved. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 급전 핀부가 상기 가이드 레일의 소정 위치에 구비된 급전 단자에 삽입됨에 의해 상기 수동이송장치로 전원이 공급됨을 특징으로 하는 카세트 수동이송장치.And a feed pin unit is inserted into a feed terminal provided at a predetermined position of the guide rail to supply power to the manual feed apparatus. 제 2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 급전 단자에 상기 급전 핀부의 하강 위치 선정에 대한 신호를 제공하는 신호 제공부가 구비되어 있음을 특징으로 하는 카세트 수동이송장치.And a signal providing unit providing a signal for selecting a falling position of the feed pin unit to the feed terminal. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 신호 제공부에 의한 급전 핀부 하강 위치 선정 신호가 센서에 의해 센싱된 경우에만 상기 급전 핀부가 하강하여 상기 급전 단자에 삽입됨을 특징으로 하는 카세트 수동이송장치.And the feed pin portion is lowered and inserted into the feed terminal only when the feed pin lowering position selection signal by the signal providing unit is sensed by the sensor. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 센서는 광 센서임을 특징으로 하는 카세트 수동이송장치.Cassette manual transfer device, characterized in that the sensor is an optical sensor. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 신호 제공부는 광 반사판 임을 특징으로 하는 카세트 수동이송장치.And the signal providing unit is a light reflector.
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