KR20060068778A - The correction device of a tube which guides the nuclear fuel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원격조작으로 원자력발선소에 설치된 원자로 상부지지 구조물의 핵연료안내관의 변형을 원상태(복원)로 교정시킬 수 있도록 한 핵연료안내관의 교정장치에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 원격제어에 의해 유압을 공급하는 제1, 제2 및 제3 유압펌프와; 상부 가장자리 내부에 복수 개의 관통공과 내부 중앙에 수용공간을 가지며, 상기 수용공간에 복수 개의 관통공이 구비된 연료 얼라이먼트 플레이트가 밀착되도록 하는 "F"형프레임과; 상기 "F"형프레임의 관통공과 연료 얼라이먼트 플레이트의 관통공에 삽입 체결되고, 상기 연료 얼라이먼트 플레이트에 "F"형프레임을 고정시키는 가이드핀과; 상기 "F"형프레임의 전면 양측에 설치되고, 상기 "F"형프레임을 지지 고정해 주는 보강판과; 상기 "F"형프레임의 상부 중앙에 관통되어 설치되고, 상기 제1유압펌프의 구동에 따라 상/하로 움직이는 제1 및 제2유압램과; 상기 제1 및 제2유압램의 단부와 면접촉되게 "F"형프레임의 상부 중앙 저면에 설치되고, 상기 제1 및 제2유압램의 상/하 움직임에 따라 이동하여 상기 연료 얼라이먼트 플레이트를 가압하는 누르게판과; 상기 "F"형프레임의 상부 중앙을 관통하여 누르게판과 체결되고, 상기 제1유압펌프의 구동 정지시, 스프링의 복원력에 의해 상기 누르게판을 복원시키는 복원핀과; 상기 "F"형프레임의 중부를 관통하여 설치되되, 그 일단부에 변형된 핵연료안내관의 측면과 밀착될 수 있도록 경성재질의 고무을 갖는 중간지지대와; 상기 "F"형프레임의 전면 중앙에 설치되고, 상기 제2유압펌프의 구동에 따라 유압을 제공하는 유압실린더와; 상기 유압실린더의 하 부에 설치되고, 유압실린더의 피스톤 단부의 면접촉에 의해 고정되는 교정축유압램하우징과; 상기 교정축유압램하우징의 내부에 설치되고, 상기 제3유압펌프의 구동에 따라 밀고/당기는 제3유압램과; 상기 "F"형프레임의 하부를 관통하여 설치되되, 그 일단부는 변형된 핵연료안내관을 삽입 수용하는 수용부를 가지며, 그 타단부는 제3유압램에 설치되어 상기 제3유압램의 구동에 따라 상기 수용부를 움직이는 교정축과; 상기 변형된 핵연료안내관의 하부 외주연에 일단부가 맞닫으며, 그 타단부에 다이얼게이지가 설치되어 변형된 핵연료안내관의 교정량을 측정하는 교정량측정부와; 상기 교정량측정부의 측부에 복수 개가 설치되고, 모니터로 교정량측정부에서 측정되는 교정량을 작업자에게 디스플레이하는 카메라로 구성된다.The present invention relates to a calibration apparatus of a nuclear fuel guide tube which can correct a deformation of a nuclear fuel guide tube of an upper support structure installed at a nuclear power station by remote operation. First, second and third hydraulic pumps for supplying hydraulic pressure; An “F” frame having a plurality of through holes in the upper edge and a receiving space in the inner center thereof, and a fuel alignment plate having a plurality of through holes in the receiving space to closely contact the fuel alignment plate; Guide pins inserted into the through holes of the “F” frame and the through holes of the fuel alignment plate and fixing the “F” frame to the fuel alignment plate; Reinforcement plates installed on both sides of the front surface of the "F" frame, and supporting and fixing the "F" frame; First and second hydraulic rams penetrating and installed in an upper center of the “F” type frame and moving up and down according to the driving of the first hydraulic pump; It is installed on the upper center bottom surface of the "F" -type frame in surface contact with the ends of the first and second hydraulic ram, and moves in accordance with the up / down movement of the first and second hydraulic ram to press the fuel alignment plate Pressed board to do; A restoring pin coupled to the pressing board through the upper center of the “F” frame and restoring the pressing board by a restoring force of a spring when the first hydraulic pump stops driving; An intermediate support having a rubber of hard material so as to penetrate the central portion of the “F” frame and be in close contact with a side of the nuclear fuel guide tube deformed at one end thereof; A hydraulic cylinder installed at the front center of the “F” type frame and providing hydraulic pressure in accordance with driving of the second hydraulic pump; A correction shaft hydraulic ram housing installed at a lower portion of the hydraulic cylinder and fixed by surface contact of a piston end of the hydraulic cylinder; A third hydraulic ram installed inside the calibration shaft hydraulic ram housing and pushing / pulling according to the driving of the third hydraulic pump; It is installed through the lower portion of the "F" frame, one end has a receiving portion for inserting the modified fuel guide tube, the other end is installed in the third hydraulic ram in accordance with the driving of the third hydraulic ram A calibration shaft for moving the receptacle; A calibration amount measuring unit configured to measure a calibration amount of the modified fuel guide tube having one end close to the lower outer periphery of the modified fuel guide tube and a dial gauge installed at the other end thereof; A plurality of calibration amount measuring units are provided on the side, and a monitor is configured to display a calibration amount measured by the calibration amount measuring unit to a worker.

유압펌프, 연료 얼라이먼트 플레이트, "F"형프레임, 가이드핀Hydraulic pump, fuel alignment plate, "F" frame, guide pin

Description

핵연료안내관의 교정장치{The correction device of a tube which guides the nuclear fuel} The correction device of a tube which guides the nuclear fuel}             

도 1은 본 발명에 따른 핵연료안내관의 교정장치가 원자로 상부지지 구조물에 설치된 상태를 나타낸 도면,1 is a view showing a state in which the calibration device of the nuclear fuel guide tube according to the present invention installed on the upper support structure of the reactor,

도 2는 본 발명에 따른 핵연료안내관의 교정장치의 요부확대도,Figure 2 is an enlarged view of the main part of the calibration device of the nuclear fuel guide tube according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 핵연료안내관의 교정장치의 개략적인 사시도이다.Figure 3 is a schematic perspective view of the calibration device of the nuclear fuel guide tube according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10, 12, 14 : 유압펌프10, 12, 14: hydraulic pump

16, 20 : 관통공16, 20: through hole

18 : 수용공간18: accommodation space

22 : 연료 얼라이먼트 플레이트22: fuel alignment plate

24 : "F"형프레임24: "F" type frame

26 : 가이드핀26: guide pin

28 : 보강판28: reinforcement plate

30, 32 : 유압램30, 32: hydraulic ram

34 : 누르게판34: pressing board

36 : 스프링36: spring

38 : 복원핀38: restoration pin

본 발명은 핵연료안내관의 교정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원격조작으로 원자력발선소에 설치된 원자로 상부지지 구조물의 핵연료안내관의 변형을 원상태(복원)로 교정시킬 수 있도록 한 핵연료안내관의 교정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a calibration device for a nuclear fuel guide tube, and more particularly, to a nuclear fuel guide tube that can be used to remotely correct a deformation of a nuclear fuel guide tube of an upper support structure installed in a nuclear power station. It relates to a calibration device.

일반적으로 발전소에서는 열에너지 또는 기계적에너지를 전기적 에너지로 변환한다. 그러므로 발전을 하려면 이에 상당하는 에너지를 소비해야 하는데, 이러한 발전을 위한 에너지의 근원을 발전자원 또는 전력자원이라고 한다. 현재 발전용으로 사용되는 발전기는 거의 전자기유도 작용을 이용하여, 기계동력을 전력으로 변환시키는 방식이다. 따라서 모든 에너지의 흐름을 기계동력으로 바꾸어 전력을 발생하게 한다. 화학에너지를 직접 전기에너지로 바꾸는 전지나, 열에너지를 직접 전기에너지로 바꾸는 열전쌍이 있지만, 전지는 대규모 발전에는 사용하지 않으며, 열전쌍을 발전에 사용하는 것은 아직 시험적인 단계에 머물러 있다. 발전자원으로서 무엇을 사용하느냐에 따라서 발전방식과 원동설비도 달라지는데, 현재 주로 사용되는 발전소에는 다음과 같다. 수력발전소, 화력발전소, 원자력발전소, 조력발전소, 풍력발전소, 지열발전소, 가스터빈발전소등이 있다.In general, power plants convert thermal or mechanical energy into electrical energy. Therefore, in order to generate electricity, it is necessary to consume a corresponding amount of energy. The source of energy for such generation is called a power generation resource or a power resource. Generators currently used for power generation use almost electromagnetic induction to convert mechanical power into electric power. Therefore, all energy flow is converted into mechanical power to generate electric power. There are batteries that convert chemical energy directly into electrical energy, or thermocouples that convert thermal energy directly into electrical energy. However, batteries are not used for large-scale power generation, and the use of thermocouples for power generation is still in the experimental stage. The power generation method and the power plant also vary according to what is used as the power generation resource. There are hydroelectric power plant, thermal power plant, nuclear power plant, tidal power plant, wind power plant, geothermal power plant and gas turbine power plant.

한편, 원자력발전소에는 전기에너지를 생산하기 위해 원자로, 원자로 상부지지 구조물, 증기발생기, 안전계통 및 주요 공정계통의 제어에 사용되는 전자식변환기 등을 포함한 여러 계통의 기기들이 설치된다.On the other hand, nuclear power plants are equipped with a variety of systems, including reactors, upper reactor support structures, steam generators, safety systems and electronic converters used to control major process systems to produce electrical energy.

특히, 원자력발전소의 상부지지 구조물(UGS : Upper Guide Structure)은 원자로 내부에 설치되어 운전중 핵연료 집합체 상부를 지지 및 정렬하고, 핵연료 집합체의 상하,좌우 운동을 최소한으로 유지시키는 구조물로서 780개의 핵연료안내관이 설치된다.In particular, the upper guide structure (UGS) of a nuclear power plant is a structure that is installed inside the reactor to support and align the top of the fuel assembly during operation and to keep the top, bottom, left and right movements of the fuel assembly to a minimum. The tube is installed.

그러나, 상기의 원자로 상부지지 구조물의 최 외각측 핵연료안내관은 원자로 상부지지 구조물을 인양하거나 이동시키는 과정에서 주변 구조물과의 간섭에 의해 변형이 일어나는 바, 이러한 사실을 모르고 작업자가 원자로 상부지지 구조물을 고 방사선 물체로서 차폐를 위해 붕산수중의 저장수조에 보관할 경우, 변형이 발생된 핵연료안내관은 수중 약 7m 깊이에 위치해 있어 접근 불가로 검사 및 복원에 많은 장애가 있었다.However, the outermost fuel guide tube of the upper support structure of the reactor is deformed by the interference with the surrounding structure in the process of lifting or moving the upper support structure of the reactor, the operator does not know this fact, When stored in a storage tank in boric acid water for shielding as a high-radiation object, the deformed nuclear fuel guide tube is located about 7m deep in water, which causes inaccessibility and many obstacles to inspection and restoration.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 원격조작으로 원자력발선소에 설치된 원자로 상부지지 구조물의 핵연료안내관의 변형을 원상태(복원)로 교정시킬 수 있도록 한 핵연료안내관의 교정장치를 제공하는데 있다. Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems according to the prior art, the object of the present invention is to remotely modify the nuclear fuel guide tube of the upper support structure installed in the nuclear power station in the original state (restoration) It is to provide a calibration device for a nuclear fuel guide.                         

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 핵연료안내관의 교정장치의 특징은,Features of the calibration device of the nuclear fuel guide tube according to the present invention for achieving the above object,

원격제어에 의해 유압을 공급하는 제1, 제2 및 제3 유압펌프(10)(12)(14)와;First, second and third hydraulic pumps 10, 12 and 14 for supplying hydraulic pressure by remote control;

상부 가장자리 내부에 복수 개의 관통공(16)과 내부 중앙에 수용공간(18)을 가지며, 상기 수용공간(18)에 복수 개의 관통공(20)이 구비된 연료 얼라이먼트 플레이트(22)가 밀착되도록 하는 "F"형프레임(24)과;It has a plurality of through holes 16 in the upper edge and the receiving space 18 in the inner center, the fuel alignment plate 22 having a plurality of through holes 20 in the receiving space 18 is in close contact with An "F" shaped frame 24;

상기 "F"형프레임(24)의 관통공(16)과 연료 얼라이먼트 플레이트(22)의 관통공(20)에 삽입 체결되고, 상기 연료 얼라이먼트 플레이트(22)에 "F"형프레임(24)을 고정시키는 가이드핀(26)과;The through hole 16 of the "F" frame 24 and the through hole 20 of the fuel alignment plate 22 are inserted and fastened, and the "F" frame 24 is attached to the fuel alignment plate 22. Guide pins 26 for fixing;

상기 "F"형프레임(24)의 전면 양측에 설치되고, 상기 "F"형프레임(24)을 지지 고정해 주는 보강판(28)과;Reinforcement plates (28) installed on both sides of the front surface of the " F " frame 24 and supporting and fixing the " F " frame 24;

상기 "F"형프레임(24)의 상부 중앙에 관통되어 설치되고, 상기 제1유압펌프(10)의 구동에 따라 상/하로 움직이는 제1 및 제2유압램(30)(32)과;First and second hydraulic rams 30 and 32 penetrating and installed in the upper center of the “F” type frame 24 and moving up and down according to the driving of the first hydraulic pump 10;

상기 제1 및 제2유압램(30)(32)의 단부와 면접촉되게 "F"형프레임(24)의 상부 중앙 저면에 설치되고, 상기 제1 및 제2유압램(30)(32)의 상/하 움직임에 따라 이동하여 상기 연료 얼라이먼트 플레이트(22)를 가압하는 누르게판(34)과;The first and second hydraulic rams 30 and 32 are installed on the bottom surface of the upper center of the "F" frame 24 in surface contact with the ends of the first and second hydraulic rams 30 and 32. Press plate 34 to move in accordance with the up / down movement of the pressurizing the fuel alignment plate 22;

상기 "F"형프레임(24)의 상부 중앙을 관통하여 누르게판(34)과 체결되고, 상기 제1유압펌프(10)의 구동 정지시, 스프링(36)의 복원력에 의해 상기 누르게판(34)을 복원시키는 복원핀(38)과;The pressing plate 34 is engaged with the pressing plate 34 through the upper center of the “F” type frame 24, and when the driving of the first hydraulic pump 10 is stopped, the pressing plate 34 is restored by the restoring force of the spring 36. Restoration pin (38) for restoring;

상기 "F"형프레임(24)의 중부를 관통하여 설치되되, 그 일단부에 변형된 핵 연료안내관(40)의 측면과 밀착될 수 있도록 경성재질의 고무(42)을 갖는 중간지지대(44)와;Intermediate support 44 is installed penetrating the middle of the "F" frame 24, and has a rubber 42 of a hard material so as to be in close contact with the side of the nuclear fuel guide tube 40 deformed at one end thereof )Wow;

상기 "F"형프레임(24)의 전면 중앙에 설치되고, 상기 제2유압펌프(12)의 구동에 따라 유압을 제공하는 유압실린더(46)와;A hydraulic cylinder (46) installed at the front center of the "F" frame (24) and providing hydraulic pressure in accordance with the driving of the second hydraulic pump (12);

상기 유압실린더(46)의 하부에 설치되고, 유압실린더(46)의 피스톤 단부의 면접촉에 의해 고정되는 교정축유압램하우징(48)과;A corrected shaft hydraulic ram housing 48 installed below the hydraulic cylinder 46 and fixed by surface contact of the piston end of the hydraulic cylinder 46;

상기 교정축유압램하우징(48)의 내부에 설치되고, 상기 제3유압펌프(14)의 구동에 따라 밀고/당기는 제3유압램(50)과;A third hydraulic ram (50) installed in the calibration shaft hydraulic ram housing (48) and pushing / pulling according to the driving of the third hydraulic pump (14);

상기 "F"형프레임(24)의 하부를 관통하여 설치되되, 그 일단부는 변형된 핵연료안내관(40)을 삽입 수용하는 수용부(52)를 가지며, 그 타단부는 제3유압램(50)에 설치되어 상기 제3유압램(50)의 구동에 따라 상기 수용부(52)를 움직이는 교정축(54)과;Is installed through the lower portion of the "F" type frame 24, one end has a receiving portion 52 for receiving the modified fuel guide tube 40, the other end of the third hydraulic ram (50) A correction shaft 54 installed at the upper side and moving the accommodating part 52 according to the driving of the third hydraulic ram 50;

상기 변형된 핵연료안내관(40)의 하부 외주연에 일단부가 맞닫으며, 그 타단부에 다이얼게이지(56)가 설치되어 변형된 핵연료안내관(40)의 교정량을 측정하는 교정량측정부(58)와;One end close to the lower outer periphery of the modified fuel guide tube 40, a dial gauge 56 is installed at the other end of the calibration amount measuring unit for measuring the calibration amount of the modified fuel guide tube 40 ( 58);

상기 교정량측정부(58)의 측부에 복수 개가 설치되고, 모니터(60)로 교정량측정부(58)에서 측정되는 교정량을 작업자에게 디스플레이하는 카메라(62)로 구성된다.
A plurality of calibration units are provided on the side of the calibration amount measuring unit 58, and the camera 60 is configured to display the calibration amount measured by the calibration amount measuring unit 58 to a worker.

이하, 본 발명에 따른 핵연료안내관의 교정장치의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the calibration device of the nuclear fuel guide tube according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 핵연료안내관의 교정장치가 원자로 상부지지 구조물에 설치된 상태를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 핵연료안내관의 교정장치의 요부확대도이며, 도 3은 본 발명에 따른 핵연료안내관의 교정장치의 개략적인 사시도이다.1 is a view showing a state in which the calibration device of the nuclear fuel guide tube according to the present invention is installed on the upper support structure of the reactor, Figure 2 is an enlarged view of the main portion of the calibration device of the nuclear fuel guide tube according to the present invention, Figure 3 Is a schematic perspective view of a calibration device of a fuel guide tube according to the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 핵연료안내관의 교정장치는, 원격제어에 의해 유압을 공급하는 제1, 제2 및 제3 유압펌프(10)(12)(14)와; 상부 가장자리 내부에 복수 개의 관통공(16)과 내부 중앙에 수용공간(18)을 가지며, 상기 수용공간(18)에 복수 개의 관통공(20)이 구비된 연료 얼라이먼트 플레이트(22)가 밀착되도록 하는 "F"형프레임(24)과; 상기 "F"형프레임(24)의 관통공(16)과 연료 얼라이먼트 플레이트(22)의 관통공(20)에 삽입 체결되고, 상기 연료 얼라이먼트 플레이트(22)에 "F"형프레임(24)을 고정시키는 가이드핀(26)과; 상기 "F"형프레임(24)의 전면 양측에 설치되고, 상기 "F"형프레임(24)을 지지 고정해 주는 보강판(28)과; 상기 "F"형프레임(24)의 상부 중앙에 관통되어 설치되고, 상기 제1유압펌프(10)의 구동에 따라 상/하로 움직이는 제1 및 제2유압램(30)(32)과; 상기 제1 및 제2유압램(30)(32)의 단부와 면접촉되게 "F"형프레임(24)의 상부 중앙 저면에 설치되고, 상기 제1 및 제2유압램(30)(32)의 상/하 움직임에 따라 이동하여 상기 연료 얼라이먼트 플레이트(22)를 가압하는 누르게판(34)과; 상기 "F"형프레임(24)의 상부 중앙을 관통하여 누르게판(34)과 체결되고, 상기 제1 유압펌프(10)의 구동 정지시, 스프링(36)의 복원력에 의해 상기 누르게판(34)을 복원시키는 복원핀(38)과; 상기 "F"형프레임(24)의 중부를 관통하여 설치되되, 그 일단부에 변형된 핵연료안내관(40)의 측면과 밀착될 수 있도록 경성재질의 고무(42)을 갖는 중간지지대(44)와; 상기 "F"형프레임(24)의 전면 중앙에 설치되고, 상기 제2유압펌프(12)의 구동에 따라 유압을 제공하는 유압실린더(46)와; 상기 유압실린더(46)의 하부에 설치되고, 유압실린더(46)의 피스톤 단부의 면접촉에 의해 고정되는 교정축유압램하우징(48)과; 상기 교정축유압램하우징(48)의 내부에 설치되고, 상기 제3유압펌프(14)의 구동에 따라 밀고/당기는 제3유압램(50)과; 상기 "F"형프레임(24)의 하부를 관통하여 설치되되, 그 일단부는 변형된 핵연료안내관(40)을 삽입 수용하는 수용부(52)를 가지며, 그 타단부는 제3유압램(50)에 설치되어 상기 제3유압램(50)의 구동에 따라 상기 수용부(52)를 움직이는 교정축(54)과; 상기 변형된 핵연료안내관(40)의 하부 외주연에 일단부가 맞닫으며, 그 타단부에 다이얼게이지(56)가 설치되어 변형된 핵연료안내관(40)의 교정량을 측정하는 교정량측정부(58)와; 상기 교정량측정부(58)의 측부에 복수 개가 설치되고, 모니터(60)로 교정량측정부(58)에서 측정되는 교정량을 작업자에게 디스플레이하는 카메라(62)로 구성된다.As shown in Figures 1 to 3, the nuclear fuel guide pipe calibration apparatus according to the present invention, the first, second and third hydraulic pumps (10) (12) (14) for supplying hydraulic pressure by remote control Wow; It has a plurality of through holes 16 in the upper edge and the receiving space 18 in the inner center, the fuel alignment plate 22 having a plurality of through holes 20 in the receiving space 18 is in close contact with An "F" shaped frame 24; The through hole 16 of the "F" frame 24 and the through hole 20 of the fuel alignment plate 22 are inserted and fastened, and the "F" frame 24 is attached to the fuel alignment plate 22. Guide pins 26 for fixing; Reinforcement plates (28) installed on both sides of the front surface of the " F " frame 24 and supporting and fixing the " F " frame 24; First and second hydraulic rams 30 and 32 penetrating and installed in the upper center of the “F” type frame 24 and moving up and down according to the driving of the first hydraulic pump 10; The first and second hydraulic rams 30 and 32 are installed on the bottom surface of the upper center of the "F" frame 24 in surface contact with the ends of the first and second hydraulic rams 30 and 32. Press plate 34 to move in accordance with the up / down movement of the pressurizing the fuel alignment plate 22; The pressing plate 34 is engaged with the pressing plate 34 through the upper center of the “F” frame 24, and when the driving of the first hydraulic pump 10 is stopped, the pressing plate 34 is restored by the restoring force of the spring 36. Restoration pin (38) for restoring; Intermediate support 44 is installed to penetrate the central portion of the "F" type frame 24, and has a rubber 42 of a hard material so as to be in close contact with the side of the nuclear fuel guide tube 40 deformed at one end thereof. Wow; A hydraulic cylinder (46) installed at the front center of the "F" frame (24) and providing hydraulic pressure in accordance with the driving of the second hydraulic pump (12); A corrected shaft hydraulic ram housing 48 installed below the hydraulic cylinder 46 and fixed by surface contact of the piston end of the hydraulic cylinder 46; A third hydraulic ram (50) installed in the calibration shaft hydraulic ram housing (48) and pushing / pulling according to the driving of the third hydraulic pump (14); Is installed through the lower portion of the "F" type frame 24, one end has a receiving portion 52 for receiving the modified fuel guide tube 40, the other end of the third hydraulic ram (50) A correction shaft 54 installed at the upper side and moving the accommodating part 52 according to the driving of the third hydraulic ram 50; One end close to the lower outer periphery of the modified fuel guide tube 40, a dial gauge 56 is installed at the other end of the calibration amount measuring unit for measuring the calibration amount of the modified fuel guide tube 40 ( 58); A plurality of calibration units are provided on the side of the calibration amount measuring unit 58, and the camera 60 is configured to display the calibration amount measured by the calibration amount measuring unit 58 to a worker.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 핵연료안내관의 교정장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the calibration device of the nuclear fuel guide tube according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 상부 가장자리 내부에 복수 개의 관통공(16)과 내부 중앙에 수용공간(18)을 갖는 "F"형프레임(24)을 저장수조에 수용된 원자로 상부지지 구조물의 연료 얼라이먼트 플레이트(22) 측면에 위치 시킨다.First, the "F" shaped frame 24 having a plurality of through holes 16 in the upper edge and a receiving space 18 in the inner center is provided on the fuel alignment plate 22 side of the reactor upper support structure accommodated in the storage tank. Position it.

그리고, 변형된 핵연료안내관(40)을 갖는 연료 얼라이먼트 플레이트(22)으로 상기 "F"형프레임(24)을 밀어 넣는다.Then, the “F” shaped frame 24 is pushed into the fuel alignment plate 22 having the modified fuel guide tube 40.

이때, 상기 "F"형프레임(24)의 수용공간(18)과 변형된 핵연료안내관(40)을 갖는 연료 얼라이먼트 플레이트(22)가 면접된다.At this time, the fuel alignment plate 22 having the receiving space 18 of the " F " frame 24 and the modified fuel guide tube 40 is interviewed.

그런후에, "F"형프레임(24)의 관통공(16)과 연료 얼라이먼트 플레이트(22)의 관통공(20)에 가이드핀(26)을 체결시킨다.Thereafter, the guide pin 26 is fastened to the through hole 16 of the "F" frame 24 and the through hole 20 of the fuel alignment plate 22.

그리고, 교정축(54)의 수용부(52)에 변형된 핵연료안내관(40)을 삽입시킨다.Then, the nuclear fuel guide tube 40 is inserted into the receiving portion 52 of the calibration shaft 54.

그런후에, 제1유압펌프(10)를 구동시킨다. 이에 따라, 제1 및 제2유압램(30)(32)이 하측으로 움직이고, 상기 제1 및 제2유압램(30)(32)의 움직임에 따라 누르게판(34)이 연료 얼라이먼트 플레이트(22)를 가압한다.Thereafter, the first hydraulic pump 10 is driven. Accordingly, the first and second hydraulic rams 30 and 32 move downward, and the pressing plate 34 moves the fuel alignment plate 22 according to the movement of the first and second hydraulic rams 30 and 32. Press).

그리고, 제2유압펌프(12)를 구동시킨다. 이에 따라, 유압실린더(46)의 피스톤이 하측으로 움직이고, 교정축유압램하우징(48)을 가압한다.Then, the second hydraulic pump 12 is driven. As a result, the piston of the hydraulic cylinder 46 moves downward to pressurize the corrective shaft hydraulic ram housing 48.

이때, 교정축유압램하우징(48)의 내부에 설치된 제3유압램(50)이 상기 교정축유압램하우징(48)의 내부에 고정된다.At this time, the third hydraulic ram 50 installed in the calibration shaft hydraulic ram housing 48 is fixed to the interior of the calibration shaft hydraulic ram housing 48.

그런후에, 제3유압펌프(14)를 구동시킨다. 이에 따라, 제3유압램(50)이 후방으로 움직이고, 상기 제3유압램(50)의 움직임에 따라 교정축(54)이 후진한다.Thereafter, the third hydraulic pump 14 is driven. Accordingly, the third hydraulic ram 50 moves backwards, and the correcting shaft 54 moves backward in accordance with the movement of the third hydraulic ram 50.

상기 교정축(54)의 후진에 따라, 변형된 핵연료안내관(40)을 삽입 수용하고 있는 수용부(52)가 상기 제3유압램(50) 측으로 움직인다.As the correction shaft 54 moves backward, the receiving portion 52 into which the deformed nuclear fuel guide tube 40 is inserted is moved toward the third hydraulic ram 50.

이에 따라, 변형된 핵연료안내관(40)이 원상태로 복원된다.Accordingly, the modified fuel guide tube 40 is restored to its original state.

한편, 변형된 핵연료안내관(40)이 원상태로 복원될 때, 핵연료안내관(40)의 측면과 밀착된 중간지지대(44)는 핵연료안내관(40)의 용접부가 직접적인 굽힘응력을 받지 않도록 반력판 역할을 제공한다.On the other hand, when the modified fuel guide tube 40 is restored to its original state, the intermediate support 44 in close contact with the side surface of the nuclear fuel guide tube 40 has a reaction force such that the welded portion of the nuclear fuel guide tube 40 does not receive direct bending stress. Provide a role of edition.

다른 한편, 변형된 핵연료안내관(40)의 하부 외주연에 일단부가 면접된 교정량측정부(58)는 변형된 핵연료안내관(40)의 변형량을 다이얼게이지(56)로 표시한다.On the other hand, the calibration amount measuring unit 58, one end of which is interviewed at the lower outer periphery of the modified fuel guide tube 40 displays the deformation amount of the modified fuel guide tube 40 by the dial gauge 56.

이때, 카메라(62)는 다이얼게이지(56)에서 표시되는 교정량을 작업자가 볼 수 있도록 모니터(60)로 전송한다.At this time, the camera 62 transmits the correction amount displayed on the dial gauge 56 to the monitor 60 so that an operator can see it.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 원자로 상부지지 구조물의 변형된 핵연료안내관의 변형량을 정확히 측정할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of accurately measuring the amount of deformation of the modified fuel guide tube of the upper support structure of the reactor.

그리고, 본 발명은 변형된 핵연료안내관을 원격조정으로 용이하게 원상태로 복원할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that can be easily restored to its original state by remote control of the modified fuel guide tube.

특히, 본 발명은 카메라를 통해 변형된 핵연료안내관의 교정 수행시, 교정량을 실시간으로 정확히 확인할 수 있는 효과가 있다.


In particular, the present invention has the effect of accurately confirming the amount of correction in real time when performing the calibration of the modified fuel guide tube through the camera.


Claims (1)

원격제어에 의해 유압을 공급하는 제1, 제2 및 제3 유압펌프(10)(12)(14)와;First, second and third hydraulic pumps 10, 12 and 14 for supplying hydraulic pressure by remote control; 상부 가장자리 내부에 복수 개의 관통공(16)과 내부 중앙에 수용공간(18)을 가지며, 상기 수용공간(18)에 복수 개의 관통공(20)이 구비된 연료 얼라이먼트 플레이트(22)가 밀착되도록 하는 "F"형프레임(24)과;It has a plurality of through holes 16 in the upper edge and the receiving space 18 in the inner center, the fuel alignment plate 22 having a plurality of through holes 20 in the receiving space 18 is in close contact with An "F" shaped frame 24; 상기 "F"형프레임(24)의 관통공(16)과 연료 얼라이먼트 플레이트(22)의 관통공(20)에 삽입 체결되고, 상기 연료 얼라이먼트 플레이트(22)에 "F"형프레임(24)을 고정시키는 가이드핀(26)과;The through hole 16 of the "F" frame 24 and the through hole 20 of the fuel alignment plate 22 are inserted and fastened, and the "F" frame 24 is attached to the fuel alignment plate 22. Guide pins 26 for fixing; 상기 "F"형프레임(24)의 전면 양측에 설치되고, 상기 "F"형프레임(24)을 지지 고정해 주는 보강판(28)과;Reinforcement plates (28) installed on both sides of the front surface of the " F " frame 24 and supporting and fixing the " F " frame 24; 상기 "F"형프레임(24)의 상부 중앙에 관통되어 설치되고, 상기 제1유압펌프(10)의 구동에 따라 상/하로 움직이는 제1 및 제2유압램(30)(32)과;First and second hydraulic rams 30 and 32 penetrating and installed in the upper center of the “F” type frame 24 and moving up and down according to the driving of the first hydraulic pump 10; 상기 제1 및 제2유압램(30)(32)의 단부와 면접촉되게 "F"형프레임(24)의 상부 중앙 저면에 설치되고, 상기 제1 및 제2유압램(30)(32)의 상/하 움직임에 따라 이동하여 상기 연료 얼라이먼트 플레이트(22)를 가압하는 누르게판(34)과;The first and second hydraulic rams 30 and 32 are installed on the bottom surface of the upper center of the "F" frame 24 in surface contact with the ends of the first and second hydraulic rams 30 and 32. Press plate 34 to move in accordance with the up / down movement of the pressurizing the fuel alignment plate 22; 상기 "F"형프레임(24)의 상부 중앙을 관통하여 누르게판(34)과 체결되고, 상기 제1유압펌프(10)의 구동 정지시, 스프링(36)의 복원력에 의해 상기 누르게판(34)을 복원시키는 복원핀(38)과;The pressing plate 34 is engaged with the pressing plate 34 through the upper center of the “F” type frame 24, and when the driving of the first hydraulic pump 10 is stopped, the pressing plate 34 is restored by the restoring force of the spring 36. Restoration pin (38) for restoring; 상기 "F"형프레임(24)의 중부를 관통하여 설치되되, 그 일단부에 변형된 핵 연료안내관(40)의 측면과 밀착될 수 있도록 경성재질의 고무(42)을 갖는 중간지지대(44)와;Intermediate support 44 is installed penetrating the middle of the "F" frame 24, and has a rubber 42 of a hard material so as to be in close contact with the side of the nuclear fuel guide tube 40 deformed at one end thereof )Wow; 상기 "F"형프레임(24)의 전면 중앙에 설치되고, 상기 제2유압펌프(12)의 구동에 따라 유압을 제공하는 유압실린더(46)와;A hydraulic cylinder (46) installed at the front center of the "F" frame (24) and providing hydraulic pressure in accordance with the driving of the second hydraulic pump (12); 상기 유압실린더(46)의 하부에 설치되고, 유압실린더(46)의 피스톤 단부의 면접촉에 의해 고정되는 교정축유압램하우징(48)과;A corrected shaft hydraulic ram housing 48 installed below the hydraulic cylinder 46 and fixed by surface contact of the piston end of the hydraulic cylinder 46; 상기 교정축유압램하우징(48)의 내부에 설치되고, 상기 제3유압펌프(14)의 구동에 따라 밀고/당기는 제3유압램(50)과;A third hydraulic ram (50) installed in the calibration shaft hydraulic ram housing (48) and pushing / pulling according to the driving of the third hydraulic pump (14); 상기 "F"형프레임(24)의 하부를 관통하여 설치되되, 그 일단부는 변형된 핵연료안내관(40)을 삽입 수용하는 수용부(52)를 가지며, 그 타단부는 제3유압램(50)에 설치되어 상기 제3유압램(50)의 구동에 따라 상기 수용부(52)를 움직이는 교정축(54)과;Is installed through the lower portion of the "F" type frame 24, one end has a receiving portion 52 for receiving the modified fuel guide tube 40, the other end of the third hydraulic ram (50) A correction shaft 54 installed at the upper side and moving the accommodating part 52 according to the driving of the third hydraulic ram 50; 상기 변형된 핵연료안내관(40)의 하부 외주연에 일단부가 맞닫으며, 그 타단부에 다이얼게이지(56)가 설치되어 변형된 핵연료안내관(40)의 교정량을 측정하는 교정량측정부(58)와;One end close to the lower outer periphery of the modified fuel guide tube 40, a dial gauge 56 is installed at the other end of the calibration amount measuring unit for measuring the calibration amount of the modified fuel guide tube 40 ( 58); 상기 교정량측정부(58)의 측부에 복수 개가 설치되고, 모니터(60)로 교정량측정부(58)에서 측정되는 교정량을 작업자에게 디스플레이하는 카메라(62)로 구성된 것을 특징으로 하는 핵연료안내관의 교정장치.Nuclear fuel guidance, characterized in that a plurality of dogs are provided on the side of the calibration amount measuring unit 58, the camera 62 to display the calibration amount measured by the calibration amount measuring unit 58 to the operator with a monitor 60 Pipe straightening device.
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