KR20060065768A - Gps data communication system by internet and method thereof - Google Patents
Gps data communication system by internet and method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR20060065768A KR20060065768A KR1020040104173A KR20040104173A KR20060065768A KR 20060065768 A KR20060065768 A KR 20060065768A KR 1020040104173 A KR1020040104173 A KR 1020040104173A KR 20040104173 A KR20040104173 A KR 20040104173A KR 20060065768 A KR20060065768 A KR 20060065768A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- data
- mobile station
- internet
- gps
- station
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 title description 15
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 claims abstract description 53
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 15
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 61
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 230000036541 health Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Economics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
본 발명은 이동국과 기준국의 지피에스데이타를 인터넷을 통하여 서버로 보내어 결과를 확인토록 하는 구조물의 실시간 안전진단기술로,The present invention is a real-time safety diagnostic technology of the structure to send the GPS data of the mobile station and the reference station to the server via the Internet to check the results,
적어도 하나의 지피에스 수신기(42)를 가지고 측정할 물체(구조물)에 설치하여 물체의 위치 이동이나 진동 등을 파악하는 이동국(40)과, A mobile station 40 installed on an object (structure) to measure with at least one GPS receiver 42 to grasp the positional movement or vibration of the object,
적어도 하나의 지피에스 수신기(52)를 가지고 기준위치에 설치하여 이동국(40) 검출데이타의 기준자료로 제공하는 기준국(50)과, A reference station 50 having at least one GPS receiver 52 installed at a reference position and provided as reference data of the mobile station 40 detection data;
이동국(40)과 기준국(50)의 데이타를 각각 인터넷망을 통하여 저장하고 일정 시간의 후처리대비결과를 결과저장매체(65)에 별도로 저장토록 하는 서버(60)를 포함하여 구성한 인터넷을 이용한 지피에스데이타 추출장치 및 방법이다.Using the Internet configured to include a server 60 for storing the data of the mobile station 40 and the reference station 50 through the Internet network and separately store the result of the post-processing preparation for a predetermined time in the result storage medium 65. GPS data extraction apparatus and method.
지피에스데이타,실시간안전기술GPS data, real-time safety technology
Description
도 1 은 일반적인 대형구조물의 실시간 안전진단장치를 보인 블럭도.1 is a block diagram showing a real-time safety diagnosis device of a general large structure.
도 2 는 도 1 에 적용된 진단정보 제공장치를 보인 블럭도.2 is a block diagram showing a diagnostic information providing apparatus applied to FIG.
도 3 은 도 1 의 설치상태를 보인 도면.3 is a view showing an installation state of FIG.
도 4 는 본 발명의 구성도,4 is a block diagram of the present invention,
도 5 는 본 발명의 이동국 구성예시도,5 is an exemplary mobile station configuration of the present invention;
도 6 은 본 발명의 기준국 구성예시도,6 is an exemplary configuration diagram of a reference station of the present invention;
도 7 은 본 발명의 플로우차트,7 is a flowchart of the present invention,
도 8 은 본 발명의 기준국 지피에스관리 플로우차트의 상세도,8 is a detailed diagram of a reference station PS management flowchart of the present invention;
도 9 는 본 발명의 기준국과 이동국의 예시도,9 is an exemplary diagram of a reference station and a mobile station of the present invention;
도 10은 본 발명의 후처리 결과를 나타낸 그래프,10 is a graph showing the post-treatment results of the present invention;
도 11 은 도 10의 그래프의 확대도 이다.FIG. 11 is an enlarged view of the graph of FIG. 10.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **
40;이동국 41;안테나 42;지피에스 수신기 43;인터넷 연결부 44;전원공급장치 40;
50;기준국 51;안테나 52;지피에스 수신기 53;인터넷 연결부 54;전원공급장치 50;
60;서버 61;메인저장매체 62;지피에스 제어부 63;인터넷 연결부60;
64;전원공급장치 65;후처리결과 저장매체 66;모니터 67;후처리부64;
71~7n;사용자71-7n; user
본 발명은 인터넷을 이용한 지피에스데이타 후처리 추출장치 및 방법에 관한 것으로, 기준국과 이동국의 지피에스데이타를 후처리 방식으로 처리하여 정확한 지피에스 데이타를 제공토록 하는 인터넷을 이용한 지피에스데이타 후처리 추출장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for extracting GPS data post-processing using the Internet, and a GPS data post-processing extraction apparatus and method using the Internet to provide accurate GPS data by processing GPS data of a reference station and a mobile station in a post-processing manner. It is about.
지피에스(GPS; Global Positioning System)는 지구 위를 일정 주기로 회전하는 인공위성에서 목표 지점의 위치 데이타를 알 수 있도록 하는 시스템이다. 이러한 시스템은 정확한 지구상에서의 위치를 제공하여, 지도위치 서비스, 위치추척 시스템 등 다양한 용도로 사용된다. 최근에는 건물의 움직임이나 댐 위의 저수량의 변화 등 산업 전반에 걸쳐 다양하게 사용되고 있다.The Global Positioning System (GPS) is a system that allows you to know the position data of a target point on a satellite that rotates on the earth at regular intervals. Such a system provides accurate location on the earth and is used for various purposes such as a map location service and a location tracking system. In recent years, it has been widely used throughout the industry, such as the movement of buildings and changes in water storage on dams.
도 1 내지 도 3 은 대형구조물의 안전진단 시스템을 도시한 도면으로, 기준좌표 설정장치(1), 변위좌표 측정장치(2), 진단정보 제공장치(3)로 대별 구성된다.1 to 3 are diagrams illustrating a safety diagnosis system of a large structure, which is composed of a reference coordinate setting device 1, a displacement
상기 기준좌표 설정장치(1)는 진단 대상이 되는 대형구조물 주변의 육지와 같이 위치가 불변하는 장소에 설치되어 대형구조물의 3차원 변위량을 검출하기 위한 비교대상이 되는 기준좌표를 설정하는 것으로서, 위성(4)으로부터 송신되는 위치정보신호를 제 1 위성안테나(11)를 통해 수신하는 제 1 수신기(12)와, 상기 제 1 수신기(12)를 통해 수신된 위치정보로서 X축, Y축, Z축 기준좌표를 각각 검출하는 제 1 X축, Y축, Z축 좌표 검출부(13∼15)와, 상기 제 1 X축, Y축, Z축 좌표 검출부(13∼15)에서 검출된 기준좌표를 변위좌표 측정장치(2)로 무선 전송하는 제 1 무선모뎀(16)으로 구성된다.The reference coordinate setting device 1 is to be installed in a place where the position is unchanged, such as the land around the large structure to be diagnosed to set the reference coordinates to be compared for detecting the three-dimensional displacement of the large structure, the satellite The first receiver 12 receiving the position information signal transmitted from (4) through the first satellite antenna 11, and the X-axis, Y-axis, Z as the position information received through the first receiver 12 The first X-axis, Y-axis, and Z-
상기 제 1 X축 좌표 검출부(13)와 제 1 Y축 좌표 검출부(14)와 제 1 Z축 좌표 검출부(15)는 각기 제 1 수신기(12)를 통해 수신된 위치정보를 이용해서 기준좌표 설정장치(1)가 설치된 곳의 3차원 좌표 즉, 기준좌표를 검출하여 제 1 무선모뎀(16)을 통해 변위좌표 측정장치(2)로 전송하는 것이다.The first
여기서, 상기 기준좌표 설정장치(1)는 위치가 불변하는 육지에 설치되므로 각각의 제 1 좌표검출부(13∼15)에서 검출되는 기준좌표는 불변하게 된다.Here, since the reference coordinate setting device 1 is installed on land where the position is unchanged, the reference coordinates detected by each of the first
상기 변위좌표 측정장치(2)는 진단 대상이 되는 대형 구조물(5)에 설치되어 대형 구조물(5)이 주변 상황에 따라 진동하는 변위량을 검출하는 것으로서,The displacement
위성(4)으로부터 송신되는 위치정보신호를 제 2 위성 안테나(21)를 통해 수신하는 제 2 수신기(22)와, 상기 제 2 수신기(22)를 통해 수신된 위치정보로서 상황에 따라 변화되는 구조물의 X축, Y축, Z축좌표를 검출하는 제 2 X축, Y축, Z축 좌표검출부(23∼25)와, 제 1 무선모뎀(16)으로부터 X축, Y축, Z축 기준좌표를 공급받는 제 2 무선모뎀(28)과, X축, Y축, Z축에 대한 기준좌표와 제 2 X축, Y축, Z축 좌표 검 출부(23∼25)에서 검출되는 구조물의 X축, Y축, Z축 좌표를 비교하여 바람이나 진동에 따라 변화되는 구조물의 X축, Y축, Z축 변위좌표를 연산 출력하는 변위좌표 연산부(26)와, 상기 변위좌표 연산부(26)에서 출력된 변위좌표를 인터넷을 통해 진단정보 제공장치(3)로 전송하는 제 1 통신모듈(27)로 구성된다.The
상기 제 2 X축 좌표검출부(23)와 제 2 Y축 좌표검출부(24)와 제 2 Z축 좌표검출부(25)는 각기 제 2 수신기(22)를 통해 수신된 위치정보로서 상황에 따라 변화되는 진단 대상이 되는 구조물(5)의 X축, Y축, Z축 좌표를 검출하여 변위좌표 연산부(26)로 공급하고, 상기 변위좌표 연산부(26)는 기준좌표 설정장치(1)로 부터 공급되는 X축, Y축, Z축의 3차원 기준좌표와 상기 각각의 제 2 좌표검출부(23∼25)로부터 검출된 구조물(5)의 X축, Y축, Z축 좌표를 각각 비교하여 구조물(5)의 X축, Y축, Z축 각 방향으로의 움직임량, 즉, 변위량을 연산하여 제 1 통신모듈(27)을 통해 진단정보 제공장치(3)로 전송하는 것이다.The second
한편, 상기 진단정보 제공장치(3)는 상기 변위좌표 측정장치(2)로부터 인터넷을 통해 제공되는 구조물(5)의 변위량을 수신하여 그 변위량을 실시간으로 그래프화하여 인터넷 접속자에게 제공하는 것으로서, 인터넷을 통해 변위좌표 측정장치(2)에서 송신된 변위좌표를 수신하고, 인터넷을 통해 접속한 접속자에게 진단정보를 송신하는 제 2 통신모듈(31)과, 제 2 통신모듈(31)을 통해 입력된 구조물(5)의 X축, Y축, Z축 변위량을 저장하는 변위좌표 저장부(32)와, 상기 변위좌표 저장부(32)에 저장되는 구조물(5)의 변위좌표를 각 축별로 실시간 그래프화하여 출력하는 제 1 내지 제 3 그래픽부(33∼35)와, 상기 제 1 내지 제 3 그래픽부(33∼35)에서 그래프화된 구조물(5)의 변위량을 제 2 통신모듈(31)을 통해 인터넷 접속자에게 실시간 제공하는 영상정보 출력부(36)와, 인터넷을 통해 접속한 접속자로부터 구조물(5) 진단정보의 요구가 있을 때 상기 영상정보출력부(36)를 제어하여 접속자에게 각축별로 그래프화 된 구조물(5)의 변위량이 전송되도록 제어하는 제어부(37)로 구성된다.On the other hand, the diagnostic information providing apparatus 3 receives the displacement amount of the
즉, 제 1 그래픽부(33)와 제 2 그래픽부(34)와 제 3 그래픽부(35)는 변위좌표 저장부(32)에 저장되는 구조물(5)에 대한 변위량 정보를 공급받아 그래프화 하는 것으로서, 제 1 내지 제 3 그래픽부(33∼35)에서 그래픽화 된 구조물(5)에 대한 X축, Y축, Z축에 대한 변위량은 영상정보 출력부(36)를 통해 인터넷 접속자에게 제공되는데, 상기와 같은 구조물 진단정보(변위량 그래프)는 접속자가 인터넷을 통해 진단정보 제공장치(3)에 접속하여 진단정보를 요구할 경우 제어부(37)의 제어에 따라 인터넷을 통해 접속자에게 제공된다.That is, the first
접속자는 인터넷 통신이 가능한 PC(6)를 이용하여 진단정보 제공장치(3)의 제어부(37)에 접속할 수 있고, 다른 수단으로서 무선 인터넷 통신이 가능한 무선 통신단말기(7)를 이용하여 상기 제어부(37)에 접속할 수도 있다.The accessor can connect to the
먼저, 기준좌표 설정장치(1)를 도 3 과 같이 위치변화가 없는 육지에 설치하고, 변위좌표 측정장치(2)는 진단대상이 되는 구조물(5)에 설치한다. 구조물(5)의 예로는 대형 장대교량을 도시하였다.First, the reference coordinate setting device 1 is installed on land without a change in position as shown in FIG. 3, and the displacement
상기와 같이 기준좌표 설정장치(1)를 육지에 설치하고, 변위좌표 측정장치(2)를 구조물(5)에 설치하면, 기준좌표 설정장치(1)의 제 1 수신기(12)는 위성(4) 으로부터 송신된 위치정보를 위성안테나(11)를 통해 수신하고, 제 1 X축, Y축, Z축 좌표 검출부(13∼15)는 제 1 수신기(12)에서 수신한 위치정보로서 X축, Y축, Z축에 대한 기준좌표를 검출하며, 제 1 무선모뎀(16)은 검출된 3차원 기준좌표를 변위좌표 측정장치(2)의 제 2 무선모뎀(29)으로 무선 송신한다.When the reference coordinate setting device 1 is installed on land as described above, and the displacement
이때, 변위좌표 측정장치(2)의 제 2 X축, Y축, Z축 좌표 검출부(23∼25)는 제 2 수신기(22)를 통해 위성(4)으로부터 수신되는 위치정보로서 구조물(5)의 3차원 좌표를 검출하게 되는데, 상기 구조물(5)(장대교량)은 강한 바람이 불거나 교량 위로 차량, 특히 큰 하중을 갖는 차량이 통과할 때 상, 하, 좌, 우 방향 즉, 도 4 에 도시된 바와 같이 X축, Y축, Z축 방향으로 흔들리게되고, 이에 의해 제 2 X축, Y축, Z축 좌표 검출부(23∼25)에 의해 검출되는 구조물(5)의 좌표는 시간별로 변화하게 된다.At this time, the second X-axis, Y-axis, and Z-axis
한편, 변위좌표 측정장치(2)의 변위좌표 연산부(26)는 기준좌표 설정장치(1)로부터 공급되는 X축, Y축, Z축에 대한 기준좌표와 상기 제 2 좌표 검출부(23∼25)로부터 공급되는 구조물(5)에 대한 좌표를 비교하여 구조물(5)의 3차원 변위량을 연산하고, 그 연산결과를 제 1 통신모듈(27)을 통해 진단정보 제공장치(3)로 전송한다.On the other hand, the displacement coordinate calculation unit 26 of the displacement
여기서, 상기 변위좌표 연산부(26)의 연산동작을 설명하면, 예를 들어 Z축에 대한 기준좌표가 5라고 가정할 때 시간변화에 따라 제 2 Z축 좌표 검출부(25)에서 제공되는 구조물(5)의 좌표가 5.0, 5.2, 5.3, 4.9, 4.7 이었다면, 변위좌표 연산부(26)에서 연산되는 구조물(5)의 Z축 변위량은 0, +0.2, +0.3, -0.1, -0.3 으로 연 산되어 진단정보 제공장치(3)로 전송되는 것이다.Herein, the operation of the displacement coordinate calculator 26 will be described. For example, assuming that the reference coordinate with respect to the Z axis is 5, the
진단정보 제공장치(3)의 변위좌표 저장부(32)는 변위좌표 측정장치(2)로부터 전송되어 제 2 통신모듈(31)을 통해 입력된 구조물(5)에 대한 변위량을 저장하고, 제 1 내지 제 3 그래픽부(33∼35)는 변위좌표 저장부(32)에 저장되는 구조물(5)에 대한 X축, Y축, Z축 변위량을 그래프화하여 영상정보 출력부(36)에 공급한다.The displacement
이때, 해당 구조물(5)을 관리하는 관리자 또는 그 밖의 관계자가 인터넷을 통해 제어부(37)에 접속하여 구조물(5)에 대한 진단정보를 요구하면, 제어부(37)는 영상정보 출력부(36)를 제어하여 제 1 내지 제 3 그래픽부(33∼35)에 의해 그래프화 된 구조물(5)의 3차원 변위량을 인터넷을 통해 접속자(관리자 또는 그 밖의 관계자)에게 실시간으로 계속해서 제공하게 된다.At this time, when a manager or other person who manages the
상기 진단정보 제공장치(3)로부터 인터넷을 통해 구조물(5)에 대한 진단정보 즉, 3차원 변위량 그래프를 제공받은 관리자는 앉은자리에서 모니터를 통해 구조물(5)의 움직임을 실시간으로 모니터링할 수 있어 그때그때 구조물(5)의 상태를 파악할 수 있음은 물론 구조물(5)의 안전여부를 정확하게 판단할 수 있게되는 것이다.The manager, who is provided with the diagnostic information about the
또한, 본 고안에서는 구조물(5)에 대한 3차원 변위량 그래프를 인터넷을 통해 실시간으로 제공하는 것뿐만 아니라 실측된 결과로서 구조물(5)의 안전을 경보해줄 수도 있다.In addition, the present invention may not only provide a three-dimensional displacement graph for the
즉, 제 1 내지 제 3 그래픽부(33∼35)의 출력 값을 감시하다가 그 출력값(변위량)이 미리 설정된 허용오차범위를 벗어날 경우 소정의 경보신호를 인터넷을 통해 관리자에게 전송하여 구조물(5)의 안전여부를 경고해주는 것이다.That is, when the output value of the first to third
그러나 이러한 방식은 실시간으로 데이타를 측정 가능한 이점은 있으나, 이 경우 정확한 해상도의 데이타를 제공하는데 많은 메모리 용량을 필요로 하는 것이어서, 시스템 구축에 많은 비용을 요하는 문제점이 있다. However, this method has a measurable advantage in real time, but in this case, since it requires a large memory capacity to provide accurate resolution data, there is a problem that the system construction requires a lot of cost.
즉, 상용중인 지피에스 수신기는 지피에스 안테나를 통하여 들어오는 위성의 캐리어 위상을 트래킹하는데 수신기 단독으로 받아내서 나오는 원시 데이타는 수미리 내지는 수센티미터의 정밀 관측이 불가능하고, 좌표를 알고있는 기준국의 원시데이타와 이동국의 원시데이타의 캐리어 위상을 사용하는 캐리어위상차(Carrier-Phase Differential) 지피에스 방법을 도입하여야만 수미리 내지는 수센티미터의 변위정보를 얻을 수 있다. 이러한 지피에스 원시데이타(이동국)의 용량은 1헬즈로 받을 경우 1개 수신기당 24메가바이트 정도되며, 엔(n) 개의 수신기를 사용해야하는 경우 하루 처리용량이 n*24메가바이트이며, 구조물의 진동변위정보 및 정밀 지피에스 좌표 등을 얻기 위하여 10헬즈 이상으로 데이타를 수신할 경우 그 용량은 1헬즈의 10배 이상이 되어 대용량의 통신장비가 필요하게 된다.In other words, commercial GPS receivers track the carrier phase of satellites coming in through the GPS antenna, and the raw data received by the receiver alone cannot be accurately measured in a few or several centimeters. Displacement information of several to several centimeters can be obtained only by introducing a carrier-phase differential GPS method using the carrier phase of the mobile station's raw data. The capacity of the GPS raw data (mobile station) is about 24 megabytes per receiver when received in one health, the processing capacity is n * 24 megabytes per day when using n (n) receivers, the vibration displacement of the structure When data is received at 10 health or more in order to obtain information and precise GPS coordinates, the capacity is more than 10 times of 1 health and a large amount of communication equipment is required.
따라서 기존의 지피에스 구조물변위시스템 방식은 수신기에 디지피에스(DGPS)또는 알티케이(RTK)처리를 하거나, 기준국의 좌표를 무선통신을 이용하여 이동국시스템으로 보내어 정밀좌표를 추출하였고, 이러한 시스템은 기준국 지피에스 좌표를 받아들이는 통신장비와 디지피에스(DGPS)또는 알티케이(RTK)처리가 가능한 컴퓨터가 수신기 안에 내장 또는 외장되어야하고, 이동국의 좌표만을 보여줄 뿐이며 무선모뎀을 사용하여야할 경우 데이타 용량과 송수신 거리등의 제약을 받게되는 문제점이 있다.Therefore, the existing GPS structure displacement system method extracts the precision coordinates by processing the GPS or Altika (RTK) processing on the receiver, or by sending the coordinates of the reference station to the mobile station system using wireless communication. A communication device that accepts local PS coordinates and a computer capable of processing DGPS or RTK should be internal or external to the receiver, show only the coordinates of the mobile station, and use a wireless modem. There is a problem that is limited by the distance.
본 발명은 이를 해결하고자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 지피에스 측정 데이타를 실시간이 아닌 후처리 방식으로 처리하여 처리한 결과만을 저장토록함으로써 시스템구축의 비용을 줄이고, 사용자의 접속 트래픽을 해소하여 원활한 서비스를 제공 가능토록 하는 인터넷을 이용한 지피에스 변위 데이타추출방법을 제공하려는 것이다.The present invention is intended to solve this problem, and an object of the present invention is to reduce the cost of system construction by eliminating the GPS measurement data in a post-processing manner rather than in real time, thereby reducing the cost of system construction and eliminating user access traffic. The purpose of this paper is to provide a method for extracting GPS displacement data using the Internet.
이를 위하여 본원 발명은 기준국과 이동국을 통하여 수득한 지피에스 원시데이타를 대용량 통신이 가능한 인터넷을 통하여 서버에 제공하고, 서버는 이를 일차 저장한 후, 이동국 및 기준국의 원시데이타를 정밀 연산으로 후처리하여 이동국의 변위 데이타를 추출하고, 후처리한 변위데이타를 후처리결과 저장매체에 저장하여 사용자의 요청시 제공토록 하는 인터넷을 이용한 지피에스 데이타 추출시스템을 제공한다.
To this end, the present invention provides a GSI raw data obtained through the base station and the mobile station to the server through the Internet capable of large-capacity communication, the server stores the data first, and then post-process the raw data of the mobile station and the reference station by precision operation The present invention provides a GPS data extraction system using the Internet which extracts displacement data of a mobile station, stores the post-processed displacement data in a post-processing result storage medium, and provides the data upon request of a user.
즉, 본원 발명은 이동국과 기지국의 데이타를 인터넷을 통하여 서버로 보내어 결과를 확인토록 하는 구조물의 실시간 안전진단기술로,That is, the present invention is a real-time safety diagnosis technology of the structure to send the data of the mobile station and the base station to the server through the Internet to check the results,
적어도 하나의 지피에스 수신기를 가지고 측정할 물체(구조물)에 설치하여 물체의 위치 이동이나 진동 등을 파악하는 이동국과, A mobile station having at least one GPS receiver installed on an object to be measured (structure) to grasp the movement or vibration of the object,
적어도 하나의 지피에스 수신기를 가지고 기준위치에 설치하여 이동국 검출데이타의 기준자료로 제공하는 기준국과, A reference station having at least one GPS receiver installed at a reference position and provided as reference data of mobile station detection data;
이동국과 기준국의 데이타를 각각 인터넷망을 통하여 저장하고 일정 시간의 후처리대비결과를 결과저장매체에 별도로 저장토록 하는 서버를 포함하여 구성한 인터넷을 이용한 지피에스데이타 추출장치를 제공하려는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a data extractor using the Internet including a server which stores data of a mobile station and a reference station through an internet network, and separately stores a result of a predetermined time post-processing result in a result storage medium.
본 발명은 또한 지피에스 원시데이타를 수집하는 이동국 및 기준국의 수집데이타를 각각 인터넷을 통하여 서버로 제공토록 하고, 서버는 지피에스제어부에서 처리하고, 처리과정은 제공받은 데이타가 기지국 것인지 이동국 것인지를 확인하는 제 1 단계;The present invention also provides the mobile station and the reference station to collect the data collected by the mobile station and the reference station to the server via the Internet, respectively, the server is processed in the GPS control unit, the process is to determine whether the received data is a base station or a mobile station First step;
기준국이면 기준국 데이타를 메인저장매체에 저장한 후, 기준국좌표를 후처리 연산하여 후처리결과저장매체에 별도 저장 후 추출하는 제 2 단계;A second step of storing the reference station data in the main storage medium, and performing post-processing of the reference station coordinates to separately store and extract the reference station data in the post-processing result storage medium;
이동국이면 이동국 데이타를 매인저장매체에 저장한 후 기준국좌표와 대비하여 연산처리하되 후처리방식으로 처리하는 제 3 단계;A third step of storing the mobile station data in the main storage medium and then performing arithmetic processing in comparison with the reference station coordinates in a post processing manner;
제 3 단계에서 추출한 후처리 데이타를 별도의 후처리결과 저장매체에 저장하는 제 4 단계;A fourth step of storing the post-processing data extracted in the third step in a separate post-processing result storage medium;
사용자의 요청시 후처리결과 저장매체의 저장 데이타를 신속히 불러 로딩토록 하는 제 5 단계를 수행하는 인터넷을 이용한 지피에스데이타 추출방법 을 제공하려는 것이다.It is to provide a method of extracting GPS data using the Internet which performs the fifth step to promptly load and save the data stored in the post-processing result storage medium upon user's request.
이하 본원 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 4 는 본원 발명의 구성도로, 적어도 하나의 지피에스 수신기(42)를 가지고 측정할 물체(구조물)에 설치하여 물체의 위치 이동이나 진동 등을 파악하는 이동국(40)과, 4 is a configuration diagram of the present invention, the
적어도 하나의 지피에스 수신기(52)를 가지고 기준위치에 설치하여 이동국(40) 검출데이타의 기준자료로 제공하는 기준국(50)과, A
이동국(40)과 기준국(50)의 데이타를 각각 인터넷망을 통하여 제공받아 저장하고, 일정 시간의 후처리대비결과를 후처리결과 저장매체(65)에 별도로 저장토록 하는 서버(60)를 포함하여 구성한다.It includes a
상기 이동국(40)은 안테나(41)를 통하여 지피에스 원시데이타를 위성(4)을 통하여 제공받고, 안테나(41)는 이를 지피에스 수신기(42)로 보내 데이타를 표준화시켜 추출하고, 추출데이타는 인터넷연결부(43)를 통하여 인터넷 망으로 보내어져 서버(60)에서 수신토록 한다.The
상기 기준국(50)은 안테나(51)를 통하여 지피에스 원시데이타를 위성(4)을 통하여 제공받고, 안테나(51)는 이를 지피에스 수신기(52)로 보내 데이타를 표준화시켜 추출하고, 추출데이타는 인터넷연결부(53)를 통하여 인터넷망으로 보내어져 서버(60)에서 수신토록 한다. 상기 이동국(40) 및 기준국(50)은 전원공급장치(44,54)를 통하여 전원을 공급받는다.The
상기 서버(60)는 인터넷망과 인터넷연결부(63)를 통하여 연결 가능토록 하고, 인터넷 연결부(63)는 지피에스제어부(62)로 제어 데이타를 제공하도록 연결하고, 지피에스제어부(62)는 메인저장매체(61)의 저장 데이타를 불러 후처리하는 후처리부(67)를 포함하고, 지피에스 제어부(62)는 메인저장매체(61)와, 후처리결과 저장매체(65)로 구분하여 저장토록 제어한다. (71~7n)은 서버(60)를 이용하는 사용자이다.The
도 5 는 이동국의 일 예를 나타낸 구성도로, 이동국(40)은 지피에스 안테나(41)와 지피에스 수신기(42)를 일조로 하는 수개의 수신기(a1-an)와, 각 수신기(a1-an)의 아이피를 구분하여 분배하는 허브(45)와, 허브(45)를 통한 수신기(a1-an)의 자료를 인터넷망과 접속토록 하는 모뎀(43)을 포함하여 구성한다.FIG. 5 is a configuration diagram showing an example of a mobile station, wherein the
도 6 은 기준국의 일 예를 나타낸 구성도로, 기준국(50)은 지피에스 안테나(51)와 지피에스 수신기(52)를 일조로 하는 수 개의 수신기(b1-bn)와, 각 수신기(b1-bn)의 아이피를 구분하여 분배하는 허브(55)와, 허브(55)를 통한 수신기(b1-bn)의 자료를 인터넷망과 접속토록 하는 모뎀(53)을 포함하여 구성한다.6 is a configuration diagram illustrating an example of a reference station. The
도 7 은 본 발명의 서버가 수행하는 플로우차트로, 지피에스 원시데이타를 수집하는 이동국(40) 및 기준국(50)의 수집데이타를 각각 인터넷을 통하여 서버(60)로 제공토록 하고, 서버(60)는 지피에스제어부(62)에서 처리하고, 처리과정은 제공받은 데이타가 기준국 것인지 이동국 것인지를 확인하는 제 1 단계(S1);7 is a flowchart performed by the server of the present invention, and provides the collection data of the
기준국이면 기준국 데이타를 메인저장매체에 저장한 후, 기준국좌표를 후처리 연산하여 후처리결과저장매체에 별도 저장 후 추출하는 제 2 단계(S2);A second step (S2) of storing the reference station data in the main storage medium, and performing post-processing of the reference station coordinates to separately store and extract the reference station data in the post-processing result storage medium;
이동국이면 이동국 데이타를 매인저장매체에 저장한 후 기준국좌표와 대비하여 연산 처리하되 후처리방식으로 처리하는 제 3 단계(S3);A third step (S3) of storing the mobile station data in the main storage medium and performing arithmetic processing in comparison with the reference station coordinates in a post-processing manner if the mobile station is a mobile station;
제 3 단계(S3)에서 추출한 후처리 데이타를 별도의 후처리결과 저장매체에 저장하는 제 4 단계(S4);A fourth step S4 of storing the post-processing data extracted in the third step S3 in a separate post-processing result storage medium;
사용자의 요청시 후처리결과 저장매체의 저장 데이타를 신속히 불러 로딩토록 하는 제 5 단계(S5)를 수행한다.A fifth step (S5) is performed to promptly load and load the stored data of the post-processing result storage medium upon the user's request.
상기 제 2 단계(S2)는 기준국 지피에스 원시데이타를 메인저장매체에 저장토록 하는 2-1단계(S2-1), 제 2-1단계(S2-1)에 이어서 기준국 지피에스 정밀좌표를 추출하는 제 2-2단계(S2-2), 추출한 정밀좌표를 후처리결과 저장매체에 저장하는 제 2-3단계(S2-3), 저장한 후처리결과를 후처리결과저장매체에서 추출하여 제 3 단계(S3)의 이동국 연산처리부로 제공하는 제 2-4단계(S2-4)를 수행한다.The second step (S2) is to extract the reference station GPS precision coordinates after step 2-1 (S2-1), step 2-1 (S2-1) to store the reference station GPS raw data to the main storage medium Step 2-2 (S2-2), step 2-3 of storing the extracted precision coordinates in the post-processing result storage medium, and extract the stored post-processing results from the post-processing result storage medium Steps 2-4 (S2-4) provided to the mobile station computation processing unit in step S3 are performed.
상기 제 3 단계(S3)는 이동국 지피에스 원시데이타를 메인저장매체에 저장하는 제 3-1단계(S3-1), 이어 저장한 이동국 데이타와 기준국의 데이타를 불러 이동국 지피에스 정밀 후처리 연산을 수행하는 제 3-2단계(S3-2)를 수행한다.The third step (S3) is a third step (S3-1) for storing the mobile station raw data to the main storage medium, and then performs the mobile station precision post-processing operation by loading the stored mobile station data and the reference station data Step 3-2 is performed (S3-2).
상기 제 5 단계(S5)는 사용자의 요청이 있는지를 확인하고(제 5-1단계(S5-1)), 사용자의 요청이 있으면 기준국 및 이동국의 후처리결과저장매체에서 불러 좌표를 추출하고, 이를 모니터 상에 나타나도록 한다(S5-2).The fifth step (S5) checks whether there is a user's request (step 5-1 (S5-1)), and if the user's request is retrieved from the post-processing result storage medium of the reference station and the mobile station to extract the coordinates , So that it appears on the monitor (S5-2).
도 8 은 도 7 의 기준국 지피에스 정밀좌표를 추출하는 제 2-2단계(S2-2)의 상세 과정도로, 메인저장매체에 저장된 기준국 지피에스 원시데이타의 요청이 있는지 확인하고(S2-21), 요청이 있으면 기준국의 지피에스 데이타를 정밀 후처리 연산하고(S2-22), 연산에 따라 기준국 지피에스 데이타의 망조정을 하고(S2-23), 망조정에 따른 기준국 지피에스 정밀 좌표를 추출하여 단계(S2-3)에서 저장토록 추출하는 단계(S2-24)를 수행한다.FIG. 8 is a detailed process of step 2-2 (S2-2) of extracting the reference station PS coordinates of FIG. 7, checking whether there is a request of the reference station PS raw data stored in the main storage medium (S2-21). On request, precision post-processing is performed on the GS data of the reference station (S2-22), network adjustment of the reference station GS data is performed according to the calculation (S2-23), and the reference station GPS coordinates are extracted according to the network adjustment. By performing the extraction (S2-24) to be stored in step (S2-3).
도 9 는 본원발명의 설치예를 망 구성도 형태로 나타낸 도면 예시도로, 일정 지역마다 기준국(50)을 두고, 각 기준국(50)은 수 개의 이동국(40)에 기준 데이타를 제공하도록 구성한다.FIG. 9 is an exemplary diagram showing an installation example of the present invention in the form of a network diagram, in which a
도 10 은 본 발명의 이동국 및 기준국의 후처리 결과를 예시한 그래프이다.10 is a graph illustrating the post-processing results of the mobile station and the reference station of the present invention.
도 11 은 도 10 의 일 부분을 확대하여 나타낸 그래프이다.FIG. 11 is an enlarged graph of a portion of FIG. 10.
이와 같이 구성한 본원 발명은 도 4 와 같이 이동국(40)과 기준국(50)을 통한 지피에스 원시데이타를 지피에스 수신기(42,52)를 통하여 받아 인터넷연결부(43,53)를 통하여 인터넷망과 접속토록 한다. 인터넷망을 통하여 서버(60)는 인터넷연결부(63)와 접속하고 이동국(40) 및 기준국(50)을 통한 지피에스 데이타를 지피에스 제어부(62)에서 인식한다. The present invention configured as described above receives the GPS raw data through the
지피에스 제어부(62)는 도 7 과 같은 플로우차트에 의한 단계를 수행한다. 물론 이동국(40)과 기준국(50)과 서버(60)는 인터넷 접속을 가능토록 아이피어드레스를 지정하여야 한다.The
서버(60)는 지피에스제어부(62)의 제어 작용으로 이동국(40) 및 기준국(50)의 데이타를 처리하고, 처리과정은 이동국(40) 및 기준국(50)을 통하여 제공받은 데이타가 기준국 것인지 이동국 것인지를 아이피를 통하여 지피에스 제어부(62)에서 확인한다(제 1 단계(S1)).The
지피에스제어부(62)는 데이타가 기준국 것으로 판단하면 기준국 데이타로 구분하여 메인저장매체(61)에 저장한 후(S2-1).기준국 지피에스 정밀좌표를 추출한다(S2-2). 상기 정밀좌표를 추출하기 위한 단계(S2-2)는 지피에스 제어부(62)에서 도 8 과 같이 메인저장매체(61)에 저장된 기준국 지피에스 원시데이타의 요청이 있는지 확인하고(S2-21), 요청이 있으면 기준국(50)의 지피에스 데이타를 정밀 후처리 연산하고(S2-22), 연산에 따라 기준국 지피에스 데이타의 망조정을 하고(S2- 23), 망조정에 따른 기준국 지피에스 정밀 좌표를 추출하여 단계(S2-3)에서 저장토록 추출하는 단계(S2-24)를 수행한다. If it is determined that the data is the reference station, the
상기 단계(S2-2)에 이어 지피에스 제어부(62)는 기준국 지피에스 정밀좌표 추출치를 후처리결과 저장매체(65)에 저장한다(S2-3). 그리고 이동국과 동기를 맞추어 해당 기준국좌표 및 원시데이타를 추출하여(S2-4), 단계(S3-2)에서 후처리 연산을 수행토록 한다. Subsequently to the step S2-2, the
상기 단계(S3-2)에서 후처리 연산한 값은 이동국 지피에스 정밀좌표로 후처리결과 저장매체(65)에 저장시킨다(S4). 이러한 저장치는 사용자의 요청이 있을 때(S5-1), 해당 이동국 및 기준국의 후처리 결과 데이타를 후처리결과 저장매체에서 추출하여 원하는 형태로 모니터(66)나 사용자(71)의 개별 모니터에 나타나도록 한다(S5-2).The post-processing value in step S3-2 is stored in the post-processing
후처리 결과의 도시는 도 10 이나 도 11 과 같이 사용자가 확인 가능토록 그래픽 형태로 나타나도록 자료를 수치화 하도록 연산처리하고, 데이타를 시간 구간별로(예를 들어 5초간의 이동 데이타의 평균치 등)모아 나타나도록 하는 것을 예시할 수 있다.The post-processing result is shown in FIG. 10 or 11 as shown in FIG. 10, and the computation process is performed to quantify the data so that the user can see it in a graphic form. You can exemplify what appears.
이 경우 예를 들어 도 10 과 같이 이동국(40)과 기준국(50)의 데이타가 동시에 변하는 형태로 추출하여, 보다 정확한 위치 변동을 알 수 있게된다. 즉, 도 10 을 확대한 도 11 에서, 기준변위(L1)를 기초로 기준국(50) 데이타가 25초 지점에서 변위1(L1+a) 이라 할 때, 이동국(40)의 좌표는 변위2(L1+b)이며, 결국 기준국과 이동국의 변위차는 단순히 변위3(c)로 판단할 수 있다. 즉, 기준국(50)의 데이 타가 고정이라고 믿고 이동국의 데이타만 측정하면 변위(b)가 이동한 것이라고 기존의 방식이 판단하였다면, 본원 방법과 같이 이동국과 기준국을 통한 데이타를 동시에 받아 정밀좌표(변위(c))를 추출하고, 추출한 정밀좌표를 후처리 방식으로 일정 시간 마다 판단하므로 저장데이타를 줄이면서, 이동국과 기준국을 동시에 좌표를 잡아 처리하므로, 절대적인 정확한 변위이동을 확인할 수 있도록 한다. In this case, for example, as shown in FIG. 10, the data of the
본 발명에서 제어부(62)는 데이타가 이동국 것으로 판단하면 이동국 데이타로 구분하여 메인저장매체(61)에 저장한 후 제어부(62)에서 설정한 표준으로(이는 이동국(40)과 기준국(50)의 데이타를 처리하는 기준이 표준화되어야 상호 비교할 수 있기 때문이다), 연산처리하되 데이타를 시간 구간별로(예를 들어 5초간의 이동 데이타의 평균치 등) 모아 후처리방식으로 정밀좌표를 추출하고(S2-2), 후처리결과 저장매체(65)에 저장하고 사용자의 요청시 해당 기준국의 좌표를 추출한다(S2-4).In the present invention, when the
이어 상기 제 2 단계(S2)에서 추출한 데이타를 이동국을 통한 데이타와 후처리 연산 처리하여(S3), 별도의 후처리결과 저장매체(65)에 도 10 이나 도 11 과 같은 그래픽 출력 가능토록 데이타값을 저장한다(제 4 단계(S4)). 물론 저장값은 일정 구간별(월별, 주간별)파일 형태로 저장할 수도 있고, 함수로 처리한 파일에 데이타가 링크되어 사용자의 함수 지정에 다른 결과치가 유연하게 모니터(66)에 나타나도록 할 수도 있다.Subsequently, the data extracted in the second step S2 is subjected to post-processing operation with the data through the mobile station (S3), so that the data value can be output to a separate post-processing
사용자(71~7n)의 요청시 서버(60)는 자체의 콘텐츠(예를들어 서버에서 메인 화면을 제공할 때 사용자의 요청에 따른 디스플레이 형태를 설정한 콘텐츠)를 이용하여 후처리결과 저장매체(65)의 저장 데이타를 신속히 불러 로딩토록 한다(제 5 단계(S5)).Upon request of the
본 발명은 이동국(40) 및 기준국(50)을 도 5 및 도 6 과 같이 허브(45)(55)를 통하여 각각의 데이타를 일정 지역(이 경우는 북한산 내의 각 지역의 데이타를 측정하는 경우)에서 제공 가능토록 구성할 경우 보다 정확한 데이타의 수득을 가능토록 한다. 한편 도 4 와 같이 이동국(40)과 기준국(50)을 분산시켜 설치할 수도 있는데(이 경우는 남산, 북한산,관악산 등으로 분산된 경우), 이는 다양한 지역의 보다 정확한 지피에스 정보를 제공 가능토록 하면서, 제공을 위한 자료는 후처리결과 저장매체(65)에 결과치만 저장하므로 저장에 따른 데이타의 부하 트래픽이 감소되어 보다 신속하고 정확한 서비스를 제공 가능토록 한다.According to the present invention, when the
이상과 같이 본원 발명은 이동국과 기준국의 지피에스 데이타를 인터넷망을 통하여 모두 서버에 제공하는 방식을 사용하므로, 이동국과 기준국에서 자체 데이타를 저장할 필요가 없어 이동국과 기준국의 설치에 따른 많은 용량의 저장매체를 필요로 하지 않아 이동국과 기준국 설치 비용이 줄어들어 많은 개소에 설치 가능하여 보다 정확한 정보를 확인할 수 있어 신뢰성를 준다.As described above, the present invention uses the method of providing the data of both the mobile station and the reference station to the server through the Internet network, so that the mobile station and the reference station do not need to store their own data. Since it does not require a storage medium, the installation cost of mobile station and reference station is reduced, so it can be installed in many places, so that more accurate information can be confirmed, thereby providing reliability.
또한 본원 발명은 이동국과 기준국의 데이타를 실시간으로 처리하는 방식이 아니라 일정 시간 동안의 데이타를 후처리 방식으로 연산처리하여 후처리결과 저장매체에 별도로 저장하여 사용자에게 제공하므로, 접속 및 데이타 제공에 따른 트래픽을 감소시켜 신속하고 정확한 데이타의 제공을 가능토록 한다.In addition, the present invention is not a method of processing the data of the mobile station and the reference station in real time, but a data processing for a predetermined time by a post-processing method is stored separately in the post-processing result storage medium and provided to the user, to provide access and data It reduces the amount of traffic required to provide fast and accurate data.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020040104173A KR20060065768A (en) | 2004-12-10 | 2004-12-10 | Gps data communication system by internet and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020040104173A KR20060065768A (en) | 2004-12-10 | 2004-12-10 | Gps data communication system by internet and method thereof |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20060065768A true KR20060065768A (en) | 2006-06-14 |
Family
ID=37160800
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020040104173A KR20060065768A (en) | 2004-12-10 | 2004-12-10 | Gps data communication system by internet and method thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20060065768A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100852992B1 (en) * | 2008-01-07 | 2008-08-19 | 한국유지관리 주식회사 | System for correcting gps position by system state estimation |
KR101048186B1 (en) * | 2008-11-14 | 2011-07-08 | 현대건설주식회사 | Linear management system of pole bridge |
-
2004
- 2004-12-10 KR KR1020040104173A patent/KR20060065768A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100852992B1 (en) * | 2008-01-07 | 2008-08-19 | 한국유지관리 주식회사 | System for correcting gps position by system state estimation |
WO2009088215A2 (en) * | 2008-01-07 | 2009-07-16 | Korea Maintenance Co., Ltd | System for correcting gps position by system state estimation |
WO2009088215A3 (en) * | 2008-01-07 | 2009-10-15 | 한국유지관리(주) | System for correcting gps position by system state estimation |
KR101048186B1 (en) * | 2008-11-14 | 2011-07-08 | 현대건설주식회사 | Linear management system of pole bridge |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Oloufa et al. | Situational awareness of construction equipment using GPS, wireless and web technologies | |
JP6657498B2 (en) | Method, apparatus, and computer program for presenting operational information of a mobile platform | |
CN103065465B (en) | Traffic control system and method thereof based on Internet of Things and dynamic 3D GIS | |
US6833811B2 (en) | System and method for highly accurate real time tracking and location in three dimensions | |
CN109373980B (en) | Monitoring method and system based on video monitoring measuring instrument and inclinometry terminal | |
US10777027B2 (en) | Working vehicle, remote diagnosis system, and remote diagnosis method | |
US20180362048A1 (en) | Detection device, road surface information system, and vehicle | |
CN109686061A (en) | Bridge monitoring aid decision-making system based on GIS and BIM | |
CN106133553B (en) | The method of the error degree of the spatial discrimination positioned for determining the use of GNSS | |
CN111879305B (en) | Multi-mode perception positioning model and system for high-risk production environment | |
US10237518B2 (en) | Mobile body system, control apparatus and method for controlling a mobile body | |
US20110163892A1 (en) | System and method for mobile environmental measurements and displays | |
CN115063025A (en) | Safety risk management and control platform and method based on digital twin technology | |
JP3970473B2 (en) | GPS device with monitoring means | |
EP3329212B1 (en) | System and method for detecting ground position changes | |
CN106679626A (en) | Method and system for monitoring inclination and collapse of iron communication tower in real time | |
CN108955775B (en) | Positioning monitoring device and method with RDSS function | |
CN111885535A (en) | Low-power-consumption Internet of things monitoring system applied to geological disaster group survey and group defense | |
KR20060065768A (en) | Gps data communication system by internet and method thereof | |
JP2018106596A (en) | Surface movement detection apparatus, wireless tag, surface movement detection method and disaster relief support system | |
CN115507827A (en) | Net-shaped distributed landslide monitoring system based on ultra wide band and high-precision MEMS (micro-electromechanical systems) | |
KR20220120507A (en) | Position displacement monitoring method using GNSS and sensor data and a constant measurement system for hazardous areas using the same | |
KR20010095786A (en) | Real time safety monitoring system for a large sturucture using GPS and internet | |
CN113160512A (en) | Remote forest fire early warning method based on Beidou positioning short message | |
KR200217789Y1 (en) | Real time safety monitoring system for a large sturucture using GPS and internet |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
E601 | Decision to refuse application |