KR20060065170A - Control method of the invert compressor of a multi-type air conditioner - Google Patents

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Abstract

본 발명은 멀티형 공기조화기의 인버터 압축기의 예열운전 제어 방법에 관한 것으로, 인버터 압축기를 예열 운전하여야 하는 환경인지를 판단하는 단계, 및 측정된 실외 온도를 구간별로 나눈 후, 각 구간별로 시간을 달리하여 저주파수로 예열 운전을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하면, 실외 온도에 따라 예열 운전 시간을 달리하고, 예열 운전 시 인버터 압축기를 저주파수로 작동시킴으로써 실외 온도의 변화에 따라 적절하게 예열 운전 시간을 조절할 수 있고, 예열 운전 시 발생하던 이상 소음도 제거할 수 있다. The present invention relates to a method for controlling preheating operation of an inverter compressor of a multi-type air conditioner. The method includes: determining whether an environment in which the inverter compressor is to be preheated, and dividing the measured outdoor temperature by sections, and then changing the time for each section. To perform the preheating operation at a low frequency. According to this, the preheating operation time is varied according to the outdoor temperature, and the inverter compressor operates at a low frequency during the preheating operation so that the preheating operation time can be adjusted appropriately according to the change of the outdoor temperature, and the abnormal noise generated during the preheating operation can be removed. have.

공기조화기, 인버터 압축기, 예열 운전, 극저온, 오일 점도Air conditioner, inverter compressor, preheating operation, cryogenic, oil viscosity

Description

멀티형 공기조화기의 인버터 압축기의 예열운전 제어 방법{Control method of the invert compressor of a multi-type air conditioner}Control method of the invert compressor of a multi-type air conditioner

도 1은 일반적인 멀티형 공기조화기의 냉매 싸이클의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a refrigerant cycle of a general multi-type air conditioner.

도 2는 공기조화기의 인버터 압축기의 예열운전 제어를 위한 개략적인 구성도이다. 2 is a schematic configuration diagram for controlling the preheating operation of the inverter compressor of the air conditioner.

도 3은 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 인버터 압축기의 예열운전 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method for controlling preheating operation of an inverter compressor of a multi-type air conditioner according to the present invention.

도 4는 실외 온도에 따른 예열운전 시간을 나타낸 도표이다.4 is a chart showing the preheating operation time according to the outdoor temperature.

도 5는 예열운전 시 시간에 따른 인버터 압축기의 주파수 변화를 도시한 그래프이다. 5 is a graph showing a frequency change of the inverter compressor with time during the preheating operation.

도 6은 예열운전 시 시간에 따른 전자팽창밸브의 개도 변화를 도시한 그래프이다. 6 is a graph showing a change in the opening degree of the electromagnetic expansion valve with time during preheating operation.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 제어부 110 : 방열판 온도센서100: control unit 110: heat sink temperature sensor

120 : 압축기 토출 파이프 온도센서 130 : 실외 온도센서120: compressor discharge pipe temperature sensor 130: outdoor temperature sensor

140 : 인버터 압축기 150 : 정속 압축기140: inverter compressor 150: constant speed compressor

본 발명은 멀티형 공기조화기의 제어 방법에 관한 것으로, 특히 실외 온도가 극저온인 상태에서 인버터 압축기를 구동시키고자 할 때 일정시간 저주파수로 먼저 예열하는 멀티형 공기조화기의 인버터 압축기의 예열운전 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a multi-type air conditioner, and more particularly, to a preheating operation control method of an inverter compressor of a multi-type air conditioner that preheats first to a low frequency for a predetermined time when the inverter compressor is to be driven in a state where the outdoor temperature is extremely low. It is about.

공기조화기는 방, 거실, 사무실 또는 영업 점포 등의 공간에 배치되어 공기의 온도, 습도, 청정도 및 기류를 조절하여 쾌적한 실내 환경을 유지할 수 있도록 하는 장치로써, 크게, 일체형(window type)과 분리형(seperate type 또는 split type)으로 구분된다.An air conditioner is a device that is arranged in a room, living room, office, or business store to adjust the temperature, humidity, cleanliness, and airflow of the air to maintain a comfortable indoor environment. It is divided into (seperate type or split type).

상기한 일체형과 분리형은 기능적으로는 같지만, 일체형은 냉각과 방열의 기능을 일체화하여 가옥의 벽에 구멍을 뚫거나 창에 장치를 걸어서 설치한 것이고, 분리형은 실내측에는 냉/난방을 수행하는 실내기를 설치하고 실외측에는 방열과 압축 기능을 수행하는 실외기를 설치한 후 서로 분리된 두 기기를 냉매 배관으로 연결시킨 것이다. The integrated type and the separated type are functionally the same, but the integrated type integrates the functions of cooling and heat dissipation to install a hole in the wall of the house or hang the device on the window, and the separate type installs an indoor unit that performs cooling / heating on the indoor side. In addition, the outdoor unit installed the outdoor unit that performs the heat dissipation and compression function, and then connected the two separate devices by the refrigerant pipe.

통상 하나의 실내기에 대응하여 하나의 실외기를 설치하는 것이 일반적이나, 여러 개의 방을 갖는 건물의 경우, 각 방에 설치된 실내기에 대응하도록 실외기도 여러대 구입해야 하므로, 우선, 미관상 좋지 않고, 비경제적이며, 각 실외기마다 일정 면적의 공간이 확보되어야 하므로 공간 사용면에서 효율적이지 않다. In general, one outdoor unit is installed in correspondence with one indoor unit. However, in the case of a building having several rooms, several outdoor units must be purchased to correspond to the indoor unit installed in each room. Since each outdoor unit must have a certain area of space, it is not efficient in terms of space usage.

따라서, 하나의 실외기에 여러대의 실내기를 연결하여 한꺼번에 여러 개의 방을 냉난방시킬 수 있는 멀티형 공기조화기에 대한 개발이 활발이 진행되고 있다.Therefore, the development of a multi-type air conditioner capable of cooling and heating several rooms at once by connecting several indoor units to one outdoor unit is actively progressing.

도 1은 일반적인 멀티형 공기조화기의 냉매 싸이클의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a refrigerant cycle of a general multi-type air conditioner.

상기 멀티형 공기조화기는 실내에 배치되어 냉/난방 기능을 수행하는 복수의 실내 열교환기(11a,11b,11c)를 구비한 실내유니트(10)와 실외에 배치되는 실외유니트(1)를 구비하고 있다.The multi-type air conditioner includes an indoor unit (10) having a plurality of indoor heat exchangers (11a, 11b, 11c) arranged in the room and performing cooling / heating functions, and an outdoor unit (1) arranged outdoors. .

상기 실외유니트(1)에는 냉매를 압축시키는 역할을 하는 인버터 압축기(2)와 정속 압축기(3), 압축된 냉매를 방열시키는 역할을 하는 실외 열교환기(5), 및 상기 실외 열교환기(5)의 후방에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 냉각팬(6)을 구비하고 있다. The outdoor unit (1) has an inverter compressor (2) and a constant speed compressor (3) for compressing the refrigerant, an outdoor heat exchanger (5) for dissipating the compressed refrigerant, and the outdoor heat exchanger (5). And a cooling fan 6 arranged at the rear of the pump to promote heat dissipation of the refrigerant.

냉방 운전 시 냉매의 흐름 방향을 따라 상기 실외 열교환기(5)의 하류측에는 메인 전자팽창밸브(12)가 구비되어 있으며, 메인 전자팽창밸브(12)의 하류측에는 냉매가 해당 실내 열교환기(11a, 11b, 11c)로 유입되기 전 감압 팽창될 수 있도록 하는 서브 전자팽창밸브(13a, 13b, 13c)가 각각 구비되어 있고, 실내 열교환기(11a, 11b, 11c)의 각 출구측에는 상기 실내 열교환기(11a, 11b, 11c)에서 토출되는 냉매의 온도를 감지할 수 있도록 제 1 온도감지센서(15a,15b,15c)가 구비되어 있다.In the cooling operation, a main electromagnetic expansion valve 12 is provided downstream of the outdoor heat exchanger 5 along the flow direction of the refrigerant, and a refrigerant is provided at a downstream side of the main electromagnetic expansion valve 12. Sub solenoid expansion valves 13a, 13b, and 13c are provided to allow expansion under reduced pressure before they are introduced into 11b and 11c, respectively. First temperature sensors 15a, 15b, and 15c are provided to detect the temperature of the refrigerant discharged from 11a, 11b, and 11c.

한편, 상기 정속 압축기(3) 및 인버터 압축기(2)는 실내유니트(1)의 최대 냉난방부하의 절반(50%)에 대응하는 압축 능력을 각각 갖추고 있으며, 각 토출측은 냉매가 실외 열교환기(5)로 유입되기 전에 상호 합류되어 있고, 그 합류영역에는 각 압축기(2,3)로부터 압축되어 토출되는 냉매의 온도를 감지할 수 있도록 제 2 온 도감지센서(4)가 구비되어 있다. Meanwhile, the constant speed compressor 3 and the inverter compressor 2 each have a compression capacity corresponding to half (50%) of the maximum air-conditioning load of the indoor unit 1, and each discharge side has a refrigerant having an outdoor heat exchanger 5. The second temperature sensing sensor 4 is joined to each other prior to the introduction of the second temperature sensor, and a second temperature sensor 4 is provided in the joining region so as to sense the temperature of the refrigerant compressed and discharged from the compressors 2 and 3.

계속해서, 상기 멀티형 공기조화기의 냉방 과정에 대해 살펴본다. Next, the cooling process of the multi-type air conditioner will be described.

압축기(2, 3)에서 압축된 고온고압의 기체 냉매는 사방변(미도시)에 의해 실외 열교환기(5)로 유도된 후, 상기 실외 열교환기(5)를 통과하는 과정에서 응축되어 고온고압의 액체냉매로 상변화 된다. 상기 실외 열교환기(5)로부터 나온 고온고압의 액체냉매는 메인 전자팽창밸브(12)로 유입된 후, 서브 전자팽창밸브(13a, 13b, 13c)를 통과하면서 저온저압의 상태로 변환된 다음 실내 열교환기(11a, 11b, 11c)로 유입된다. 이때 유입된 냉매는 증발에 의해 기체 냉매로 변환되고, 사방변(미도시)에 의해 압축기(2, 3)의 흡입측으로 유도된다. The high temperature and high pressure gas refrigerant compressed by the compressors 2 and 3 is guided to the outdoor heat exchanger 5 by four sides (not shown), and then condensed in the process of passing through the outdoor heat exchanger 5 to obtain a high temperature and high pressure. Phase is changed by liquid refrigerant. The high temperature and high pressure liquid refrigerant from the outdoor heat exchanger (5) flows into the main electromagnetic expansion valve (12), and then passes through the sub solenoid expansion valves (13a, 13b, 13c) to a state of low temperature and low pressure, and then indoors. It flows into the heat exchangers 11a, 11b, 11c. At this time, the introduced refrigerant is converted into a gaseous refrigerant by evaporation, and guided to the suction side of the compressors 2 and 3 by four sides (not shown).

이때, 상기 실내 열교환기(11a, 11b, 11c)를 통과하는 냉매는 실내의 공기로 부터 열을 빼앗아 증발하므로, 공기조화 공간은 상기한 냉방 싸이클이 반복적으로 진행됨과 더불어 그 온도가 낮아지게 된다.At this time, the refrigerant passing through the indoor heat exchangers (11a, 11b, 11c) takes heat away from the air in the room and evaporates, and thus the air conditioning space is repeatedly cooled and the temperature thereof decreases.

하나의 실외기에 한대의 실내기만을 연결하여 사용하는 일반적인 공기조화기에 비해, 상술한 멀티형 공기조화기는 하나의 실외기를 이용하여 여러 방을 한꺼번에 냉/난방시킬 수 있으므로 전력면에서나 비용면에서 그리고 공간면에서 유리하다. Compared to a general air conditioner using only one indoor unit connected to one outdoor unit, the above-described multi-type air conditioner can cool / heat several rooms at the same time by using one outdoor unit. It is advantageous.

한편, 언급한 멀티형 공기조화기를 실외 온도가 극저온인 상태에서 구동시키는 경우, 압축기 내부의 오일(oil)의 점도가 떨어진 상태에서 모터의 회전자(rotor)가 회전하므로 압축기 내부의 마찰력이 커져 마찰 마모가 생기고, 이에 의해 압축기의 소손이 발생하여 결국 압축기가 락(lock) 상태가 되어 시동이 되 지 않는 경우가 발생할 수도 있다. 따라서, 실외 온도가 극저온인 경우엔, 압축기를 정상적으로 구동시키기 전에 그 내부의 오일 점도를 개선시키기 위해 압축기를 예열하는 과정이 필요하다. On the other hand, when the multi-type air conditioner mentioned above is operated in a state where the outdoor temperature is extremely low, the rotor of the motor rotates while the viscosity of the oil inside the compressor is low, so that the frictional force inside the compressor is increased and frictional wear occurs. This may cause burnout of the compressor, which may result in the compressor becoming locked and not starting. Therefore, when the outdoor temperature is cryogenic, it is necessary to preheat the compressor to improve the oil viscosity therein before the compressor is normally driven.

통상, 압축기의 예열은 압축기의 코일로 공급되는 교류 전원을 제어함으로써 압축기의 회전자가 회전하지 않도록 한 상태에서 코일의 발열만이 이루어지도록 하는 과정이다. 즉, 인버터 압축기의 회전자가 회전하지 않도록 압축기의 코일에 교류 전류를 흘림으로써 압축기가 고온고압의 냉매를 토출하지 않은 상태에서 코일만이 발열되도록 하는 것이다. 따라서, 코일에서 발산되는 열은 압축기 내부의 오일 점도를 증가시켜 결과적으로 마찰을 줄여 이에 의한 마모를 방지할 수 있다.In general, the preheating of the compressor is a process of controlling the AC power supplied to the coil of the compressor so that only the coil generates heat while the rotor of the compressor does not rotate. That is, by flowing an alternating current through the coil of the compressor so that the rotor of the inverter compressor does not rotate, only the coil generates heat in a state in which the compressor does not discharge the high temperature and high pressure refrigerant. Thus, the heat dissipated in the coil can increase the oil viscosity inside the compressor and consequently reduce friction to prevent wear.

그러나, 상기한 통상의 경우, 압축기를 고주파로 운전하여 예열하기 때문에, 인버터부에서 구동되는 스위칭 소자의 고주파 스위칭으로 인해 이상 소음이 발생하고, 이로 인해 사용자에게 불쾌감을 준다는 문제점이 있다. However, in the above-described conventional case, since the compressor is preheated by driving the compressor at a high frequency, abnormal noise occurs due to the high frequency switching of the switching element driven by the inverter unit, which causes a problem of discomfort to the user.

본 발명의 목적은 고주파 스위칭으로 인한 소음 발생없이 적절한 조건에서 압축기의 예열을 실행할 수 있는 멀티형 공기조화기의 인버터 압축기의 예열운전 제어 방법에 관한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a method for controlling preheating operation of an inverter compressor of a multi-type air conditioner capable of performing preheating of a compressor under appropriate conditions without generating noise due to high frequency switching.

상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 인버터 압축기의 예열운전 제어 방법은, 인버터 압축기를 예열 운전하여야 하는 환경인지를 판단하는 단계, 및 측정된 실외 온도를 구간별로 나눈 후, 각 구간별로 시간을 달 리하여 저주파수로 예열 운전을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the method of controlling the preheating operation of the inverter compressor of the multi-type air conditioner according to the present invention comprises the steps of: determining whether the inverter compressor is an environment to be preheated, and after dividing the measured outdoor temperature by section, It characterized in that it comprises the step of performing a preheating operation at a low frequency by varying the time for each section.

이때, 인버터 압축기를 예열 운전하여야 하는 환경인지를 판단하는 상기 단계는, 실외 온도, 압축기 토출 파이프 온도 및 방열판 온도를 측정한 후, 이들 각각의 측정값이 제어부에 기설정된 온도 미만인지를 판단하는 단계인 것이 바람직하고, 상기 예열 운전 시, 전자팽창밸브의 개도는 목표개도 * 0.7로 유지하는 것이 바람직하다.In this case, the step of determining whether the inverter compressor is an environment to preheat operation, measuring the outdoor temperature, the compressor discharge pipe temperature and the heat sink temperature, and then determining whether each of the measured value is less than the temperature preset in the control unit In the preheating operation, the opening degree of the electromagnetic expansion valve is preferably maintained at the target opening degree * 0.7.

따라서, 본 발명에 의하면, 실외 온도에 따라 예열 운전 시간을 달리하고, 예열 운전 시 인버터 압축기를 저주파수로 작동시킴으로써 실외 온도의 변화에 따라 적절하게 예열 운전 시간을 조절할 수 있고, 예열 운전 시 발생하던 이상 소음도 제거할 수 있다.Therefore, according to the present invention, the preheating operation time is changed according to the outdoor temperature, and the inverter compressor operates at a low frequency during the preheating operation so that the preheating operation time can be appropriately adjusted according to the change of the outdoor temperature, and abnormality occurred during the preheating operation. Noise can also be removed.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 인버터 압축기의 예열운전 제어 방법에 대해 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail the preheating operation control method of the inverter compressor of the multi-type air conditioner according to the present invention.

도 2는 공기조화기의 인버터 압축기의 예열운전 제어를 위한 개략적인 구성도이고, 도 3은 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 인버터 압축기의 예열운전 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a schematic configuration diagram for controlling the preheating operation of the inverter compressor of the air conditioner, and FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling the preheating operation of the inverter compressor of the multi-type air conditioner according to the present invention.

본 발명에 의한 공기조화기는, 구동 초기 압축기의 예열 운전을 수행하여야 할지 여부를 결정하기 위한 검점 수단으로, 실외 온도센서(130), 압축기 토출 파이프 온도센서(120), 방열판(heat sink) 온도센서(110)를 구비한다. 이때, 상기 실외 온도센서(130), 압축기 토출 파이프 온도센서(120) 및 방열판 온도센서(110)는 공기조화기의 제어부(100)와 전기적으로 연결되어 있다. 제어부(100)는 상기 온도센 서들에서 읽어들인 값을 분석한 후 인버터 압축기(140)와 정속 압축기(150)의 구동을 제어한다.The air conditioner according to the present invention is an outdoor temperature sensor 130, a compressor discharge pipe temperature sensor 120, and a heat sink temperature sensor as a check means for determining whether to perform a preheating operation of the initial driving compressor. 110. At this time, the outdoor temperature sensor 130, the compressor discharge pipe temperature sensor 120 and the heat sink temperature sensor 110 is electrically connected to the control unit 100 of the air conditioner. The controller 100 controls the driving of the inverter compressor 140 and the constant speed compressor 150 after analyzing the values read from the temperature sensors.

한편, 실외 온도가 극저온인 경우엔, 압축기를 정상적으로 구동시키기 전에 그 내부의 오일 점도를 개선시키기 위해 압축기를 예열하는 과정이 필요하다.On the other hand, when the outdoor temperature is cryogenic, a process of preheating the compressor is necessary to improve the oil viscosity therein before the compressor is normally driven.

본 발명에 의하면, 압축기를 정상적으로 작동시키기 전에 실외 온도, 압축기 토출 파이프 온도 및 방열판 온도를 측정한 후, 이들 각각의 측정값이 제어부에 기설정된 온도 미만인 경우엔, 정상적인 압축기 구동 전에 예열 운전을 먼저 수행해야하는 환경인 것으로 판단하여 압축기를 예열운전 모드(mode)로 구동시키도록 한다. According to the present invention, after measuring the outdoor temperature, the compressor discharge pipe temperature, and the heat sink temperature before operating the compressor normally, if each of the measured values is less than the temperature preset in the controller, the preheating operation is first performed before the normal compressor operation. It is determined that the environment should be driven to drive the compressor in the preheating operation mode (mode).

이때, 측정된 실외 온도를 구간별로 나눈 후, 각 구간별로 예열운전 시간을 다르게 조정하는데, 예컨대 실외 온도가 -5℃ 이상이고 0℃ 미만인 "가"구간인 경우엔, "A"분, 예컨대 약 1분 30초 정도 예열운전을 수행하고, 실외 온도가 -10℃ 이상이고 -5℃ 미만인 "나"구간인 경우엔, "B"분, 예컨대 3분 정도 예열운전을 수행하고, 실외 온도가 -10℃ 미만인 "다"구간인 경우엔, "C"분, 예컨대 5분 정도 예열운전을 수행한다. 이는, 실외 온도가 극저온의 상태로 갈수록 압축기 내부의 오일 점도는 더 떨어지므로, 압축기의 정상 운전을 무리없이 수행할 정도로 오일 점도를 개선하기 위해서는 더 많은 시간 예열 운전을 수행하는 것이 필요하기 때문이다. At this time, after dividing the measured outdoor temperature by sections, the preheating operation time is adjusted differently for each section. For example, when the outdoor temperature is a "ga" section of more than -5 ℃ and less than 0 ℃, "A" minutes, for example about If the preheating operation is performed for about 1 minute and 30 seconds, and the "I" section having an outdoor temperature of more than -10 ° C and less than -5 ° C, perform a "B" minute, for example, about 3 minutes, and the outdoor temperature is-. In the case of the "multi" section that is less than 10 DEG C, preheating operation is performed for "C" minutes, for example, about 5 minutes. This is because the oil viscosity inside the compressor is lower as the outdoor temperature becomes a cryogenic state, and thus, it is necessary to perform more preheating operation in order to improve the oil viscosity to perform the normal operation of the compressor without difficulty.

한편, 상기 예열운전 시 인버터 압축기의 주파수는, 예컨대 15Hz 정도의 저주파수로 제어된다. 이는, 예열 운전 시 발생하던 종래의 소음을 제거하기 위한 것 으로, 본 발명은 인버터 압축기를 저주파로 예열 운전함으로써 인버터부에서 구동되는 스위칭 소자를 고주파로 스위칭함으로써 비롯되던 종래의 이상 소음을 제거할 수 있다. On the other hand, the frequency of the inverter compressor during the preheating operation is controlled to a low frequency of about 15 Hz, for example. This is to remove the conventional noise generated during the preheating operation, and the present invention can remove the conventional abnormal noise caused by switching the switching element driven in the inverter at high frequency by preheating the inverter compressor at low frequency. have.

이때, 종래의 경우엔 압축기의 회전자를 움직이지 않도록 한 상태에서 예열 운전을 수행함으로써 예열 운전 중 압축기로부터 토출되는 냉매가 전혀 없었으나, 본 발명의 경우엔 압축기의 회전자를 천천히 움직이면서 예열 운전을 수행함으로써 종래와는 달리 소량의 냉매가 토출된다. 따라서, 본 발명에서는 전자팽창밸브(LEV)를 목표개도 보다 작게, 예컨대 약 70%정도(즉, 목표개도 * 0.7)의 개도로 열어 예열 운전 시 토출되는 소량의 냉매가 실내기로 유입되도록 한다.At this time, in the conventional case, there was no refrigerant discharged from the compressor during the preheating operation by performing the preheating operation in a state in which the rotor of the compressor was not moved, but in the case of the present invention, the preheating operation was performed by slowly moving the rotor of the compressor. By performing, a small amount of refrigerant is discharged unlike in the prior art. Therefore, in the present invention, the electromagnetic expansion valve LEV is smaller than the target opening degree, for example, about 70% (ie, the target opening degree * 0.7) to open the small amount of refrigerant discharged during the preheating operation to the indoor unit.

계속해서, 도 3을 참조하여, 본 발명에 의한 압축기의 예열운전 제어 방법에 대해 더욱 상세하게 설명한다.Next, with reference to FIG. 3, the preheating operation control method of the compressor by this invention is demonstrated in more detail.

사용자가 공기조화기의 키입력부(미도시)를 조작함으로써 공기조화기가 운전을 시작하면(S100 단계), 공기조화기의 제어부(도 2의 100)는 실외 온도센서(도 2의 130), 압축기 토출 파이프 온도센서(도 2의 120) 및 방열판 온도센서(도 2의 110)에서 측정한 값들을 읽어들이기 시작한다. When the air conditioner starts operation by the user operating the key input unit (not shown) of the air conditioner (step S100), the controller of the air conditioner (100 in FIG. 2) is an outdoor temperature sensor (130 in FIG. 2) and the compressor. The values measured by the discharge pipe temperature sensor (120 in FIG. 2) and the heat sink temperature sensor (110 in FIG. 2) are started to be read.

이어, 제어부(도 2의 100)는 상기 온도센서들로 부터 읽어들인 온도값이 각각 기설정된 온도값인 T1℃, T2℃ 및 T3℃ 미만인지를 체크한 후, 실외 온도, 압축기 토출 파이프 온도 및 방열판 온도가 각각 T1℃, T2℃ 및 T3℃ 미만인 것으로 확인되면, 현재 상태가 공기조화기가 예열운전을 수행해야하는 환경인 것으로 판단하여 압축기를 예열운전 모드(mode)로 대기시킨다(S110 단계). 이때, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 T1℃, T2℃ 및 T3℃는 예컨대 각각 0℃이다. Subsequently, the controller (100 of FIG. 2) checks whether the temperature values read from the temperature sensors are less than the predetermined temperature values T1 ° C, T2 ° C and T3 ° C, respectively, and then the outdoor temperature, the compressor discharge pipe temperature, and the like. When it is confirmed that the heat sink temperature is less than T1 ° C, T2 ° C and T3 ° C, respectively, it is determined that the air conditioner is an environment in which the air conditioner should perform a preheating operation, and the compressor is placed in a preheating operation mode (step S110). At this time, according to one embodiment of the present invention, the T1 ℃, T2 ℃ and T3 ℃ are each 0 ℃.

계속해서, 제어부(도 2의 100)는 실외 온도센서에서 측정된 실외 온도값이 "가"구간, 예컨대 -5℃ 이상 0℃ 미만인 구간에 있는 것으로 판단되면(S120 단계), 인버터 압축기(도 2의 140)를 "A"분, 예컨대 1분 30초 동안 저주파수, 예컨대 15Hz로 예열시킨다(S130 단계). 이때, 인버터 압축기가 저주파수로 예열되는 동안 전자팽창밸브(LEV)는 목표개도보다 낮은 개도, 예컨대 '목표개도 * 0.7'로 열린다. 이는, 예열운전 중 토출되는 목표량 보다 소량의 냉매를 실내기로 유입시키기 위함이다.Subsequently, the controller (100 in FIG. 2) determines that the outdoor temperature value measured by the outdoor temperature sensor is in the "ga" section, for example, a range of -5 ° C or more and less than 0 ° C (step S120), and the inverter compressor (Fig. 2). 140) is preheated to a low frequency such as 15 Hz for "A" minute, for example, 1 minute 30 seconds (step S130). At this time, while the inverter compressor is preheated to the low frequency, the electromagnetic expansion valve (LEV) is opened to an opening degree lower than the target opening degree, for example, 'target opening degree * 0.7'. This is to introduce a smaller amount of refrigerant into the indoor unit than the target amount discharged during the preheating operation.

이어, 상기 S130 단계에서 "A"분 동안의 예열 운전이 수행되면, 제어부(도 2의 100)는 압축기의 예열 운전을 종료한 후 정상적인 구동을 위해 기동 운전을 수행한다(S140 단계).Subsequently, when the preheating operation is performed for “A” minutes in step S130, the controller (100 of FIG. 2) performs the start operation for normal driving after finishing the preheating operation of the compressor (S140).

한편, 상기 S120 단계에서 실외 온도값이 상기 "가"구간에 있지 않은 것으로 판단되면, 제어부(도 2의 100)는 다시 상기 실외 온도값이 "나"구간, 예컨대 -10℃ 이상 -5℃ 미만인 구간에 있는가를 확인한 후, 상기 "나"구간 내에 있는 것으로 판단되면(S150 단계), 인버터 압축기를 "B"분, 예컨대 3분 동안 저주파수, 예컨대 15Hz로 예열시킨다(S160 단계). 이때, 예열 운전 시 전자팽창밸브(LEV)는 상기 S130 단계에서와 같이 목표개도 보다 낮은 개도로 열린다. On the other hand, if it is determined in step S120 that the outdoor temperature value is not in the "A" section, the control unit (100 in Figure 2) again the outdoor temperature value is "B" section, for example, -10 ℃ or more-less than -5 ℃. After confirming that it is in the section, if it is determined that it is within the "B" section (step S150), the inverter compressor is preheated to a low frequency, such as 15Hz for "B" minutes, for example 3 minutes (step S160). At this time, during the preheating operation, the electronic expansion valve (LEV) is opened at an opening degree lower than the target opening degree as in step S130.

계속해서, 상기 S150 단계에서 실외 온도값이 상기 "나"구간에 있지 않은 것으로 판단되면, 제어부(도 2의 100)는 상기 실외 온도값이 "다"구간, 예컨대 -10℃ 미만인 구간에 있는 것으로 판단하여(S170 단계), 인버터 압축기를 "C"분, 예컨대 5분 동안 저주파수로 예열시킨다(S180 단계). 이때, 상기 저주파수는 상기 S130 단계와 S160 단계에서와 같은 15Hz 정도이고, 예열운전 시 전자팽창밸브(LEV)의 개도 역시 상기와 같이 목표개도 보다 낮다.Subsequently, if it is determined in step S150 that the outdoor temperature value is not in the "I" section, the controller (100 in FIG. 2) indicates that the outdoor temperature value is in a "multi" section, for example, a section below -10 ° C. In operation S170, the inverter compressor is preheated to a low frequency for "C" minute, for example, 5 minutes (step S180). At this time, the low frequency is about 15Hz as in the steps S130 and S160, the opening degree of the electronic expansion valve (LEV) during the preheating operation is also lower than the target opening as described above.

마지막으로, 상기 S160 단계 및 S180 단계에서 각각 "B"분, "C"분 동안의 예열 운전이 수행되면, 제어부(도 2의 100)는 압축기의 예열 운전을 종료한 후 정상적인 구동을 위해 기동 운전을 수행한다(S140 단계).Finally, when the preheating operation is performed for "B" minute and "C" minute in step S160 and step S180, respectively, the controller (100 of FIG. 2) ends the preheating operation of the compressor and starts the start operation for normal driving. Perform (S140 step).

따라서, 본 발명에 의하면, 실외 온도에 따라 예열 운전 시간을 달리하고, 예열 운전 시 인버터 압축기를 저주파수로 작동시킴으로써 실외 온도의 변화에 따라 적절하게 예열 운전 시간을 조절할 수 있고, 예열 운전 시 발생하던 이상 소음도 제거할 수 있다.Therefore, according to the present invention, the preheating operation time is changed according to the outdoor temperature, and the inverter compressor operates at a low frequency during the preheating operation so that the preheating operation time can be appropriately adjusted according to the change of the outdoor temperature, and abnormality occurred during the preheating operation. Noise can also be removed.

도 4는 실외 온도에 따른 예열운전 시간을 나타낸 도표이고, 도 5는 예열운전 시 시간에 따른 인버터 압축기의 주파수 변화를 도시한 그래프이며, 도 6은 예열운전 시 시간에 따른 전자팽창밸브의 개도 변화를 도시한 그래프이다. 4 is a diagram illustrating preheating operation time according to outdoor temperature, FIG. 5 is a graph illustrating a frequency change of an inverter compressor according to time during preheating operation, and FIG. 6 is a change in opening degree of an electronic expansion valve according to time during preheating operation. Is a graph.

도 4에 의하면, 본 발명에 따른 인버터 압축기의 예열운전은, 실외온도가 -5℃ 이상 0℃ 미만의 "가"구간에 있을 때는 1분 30초간 수행되고, -10℃ 이상 -5℃ 미만의 "나"구간에 있을 때는 3분간 수행되며, -10℃ 미만의 "다"구간에 있을 때는 5분간 수행한다는 것을 알 수 있다.According to FIG. 4, the preheating operation of the inverter compressor according to the present invention is performed for 1 minute and 30 seconds when the outdoor temperature is in the "ga" section of -5 ° C. or more and less than 0 ° C., and is -10 ° C. or more and less than -5 ° C. It can be seen that it is performed for 3 minutes when in the "B" section, and 5 minutes when in the "C" section below -10 ° C.

한편, 도 5에 있어서, (a), (b) 및 (c) 그래프는 각각 실외 온도가 "가"구간, "나"구간 및 "다"구간에 있을 때의 시간에 따른 인버터 압축기의 주파수 변화를 도시한 것이고, 도 6에 있어서, (a), (b) 및 (c) 그래프는 각각 실외 온도가 " 가"구간, "나"구간 및 "다"구간에 있을 때의 시간에 따른 전자팽창밸브의 개도 변화를 도시한 것이다.Meanwhile, in FIG. 5, the graphs (a), (b) and (c) show the frequency change of the inverter compressor according to the time when the outdoor temperature is in the "a" section, the "b" section, and the "multi" section, respectively. 6, the graphs (a), (b) and (c) show the electronic expansion with time when the outdoor temperature is in the "a" section, the "b" section, and the "multi" section, respectively. The opening degree of the valve is shown.

상기 도 5 및 도 6에 의하면, 인버터 압축기의 운전 주파수는 예열 운전 시에는 약 15Hz의 저주파수이다가, 예열운전 종료 후 기동운전 시 부터는 기동운전에 적절한 주파수로 변경됨을 알 수 있고, 전자팽창밸브의 개도는 예열 운전시에는 목표개도의 약 70% 정도(목표개도 * 0.7)이다가, 예열운전 종료 후 기동운전 시 부터는 기동운전에 적절한 개도로 변경됨을 알 수 있다. 전자팽창밸브의 개도를 목표개도보다 작게하는 것은, 예열 운전 시 압축기로부터 토출되는 냉매의 양은 압축기가 정상적으로 작동될 때에 비해 현저하게 적은 양이므로 전자팽창밸브의 개도로 이에 맞춰 적절하게 조절하기 위함이다. 따라서, 전자팽창밸브의 개도는 언급한 목표개도 * 0.7의 값으로 고정되는 것이 아니며, 압축기에서 토출되는 냉매의 양에 따라 적절하게 변경될 수 있음은 물론이다.5 and 6, the operating frequency of the inverter compressor is a low frequency of about 15 Hz at the time of preheating operation, but after the end of the preheating operation, the operating frequency is changed to a frequency suitable for the starting operation. The opening degree is about 70% of the target opening degree (target opening degree * 0.7) during the preheating operation, but the opening degree is changed to the opening degree suitable for the starting operation from the start operation after the end of the preheating operation. The opening degree of the electromagnetic expansion valve is smaller than the target opening degree because the amount of refrigerant discharged from the compressor during the preheating operation is significantly smaller than that of the normal operation of the compressor. Therefore, the opening degree of the electromagnetic expansion valve is not fixed to the value of the mentioned target opening degree * 0.7, of course, can be appropriately changed according to the amount of the refrigerant discharged from the compressor.

본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 인버터 압축기의 예열운전 제어 방법에 의하면, 예열 운전 시 인버터 압축기를 저주파수로 작동시킴으로써 종래 예열 운전 시 압축기의 인버터부에서 구동되는 스위칭 소자를 고주파로 스위칭함으로써 비롯되던 이상 소음을 제거할 수 있다.According to the method of controlling the preheating operation of the inverter compressor of the multi-type air conditioner according to the present invention, the inverter compressor operates at a low frequency during the preheating operation. Noise can be removed.

또한, 실외 온도를 구간별로 나눈 후 각 구간에 따라 예열 운전 시간을 달리함으로써 실외 온도의 변화에 따라 적절하게 예열 운전 시간을 조절할 수 있다.
In addition, by dividing the outdoor temperature by sections, the preheating operation time may be appropriately adjusted according to the change of the outdoor temperature by changing the preheating operation time according to each section.

Claims (3)

인버터 압축기를 예열 운전하여야 하는 환경인지를 판단하는 단계; 및Determining whether the inverter compressor is an environment to be preheated; And 측정된 실외 온도를 구간별로 나눈 후, 각 구간별로 시간을 달리하여 저주파수로 예열 운전을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기조화기의 인버터 압축기의 예열운전 제어 방법.After dividing the measured outdoor temperature by sections, preheating operation control method of the inverter compressor of the multi-type air conditioner comprising the step of performing a preheating operation at a low frequency by varying the time for each section. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 인버터 압축기를 예열 운전하여야 하는 환경인지를 판단하는 상기 단계는, 실외 온도, 압축기 토출 파이프 온도 및 방열판 온도를 측정한 후, 이들 각각의 측정값이 제어부에 기설정된 온도 미만인지를 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 멀티형 공기조화기의 인버터 압축기의 예열운전 제어 방법.The step of determining whether the inverter compressor is an environment to be preheated operation, after measuring the outdoor temperature, the compressor discharge pipe temperature and the heat sink temperature, it is the step of determining whether each of the measured value is less than the temperature preset in the control unit A method of controlling preheating operation of an inverter compressor of a multi-type air conditioner. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 예열 운전 시, 전자팽창밸브의 개도는 목표개도 * 0.7로 유지하는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기조화기의 인버터 압축기의 예열운전 제어 방법.The method of controlling the preheating operation of the inverter compressor of the multi-type air conditioner, wherein the opening degree of the electromagnetic expansion valve is maintained at a target opening degree * 0.7 during the preheating operation.
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