KR20060062150A - Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치 - Google Patents

Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치 Download PDF

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KR20060062150A
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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 대역폭 6.25kHz의 초협대역 방식의 수신기에서 Low-IF 구조를 사용하는 경우, 6.25kHz 이하의 주파수 초협대역화 조건을 충족하면서 중간주파수(IF) 주파수의 최적 선택을 통하여 동위상(I)/직교위상(Q) 복조기의 이득 및 위상 오차의 영향을 최소화할 수 있는 Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치를 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 디지털 초협대역 단말기의 수신 장치에 있어서, 수신된 무선주파수(RF) 신호를 동위상(I)/직교위상(Q) 성분의 IF 신호로 복조하여 필터링후 가변이득 증폭시키기 위한 RF 수신수단; 아날로그 I/Q 성분의 중간주파수(IF) 신호를 각각 디지털 신호로 변환하기 위한 아날로그/디지털 변환수단; 디지털 I/Q 성분의 IF 신호를 자동이득제어(AGC)를 통해 각각 가변이득 증폭시키기 위한 증폭수단; 주파수 오프셋을 검출(AFC)하여 국부발진기의 주파수를 가변시켜 주파수 오프셋을 보상하기 위한 주파수 보정수단; 주파수 오프셋이 보상된 I/Q 성분의 IF 신호를 원래의 저주파 신호로 변환하기 위한 I/Q 복조수단; 상기 저주파 신호로 변환된 I/Q 성분의 IF 신호를 각각 저역통과 필터링하여 잡음과 인접채널 신호를 제거하기 위한 필 터링수단; 상기 저역통과 필터링된 I/Q 성분의 IF 신호의 심볼 타이밍을 복구하기 위한 심볼 복구 수단; 및 상기 심볼 타이밍이 복구된 I/Q 성분의 IF 신호를 차동검파하여 최종 심볼값을 출력하기 위한 차동검파수단을 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 디지털 초협대역 단말기 등에 이용됨.
초협대역 단말기, Low-IF, DSP, 수신 장치

Description

Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치{Digital receiving apparatus using Low-IF method for ultra-narrowband}
도 1 은 종래의 FM 및 디지털 방식용 협대역(12.5kHz) 단말기의 구성 예시도,
도 2 는 본 발명에 따른 Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치의 일실시예 구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 디지털 초협대역 수신 장치에서 이미지 신호의 영향 최소화를 위한 IF 선정 과정을 나타낸 일실시예 설명도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명
200 : RF 수신 모듈 220,230 : 아날로그/디지털 변환기
240 : DSP 모듈
본 발명은 Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 6.25kHz 이하의 주파수 초협대역화 조건을 충족하면서 중간주파수(IF) 주파수의 최적 선택을 통하여 동위상(I : In-phase)/직교위상(Q : Quadrature-phase) 복조기의 이득 및 위상 오차의 영향을 최소화할 수 있는 Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치에 관한 것이다.
현재, VHF(Very High Frequency)나 UHF(Ultra High Frequency) 대역의 주파수를 사용하고 있는 육상이동무선 시스템은 주로 FM 방식을 이용하였으나, 스펙트럼의 급증으로 인한 주파수 부족 현상을 개선하고자 단위 주파수 채널당 이용효율을 극대화(25kHz → 12.5kHz → 6.25kHz)하고자 할 수 있는 주파수 초협대역화 기술에 대한 개발이 진행 중이다.
선진국들의 초협대역화 추진 현황은 아날로그 단측파대(SSB) 기술보다는 디지털 방식으로의 전환을 통하여 현재 25KHz 채널 FM 방식에 비해 4 ~ 5배의 주파수 이용효율을 가지면서 망 연동을 통한 고품질의 서비스 제공이 가능한 기술 개발을 추진하고 있다. 또한, 선진 외국업체들의 경우 SDR(Soft Defined Radio) 기술을 이용하여 현존하는 아날로그 방식 및 디지털 방식간의 상호 연동(interoperability) 기능 제공, 공공안전 및 다수의 상용 시스템들(TETRA, APCO P25, MPT1327, GSM-R 및 GMRS 등) 간의 인프라 구축 및 플랫품 개발에 주력하고 있다.
기존의 아날로그 또는 디지털용 수신기의 경우 수백 kHz 이상의 중간주파수를 이용하는 헤테로타인 방식이 주로 이용되고 있다. 이러한 방식의 수신기 구조는 감도, 선택도 등의 성능이 우수한 장점이 있으나, 구조가 복잡하고 필터 등의 부피 가 큰 소자가 이용되는 단점이 있다. 도 1을 참조하여 종래의 FM 및 디지털 방식용 협대역(12.5kHz) 단말기의 구성을 살펴보면 다음과 같다.
도 1은 기존의 아날로그 FM 방식 및 12.kHz C4FM(Constant-envelope 4-level Frequency Modulation) 디지털 방식용으로 기 제안된 VHF 및 UHF 대역 단말기로, 슈퍼헤터로다인 수신기 구조를 이용하여 수신 전치단, 1st IF(Intermediate Frequency)단, 2nd IF단, 아날로그 기저대역(I & Q) 및 주파수 합성부 등으로 구성되어 있다.
입력 신호에 대한 주파수 변환은 HSI(High Side Injection)를 통하여 VHF 대역(138 ~ 174MHz)은 45.15MHz로, UHF 및 800MHz 대역은 73.35MHz로 1차 주파수 변환을 한 뒤 다시 450kHz로 최종 주파수 변환하였다.
송신기는 FM 변조 방식의 일정한 진폭 특성을 이용하여 Direct-Modulation 방식, 즉 직접 주파수 변환을 함으로써 송신기의 구성을 간단히 하였다
결론적으로, 기 제안된 상기의 단말기들은 주파수 선택도 및 감도를 유지하기 위하여 헤테로다인 방식을 이용함으로써 요구되는 필터들이 많고 그 규격이 까다로워 다른 소자들과의 집적화가 어려워 무선 이동통신 시스템 측면에서 요구되는 RF 소형화 및 저가격 구현이 어렵고, 추후 다중대역/다중모드 서비스용 단말기 구현이 현실적으로 불가능하다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 특히 수신기의 RF 부분을 집적화하는 경우에는 구조가 간단하고 필터 등 부피가 큰 소자가 요구되지 않는 직적변환 방식 또는 Low-IF 방식이 선호되고 있다.
Low-IF 방식은 직접변환 방식과 비교하여 다소 구조가 복잡하고 이미지 신호의 제거 성능이 떨어지는 단점이 있으나, 직접변환 방식의 단점인 DC-offset 성분을 손쉽게 제거할 수 있는 장점이 있다.
따라서, 디지털 초협대역 수신기의 경우, 신호의 대역폭이 6.25kHz로 매우 좁으므로 IF를 낮게 설정하여 DSP 신호처리 기술로 거의 모든 수신기 기능을 처리하는 Low-IF 방식을 이용하는 수신기 구조를 성능과 복잡도 관점에서 고려할 수 있다.
이와 같이, 선진국들의 기술적인 발전 추세 및 추후 전개될 국내 디지털 초협대역 기술 적용을 위해서는, LMR용 시스템들에 일반적으로 적용되었던 슈퍼헤테로다인 방식보다는, 직접변환 방식이나 Low-IF의 구조를 이용하여 주파수 초협대역화 조건을 충족하면서 단말기들의 신호 제어 및 구동을 DSP 기술을 이용하여 처리함으로써 특히 단말기들의 유연성(flexibility)을 높일 수 있는 방법이 요구된다. 이러한 방식들 중의 하나인 Low-IF 방식은, 수신 감도, 선택도 등 성능은 우수하지만, 구조가 복잡하고 필터 등 부피가 큰 소자가 이용되는 기존의 헤테로다인 방식의 문제점을 해결하고 구조가 간단하고 집적화가 용이하여 다중대역 단말기 구현이 가능하지만, 수신 성능이 다소 열화되고, DC-offset 및 국부전력 누설전력 등에 시스템 성능이 취약한 직접변환 방식의 단점을 개선하는 두 방식을 절충한 방식이다. 하지만, 이 방식은 RF 신호를 IF 신호로 변환하는 직교 복조기(Quadrature demodulator)의 I/Q 경로간의 이득 및 위상 오차에 의해 (2 x IF) 떨어진 주파수에 서 발생하는 이미지 신호의 영향을 제거하기가 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 대역폭 6.25kHz의 초협대역 방식의 수신기에서 Low-IF 구조를 사용하는 경우, 6.25kHz 이하의 주파수 초협대역화 조건을 충족하면서 중간주파수(IF) 주파수의 최적 선택을 통하여 동위상(I)/직교위상(Q) 복조기의 이득 및 위상 오차의 영향을 최소화할 수 있는 Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 디지털 초협대역 단말기의 수신 장치에 있어서, 수신된 무선주파수(RF) 신호를 동위상(I)/직교위상(Q) 성분의 IF 신호로 복조하여 필터링후 가변이득 증폭시키기 위한 RF 수신수단; 아날로그 I/Q 성분의 중간주파수(IF) 신호를 각각 디지털 신호로 변환하기 위한 아날로그/디지털 변환수단; 디지털 I/Q 성분의 IF 신호를 자동이득제어(AGC)를 통해 각각 가변이득 증폭시키기 위한 증폭수단; 주파수 오프셋을 검출(AFC)하여 국부발진기의 주파수를 가변시켜 주파수 오프셋을 보상하기 위한 주파수 보정수단; 주파수 오프셋이 보상된 I/Q 성분의 IF 신호를 원래의 저주파 신호로 변환하기 위한 I/Q 복조수단; 상기 저주파 신호로 변환된 I/Q 성분의 IF 신호를 각각 저역통과 필터링하여 잡음과 인접채널 신호를 제거하기 위한 필터링수단; 상기 저역통과 필터링된 I/Q 성분의 IF 신호의 심볼 타이밍을 복구하기 위한 심볼 복구 수단; 및 상기 심볼 타이밍이 복구된 I/Q 성분의 IF 신호를 차동검파하여 최종 심볼값을 출력하기 위한 차동검파수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명은 대역폭 6.25kHz의 초협대역 방식의 수신기에서 Low-IF 구조를 사용하는 경우, 발생하는 이미지 신호의 영향을 최소화시키기 위한 IF 선정 방안을 제안하고, DSP 신호처리 기술을 이용한 초협대역 수신기 기능의 구현 방안을 제시하고자 한다.
이를 위해, 본 발명에서는 6.25kHz 이하의 디지털 초협대역 수신기를 구현하기 위한 Low-IF 구조를 제안하고, DSP 신호처리 기술을 이용하여 수신 신호 복조시 성능 factors들인 자동이득제어(AGC), 자동주파수제어(AFC), 심볼 타이밍 복구 및 π/4 DQPSK 변조 방식의 차동검파(differential detection) 등의 주요 기능을 디지털적으로 구현하며, 디지털 초협대역 수신기에 Low-IF 방식 적용시 필연적으로 발생하는 이미지 신호의 영향을 최소화시키기 위한 IF 선정 방안을 제시한다.
본 발명에 따르면, 현존하는 FM 단말기들과 하나의 수신기 구조를 이용하여 통화가 가능한 상호 연동(interoperability) 기능 제공을 통한 단말기 유연성(flexibility) 향상 및 추후 다중대역 서비스용 초협대역 단말기 설계 및 구현에도 활용이 가능하여 추후 LMR 단말기들의 소형화, 저가격화 및 경량화 특성을 갖는 단말 시스템에 적용이 가능하다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2 는 본 발명에 따른 Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치의 일실시예 구성도이다.
Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치는 RF 수신 모듈(200), 아날로그/디지털 변환기(ADC)(220,230) 및 이러한 신호들을 처리하기 위한 DSP 모듈(240)로 구성된다.
DSP 모듈(240)은 DSP 신호처리 기술을 이용하여 수신 신호 복조시 성능 factors들인 자동이득제어(AGC), 자동주파수제어(AFC), 심볼 타이밍 복구 및 π/4 DQPSK 변조 방식의 차동검파(differential detection) 등의 주요 기능을 디지털적으로 구현한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치는, 수신된 무선주파수(RF) 신호를 동위상(I)/직교위상(Q) 성분의 IF 신호로 복조하여 필터링후 가변이득 증폭시키기 위한 RF 수신 모듈(200)과, 아날로그 I/Q 성분의 중간주파수(IF) 신호를 각각 디지털 신호로 변환하기 위한 아날로그/디지털 변환기(ADC)(220,230)와, 디지털 I/Q 성분의 IF 신호를 자동이득 제어기(AGC)(243)를 통해 각각 가변이득 증폭시키기 위한 가변이득 증폭기(241,242)와, 주파수 오프셋을 검출(AFC)하여 가변주파수 국부발진기(247)의 주파수를 가변시켜 주파수 오프셋을 보상하기 위한 자동주파수 제어기(AFC)(248)와, 주파수 오프셋이 보상된 I/Q 성분의 IF 신호를 원래의 저주파 신호로 변환하기 위한 제2 I/Q 복조기(244)와, 저주파 신호로 변환된 I/Q 성분의 IF 신호를 각각 저역통과 필터링하여 잡음과 인접채널 신호를 제거하기 위한 저역통과필터(245,246)와, 저역통과 필터링된 I/Q 성분의 IF 신호의 심볼 타이밍을 복구하기 위한 심볼 타이밍 복구기(251) 및 보간기(249,250)와, 심볼 타이밍이 복구된 I, Q 성분의 IF 신호를 차동검파하여 최종 심볼값을 출력하기 위한 차동 검파기(252)를 포함한다.
RF 수신 모듈(200)은 안테나(201), pre-selection 대역통과필터(202), 저잡음증폭기(LNA)(203), 영상신호 억압용 대역통과필터(204), 제1 I/Q 복조기(205), 저역통과필터(206,207), 국부발진기(208) 및 가변이득증폭기(VGA)(209,210) 등으로 구성된다.
안테나(201)에 수신된 미약한 RF 신호는 대역통과필터(202)를 통하여 대역내 신호는 통과시키고 대역 외 신호는 억압된 후 저잡음증폭기(203)를 통하여 저잡음 증폭된 후 영상신호 제거 여파기(204)를 거친다. 이후, 제1 I/Q 복조기(205)에 의하여 동위상(I) 성분과 직교위상(Q) 성분의 IF 신호로 변환된다. 이후에, IF 신호 는 aliasing 방지를 목적으로 하는 저역통과필터(206,207)를 거친 후 가변이득증폭기(209,210)를 통하여 증폭된 후 아날로그/디지털 변환기(220,230)에 의하여 디지털 신호로 변환되어 대부분의 수신기 기능을 수행하는 DSP모듈(240)로 전달된다.
DSP 모듈(240)은 가변이득증폭기(VGA)(241,242), 자동이득제어기(AGC)(243), 가변주파수 국부발진기(247), 자동주파수 제어기(AFC)(248), 제2 I/Q 복조기(244), 저역통과필터(245,246), 보간기(249,250), 심볼 타이밍 복구기(251) 및 차동검파기(252) 등으로 구성된다.
DSP 모듈(240)의 각 기능들에 해당하는 장치들은 DSP 알고리즘을 이용하여 구현되어 수행된다.
디지털 신호로 변환된 IF 신호는 최적의 성능 및 수신기의 다이나믹 레인지를 확보하기 위하여 자동이득 제어기(AGC)(243)에 의해 이득이 가변되는 가변이득 증폭기(241,242)를 거친다. 이때, 자동이득 제어기(AGC)(243)는 알고리즘으로 구성 가능하며, IF 신호에서 얻을 수도 있고 기저대역의 심볼 타이밍 복구를 거친 심볼 값에서 구할 수도 있다.
가변이득 증폭기(241,242)에서의 신호 크기의 제어는 DSP 모듈(240)에서 Bit shift(비트 이동) 동작으로 간단히 구현해도 충분히 성능을 유지할 수 있다.
송수신기의 국부발진기 주파수 차이에 의해 발생하는 주파수 오프셋은 수신기 성능을 크게 저하시키며 이를 보상하기 위한 기법이 요구된다. 따라서, 본 발명에서는 자동주파수 제어기(AFC)(248)에서 주파수 오프셋을 검출하기 위하여 하나의 심볼 구간에서 4개의 샘플을 취하는 방식을 이용하며, 이 방식은 넓은 범위의 주파 수 오프셋을 추정하는데 적합하다. 이때, 추정된 주파수 오프셋은 DSP 모듈(240)에서 구현되는 가변주파수 국부발진기(247)의 주파수를 가변시켜 주파수 오프셋을 보상한다.
이후, 주파수 오프셋이 보상된 IF 신호는 제2 I/Q복조기(244)에 의해 원래의 저주파 신호로 변환되며, 잡음과 인접채널 신호를 제거하기 위한 저역통과필터(245,246)를 거친다.
심볼 타이밍 복구기(251)는 구현이 용이하고, 심볼 구간에서 4개의 샘플을 사용하는 순방향 심볼 타이밍 방식을 이용한다. 이때, 심볼 타이밍 복구는 DSP 프로그램에 의해 4개의 샘플값을 이용하는 보간기(249,250)에 의해 수행된 후 차동검파기(252)를 이용하여 최종 심볼값을 출력한다.
Low-IF 방식은 수신기 구조가 간단하고 DC-offset 발생 문제를 피해갈 수 있지만, RF 신호를 IF신호로 변환하는 제1 I/Q복조기(205)의 I/Q 경로간 이득 및 위상 오차에 의해 (2 x IF) 떨어진 주파수에서 발생하는 이미지 신호 억압 성능이 떨어지는 구조적인 문제점이 있다. 따라서, 이미지 신호의 영향을 제거하기 위해서는 적절한 IF 주파수의 선택이 중요하며, 도 3에서와 같이 이미지 신호의 영향을 최소화시키기 위한 IF 주파수 선정이 필요하다.
도 3에서, 이미지 신호는 선택된 채널에서 (2 x IF) 아래 주파수 대역 신호에 해당하며, 일반적인 성능의 I/Q 복조기를 이용하는 경우 원하는 신호에 비하여 약 -30 ~ -35dB의 크기로 발생한다. 따라서, 이미지 신호의 영향을 최소화하기 위한 IF 주파수의 선정은 하기의 [수학식 1]을 만족하는 IF를 선택하여 이미지 대역 의 중간에 신호 성분이 존재하지 않게 채널을 배치하면 된다.
(2 x IF) = (n + 0.5) x BW
상기 [수학식 1]에서, BW는 6.25kHz의 채널대역폭을 나타내며, 정수 N을 1로 선택할 경우 IF는 4.6875kHz가 된다.
DSP 모듈(240)에서 주파수 오프셋 추정과 심볼 타이밍 복구를 위하여 심볼 구간에서 4개의 샘플을 사용하므로, 아날로그/디지털 변환기(220,230)의 샘플링 속도는 심볼 전송속도가 4.8ksps 인 경우를 가정하면 19.2ksps가 된다. 따라서, 이 경우 aliasing 방지를 목적으로 하는 저역통과필터(245,246)의 차단주파수는 샘플링 속도의 1/2배인 9.6kHz가 된다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
상기와 같은 본 발명은, 6.25kHz의 디지털 초협대역 수신기에 Low-IF 방식 적용시 발생하는 이미지 신호의 영향을 최소화시키기 위한 IF 선정 방안을 제시하 고, DSP 신호처리 기술을 이용하여 수신 신호 복조시 성능 factors들인 자동이득제어(AGC), 자동주파수제어(AFC), 심볼 타이밍 복구 및 π/4 DQPSK 변조 방식의 차동검파(differential detection) 등의 주요 기능을 디지털적으로 구현함으로써, 수신 성능 최적화 및 개선이 용이한 초협대역 단말기용 디지털 수신 모뎀 구현이 가능한 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 디지털 초협대역 단말기의 수신 장치에 있어서,
    수신된 무선주파수(RF) 신호를 동위상(I)/직교위상(Q) 성분의 IF 신호로 복조하여 필터링후 가변이득 증폭시키기 위한 RF 수신수단;
    아날로그 I/Q 성분의 중간주파수(IF) 신호를 각각 디지털 신호로 변환하기 위한 아날로그/디지털 변환수단;
    디지털 I/Q 성분의 IF 신호를 자동이득제어(AGC)를 통해 각각 가변이득 증폭시키기 위한 증폭수단;
    주파수 오프셋을 검출(AFC)하여 국부발진기의 주파수를 가변시켜 주파수 오프셋을 보상하기 위한 주파수 보정수단;
    주파수 오프셋이 보상된 I/Q 성분의 IF 신호를 원래의 저주파 신호로 변환하기 위한 I/Q 복조수단;
    상기 저주파 신호로 변환된 I/Q 성분의 IF 신호를 각각 저역통과 필터링하여 잡음과 인접채널 신호를 제거하기 위한 필터링수단;
    상기 저역통과 필터링된 I/Q 성분의 IF 신호의 심볼 타이밍을 복구하기 위한 심볼 복구 수단; 및
    상기 심볼 타이밍이 복구된 I/Q 성분의 IF 신호를 차동검파하여 최종 심볼값을 출력하기 위한 차동검파수단
    을 포함하는 Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 Low-IF 방식의 구조 이용시 필연적으로 발생하는 이미지 신호의 영향을 최소화시키기 위하여, IF 주파수의 선정은 하기의 (수학식)을 만족하는 IF를 선택하여 이미지 대역의 중간에 신호 성분이 존재하지 않게 채널을 배치하는 것을 특징으로 하는 Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치.
    [수학식]
    (2 x IF) = (n + 0.5) x BW
    (단, BW는 6.25kHz의 채널대역폭을 나타내며, 정수 N을 1로 선택할 경우 IF는 4.6875kHz가 됨)
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 필터링수단의 차단주파수는,
    샘플링 속도의 1/2배인 9.6kHz인 것을 특징으로 하는 Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치.
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