KR20060062053A - Method for examination trouble of wheel speed sensor for at - Google Patents

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KR20060062053A
KR20060062053A KR1020040100754A KR20040100754A KR20060062053A KR 20060062053 A KR20060062053 A KR 20060062053A KR 1020040100754 A KR1020040100754 A KR 1020040100754A KR 20040100754 A KR20040100754 A KR 20040100754A KR 20060062053 A KR20060062053 A KR 20060062053A
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김치경
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Abstract

본 발명은 자동변속기 차량의 차속센서 고장 진단 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동변속기 출력속도 센서의 신호를 TCU에서 엔진 ECU에서 송신하여 대체차속을 계산하는 동시에 본래의 차속과 비교하여, 차이가 거의 없으면 차속센서를 정상으로 판단하는 신속한 고장 진단 방법을 제공할 수 있도록 한 것이며, 또한 차속센서의 고장 판정시 자동변속기 제어용 TCU에서 변속 기준으로 사용하는 변속 출력속도 센서(Transmission Output Speed Sensor) 신호를 엔진 ECU에서 수신하여 엔진 제어를 위한 대체 차속으로 사용할 수 있고, 역으로 상기 변속 출력속도 센서의 고장 판정시에 엔진 ECU에서 사용되는 차속을 TCU에서 수신/변환하여 변속 제어에 사용할 수 있도록 한 자동변속기 차량의 차속센서 고장 진단 방법을 제공하고자 한 것이다.
The present invention relates to a method for diagnosing a vehicle speed sensor failure of an automatic transmission vehicle. More particularly, the TCU transmits a signal of an automatic transmission output speed sensor from an engine ECU to calculate an alternative vehicle speed and compares the original vehicle speed with a difference. If there is almost no vehicle speed sensor, it is possible to provide a quick failure diagnosis method to judge the vehicle speed sensor as normal.In addition, the transmission output speed sensor signal, which is used as a transmission reference in the TCU for automatic transmission control, is used to determine the failure of the vehicle speed sensor. An automatic transmission that is received by the engine ECU and can be used as an alternative vehicle speed for engine control, and conversely, when a failure of the shift output speed sensor is judged, the TCU receives / converts the vehicle speed used by the TCU for use in shift control. It is to provide a method for diagnosing a vehicle speed sensor failure.

차속센서, 엔진 ECU, TCU, 변속 출력속도 센서, 고장 진단 방법Vehicle speed sensor, engine ECU, TCU, shift output speed sensor, fault diagnosis method

Description

자동변속기 차량의 차속센서 고장 진단 방법{Method for examination trouble of wheel speed sensor for AT} Method for examination trouble of wheel speed sensor for AT of automatic transmission vehicle             

도 1은 본 발명에 따른 자동변속기 차량의 차속센서 고장 진단 방법을 위한 구성도,1 is a configuration diagram for a vehicle speed sensor failure diagnosis method of an automatic transmission vehicle according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 자동변속기 차량의 차속센서 고장 진단 방법을 설명하는 순서도,2 is a flowchart illustrating a vehicle speed sensor failure diagnosis method of an automatic transmission vehicle according to the present invention;

도 3은 차속센서에서 계측된 엔진 ECU 사용 차속과, 자동변속기 출력 속도 센서에서 계측된 TCU 사용 출력 RPM을 비교하여 보여주는 그래프,3 is a graph showing the engine ECU using vehicle speed measured by the vehicle speed sensor and the TCU using output RPM measured by the automatic transmission output speed sensor;

도 4는 본 발명에 따른 자동변속기 차량의 차속센서 고장 진단 방법으로서, 엔진 ECU에서 이루어지는 고장 진단 방법을 설명하는 순서도,4 is a flowchart illustrating a fault diagnosis method performed in an engine ECU as a vehicle speed sensor fault diagnosis method of an automatic transmission vehicle according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 자동변속기 차량의 차속센서 고장 진단 방법으로서, TCU에서 이루어지는 고장 진단 방법을 설명하는 순서도,5 is a flowchart illustrating a fault diagnosis method performed in a TCU as a vehicle speed sensor fault diagnosis method of an automatic transmission vehicle according to the present invention;

도 6은 종래의 엔진 ECU에서 이루어지는 자동변속기 차량의 차속센서 고장 진단 방법을 설명하는 순서도,6 is a flowchart illustrating a vehicle speed sensor failure diagnosis method of an automatic transmission vehicle made in a conventional engine ECU.

도 7은 종래의 TCU에서 이루어지는 자동변속기 출력 속도 센서의 고장 진단 방법을 설명하는 순서도.7 is a flowchart illustrating a failure diagnosis method of an automatic transmission output speed sensor made in a conventional TCU.

본 발명은 자동변속기 차량의 차속센서 고장 진단 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차속센서의 고장 판정시 자동변속기 제어용 TCU에서 변속 기준으로 사용하는 변속 출력속도 센서(Transmission Output Speed Sensor) 신호를 엔진 ECU에서 수신하여 엔진 제어를 위한 대체 차속으로 사용할 수 있고, 역으로 상기 변속 출력속도 센서의 고장 판정시에 엔진 ECU에서 사용되는 차속을 TCU에서 수신/변환하여 변속 제어에 사용할 수 있도록 한 자동변속기 차량의 차속센서 고장 진단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle speed sensor failure diagnosis method of an automatic transmission vehicle, and more particularly, a transmission output speed sensor (Transmission Output Speed Sensor) signal used as a transmission reference in an automatic transmission control TCU when determining a failure of a vehicle speed sensor. Of the automatic transmission vehicle which can be used as an alternative vehicle speed for engine control and, conversely, the TCU receives / converts the vehicle speed used in the engine ECU to be used for shift control when determining the failure of the shift output speed sensor. The present invention relates to a vehicle speed sensor failure diagnosis method.

통상적으로 주행 상태를 감지하기 위해 엔진에는 차속센서(Wheel Speed Sensor)가 장착되고 있으며, 이 차속센서로부터 입력된 차속신호는 기본적인 엔진제어와 OBD-II 진단조건, ETC 장착 차량의 경우 오토 크루즈(Auto Cruize) 작동의 기준 차속등으로 활용된다. In order to detect driving conditions, the engine is equipped with a wheel speed sensor, and the vehicle speed signal inputted from the vehicle speed sensor is used for basic engine control, OBD-II diagnostic conditions, and ETC vehicles. Cruize) is used as the reference vehicle speed.

이러한 차속센서의 고장진단 방법으로는 일반적으로 일정 엔진회전수 이상, 일정 쓰로틀 포지션 이상, 일정 엔진부하량 이상의 가속조건에서 엔진 ECU에 입력되는 차속센서의 신호 변화가 없을 경우, 차속센서 고장으로 판정하는 방법을 사용하고 있다.In general, such a method of diagnosing a failure of the vehicle speed sensor is a method of determining that the vehicle speed sensor malfunctions when there is no signal change of the vehicle speed sensor input to the engine ECU under an acceleration condition of a predetermined engine speed, a constant throttle position, or a constant engine load. I'm using.

즉, 첨부한 도 6에서 보는 바와 같이 엔진 ECU에 의한 차속센서의 고장진단 방법으로 차속센서의 입력신호로부터 엔진 ECU가 차속을 계산하는 단계와; 차속센 서의 진단조건 성립시 고장 진단을 실시하되, 일정 엔진회전수 이상, 일정 쓰로틀 포지션 이상, 일정 엔진부하량 이상의 가속조건이 이루어지고 있는지 판단하는 단계와; 엔진 ECU에 입력되는 차속센서의 신호 변화가 없을 경우에는 차속센서 고장으로 판정하는 동시에 MIL 점등 및 고정 코드를 저장하여 차속 관련된 엔진 제어가 이루어지지 않게 하는 단계로 진행된다.That is, the engine ECU calculates the vehicle speed from the input signal of the vehicle speed sensor as a failure diagnosis method of the vehicle speed sensor by the engine ECU as shown in FIG. Performing a fault diagnosis when establishing a diagnostic condition of the vehicle speed sensor, and determining whether acceleration conditions, such as a constant engine speed abnormality, a constant throttle position abnormality, or a constant engine load quantity are achieved; If there is no signal change of the vehicle speed sensor input to the engine ECU, it is determined that the vehicle speed sensor is broken and at the same time, the MIL lighting and the fixed code are stored to prevent the vehicle control related to the vehicle speed.

물론, 차속센서가 정상이면 엔진 ECU는 계산된 차속을 계속 사용하여 엔진을 제어하게 된다.Of course, if the vehicle speed sensor is normal, the engine ECU continues to use the calculated vehicle speed to control the engine.

한편, 자동변속기에는 변속 출력속도 센서가 포함되어 있는 바, 자동변속기 제어용 TCU는 변속 출력속도 센서로부터 입력된 신호를 근거로 변속 출력속도를 계산하여 변속제어의 기준으로 사용하고 있으며, 변속 출력속도 센서의 고장 진단 모드를 포함하고 있다.On the other hand, the automatic transmission includes a shift output speed sensor. The automatic transmission control TCU calculates a shift output speed based on a signal input from a shift output speed sensor and uses it as a reference for shift control. Includes a diagnostic mode of failure.

즉, 첨부한 도 7에서 보는 바와 같이 자동변속기 제어용 TCU에 의한 변속 출력속도 센서의 고장 진단 방법은 상기 변속 출력속도 센서로부터 변속기준 출력 RPM이 없는 경우, TCU에서 변속 출력속도 센서의 진단 조건이 성립하여 고장 진단을 진행하게 되고, 고장 진단 결과 고장으로 판명되면 상기 TCU에서 MIL 점등 및 고장 코드를 저장하는 단계후, 3속 고정의 차량 제어를 수행하게 된다.That is, as shown in FIG. 7, in the failure diagnosis method of the shift output speed sensor by the TCU for automatic transmission control, when there is no shift reference output RPM from the shift output speed sensor, a diagnosis condition of the shift output speed sensor is established in the TCU. If the fault diagnosis is performed, and if it is determined that the fault is a fault, after the step of storing the MIL lighting and fault code in the TCU, the vehicle control of the fixed speed is performed.

그러나, 상기와 같이 엔진 ECU와 자동변속기 제어용 TCU의 고장 진단 방법은 다음과 같은 문제점이 있다.However, the failure diagnosis method of the engine ECU and the TCU for automatic transmission control as described above has the following problems.

즉, 차속센서가 고장으로 판명된 경우 그 진단 시간이 과다하게 소요된다는 단점이 있다. That is, when the vehicle speed sensor is found to be a failure, the diagnostic time is excessively long.                         

일반적인 자동변속기(AT) 차량의 주행단(D range) 및 차량 정차시에 계측되는 스톨(Stall) RPM은 1800∼2500rpm 사이로 이 경우 정상 차속이 0이므로 차속센서의 진단 조건은 대부분 스톨(Stall) RPM 영역을 제외한 가속영역으로 설정된다.Stall RPM measured at the D range of a typical automatic transmission (AT) vehicle and when the vehicle is stopped is between 1800 and 2500 rpm. In this case, the normal vehicle speed is 0. Therefore, most diagnostic conditions of the vehicle speed sensor are stall RPM. It is set to the acceleration area except the area.

예를들면, 엔진회전수 3000rpm 이상, 쓰로틀 포지션 25% 이상, 엔진부하량 30% 이상의 조건으로 일정시간 동안 엔진 ECU에 입력되는 차속신호의 변화가 없을 경우, 차속센서 고장으로 진단하는 OBD System의 경우, 시가지 주행을 주로 하는 운전자는 상기의 운전조건을 성립하지 못하여 차속센서에 대한 고장진단이 수행되지 않을 수 있다. For example, if there is no change in the vehicle speed signal input to the engine ECU for a certain period of time under the engine speed of 3000rpm or more, throttle position of 25% or more, and engine load of 30% or more, The driver who mainly runs in the city can not establish the above driving conditions, and thus a failure diagnosis of the vehicle speed sensor may not be performed.

또한, 고속도로 주행시에도 대부분의 차량이 120Km 정속주행을 할 경우에 엔진회전수가 2500rpm 이내로 주행을 하게 되는 바, 이 경우에도 차속센서 고장에 대한 진단이 힘들다.In addition, even when driving on the highway, most of the vehicles run at a constant speed of 120 km, and the engine speed is less than 2500 rpm. In this case, it is difficult to diagnose a vehicle speed sensor failure.

이러한 점을 감안하여 차속센서 고장진단 조건중 엔진회전수를 낮게 설정할 수 있지만, 주행단(D Range) 및 정차 조건, 브레이크를 밟은 상태에서 일정시간 유지시 정상 차속센서에 대한 고장 오판정이 발생할 수 있으므로, 엔진회전수 조건을 낮게 설정할 수는 없다.In consideration of this, it is possible to set the engine speed low among the vehicle speed sensor failure diagnosis conditions.However, failure of the normal vehicle speed sensor may occur when the engine speed is maintained for a certain period of time under the condition of the D range and the stop. Therefore, the engine speed condition cannot be set low.

특히, 엔진 제어를 위한 ECU를 사용하여 차속센서 고장 판단시 발생할 수 있는 문제점의 또 다른 예로서, 차속센서 고장 상태로 고부하 가속후, 타행 주행 조건에서 차속센서 고장에 의한 감속 연료 컷(Fuel Cut) 미작동으로 감속시 연소 불안정 현상이 발생하여 촉매가 소손되고, 이러한 경우 감속조건에서 차속신호 미입력으로 정차상태로 판정하여 아이들 공기량을 감소시켜, 결국 실제 차량 정차시 아 이들 공기량 부족으로 아이들 부조 또는 시동꺼짐 현상 등이 발생하는 문제점이 있으며, 또한 오토 크루즈(Auto Cruize) 장착 차량의 경우 오토 크루즈 기능의 사용이 불가능하게 되는 현상이 발생하기도 한다.In particular, another example of a problem that may occur when a vehicle speed sensor failure is determined by using an ECU for engine control is a deceleration fuel cut due to a vehicle speed sensor failure in a traveling condition after a high load acceleration in a vehicle speed sensor failure state. When deceleration due to non-operation, combustion instability occurs and the catalyst is burned out.In this case, it is determined that the vehicle is idle due to no input of vehicle speed signal under deceleration condition, and the idle air amount is reduced. There is a problem that the off phenomenon, etc., and also in the case of a vehicle equipped with Auto Cruize (Auto Cruize) may be a phenomenon that the use of the auto cruise function is impossible.

또한, 엔진 ECU에서 차속센서 고장으로 진단한 경우, 체크 엔진(Check Engine) 점등과 관련한 고장코드의 저장 외에 별도의 림프 홈(Limphome) 모드 작동이 전무하고, 이러한 경우 엔진 ECU는 상술한 바와 같은 오토 크루즈(Auto Cruize) 작동 불가, 감속시 연로 컷(Fuel Cut) 작동 불가 등의 비정상적인 엔진제어를 수행하게 된다. In addition, when the engine ECU detects a failure in the vehicle speed sensor, there is no operation of a separate lymphhome mode in addition to storing a fault code related to the check engine lighting. Abnormal engine control is performed such as incapable of auto cruise and deactivation of fuel cut during deceleration.

또한, 자동 변속기 출력속도 센서의 고장시는 변속기준이 없어지게 되므로, 3속 고정으로 차량이 비정상적인 운행을 하게 된다.In addition, when the automatic transmission output speed sensor is broken, the shift standard is eliminated, so that the vehicle is abnormally driven with three speeds.

이러한 비정상적인 차량제어를 방지하지 하기 위하여 고장난 차속센서의 빠른 고장 진단이 가능하도록 OBD System을 구성할 필요가 있고, 비정상적인 차량제어를 방지하지 하기 위하여 차속센서 고장시의 림프 홈 모드(Limp Home Mode)기능의 추가를 필요로 한다.
In order to prevent such abnormal vehicle control, it is necessary to configure the OBD system so that the faulty vehicle speed sensor can be quickly diagnosed. In order to prevent abnormal vehicle control, the limp home mode function when the vehicle speed sensor fails Requires the addition of.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 연구 개발된 것으로서, 차속센서 고장, Wire Harness 단선 및 단락에 의한 정상적인 차속센서 신호가 엔진 제어 ECM에 입력되지 않는 고장 상태에 대해 빠른 진단 판정을 하기 위하여, 자동 변속기 제어용 TCU에서 변속 기준으로 사용하는 변속 출력속도 신호를 엔진 ECU에 통신 (Serial 통신, CAN 통신) 등의 방법을 사용하여 전송하고, 이 전송신호를 최종 기어비(Final Gear Ratio), 타이어 동반경 등의 요소를 고려한 변환식을 사용하여 대체 차속을 계산하고, 이 대체 차속을 엔진 ECU에서 계산한 차속과 비교하여, 큰 차이가 발생할 경우 엔진 ECU에서 사용하는 차속센서의 고장으로 판정할 수 있도록 한 자동변속기 차량의 차속센서 고장 진단 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been researched and developed in view of the above problems, and in order to make a quick diagnosis of a failure state in which a normal vehicle speed sensor signal due to a vehicle speed sensor failure, wire harness disconnection or short circuit is not input to the engine control ECM, The transmission output speed signal used as the transmission reference in the transmission control TCU is transmitted to the engine ECU using a method such as communication (Serial communication, CAN communication), and the transmission signal is transmitted to the final gear ratio, tire companion diameter, etc. Calculate the replacement vehicle speed by using the conversion formula considering the factor of the car, and compare the replacement vehicle speed with the vehicle speed calculated by the engine ECU, and determine the failure of the vehicle speed sensor used in the engine ECU when a large difference occurs. It is an object of the present invention to provide a vehicle speed sensor failure diagnosis method.

또한, 본 발명은 차속센서의 고장 판정시 자동변속기 제어용 TCU에서 변속 기준으로 사용하는 변속 출력속도 센서(Transmission Output Speed Sensor) 신호를 엔진 ECU에서 수신하여 엔진 제어를 위한 대체 차속으로 사용할 수 있고, 역으로 상기 변속 출력속도 센서의 고장 판정시에 엔진 ECU에서 사용되는 차속을 TCU에서 수신/변환하여 변속 제어에 사용할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
In addition, the present invention can receive a transmission output speed sensor (Transmission Output Speed Sensor) signal used as a transmission reference in the TCU for automatic transmission control when determining the failure of the vehicle speed sensor can be used as an alternative vehicle speed for engine control, the reverse Accordingly, the purpose of the present invention is to allow a TCU to receive / convert a vehicle speed used in an engine ECU to determine the failure of the shift output speed sensor so as to be used for shift control.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동변속기 차량의 차속센서 고장 진단 방법에 있어서, a) 엔진 ECU와 자동변속기용 TCU간을 시리얼 통신 또는 캔 통신으로 연결하는 단계와; b) 상기 TCU에 의한 자동변속기 출력속도 센서의 고장 진단이 진행되어, 정상인 경우에 상기 자동변속기 출력속도 센서의 출력 RPM을 상기 엔진 ECU에 송신하는 단계와; c) 상기 엔진 ECU에서 출력 RPM을 근거로 대체 차속을 계산하고, 이 대체 차속이 일정 차속 이상인가를 판단하여 주행상태를 판단하는 단계와; d) 상기 엔진 ECU에 입력된 차속센서의 차속과, 상기 출력 RPM으로부터 계산된 대체 차속을 비교하는 단계와; e) 상기 차속센서의 차속과 상기 대체 차속 간의 차이값이 일정값 이하이면, 거의 차이가 없는 것으로 판단하여 차속센서를 정상으로 판정하는 단계와; f) 상기 차속센서의 차속과 상기 대체 차속간의 차이값이 일정값 이상이면, 서로간에 큰 차이가 있는 것으로 판단하여 차속센서를 고장으로 판정하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 차속센서 고장 진단 방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for diagnosing a vehicle speed sensor failure of an automatic transmission vehicle, the method comprising: a) connecting an engine ECU and a TCU for an automatic transmission by serial communication or can communication; b) diagnosing a failure of the automatic transmission output speed sensor by the TCU, and transmitting the output RPM of the automatic transmission output speed sensor to the engine ECU if it is normal; c) calculating, by the engine ECU, the replacement vehicle speed based on the output RPM, and determining whether the replacement vehicle speed is equal to or greater than a predetermined vehicle speed to determine a driving state; d) comparing the vehicle speed of the vehicle speed sensor input to the engine ECU with the replacement vehicle speed calculated from the output RPM; e) determining that the vehicle speed sensor is normal by determining that there is little difference if the difference value between the vehicle speed of the vehicle speed sensor and the substitute vehicle speed is equal to or less than a predetermined value; f) when the difference between the vehicle speed of the vehicle speed sensor and the replacement vehicle speed is greater than or equal to a predetermined value, determining that there is a large difference between the vehicle speed sensors and determining the vehicle speed sensor as a failure. Provide diagnostic methods.

바람직한 구현예로서, 상기 차속센서의 차속과 상기 대체 차속간의 차이값이 일정값 이상이면, 서로간에 큰 차이가 있는 것으로 판단하되, 일정시간 지속되었는가를 판단하는 단계가 더 진행되는 것을 특징으로 한다.As a preferred embodiment, if the difference between the vehicle speed of the vehicle speed sensor and the replacement vehicle speed is more than a predetermined value, it is determined that there is a large difference between each other, characterized in that the step of determining whether it has been continued for a certain time.

다른 구현예로서, 상기 차속센서가 고장으로 판정된 경우, 상기 엔진 ECU는변속 출력 RPM으로부터 계산된 대체 차속을 엔진 제어용으로 사용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In another embodiment, when the vehicle speed sensor is determined to be a failure, the engine ECU further comprises using the alternative vehicle speed calculated from the shift output RPM for engine control.

또 다른 구현예로서, 상기 TCU에 의한 자동변속기 출력속도 센서의 고장 진단이 진행되어 고장으로 판정되는 동시에 상기 차속센서가 정상으로 판정된 경우, 상기 TCU는 엔진 ECU에서 송신된 차속을 근거로 상기 대체 출력 RPM을 계산하는 단계와, 이 대체출력 RPM을 이용하여 변속 제어를 실시하는 단계를 진행하는 것을 특징으로 한다.As another embodiment, when the failure diagnosis of the automatic transmission output speed sensor by the TCU proceeds and is determined to be a failure and the vehicle speed sensor is determined to be normal, the TCU replaces the vehicle based on the vehicle speed transmitted from the engine ECU. And calculating the output RPM and performing the shift control using the substitute output RPM.

한편, 상기 대체 차속을 계산하는 단계에서 사용되는 계산식은: 대체 차속 = (0.12×π×0.35×변속 출력 RPM(TCU로부터 송신된 것)) / (최종기어비×각단 기어비) 이고; 상기 대체 출력 RPM을 계산하는 단계에서 사용되는 계산식은: 대체 RPM = (최종기어비×각단 기어비×차속센서의 차속) / (0.12×π×0.35) 이다. On the other hand, the calculation formula used in the step of calculating the replacement vehicle speed is: replacement vehicle speed = (0.12 × π × 0.35 × shift output RPM (sent from the TCU)) / (final gear ratio × gear gear ratio); The calculation formula used in the step of calculating the replacement output RPM is: replacement RPM = (final gear ratio x gear ratio of each stage x vehicle speed of the vehicle speed sensor) / (0.12 x pi x 0.35).                     

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 자동변속기 차량의 차속센서 고장 진단 방법을 위한 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동변속기 차량의 차속센서 고장 진단 방법을 설명하는 순서도이다.1 is a configuration diagram for a vehicle speed sensor failure diagnosis method of an automatic transmission vehicle according to the present invention, Figure 2 is a flow chart illustrating a vehicle speed sensor failure diagnosis method of an automatic transmission vehicle according to the present invention.

본 발명에 따른 자동변속기 차량의 차속센서 고장 진단 방법을 위하여, 엔진 ECU와 자동변속기 제어용 TCU를 통신 가능하게 연결해야 하면, 바람직하게는 상기 엔진 ECU와 자동변속기용 TCU간을 시리얼 통신 또는 캔 통신으로 연결하게 된다.For the vehicle speed sensor failure diagnosis method of the automatic transmission vehicle according to the present invention, when the engine ECU and the automatic transmission control TCU must be communicatively connected, preferably the serial communication or can communication between the engine ECU and the automatic transmission TCU. Will be connected.

이에, 상기 엔진 ECU는 차속센서의 신호를 근거로 계산된 차속을 TCU에 송신하게 되고, 상기 TCU는 변속 출력속도 센서의 신호를 근거로 계산된 출력 RPM을 엔진 ECU에 송신하게 된다.Accordingly, the engine ECU transmits the vehicle speed calculated based on the signal of the vehicle speed sensor to the TCU, and the TCU transmits the output RPM calculated based on the signal of the shift output speed sensor to the engine ECU.

이러한 통신 연결을 바탕으로 이루어지는 차속센서의 고장 진단 방법을 순서대로 설명하면 다음과 같다.The failure diagnosis method of the vehicle speed sensor based on the communication connection will be described in order as follows.

먼저, 상기 TCU에 의한 자동변속기 출력속도 센서의 고장 진단이 진행되어, 정상인 경우에 상기 자동변속기 출력속도 센서의 출력 RPM을 상기 엔진 ECU에 송신하는 단계가 진행된다.First, a failure diagnosis of the automatic transmission output speed sensor by the TCU is performed, and if normal, the step of transmitting the output RPM of the automatic transmission output speed sensor to the engine ECU is performed.

다음으로, 상기 엔진 ECU에서 출력 RPM을 근거로 대체 차속을 계산하고, 이 대체 차속이 일정 차속 이상인가를 판단하여 주행상태를 판단하는 단계가 진행된다.Next, the engine ECU calculates the replacement vehicle speed based on the output RPM, and determines whether the driving state is determined by determining whether the replacement vehicle speed is equal to or greater than a predetermined vehicle speed.

이때, 상기 엔진 ECU에서 이루어지는 대체 차속의 계산 단계에서 아래와 같은 계산식 1을 사용하게 된다. At this time, the following formula 1 is used in the calculation step of the replacement vehicle speed made in the engine ECU.                     

계산식 1Calculation 1

대체 차속 = (0.12×π×0.35×변속 출력 RPM(TCU로부터 송신된 것)) / (최종기어비×각단 기어비)Alternate vehicle speed = (0.12 × π × 0.35 × shift output RPM (sent from TCU)) / (final gear ratio × gear gear ratio)

또한, 상기 엔진 ECU에서 대체 차속이 일정 차속 이상인가를 판단하는 것은 차량의 주행이 정상적으로 진행되었는지를 판단하는 것이다.Also, in the engine ECU, determining whether the replacement vehicle speed is greater than or equal to a certain vehicle speed is to determine whether driving of the vehicle has proceeded normally.

차속센서에서 계측된 엔진 ECU 사용 차속과, 자동변속기 출력 속도 센서에서 계측된 TCU 사용 출력 RPM을 비교하여 보여주는 도 3의 그래프에서 보는 바와 같이, 각 출력 펄스가 유사하기 때문에 상기 엔진 ECU 사용 차속과 TCU 사용 출력 RPM은 최종 기어비, 타이어 동반경 등을 고려하면 상호 변환이 가능함을 알 수 있다.As shown in the graph of FIG. 3 showing the engine ECU use vehicle speed measured by the vehicle speed sensor and the TCU use output RPM measured by the automatic transmission output speed sensor, the engine ECU use vehicle speed and TCU are similar because each output pulse is similar. It can be seen that the output RPM can be converted to each other in consideration of the final gear ratio and tire diameter.

이에, 상기 엔진 ECU에서 출력 RPM을 근거로 대체 차속을 계산하여도, 실제 차속과 거의 유사한 출력 펄스를 얻을 수 있다.Thus, even when the replacement vehicle speed is calculated on the basis of the output RPM in the engine ECU, an output pulse almost similar to the actual vehicle speed can be obtained.

다음으로, 상기 엔진 ECU에 입력된 차속센서의 실제 차속과, 상기 출력 RPM으로부터 계산된 대체 차속을 비교하는 단계가 진행된다.Next, the step of comparing the actual vehicle speed of the vehicle speed sensor input to the engine ECU with the replacement vehicle speed calculated from the output RPM.

그 비교 결과, 상기 차속센서의 차속과 상기 대체 차속간의 차이값이 일정값 이하이면, 거의 차이가 없는 것으로 판단하여 차속센서를 정상으로 판정하게 된다.As a result of the comparison, if the difference value between the vehicle speed of the vehicle speed sensor and the replacement vehicle speed is equal to or less than a predetermined value, it is determined that there is almost no difference, and the vehicle speed sensor is determined to be normal.

즉, 차속센서의 차속과 대체 차속간의 출력 펄스가 거의 유사하므로, 차속센서를 정상적으로 작동하는 것으로 판단하게 되는 것이다.That is, since the output pulse between the vehicle speed and the replacement vehicle speed of the vehicle speed sensor is almost similar, it is determined that the vehicle speed sensor is normally operated.

반면에, 상기 차속센서의 차속과 상기 대체 차속간의 차이값이 일정값 이상이면, 서로간에 큰 차이가 있는 것으로 판단하여 차속센서를 고장으로 판정하게 된 다.On the other hand, if the difference value between the vehicle speed of the vehicle speed sensor and the replacement vehicle speed is more than a predetermined value, it is determined that there is a large difference between each other and determines the vehicle speed sensor as a failure.

즉, 차속센서의 차속과 대체 차속간의 출력 펄스가 일정값 이상 차이가 나므로, 차속센서가 비정상적으로 작동하는 것으로 판단하여 고장 판정을 내리게 되는 것이다.That is, since the output pulse between the vehicle speed and the replacement vehicle speed of the vehicle speed sensor differs by a predetermined value or more, it is determined that the vehicle speed sensor is abnormally operated to determine a failure.

이때, 위와 같이 상기 차속센서의 차속과 상기 대체 차속간의 차이값이 일정값 이상이면, 서로간에 큰 차이가 있는 것으로 판단하되, 일정시간 지속되었는가를 판단하여, 차속센서의 고장이 정확한지를 한 번 더 확인하게 된다.At this time, if the difference value between the vehicle speed of the vehicle speed sensor and the replacement vehicle speed is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that there is a large difference between each other. You will be confirmed.

이와 같이, 차속센서에 대한 고장 진단을 상기 변속 출력속도 센서에 의한 출력RPM을 근거로 판단함으로써, 차속센서에 대한 보다 빠른 고장 진단을 진행할 수 있게 된다.In this way, by determining the failure diagnosis on the vehicle speed sensor based on the output RPM by the variable speed output speed sensor, it is possible to proceed faster diagnosis of the vehicle speed sensor.

여기서, 상기와 같이 차속센서가 고장으로 판정된 경우, 이후의 엔진 ECU의 제어 동작은 다음과 같이 진행된다.Here, when it is determined that the vehicle speed sensor is faulty as described above, the subsequent control operation of the engine ECU proceeds as follows.

즉, 첨부한 도 4에서 보는 바와 같이 상기 차속센서가 고장으로 판정된 경우, 상기 엔진 ECU는 변속 출력 RPM으로부터 계산된 대체 차속을 엔진 제어용으로 사용하게 된다.That is, as shown in the accompanying FIG. 4, when the vehicle speed sensor is determined to be a failure, the engine ECU uses the replacement vehicle speed calculated from the shift output RPM for engine control.

반대로, 상기 TCU에 의한 자동변속기 출력속도 센서의 고장 진단이 진행되어 고장으로 판정되는 동시에 상기 차속센서가 정상으로 판정된 경우, 첨부한 도 5에서 보는 바와 같이 상기 TCU는 엔진 ECU에서 송신된 차속을 근거로 상기 대체 출력 RPM을 계산하는 단계를 진행하게 된다.On the contrary, when the diagnosis of the automatic transmission output speed sensor by the TCU progresses and is determined to be a failure, and the vehicle speed sensor is determined to be normal, as shown in FIG. 5, the TCU may determine the vehicle speed transmitted from the engine ECU. On the basis of the step to calculate the replacement output RPM.

이때, 상기 TCU에서 이루어지는 대체 출력 RPM의 계산 단계에서 아래와 같은 계산식 2를 사용하게 된다.In this case, the following calculation formula 2 is used in the calculation step of the alternate output RPM made in the TCU.

계산식 2Calculation 2

대체 RPM = (최종기어비×각단 기어비×차속센서의 차속) / (0.12×π×0.35)Alternate RPM = (final gear ratio × gear ratio of each stage × vehicle speed of vehicle speed sensor) / (0.12 × π × 0.35)

이어서, 상기 TCU는 위의 계산식으로 계산된 대체출력 RPM을 이용하여 변속 제어를 실시하게 된다.Subsequently, the TCU performs shift control using the alternative output RPM calculated by the above formula.

이와 같이, 차속센서의 고장 판정시 자동변속기 제어용 TCU에서 변속 기준으로 사용하는 변속 출력속도 센서 신호를 엔진 ECU에서 수신하여 엔진 제어를 위한 대체 차속으로 사용할 수 있고, 역으로 상기 변속 출력속도 센서의 고장 판정시에 엔진 ECU에서 사용되는 차속을 TCU에서 수신/변환하여 변속 제어에 사용할 수 있게 된다.
As such, when the failure of the vehicle speed sensor is judged, the transmission output speed sensor signal used as the shift reference in the automatic transmission control TCU can be received by the engine ECU and used as an alternative vehicle speed for engine control, and conversely, the failure of the speed output speed sensor. At the time of determination, the vehicle speed used in the engine ECU can be received / converted by the TCU and used for shift control.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 자동변속기 차량의 차속센서 고장 진단 방법에 의하면 차속센서에 대한 고장 진단을 상기 변속 출력속도 센서에 의한 출력RPM을 근거로 판단함으로써, 차속센서에 대한 보다 빠른 고장 진단이 이루어지는 장점이 있다.As described above, according to the vehicle speed sensor failure diagnosis method of the automatic transmission vehicle according to the present invention by determining the diagnosis of the vehicle speed sensor based on the output RPM by the speed output speed sensor, faster failure to the vehicle speed sensor There is an advantage that the diagnosis is made.

특히, 차속센서의 고장 판정시 자동변속기 제어용 TCU에서 변속 기준으로 사용하는 변속 출력속도 센서 신호를 엔진 ECU에서 수신하여 엔진 제어를 위한 대체 차속으로 사용할 수 있는 잇점이 있다. In particular, when the failure of the vehicle speed sensor is determined, the transmission output speed sensor signal used as the shift reference in the automatic transmission control TCU can be received as an alternative vehicle speed for engine control by receiving the engine ECU.                     

또한, 상기 변속 출력속도 센서의 고장 판정시에 엔진 ECU에서 사용되는 차속을 TCU에서 수신/변환하여 변속 제어에 사용할 수 있는 잇점이 있다.In addition, there is an advantage that the TCU receives / converts the vehicle speed used in the engine ECU at the time of determining the failure of the shift output speed sensor to be used for shift control.

Claims (5)

자동변속기 차량의 차속센서 고장 진단 방법에 있어서, In the vehicle speed sensor failure diagnosis method of the automatic transmission vehicle, a) 엔진 ECU와 자동변속기용 TCU간을 시리얼 통신 또는 캔 통신으로 연결하는 단계와; a) connecting serial communication or can communication between the engine ECU and the TCU for the automatic transmission; b) 상기 TCU에 의한 자동변속기 출력속도 센서의 고장 진단이 진행되어, 정상인 경우에 상기 자동변속기 출력속도 센서의 출력 RPM을 상기 엔진 ECU에 송신하는 단계와; b) diagnosing a failure of the automatic transmission output speed sensor by the TCU, and transmitting the output RPM of the automatic transmission output speed sensor to the engine ECU if it is normal; c) 상기 엔진 ECU에서 출력 RPM을 근거로 대체 차속을 계산하고, 이 대체 차속이 일정 차속 이상인가를 판단하여 주행상태를 판단하는 단계와; c) calculating, by the engine ECU, the replacement vehicle speed based on the output RPM, and determining whether the replacement vehicle speed is equal to or greater than a predetermined vehicle speed to determine a driving state; d) 상기 엔진 ECU에 입력된 차속센서의 차속과, 상기 출력 RPM으로부터 계산된 대체 차속을 비교하는 단계와; d) comparing the vehicle speed of the vehicle speed sensor input to the engine ECU with the replacement vehicle speed calculated from the output RPM; e) 상기 차속센서의 차속과 상기 대체 차속간의 차이값이 일정값 이하이면, 거의 차이가 없는 것으로 판단하여 차속센서를 정상으로 판정하는 단계와; e) determining that the vehicle speed sensor is normal by determining that there is little difference if the difference value between the vehicle speed of the vehicle speed sensor and the substitute vehicle speed is equal to or less than a predetermined value; f) 상기 차속센서의 차속과 상기 대체 차속간의 차이값이 일정값 이상이면, 서로간에 큰 차이가 있는 것으로 판단하여 차속센서를 고장으로 판정하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 차속센서 고장 진단 방법.f) when the difference between the vehicle speed of the vehicle speed sensor and the replacement vehicle speed is greater than or equal to a predetermined value, determining that there is a large difference between the vehicle speed sensors and determining the vehicle speed sensor as a failure. Diagnostic method. 청구항 1에 있어서, 상기 차속센서의 차속과 상기 대체 차속간의 차이값이 일정값 이상이면, 서로간에 큰 차이가 있는 것으로 판단하되, 일정시간 지속되었는가를 판단하는 단계가 더 진행되는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 차속센서 고장 진단 방법.The method according to claim 1, wherein if the difference between the vehicle speed of the vehicle speed sensor and the replacement vehicle speed is more than a predetermined value, it is determined that there is a large difference between each other, the step of determining whether the duration lasted for a further automatic How to diagnose vehicle speed sensor malfunction in transmission vehicle. 청구항 1에 있어서, 상기 차속센서가 고장으로 판정된 경우, 상기 엔진 ECU는변속 출력 RPM으로부터 계산된 대체 차속을 엔진 제어용으로 사용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 차속센서 고장 진단 방법.The vehicle speed sensor fault diagnosis of an automatic transmission vehicle according to claim 1, wherein when the vehicle speed sensor is determined to be a failure, the engine ECU further comprises using the alternative vehicle speed calculated from the shift output RPM for engine control. Way. 청구항 1에 있어서, 상기 TCU에 의한 자동변속기 출력속도 센서의 고장 진단이 진행되어 고장으로 판정되는 동시에 상기 차속센서가 정상으로 판정된 경우, 상기 TCU는 엔진 ECU에서 송신된 차속을 근거로 상기 대체 출력 RPM을 계산하는 단계와, 이 대체출력 RPM을 이용하여 변속 제어를 실시하는 단계를 진행하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 차속센서 고장 진단 방법.The method of claim 1, wherein when the diagnosis of the automatic transmission output speed sensor by the TCU proceeds and is determined to be a failure and the vehicle speed sensor is determined to be normal, the TCU outputs the substitute output based on the vehicle speed transmitted from an engine ECU. Comprising the step of calculating the RPM, and the step of performing the shift control by using the alternative output RPM vehicle speed sensor failure diagnosis method. 청구항 1 내지 4중 어느 하나의 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 대체 차속을 계산하는 단계에서 사용되는 계산식은:The calculation formula used in the step of calculating the replacement vehicle speed is: 대체 차속 = (0.12×π×0.35×변속 출력 RPM) / (최종기어비×각단 기어비) 이고;Alternative vehicle speed = (0.12 × π × 0.35 × shift output RPM) / (final gear ratio × gear gear ratio); 상기 대체 출력 RPM을 계산하는 단계에서 사용되는 계산식은:The calculation formula used in the step of calculating the alternative output RPM is: 대체 RPM = (최종기어비×각단 기어비×차속센서의 차속) / (0.12×π×0.35) 인 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 차속센서 고장 진단 방법.Alternative RPM = (final gear ratio x gear ratio of each stage x vehicle speed sensor) / (0.12 × π × 0.35) vehicle speed sensor fault diagnosis method characterized in that the vehicle.
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