KR20060061647A - Servo device of the holographic rom reading system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치에 관한 것으로서, 특히 광원으로부터의 기준광에 의해 디스크로부터 재생된 광을 분할하는 빔 스플리트와, 빔 스플리트에서 투과된 광의 위상을 변형하는 변형판과, 변형판에서 변형된 광의 일부분을 핀홀을 통해 투과시키며 핀홀을 제외한 나머지 하부면에 반사 미러면을 구비하여 반사 미러면을 통해 변형된 광을 변형판 및 빔 스플리터에 전달하는 슬릿과, 슬릿을 통해 투과된 광을 검출하는 제 1광 검출부와, 빔 스플리터를 통해 반사된 슬릿의 반사 미러면에서 전달된 광을 검출하는 제 2광 검출부와, 빔 스플리터에서 반사된 광이 설정된 각도로 입사될 경우 광을 반사시켜 제 2광 검출부에 전달하는 반사용 프리즘과, 제 1 및 제 2광 검출부에서 각각 검출된 광에 의해 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보를 제어하는 서보 제어부를 포함한다. 그러므로 본 발명은 하나의 기준광 편광을 사용하고서도 2개의 광 검출부에서 각각 재생된 광과 동일한 광 강도를 갖는 광을 검출하여 트랙킹 및 포커스 서보 제어를 수행하되, 제 2광 검출부 앞단에 반사용 프리즘을 추가함으로써 홀로그래픽 롬 재생 장치의 포커스 서보 제어를 정확하게 수행할 수 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a servo device of a holographic ROM reproducing system, and in particular, a beam split that divides light reproduced from a disc by reference light from a light source, a modified plate that modifies the phase of light transmitted through the beam split, and a modified plate. Slit that transmits a part of the modified light through the pinhole, and has a reflective mirror surface on the lower surface except the pinhole, and transmits the modified light through the reflective mirror surface to the deformation plate and the beam splitter, and the light transmitted through the slit. A first light detector for detecting, a second light detector for detecting the light transmitted from the reflection mirror surface of the slit reflected through the beam splitter, and the light reflected from the beam splitter when the light is incident at a set angle The reflecting prism transmitted to the two light detectors and the light detected by the first and second light detectors, respectively, It includes a servo control unit for controlling the servo. Therefore, the present invention performs tracking and focus servo control by detecting light having the same light intensity as that of each of the two light detectors even with one reference light polarization, but adds a reflecting prism in front of the second light detector. As a result, the focus servo control of the holographic ROM reproducing apparatus can be performed accurately.

홀로그래픽 롬 재생 시스템, 서보, 슬릿, 프리즘, 입사 각도Holographic ROM playback system, servo, slit, prism, angle of incidence

Description

홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치{SERVO DEVICE OF THE HOLOGRAPHIC ROM READING SYSTEM}SERVO DEVICE OF THE HOLOGRAPHIC ROM READING SYSTEM}

도 1은 종래 기술에 의한 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치의 일 예를 나타낸 구성도,1 is a configuration diagram showing an example of a servo device of a holographic ROM reproducing system according to the prior art;

도 2는 종래 기술에 의한 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치의 다른 예를 나타낸 구성도,2 is a configuration diagram showing another example of a servo device of a holographic ROM reproducing system according to the prior art;

도 3은 본 발명에 따른 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치를 나타낸 구성도,3 is a block diagram showing a servo device of the holographic ROM reproducing system according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치내 슬릿 구조를 나타낸 사시도,4 is a perspective view showing a slit structure in a servo device of a holographic ROM reproducing system according to the present invention;

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치내 반사용 프리즘에서 입사광의 반사 또는 투과 형태를 설명하기 위한 도면, 5A and 5B are views for explaining the reflection or transmission form of incident light in the reflection prism in the servo device of the holographic ROM reproducing system according to the present invention;

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 홀로그래픽 롬 재생 시스템에서 재생된 오프 빔 및 온 빔 데이터를 나타낸 도면,6A and 6B illustrate off beam and on beam data reproduced in a holographic ROM reproducing system according to the present invention;

도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 따른 홀로그래픽 롬 재생 시스템에서의 정상적인 포커스와 비정상적인 포커스 검출 예를 나타낸 도면.7A to 7C illustrate examples of normal focus and abnormal focus detection in the holographic ROM reproducing system according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 디스크 102 : 광원100: disk 102: light source

110 : 대물 렌즈 112 : 빔 스플리터110: objective lens 112: beam splitter

114 : 변형판 118 : 슬릿114: modified plate 118: slit

118c : 반사 미러면 122 : 제 1광 검출부(PDIC1)118c: Reflective mirror surface 122: First light detecting unit PDIC1

124 : 집광 렌즈 126 : 반사용 프리즘124: condenser lens 126: reflection prism

128 : 제 2광 검출부(PDIC2) 130 : 서보 제어부128: second light detection unit PDIC2 130: servo control unit

본 발명은 홀로그래픽 롬(HROM : Holographic ROM) 재생 시스템의 서보 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 홀로그래픽 디스크에 기록된 데이터 재생시 서보 제어를 수행할 수 있는 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a servo device of a holographic ROM (HROM) reproducing system, and more particularly, to a servo device of a holographic ROM reproducing system capable of performing servo control when reproducing data recorded on a holographic disc. It is about.

정보 산업이 발달함에 따라 정보를 저장하는 장치의 대용량화, 처리 속도의 고속화가 요구된다. 이에 따라 홀로그래픽 디지털 데이터를 기록 및 이를 재생하는 장치중에서 널리 알려진 홀로그래픽 롬은 CD, DVD 등과 같은 광 디스크의 한 비트에 대용량의 정보를 저장할 수 있으며 저장된 데이터를 한 비트 단위로 처리하기 때문에 데이터 입출력 속도가 빠르다. 이러한 장점 때문에 홀로그래픽 롬은 차세대 대용량 정보 저장장치로 각광을 받고 있다.As the information industry develops, a large capacity of a device for storing information and a high speed of processing are required. As a result, the holographic ROM, which is widely known for recording and reproducing holographic digital data, can store a large amount of information in one bit of an optical disc such as a CD or a DVD, and process the stored data in one bit unit. Speed is fast Because of these advantages, holographic ROMs are in the spotlight as the next generation of mass information storage.

한편 홀로그래픽 롬 재생 시스템에서의 서보 작동은 일반 CD 또는 DVD 등의 광디스크 재생장치와 다르다. 즉 광 디스크 재생장치에서는 광을 트랙 사이즈 정 도의 크기를 갖도록 집속하여 데이터 피트로부터 반사되어 나오는 광을 검출하는 반면에, 홀로그래픽 롬 재생 시스템에서는 기준광이 광 디스크에 조사되며 광 디스크로부터 회절되어 나온 광을 슬릿(slit)의 핀홀(pin hole)을 통과하여 검출한다. 이때 기준광의 크기는 데이터 트랙 사이즈에 비해 훨씬 크며 슬릿의 핀홀 크기는 트랙 피치(track pitch) 사이즈를 갖기 때문에 광 디스크가 회전함에 따라 발생되는 라디얼 방향 혹은 광축 방향으로의 런-아웃에 의해 특정 트랙의 데이터 피트로부터 재생된 광이 슬릿의 핀홀 안으로 정확히 들어오기 어렵다. 그러므로 핀홀을 통과한 광을 검출하고 검출되는 데이터에 따라 핀홀 안으로 광이 정확하게 통과하도록 조정해주는 것이 홀로그래픽 롬 재생 시스템에서의 서보 작동이다. 따라서 홀로그래픽 롬 재생 시스템에서의 트랙킹 서보는 집속된 광이 데이터 트랙내에 정확하게 위치하도록 광의 라디얼(radial) 방향의 위치를 조정하여 주는 것이고, 포커스 서보(focus servo)는 디스크의 반사면이 광의 초점에 정확히 위치하도록 광의 초점 위치를 광축 방향으로 조정하여 주는 것이다.On the other hand, the servo operation in the holographic ROM reproducing system is different from the optical disc reproducing apparatus such as general CD or DVD. In other words, the optical disk reproducing apparatus focuses the light to have a track size, and detects the light reflected from the data pit, while in the holographic ROM reproducing system, the reference light is irradiated onto the optical disk and diffracted from the optical disk. Is detected through a pin hole of a slit. At this time, the size of the reference light is much larger than the size of the data track, and since the pinhole size of the slit has a track pitch size, a specific track is caused by run-out in the radial direction or the optical axis direction generated as the optical disk rotates. The light reproduced from the data pit of the slit hardly enters the pinhole of the slit. Therefore, it is the servo operation in the holographic ROM regeneration system that detects light passing through the pinhole and adjusts the light to pass correctly into the pinhole according to the detected data. Therefore, the tracking servo in the holographic ROM reproducing system adjusts the position of the radial direction of the light so that the focused light is precisely located in the data track, and the focus servo is the reflection surface of the disk to focus the light. It is to adjust the focus position of the light in the direction of the optical axis so that it is exactly positioned at.

도 1은 종래 기술에 의한 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치의 일 예를 나타낸 구성도로서, 이를 참조하면 종래 서보 장치는 기준광으로서 제 1편광(예컨대 S편광)(S1) 및 제 2편광(예컨대 P편광)(S2)을 각각 발생하는 제 1 및 제 2광원(10, 24)과, 제 1광원(10)으로부터의 제 1편광을 디스크(2)의 표면으로 입사하도록 하는 제 1광 경로와, 제 2광원(24)으로부터의 제 2편광을 디스크(2)의 표면으로 입사하도록 하는 제 2광 경로와, 디스크(2)에서 재생된 광의 제 2편광(S3)을 검출하는 제 1광 검출부(PDIC1)(22)와, 디스크(2)에서 재생된 광의 제 1편광(S4)을 검출 하는 제 2광 검출부(PDIC2)(30)와, 제 1광 검출부(PDIC1)(22) 및 제 2광 검출부(PDIC2)(30)에서 검출된 데이터에 따라 재생 시스템의 서보 제어를 수행하도록 제어하는 서보 제어부(32)를 포함한다.1 is a configuration diagram showing an example of a servo device of a holographic ROM reproducing system according to the prior art. Referring to this, the conventional servo device includes a first polarization (for example, S polarization) S1 and a second polarization (for example, reference light). First and second light sources 10 and 24 for generating P-polarized light (S2), respectively, and a first light path for causing the first polarized light from the first light source 10 to enter the surface of the disc 2; And a second light path for causing the second polarized light from the second light source 24 to enter the surface of the disk 2 and a first light detector for detecting the second polarized light S3 of the light reproduced on the disk 2. (PDIC1) 22, a second light detector (PDIC2) 30 for detecting the first polarization S4 of the light reproduced from the disc 2, a first light detector (PDIC1) 22, and a second And a servo controller 32 which controls to perform servo control of the reproduction system according to the data detected by the light detector PDIC2 30.

여기서, 제 1광 경로에는 제 1편광(예컨대 S편광)을 투과하고 제 2편광(예컨대 P편광)을 반사하는 반사 미러(laser line mirror)(12)와, 반사 미러(12)의 제 1편광을 투과하고 제 2편광을 반사하는 빔 스플리터(PBS : Polarizer Beam Splitter)(14)와, 빔 스플리터(PBS)(14)의 광 또는 디스크(2)에서 전달된 광을 λ/4만큼 변형하는 변형판(quarter wave plate)(16)과, 변형판(16)에서 변형된 광을 디스크(2)로 입사하는 대물 렌즈(object lens)(20)를 포함한다. 그리고 제 2광 경로에는 제 2광원(24)으로부터의 제 2편광을 λ/4만큼 변형하는 변형판(미도시됨)과, 상기 변형판에 의해 변형된 광을 기록시 각도와 동일한 각도로 입사하도록 하는 반사 미러(26)를 포함한다. 또한 반사 미러(12)와 제 2광 검출부(PDIC2)(30) 사이에는 슬릿(28)이 더 포함되어 있으며 재생 시스템에 사용되는 여러 가지 광학 기구(예를 들어, 렌즈 등)는 설명의 간략화를 위하여 도면에서 생략하였다.Here, in the first light path, a reflection line mirror 12 that transmits a first polarization (for example, S polarization) and reflects a second polarization (for example, P polarization), and a first polarization of the reflection mirror 12 A polarizer beam splitter (PBS) for transmitting the light and reflecting the second polarized light, and a deformation plate for deforming the light transmitted from the beam splitter (PBS) 14 or the light transmitted from the disk 2 by λ / 4. (quarter wave plate) 16 and an object lens 20 for injecting the light deformed in the deforming plate 16 into the disk 2. In addition, the second light path includes a deformed plate (not shown) that deforms the second polarized light from the second light source 24 by λ / 4, and allows the light deformed by the deformed plate to be incident at the same angle as the recording angle. Reflective mirror 26. In addition, a slit 28 is further included between the reflection mirror 12 and the second light detection unit PDIC2 30, and various optical apparatuses (e.g., lenses, etc.) used in the reproducing system simplify the description. Are omitted in the drawings.

이와 같이 구성된 종래 기술에 의한 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치는 제 1 및 제 2광원(10, 24)의 각 편광(S편광, P편광)을 디스크(2)에 입사시키면, 제 1광 검출부(PDIC1)(22)에서 대물 렌즈(20), 변형판(16)을 거쳐 빔 스플리터(PBS)(14)를 통해 반사된 제 2편광(예컨대 P편광, S4)을 검출하고 검출 데이터를 서보 제어부(32)에 전달한다. 그리고 제 2광 검출부(PDIC2)(30)는 대물 렌즈(20), 변형판(16) 및 빔 스플리터(PBS)(14)를 거쳐 반사 미러(12)에서 반사된 제 1편광( 예컨대 S편광, S3)을 검출하고 검출 데이터를 서보 제어부(32)에 전달한다.In the servo device of the holographic ROM reproducing system according to the related art configured as described above, when the respective polarizations (S polarization and P polarization) of the first and second light sources 10 and 24 are incident on the disk 2, the first light detection unit The second polarized light (for example, P polarized light, S4) reflected by the (PDIC1) 22 through the objective lens 20 and the deforming plate 16 through the beam splitter (PBS) 14 is detected and the detection data is transferred to the servo controller ( To 32). The second light detector PDIC2 30 receives the first polarized light (eg, S-polarized light, S3) reflected by the reflection mirror 12 via the objective lens 20, the deformation plate 16, and the beam splitter (PBS) 14. ) Is detected and the detection data is transmitted to the servo controller 32.

서보 제어부(32)는 제 2광 검출부(PDIC2)(30)에서 검출된 데이터에 따라 대물 렌즈(20) 위치를 수평 이동하여 홀로그래픽 디스크(2)의 포커스 서보 제어를 수행한다. 그리고 제 1광 검출부(PDIC1)(22)에서 검출된 데이터에 따라 대물 렌즈(20) 위치를 수평 또는 수직 이동하여 CD, DVD 등의 디지털 데이터 디스크의 트랙킹 및 포커스 서보 제어를 수행한다.The servo controller 32 horizontally shifts the position of the objective lens 20 according to the data detected by the second light detector PDIC2 30 to perform focus servo control of the holographic disc 2. Then, the position of the objective lens 20 is moved horizontally or vertically according to the data detected by the first light detector PDIC1 22 to perform tracking and focus servo control of a digital data disc such as a CD or a DVD.

이와 같은 종래 기술에 의한 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치는 서로 다른 두 개의 광원을 사용하기 때문에 빔 스플리터(PBS)(14) 및 반사 미러(12)를 통해 검출된 두 개의 편광을 각 제 1 및 제 2광 검출부(PDIC1, PDIC2)(22, 30)에서 검출하므로 서로 다른 디스크, 예를 들어 홀로그래픽 디스크(2) 또는 CD, DVD 등의 디지털 데이터 디스크의 서보를 제어하는 장점이 있으나, 별도의 편광을 생성하는 광원과 광 경로가 2개로 분리되기 때문에 서보 장치에 요구되는 광학 장치의 개수가 많아지는 문제점이 있다.Since the servo device of the conventional holographic ROM reproducing system uses two different light sources, the first and second polarization signals detected by the beam splitter (PBS) 14 and the reflection mirror 12 are respectively used. Since the second light detectors PDIC1 and PDIC2 22 and 30 detect the servos of different discs, for example, the holographic disc 2 or a digital data disc such as a CD or a DVD, the separate optical discs may be controlled. Since the light source for generating polarization and the light path are separated into two, there is a problem in that the number of optical devices required for the servo device increases.

도 2는 종래 기술에 의한 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치의 다른 예를 나타낸 구성도이다. 도 2를 참조하면, 종래 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 다른 서보 장치는 기준광으로서 제 1편광(예컨대 S편광) 및 제 2편광(예컨대 P편광)을 발생하는 광원(50)과, 광원(50)으로부터의 상기 광을 디스크(2)의 표면으로 입사하도록 하되, 기록시 각도와 동일한 각도로 반사하는 반사 미러(52)와, 디스크(2) 상부면에서 재생된 광을 투과하는 대물 렌즈(54)와, 대물 렌즈(54)의 제 2편광(P편광)을 투과하고 제 1편광(S편광)을 반사하는 빔 스플리터(PBS)(58)와, 빔 스플리터 (PBS)(58)에서 전달된 제 2편광(P편광)에서 일부분을 투과하는 핀홀을 갖는 슬릿(60)과, 슬릿(60)을 통과한 제 2편광을 검출하는 제 2광 검출부(PDIC1)(62)와, 빔 스플리터(PBS)(58)에서 반사된 제 1편광(S편광)을 검출하는 제 1광 검출부(PDIC2)(64)와, 제 2광 검출부(PDIC1)(62) 및 제 1광 검출부(PDIC2)(64)에서 검출된 데이터에 따라 재생 장치의 서보 제어를 수행하도록 제어하는 서보 제어부(66)를 포함한다.2 is a configuration diagram showing another example of the servo device of the holographic ROM reproducing system according to the prior art. Referring to FIG. 2, another servo device of the conventional holographic ROM reproducing system includes a light source 50 generating first polarized light (eg, S-polarized light) and second polarized light (eg, P-polarized light) as reference light, and from the light source 50. A reflecting mirror 52 for reflecting the light at the surface of the disk 2, reflecting at the same angle as the recording angle, and an objective lens 54 for transmitting the light reproduced from the upper surface of the disk 2; A beam splitter (PBS) 58 that transmits the second polarized light (P polarization) of the objective lens 54 and reflects the first polarized light (S polarization), and a second transmitted from the beam splitter (PBS) 58. A slit 60 having a pinhole passing through a portion of polarized light (P polarization), a second light detector PDIC1 62 for detecting a second polarized light that has passed through the slit 60, and a beam splitter PBS ( 58 is detected by the first light detector PDIC2 64 and the second light detector PDIC1 62 and the first light detector PDIC2 64, respectively. Data And a servo control section 66 for controlling to perform servo control of the reproducing apparatus.

이와 같이 구성된 종래 기술에 의한 홀로그래픽 롬 재생 장치의 다른 서보 장치는 광원(50)에서 제 1 및 제 2편광(S편광, P편광)을 생성하여 디스크(2)에 입사시키면, 디스크(2)로부터 재생된 광이 대물 렌즈(54)를 통과하여 빔 스플리터(PBS)(58)에 전달된다. 빔 스플리터(PBS)(58)는 제 2편광(P편광)을 투과하여 슬릿(60)을 통해 제 2광 검출부(PDIC1)(62)에 전달하고, 제 1편광(S편광)을 반사하여 제 1광 검출부(PDIC2)(64)에 전달한다.The other servo device of the holographic ROM reproducing apparatus according to the related art configured as described above generates the first and second polarizations (S polarization and P polarization) from the light source 50 and enters the disk 2. The light regenerated from is passed through the objective lens 54 to the beam splitter (PBS) 58. The beam splitter (PBS) 58 transmits the second polarized light (P polarized light) to the second light detector PDIC1 (62) through the slit 60, and reflects the first polarized light (S polarized light). It transmits to one light-detecting part (PDIC2) 64.

서보 제어부(66)는 제 2광 검출부(PDIC1)(62) 및 제 1광 검출부(PDIC2)(64)에서 검출된 각각 데이터에 따라 대물 렌즈(20) 위치를 수평 또는 수직 이동하여 홀로그래픽 디스크(2)의 포커스 또는 트랙킹 서보 제어를 수행한다.The servo controller 66 shifts the position of the objective lens 20 horizontally or vertically in accordance with the data detected by the second light detector PDIC1 62 and the first light detector PDIC2 64, respectively. Perform the focus or tracking servo control in 2).

그런데 이와 같은 종래 기술에 의한 홀로그래픽 롬 재생장치의 다른 서보 장치 역시, P편광 및 S편광을 두 개 생성하는 광원(50)을 구비해야하고, 빔 스플리터(PBS)(58)에서 재생된 광을 분할하여 2개의 광 검출부에 전달하기 때문에 각 광 검출부에서 검출되는 광의 강도는 1/2로 떨어져 검출 효율이 저하되는 문제점이 있다.However, the other servo device of the holographic ROM reproducing apparatus according to the related art also needs to include a light source 50 for generating two P-polarized light and an S-polarized light, and the light reproduced by the beam splitter (PBS) 58 Since it is divided and transmitted to the two light detectors, the intensity of light detected by each light detector is reduced to 1/2, which causes a problem in that the detection efficiency is lowered.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 디스크로부터 재생된 광이 그대로 슬릿을 통과하는 것을 검출하는 광 검출부와, 그리고 슬릿의 핀홀을 제외한 하부면 전체에 부착된 미러면에 의해 반사된 광이 반사용 프리즘에 의해 반사된 것을 검출하는 다른 광 검출부를 구비함으로써 하나의 광을 사용하고서도 2개의 광 검출부에서 동일한 광 강도로 재생된 광을 검출하여 서보 제어를 수행할 수 있는 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a light detection unit for detecting light regenerated from a disk as it passes through a slit as it is, and a mirror surface attached to the entire lower surface of the slit except for a pinhole. Holographic which can perform servo control by detecting the reproduced light with the same light intensity in the two light detectors by using another light by providing another light detector for detecting that the reflected light is reflected by the reflecting prism It is to provide a servo device of the ROM regeneration system.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는 홀로그래픽 롬 재생 시스템에서 데이터가 기록된 디스크로부터 재생된 광을 검출하여 서보를 제어하는 장치에 있어서, 광원으로부터의 기준광에 의해 디스크로부터 재생된 광을 분할하는 빔 스플리트와, 빔 스플리트에서 투과된 광의 위상을 변형하는 변형판과, 변형판에서 변형된 광의 일부분을 핀홀을 통해 투과시키며 핀홀을 제외한 나머지 하부면에 반사 미러면을 구비하여 반사 미러면을 통해 변형된 광을 변형판 및 빔 스플리터에 전달하는 슬릿과, 슬릿을 통해 투과된 광을 검출하는 제 1광 검출부와, 빔 스플리터를 통해 반사된 슬릿의 반사 미러면에서 전달된 광을 검출하는 제 2광 검출부와, 빔 스플리터에서 반사된 광이 설정된 각도로 입사될 경우 광을 반사시켜 제 2광 검출부에 전달하는 반사용 프리즘과, 제 1 및 제 2광 검출부에서 각각 검출된 광에 의해 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보를 제어하는 서보 제어부를 포함한다.An apparatus of the present invention for achieving the above object is a device for controlling servo by detecting light reproduced from a disc on which data is recorded in a holographic ROM reproducing system, wherein the light reproduced from the disc is divided by reference light from a light source. A beam split, a deformation plate for modifying the phase of the light transmitted from the beam split, and a portion of the light deformed from the deformation plate through a pinhole, and a reflecting mirror surface is provided on the lower surface except the pinhole. A slit for transmitting the modified light to the strain plate and the beam splitter, a first light detector for detecting light transmitted through the slit, and a second light for detecting light transmitted from the reflective mirror surface of the slit reflected through the beam splitter When the light reflected from the detector and the beam splitter is incident at a set angle, the light is reflected and transmitted to the second light detector. And a servo control unit for controlling the servo of the holographic ROM reproducing system by the prism and the light detected by the first and second light detecting units, respectively.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치를 나타낸 구성도이다.3 is a block diagram showing a servo device of the holographic ROM reproducing system according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 서보 장치는 기준광을 발생하는 광원(102)과, 광원(102)으로부터의 기준광을 디스크(100)의 표면으로 입사하도록 하는 제 1광 경로(S100)와, 디스크(100)로부터 재생된 광을 빔 스플리터(PBS)(112)를 통해 그대로 투과하여 제 1광 검출부(PDIC1)(122)에 전달하는 제 2광 경로(S102)와, 디스크(100)로부터 재생된 광을 슬릿(118)의 하부면에 설치된 반사 미러면에 의해 반사하고 빔 스플리터(PBS)(112)를 통해 반사하여 제 2광 검출부(PDIC2)(128)에 전달하는 제 3광 경로(S104)와, 제 1광 검출부(PDIC1)(122) 및 제 2광 검출부(PDIC2)(128)에서 검출된 데이터에 따라 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 제어를 수행하도록 제어하는 서보 제어부(130)를 포함한다. 여기서 제 1광 검출부(PDIC1)(122)는 2개이상 분할된 센서로 이루어지고, 제 2광 검출부(PDIC2)(128)는 4개이상 분할된 센서로 이루어진다.Referring to FIG. 3, the servo device according to the present invention includes a light source 102 for generating reference light, a first light path S100 for causing the reference light from the light source 102 to be incident on the surface of the disk 100, and The second optical path S102 for transmitting the light reproduced from the disc 100 through the beam splitter (PBS) 112 as it is and passing it to the first light detection unit PDIC1 122 and the reproduction from the disc 100. Third light path S104 for reflecting the reflected light by the reflective mirror surface installed on the lower surface of the slit 118 and reflecting the light through the beam splitter PBS 112 to the second light detector PDIC2 128. ), And a servo control unit 130 which controls to perform servo control of the holographic ROM reproducing system according to the data detected by the first light detector PDIC1 122 and the second light detector PDIC2 128. do. Here, the first light detector PDIC1 122 is formed of two or more divided sensors, and the second light detector PDIC2 128 is formed of four or more divided sensors.

제 1광 경로(S100)에는 광원(102)으로부터의 기준광(P편광)을 평행광으로 바꾸는 콜리메이팅 렌즈(collimating lens)(106)와, 콜리메이팅 렌즈(106)를 투과한 기준광을 기록시와 동일한 각도로 디스크(100)로 입사시키는 미러(108)를 포함한다.In the first optical path S100, a collimating lens 106 for converting the reference light (P polarization) from the light source 102 into parallel light and a reference light transmitted through the collimating lens 106 are recorded. A mirror 108 that is incident on the disk 100 at the same angle.

제 2광 경로(S102)에는 디스크(100) 상부면에 위치한 대물 렌즈(110)와, 대물 렌즈(110)를 통해 디스크(100)로부터 재생된 광을 분할하는 빔 스플리트 (PBS)(112)와, 빔 스플리트(PBS)(112)에서 투과된 광의 위상을 λ/4로 변형하는 변형판(114)과, 변형판(114)에서 변형된 광의 일부분을 핀홀을 통해 투과시키며 핀홀을 제외한 하부면 전체에 반사 미러면을 구비하여 반사 미러면을 통해 변형된 광을 변형판(114) 및 빔 스플리터(PBS)(112)에 전달하는 슬릿(118)과, 슬릿(118)을 통해 투과된 광을 검출하는 제 1광 검출부(PDIC1)(122)를 포함한다. 이때, 빔 스플리터(PBS)(112)와 슬릿(118) 사이에는 결상 렌즈(116), 그리고 슬릿(118)과 제 1광 검출부(PDIC1)(122) 사이에는 집광 렌즈(120)가 설치되어 있다.The second optical path S102 includes an objective lens 110 positioned on an upper surface of the disc 100 and a beam split (PBS) 112 for dividing light reproduced from the disc 100 through the objective lens 110. And a strain plate 114 for transforming the phase of the light transmitted from the beam split (PBS) 112 to λ / 4, and a portion of the light transformed from the strain plate 114 through the pinhole, and the entire lower surface except the pinhole. A slit 118 having a reflective mirror surface for transmitting the light modified through the reflective mirror surface to the deforming plate 114 and the beam splitter (PBS) 112, and detecting the light transmitted through the slit 118. A first light detector (PDIC1) 122 is included. At this time, an imaging lens 116 is provided between the beam splitter PBS 112 and the slit 118, and a condenser lens 120 is provided between the slit 118 and the first light detector PDIC1 122. .

제 3광 경로(S104)에는 슬릿(118)의 반사 미러면에서 반사된 광이 빔 스플리터(PBS)(112)에서 다시 반사되며, 빔 스플리터(PBS)(112)에서 반사된 광을 집광하는 집광 렌즈(124)와, 집광 렌즈(124)에서 집광된 광이 설정된 임계각 이상으로 입사될 경우 해당 광을 반사시키고 임계각 미만으로 입사될 경우 해당 광을 투과시키는 반사용 프리즘(126)과, 반사용 프리즘(126)을 통해 반사된 광을 검출하는 제 2광 검출부(PDIC2)(128)를 포함한다.In the third light path S104, the light reflected from the reflection mirror surface of the slit 118 is reflected back by the beam splitter PBS 112, and focuses the light reflected by the beam splitter PBS 112. A lens 124, a reflecting prism 126 that reflects the light when the light collected by the condenser lens 124 is incident at a predetermined threshold angle or more, and transmits the light when the incident light is below the threshold angle, and a reflecting prism And a second light detector (PDIC2) 128 for detecting the light reflected through 126.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치는 다음과 같이 작동한다.The servo device of the holographic ROM reproducing system according to the present invention configured as described above operates as follows.

광원(102)에서 발생된 기준광의 P편광이 콜리메이팅 렌즈(106)를 통해 평행광으로 바뀌고, 미러(108)에 의해 기록시와 동일한 각도로 디스크(100)에 입사되면, 디스크(100)에 기록된 데이터의 재생 광이 P편광 형태로 대물 렌즈(110)를 거쳐 빔 스플리터(PBS)(112)에 전달된다. 빔 스플리터(PBS)(112)는 P편광의 재생 광을 그대로 투과하고, 변형판(114)은 입사된 광의 P편광을 λ/4만큼 변형하여 원편 광으로 바꾼다.When the P-polarized light of the reference light generated by the light source 102 is converted into parallel light through the collimating lens 106 and is incident on the disc 100 by the mirror 108 at the same angle as that at the time of recording, the disc 100 enters the disc 100. The reproduction light of the recorded data is transmitted to the beam splitter (PBS) 112 via the objective lens 110 in the form of P polarization. The beam splitter (PBS) 112 transmits the P-polarized regenerated light as it is, and the deformation plate 114 deforms the P-polarized light of the incident light by λ / 4 to change the circularly polarized light.

결상 렌즈(116)를 통해 결상된 원평광의 일부분은 슬릿(118)의 핀홀을 통해 콜리메이팅 렌즈 및 집광 렌즈(120)에 전달되고 이들 렌즈(120)에 의해 집광된 원편광은 제 1광 검출부(PDIC1)(122)에 전달된다.A portion of the circular light formed through the imaging lens 116 is transmitted to the collimating lens and the condenser lens 120 through the pinhole of the slit 118, and the circularly polarized light collected by these lenses 120 is the first light detector. (PDIC1) 122 is passed.

그리고 슬릿(118)의 핀홀을 제외한 원편광의 나머지 부분은 슬릿(118) 하부면 전체에 설치된 반사 미러면에 의해 반사되어 다시 결상 렌즈(116)를 투과하여 변형판(114)에 전달된다. 변형판(114)에서는 원편광을 λ/4만큼 변형하여 S편광으로 바꾼다.The remaining portion of the circularly polarized light except for the pinhole of the slit 118 is reflected by the reflection mirror surface installed on the entire lower surface of the slit 118, and passes through the imaging lens 116 to be transmitted to the deformation plate 114. In the deforming plate 114, the circularly polarized light is deformed by? / 4 to be changed to S polarized light.

변형판(114)에서 바뀐 S편광은 빔 스플리터(PBS)(112)를 통해 반사되고, 집광 렌즈(124)에 전달된다. 집광 렌즈(124)를 투과한 S편광이 집광되어 반사용 프리즘(126)에 전달된다. 반사용 프리즘(126)은 집광된 광이 설정된 임계각 이상으로 입사될 경우 해당 광을 제 2광 검출부(PDIC2)(128)로 반사시키고, 상기 집광된 광이 설정된 임계각 미만으로 입사될 경우 해당 광을 그대로 투과시킨다.The S-polarized light changed by the deformation plate 114 is reflected through the beam splitter (PBS) 112 and transmitted to the condenser lens 124. S-polarized light transmitted through the condenser lens 124 is collected and transmitted to the reflecting prism 126. The reflecting prism 126 reflects the light to the second light detector PDIC2 128 when the focused light is incident at a predetermined threshold angle or higher, and when the focused light is incident below the set threshold angle. Permeate as it is.

제 1광 검출부(PDIC1)(122)는 2개이상 분할된 센서에서 원편광 광량 데이터를 검출하고, 그 검출된 값을 서보 제어부(130)에 전달한다. 그리고 제 2광 검출부(PDIC2)(128)는 2개이상 분할된 센서에서 반사용 프리즘(126)에서 반사된 S편광 광량 데이터를 검출하고, 그 검출된 값을 서보 제어부(130)에 전달한다.The first light detector PDIC1 122 detects circularly polarized light quantity data from two or more divided sensors and transmits the detected value to the servo controller 130. The second light detector PDIC2 128 detects the S-polarized light quantity data reflected by the reflection prism 126 in two or more divided sensors, and transmits the detected value to the servo controller 130.

서보 제어부(130)는 제 1광 검출부(PDIC1)(122)에서 검출된 데이터에 따라 액츄에이터(미도시됨)를 구동하여 대물 렌즈(110)의 위치를 수평 이동하여 트랙킹 서보 제어를 수행한다. 그리고 제 2광 검출부(PDIC2)(128)에서 검출된 데이터에 따라 액츄에이터(미도시됨)를 구동하여 대물 렌즈(110) 위치를 수직 이동하여 포커스 서보 제어를 수행한다.The servo controller 130 drives an actuator (not shown) according to the data detected by the first light detector PDIC1 122 to horizontally move the position of the objective lens 110 to perform tracking servo control. Then, an actuator (not shown) is driven according to the data detected by the second light detector PDIC2 128 to vertically move the position of the objective lens 110 to perform focus servo control.

도 4는 본 발명에 따른 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치내 슬릿 구조를 나타낸 사시도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 서보 장치내 슬릿(118)은 입사광의 일부분을 투과하기 위한 핀홀(예컨대 3홀)(118a)이 구비되어 있으며 핀홀(118a)을 제외한 본체(118b) 하부면 전체에 반사 미러면(118c)이 구비되어 있다.4 is a perspective view showing a slit structure in a servo device of the holographic ROM reproducing system according to the present invention. Referring to FIG. 4, the slit 118 in the servo device according to the present invention is provided with a pinhole (for example, three holes) 118a for transmitting a portion of incident light and has a lower surface of the main body 118b except for the pinhole 118a. The reflection mirror surface 118c is provided in the whole.

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치내 반사용 프리즘에서 입사광의 반사 또는 투과 형태를 설명하기 위한 도면이다.5A and 5B are diagrams for describing a reflection or transmission form of incident light in a reflection prism in a servo device of a holographic ROM reproducing system according to the present invention.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 빔 스플리터 및 집광 렌즈를 통과한 광이 반사용 프리즘(126)에 입사될 경우 그 입사 각도가 설정된 임계각 이상이면 반사용 프리즘(126) 물질을 투과하지 못하고 그대로 반사되고, 입사 각도가 설정된 임계각 미만이면 반사용 프리즘(126) 물질을 그대로 투과한다.5A and 5B, when the light passing through the beam splitter and the condenser lens is incident on the reflective prism 126, if the incident angle is greater than or equal to the set threshold angle, the reflective prism 126 material is not transmitted and is reflected as it is. If the incident angle is less than the set threshold angle, the material of the reflective prism 126 is transmitted as it is.

그러므로 상기 도면에서와 같이 반사용 프리즘(126)에 입사되는 광(S104)이 모이는 형태 또는 퍼지는 형태일 경우 반사용 프리즘(126)의 입사 각도에 따라 프리즘(126) 물질내부에서 반사(S104)거나 그대로 투과(S106)됨을 알 수 있다.Therefore, as shown in the drawing, when the light S104 incident on the reflecting prism 126 is in the form of gathering or spreading, according to the angle of incidence of the reflecting prism 126, it is reflected within the material of the prism 126. It can be seen that the transmission (S106) as it is.

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 홀로그래픽 롬 재생 시스템에서 재생된 오프 빔 및 온 빔 데이터를 나타낸 도면이다. 도 6a는 홀로그래픽 롬 재생 시스템에서 오프 빔 마스크(off beam mask)에 의해 기록된 디스크에서 재생된 오프 빔 데이터를 나타내고, 도 6b는 온 빔 마스크(on beam mask)에 의해 기록된 디스크에서 재 생된 온 빔 데이터를 나타낸다.6A and 6B illustrate off beam and on beam data reproduced in a holographic ROM reproducing system according to the present invention. FIG. 6A shows off-beam data reproduced on a disc recorded by an off beam mask in a holographic ROM reproduction system, and FIG. 6B shows reproduction on a disc recorded by an on beam mask. Represents on beam data.

본 발명에 따른 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치는 제 2광 검출부에서 반사용 프리즘에 의해 반사된 광량 데이터를 검출하기 때문에 상술한 온 빔 데이터 및 오프 빔 데이터가 기록된 디스크를 모두 사용할 수 있다.Since the servo device of the holographic ROM reproducing system according to the present invention detects the amount of light data reflected by the reflecting prism in the second light detector, both the above-described on-beam data and off-disk data are recorded.

도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 따른 홀로그래픽 롬 재생 시스템에서의 정상적인 포커스와 비정상적인 포커스 검출 예를 나타낸 도면이다.7A to 7C illustrate examples of normal focus and abnormal focus detection in the holographic ROM reproducing system according to the present invention.

도 7a를 참조하면, 본 발명의 서보 장치는 대물 렌즈(110)와 디스크(100) 사이의 포커스가 정확히 맞아 빔 스플리터(PBS)(112)에서 반사된 S편광이 집광 렌즈(124)를 통해 반사용 프리즘(126)에 입사되는 각도가 설정된 각도, 예를 들어 90ㅀ로 될 경우 반사용 프리즘(126)을 통해 입사된 광이 모두 반사되어 제 2광 검출부(128)에 전달된다. 제 2광 검출부(PDIC2)(128)에서 2개 분할된 센서(a, b)에서 각각 검출된 광량 데이터는 서보 제어부에 전달된다. 서보 제어부는 상기 센서(a, b)에서의 광량 데이터 차이가 a-b=0일 경우 대물 렌즈(110)와 디스크(100) 사이의 포커스 거리가 설정된 값과 정확하게 일치한고 판단한다.Referring to FIG. 7A, in the servo device of the present invention, the S-polarized light reflected by the beam splitter (PBS) 112 is reflected through the condenser lens 124 because the focus between the objective lens 110 and the disk 100 is exactly correct. When the angle incident on the use prism 126 becomes a set angle, for example, 90 °, all the light incident through the reflecting prism 126 is reflected and transmitted to the second light detector 128. The light amount data detected by the sensors a and b divided by the two light detectors PDIC2 128 are transmitted to the servo controller. The servo controller determines that the focus distance between the objective lens 110 and the disk 100 exactly matches the set value when the light amount data difference at the sensors a and b is a-b = 0.

하지만 도 7b와 같이, 대물 렌즈(110)와 디스크(100) 사이의 포커스가 정확히 맞지 않아 빔 스플리터(PBS)(112) 및 집광 렌즈(124)를 통해 반사용 프리즘(126)에 입사되는 S편광의 각도가 설정된 각도, 예를 들어 90ㅀ가 아니고 퍼지는 광일 경우 반사용 프리즘(126)을 통해 입사된 광의 일부가 그대로 투과(S106)되고 나머지는 반사(S104)되어 제 2광 검출부(128)에 전달된다. 제 2광 검출부(PDIC2)(128)의 센서(a, b)에서 검출된 광량 데이터의 차이가 a-b<0일 경우 서보 제어부는 대물 렌즈(110)와 디스크(100) 사이의 포커싱 거리가 설정된 값으로부터 멀어졌다고 판단한다.However, as shown in FIG. 7B, the S-polarized light incident on the reflecting prism 126 through the beam splitter (PBS) 112 and the condenser lens 124 is not properly focused between the objective lens 110 and the disk 100. If the angle of the light is not a set angle, for example, 90 ㅀ but spread light, part of the light incident through the reflecting prism 126 is transmitted as it is (S106) and the remainder is reflected (S104) to the second light detector 128 Delivered. When the difference in the amount of light data detected by the sensors a and b of the second light detector PDIC2 128 is ab <0, the servo controller sets a focusing distance between the objective lens 110 and the disk 100. Judging from the

그리고 도 7c와 같이, 대물 렌즈(110)와 디스크(100) 사이의 포커스가 정확히 맞지 않아 빔 스플리터(PBS)(112) 및 집광 렌즈(124)를 통해 반사용 프리즘(126)에 입사되는 S편광의 각도가 설정된 각도, 예를 들어 90ㅀ가 아니고 모이는 광일 경우 반사용 프리즘(126)을 통해 입사된 광의 일부가 그대로 투과(S106)되고 나머지는 반사(S104)되어 제 2광 검출부(128)에 전달된다. 제 2광 검출부(PDIC2)(128)의 센서(a, b)에서 검출된 광량 데이터의 차이가 a-b>0일 경우 서보 제어부는 대물 렌즈(110)와 디스크(100) 사이의 포커싱 거리가 설정된 값보다 가까워졌다고 판단한다.As shown in FIG. 7C, the S-polarized light incident on the reflecting prism 126 through the beam splitter (PBS) 112 and the condenser lens 124 is not properly focused between the objective lens 110 and the disk 100. When the angle of the light is not a set angle, for example, 90 °, but the light gathers, a part of the light incident through the reflecting prism 126 is transmitted as it is (S106) and the rest is reflected (S104) to the second light detector 128. Delivered. If the difference in the amount of light data detected by the sensors a and b of the second light detector PDIC2 128 is ab> 0, the servo controller is configured to set a focusing distance between the objective lens 110 and the disk 100. I think it is closer.

그러므로 본 발명에 따른 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치는 도 7b 및 도 7c와 같이 제 2광 검출부의 2개 분할된 센서(a, b)에서의 광량 데이터 차이가 a-b<0 또는 a-b>0일 경우 상기 광량 데이터 차이가 a-b=0이 될 때까지 대물 렌즈(110)와 디스크(100) 사이의 포커스 거리를 조정하는 포커스 서보 제어를 수행한다.Therefore, in the servo device of the holographic ROM reproducing system according to the present invention, as shown in FIGS. 7B and 7C, the difference in light quantity data in the two divided sensors (a, b) of the second light detecting unit is ab <0 or ab> 0. In this case, focus servo control is performed to adjust a focus distance between the objective lens 110 and the disk 100 until the light amount data difference becomes ab = 0.

이상 상술한 바와 같이, 본 발명은 하나의 기준광 편광을 사용하고서도 2개의 광 검출부에서 각각 재생된 광과 동일한 광 강도를 갖는 광을 검출하여 트랙킹 및 포커스 서보 제어를 수행하기 때문에 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 재생 효율을 향상시킬 수 있다. As described above, the present invention performs tracking and focus servo control by detecting light having the same light intensity as each of the light reproduced by the two light detectors using one reference light polarization. Regeneration efficiency can be improved.                     

더욱이 본 발명은 슬릿의 핀홀을 제외한 하부면 전체에 부착된 미러면에 의해 반사된 광을 검출하는 제 2광 검출부 앞단에 반사용 프리즘을 추가함으로써 홀로그래픽 롬 재생 장치의 포커스 서보 제어를 정확하게 수행할 수 있는 이점이 있다.Furthermore, the present invention can accurately perform the focus servo control of the holographic ROM reproducing apparatus by adding a reflecting prism to the front end of the second light detector which detects the light reflected by the mirror surface attached to the entire lower surface except the pinhole of the slit. There is an advantage to this.

한편, 본 발명은 상술한 실시예에 국한되는 것이 아니라 후술되는 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상과 범주내에서 당업자에 의해 여러 가지 변형이 가능하다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described embodiment, various modifications are possible by those skilled in the art within the spirit and scope of the present invention described in the claims to be described later.

Claims (6)

홀로그래픽 롬 재생 시스템에서 데이터가 기록된 디스크로부터 재생된 광을 검출하여 서보를 제어하는 장치에 있어서,An apparatus for controlling servo by detecting light reproduced from a disc on which data is recorded in a holographic ROM reproducing system, 광원으로부터의 기준광에 의해 상기 디스크로부터 재생된 광을 분할하는 빔 스플리트와,A beam split dividing the light reproduced from the disk by reference light from a light source, 상기 빔 스플리트에서 투과된 광의 위상을 변형하는 변형판과,A deformation plate for modifying a phase of light transmitted through the beam split; 상기 변형판에서 변형된 광의 일부분을 핀홀을 통해 투과시키며 핀홀을 제외한 나머지 하부면에 반사 미러면을 구비하여 상기 반사 미러면을 통해 상기 변형된 광을 상기 변형판 및 상기 빔 스플리터에 전달하는 슬릿과,A slit that transmits a portion of the light deformed in the deforming plate through a pinhole and has a reflective mirror surface on the lower surface except the pinhole to transmit the deformed light to the deforming plate and the beam splitter through the reflecting mirror surface; 상기 슬릿을 통해 투과된 광을 검출하는 제 1광 검출부와,A first light detector for detecting light transmitted through the slit; 상기 빔 스플리터를 통해 반사된 상기 슬릿의 반사 미러면에서 전달된 광을 검출하는 제 2광 검출부와,A second light detector for detecting light transmitted from the reflection mirror surface of the slit reflected through the beam splitter; 상기 빔 스플리터에서 반사된 광이 설정된 각도로 입사될 경우 상기 광을 반사시켜 상기 제 2광 검출부에 전달하는 반사용 프리즘과,A reflecting prism reflecting the light to the second light detector when the light reflected by the beam splitter is incident at a predetermined angle; 상기 제 1 및 제 2광 검출부에서 각각 검출된 광에 의해 상기 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보를 제어하는 서보 제어부A servo control unit for controlling the servo of the holographic ROM reproducing system by the light detected by the first and second light detectors, respectively. 를 포함하는 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치.Servo device of the holographic ROM playback system comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기준광은 P편광인 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치.And said reference light is P-polarized light. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 변형판은 상기 빔 스플리트에서 투과된 광의 위상을 λ/4로 변형하는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치.And the deforming plate deforms the phase of the light transmitted from the beam split to [lambda] / 4. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1광 검출부는 2개이상 분할된 센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치.And the first light detector comprises two or more divided sensors. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2광 검출부는 2개이상 분할된 센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치.And the second light detector comprises two or more divided sensors. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 반사용 프리즘은 상기 빔 스플리터에서 반사된 광이 설정된 각도를 벗어난 각도로 입사될 경우 상기 설정된 각도를 벗어난 각도로 입사된 광을 그대로 투과하는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬 재생 시스템의 서보 장치.And the reflective prism transmits the light incident at the angle outside the set angle as it is when the light reflected by the beam splitter is incident at an angle outside the set angle.
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