KR20060061562A - Printing media transfer controlling apparatus and method thereof - Google Patents

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KR20060061562A KR1020040100348A KR20040100348A KR20060061562A KR 20060061562 A KR20060061562 A KR 20060061562A KR 1020040100348 A KR1020040100348 A KR 1020040100348A KR 20040100348 A KR20040100348 A KR 20040100348A KR 20060061562 A KR20060061562 A KR 20060061562A
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Abstract

본 발명은 인쇄 매체를 이송하기 위해 이용되는 롤러를 구동하는 모터의 부하량을 이용하여 인쇄 매체의 이송 위치를 감지하면서 인쇄 매체의 이송을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 인쇄 매체를 이송하기 위한 적어도 하나의 롤러를 갖고, 롤러에 회전 구동력을 부여하는 롤러 구동 모터; 롤러 구동 모터의 부하량을 측정하는 부하량 측정부; 인쇄 매체가 롤러를 통과하는 구간동안 롤러 구동 모터의 기준 부하량 및 구간에 대한 기준 기간 정보를 관리하는 기준값 테이블; 부하량 측정부에서 측정된 부하량 및 측정된 부하량의 유지기간과 기준값 테이블에서 제공되는 기준 부하량 및 기준 기간 정보를 비교하는 비교부; 및 비교부의 비교결과에 기초하여 인쇄 매체가 롤러를 정상적으로 통과하는지 여부를 판단하는 제어부를 포함한다. The present invention relates to an apparatus and method for controlling the transfer of a print medium while detecting a transfer position of the print medium by using a load of a motor for driving a roller used to transfer the print medium. A roller drive motor having at least one roller for conveying the medium, the roller driving motor for imparting rotational driving force to the roller; A load measuring unit measuring a load of the roller driving motor; A reference value table for managing reference load information of the roller drive motor and reference period information for the section during the section in which the print medium passes through the roller; A comparison unit comparing the load amount measured by the load amount measurement unit and the maintenance period of the measured load amount with reference load amount and reference period information provided in the reference value table; And a controller for determining whether the print medium normally passes through the rollers based on the comparison result of the comparison unit.

Description

인쇄 매체 이송 제어 장치 및 방법{Printing media transfer controlling apparatus and method thereof} Printing media transfer controlling apparatus and method

도 1은 본 발명에 따른 인쇄 매체 이송 제어 장치의 기능 블록 도이다. 1 is a functional block diagram of a print media transport control apparatus according to the present invention.

도 2는 인쇄 매체 이송 제어 장치에서 인쇄 매체와 롤러간의 관계에 대응되는 롤러 구동 모터의 전류 변화량을 나타낸 도면이다. 2 is a view showing the amount of change in the current of the roller drive motor corresponding to the relationship between the print medium and the roller in the print media feed control device.

도 3은 인쇄 매체 이송 제어 장치에 포함되는 롤러 구동 모터의 전류량과 부하량간의 관계 도이다. 3 is a relationship diagram between the current amount and the load amount of the roller drive motor included in the print media feed control device.

도 4는 본 발명에 따른 인쇄 매체 이송 제어 방법의 동작 흐름도이다. 4 is an operation flowchart of a print media transport control method according to the present invention.

본 발명은 인쇄 매체 이송 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 인쇄 매체를 이송하기 위해 이용되는 롤러를 구동하는 모터의 부하량을 이용하여 인쇄 매체의 이송을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for controlling a print media transfer, and more particularly, to an apparatus and a method for controlling a transfer of a print medium by using a load of a motor for driving a roller used to transfer a print medium. .

일반적으로 프린터, 팩시밀리, 복사기, 및 이들의 기능을 하나의 장치를 통해 복합적으로 구현한 복합기 등은 공통적으로 인쇄 기능을 바탕으로 제작된 제품들이다. 따라서 용지 또는 인화지와 같은 인쇄 매체에 화상을 형성하기 위하여, 이 들 제품은 상기 인쇄 매체의 이송을 제어하는 기능을 갖고 있다. In general, a printer, a facsimile machine, a copier, and a multifunction device in which these functions are combined through one device are commonly manufactured based on printing functions. Therefore, in order to form an image on a printing medium such as paper or photo paper, these products have a function of controlling the transfer of the printing medium.

그러나, 인쇄 매체의 이송을 제어하기 위하여 이들 제품들은 별도의 기구물이나 센서들을 인쇄 매체의 이송 경로에 장착하고 있다. 예를 들어, 인쇄 매체 이송 감지 센서(또는 용지 이송감지 센서), 이송 경로상에서의 인쇄 매체 걸림 감지 센서, 및 인쇄 매체 배출 센서 등이 상기 인쇄 매체의 이송 경로 상에 장착되어 있다. 인쇄 매체의 이송 위치를 좀더 정확하게 판단할 수 있는 제품의 경우에, 다수의 기구물 또는 센서가 인쇄 매체 이송 경로상에 장착되어 있다. 그러나 이러한 기구물 또는 센서들은 제품의 원가를 상승시킬 뿐 아니라 잦은 고장의 원인이 되기도 한다. However, in order to control the transport of the print media, these products are equipped with separate instruments or sensors in the transport path of the print media. For example, a print media feed sensor (or paper feed sensor), a print media jam sensor, a print media discharge sensor, and the like are mounted on the print path of the print medium. In the case of products which can more accurately determine the transport position of the print media, a number of instruments or sensors are mounted on the print media transport path. However, these devices or sensors not only increase the cost of the product but also cause frequent failures.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 인쇄 매체를 이송하기 위해 이용되는 롤러를 구동하는 모터의 부하량을 이용하여 인쇄 매체의 이송 위치를 감지하면서 인쇄 매체의 이송을 제어하는 장치 및 방법을 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide an apparatus and method for controlling the transfer of a print medium while detecting a transfer position of the print medium by using a load of a motor for driving a roller used to transfer the print medium.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 인쇄 매체를 이송하기 위한 적어도 하나의 롤러를 갖고, 롤러에 회전 구동력을 부여하는 롤러 구동 모터; 롤러 구동 모터의 부하량을 측정하는 부하량 측정부; 인쇄 매체가 롤러를 통과하는 구간동안 롤러 구동 모터의 기준 부하량 및 구간에 대한 기준 기간 정보를 관리하는 기준값 테이블; 부하량 측정부에서 측정된 부하량 및 측정된 부하량의 유지기간과 기준값 테이블에서 제공되는 기준 부하량 및 기준 기간 정보를 비교하는 비교 부; 및 비교부의 비교결과에 기초하여 인쇄 매체가 롤러를 정상적으로 통과하는지 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 인쇄 매체 이송 제어 장치를 제공한다. In order to achieve the above technical problem, the present invention provides a roller drive motor having at least one roller for transporting a print medium and applying a rotational driving force to the roller; A load measuring unit measuring a load of the roller driving motor; A reference value table for managing reference load information of the roller drive motor and reference period information for the section during the section in which the print medium passes through the roller; A comparison unit for comparing the load amount measured by the load amount measurement unit and the maintenance period of the measured load amount with reference load amount and reference period information provided in the reference value table; And a control unit for determining whether the print medium normally passes through the roller based on the comparison result of the comparison unit.

상기 제어부는 상기 비교결과에 기초하여 측정된 부하량이 기준 부하량과 동일한 상태에서 측정된 부하량의 유지 기간이 기준 기간 정보를 초과하는 것으로 판단되면, 롤러에서 인쇄 매체 이송 에러가 발생된 것으로 판단하고, 인쇄 매체 이송 에러 정보를 출력하는 것이 바람직하다.If it is determined that the maintenance period of the measured load amount exceeds the reference period information in the state where the measured load amount is the same as the reference load amount, the controller determines that a print medium transport error has occurred in the roller, and prints. It is preferable to output the media feed error information.

상기 롤러가 복수개이면, 롤러 구동 모터, 부하량 측정부, 기준값 테이블, 및 비교부는 롤러단위로 할당되는 것이 바람직하다.When there are a plurality of rollers, it is preferable that the roller driving motor, the load amount measuring unit, the reference value table, and the comparing unit are allocated in units of rollers.

상기 기준값 테이블은 인쇄 매체 타입에 따라 상응하는 롤러 구동 모터의 기준 부하량 및 기준 기간 정보를 관리하고, 현재 인쇄 매체 타입에 상응하는 기준 부하량 및 기준 기간 정보를 비교부로 제공하는 것이 바람직하다.Preferably, the reference value table manages reference load amount and reference period information of the roller drive motor corresponding to the print medium type, and provides the reference load amount and reference period information corresponding to the current print medium type to the comparison unit.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 적어도 하나의 롤러와 상기 롤러 단위로 상기 롤러에 회전 구동력을 부여하는 롤러 모터를 갖는 장치에 있어서, 롤러 모터 단위로 부하량을 측정하는 단계; 측정된 부하량이 기준 부하량과 일치하면, 측정된 부하량이 유지되는 기간과 인쇄 매체가 롤러 모터에 상응하는 롤러를 통과하는 구간의 기준 기간 정보를 비교하는 단계; 및 측정된 부하량이 유지되는 기간이 기준 기간 정보를 초과하면, 롤러 모터에 상응하는 롤러에서 인쇄 매체의 이송 에러가 발생된 것을 나타내는 정보를 출력하는 단계를 포함하는 인쇄 매체 이송 제어 방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus having at least one roller and a roller motor that imparts rotational driving force to the roller in the roller unit, the method comprising: measuring a load amount in a roller motor unit; If the measured load amount coincides with the reference load amount, comparing the time period during which the measured load amount is maintained with the reference period information of the section in which the print medium passes through the roller corresponding to the roller motor; And outputting information indicating that a transport error of the print medium has occurred in the roller corresponding to the roller motor when the period during which the measured load amount is maintained exceeds the reference period information.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 인쇄 매체 이송 제어 장치의 기능 블록 도로서, 이송 롤러와 전사 롤러를 포함한 경우이다. 즉, 도 1을 참조하면, 인쇄 매체 이송 제어 장치는 이송 롤러(101), 이송 롤러 구동 모터(102), 제 1 부하량 측정부(103), 제 1 비교부(104), 제 1 기준값 테이블(105), 전사 롤러(111), 전사 롤러 구동 모터(112), 제 2 부하량 측정부(113), 제 2 비교부(114), 제 2 기준값 테이블(115), 및 제어부(120)를 포함한다. 1 is a functional block diagram of a print media transport control apparatus according to the present invention, in which a transport roller and a transfer roller are included. That is, referring to FIG. 1, the print media feed control device includes a feed roller 101, a feed roller drive motor 102, a first load amount measurement unit 103, a first comparison unit 104, and a first reference value table ( 105, a transfer roller 111, a transfer roller drive motor 112, a second load amount measuring unit 113, a second comparing unit 114, a second reference value table 115, and a control unit 120. .

이송 롤러(101)는 인쇄 매체 이송 경로상에 소정 압력으로 한 쌍의 롤러가 가압 밀착되어 회전하도록 설계되어 인쇄 매체를 이송시킨다. 이송 롤러(101)는 피드 롤러(feed roller)라고도 한다. The conveying roller 101 is designed such that a pair of rollers are pressed and rotated at a predetermined pressure on the print medium conveying path to convey the print medium. The feed roller 101 is also called a feed roller.

이송 롤러 구동 모터(101)는 이송 롤러에 회전 구동력을 부여하는 것이다. 따라서 인쇄 매체가 이송 롤러(101)에 접촉된 구간동안 이송 롤러 구동 모터(101)에 흐르는 전류량은 인쇄 매체가 이송 롤러(101)에 비접촉 된 구간동안 이송 롤러 구동 모터(101)에 흐르는 전류량 보다 증가한다. 이는 인쇄 매체가 이송 롤러(101)에 비접촉된 구간에 비해 인쇄 매체가 이송 롤러(101)에 접촉된 구간동안 이송 롤러 구동 모터(101)의 부하량이 증가하기 때문이다. The feed roller drive motor 101 provides a rotational drive force to the feed roller. Therefore, the amount of current flowing in the feed roller drive motor 101 during the period in which the print medium is in contact with the feed roller 101 is greater than the amount of current flowing in the feed roller drive motor 101 during the period in which the print medium is not in contact with the feed roller 101. do. This is because the load amount of the conveying roller drive motor 101 increases during the section in which the print medium is in contact with the conveying roller 101 compared with the section in which the print medium is not in contact with the conveying roller 101.

즉, 이송 롤러 구동 모터(102)는 온 상태가 되면, 도 2에 도시된 바와 같이 이송 롤러 구동 모터(102)의 전류량이 시간에 비례하면서 제 1 소정 치까지 증가하는 초기화 과정(201)을 거친다. That is, when the feed roller drive motor 102 is turned on, the feed roller drive motor 102 undergoes an initialization process 201 in which the current amount of the feed roller drive motor 102 increases to the first predetermined value in proportion to time. .

이송 롤러 구동 모터(102)의 전류량은 수학식 1과 같이 정의할 수 있다. The current amount of the feed roller driving motor 102 may be defined as in Equation 1.

[수학식 1] [Equation 1]

I=(V-Vr)/RI = (V-Vr) / R

수학식 1에서 I는 이송 롤러 구동 모터(102)의 전류량이고, V는 이송 롤러 구동 모터(102)의 공급전압이고, Vr은 이송 롤러 구동 모터(102)의 역기전력이고, R은 이송 롤러 구동 모터(102)의 코일 저항이다. In Equation 1, I is an amount of current of the feed roller drive motor 102, V is a supply voltage of the feed roller drive motor 102, Vr is a counter electromotive force of the feed roller drive motor 102, R is a feed roller drive motor 102 is the coil resistance.

인쇄 매체(210)의 선단이 한 쌍의 이송 롤러(101)에 접촉하기 전까지 이송 롤러 구동 모터(102)의 전류량은 상기 제 1 소정 치를 유지한다. 이 구간은 인쇄 매체(210)와 이송 롤러(101)간의 비접촉 구간(202)으로 정의할 수 있다. The current amount of the feed roller drive motor 102 maintains the first predetermined value until the tip of the print medium 210 contacts the pair of feed rollers 101. This section may be defined as the non-contact section 202 between the print medium 210 and the transfer roller 101.

그러나, 인쇄 매체(210)의 선단이 이송 롤러(101)에 접촉하면서 이송 롤러 구동 모터(102)의 전류량이 제 2 소정 치로 증가한다. 이송 롤러 구동 모터(102)의 전류량은 인쇄 매체(210)의 후단이 이송 롤러(101)로부터 이탈할 때까지 제 2 소정치를 유지한다. 상기 이송 롤러 구동 모터(102)의 전류량이 제 2 소정 치를 유지하는 구간은 인쇄 매체(210)가 이송 롤러(101)와 접촉된 구간으로, 이송 롤러(101)에 대한 인쇄 매체(210)의 통과 구간(203)으로 정의할 수 있다. However, as the front end of the print medium 210 contacts the feed roller 101, the current amount of the feed roller drive motor 102 increases to the second predetermined value. The current amount of the feed roller drive motor 102 is maintained at the second predetermined value until the rear end of the print medium 210 is separated from the feed roller 101. The section in which the current amount of the feed roller driving motor 102 maintains the second predetermined value is a section in which the print medium 210 is in contact with the feed roller 101, and the passage of the print medium 210 with respect to the feed roller 101. It may be defined as the interval 203.

제 1 부하량 측정부(103)는 이송 롤러 구동 모터(102)에 흐르는 전류량에 상응하는 이송 롤러 구동 모터(102)의 부하량을 측정한다. 상기 부하량은 부하 레벨로 정의할 수 있다. The first load amount measuring unit 103 measures the load amount of the feed roller drive motor 102 corresponding to the amount of current flowing through the feed roller drive motor 102. The load amount may be defined as a load level.

이송 롤러 구동 모터(102)에 흐르는 전류량과 이송 롤러 구동 모터(102)의 부하량은 도 3에 도시된 바와 같은 비례 관계를 갖는다. 즉, 이송 롤러 구동 모터(102)의 부하량이 증가하면, 이송 롤러 구동 모터(102)의 전류량이 증가한다. The amount of current flowing through the feed roller drive motor 102 and the load amount of the feed roller drive motor 102 have a proportional relationship as shown in FIG. 3. That is, when the load amount of the feed roller drive motor 102 increases, the amount of current of the feed roller drive motor 102 increases.

다시 말해서, 인쇄 매체(210)가 이송 롤러(101)를 통과함에 따라 이송 롤러 구동 모터(102)의 부하량이 커지면, 역기전력 Vr이 0에 근접한 값을 가지므로, 수학식 1에 기초한 이송 롤러 구동 모터(102)의 전류량 I는 V/R로 정의될 수 있다. 이 때, 전류량 I(=V/R)는 도 2에서 제 2 소정치에 상응한다. In other words, when the load amount of the feed roller drive motor 102 increases as the print medium 210 passes through the feed roller 101, the counter electromotive force Vr has a value close to 0, and thus the feed roller drive motor based on Equation (1). The amount of current I of 102 can be defined as V / R. At this time, the current amount I (= V / R) corresponds to the second predetermined value in FIG.

반면에 인쇄 매체(210)가 이송 롤러(101)에 비접촉된 구간동안에 역기전력 Vr은 공급 전압 V에 근접하므로, 이송 롤러 구동 모터(102)의 전류량 I는 0에 근접한 값을 갖는다. 이 때 전류량 I는 도 2에서 제 1 소정치에 상응한다. On the other hand, since the counter electromotive force Vr approaches the supply voltage V during the section in which the print medium 210 is not in contact with the feed roller 101, the current amount I of the feed roller drive motor 102 has a value close to zero. At this time, the current amount I corresponds to the first predetermined value in FIG.

따라서 제 1 부하량 측정부(103)는 도 3에 도시된 바와 같은 이송 롤러 구동 모터(102)의 전류량과 부하량 관계에 기초하여 현재 이송 롤러 구동 모터(102)의 부하량을 측정한다. 제 1 부하량 측정부(103)에서 측정된 부하량은 인쇄 매체 비접촉 구간(202)에서 검출된 부하량과 인쇄 매체 접촉구간(203)에서 검출된 부하량으로 구분될 수 있다. Therefore, the first load amount measuring unit 103 measures the load amount of the current feed roller drive motor 102 based on the current amount and load amount relationship of the feed roller drive motor 102 as shown in FIG. 3. The load amount measured by the first load amount measuring unit 103 may be divided into a load amount detected in the print medium non-contact section 202 and a load amount detected in the print medium contact section 203.

즉, 인쇄 매체 비접촉구간(202)동안에 이송 롤러 구동 모터(102)에 흐르는 전류량이 제 1 소정치를 유지하므로, 상기 인쇄 매체 비접촉 구간(202)동안에 검출되는 부하량은 상기 제 1 소정치에 상응하는 부하량이 유지된다. 또한, 인쇄 매체 접촉 구간(203)동안에 이송 롤러 구동 모터(102)에 흐르는 전류량이 제 2 소정치를 유지하므로, 상기 인쇄 매체 접촉구간(203)동안에 부하량은 상기 제 2 소정치에 상응하는 부하량이 유지된다. 이송 롤러 구동 모터(102)의 부하량은 제 1 비교부(104)로 전송된다. That is, since the amount of current flowing through the feed roller drive motor 102 during the print medium non-contact section 202 maintains the first predetermined value, the load amount detected during the print medium non-contact section 202 corresponds to the first predetermined value. The load is maintained. Further, since the amount of current flowing through the feed roller drive motor 102 during the print medium contact section 203 is maintained at the second predetermined value, the load amount during the print medium contact section 203 is equal to the load amount corresponding to the second predetermined value. maintain. The load of the conveying roller drive motor 102 is transmitted to the first comparator 104.

제 1 비교부(104)는 사전에 설정된 제 1 기준값 테이블(105)에 저장된 기준 값과 제 1 부하량 측정부(102)로부터 전송되는 부하량을 비교하고, 비교 결과를 제어부(120)로 제공한다. The first comparison unit 104 compares the reference value stored in the first reference value table 105 previously set with the load amount transmitted from the first load measurement unit 102, and provides the comparison result to the controller 120.

제 1 기준값 테이블(105)은 인쇄 매체의 타입에 따라 이송 롤러 구동 모터(102)의 부하량 및 인쇄 매체 통과 구간에 대한 기간 정보가 정의될 수 있다. 즉, 인쇄 매체가 A4 용지(paper)인 경우에, 인쇄 매체 통과 구간(203)에서의 이송 롤러 구동 모터(102)의 부하량 및 인쇄 매체 통과 구간(203)에 상응하는 기간 정보, 인쇄 매체가 5×6 사이즈의 인화지인 경우에, 인쇄 매체 통과 구간(203)에서의 이송 롤러 구동 모터(102)의 부하량 및 인쇄 매체 통과 구간(203)에 상응하는 기간 정보, 등 다양한 인쇄 매체 타입에 대한 이송 롤러 구동 모터(102)의 부하량 및 인쇄 매체 통과 구간(203) 정보가 정의될 수 있다. In the first reference value table 105, period information on the load amount of the feed roller driving motor 102 and the print medium passing section may be defined according to the type of the print medium. That is, when the print medium is A4 paper, the load information of the feed roller drive motor 102 in the print medium passing section 203 and the period information corresponding to the print medium passing section 203, the print medium is five. In the case of photo paper of size 6, the feed rollers for various print media types, such as the amount of load of the feed roller drive motor 102 in the print medium passing section 203, period information corresponding to the print medium passing section 203, and the like. The load amount of the driving motor 102 and the print medium passing section 203 information may be defined.

제 1 기준값 테이블(105)은 상술한 다수의 정보중에서 현재 사용되는 인쇄 매체 타입 정보에 상응하는 부하량 및 인쇄 매체 통과 구간(203)의 기간 정보를 제 1 비교부(104)로 제공한다. 따라서 제 1 기준값 테이블(105)에서 제공되는 기준값은 기준 부하량 및 인쇄 매체 통과 구간(203)에 대한 기준 기간 정보를 포함한다. The first reference value table 105 provides the first comparison unit 104 with load information corresponding to the print medium type information currently used among the above-described plurality of pieces of information and period information of the print medium passing section 203. Accordingly, the reference value provided in the first reference value table 105 includes reference load information and reference period information for the print medium passing section 203.

전사 롤러(111)는 퓨저 롤러(fuser roller)로서, 감광 드럼(미 도시됨)과 같은 디바이스에 밀착되어 인쇄 매체상에 화상이 전사되도록 한다. The transfer roller 111 is a fuser roller, which is in close contact with a device such as a photosensitive drum (not shown) to allow an image to be transferred onto a print medium.

전사 롤러 구동 모터(112)는 이송 롤러 구동 모터(102)와 같이 전사 롤러(111)에 회전 구동력을 부여한다. 따라서 인쇄 매체가 전사 롤러(111)를 통과할 때, 이송 롤러 구동 모터(102)에서 설명한 바와 같이 전사 롤러 구동 모터(112)에 흐르는 전류량이 변화한다. The transfer roller drive motor 112 imparts rotational driving force to the transfer roller 111 like the feed roller drive motor 102. Therefore, when the print medium passes through the transfer roller 111, the amount of current flowing through the transfer roller drive motor 112 changes as described in the transfer roller drive motor 102.

제 2 부하량 측정부(113)는 제 1 부하량 측정부(103)에서와 같이 전사 롤러 구동 모터(112)에 흐르는 전류량에 기초하여 전사 롤러 구동 모터(112)의 부하량을 측정한다. 이 때 전사 롤러 구동 모터(112)에 흐르는 전류량과 전사 롤러 구동 모터(112)의 부하량은 도 3에 도시된 바와 같은 관계를 갖는다. 제 2 부하량 측정부(113)는 측정된 부하량을 제 2 비교부(114)로 전송된다. The second load amount measurer 113 measures the load amount of the transfer roller drive motor 112 based on the amount of current flowing through the transfer roller drive motor 112 as in the first load amount measurer 103. At this time, the amount of current flowing through the transfer roller drive motor 112 and the load amount of the transfer roller drive motor 112 have a relationship as shown in FIG. The second load measurement unit 113 transmits the measured load amount to the second comparison unit 114.

제 2 비교부(114)는 제 2 기준값 테이블(115)로부터 제공되는 기준값과 제 2 부하량 측정부(113)로부터 전송되는 부하량을 비교하고, 비교 결과를 제어부(120)로 전송한다.The second comparison unit 114 compares the reference value provided from the second reference value table 115 with the load amount transmitted from the second load amount measurement unit 113, and transmits the comparison result to the control unit 120.

제 2 기준값 테이블(115)은 제 1 기준값 테이블(105)에서와 같이 인쇄 매체 타입에 따라 전사 롤러(111)에 인쇄 매체가 통과하는 구간(203)의 기준 기간 정보와 상기 인쇄 매체가 통과하는 구간(203)에서의 전사 롤러 구동 모터(112)의 부하량이 정의될 수 있다. 그리고 다수의 인쇄 매체 타입에 대한 전사 롤러 구동 모터(112)의 부하량 및 인쇄 매체가 통과하는 구간(203)의 기준 기간 정보중에서 현재 인쇄 매체 타입에 상응하는 부하량 및 인쇄 매체가 통과하는 구간(203)의 기준 기간 정보를 제 2 비교부(114)로 제공한다. As shown in the first reference value table 105, the second reference value table 115 includes reference period information of the section 203 through which the print media passes through the transfer roller 111 and the section through which the print media passes, as in the first reference value table 105. The load amount of the transfer roller drive motor 112 at 203 can be defined. And a section 203 where a load amount corresponding to the current print media type and a print medium pass from among the load amount of the transfer roller drive motor 112 for the plurality of print media types and reference period information of the section 203 through which the print medium passes. Provides reference period information of the second comparison unit 114.

제어부(120)는 사용자에 의해 인쇄 명령이 인가되면, 인쇄 매체의 이송 경로상에 장착된 롤러들을 구동하기 위한 롤러 구동 모터들을 온시키는 제어신호를 출력한다. 또한, 현재의 인쇄 매체의 타입 정보를 롤러에 상응하는 기준값 테이블로 제공한다. 도 1의 경우에, 상기 롤러 구동 모터들은 이송 롤러 구동 모터(102)와 전사 롤러 구동 모터(112)이고, 상기 기준값 테이블은 제 1 기준값 테이블(105)와 제 2 기준값 테이블(115)이다. When a print command is applied by the user, the controller 120 outputs a control signal for turning on roller driving motors for driving the rollers mounted on the transport path of the print medium. Further, type information of the current print medium is provided in a reference value table corresponding to the roller. In the case of FIG. 1, the roller drive motors are a feed roller drive motor 102 and a transfer roller drive motor 112, and the reference value table is a first reference value table 105 and a second reference value table 115.

그러나, 인쇄 매체의 이송 경로상에 도 1의 이송 롤러(101) 및 전사 롤러(111)이외의 롤러가 더 구비될 경우에, 더 구비된 롤러를 구동하기 위한 모터들도 제어부(102)에 의해 온 상태로 설정되고, 상기 더 구비된 롤러에 상응하는 기준값 테이블에 현재의 인쇄 매체의 타입 정보가 제공될 수 있다. However, when the rollers other than the transfer roller 101 and the transfer roller 111 of FIG. 1 are further provided on the conveyance path of the printing medium, the motors for driving the further provided rollers are also controlled by the controller 102. The information on the type of the current printing medium may be provided in a reference value table which is set to an on state and corresponds to the further equipped roller.

제어부(120)는 제 1 비교부(104)로부터 전송되는 비교 결과에 기초하여 인쇄 매체의 선단이 이송 롤러(101)에 접촉하였는지, 인쇄 매체의 후단이 이송 롤러(101)를 이탈하였는지 여부를 판단할 수 있다. The controller 120 determines whether the front end of the print medium has contacted the feed roller 101 or the rear end of the print medium has left the feed roller 101 based on the comparison result transmitted from the first comparator 104. can do.

만약 제 1 비교부(104)의 비교결과, 기준값으로 설정된 인쇄 매체 통과 구간의 기준 기간 정보보다 제 2 소정치에 상응하는 부하량이 검출되는 기간이 길면, 제어부(120)는 인쇄 매체가 이송 롤러(101)를 통과하면서 에러가 발생된 것으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(120)는 인쇄 매체가 이송 롤러(101)에 걸린 상태로 판단할 수 있다. If, as a result of the comparison of the first comparison unit 104, the period in which the load amount corresponding to the second predetermined value is longer than the reference period information of the print medium passing section set as the reference value, the control unit 120 determines that the print media is a transfer roller ( It may be determined that an error has occurred while passing through 101). That is, the controller 120 may determine that the print media is caught by the feed roller 101.

만약 상기 에러가 발생된 것으로 판단되면, 제어부(120)는 인쇄도중에 이송 롤러(101)에서 에러가 발생된 것을 사용자에게 통보할 수 있다. 즉, 제어부(120)는 상기 인쇄 매체가 이송 모터(101)에 걸린 것을 나타내는 정보를 사용자에게 통보할 수 있다. If it is determined that the error has occurred, the controller 120 may notify the user that an error has occurred in the feed roller 101 during printing. That is, the controller 120 may notify the user of information indicating that the print medium is caught in the transfer motor 101.

그러나 제 1 비교부(104)의 비교결과, 기준값으로 설정된 인쇄 매체 통과 구간의 기준 기간 정보와 제 2 소정치에 상응하는 부하량이 검출되는 기간이 동일한 것으로 판단되면, 제어부(120)는 인쇄 매체가 이송 롤러(101)를 정상적으로 통과한 것으로 판단하고, 이송 롤러(101) 다음 단에 위치한 롤러에 상응하는 비교부에서 출력되는 신호를 감시할 수 있다. However, when the comparison result of the first comparison unit 104 determines that the reference period information of the print medium passing section set as the reference value and the period in which the load amount corresponding to the second predetermined value is detected are equal, the control unit 120 determines that the print medium is the same. It may be determined that the feed roller 101 has passed through normally, and the signal output from the comparator corresponding to the roller located next to the feed roller 101 may be monitored.

만약 다음 단에 위치한 롤러가 전사 롤러(111)이면, 제 2 비교부(114)로부터 전송되는 비교결과에 기초하여 제어부(120)는 전사 롤러(111)상에 인쇄 매체가 정상적으로 통과하고 있는 것인지, 전사 롤러(111)상에 인쇄 매체가 걸린 상태인지를 판단할 수 있고, 판단된 결과를 사용자에게 통보할 수 있다. If the roller located at the next stage is the transfer roller 111, based on the comparison result transmitted from the second comparison unit 114, the control unit 120 is whether or not the print medium is normally passed on the transfer roller 111, It is possible to determine whether the print media is jammed on the transfer roller 111, and notify the user of the determined result.

만약 제 2 비교부(114)로부터 전송된 비교 결과에 기초하여 인쇄 매체가 전사 롤러(111)에 걸린 것으로 판단되면, 제어부(120)는 사용자에게 이 상황을 통보할 수 있다. 반면에 제 2 비교부(114)로부터 전송된 비교 결과에 기초하여 인쇄 매체가 전사 롤러(111)를 정상적으로 통과한 것으로 판단되면, 제어부(120)는 다음 단에 위치한 롤러에 상응하는 비교부에서 출력되는 신호를 감시할 수 있다. If it is determined that the print media is caught by the transfer roller 111 based on the comparison result transmitted from the second comparator 114, the controller 120 may notify the user of this situation. On the other hand, if it is determined that the print medium has passed normally through the transfer roller 111 based on the comparison result transmitted from the second comparator 114, the controller 120 outputs from the comparator corresponding to the roller located at the next stage. You can monitor the signal coming in.

그러나, 다음 단에 위치한 롤러가 다른 롤러(미 도시됨)이면, 상기 롤러(미 도시됨)에 상응하는 비교부로부터 전송되는 비교 결과에 기초하여 제어부(120)는 상기 롤러(미 도시됨)상에 인쇄 매체가 정상적으로 통과하고 있는 것인지, 상기 롤러(미 도시됨)상에 인쇄 매체가 걸린 상태인지를 판단할 수 있고, 판단된 결과를 사용자에게 통보할 수 있다. However, if the roller located in the next stage is another roller (not shown), the control unit 120 is on the roller (not shown) based on the comparison result transmitted from the comparator corresponding to the roller (not shown). It is possible to determine whether or not the print medium is passing normally or the print medium is caught on the roller (not shown), and the user can be notified of the determined result.

이 때, 그 다음에 위치한 롤러가 더 이상이 존재하지 않으면, 제어부(120)는 상술한 인쇄 매체의 이송 경로상에 장착된 각 롤러의 구동 모터에 대한 부하량을 측정하여 인쇄 매체의 이송을 제어하는 작업을 종료한다. At this time, if the next roller is no longer present, the control unit 120 controls the transfer of the print medium by measuring the load on the drive motor of each roller mounted on the transfer path of the above-described print medium. End the job.

따라서, 도 1은 이송 롤러(101)와 전사 롤러(111)를 포함하는 인쇄 매체 이 송 제어 장치를 예시하고 있으나, 본 발명은 인쇄 매체 이송 제어 장치에 포함되는 각 롤러에 상응하는 구동 모터의 부하량을 각각 측정하여 인쇄 매체 통과여부를 판단할 수 있고, 인쇄 매체 이송 에러가 발생되면, 에러가 발생된 지점을 사용자에게 정확하게 통보할 수 있다. Therefore, although FIG. 1 illustrates a print media transport control device including a transport roller 101 and a transfer roller 111, the present invention loads a drive motor corresponding to each roller included in the print media transport control device. It is possible to determine whether the print media passes by measuring the respective values, and if a print media transport error occurs, the user can be notified exactly where the error occurred.

도 4는 본 발명에 따른 인쇄 매체 이송 제어 방법의 동작 흐름도이다. 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 4 is an operation flowchart of a print media transport control method according to the present invention. Referring to Figure 1 as follows.

사용자에 의해 인쇄 명령이 입력되어 이송 롤러 구동 모터(102)와 전사 롤러 구동 모터(112)가 온 상태로 설정되면, 먼저 이송 롤러 구동 모터(102)에 흐르는 전류량에 기초하여 이송 롤러 구동 모터(102)의 부하량을 측정한다(401). When a print command is input by the user and the feed roller drive motor 102 and the transfer roller drive motor 112 are set to on, first, the feed roller drive motor 102 is based on the amount of current flowing through the feed roller drive motor 102. ) Is measured (401).

측정된 부하량과 기준값을 비교한다(402). 상기 기준값은 사전에 설정된 것으로, 제 1 기준값 테이블(105)에서 제공되는 기준 부하량이다. The measured load amount is compared with the reference value (402). The reference value is a preset value and is a reference load amount provided in the first reference value table 105.

측정된 부하량과 기준값이 동일하면, 이송 롤러(101)에 인쇄 매체가 접촉된 것으로 판단한다(403). 측정된 부하량과 기준값이 처음으로 동일한 것으로 검출되는 지점이 인쇄 매체의 선단이 이송 롤러(101)에 접촉된 지점이다. 따라서, 측정된 부하량과 기준값이 동일하지 않으면, 이송 롤러(101)와 인쇄 매체가 비접촉 상태이므로, 상기 방법은 제 401 단계로 리턴되어 이송 롤러 구동 모터(102)의 부하량을 계속 측정한다. If the measured load amount and the reference value are the same, it is determined that the print medium is in contact with the transfer roller 101 (403). The point where the measured load amount and the reference value are detected for the first time is the point where the tip of the print medium is in contact with the feed roller 101. Therefore, if the measured load amount and the reference value are not the same, since the feed roller 101 and the print medium are in a non-contact state, the method returns to step 401 to continuously measure the load amount of the feed roller drive motor 102.

측정된 부하량과 기준값이 동일하면, 인쇄 매체 통과구간의 기준 기간 정보와 상기 401 단계에서 측정된 부하량이 유지되는 기간을 비교한다(404). If the measured load amount and the reference value are the same, the reference period information of the print medium passing section is compared with the period in which the load amount measured in step 401 is maintained (404).

만약 상기 인쇄 매체 통과구간의 기준 기간 정보와 상기 측정된 부하량이 유 지되는 기간이 동일하지 않으면, 상기 측정된 부하량이 유지되는 기간이 상기 기준 기간 정보를 초과하는지 판단한다(405, 406). 상기 측정된 부하량이 유지되는 기간이 상기 기준 기간 정보를 초과하지 않으면, 상기 방법은, 404 단계로 리턴된다. If the reference period information of the print media pass section and the period in which the measured load amount is maintained are not the same, it is determined whether the period in which the measured load amount is maintained exceeds the reference period information (405 and 406). If the period during which the measured load amount is maintained does not exceed the reference period information, the method returns to step 404.

만약 상기 측정된 부하량이 유지되는 기간이 상기 인쇄 매체 통과구간의 기준 기간 정보를 초과하면, 이송 롤러(101)에서 인쇄 매체의 이송에 대한 에러가 발생된 것으로 판단하고, 이를 사용자에게 통보한다(407). 예를 들어 이송 롤러(101)에 인쇄 매체가 걸린 것을 알리는 정보를 사용자에게 통보할 수 있다. If the period during which the measured load amount is maintained exceeds the reference period information of the print medium passing section, the feed roller 101 determines that an error about the transfer of the print medium has occurred, and notifies the user (407). ). For example, the user can be notified of the information informing that the print media is jammed in the feed roller 101.

한편, 상기 기준 기간 정보과 상기 측정된 부하량이 유지되는 기간이 동일하면, 인쇄 매체가 이송 롤러(101)를 정상적으로 통과한 것으로 판단하고, 전사 롤러 구동 모터(112)의 부하량을 측정한다(408).On the other hand, if the reference period information and the period in which the measured load amount is maintained are the same, it is determined that the print medium has passed through the transfer roller 101 normally, and the load amount of the transfer roller drive motor 112 is measured (408).

측정된 부하량과 기준값을 비교한다(409). 상기 기준값은 사전에 설정된 것으로, 제 2 기준값 테이블(115)에서 제공되는 기준 부하량이다. The measured load is compared with the reference value (409). The reference value is set in advance and is a reference load provided in the second reference value table 115.

측정된 부하량과 기준값이 동일하면, 전사 롤러(111)에 인쇄 매체가 접촉된 것으로 판단한다(410). 측정된 부하량과 기준값이 처음으로 동일한 것으로 검출된 지점이 인쇄 매체의 선단이 전사 롤러(111)에 접촉된 지점이다. 따라서, 측정된 부하량과 기준값이 동일하지 않으면, 전사 롤러(111)와 인쇄 매체가 비접촉 상태이므로, 상기 방법은 제 408 단계로 리턴되어 전사 롤러 구동 모터(112)의 부하량을 계속 측정한다. If the measured load amount and the reference value are the same, it is determined that the print medium is in contact with the transfer roller 111 (410). The point where the measured load amount and the reference value are detected for the first time is the point where the tip of the print medium is in contact with the transfer roller 111. Therefore, if the measured load amount and the reference value are not the same, the transfer roller 111 and the print medium are in a non-contact state, and the method returns to step 408 to continuously measure the load amount of the transfer roller drive motor 112.

측정된 부하량과 기준값이 동일하면, 인쇄 매체 통과구간의 기준 기간 정보와 상기 408 단계에서 측정된 부하량이 유지되는 기간을 비교한다(411). If the measured load amount and the reference value are the same, the reference period information of the print medium passing section is compared with the period in which the load amount measured in step 408 is maintained (411).

만약 상기 인쇄 매체 통과구간의 기준 기간 정보와 상기 측정된 부하량이 유지되는 기간이 동일하지 않으면, 상기 측정된 부하량이 유지되는 기간이 상기 기준 기간 정보를 초과하는지 판단한다(412, 413). 상기 측정된 부하량이 유지되는 기간이 상기 기준 기간 정보를 초과하지 않으면, 상기 방법은, 411 단계로 리턴된다. If the reference period information of the print media pass section and the period in which the measured load amount is maintained are not the same, it is determined whether the period in which the measured load amount is maintained exceeds the reference period information (412 and 413). If the period during which the measured load amount is maintained does not exceed the reference period information, the method returns to step 411.

만약 상기 측정된 부하량이 유지되는 기간이 상기 인쇄 매체 통과구간의 기준 기간 정보를 초과하면, 전사 롤러(101)에서 인쇄 매체의 이송에 대한 에러가 발생된 것으로 판단하고, 이를 사용자에게 통보한다(414). 예를 들어 전사 롤러(101)에 인쇄 매체가 걸린 것을 알리는 정보를 사용자에게 통보할 수 있다. If the period during which the measured load amount is maintained exceeds the reference period information of the print medium passing section, the transfer roller 101 determines that an error about the transfer of the print medium has occurred, and notifies the user (414). ). For example, the user can be notified of the information indicating that the print media is jammed to the transfer roller 101.

그러나, 상기 기준 기간 정보와 상기 측정된 부하량이 유지되는 기간이 동일하면, 제 401 단계로 리턴되거나 인쇄 매체에 대한 이송 제어를 종료할 수 있다. However, if the reference period information is equal to the period in which the measured load amount is maintained, the flow returns to step 401 or the transfer control to the print medium may be ended.

도 4는 인쇄 매체 이송 제어 장치에 이송 롤러(101) 다음에 전사 롤러(111)가 장착된 경우이다. 그러나, 인쇄 매체 이송 제어 장치에 장착된 롤러의 순서에 따라 부하량을 측정하는 롤러 모터의 순서는 결정된다. 4 is a case where the transfer roller 111 is mounted after the feed roller 101 in the print media feed control device. However, the order of the roller motor for measuring the load amount is determined in accordance with the order of the rollers mounted on the print media feed control device.

또한, 상술한 실시 예들은 각 롤러 구동 모터의 부하량을 측정하여 인쇄 매체의 이송을 제어하는 경우이나, 각 롤러 구동 모터의 부하 변동량을 측정하여 인쇄 매체의 이송을 제어하도록 구현할 수 있다. 부하 변동량을 측정할 경우에 각 롤러에 상응하는 기준값 테이블에 저장되는 정보는 부하 변동량을 고려하여 정의된다. In addition, the above-described embodiments may be implemented to control the transfer of the print media by measuring the load of each roller driving motor, or to control the transfer of the print media by measuring the load variation of each roller driving motor. When measuring the load variation, the information stored in the reference value table corresponding to each roller is defined in consideration of the load variation.

상술한 바와 같이 본 발명은 인쇄 매체 이송을 제어하기 위하여 별도의 기구 물이나 센서를 장착하지 않고 인쇄 매체 이송 경로상에 장착된 적어도 하나의 롤러 구동 모터 또는 각 롤러 구동 모터의 부하량 또는 부하 변동량에 기초하여 인쇄 매체 이송 여부 및 인쇄 매체 이송 위치를 정확하게 판단할 수 있다. 따라서 인쇄 매체 이송 경로상에 별도의 기구물이나 센서를 창착함에 따라 발생되는 문제를 해결할 수 있다. As described above, the present invention is based on the load amount or load variation of at least one roller drive motor or each roller drive motor mounted on the print medium transport path without mounting a separate mechanism or sensor to control print medium transport. It is possible to accurately determine whether the print medium transfer and the print medium transfer position. Therefore, it is possible to solve the problem caused by the installation of a separate mechanism or sensor on the print media transport path.

또한, 롤러 구동 모터의 부하량 또는 부하 변동량에 기초하여 출력할 화상의 선단과 인쇄 매체의 선단을 정확하게 제어할 수 있다. Further, the front end of the image to be output and the front end of the print medium can be accurately controlled based on the load amount or load variation amount of the roller drive motor.

Claims (5)

인쇄 매체를 이송하기 위한 적어도 하나의 롤러를 갖는 인쇄 매체 이송 제어장치에 있어서, A print media transport control device having at least one roller for transporting a print medium, 상기 롤러에 회전 구동력을 부여하는 롤러 구동 모터;A roller driving motor for imparting rotational driving force to the roller; 상기 롤러 구동 모터의 부하량을 측정하는 부하량 측정부;A load measuring unit measuring a load of the roller driving motor; 상기 인쇄 매체가 상기 롤러를 통과하는 구간동안 상기 롤러 구동 모터의 기준 부하량 및 상기 구간에 대한 기준 기간 정보를 관리하는 기준값 테이블;A reference value table for managing a reference load amount of the roller drive motor and reference period information for the section during the section in which the print medium passes through the roller; 상기 부하량 측정부에서 측정된 부하량 및 상기 측정된 부하량의 유지기간과 상기 기준값 테이블에서 제공되는 상기 기준 부하량 및 상기 기준 기간 정보를 비교하는 비교부; 및 A comparison unit comparing the load amount measured by the load amount measuring unit and the maintenance period of the measured load amount with the reference load amount and the reference period information provided in the reference value table; And 상기 비교부의 비교결과에 기초하여 상기 인쇄 매체가 상기 롤러를 정상적으로 통과하는지 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 인쇄 매체 이송 제어 장치. And a control unit for determining whether the print medium normally passes through the roller based on a comparison result of the comparison unit. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 비교결과에 기초하여 상기 측정된 부하량이 상기 기준 부하량과 동일한 상태에서 상기 측정된 부하량의 유지 기간이 상기 기준 기간 정보를 초과하는 것으로 판단되면, 상기 롤러에서 인쇄 매체 이송 에러가 발생된 것으로 판단하고, 상기 인쇄 매체 이송 에러 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 인쇄 매체 이송 제어 장치.The printing apparatus of claim 1, wherein the controller is further configured to print on the roller when it is determined that the maintenance period of the measured load amount exceeds the reference period information while the measured load amount is equal to the reference load amount based on the comparison result. And determining that a media conveying error has occurred and outputting the print media conveying error information. 제 1 항에 있어서, 상기 롤러가 복수개이면,The method of claim 1, wherein the roller is a plurality, 상기 롤러 구동 모터, 상기 부하량 측정부, 상기 기준값 테이블, 및 상기 비교부는 상기 롤러단위로 할당되는 것을 특징으로 하는 인쇄 매체 이송 제어 장치.And the roller driving motor, the load amount measuring unit, the reference value table, and the comparing unit are allocated in units of the rollers. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 기준값 테이블은 인쇄 매체 타입에 따라 상응하는 롤러 구동 모터의 상기 기준 부하량 및 상기 기준 기간 정보를 관리하고, 현재 인쇄 매체 타입에 상응하는 기준 부하량 및 기준 기간 정보를 상기 비교부로 제공하는 것을 특징으로 하는 인쇄 매체 이송 제어 장치. 4. The reference value table according to claim 1 or 3, wherein the reference value table manages the reference load amount and the reference period information of the corresponding roller drive motor according to the print medium type, and the reference load amount and reference period information corresponding to the current print medium type. Print media feed control device characterized in that for providing to the comparison unit. 적어도 하나의 롤러와 상기 롤러 단위로 상기 롤러에 회전 구동력을 부여하는 롤러 모터를 갖는 장치에 사용되는 인쇄 매체 이송 제어 방법에 있어서,A printing medium conveyance control method for use in an apparatus having at least one roller and a roller motor for imparting a rotational driving force to the roller by the roller unit, 상기 롤러 모터 단위로 부하량을 측정하는 단계;Measuring a load amount in units of the roller motor; 상기 측정된 부하량이 기준 부하량과 일치하면, 상기 측정된 부하량이 유지 되는 기간과 상기 인쇄 매체가 상기 롤러 모터에 상응하는 롤러를 통과하는 구간의 기준 기간 정보를 비교하는 단계; 및 Comparing the reference period information of a period during which the measured load amount is maintained with the print medium passing through a roller corresponding to the roller motor, when the measured load amount matches the reference load amount; And 상기 측정된 부하량이 유지되는 기간이 상기 기준 기간 정보를 초과하면, 상기 롤러 모터에 상응하는 롤러에서 상기 인쇄 매체의 이송 에러가 발생된 것을 나타내는 정보를 출력하는 단계를 포함하는 인쇄 매체 이송 제어 방법.And outputting information indicating that a conveying error of the print medium has occurred in a roller corresponding to the roller motor, when the period during which the measured load amount is maintained exceeds the reference period information.
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