KR20060056512A - Controlling method of inverter compressor in air conditioner - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 공조기에서 인버터 압축기의 제어방법은 소정의 주기로 현재 상태에서 요구되는 인버터 압축기의 현재 목표 운전 주파수가 반복해서 판단되는 단계; 상기 현재 목표 운전 주파수의 반복회수가 판단되는 단계; 상기 현재 목표 운전 주파수의 반복회수가 일정 회수 이상인 경우에, 상기 인버터 압축기의 새로운 운전 주파수로서, 상기 현재 목표 운전 주파수가 설정되는 단계가 수행된다.The control method of the inverter compressor in the air conditioner according to the present invention comprises the steps of repeatedly determining the current target operating frequency of the inverter compressor required in the current state at a predetermined period; Determining a repetition frequency of the current target driving frequency; When the repetition frequency of the current target operation frequency is a predetermined number or more, the step of setting the current target operation frequency as a new operation frequency of the inverter compressor is performed.

본 발명에 따른 인버터 압축기의 제어 방법에 의해서, 인버터 압축기의 압축용량의 변경이 반드시 필요한 경우에 만 변경되도록 할 수 있고, 그로 인하여 사용자의 쾌적감이 증진될 수 있는 효과가 있다. According to the control method of the inverter compressor according to the present invention, it is possible to change the compression capacity of the inverter compressor only when necessary, thereby the user's comfort can be improved.

인버터 압축기, 공조기Inverter compressor, air conditioner

Description

공조기에서 인버터 압축기의 제어 방법{Controlling method of inverter compressor in air conditioner}Controlling method of inverter compressor in air conditioner

도 1은 본 발명의 사상이 적용되는 공조 시스템의 사시도. 1 is a perspective view of an air conditioning system to which the idea of the present invention is applied.

도 2는 인버터 압축기의 제어구조를 설명하는 도면2 is a diagram for explaining a control structure of an inverter compressor;

도 3은 본 발명에 따른 인버터 압축기의 제어 방법을 설명하는 흐름도. 3 is a flowchart illustrating a control method of an inverter compressor according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 인버터 압축기1: inverter compressor

본 발명은 인버터 압축기에 관한 것으로서, 상세하게는 인버터 압축기가 안정적으로 동작되도록 하는 인버터 압축기의 제어 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 공조기에 적용되는 인버터 압축기가 비정상적인 외부 환경의 변화에 대해서 안정적으로 동작될 수 있도록 함으로써, 사용자의 쾌적감이 한층 더 증진되는 공조기에서 인버터 압축기의 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an inverter compressor, and more particularly, to a control method of an inverter compressor for operating the inverter compressor stably. More specifically, the present invention relates to a control method of an inverter compressor in an air conditioner in which an inverter compressor applied to the air conditioner can be stably operated against abnormal changes in the external environment, thereby further improving the user's comfort.

일반적인 공조기는, 냉매가 압축, 응축, 팽창, 증발과정으로 이동되는 과정에 의해서, 경계 내부와 경계 외부 사이에 강제적으로 열이 이동되도록 하는 기기 이다. 이러한 공조기는 사용자의 쾌적한 생활 환경을 위하여 근래들어 널리 사용되고 있고, 냉매의 순환과정이 공조 시스템의 정방향 또는 역방향으로 절환되도록 함으로써, 냉방운전 또는 난방운전 모두에 적용되도록 하고 있다. 물론, 상기 공조기가 냉방운전 또는 난방운전 모두에 적용되도록 하기 위하여 공조기의 내부에 사방변이 설치되어 냉매의 이동 방향이 절환되도록 한다. 또한, 근래들어서는 단일의 실외기에 다수의 실내기가 연결되도록 함으로써, 벽으로 구분되는 다수의 실내공간이 개별적으로 공조되도록 하는 시스템 에어컨이 보급되고 있다. In general, an air conditioner is a device for forcibly transferring heat between an interior of an interface and an exterior of a boundary by a process of moving a refrigerant into compression, condensation, expansion, and evaporation. Such an air conditioner has been widely used in recent years for a comfortable living environment of a user, and the refrigerant circulation process is switched to the forward or reverse direction of the air conditioning system, so that the air conditioner is applied to both the cooling operation and the heating operation. Of course, in order for the air conditioner to be applied to both the cooling operation or the heating operation, four sides are installed inside the air conditioner so that the direction of movement of the refrigerant is switched. In addition, recently, a system air conditioner has been widely used in which a plurality of indoor units are connected to a single outdoor unit so that a plurality of indoor spaces separated by walls are individually air-conditioned.

한편, 냉매가 압축되는 압축기는, 필요로 하는 공조 열량에 따라서 다른 양만큼의 냉매가 압축되기 위하여, 압축기의 회전수가 가변되는 인버터 압축기가 널리 사용되고 있다. 상기 인버터 압축기는 회전수가 가변될 수 있기 때문에, 사용자가 원하는 공조환경을 신속하게 조성할 수 있는 장점이 있고, 압축기가 온/오프 제어되지 않으면서도 필요한 양 만큼의 냉매가 압축될 수 있기 때문에, 압축기의 온/오프시에 발생되는 소음이 없어지는 장점이 있다. 상기 인버터 압축기는 압축기를 제어하는 운전 주파수에 의해서, 인버터 압축기의 회전수 및 인버터 압축기에 의한 냉매의 압축량, 및 공조기의 공조 열량이 조절될 수 있다. On the other hand, in the compressor in which the refrigerant is compressed, an inverter compressor in which the rotation speed of the compressor is variable is widely used in order to compress the refrigerant in a different amount according to the amount of air conditioning heat required. Since the inverter compressor may have a variable rotation speed, the inverter compressor has an advantage of quickly creating an air conditioning environment desired by the user, and the compressor may be compressed as much as necessary without controlling the compressor on / off. There is an advantage that the noise generated when the on / off of. The inverter compressor may adjust the rotation speed of the inverter compressor, the amount of compression of the refrigerant by the inverter compressor, and the amount of air conditioning heat of the air conditioner by an operating frequency for controlling the compressor.

상기 인버터 압축기는 요구되는 공조 환경에 따라서 냉매의 압축량이 달라지게 되는데, 공조환경을 결정짖는 요인으로는, 사용자가 요구하는 실내온도, 실제 실내온도, 실제 실외온도, 실내기의 운전 대수등이 있을 수 있다. 그러므로, 사용자가 원하는 실내온도를 설정하게 되면, 공조기는 실제 실내온도, 실제 실외온도, 실내기의 운전대수등에 기초하여 인버터 압축기의 운전 주파수를 결정하여 압축기 의 운전을 수행한다. 또한, 상기 외부조건은 일정 주기 별로 측정되고, 상기 인버터 압축기의 운전 주파수도 상기 공조 환경에 맞추어서 일정한 시간 별로 서로 다르게 결정되도록 함으로써, 보다 신속하게 원하는 공조 환경이 조성될 수 있도록 한다. In the inverter compressor, the compression amount of the refrigerant is changed according to the required air conditioning environment. The factors deciding the air conditioning environment may include an indoor temperature, an actual indoor temperature, an actual outdoor temperature, and the number of operating units of the indoor unit. have. Therefore, when the user sets the desired indoor temperature, the air conditioner determines the operating frequency of the inverter compressor based on the actual indoor temperature, the actual outdoor temperature, the number of operating units of the indoor unit, and performs the compressor operation. In addition, the external conditions are measured at regular intervals, and the operating frequency of the inverter compressor is also determined differently at regular intervals in accordance with the air conditioning environment, so that the desired air conditioning environment can be formed more quickly.

그러나, 공조기에 의해서 측정되는 외부조건이 비정상적으로 달라지는 경우에는, 인버터 압축기의 운전 주파수가 급격하게 달라질 수 있으므로 바람직하지 않다. 예를 들면, 실내의 문이 열려서 실외공기가 밀려 들어와서 공조기의 실내온도센서에 직접 닿아서 공조기에 의해서 올바른 실내온도와는 다르게 실내온도가 측정되는 경우나, 공조기를 제어하는 통신 데이터에 에러가 발생되어 잘못 전달된 외부조건이 제어부에 의해서 인식되는 경우에는, 인버터 압축기가 올바르게 운전되지 못하는 문제점이 있는 것이다. However, when the external condition measured by the air conditioner is abnormally changed, it is not preferable because the operating frequency of the inverter compressor can be changed drastically. For example, when the indoor door is opened and outdoor air is pushed in and directly touches the air conditioner's room temperature sensor, the air conditioner measures the room temperature differently from the correct room temperature. If an external condition generated and wrongly transmitted is recognized by the controller, there is a problem in that the inverter compressor does not operate correctly.

본 발명은 상기되는 문제점을 해결하기 위하여 제안되는 것으로서, 인버터 압축기의 운전 주파수가 외부조건에 대하여 올바르게 반응할 수 있는 공조기에서 입버터 압축기의 제어 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다. The present invention is proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to propose a control method of an Ib butter compressor in an air conditioner in which an operating frequency of an inverter compressor can correctly react to external conditions.

또한, 센서에 의해서 잘못 인식된 외부 조건의 정보가 적절히 무시될 수 있도록 함으로써, 인버터 압축기 나아가서 공조기가 바르게 동작될 수 있도록 하는 인버터 압축기의 제어 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to propose a control method of an inverter compressor in which an information of an external condition that is incorrectly recognized by a sensor can be appropriately ignored, so that the inverter compressor and the air conditioner can be operated properly.

상기되는 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 공조기에서 인버터 압축기의 제어 방법은 소정의 주기로 현재 상태에서 요구되는 인버터 압축기의 현재 목표 운전 주파수가 반복해서 판단되는 단계; 상기 현재 목표 운전 주파수의 반복회수가 판단되는 단계; 상기 현재 목표 운전 주파수의 반복회수가 일정 회수 이상인 경우에, 상기 인버터 압축기의 새로운 운전 주파수로서, 상기 현재 목표 운전 주파수가 설정되는 단계가 수행된다.The control method of the inverter compressor in the air conditioner according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of repeatedly determining the current target operating frequency of the inverter compressor required in the current state at a predetermined period; Determining a repetition frequency of the current target driving frequency; When the repetition frequency of the current target operation frequency is a predetermined number or more, the step of setting the current target operation frequency as a new operation frequency of the inverter compressor is performed.

제안되는 바와 같은 인버터 압축기의 제어 방법에 의해서 외부환경이 올바르게 판단되어, 인버터 압축기가 안정되게 운전될 수 있는 장점이 있다. 나아가서, 공조기 운전 상태의 급격한 변화가 방지될 수 있도록 함으로써, 사용자의 쾌적감이 한층 더 높아지는 장점이 있다. The external environment is correctly determined by the control method of the inverter compressor as proposed, and there is an advantage that the inverter compressor can be stably operated. Further, by making it possible to prevent a sudden change in the air conditioner operating state, there is an advantage that the user's comfort is further increased.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 제안한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 본 발명의 사상에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다. Hereinafter, with reference to the drawings propose a preferred embodiment of the present invention. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can easily add other embodiments included in the spirit of the present invention by adding, changing, deleting, and adding components. I would be able to suggest.

도 1은 본 발명의 사상이 적용되는 공조 시스템의 사시도이다. 1 is a perspective view of an air conditioning system to which the idea of the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 냉매를 압축하는 인버터 압축기(1)와, 냉방운전시 증발기로 동작하고 난방운전시 응축기로 동작하여 실내의 온도를 제어하는 복수의 실내기(12~16)와, 냉방운전시 응축기로 동작하고 난방운전시 증발기로 동작하여 실내의 온도를 제어하는 실외기(4)와, 상기 복수의 실내기(12~16)로 공급되는 냉매의 유량을 제어하는 복수의 전자변(EEV : Electronic Expansion Valve)(7~11)과, 어큐뮬레이터(2)를 통해 유입되는 상기 압축기(1)의 고온고압 냉매를 냉/난방의 운전모드에 따라 상기 복수의 실내기(12~16) 또는 실외기(4)로 출력하는 사방변(four way valve)(3)과, 상기 압축기(1)에서 토출된 냉매에 섞인 오일을 압축기(1)쪽으로 다시금 리턴시켜 오일 부족 현상을 방지하는 오일분리기(6)와, 시스템내 냉매량을 안정되게 유지하는 리시버(Receiver)(5)가 포함된다. Referring to FIG. 1, an inverter compressor 1 for compressing a refrigerant, a plurality of indoor units 12 to 16 that operate as an evaporator during a cooling operation and a condenser during a heating operation to control an indoor temperature, and a cooling operation. An outdoor unit 4 that operates as a condenser and operates as an evaporator during heating operation, and controls a plurality of electronic valves (EEVs) for controlling the flow rate of the refrigerant supplied to the plurality of indoor units 12 to 16. 7 to 11 and the high temperature and high pressure refrigerant of the compressor 1 introduced through the accumulator 2 are output to the plurality of indoor units 12 to 16 or the outdoor unit 4 according to the operation mode of cooling / heating. Four way valve (3), the oil separator (6) to return the oil mixed with the refrigerant discharged from the compressor (1) back to the compressor (1) to prevent oil shortage phenomenon, and the amount of refrigerant in the system It includes a receiver (5) that keeps the stable.

상기 공조 시스템의 동작 상태를 설명하면, 냉방운전의 경우에는, 압축기(1)에서 압축된 고온고압의 증기 냉매는 어큐뮬레이터(2)를 통해 사방변(3)으로 공급되고, 상기 사방변(3)은 냉매가 실외기(4)로 공급되도록 한다. 그리고, 상기 실외기(4)는 외부 공기와 열교환하여 상온의 고압 액체 냉매를 리시버(5)를 통해 오일분리기(6)로 공급된다. 그리고, 상기 오일분리기(6)는 압축된 냉매에 섞인 오일을 캐필러리 필터를 통해 상기 압축기(1) 쪽으로 리턴시켜 오일 부족 현상을 방지하도록 한다. 상기 오일은 압축기 내부 부품의 접촉 부분에서 발생되는 마찰이 방지되도록 하기 위한 것이다. 그리고, 인버터 압축기의 압축 동작 중에, 냉매에 섞이게되는 오일이 상기 압축기(1)로 되돌아 가기 위하여 상기 오일분리기(6)가 더 형성되는 것이다.Referring to the operating state of the air conditioning system, in the case of the cooling operation, the high temperature and high pressure steam refrigerant compressed by the compressor 1 is supplied to the four sides 3 through the accumulator 2, and the four sides 3 The coolant is supplied to the outdoor unit (4). The outdoor unit 4 is heat-exchanged with external air to supply a high-pressure liquid refrigerant at room temperature to the oil separator 6 through the receiver 5. The oil separator 6 returns oil mixed in the compressed refrigerant to the compressor 1 through the capillary filter to prevent oil shortage. The oil is intended to prevent friction generated at the contact portion of the compressor internal parts. During the compression operation of the inverter compressor, the oil separator 6 is further formed so that oil mixed with the refrigerant is returned to the compressor 1.

그리고, 상기 전자변(7~11)에 의해 냉매의 유량이 개별적으로 제어된 뒤에, 각각의 실내기(12~16)로 저온저압의 액체 냉매가 공급된다. 그리고, 상기 복수의 실내기(12~16)는 증발기로 동작하여 실내공간이 냉각되도록 한다. 그리고, 증발된 냉매는 상기 사방변(3)을 통해 압축기(1)로 회귀된다. 이때, 상기 실내기(12~16)는 각각 선택된 영역에 대한 개별적인 공조가 수행되도록 한다. Then, after the flow rate of the refrigerant is individually controlled by the electromagnetic valves 7 to 11, low-temperature low-pressure liquid refrigerant is supplied to each of the indoor units 12 to 16. The plurality of indoor units 12 to 16 operate as an evaporator to cool the indoor space. The evaporated refrigerant is returned to the compressor 1 through the four sides 3. In this case, the indoor units 12 to 16 allow individual air conditioning to be performed for each selected area.

상기 공조 시스템이 난방 운전 모드로 운전될 때에는, 사방변의 연결 상태가 변경되어, 냉매가 역방향으로 순환됨으로써, 상기 실내기(12~16)는 응축기로서의 역할이 수행되고 상기 실외기(4)는 증발기로서의 역할이 수행된다.When the air conditioning system is operated in the heating operation mode, the connection state of the four sides is changed, and the refrigerant is circulated in the reverse direction, so that the indoor units 12 to 16 serve as condensers and the outdoor unit 4 serves as an evaporator. This is done.

한편, 상기 복수의 전자변(7~11)은, 각각의 전자변(7~11)이 연결되는 접속된 실내기(12~16)의 용량, 운전 상태, 실내온도와 설정 온도의 차에 의해서 결정되도록 함으로서, 각각의 실내기(12~16)에 적정한 양의 냉매가 공급될 수 있도록 한다. 그리고, 상기 인버터 압축기(1)는 실내온도, 실외온도, 설정온도, 실내기의 운전 상태등에 따라서 운전 주파수가 주기적으로 설정된다. On the other hand, the plurality of electromagnetic valves 7 to 11 are determined by the difference between the capacity, the operating state, the room temperature and the set temperature of the connected indoor units 12 to 16 to which the respective electron valves 7 to 11 are connected. To ensure that an appropriate amount of refrigerant is supplied to each indoor unit (12 to 16). In addition, the inverter compressor 1 periodically sets an operating frequency according to an indoor temperature, an outdoor temperature, a set temperature, and an operating state of the indoor unit.

이하에서는 상기 인버터 압축기(1)의 구조 및 그 제어 방법을 설명한다.Hereinafter, the structure of the inverter compressor 1 and a control method thereof will be described.

도 2는 상기 인버터 압축기의 제어구조를 설명하는 도면으로서, 도 2를 참조하여 상기 인버터 압축기(1)의 동작 구조를 설명한다. FIG. 2 is a view for explaining the control structure of the inverter compressor, and the operation structure of the inverter compressor 1 will be described with reference to FIG. 2.

상기 압축기(1)는 3상으로 구성되고 각 상에는 3개의 코일이 각각 권선되어 상기 3개의 코일에 서로 다른 위상을 갖는 구동전원을 인가하므로서 압축기의 구동이 이루어진다. 상기 압축기(1)에 공급될 구동 전원은 인버터부(22)에 의해서 제어되어 압축기(1)로 전달되는데, 상기 인버터부(22)는 도시되고 있는 바와 같이 6개의 스위칭소자(U,V,W,X,Y,Z)로 구성되고 있고, 한 쌍의 스위칭 소자씩 직렬 연결되어 세개의 출력 라인으로 인버터 압축기(1)에 구동전원을 공급하게 된다.The compressor 1 is composed of three phases, and three coils are wound on each phase to drive the compressor by applying driving power having different phases to the three coils. The driving power to be supplied to the compressor 1 is controlled by the inverter unit 22 and transmitted to the compressor 1, which is shown in FIG. 6 as shown in FIG. 6 switching elements U, V, and W. FIG. , X, Y, and Z, and a pair of switching elements are connected in series to supply drive power to the inverter compressor 1 through three output lines.

또한, 상기 인버터부(22)에 공급될 직류 전압을 발생시키는 컨버터부(21)를 포함하고 있다. 상기 컨버터부(21)는 제품 내부로 입력되는 교류 전원단(20)에 연결되어, 입력되는 교류 전원을 정류시켜서 상기 인버터부(22)로 공급한다. In addition, a converter unit 21 for generating a DC voltage to be supplied to the inverter unit 22 is included. The converter unit 21 is connected to the AC power supply terminal 20 input into the product, rectifies the input AC power supply to the inverter unit 22.

상세하게, 상기 컨버터부(21)는, 도시되고 있는 바와 같이, 스위칭소자 (IGBT)의 온/오프 동작과 대용량 캐패시터(C)의 충방전으로 압축기(1)의 구동에 필요한 높은 직류전압을 만들어낸다. 그리고, 역률이 개선되도록 하는 리액터(R)가 더 포함된다. In detail, as shown in the drawing, the converter unit 21 generates a high DC voltage necessary for driving the compressor 1 by the on / off operation of the switching element IGBT and the charging and discharging of the large capacity capacitor C. Serve And, the reactor (R) for improving the power factor is further included.

또한, 상기 컨버터부(21)와 인버터부(22)를 구동하기 위한 IGBT 구동회로(23)와, 인버터구동회로(25)를 포함하고 있다. 상세하게, 상기 IGBT 구동회로(23)는, 제어부(26)에 의해서 제어되어 상기 컨버터부(21) 내의 스위칭 소자(IGBT)의 온/오프 상태가 제어되도록 한다. 그리고, 상기 인버터구동회로(25)는 제어부(26)의 제어를 받아서 상기 인버터부(22) 내의 6개 스위칭소자(U,V,W,X,Y,Z)의 온/오프를 제어한다. 상기 인버터구동회로(25)는 상기 압축기(1)의 구동을 위한 상 전압이 발생되도록 상 출력 데이터를 인버터부(22)의 여섯 개의 스위칭 소자에 인가한다. 이때 인가되는 상출력 데이터는 상기 제어부(26)에서 결정된 압축기의 목표 운전 주파수에 해당하는 데이터이다. 그리고, 상기 인버터구동회로(25)는 PWM 신호의 Duty 조절에 의해서 압축기(1)의 목표 운전 주파수가 조절되도록 한다.In addition, an IGBT driving circuit 23 and an inverter driving circuit 25 for driving the converter unit 21 and the inverter unit 22 are included. In detail, the IGBT driving circuit 23 is controlled by the control unit 26 to control the on / off state of the switching element IGBT in the converter unit 21. The inverter driving circuit 25 controls the on / off of the six switching elements U, V, W, X, Y, and Z in the inverter unit 22 under the control of the controller 26. The inverter driving circuit 25 applies phase output data to six switching elements of the inverter unit 22 so that a phase voltage for driving the compressor 1 is generated. The phase output data applied at this time is data corresponding to the target operating frequency of the compressor determined by the controller 26. In addition, the inverter driving circuit 25 allows the target operating frequency of the compressor 1 to be adjusted by adjusting the duty of the PWM signal.

또한, 상기 DC 전원 감지부(24)는 상기 컨버터부(21)에서 인버터부(22)로 전달되는 직류전원의 전류 또는 전압의 크기를 검출하여 상기 제어부(26)에 전달한다. 상기 제어부(26)는 상기 인버터 압축기(1)의 운전 주파수를 감시하고, 공조기의 전체 운전에 제어되도록 하고, 감지부(27)로 부터 감지되는 실외온도 및/또는 실내온도등의 외부조건에 의해서 인버터 압축기 또는 실내/실외팬 등이 적절히 동작되도록 한다. 상기 압축기가 운전되는 운전 주파수는, 압축기의 회전자와 고정자의 사이에 형성되는 다수의 센서에 의해서 감지되고, 상기 센서가 상기 제어부(26) 로 감지신호를 전달함에 의해서 상기 운전 주파수가 알려질 수 있다. In addition, the DC power detection unit 24 detects the magnitude of the current or voltage of the DC power transmitted from the converter unit 21 to the inverter unit 22 and transmits it to the control unit 26. The control unit 26 monitors the operating frequency of the inverter compressor 1, is controlled in the overall operation of the air conditioner, and by external conditions such as outdoor temperature and / or indoor temperature detected by the sensing unit 27. Allow the inverter compressor or indoor / outdoor fans to operate properly. The operating frequency at which the compressor is operated is detected by a plurality of sensors formed between the rotor and the stator of the compressor, and the operating frequency may be known by transmitting the detection signal to the controller 26. .

본 발명은 상기되는 인버터 압축기의 제어 방법에 일 특징이 있는데, 본 발명에 따른 인버터 압축기는 외부 조건에 따라서 변동되는 운전 주파수의 변경 과정에 일 특징이 있다. The present invention has a feature in the above-described control method of the inverter compressor, the inverter compressor according to the invention has a feature in the process of changing the operating frequency that varies depending on the external conditions.

도 3은 본 발명에 따른 인버터 압축기의 제어 방법을 설명하는 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a control method of an inverter compressor according to the present invention.

도 3을 참조하면, 공조기에 적용되는 인버터 압축기(1)는 미리 설정된 운전 주파수로 운전되는 상태이고(St 11), 상기 인버터 압축기(1)는 소정의 기동 알고리즘에 의해서 초기 운전시에 기동될 수 있다. 상기 인버터 압축기(1)의 운전은 일정한 시간이 경과되기 까지 계속해서 운전되고(St 12), 일정 시간이 경과된 뒤에는 현재의 운전 조건에 맞는 현재 목표 운전 주파수가 결정된다(St 13).Referring to FIG. 3, an inverter compressor 1 applied to an air conditioner is operated at a preset operating frequency (St 11), and the inverter compressor 1 may be started at initial operation by a predetermined starting algorithm. have. The inverter compressor 1 continues to operate until a predetermined time elapses (St 12), and after a predetermined time elapses, a current target operating frequency corresponding to the current operating condition is determined (St 13).

상기 현재 목표 운전 주파수는 현재 시점에서의, 실내 온도, 실외 온도, 운전 중인 실내기의 현재 부하량등에 의해서 판단될 수 있다. 그리고, 상기 현재 목표 운전 주파수는 상기 제어부(26)에 의해서 판단될 수 있고, 상기 감지부(27)에 의해서 감지되어 상기 제어부(26)로 전달되는 다수의 정보에 의해서 판단될 수 있다. 만약, 상기 현재 목표 운전 주파수가 높은 경우에는 많은 부하량이 요구되는 상태로서, 실내온도 및/또는 실외온도가 높거나, 많은 실내기가 구동 중인 상태이고, 현재 목표 운전 주파수가 낮은 경우에는 작은 부하량이 요구되는 상태로서, 실내온도 및/또는 실외온도가 낮거나, 적은 수의 실내기가 구동 중인 상태임을 의미할 수 있다. The current target driving frequency may be determined by the indoor temperature, the outdoor temperature, the current load of the indoor unit in operation, and the like at the present time. The current target driving frequency may be determined by the controller 26, and may be determined by a plurality of pieces of information detected by the detector 27 and transmitted to the controller 26. If the current target driving frequency is high, a large load amount is required, and if the indoor temperature and / or outdoor temperature is high, or many indoor units are being driven, and the current target driving frequency is low, a small load amount is required. In this case, the indoor temperature and / or the outdoor temperature may be low, or a small number of indoor units may be driven.

상기 현재 목표 주파수가 결정된 뒤에는, 현재 목표 주파수와 이전 목표 주 파수가 동일한 지의 여부가 판단된다(St 14), 상기 이전 목표 주파수는 현재 상태의 바로 직전의 주기에 부하량에 의해서 결정되었던 목표 주파수를 말한다. After the current target frequency is determined, it is determined whether the current target frequency and the previous target frequency are the same (St 14). The previous target frequency refers to the target frequency determined by the load in a period immediately before the current state. .

그리고, 현재 및 이전 목표 주파수의 비교 단계에서 각각의 목표 주파수가 다른 경우에는, 현재 목표 주파수를 이전 목표 주파수로 수정하여 저장한다(St 15). 다만, 현재 목표 주파수가 상기 인버터 압축기(1)의 운전 주파수로 설정되지는 아니한 것에 유념하여야 한다. When each target frequency is different in the comparison step between the current and previous target frequencies, the current target frequency is corrected and stored as the previous target frequency (St 15). However, it should be noted that the current target frequency is not set to the operating frequency of the inverter compressor (1).

그리고, 현재 및 이전 목표 주파수의 비교 단계에서 각각의 목표 주파수가 같은 경우에는, 목표 주파수의 반복회수를 적산한다(St 16). 예를 들면, 상기 현재 및 이전 목표 주파수의 비교 단계(St 14)에서 한 차례 같은 것으로 판단된 경우에는 한 차례 반복해서 목표 주파수가 동일하게 판단될 수 있다. 그리고, 반복회수가 일정 회수 이상으로 발생된 경우에는(ST 17), 현재 목표 주파수가 상기 인버터 압축기(1)의 운전 주파수로 설정되도록 하여 압축기가 운전되도록 한다(St 18). 그리고, 상기 인버터 압축기(1)의 운전 주파수가 설정된 뒤에는 목표 주파수의 반복 회수를 영으로 리셋한다(St 19).When the target frequencies are the same in the comparison step between the current and previous target frequencies, the number of repetitions of the target frequencies is integrated (St 16). For example, when it is determined that the same frequency is the same once in the comparison step St 14 of the current and previous target frequencies, the target frequencies may be determined to be the same. When the repetition number is generated more than a predetermined number of times (ST 17), the compressor is operated by setting the current target frequency to the operating frequency of the inverter compressor 1 (St 18). After the operation frequency of the inverter compressor 1 is set, the number of repetitions of the target frequency is reset to zero (St 19).

상기 목표 주파수의 반복회수 판단단계(St 17)에서 동일한 목표 주파수의 일정 회수로 반복해서 판단되지 아니한 경우에는, 실제적으로 외부 조건에 변화가 발생되지 아니한 상태로서, 상기 인버터 압축기(1)의 운전 주파수를 변경하지 아니한다. 이와 같이, 동일한 목표 주파수가 몇 차례 이상 반복해서 판단되는 경우에 비로소 압축기의 운전 주파수가 달라지도록 함으로써, 공조기 내부에서 잘못 전달되는 데이터 또는 문을 열어서 공조기의 센서에 갑자기 뜨거운 공기가 닿는 경우와 같이, 비정상적인 운전 상태에 대해서는 인버터 압축기(1)의 운전 주파수가 달라지지 아니할 수 있다. 그러므로, 실질적인 부하의 변동에 대해서만 인버터 압축기(1)의 운전 주파수가 달라지도록 할 수 있고, 비정상적인 외부조건에 대해서는 인버터 압축기(1)의 운전 상태가 달라지지 않도록 함으로써, 사용자가 느끼는 소음등에 기인하는 불쾌감을 줄일 수 있는 장점을 얻을 수 있다. If it is not determined repeatedly in the repetition frequency determination step (St 17) of the target frequency in a predetermined number of times, the operating frequency of the inverter compressor (1) is a state that does not actually change the external condition. Shall not change. As described above, when the same target frequency is determined repeatedly several times or more, the operating frequency of the compressor is changed so that the hot air is suddenly touched by the sensor of the air conditioner by opening a door or data wrongly transmitted inside the air conditioner. For an abnormal operating state, the operating frequency of the inverter compressor 1 may not be changed. Therefore, the operating frequency of the inverter compressor 1 can be changed only for the actual load fluctuations, and the operating state of the inverter compressor 1 is not changed for abnormal external conditions, thereby making the user uncomfortable due to noise or the like felt by the user. It can get the advantage that can reduce.

한편, 한 차례, 현재 목표 운전 주파수가 판단되고 그에 따른 인버터 압축기의 운전 주파수의 변화 여부가 판단된 뒤에는 계속 운전 할 것인지의 여부가 판단되어(St 20), 계속해서 운전이 수행되는 때에는 인버터 압축기의 운전 단계(St 11)로 다시금 이행하고, 그렇지 아니한 경우에는 인버터 압축기의 제어 방법이 종료된다. On the other hand, once the current target operating frequency is determined and whether the operation frequency of the inverter compressor is changed accordingly, it is determined whether to continue the operation (St 20). The process returns to the operation step St 11 again, otherwise the control method of the inverter compressor is terminated.

한편, 인버터 압축기의 운전 주파수가 변경될 수 있을 정도로, 현재 목표 주파수가 반복되어야 하는 회수는, 적어도 2회 이상일 수 있으나, 운전 주파수가 결정되는 단계가 수행되는 주기가 길어지거나 짧아지는 정도에 따라서 충분히 달라지도록 할 수 있다. 다만, 목표 주파수가 일정 시간 동안 반복해서 나타내는 때에만, 인버터 압축기의 운전 주파수가 변경되도록 함으로써, 비정상적인 외부 조건에 대해서는 인버터 압축기의 운전 주파수가 달라지지 않도록 할 수 있다. 그러므로, 인버터 압축기의 운전 상태가 변경됨에 따라서 발생되는, 소음과 진동등에 기인하는 불쾌감을 줄일 수 있는 것은 당연하다.On the other hand, the frequency at which the current target frequency should be repeated may be at least two or more times so that the operating frequency of the inverter compressor may be changed. However, the frequency at which the step in which the operating frequency is determined is performed is sufficiently long or short. It can be different. However, the operating frequency of the inverter compressor may be changed only when the target frequency is repeatedly displayed for a predetermined time, so that the operating frequency of the inverter compressor may not be changed under abnormal external conditions. Therefore, it is natural to reduce the discomfort caused by noise and vibration, which are generated as the operating state of the inverter compressor is changed.

본 발명에 따른 인버터 압축기의 제어 방법에 의해서, 인버터 압축기의 압축 용량의 변경이 반드시 필요한 경우에 만 변경되도록 할 수 있고, 그로 인하여 사용자의 쾌적감이 증진될 수 있는 효과가 있다. By the control method of the inverter compressor according to the present invention, it is possible to change the compression capacity of the inverter compressor only when necessary, thereby improving the comfort of the user.

또한, 비정상적이지 아니한 일시적인 외부 조건 또는 공조기 동작 상의 일시적인 오류로 인하여 발생될 수 있는 인버터 압축기의 운전 상태 변경이 방지될 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect that a change in the operating state of the inverter compressor, which may occur due to a temporary external condition that is not abnormal or a temporary error in the operation of the air conditioner, can be prevented.

Claims (3)

소정의 주기로 현재 상태에서 요구되는 인버터 압축기의 현재 목표 운전 주파수가 반복해서 판단되는 단계;Repeatedly determining the current target operating frequency of the inverter compressor required in the current state at a predetermined cycle; 상기 현재 목표 운전 주파수의 반복회수가 판단되는 단계;Determining a repetition frequency of the current target driving frequency; 상기 현재 목표 운전 주파수의 반복회수가 일정 회수 이상인 경우에, 상기 인버터 압축기의 새로운 운전 주파수로서, 상기 현재 목표 운전 주파수가 설정되는 단계가 수행되는 공조기에서 인버터 압축기의 제어 방법.And setting the current target operating frequency as a new operating frequency of the inverter compressor when the repetition frequency of the current target operating frequency is equal to or more than a predetermined number of times. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 현재 목표 운전 주파수는 실내온도 및/또는 실외온도 및/또는 희망온도 및/또는 실내기의 용량에 의해서 판단되는 공조기에서 인버터 압축기의 제어 방법.And the current target operating frequency is determined by an indoor temperature and / or an outdoor temperature and / or a desired temperature and / or a capacity of an indoor unit. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 반복회수는 적어도 2회 이상인 공조기에서 인버터 압축기의 제어 방법.And the repetition frequency is at least two or more times.
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