KR20060055648A - Dual stabilizer bar type suspension in vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이중 스테빌라이저 바를 갖는 차량용 현가장치에 관한 것으로, 차량의 선회 반경이 클 경우에는 스테빌라이저 바의 비틀림 강성을 선회 반경이 작은 경우와 달리 하도록 해 항상 안정적인 롤 제어 성능 구현은 물론 승차감도 향상함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a suspension device for a vehicle having a double stabilizer bar. When the turning radius of the vehicle is large, the torsional rigidity of the stabilizer bar is different from that when the turning radius is small, thereby achieving stable roll control performance and improving riding comfort. The purpose is to.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 현가장치를 이루면서 차체 선회를 롤링을 제어하는 스테빌라이저바가 The present invention for achieving the above object, the stabilizer bar for controlling the rolling of the vehicle body turning while forming the suspension of the vehicle

양쪽 차륜부위로 구비된 각 로어아암(L)부위로 양단이 고정되면서 서브프레임부위에 메인마운트부시(2)를 매개로 고정되어져 차폭을 가로지르는 메인스테빌라이저바(1)와, 상기 메인마운트부시(2)사이 안쪽에서 서브프레임부위에 서로 간격을 두고 메인스테빌라이저바(1)가 관통되는 서브마운트부시(4)에 양단이 고정되는 서브스테빌라이저바(3)로 이루어진 것을 특징으로 한다. Both ends are fixed to each lower arm portion L provided at both wheel portions, and the main stabilizer bar 1 is fixed to the subframe portion via a main mount bushing 2 to cross the vehicle width, and the main mount bushing. It is characterized in that it consists of a sub-stabilizer bar (3), both ends of which are fixed to the sub-mount bush (4) through which the main stabilizer bar (1) penetrates at intervals between the insides of the (2).

Description

이중 스테빌라이저 바를 갖는 차량용 현가장치{Dual stabilizer bar type suspension in vehicle}Dual stabilizer bar type suspension in vehicle

도 1은 본 발명에 따른 이중 스테빌라이저 바를 갖는 차량용 현가장치의 구성도1 is a block diagram of a suspension device for a vehicle having a double stabilizer bar according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 이중 스테빌라이저의 비틀림 선도2 is a torsion diagram of a double stabilizer according to the invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>    <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 메인스테빌라이저 바 1a : 제1단면1: Main stabilizer bar 1a: First section

1b : 제2단면 2 : 메인마운트부시1b: Second section 2: Main mount bush

3 : 서브스테빌라이저 바 4 : 서브마운트부시3: substabilizer bar 4: submount bush

L : 로어암 N : 너클L: Lower Arm N: Knuckle

St : 쇽업소버
St: Shock Absorber

본 발명은 차량용 현가장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 롤 거동 상황에 따라 스테빌라이저 바의 비틀림 특성을 가변시켜 안정적인 롤 거동을 구현 할 수 있도록 된 롤 댐핑 조절 기능을 갖는 차량용 현가장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle suspension device, and more particularly, to a vehicle suspension device having a roll damping adjustment function to realize a stable roll behavior by varying the torsion characteristics of the stabilizer bar according to the roll behavior situation.

일반적으로 주행중 차량이 노면의 불균일로부터 소음을 수반하는 진동을 받게 되면서 차체가 흔들리는 현상을 방지하는 현가장치는 스프링과 쇽업소버(Shock Absober) 및 스테빌라이져 등으로 구성되어, 대체로 스프링상수와 댐핑력 및 차고조종의 3가지 기능을 주로하면서 차량의 승차감과 안정성을 개선하는 역할을 한다.In general, the suspension system that prevents the vehicle body from shaking while the vehicle receives vibrations from the uneven road surface is composed of a spring, shock absorber and stabilizer, and the spring constant, damping force and garage The three functions of steering are mainly used to improve the ride comfort and stability of the vehicle.

또한, 이러한 현가장치는 도로노면의 상태와 차량의 현재속력 등의 주행조건에 따라 차고의 조정 또는 감쇠력의 조정이 가능하도록 구성되고, 이에 따라 차량의 승차감과 조정안정성을 최적의 상태로 유지시킬 수 있도록 하고 있다.In addition, the suspension system is configured to be able to adjust the height of the garage or to adjust the damping force according to the driving conditions such as the road surface and the current speed of the vehicle, thereby maintaining the comfort and adjustment stability of the vehicle in an optimal state. To make it work.

그리고, 차량의 선회시에는 원심력을 차체의 하중이 쏠리게 되면서 기울어지게 되는 현상을 방지해 차체의 평형을 유지토록 하는 일종의 토션바의 역할을 하는 스태빌라이저(STABILIZER)바가 설치되는데, 이러한 스테빌라이저바는 중실 바나 중공 타입으로서 재료의 회전강성을 이용하여 좌·우 차륜의 상대 변위를 억제하는데 즉, 양쪽 차륜이 동시에 상승/하강할 경우에는 작동하지 않다가 좌·우륜이 반대방향으로 움직일 때(차가 회전할 때) 비틀리면서 좌·우 차륜의 상대 변위를 줄여 차량 자세를 안정시키며 차량 구동력 및 회전력을 향상시켜 주게 된다.When the vehicle is turning, a stabilizer bar is installed, which acts as a kind of torsion bar that prevents the centrifugal force from tilting as the load of the vehicle body is inclined. As a bar or hollow type, the rotational rigidity of the material is used to suppress the relative displacement of the left and right wheels, i.e. when both wheels are raised and lowered at the same time, they are not operated but the left and right wheels move in the opposite direction (the car can When twisted, it reduces the relative displacement of the left and right wheels to stabilize the vehicle posture and improve the vehicle driving and turning force.

이때, 상기 스테빌라이저 바는 선회시나 대향된 차륜의 높이가 연속적으로 상이하게 되면서 발생되는 롤링(ROLLING)에 대항해 차체를 안정시키려는 비틀림 힘을 발생시킬 때, 상기 스테빌라이저 바를 감싸면서 차체에 고정되는 마운팅 장치가 스테빌라이저 바를 잡아주는 기능을 해 차량의 롤링 현상이 악화되는 것을 방지하게 됨은 물론이다. In this case, the stabilizer bar is a mounting that is fixed to the vehicle body while wrapping the stabilizer bar when generating a torsional force to stabilize the vehicle body against rolling (ROLLING) generated when the height of the wheels facing each other while continuously turning The device acts to hold the stabilizer bar, preventing the rolling of the vehicle from worsening.                         

그러나, 이와 같은 스테빌라이저 바는 통상적으로 1개로 이루어져 롤 거동이 매우 크게 일어나는 급격한 선회 시에는 즉, 작은 선회반경이나 큰 선회 반경일 때에도 차륜에 대한 구속력이 거의 동일해 큰 선회 반경을 갖는 선회시에는 선회 주행 안정성 향상 측면에서 효과적이지 못하면서 승차감도 저하시키는 현상이 발생된다.
However, such a stabilizer bar is generally composed of one, and in case of a sharp turn, where roll behavior is very large, that is, when turning with a large turning radius because the binding force on the wheel is almost the same even in a small turning radius or a large turning radius. It is not effective in terms of improvement of turning driving stability, and a phenomenon of lowering riding comfort also occurs.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 차량의 선회 반경이 클 경우에는 스테빌라이저 바의 비틀림 강성을 선회 반경이 작은 경우와 달리 하도록 해 항상 안정적인 롤 제어 성능 구현은 물론 승차감도 향상함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above. When the turning radius of the vehicle is large, the torsional rigidity of the stabilizer bar is different from the case where the turning radius is small, thereby achieving stable roll control performance and improving riding comfort. The purpose is to.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 노면 주행시 발생되는 충격을 흡수하도록 차륜에 장착된 너클부위와 차체부위로 장착되는 쇽업소버와, The present invention for achieving the above object, the shock absorber is mounted to the knuckle portion and the vehicle body portion mounted to the wheel to absorb the shock generated during the road running;

상기 너클부위에 일단이 결합되면서 타단이 서브프레임부위로 장착되는 로어아암, A lower arm having one end coupled to the knuckle portion and the other end mounted to the subframe portion,

차체 선회시 비틀림을 발생하도록 양쪽 차륜부위로 구비된 각 로어아암부위로 양단이 고정되면서 서브프레임부위에 메인마운트부시를 매개로 고정되어져 차폭을 가로지르는 메인스테빌라이저바 및 Main stabilizer bars across the width of the main frame are fixed by the main mount bushings on both sub-arm parts, while both ends are fixed to the lower arm parts provided on both wheel parts to generate torsion when the body is turning.

상기 메인마운트부시사이 안쪽에서 서브프레임부위에 서로 간격을 두고 메인스테빌라이저바가 관통되는 서브마운트부시에 양단이 고정되는 서브스테빌라이저바 로 이루어진 것을 특징으로 한다.
The sub-stabilizer bars are fixed at both ends of the sub-mount bushes through which the main stabilizer bars are spaced apart from each other within the main mount bushings.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 이중 스테빌라이저 바를 갖는 차량용 현가장치의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명은 노면 주행시 발생되는 충격을 흡수하도록 차륜에 장착된 너클(N)부위와 차체부위로 장착되는 쇽업소버(St)와, 상기 너클(N)부위에 일단이 결합되면서 타단이 서브프레임부위로 장착되는 로어아암(L), 차체 선회시 비틀림을 발생하도록 양쪽 차륜부위로 구비된 각 로어아암(L)부위로 양단이 고정되면서 서브프레임부위에 메인마운트부시(2)를 매개로 고정되어져 차폭을 가로지르는 메인스테빌라이저바(1) 및 상기 메인마운트부시(2)사이 안쪽에서 서브프레임부위에 서로 간격을 두고 메인스테빌라이저바(1)가 관통되는 서브마운트부시(4)에 양단이 고정되는 서브스테빌라이저바(3)로 이루어진다.1 is a block diagram of a suspension device for a vehicle having a double stabilizer bar according to the present invention, the present invention is mounted to the knuckle (N) portion and the vehicle body portion mounted to the wheel to absorb the shock generated during the road driving Shock absorber (St), a lower arm (L) having one end coupled to the knuckle (N) portion and the other end mounted to the subframe portion, and each lower arm (L) provided at both wheel portions to generate a torsion when turning the vehicle body. The both ends are fixed to the subframe part, and the main mount bush is fixed to the subframe part through the main mount bush (2), and there is a gap between the main stabilizer bar (1) and the main mount bush (2) crossing the vehicle width. It consists of a sub-stabilizer bar (3), both ends of which are fixed to the sub-mount bush (4) through which the main stabilizer bar (1) passes.

여기서, 상기 서브스테빌라이저바(3)는 디귿(??)자 형상으로 이루어져 메인스테빌라이저바(1)에 대해 소정 간격을 두고 서로 평행하게 배열되어진다.Here, the sub stabilizer bar (3) is formed in the shape of a deji (??) is arranged in parallel with each other at a predetermined interval with respect to the main stabilizer bar (1).

그리고, 상기 메인스테빌라이저바(1)는 양쪽 차륜부위로 구비된 각 로어아암(L)부위로 고정된 양단에서부터 메인마운트부시(2)를 지나는 부위까지 원형 형상의 제1단면(1a)이 형성되는 반면, 상기 서브마운트부시(4)에 결합되는 구간은 사각 형상의 제2단면(1b)을 형성한다.In addition, the main stabilizer bar 1 has a circular first end face 1a formed from both ends fixed to each lower arm L provided at both wheel portions to a portion passing through the main mount bushing 2. On the other hand, the section coupled to the submount bush 4 forms a second cross section 1b of a rectangular shape.

또한, 상기 서브스테빌라이저바(3)의 양단을 사각 단면 형상을 이루는 서브 마운트부시(4)의 일측면에 용접등으로 고정되어진다.
Further, both ends of the substabilizer bar 3 are fixed to one side of the submount bush 4 having a rectangular cross-sectional shape by welding or the like.

이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참고로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 선회시 차체의 롤링(Rolling)을 제어하는 스테빌라이저 바를 이중으로 배열시켜 선회 정도에 따라, 상기 스테빌라이저 바의 비틀림 정도를 달리해 차량에 대한 안정성을 항상 최적으로 유지할 수 있게 된다.According to the present invention, the stabilizer bars for controlling the rolling of the vehicle body during the turning are arranged in a double manner so that the stabilizer bars can be optimally maintained by varying the degree of twist of the stabilizer bars according to the turning degree.

이를 차량의 선회 정도에 따라 설명하면 먼저, 차량의 선회 반경이 작아 차체에 발생하는 롤링이 작은 경우에는 즉, 좌·우 차륜이 동일한 위상을 갖거나 위상차가 거의 없는 경우에는 메인스테빌라이저바(1)와 서브스테빌라이저바(3)에 비틀림 이 발생되지 않게 된다.This is explained according to the turning degree of the vehicle. First, when the rolling radius of the vehicle is small and the rolling generated in the vehicle is small, that is, when the left and right wheels have the same phase or there is little phase difference, the main stabilizer bar (1 ) And the stabilizer bar (3) does not cause torsion.

이때, 상기 메인스테빌라이저바(1)와 서브스테빌라이저바(3)는 비틀림이 발생하지 않는 반면, 상기 메인스테빌라이저바(1)가 고정된 메인마운트부시(2)를 중심으로 회전운동만을 하게 된다.At this time, the main stabilizer bar (1) and the sub-stabilizer bar (3) does not cause torsion, while the main stabilizer bar (1) to only rotate the rotation around the main mount bush (2) is fixed do.

한편, 차량의 선회 반경이 크게되어 차체에 발생하는 롤링이 커지면서 좌·우 차륜에 위상차가 발생되면 즉, 좌·우 차륜에 발생되는 역 위상에 의해 1차적으로 메인스테빌라이저바(1)에 비틀림이 발생되는데 이때, 상기 좌·우 차륜의 역 위상이 작은 경우에는 메인스테빌라이저바(1)만 비틀리게 되고 이는, 상기 메인스테빌라이저바(1)의 비틀림만을 통해 상기 좌·우 차륜의 역 위상이 제어 될 수 있게 됨을 의미한다.On the other hand, when the turning radius of the vehicle is increased and the rolling generated in the vehicle body increases, the phase difference is generated in the left and right wheels, that is, the main stabilizer bar 1 is primarily twisted by the reverse phase generated in the left and right wheels. In this case, when the reverse phase of the left and right wheels is small, only the main stabilizer bar 1 is twisted, which is reversed of the left and right wheels only through the twist of the main stabilizer bar 1. This means that it can be controlled.

그러나, 상기 좌·우 차륜의 역 위상이 크게 발생되는 경우에는 1차적으로 발생되는 메인스테빌라이저바(1)에 더해 서브스테빌라이저바(3)에도 비틀림이 발생되는데 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 메인스테빌라이저바(1)의 비틀림이 메인스테빌라이저바(1)의 사각 형상의 제2단면(1b)이 관통되는 서브마운트부시(4)를 변형시켜주게 된다.However, when the reverse phase of the left and right wheels is greatly generated, torsion occurs in the substabilizer bar 3 in addition to the main stabilizer bar 1 that is primarily generated. That is, as shown in FIG. As described above, the twisting of the main stabilizer bar 1 deforms the submount bush 4 through which the second end surface 1b of the square shape of the main stabilizer bar 1 passes.

이어, 상기 서브마운트부시(4)가 메인스테빌라이저바(1)에 의해 변형되면, 상기 서브마운트부시(4)에 용접 고정된 서브스테빌라이저바(3)도 메인스테빌라이저바(1)의 비틀림 정도에 따라 함께 비틀리게 되어 강한 비틀림 강성을 갖게 된다.Subsequently, when the submount bush 4 is deformed by the main stabilizer bar 1, the sub stabilizer bar 3 welded to the submount bush 4 is also twisted by the main stabilizer bar 1. They are twisted together by degree, resulting in a strong torsional stiffness.

이와 같이, 상기 메인스테빌라이저바(1)와 서브스테빌라이저바(3)가 함께 변형되므로 결국, 상기 메인스테빌라이저바(1)와 서브스테빌라이저바(3)의 이중으로 이루어진 스테빌라이저바의 전체적인 비틀림 강성을 커지게 해 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 메인스테빌라이저바(1)와 서브스테빌라이저바(3)의 비틀림 강성을 비 선형적으로 변화시켜주게 된다.
As such, since the main stabilizer bar 1 and the sub stabilizer bar 3 are deformed together, the overall stabilizer bar is composed of a double of the main stabilizer bar 1 and the sub stabilizer bar 3. As the torsional rigidity is increased, as shown in FIG. 2, the torsional rigidity of the main stabilizer bar 1 and the substabilizer bar 3 is changed nonlinearly.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량의 롤링을 제어하는 스테빌라이저바를 이중으로 배열시켜 차체의 선회 정도에 따라 다르게 발생되는 양쪽 차륜의 역 위상차 크기에 맞게 스테빌라이저바의 비틀림 강성을 변화시켜 주어, 차량의 직진 주행시나 큰 선회 반경을 갖는 경우에도 항상 안정적인 선회제어와 더불어 승차감을 최적 상태로 유지할 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, by arranging the stabilizer bar to control the rolling of the vehicle in a double to change the torsional rigidity of the stabilizer bar in accordance with the magnitude of the reverse phase difference of the two wheels that are different depending on the degree of turning of the vehicle body, Even when the vehicle is traveling straight or has a large turning radius, there is an effect of always maintaining stable turning control and optimum riding comfort.

Claims (3)

노면 주행시 발생되는 충격을 흡수하도록 차륜에 장착된 너클(N)부위와 차체부위로 장착되는 쇽업소버(St)와, A knuckle (N) mounted on the wheel and a shock absorber (St) mounted on the vehicle body portion to absorb the shock generated during road driving; 상기 너클(N)부위에 일단이 결합되면서 타단이 서브프레임부위로 장착되는 로어아암(L), A lower arm (L) having one end coupled to the knuckle (N) portion and the other end mounted to a subframe portion, 차체 선회시 비틀림을 발생하도록 양쪽 차륜부위로 구비된 각 로어아암(L)부위로 양단이 고정되면서 서브프레임부위에 메인마운트부시(2)를 매개로 고정되어져 차폭을 가로지르는 메인스테빌라이저바(1) 및 Both ends are fixed to each lower arm (L) part provided at both wheel parts so that the torsion occurs when the vehicle body is turned, and the main stabilizer bar is fixed to the subframe part through the main mount bush (2) to cross the vehicle width (1). ) And 상기 메인마운트부시(2)사이 안쪽에서 서브프레임부위에 서로 간격을 두고 메인스테빌라이저바(1)가 관통되는 서브마운트부시(4)에 양단이 고정되는 서브스테빌라이저바(3)로 이루어진 이중 스테빌라이저 바를 갖는 차량용 현가장치.Double stabilizer consisting of sub-stabilizer bars (3), both ends of which are fixed to sub-mount bushes (4) through which main stabilizer bars (1) penetrate at intervals between the main mount bushings (2). Vehicle suspension with riser bars. 제 1항에 있어서, 상기 메인스테빌라이저바(1)는 양쪽 차륜부위로 구비된 각 로어아암(L)부위로 고정된 양단에서부터 메인마운트부시(2)를 지나는 부위까지 원형 형상의 제1단면(1a)이 형성되는 반면, 상기 서브마운트부시(4)에 결합되는 구간은 사각 형상의 제2단면(1b)을 형성한 것을 특징으로 하는 이중 스테빌라이저 바를 갖는 차량용 현가장치.According to claim 1, wherein the main stabilizer bar (1) has a circular first cross-section from both ends fixed to each lower arm (L) provided at both wheel portions to a portion passing through the main mount bush (2) Whereas 1a) is formed, the section coupled to the submount bush (4) forms a second cross-section (1b) of the rectangular shape, a suspension device for a vehicle having a double stabilizer bar. 제 1항에 있어서, 상기 서브스테빌라이저바(3)는 디귿(??)자 형상으로 이루어져 메인스테빌라이저바(1)에 대해 소정 간격을 두고 서로 평행하게 배열되어진 것을 특징으로 하는 이중 스테빌라이저 바를 갖는 차량용 현가장치.2. The double stabilizer bar according to claim 1, wherein the sub stabilizer bar (3) is formed in the shape of a delimiter (??) and arranged in parallel with each other at a predetermined interval with respect to the main stabilizer bar (1). Vehicle suspension device having.
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