KR20060055072A - High quality local area wireless multimedia signal transmission technique for portable terminal - Google Patents

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KR20060055072A KR1020040094380A KR20040094380A KR20060055072A KR 20060055072 A KR20060055072 A KR 20060055072A KR 1020040094380 A KR1020040094380 A KR 1020040094380A KR 20040094380 A KR20040094380 A KR 20040094380A KR 20060055072 A KR20060055072 A KR 20060055072A
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Abstract

본 발명은 휴대단말기를 이용한 근거리 무선 통신에서, 사용자 간의 간섭에도 불구하고 고품질로 디지털 멀티미디어 신호를 전송하는 기법에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for transmitting digital multimedia signals with high quality despite the interference between users in short-range wireless communication using a mobile terminal.

전 세계적으로 다양한 소출력 무선 장비들이 허가를 받지 않고 사용할 수 있는 ISM Band 대역을 이용하여 개발되고 있다. 국내에서도 전파법에 합당한 기준을 충족하는 조건으로 2.4GHz 대역과 5.7GHz 대역을 비면허 소출력용으로 다양한 용도로 사용할 수 있도록 주파수를 개방하였다.Various low power wireless devices around the world are being developed using the ISM Band band, which can be used without permission. In Korea, the 2.4GHz and 5.7GHz bands have been opened for unlicensed power for a variety of purposes as long as they meet the relevant standards of the Radio Law.

그러므로 이 주파수대역을 이용하여 무선 헤드폰, 무선 마이크, 무선 스피커 등 무선 오디오 전송과 무선 감시 카메라, 무선 인터넷 방송 등 무선 비디오 신호를 전송할 수 있는 무선 멀티미디어 전송분야로 상품 개발이 활발하게 진행되고 있다. 이 주파수대역은 용도 제한없이 누구나 비면허로 사용할 수 있도록 허용되어 있어 다양한 응용 상품이 동일한 지역에서 사용될 수 있으므로, 무선 멀티미디어 신호 전송용으로 사용하는 경우 사용자 간의 주파수 간섭으로 인해 심각한 전송품질 저하 현상이 발생한다.Therefore, product development is being actively conducted in the field of wireless multimedia transmission that can transmit wireless audio signals such as wireless headphones, wireless microphones and wireless speakers, and wireless video signals such as wireless surveillance cameras and wireless internet broadcasts. Since this frequency band is allowed to be used without a license by anyone without any use restrictions, various application products can be used in the same region, and when used for wireless multimedia signal transmission, severe transmission quality degradation occurs due to frequency interference between users. .

또한 사용자 간의 간섭이 없는 경우에도 사용 주파수 대역의 파장의 길이가 15cm 이하가 되어 주변 시설과 가구 등에 의한 반사파의 멀티패스 신호로 인한 페이딩 현상 때문에 전송품질 저하 현상이 심각하게 나타난다.In addition, even if there is no interference between users, the wavelength of the used frequency band is less than 15cm, and the transmission quality is seriously degraded due to fading due to the multipath signal of the reflected wave by surrounding facilities and furniture.

그 외에도 무선 전송의 특성상, 사용할 수 있는 대역폭의 제한으로 전송속도의 한계가 있으므로 고품질의 디지털 멀티미디어 신호를 전송하기 위해서는 Source 신호를 압축하여 보낼 수밖에 없어, 송신단에서는 멀티미디어 Source 신호를 압축하여 Encoding하여 보내고 수신단에서는 다시 Decoding하여 압축된 신호를 푸는 작업이 필요하여, 전송과정에서 에러가 발생할 경우 발생한 에러가 해당 구간에만 영향을 미치는 것이 아니라 신호처리에 필요한 여러 구간에 걸쳐 에러가 확산된다.In addition, due to the characteristics of wireless transmission, there is a limitation of the transmission speed due to the limitation of the available bandwidth, so in order to transmit high quality digital multimedia signals, only the source signal can be compressed and sent. In Decoding, it is necessary to decode and decompress the compressed signal. If an error occurs in the transmission process, the error does not affect only the corresponding section, but the error spreads over various sections necessary for signal processing.

위와 같은 이유들로 인해, 근거리 소출력 비면허 무선 주파수 대역에서 우수한 품질로 무선 멀티미디어 신호를 전송하려면 사용자 간의 주파수 간섭을 극복하는 기술과 멀티패스에 의한 페이딩 현상을 극복하는 기술이 함께 필요하고 사용하는 기술간의 불합치(Mis-Matching) 현상이 없어야 한다. 또한 열악한 환경으로 인하여 어쩔 수 없이 전송신호에 에러가 발생하는 경우에도 에러가 발생한 구간 외의 다른 구간의 신호에는 영향을 미치는 것을 방지해야 한다.For the above reasons, in order to transmit wireless multimedia signals with high quality in the short-range, unlicensed radio frequency band, there is a need for a technology that overcomes frequency interference between users and a technique that overcomes fading due to multipath. There should be no mismatching. In addition, even if an error occurs in the transmission signal due to a poor environment, it should be prevented from affecting the signal in the section other than the section in which the error occurred.

본 발명은 이를 위해 사이클 단위의 망동기 유지에 의한 주파수 도약기법을 사용하여, 사용자가 밀집하여 주파수 충돌과 사용자 간섭이 심한 상황에서도 동기과정에 의한 시간지연이나 전송품질의 저하가 없고, 페이딩 현상이 심한 상황에서도 직교도약기법을 유지하며 주파수, 시간 다이버시티가 가능하고 전송데이터의 복원 재생을 프레임 단위로 실시하여 고품질의 무선 멀티미디어 신호를 전송하는 것이 가능하다는 특징이 있다.The present invention uses the frequency hopping technique by maintaining the network unit of the cycle unit for this purpose, there is no time delay or transmission quality deterioration due to the synchronization process even in the case of crowded users and severe frequency collision and user interference, fading phenomenon Even under severe conditions, the orthogonal leap technique is maintained, and frequency and time diversity are possible, and high quality wireless multimedia signals can be transmitted by reconstructing and reproducing transmission data on a frame basis.

Description

휴대단말기에 사용하는 고품질 근거리 무선 멀티미디어 신호 전송 기법{High Quality Local Area Wireless Multimedia Signal Transmission Technique for Portable Terminal}High Quality Local Area Wireless Multimedia Signal Transmission Technique for Portable Terminals

도 1은 주파수 충돌에 의한 전송품질 저하 현상 개념도,1 is a conceptual diagram of a transmission quality degradation phenomenon due to frequency collision;

도 2는 페이딩 현상에 의한 수신신호 세기 변화도,2 is a change in received signal strength due to fading phenomenon;

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 전송 사이클 구조도,3 is a structure diagram of a data transmission cycle according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 직교 도약 주파수 할당 방법,4 is an orthogonal hopping frequency allocation method according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 직교도약을 하고 있는 장비들의 사이클 구조도5 is a cycle structure diagram of the equipment making the orthogonal leap according to an embodiment of the present invention

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 주파수, 시간 다이버시티 프레임 구조도,6 is a diagram illustrating a frequency and time diversity frame structure according to an embodiment of the present invention;

도 7는 본 발명의 실시 예에 따라 제작된 장비의 블록도,7 is a block diagram of equipment manufactured according to an embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 구성된 그룹 전체 프레임 구조도8 is a group full frame structure diagram configured according to an embodiment of the present invention

♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

30 : 사이클 31 : 동기제어 구간30: Cycle 31: Synchronous control section

32 : 사용자 구간 33 : 수퍼 사이클32: user section 33: super cycle

41 : 주파수 테이블 42 : 도약 시퀀스 발생기41: frequency table 42: jump sequence generator

본 발명은 휴대단말기를 이용한 근거리 무선 통신에서, 사용자 간의 간섭에도 불구하고 고품질로 디지털 멀티미디어 신호를 전송하는 기법에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for transmitting digital multimedia signals with high quality despite the interference between users in short-range wireless communication using a mobile terminal.

전 세계적으로 허가를 받지 않고 사용할 수 있는 ISM Band 대역을 이용하여 다양한 소출력 무선 장비들이 개발되어 사용되고 있다. 국내에서도 전파법에 규정된 기준을 충족하는 조건으로 2.4GHz 대역과 5.7GHz 대역을 비면허 소출력용으로 다양한 용도로 사용할 수 있도록 주파수를 개방하였다.Various low-power wireless devices have been developed and used using the ISM Band band, which can be used without permission worldwide. In Korea, the 2.4GHz and 5.7GHz bands have been opened for unlicensed power for a variety of purposes under conditions that meet the criteria set out in the Radio Law.

그러므로 이 주파수대역을 이용하여 무선 헤드폰, 무선 마이크, 무선 스피커등 무선 오디오 전송과 무선 감시 카메라, 무선 인터넷 방송 등 무선 비디오 신호를 전송할 수 있는 무선 멀티미디어 전송분야로 상품 개발이 활발하게 진행되고 있다.Therefore, product development is being actively conducted in the field of wireless multimedia transmission that can transmit wireless video signals such as wireless headphones, wireless microphones, wireless speakers, wireless surveillance cameras, and wireless Internet broadcasting using this frequency band.

이 주파수 대역은 용도 제한없이 누구라도 비면허로 사용하도록 허용되어 있어 다양한 응용 상품이 동일한 지역에서 사용될 수 있으므로, 무선 멀티미디어 신호 전송용으로 사용하는 경우 사용자 간의 주파수 간섭으로 인해 심각한 전송품질 저하 현상이 발생한다.Since this frequency band is allowed to be used without a license by anyone without any use restrictions, various application products can be used in the same area, and when used for the transmission of wireless multimedia signals, severe transmission quality degradation occurs due to frequency interference between users. .

또한 사용자 간의 간섭 없이 단일 장비만으로 사용되는 경우에도 사용 주파수 대역의 파장의 길이가 15cm 이하가 되어 주변 시설과 가구 등에 의한 반사파의 멀티패스 신호로 인한 페이딩 현상 때문에 전송품질 저하 현상이 심각하게 나타난다.In addition, even when used as a single device without interference between users, the wavelength of the used frequency band is less than 15cm, and the transmission quality is seriously degraded due to fading due to the multipath signal of the reflected wave by surrounding facilities and furniture.

그 외에도 무선 전송의 특성상, 사용할 수 있는 대역폭의 제한으로 전송속도의 한계가 있으므로 고품질의 디지털 멀티미디어 신호를 전송하기 위해서는 Source 신호를 압축하여 보낼 수밖에 없어, 송신단에서는 Source 신호를 압축하여 Encoding하여 보내고 수신단에서는 다시 Decoding하여 압축된 신호를 푸는 작업이 필요하여, 전송과정에서 에러가 발생할 경우 발생한 에러가 해당 구간에만 영향을 미치는 것이 아니라 신호처리에 필요한 여러 개 구간에 걸쳐 에러가 확산되는 문제가 있다.In addition, due to the characteristics of wireless transmission, there is a limitation of the transmission speed due to the limitation of the available bandwidth. Therefore, in order to transmit high quality digital multimedia signals, the source signal must be compressed and sent. It is necessary to decode and decompress the compressed signal again. Therefore, if an error occurs in the transmission process, the error does not affect only the corresponding section, but the error spreads over several sections necessary for signal processing.

지금까지 2.4GHz ISM Band 대역에서 사용되고 있는 근거리 무선 멀티미디어 전송방식 중 대표적인 기술은 Bluetooth와 무선 LAN이 있으나, Bluetooth 기술은 상호간섭에 의한 전송품질 저하를 방지하기 위해 주파수 도약방식을 사용하여 특정 주파수의 간섭이 있는 경우에도 사용 주파수를 바꾸어가며 데이터를 확실히 전송할 수 있는 장점이 있으나, 실시간 멀티미디어 신호 전송에서는 사용자 간의 주파수 충돌이 있을 경우 재전송 방식으로는 전송 품질저하 현상을 해결할 수 없으므로 고품질 멀티미디어 전송에는 부적합하고, 무선 LAN 기술도 가변 프레임 다중 접속 구조로 항상 일정속도를 유지하는 기능이 약해 고품질 멀티미디어 전송에 적합치 않은 것은 물론 전력소모가 많아 배터리의 용량에 제한이 있는 휴대단말기에 사용하기에 부적합하고 점유 대역폭이 넓어 동일 지역에서 동시에 사용할 수 있는 사용자 수가 제한되는 문제를 갖고 있다.Representative technologies of short range wireless multimedia transmission method used in 2.4GHz ISM Band band so far are Bluetooth and wireless LAN, but Bluetooth technology uses frequency hopping method to prevent transmission quality deterioration due to mutual interference. Even if there is an advantage, it is possible to transmit data by changing the frequency of use.However, in case of a frequency collision between users in real time multimedia signal transmission, the retransmission method is not suitable for high quality multimedia transmission because the transmission quality cannot be solved. Wireless LAN technology also has a variable frame multiple access structure, which is not suitable for high-quality multimedia transmission due to its weak function of maintaining constant speed at all times, and is not suitable for use in mobile terminals with limited power capacity due to high power consumption. This wide problem has a problem of limiting the number of users that can be used simultaneously in the same area.

Bluetooth 기술은 주파수 도약방식의 성능을 개선하여 사용자 간의 주파수 간섭을 방지하기 위해 Adaptive Frequency Hopping 기법이 개발되어 무선 LAN과의 주파수 충돌은 피할 수 있으나, 주파수 도약시 사용하는 주파수 선정이 랜덤하게 이루어지고 프레임 전송시간이 사용자 간에 서로 다르므로 Bluetooth 사용자 간의 주파수 충돌은 방지할 수 없는 문제가 있어 고품질 무선 오디오 전송에는 사용하기 어렵다.Bluetooth technology has been developed to prevent the frequency interference between users by improving the performance of the frequency hopping method to avoid frequency collision with the wireless LAN, but random frequency selection and frame selection when the frequency hopping Since the transmission time is different between users, the frequency collision between Bluetooth users cannot be prevented, making it difficult to use for high quality wireless audio transmission.

예를 들어 휴대형 MP3 플레이어의 디지털 음악을 스테레오 무선 헤드폰을 이용하여 듣기 위해서는 고품질 무선 오디오 전송기법이 필요하지만, 기존의 Bluetooth 기술로는 동일 지역에 사용자가 여러 명이 존재할 경우 상호간섭으로 인해 음질저하 현상이 있으며, 무선 LAN 기술로는 배터리 소모가 많아 휴대단말기에 사용하기에 적합하지 않고, 두 기술 모두 사용자간의 주파수 충돌과 전송로 상의 간섭신호로 인해 발생하는 실시간 멀티미디어 신호의 에러를 복원하는 능력이 제한되어 고품질의 무선 오디오 전송이 어려운 문제가 있다.For example, to listen to digital music from a portable MP3 player using stereo wireless headphones, a high quality wireless audio transmission technique is required.However, if there are several users in the same area with existing Bluetooth technology, sound degradation may occur due to mutual interference. In addition, wireless LAN technology is not suitable for use in mobile terminals due to high battery consumption, and both technologies have limited ability to recover errors in real-time multimedia signals caused by frequency collisions between users and interference signals on transmission lines. High quality wireless audio transmission is a difficult problem.

본 발명에서는 무선 멀티미디어 전송품질 향상을 위하여,In the present invention, to improve the wireless multimedia transmission quality,

첫째로, 사용자 간의 간섭을 극복하기 위해 주변 기기가 이미 사용하고 있는 주파수를 배제하고 깨끗한 주파수만을 선택하여 기존의 Adaptive Frequency Hopping 기법을 이용하면서도, 사용자간의 주파수 충돌이 발생하지 않는 직교 주파수 도약 기법(Orthogonal Hopping)을 이용하여 사용자 간의 주파수 충돌이 발생하지 않게 하여 전송품질 저하를 원천적으로 방지하는 것과; 동시에 발명된 기술이 장비 원격제어, 센서 네트워크, 홈 시큐리티와 같은 데이터 전송에 함께 사용되어 홈 네트워크의 기본기술로 사용될 수 있게 하기 위하여 운용 중 동기에 소요되는 시간을 사람이 불편하지 않는 수준으로 낮추는 것이다.First, in order to overcome the interference between users, orthogonal frequency hopping technique that excludes frequencies already used by peripheral devices and selects only clean frequencies to use the existing Adaptive Frequency Hopping technique, but does not cause frequency collision between users. Hopping) to prevent frequency collision between users, thereby preventing transmission quality deterioration; At the same time, the technology invented can be used together with data transmission such as equipment remote control, sensor network, and home security to be used as the basic technology of home network. .

둘째로, 멀티패스에 의한 페이딩 현상에 의해 전송신호가 깨지는 것을 방지하기 위해 주파수 다이버시티와 시간 다이버시티를 사용하면서도 사용자 간의 직교도약이 유지될 수 있어 사용자 간의 주파수 충돌 방지와 페이딩 극복을 동시에 실현하는 것이다.Second, in order to prevent the transmission signal from being broken due to fading due to multipath, orthogonal leaps between users can be maintained while using frequency diversity and time diversity, thereby preventing frequency collision between users and overcoming fading. will be.

셋째로, 주파수 충돌을 회피하고 페이딩을 극복하였음에도 열악한 전송환경으로 어쩔 수 없이 특정 구간의 전송 신호에 에러가 발생한 경우에 대비하여, 발생한 에러가 그 구간에만 영향을 미치고 다른 구간에는 확산이 되지 않도록 방지하고, 에러가 발생한 구간을 각 구간의 시점에서 미리 감지하여 에러가 발생한 구간은 앞 구간의 신호를 이용하여 복원하는 것이다.Third, in case that an error occurs in the transmission signal of a certain section due to poor transmission environment even though frequency collision is avoided and fading is overcome, the error that occurs affects only that section and is not spread to other sections. In addition, the section in which the error occurs is detected in advance at the start of each section, and the section in which the error occurs is restored using the signal of the previous section.

위와 같은 기술적 과제를 달성하기 위해, 사용자 간의 주파수 간섭을 극복하는 기술과 멀티패스에 의한 페이딩 현상을 극복하는 기술이 함께 필요하고 또한 열악한 환경으로 인하여 어쩔 수 없이 전송신호에 에러가 발생하는 경우에도 에러가 발생한 구간 외의 다른 구간의 신호에는 영향을 미치는 것을 방지하는 기술이 필요하다.In order to achieve the above technical problem, a technique for overcoming frequency interference between users and a technique for overcoming fading due to multipaths is required, and an error occurs even when an error occurs in a transmission signal due to a poor environment. There is a need for a technique of preventing influence on signals in sections other than the generated section.

마지막으로 사용하는 기술들을 구현할 때 기술간의 불합치(Mis-Matching) 현상이 없어 모든 기술이 동시에 구현되어야만 근거리 소출력 비면허 무선 주파수 대역에서 우수한 품질로 무선 멀티미디어 신호를 전송할 수 있으므로 이를 종합적으로 구현한 시스템 설계를 하여야 한다.Finally, there is no mis-matching between technologies when implementing the technologies used. Therefore, all technologies must be implemented at the same time so that wireless multimedia signals can be transmitted with high quality in the short-range, unlicensed radio frequency band. shall.

상기 첫 번째 기술과제인,The first technical challenge,

직교 주파수 도약 기법에 의한 사용자간 주파수 충돌 방지와 운용 중 동기 시간을 짧게 하는 목적을 달성하기 위해, 본 발명 기술을 사용하는 모든 휴대단말기들은 데이터 구조를 동일한 사이클 단위로 주기적으로 반복하여 전송하도록 하고, 사이클 단위로 모든 휴대단말기 간에 동기를 유지하도록 하여 사이클 단위의 직교도약이 가능하도록 한다.In order to achieve the purpose of preventing the frequency collision between users by the orthogonal frequency hopping technique and shortening the synchronization time during operation, all mobile terminals using the present technology periodically transmit data structures repeatedly in the same cycle unit. By maintaining synchronization between all mobile terminals on a cycle basis, orthogonal leaps on a cycle basis are possible.

이 때 사이클 단위의 동기 유지를 위해 매 사이클마다 동기제어용 프레임과 사용자용 프레임을 할당한다. 동기제어용 프레임은 일반 사용자들에게는 사용이 금지되며 장비 간의 동기 유지와 시스템 관리를 위해서만 사용된다. 일반사용자들은 사용자용 프레임만을 이용하여 전송 프로토콜을 구현한다.At this time, in order to maintain synchronization in cycle units, a frame for synchronization control and a user frame are allocated every cycle. Synchronous control frame is prohibited for general users and is used only for system maintenance and synchronization between devices. General users implement the transport protocol using only user frames.

각 그룹에는 동기를 관할하는 그룹마스터 장비를 자동 혹은 수동으로 선정하며, 그룹마스터로 선정된 장비는 그 지역에서의 주파수 상태를 파악하기 위해 각 개별주파수의 수신 상태를 조사하여 가장 간섭이 없고 상태가 좋은 주파수를 골라내어 주파수 테이블을 만든다.Each group automatically or manually selects the group master equipment that is responsible for synchronizing, and the equipment selected as the group master examines the reception status of each individual frequency to determine the frequency status in the area, which is the most interference-free. Pick a good frequency and make a frequency table.

그룹마스터 장비는 매 그룹에서 운용되는 장비와 예비 장비를 고려한 수만큼의 사이클로 구성된 "수퍼사이클" 을 관장하며 첫 번째 사이클은 자신이 사용하고 나머지 사이클은 그룹 내에 운용되는 장비들에게 순차적으로 지정하여 배급한다.The group master equipment manages the "supercycle" consisting of the number of cycles considering the equipment and spare equipment operating in each group, the first cycle is used by itself and the remaining cycles are assigned sequentially to the equipment operating in the group. do.

그룹마스터 장비는 매 수퍼사이클 주기에 한번 씩 자신에게 할당된 사이클 내의 동기제어용 프레임을 이용하여 주파수 테이블을 각 그룹 장비들에게 전파하거나 장비들을 관리하기 위한 제어 신호를 전송한다. 이와 같은 방법으로 동일 그룹 내의 장비들은 모두 동일한 주파수 테이블을 사용한다.The group master device transmits a control signal for propagating a frequency table to each group device or managing devices by using a frame for synchronization control in a cycle allocated to it once every supercycle period. In this way, devices in the same group all use the same frequency table.

그룹마스터 장비의 통제를 받는 일반 장비들은 자신에게 할당된 사이클의 동기제어용 프레임을 이용하여 그룹마스터 장비 혹은 그룹 내의 다른 장비에게 망동기와 장비제어에 관련된 신호들을 송신한다.General devices under the control of the group master device transmit signals related to the synchronizer and the device control to the group master device or other devices in the group by using the frame for synchronous control of the assigned cycle.

모든 그룹 내의 장비들은 동기제어용 프레임 기간 동안에는 원칙적으로 동시에 전파를 송신하지 않으므로 임의의 주파수 사용이 가능하지만 사용자용 프레임 기간에는 자유롭게 서로 중복하여 전파를 송신하게 되므로 송신하는 주파수가 서로 충돌하지 않도록 사전에 조정된 주파수를 사용해야만 한다.In principle, the devices in all groups can use any frequency because they do not transmit radio waves at the same time during the synchronous control frame period, but in the user frame period, radio waves can be freely overlapped with each other. Must use the specified frequency.

그룹 내의 모든 장비는 정해진 방법에 의해 매 사이클마다 사용자용 프레임의 주파수를 변경해야만 하며, 매 사이클마다 주파수를 선정하는 방법은 그룹마스터 장비에 의해 만들어진 주파수 테이블의 주소를 변경하는 방법으로 수행한다.All equipment in the group must change the frequency of the user frame every cycle by a predetermined method, and the method of selecting the frequency every cycle is performed by changing the address of the frequency table generated by the group master equipment.

매 사이클마다 미리 정해진 약속에 의해 주파수 선정 알고리즘이 주파수 테이블의 주소를 만들어 내면 그 주소에 저장되어 있는 주파수 값을 전송주파수로 사용한다.After each appointment, the frequency selection algorithm generates an address in the frequency table and uses the frequency value stored at that address as the transmission frequency.

이 때 그룹내 장비들이 동일한 시간대의 사이클 기간동안 서로 다른 주파수를 사용하기 위해서는 그룹에 속한 각 장비들은 그룹마스터가 생성한 동일한 주파수 테이블을 사용하며 동일한 시간에 주파수 테이블의 주소를 서로 다른 값을 갖게 하여 서로 다른 주파수를 배정받는다.In this case, in order for the devices in the group to use different frequencies during the cycle of the same time zone, each device in the group uses the same frequency table created by the group master, and the addresses of the frequency table have different values at the same time. Different frequencies are assigned.

그룹에 속한 서로 다른 장비들이 서로 다른 주파수 테이블 주소를 갖기 위해, 그룹에 속한 장비들은 동일한 주파수 테이블 주소를 생성하는 알고리즘을 사용 하지만 생성된 값에 각 장비에게 할당된 서로 다른 Offset 값을 더하여 사용하며, 이와 같은 방법으로 서로 다른 장비들은 항상 동일한 시간에 서로 다른 주파수를 사용할 수 있다.In order for different devices in the group to have different frequency table addresses, the devices in the group use an algorithm that generates the same frequency table address, but they use the generated value by adding different offset values assigned to each device. In this way, different devices can always use different frequencies at the same time.

예를 들어, 그룹마스터 장비의 Offset을 '0' 으로 설정하고 다른 장비는 그룹마스터 장비에 의해 Offset 값이 할당되어, Offset 값을 '1' 로 할당받은 장비는 그룹마스터 장비가 사용하는 주파수 테이블의 주소값에 '1' 을 더한 숫자를 사용한다.For example, the offset value of the group master device is set to '0' and the other device is assigned an offset value by the group master device, and the device assigned an offset value of '1' is selected from the frequency table used by the group master device. Use '1' plus the address value.

이를 식으로 표현하면,If you express this as

Fadd(n,t) = Mod(K; Fadd(0,t) + n) ;F add (n, t) = Mod (K; F add (0, t) + n);

Fadd(0,t) = 0,1,2,‥·,(K-1) ;F add (0, t) = 0, 1, 2, ... (K-1);

n = 1,2, ‥·,(K-1) :    n = 1,2, ..., (K-1):

여기서 Fadd(0,t) 는 그룹마스터 장비의 주파수 선정알고리즘이 만든 t 번째 사이클의 주파수 테이블의 주소이고, K는 주파수 테이블에 사용되는 주파수의 수이며, n 은 그룹마스터 장비가 다른 장비들에게 할당하는 Offset 값이다. Fadd(n,t) 는 Offset이 'n'으로 지정된 장비의 t 번째 사이클의 주파수 테이블 주소를 나타내고 있다.Where F add (0, t) is the address of the frequency table of the t-th cycle created by the frequency selection algorithm of the group master equipment, K is the number of frequencies used in the frequency table, and n is the number of frequencies used by the group master equipment. Offset value to assign. F add (n, t) indicates the frequency table address of the tth cycle of the equipment with Offset specified as 'n'.

Mod(K; x) 함수는 x를 K로 나눈 나머지 정수값을 의미한다.Mod (K; x) is the remainder of x divided by K.

예를 들어 주파수 테이블에서 사용하는 주파수 수 'K' 가 16개이면 어떤 정 해진 시간 t 에 그룹마스터 장비가 사용하는 주소 'Fadd(0,t)' 는 '0' 부터 '15' 중의 임의의 정수가 될 것이다. 이 때 그룹마스터 장비의 주소가 '7' 로 정해졌다면 12번째 Offset을 할당 받은 장비의 주소 'Fadd(12,t)' 는 '7+12=19' 가 되어 Mod(16; 19)는 19를 16으로 나눈 나머지 정수값 '3' 이 되어 주파수 테이블 '3' 주소에 저장되어 있는 주파수 값이 사용하는 주파수가 된다.For example, if the number of frequencies 'K' used in the frequency table is 16, the address 'F add (0, t)' used by the group master equipment at any given time t is any of '0' through '15'. It will be an integer. At this time, if the address of the group master device is set to '7', the address 'F add (12, t)' of the device assigned the 12th Offset becomes '7 + 12 = 19' and Mod (16; 19) is 19 Is divided by 16 and the remaining integer value is '3', which is the frequency used by the frequency value stored in the address '3'.

이와 같은 "망동기 주파수 이격 직교도약기법" 을 사용하면 동기용 프레임과 사용자용 프레임의 주파수를 별도로 관리 가능하여 그룹 내에 있는 장비들은(주파수 테이블에 사용하는 주파수 수 이내로 제한) 상호간에 주파수 충돌없이 직교도약이 가능하여 상호간섭에 의한 전송품질 저하가 발생하지 않고 운용 중 항시 사이클 단위로 동기가 맞추어져 있으므로 동기에 소요되는 시간은 사이클 주기 단위(예:10msec)로 가능하게 되며 최장시간이 수퍼사이클의 주기(예:680msec)를 넘지 않게 되는 특징을 갖게 된다.Using this "net-space orthogonal leap technique", the frequency of the synchronization frame and the user frame can be managed separately so that the devices in the group (limited to the number of frequencies used in the frequency table) are not orthogonal to each other without frequency collision. Since it is possible to jump and the transmission quality is not degraded by mutual interference, and synchronization is always performed in cycle units during operation, the time required for synchronization is possible in cycle period units (eg: 10 msec), and the longest time is It has a characteristic of not exceeding a period (for example, 680 msec).

상기 두 번째 기술과제인,The second technical challenge,

직교도약을 유지하면서도 페이딩 현상에 의한 전송신호의 품질이 저하되는 것을 방지하는 목적을 달성하기 위해,In order to achieve the object of preventing the degradation of the transmission signal due to fading phenomenon while maintaining orthogonal leap,

앞서의 방식과 같이 사이클 단위로 모든 장비들이 동기를 맞추는 것은 물론 사이클 내의 사용자 구간을 몇 개의 프레임으로 나누어 각각 다른 주파수를 사용할 수 있도록 한다. 이 때 각각의 사용자용 프레임이 페이딩 현상에 의해 깨지는 것을 감안하여 각각의 사용자용 프레임은 독자적인 동기를 유지할 수 있는 구조를 갖게 된다.In the same way as above, all devices are synchronized on a cycle basis, and the user interval in a cycle is divided into several frames so that different frequencies can be used. In this case, considering that each user frame is broken by a fading phenomenon, each user frame has a structure capable of maintaining its own synchronization.

그러므로 각 프레임은 개별적으로 주파수 값 변환시 변환된 주파수를 안정화 시키기 위해 주파수 합성기에서 필요로 하는 소정 시간을 제공하는 안정화영역(Lock Time)과, 프레임별 동기를 찾을 수 있는 동기영역(Preamble))과 정보를 전송하는 데이터 영역과, 프레임의 마지막 데이터를 보호하는 마무리영역(Dummy)으로 이루어진다. 이 때 주파수, 시간 다이버시티를 동시에 사용하지 않고 시간 다이버시티만 사용하는 경우에는 주파수를 변경할 필요가 없으므로 주파수 합성기의 안정화 요구 시간인 안정화영역(Lock Time)은 사용하지 않는다.Therefore, each frame has a lock time that provides a predetermined time required by the frequency synthesizer to stabilize the converted frequency when converting frequency values separately, a synchronization area (Preamble) where information can be found for each frame, and information. It consists of a data area for transmitting the data and a dummy area for protecting the last data of the frame. In this case, when only time diversity is used without using frequency and time diversity at the same time, there is no need to change the frequency, so the lock time, which is a stabilization time required for the frequency synthesizer, is not used.

또한 응용분야에 따라 한 사이클 내에 사용하는 주파수가 다르게 되므로 주파수를 정할 때 사용하는 주파수 테이블의 Offset을 응용분야에 따라 다르게 배정한다. 예를 들어 시간 다이버시티만 사용하고 주파수 다이버시티를 사용하지 않는 장비는 Offset을 하나만 배정받고 주파수 다이버시티를 3번 사용하는 장비는 Offset을 3개 배정받아서 한 사이클 내의 사용자 구간을 3개의 프레임으로 나누어 각각의 프레임에 다른 Offset의 주소를 갖는 주파수를 사용한다.In addition, since the frequency used in one cycle varies depending on the application field, the offset of the frequency table used when determining the frequency is assigned differently according to the application field. For example, a device using only time diversity and not using frequency diversity is assigned only one offset, and a device using frequency diversity three times is assigned three offsets, thereby dividing the user interval within one cycle into three frames. Use a frequency with a different offset address in each frame.

예를 들어 주파수 테이블에서 사용하는 주파수 수 'K' 는 16개이며 어떤 장비는 3번의 주파수 다이버시티를 사용하기를 원하여 그룹마스터로부터 3개의 Offset을 '3', '6', '10' 을 할당받은 것으로 가정한다. 어떤 정해진 사이클 시간 t 에 그룹마스터 장비가 사용하는 주소 'Fadd(0,t)' 가 '7' 로 정해졌다면, 주파수 다이버시티를 원하는 장비는 사이클 t 에 해당하는 사용자 구간을 3개의 프레임으 로 나누어 각각의 프레임의 주파수 테이블 주소를 'Fadd(3,t)' = 7+3 = 10, 'Fadd(6,t)' = 7+6 = 13, 'Fadd(10,t)' = 7+10 = 17 = 1 로 표현되어 10,13,1의 주파수 테이블 주소를 사용한다.For example, the number of frequencies 'K' used in the frequency table is 16, and some equipment wants to use 3 frequency diversity so that 3 offsets, 3, 6, and 10 Assume that it is assigned. If the address 'F add (0, t)' used by the group master device is set to '7' at any given cycle time t, the device that wants frequency diversity has three frames for the user interval corresponding to cycle t. Divide each frame's frequency table address by 'F add (3, t)' = 7 + 3 = 10, 'F add (6, t)' = 7 + 6 = 13, and 'F add (10, t)' = 7 + 10 = 17 = 1, using a frequency table address of 10,13,1.

일반적으로 주파수 다이버시티 수행시 3개 이상의 주파수를 사용하지는 않는다. 각 사이클에서 복수 개의 주파수를 사용하는 경우에도 전체 사용하는 주파수의 합은 주파수 테이블에 실려 있는 K개를 넘지 않도록 한다.In general, three or more frequencies are not used when performing frequency diversity. Even if a plurality of frequencies are used in each cycle, the sum of the used frequencies should not exceed K in the frequency table.

이와 같이 동기가 이루어진 사이클 안에서 프레임 단위로 주파수 변경이 가능하게 하여 시간, 주파수, 다이버시티가 주파수 충돌이나 사용자 간의 간섭없이 이루어지게 하는 "Programmable 주파수 변경 프레임 할당기법" 을 사용하면 페이딩에 의하여 전송신호가 특정 시간이나 특정 주파수에서 손상되는 경우에도 사용자간에 동기를 유지하며 다른 시간이나 주파수로 전송된 온전한 신호를 이용하여 완벽한 전송품질을 유지할 수 있는 특징을 갖게 된다.When using the "Programmable Frequency Change Frame Allocation Technique", which enables frequency change in frame units within a synchronized cycle, time, frequency, and diversity can be achieved without frequency collision or user interference, the transmission signal is faded by fading. Even when damaged at a certain time or frequency, it maintains synchronization among users and maintains perfect transmission quality by using intact signals transmitted at different time or frequency.

상기 세 번째 기술과제인,The third technical task,

열악한 전송환경으로 어쩔 수 없이 특정 구간의 전송 신호에 에러가 발생한 경우에도 발생한 에러가 그 구간에만 영향을 미치고 다른 구간에는 확산이 되지 않도록 방지하고 에러가 발생한 구간은 앞 구간의 신호를 이용하여 복원하는 목적을 달성하기 위해,Even if an error occurs in a transmission signal of a certain section due to a poor transmission environment, an error that occurs only affects the section and prevents spreading in another section. To achieve the purpose,

멀티미디어 Source 신호의 Encoding 시 Encoding Block과 각 전송 사이클 내의 사용자용 프레임의 길이를 맞추는 작업을 하며 매 프레임마다 전송신호에 에러 가 생긴 것을 감지할 수 있는 Preamble 을 설치하여 이 Preamble 의 Correlation 값을 이용하여 수신된 프레임에 실려 있는 Source 신호의 에러 유무를 판정하는 것이다.Encoding block and length of user frame in each transmission cycle are used to encode multimedia source signal. Preamble that detects error in transmission signal is installed every frame and received by using Correlation value of this preamble. It is to determine whether there is an error in the source signal contained in the frame.

이 때 사이클의 길이는 응용용도에 따라 변경할 수 없으므로 각 사이클에서 사용자용으로 할당된 구간을 Source의 Block 구간에 맞추어 프레임 단위로 나누어 사용하게 된다. 사용자용으로 할당된 구간을 Source 신호의 Block에 맞추어 프레임을 나눌 때 정확하게 나누어지지 낳고 자투리로 남는 구간이 발생할 수도 있으나 이 부분은 시스템 차원에서 다양한 특수용도로 사용할 수 있다.In this case, the cycle length cannot be changed according to the application. Therefore, the section allocated for users in each cycle is divided into frame units according to the block section of the source. When dividing the frame according to the block of the source signal according to the block of the source signal, the segment allocated for the user may not be divided correctly, and the section remaining as a border may occur, but this part may be used for various special purposes at the system level.

이와 같이 멀티미디어 Source 신호를 처리하는 Block 길이를 프레임 길이와 일치하게 하고 프레임 단위로 에러를 감지하여 멀티미디어 신호를 Block 단위로 복제와 재생이 가능하게 하는 "프레임 단위 Source 데이터 처리기법" 을 이용하여 사용자는 전송된 데이터가 깨진 것을 느끼지 못하게 되는 특징을 갖게 된다.In this way, the user can use the "frame-based source data processing technique" that allows the length of the block that processes the multimedia source signal to match the frame length and detects an error on a frame-by-frame basis to copy and play the multimedia signal on a block-by-block basis. It is characterized by the fact that the transmitted data do not feel broken.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기 기술과제를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical problem will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 주파수 충돌에 의한 전송품질 저하 현상 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a degradation of transmission quality due to frequency collision.

도 1의 (a) 는 기존의 Bluetooth 방식의 랜덤 주파수 도약을 나타내고 있다.1 (a) shows a random frequency hopping of the conventional Bluetooth system.

그림의 주파수 도약 패턴도는 가로축은 시간축을 세로축은 주파수를 나타내고 있으며 각각의 사용자별로 색깔을 달리하여 시간이 경과함에 따라 임의로 주파수가 변경되는 것을 나타내고 있다. 사용자 별로 시간동기가 맞지 않고 주파수가 임의로 결정되므로 동일한 시간에 동일한 주파수를 사용하게 되어 주파수 충돌이 발생하게 된다.The frequency hopping pattern in the figure shows that the horizontal axis represents the time axis and the vertical axis represents the frequency, and that the frequency changes arbitrarily as time passes by different colors for each user. Since the frequency is not randomly determined for each user and the frequency is arbitrarily determined, the same frequency is used at the same time, resulting in a frequency collision.

그러므로 도면의 오른편에 나타낸 Throughput[10]은 사용자가 증가함에 따라 급격히 낮아지게 되어 항상 일정한 속도가 요구되는 멀티미디어 신호 전송에는 적합하지 않게 된다.Therefore, the throughput [10] shown on the right side of the figure is drastically lowered as the user increases, which is not suitable for multimedia signal transmission requiring a constant speed at all times.

반면 도 1의 (b)는 본 발명에 의한 직교 주파수 도약 방식을 나타내고 있다.1 (b) shows an orthogonal frequency hopping scheme according to the present invention.

모든 사용자들은 시간 동기가 맞추어져 있으며 서로 다른 주파수를 할당받아 사용하므로 전송기간 중 주파수가 충돌하는 일이 없으므로 전송품질 저하 현상이 나타나지 않는다.Since all users are time-synchronized and use different frequency assignments, there is no collision of frequency during transmission period, so there is no degradation of transmission quality.

또한 사용자 수의 증가함에도(사용자 수는 주파수 도약에 사용하는 주파수수로 제한) 항상 일정한 Throughput[11]을 제공하므로 멀티미디어 신호를 실시간으로 전송할 수 있다.In addition, as the number of users increases (the number of users is limited to the number of frequencies used for frequency hopping), a constant throughput [11] is always provided, so that multimedia signals can be transmitted in real time.

도 2는 페이딩 현상에 의한 수신신호 세기 변화도이다.2 is a view illustrating a change in received signal strength due to fading phenomenon.

그림에서 가로축은 시간을 세로축은 수신신호의 세기를 나타내며, 2.4GHz 대역에서 송수신기 사이의 거리는 7m로 놓고 송신기와 수신기를 고정시킨 상태에서 수신기 측의 수신세기를 시간에 따라 dBm 으로 표시한 것이다.In the figure, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the strength of the received signal. In the 2.4 GHz band, the distance between the transceiver is 7m and the receiver strength is fixed in dBm over time with the transmitter and receiver fixed.

도면에서 알 수 있는 바와 같이 송수신기가 고정되어 있음에도 불구하고 수신세기의 변화는 20dBm 이상 차이가 발생하므로 일반적인 방법으로는 전송품질을 유지하기 어려우므로 다이버시티 기법을 사용해야 한다.As can be seen from the figure, even though the transceiver is fixed, the variation in reception intensity is more than 20 dBm, so it is difficult to maintain the transmission quality in a general method, so a diversity technique should be used.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 전송 사이클 구조도이다.3 is a structural diagram of a data transmission cycle according to an exemplary embodiment of the present invention.

하나의 사이클[30]은 동기제어 구간[31]과 사용자 구간[32]으로 구분되며 동 기제어 구간은 하나의 프레임으로 구성되고 모든 장비들은 응용분야에 관계없이 동일한 구조를 갖게 되며 시스템의 동기제어와 장비관리용으로 사용된다.One cycle [30] is divided into a synchronous control section [31] and a user section [32]. The synchronous control section consists of one frame, and all equipments have the same structure regardless of the application field. And for equipment management.

모든 장비는 장비간의 전송신호의 동기를 유지하기 위해 응용분야에 관계없이 동일한 사이클 길이를 유지해야 하므로 사이클 내의 사용자 구간은 응용분야에 따라 다양한 프레임 구조로 나눠지게 되며 도 5에서 다시 상세히 설명된다.In order to maintain the synchronization of the transmission signal between the equipment to maintain the same cycle length regardless of the application field, the user interval within the cycle is divided into various frame structures according to the application field will be described in detail again in FIG.

각각의 사이클은 'M' 개가 모여 수퍼사이클[33]을 형성하며 '0' 번째의 사이클은 그룹마스터가 사용하며 그룹내의 장비들에게 각 사이클의 순번을 지정하여 자신이 해당하는 사이클의 동기제어 프레임을 이용하여 네트워크 동기에 필요한 정보를 송신하도록 한다. 동기제어 프레임은 사이클 단위로 사용 장비의 구분이 있지만 각 사이클의 사용자 구간은 사용장비의 구분이 없으므로 동시에 여러 개의 장비가 직교도약 방식을 이용하여 송신을 할 수 있으며 도 6 과 도 8 에서 다시 상세히 설명된다.Each cycle consists of 'M' dogs and forms a supercycle [33]. The '0' th cycle is used by the group master. It assigns the sequence number of each cycle to the equipment in the group. To transmit information necessary for network synchronization. Synchronous control frame is divided into the equipment used in cycle unit, but the user section of each cycle does not distinguish the equipment used, so multiple equipments can transmit by using the orthogonal leap at the same time and will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 8. do.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 직교 주파수 도약 할당 방법이다.4 is an orthogonal frequency hopping allocation method according to an embodiment of the present invention.

전체 사용할 수 있는 주파수들[40] 중에서 수신상태가 양호한 최적 주파수를 선정하여 주파수 테이블[41]에 채워 넣는다. 본 예에서는 79개의 주파수 중에서 16개의 주파수를 선정하여 주파수 테이블에 채워 넣었다. 주파수 테이블은 '0' 부터 '15' 까지의 주소를 갖고 있으며, 각 주소에 선정된 주파수 값을 하나씩 저장하고 있다.Among the frequencies available for use [40], an optimal frequency with good reception is selected and filled in the frequency table [41]. In this example, 16 frequencies were selected from 79 frequencies and filled into the frequency table. The frequency table has addresses from '0' to '15' and stores one frequency value for each address.

주파수 테이블 '0' 번지에는 Frq(4)로 79개의 주파수 중에서 4번째 주파수가 저장되어 있으며 '1' 번지에는 Frq(7)로 7번째의 주파수가 저장되어 있다. 이와 같 은 방법으로 '15' 번지에는 Frq(79) 즉 79번째 주파수가 저장되어 있다.In frequency table '0', the fourth frequency is stored as Frq (4) among 79 frequencies, and in address '1', the seventh frequency is stored as Frq (7). In this way, Frq (79), that is, the 79th frequency, is stored at address '15'.

도약 시퀀스 발생기[42]에서는 매 사이클마다 정해진 알고리즘에 의해 '0' 부터 '15' 까지의 값 중에서 랜덤하게 하나씩 출력한다. 본 예에서는 t 번째 사이클에서는 '7' 을 (t+1)번째 사이클에서는 '3' 을 출력하는 것으로 하였다.The hopping sequence generator 42 randomly outputs one of the values from '0' to '15' by a predetermined algorithm every cycle. In this example, '7' is output in the t-th cycle and '3' is output in the (t + 1) th cycle.

Offset이 '0' 인 그룹마스터 장비는 도약 시퀀스 발생기가 출력한 값을 그대로 주파수 테이블의 주소로 사용하므로 't' 시간에 출력된 랜덤 주소 Fadd(0,t) 값 '7' 을 주소로 한 38번째 주파수 Frq(38)을 해당 사이클의 사용자용 구간에 사용한다. 같은 방법으로 't+1' 시간에 출력된 랜덤 주소 Fadd(0,t+1) 값 '3' 을 주소로 한 18번째 주파수 Frq(18)을 해당 사이클의 사용자용 구간에 사용한다.The group master device with offset '0' uses the value output from the hopping sequence generator as the address of the frequency table as it is, so that the address of the random address F add (0, t) value '7' output at the time 't' is used. The 38th frequency Frq (38) is used for the user period of the cycle. In the same way, the 18th frequency Frq (18) addressed to the random address F add (0, t + 1) value '3' output at the time 't + 1' is used for the user section of the cycle.

도면의 주파수 테이블에서 Offset이 '3' 인 장비의 't' 시간의 랜덤 주소 Fadd(3,t) = Fadd(0,t) +3 이 되어 7+3 = 10 으로 10번째 주소에 저장되어 있는 65번째 주파수 Frq(65)가 사용하는 주파수로 선정된다. 같은 방법으로 각 장비의 Offset이 결정되면 그에 해당하는 랜덤 주소를 생성하고 그 랜덤 주소에 저장되어 있는 주파수 값을 해당 사이클의 주파수로 사용한다.Random address of 't' time of equipment with offset '3' in the frequency table of the figure F add (3, t) = F add (0, t) +3 and save it as 10+ address as 7 + 3 = 10 The 65th frequency Frq 65 is selected as the frequency used. In the same way, when the offset of each device is determined, the corresponding random address is generated and the frequency value stored in the random address is used as the frequency of the corresponding cycle.

도면의 아래 부분에 t 번째 사이클에서의 각 장비의 주파수 사용내역[43]을 보여주고 있다. 그룹마스터는 Offset이 '0' 으로 주소 '7' 이 저장한 주파수를 사용하고, Offset이 '3' 인 장비1은 주소 '10' 이 저장한 주파수를 사용하고 Offset 이 '6' 인 장비2는 주소 '13' 이 저장한 주파수를 사용하고 Offset이 '10' 인 장비3은 주소 '1' 이 저장한 주파수를 사용하여 동일한 시간에는 모든 장비가 서로 다른 주파수를 사용하게 되어 사용자 간에 주파수 충돌이 발생하지 않는다.The lower part of the figure shows the frequency usage history [43] of each device at the t th cycle. The group master uses the frequency stored by address '7' with the offset '0', and device 1 with the offset '3' uses the frequency stored by address '10' and device 2 with the offset '6' Device 3 using the frequency stored by address '13' and offset '10' uses the frequency stored by address '1' so that all devices use different frequencies at the same time, causing frequency conflicts between users. I never do that.

같은 방법으로 (t+1)번째 사이클에서 사용하는 주파수 사용내역[44]은 그룹에 속한 장비들이 각각 주파수 테이블 주소 3, 6, 9, 13 이 저장하고 있는 주파수를 사용하게 되어 각 장비는 사이클 단위로 랜덤하게 주파수 도약을 하지만 장비들은 항상 다른 주파수를 사용하여 주파수 충돌이 없는 직교도약이 가능해진다.In the same way, the frequency usage history [44] used in the (t + 1) th cycle uses the frequencies stored in the frequency table addresses 3, 6, 9, and 13, respectively, so that each equipment in the cycle Frequency hopping randomly, but devices always use different frequencies to enable orthogonal hopping without frequency collisions.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 직교도약을 하고 있는 장비들의 사이클 구조도이다.5 is a cycle structure diagram of the equipment making an orthogonal leap according to an embodiment of the present invention.

모든 장비들은 사이클의 길이가 동일하고 사이클 내의 동기제어 구간은 동일한 규격의 한 개의 동기제어 프레임으로 구성되어 이 동기제어 프레임을 통하여 모든 그룹 내의 장비들은 사이클 단위의 동기가 맞아져 있다.All the equipments have the same cycle length and the synchronization control section within the cycle is composed of one synchronization control frame of the same standard. Through this synchronization control frame, the devices in all groups are synchronized in cycle units.

그러나 사이클 내의 사용자 구간은 사용자의 응용분야에 따라 다양한 요구조건을 만족시켜야 하므로 용도에 따라 다양한 사용자 프레임 구조를 갖게 된다.However, since the user section within the cycle must satisfy various requirements according to the user's application field, it has various user frame structures according to the use.

그림 (a)는 사용자 구간이 한 개의 프레임으로 구성된 예이며,Figure (a) shows an example in which a user section consists of one frame.

그림 (b)는 사용자 구간이 두 개의 프레임으로 구성된 예이며,Figure (b) shows an example in which the user section consists of two frames.

그림 (c)는 사용자 구간이 세 개의 프레임으로 구성된 예이며,Figure (c) shows an example of user frames consisting of three frames.

그림 (d)는 사용자 구간이 네 개의 프레임으로 구성된 예이며,Figure (d) shows an example of user frames consisting of four frames.

그림 (e)는 사용자 구간이 불균일한 네 개의 프레임으로 구성된 예이다.Figure (e) shows an example of four frames with uneven user intervals.

각각의 프레임은 개별적으로 주파수를 배정받을 수 있고 개별적인 동기 능력을 가져야 하므로,Since each frame can be assigned a frequency individually and have individual synchronization capabilities,

그림 (f)와 같이 주파수 값 변환시 변환된 주파수를 안정화시키기 위해 주파 수 합성기에서 필요로 하는 소정 시간을 위한 안정화영역(Lock Time)[50]과, 프레임 동기 유지와 전송품질 측정을 위한 Preamble을 부가하기 위한 동기영역(Preamble)[51]과, 멀티미디어 정보를 전송하기 위한 데이터 영역[52]과, 전송하는 데이터를 보호하기 위한 마무리영역(Dummy)[53]을 배정한다.As shown in Fig. (F), a lock time [50] is required for a predetermined time required by the frequency synthesizer to stabilize the converted frequency when converting frequency values, and a preamble for maintaining frame synchronization and transmission quality is added. A synchronization area (Preamble) 51 for data transmission, a data area 52 for transmitting multimedia information, and a dummy area 53 for protecting data to be transmitted are allocated.

주파수 다이버시티를 사용하지 않고 시간 다이버시티만 사용하는 경우에는 그림 (g)와 같이 안정화영역은 필요 없고 동기영역(Preamble)과, 데이터 영역과, 마무리영역(Dummy)만을 배정한다. 이 때, 안정화 영역과 동기영역과 마무리영역의 운용 방식은 이미 공지된 기존 기술을 응용한다.When only time diversity is used without using frequency diversity, a stabilization area is not required as shown in Fig. (G), and only a synchronization area (preamble), a data area, and a dummy area are allocated. At this time, the operation method of the stabilization area, the synchronization area and the finishing area applies an existing known technology.

그림 (e)의 불균일한 프레임의 구조는 멀티미디어 Source 데이터의 Block과 사용자 프레임의 길이를 맞추는 과정에서 자투리가 생긴 경우에 남은 부분을 프레임으로 처리한 것이다. 앞의 프레임 3개는 멀티미디어 데이터 전송용으로 사용하고 남은 네 번째 프레임은 예비용이나 특수 데이터 전송용으로 사용할 수 있다.The structure of the non-uniform frame shown in Fig. (E) is to process the remaining part as a frame when the edge is generated in the process of matching the block of the multimedia source data with the length of the user frame. The first three frames can be used for multimedia data transfer, while the remaining four frames can be used for spare or special data transfer.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 주파수, 시간 다이버시티 프레임 구조도이다.6 is a diagram illustrating a frequency and time diversity frame structure according to an embodiment of the present invention.

도약시퀀스 발생장치에서 사이클 단위로 생성되는 기본값으로 Fadd(0,t) = 1 [60], Fadd(0,t+1) = 7 [61] 이 만들어진 것으로 가정한다.It is assumed that F add (0, t) = 1 [60] and F add (0, t + 1) = 7 [61] are created by default in the jump sequence generator.

그룹마스터는 3번의 주파수 다이버시티를 사용하여 3개의 Offset '0' '5' '10' 을 사용하며, 장비1 과 장비2는 각각 3번의 주파수 다이버시티를 사용하며 각각 '1' '6' '11' 의 Offset과 '2' '7' '12' 의 Offset을 사용한다. 장비3은 시간 다이버시티만 사용하므로 프레임은 3개로 나뉘었으나 주파수는 한 개만 사용하므로 Offset은 '3' 만 사용한다. 마지막으로 장비4, 장비5, 장비 6은 다이버시티를 사용하지 않으므로 각각 한 개씩의 Offset '4', '8', '9' 를 사용한다.The Group Master uses three Offset '0' '5' '10' using three Frequency Diversity, and the Equipment 1 and Equipment 2 use three Frequency Diversity, respectively, '1' '6' ' Use Offset of 11 'and Offset of' 2 '' 7 '' 12 '. Equipment 3 uses only time diversity, so the frame is divided into three, but only one frequency is used, so the offset is only '3'. Finally, since equipment 4, equipment 5, and equipment 6 do not use diversity, one offset '4', '8', and '9' are used.

도 6의 그림에서 사용자 구간의 각 프레임은, 해당 사이클의 기본 주파수 테이블 주소값에 각 프레임에 할당된 Offset을 더한 값의 주소에 저장된 주파수를 사용하므로 그림에는 주파수 테이블의 주소값만 표시했다.In the figure of FIG. 6, since each frame of the user interval uses the frequency stored in the address of the base frequency table address value of the corresponding cycle plus the offset allocated to each frame, only the address value of the frequency table is shown in the figure.

이와 같이 주파수 테이블의 주소가 다르면 사용하는 주파수도 다르게 되므로 도 6의 그림에서 보는 바와 같이, 주파수와 시간 다이버시티를 하면서도 동일한 시간에는 주파수 충돌이 일어나지 않음을 알 수 있다.As such, when the address of the frequency table is different, the frequency used is also different. As shown in FIG. 6, it can be seen that frequency collision does not occur at the same time while performing frequency and time diversity.

도 7는 본 발명의 실시 예에 따라 제작된 장비의 블록도이다.7 is a block diagram of equipment manufactured according to an embodiment of the present invention.

주파수 테이블[71]에 우수한 주파수 값을 저장함에 있어, 그룹마스터로부터 전송되어 온 주파수 테이블 값을 저장하거나 장비 자신이 그룹마스터이면 주파수 사운딩 장치[70]로 사용할 수 있는 모든 주파수의 전파 세기와 주변잡음을 점검한 후에 상태가 우수한 주파수들을 선정하여 주파수 테이블[71]에 저장하여 같은 그룹에 속한 모든 장비는 동일한 주파수 테이블을 유지한다.In storing the excellent frequency values in the frequency table [71], it stores the frequency table values transmitted from the group master or, if the equipment itself is the group master, the propagation strength and the surroundings of all frequencies that can be used as the frequency sounding device [70]. After checking the noise, the frequencies with good condition are selected and stored in the frequency table [71] so that all equipment in the same group maintains the same frequency table.

도약시퀀스 발생기[72]에서는 매 사이클마다 초기 주파수 테이블 주소를 랜덤하게 출력하면 Offset 가산기[73]에서는 출력된 랜덤 주소에 매 프레임마다 할당된 Offset 값을 더하여 최종 주파수 테이블 주소로 사용한다.When the hopping sequence generator 72 randomly outputs the initial frequency table address every cycle, the offset adder 73 adds the offset value allocated to each frame to use the final frequency table address.

Offset 가산기에서 생성된 주소에 저장되어 있는 주파수 값을 출력하여 RF 모듈[74]에 보내어 해당 프레임의 주파수로 사용한다.The frequency value stored in the address generated by the offset adder is output and sent to the RF module [74] to use as the frequency of the frame.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 구성된 그룹 전체 프레임 구조도이다.8 is a group full frame structure diagram according to an embodiment of the present invention.

본 예에서는 사용하는 주파수는 16개를 선정하고 모든 장비가 한 사이클 내에서 3번 주파수 다이버시티를 사용하는 것으로 가정하였다.In this example, it is assumed that 16 frequencies are used and that all equipment uses frequency diversity 3 in one cycle.

그룹 마스터도 3번 주파수 다이버시티를 사용하므로 Offset을 '0' '5' '10' 3개 배정하였다. 다른 장비들도 모두 3개씩의 Offset이 필요하지만 그룹마스터와 동일한 프레임 구조를 갖고 있으므로 장비마다 한 개씩의 Offset만 배정해도 3개의 Offset 사용이 가능하다.Since the group master also uses frequency diversity 3, three offsets are assigned to '0', '5', and '10'. All other equipments require three offsets, but they have the same frame structure as the group master, so three offsets can be used even if only one offset is assigned to each equipment.

예를 들어 장비1에 Offset '1'을 배정한 경우에, 장비 1은 그룹마스터의 Offset에 1식을 더해 '1' '6' '11' 세 개의 Offset을 사용할 수 있다. 같은 방법으로 장비2에 Offset '2'를 배정하면 '2' '7' '12' 세 개의 Offset을 사용할 수 있다.For example, in case of assigning Offset '1' to Device 1, Device 1 can use three offsets '1' '6' '11' by adding 1 expression to Groupmaster Offset. By assigning Offset '2' to Device 2 in the same way, three Offsets can be used: '2' '7' and '12'.

이와 같은 방법으로 주파수 테이블에 16개의 주파수를 저장하여 사용하는 경우, 모든 장비가 3번씩의 주파수 다이버시티를 사용하는 경우에도 모두 16대의 장비가 상호간에 전혀 주파수 충돌없이 직교도약이 가능하다.In this way, if 16 frequencies are stored and used in the frequency table, even if all the equipments use three frequency diversity, all 16 devices can make orthogonal leap without any frequency collision between each other.

그림 8의 내용을 보면 가로축은 각 장비별 주파수 값을 나타내며 랜덤하게 주파수가 도약하고 있는 것을 볼 수 있다. 그러나 동일 시간대의 세로축의 각 장비들의 주파수 사용 상황을 보면 동일한 주파수가 하나도 없는 것을 알 수 있다.As shown in Figure 8, the horizontal axis represents the frequency value of each device, and you can see that the frequency jumps randomly. However, if you look at the frequency usage of each device on the vertical axis of the same time zone, it can be seen that no single frequency exists.

각 장비는 모두 사이클 단위로 동기가 되어 있으며 사이클의 첫 부분은 동기제어 프레임으로 구성되어 장비별로 돌아가며 자기순번의 사이클에서 동기제어 프레임을 이용하여 정보를 송신한다.Each device is synchronized in cycle unit, and the first part of the cycle is composed of synchronous control frame, which is rotated by device, and transmits information using synchronous control frame in its own cycle.

동기제어 프레임은 사용자용 프레임과 같이 모든 사용자가 모두 전파를 송신하는 것이 아니므로 어느 한 장비가 신호를 송신하면 다른 모든 장비들은 수신 상태가 된다.Since the synchronous control frame is not all users transmit radio waves like the user frame, when one device transmits a signal, all other devices are in a reception state.

그러나 장비9 와 장비13인 경우와 같이 서로 중복되지 않는 다른 주파수를 이용하여 동기제어 프레임을 이용하여 Point-to-Point 방식으로 두 장비 사이끼리만 정보를 주고받을 수 있다.However, as in the case of equipment 9 and equipment 13, it is possible to exchange information only between two devices in a point-to-point manner by using a synchronization control frame using different frequencies that do not overlap each other.

상기와 같은 본 발명은,The present invention as described above,

사용자가 밀집하여 사용자 간섭이 심한 상황에서도, 사이클 단위의 망동기 유지에 의한 직교 주파수 도약기법을 사용하여 사용자 간의 주파수 충돌을 방지하고 동기과정에 의한 시간지연이 없어 많은 장비가 동시에 간섭이 없이 무선 멀티미디어 신호의 전송이 가능하고,Even when the users are crowded and the user interference is severe, the orthogonal frequency hopping technique by maintaining the network unit of cycle unit prevents frequency collision between users and there is no time delay caused by the synchronization process. Signal transmission is possible,

페이딩 현상이 심한 상황에서도 사이클 단위로 모든 사용자가 동기를 맞추고 사용자 구간은 용도별로 자유롭게 프레임을 나누어, 앞서의 직교 주파수 도약 기법을 유지하면서도 주파수, 시간 다이버시티가 가능하여 전송 중 전송 품질의 저하를 방지할 수 있고,Even when the fading phenomenon is severe, all users are synchronized on a cycle-by-cycle basis, and user intervals can freely divide frames by use, allowing frequency and time diversity while maintaining the orthogonal frequency hopping technique, thereby preventing degradation of transmission quality during transmission. Can do it,

사용자 프레임 구조를 멀티미디어 Source의 Block과 길이를 맞추어 전송과정에서 발생한 에러를 Block 단위로 제어하여 멀티미디어 신호의 손상을 사용자가 감지하지 않게 하여, 무선으로 우수한 멀티미디어 신호의 전송이 가능한 특징을 살릴 수 있다는 장점이 있다.By adjusting the length of the user frame with the block of the multimedia source, the error occurred during the transmission process can be controlled in units of blocks so that the user can not detect the damage of the multimedia signal. There is this.

Claims (4)

무선 디지털 멀티미디어 신호 전송 시 여러 개의 전송장비들 간의 주파수 충돌을 방지하기 위해 직교 주파수 도약 방식을 사용함에 있어,In the use of orthogonal frequency hopping to prevent frequency collisions between multiple transmission devices when transmitting wireless digital multimedia signals, 사용자 간의 시간동기를 맞추기 위하여 응용 분야에 관계없이 동일한 길이의 '사이클' 로 전송 방식을 통일하는 과정과,The process of unifying the transmission method with 'cycle' of the same length regardless of the application field to match the time synchronization between users, '사이클' 을 '동기제어 구간' 과 '사용자 구간' 으로 구분하여 동기제어 구간은 모든 장비들이 일제히 같은 길이와 형식으로 통일하고 사용자 구간은 사용자들이 응용분야에 따라 자유롭게 변경하는 과정과,'Cycle' is divided into 'Synchronous Control Section' and 'User Section' so that the Synchronous Control Section is the same length and format in which all equipments are unified, and the User Section is a process that users can freely change according to the application field. 그룹마스터가 상태가 좋은 주파수를 선별하여 '주파수 테이블' 을 만들어 '동기제어 구간' 을 통해 그룹 내의 모든 장비에게 '주파수 테이블' 을 전파하는 과정과,The process by which the group master selects frequencies in good condition to create a 'frequency table' and propagates the 'frequency table' to all the devices in the group through the 'synchronous control section'; 여러 개의 사이클을 모아서 '수퍼사이클' 을 만들고 수퍼사이클의 첫 번째 사이클은 그룹마스터가 사용하고, 그룹 내 장비들에게 나머지 사이클의 위치와 사용하는 'Offset' 값을 배정하는 과정과,Gathering multiple cycles to create a 'supercycle', the first cycle of the supercycle is used by the groupmaster, assigning the rest of the cycles to the equipment in the group and the 'offset' value used, 도약시퀀스 발생 알고리즘에 의한 발생한 값에 Offset 값을 더하여 매 사이클마다 주파수 테이블의 주소를 생성하는 과정과,Generating an address of a frequency table every cycle by adding an offset value to a value generated by a jump sequence generation algorithm; 생성된 주소를 이용하여 주파수 테이블에 저장된 주파수 값을 읽어내어 해당사이클의 사용자 구간동안 전송 주파수로 사용하는 과정을 통하여,Through the process of reading the frequency value stored in the frequency table using the generated address and using it as the transmission frequency during the user section of the cycle, 여러 장비가 사이클 단위로 주파수 도약이 이루어지면서 서로 동기를 유지하 고, 동기 구간과 사용자 구간을 분리하여 통일된 동기구간을 이용하여 전체 망동기를 유지하고, 사용자 구간에서 동시에 여러 장비가 송신을 하여도 서로 사용하는 주파수가 달라서 주파수 충돌이 발생하지 않으므로 멀티미디어 신호의 전송 품질이 우수한 것과, 사전에 망동기가 이루어져 있으므로 전송 초기에 동기를 잡는 시간이 축소되어 초기 전송 지연시간이 짧은 것을 특징으로 하는 "망동기 주파수 이격 직교도약기법" .Multiple equipment maintains synchronization with each other as frequency hopping in cycle unit, separates synchronization section and user section, maintains the entire network using a unified synchronization section, and even if several devices transmit simultaneously in user section Because the frequency used does not occur because the frequency is different, the transmission quality of the multimedia signal is excellent, and because the pre-synchronization is made in advance, the synchronization time at the beginning of transmission is reduced, so the initial transmission delay time is short. Spaced Orthogonal Leap Technique. 제 1항에 있어서, 멀티패스로 인한 페이딩 현상으로 전송신호가 깨지는 것을 방지하기 위하여,The method of claim 1, wherein in order to prevent the transmission signal from being broken due to fading due to multipath, 사이클 내의 사용자 구간을 다이버시티에 필요한 수만큼으로 나누어 사용자 프레임을 만드는 과정과,Creating a user frame by dividing the user intervals in the cycle by the number needed for diversity, 각 사용자 프레임을 독립적으로 신호처리 하기 위해, 각 사용자 프레임마다 주파수 값 변환시 변환된 주파수를 안정화시키기 위해 주파수 합성기에서 필요로 하는 소정 시간을 위한 안정화영역(Lock Time)과, 프레임의 시간 동기를 맞추기 위한 소정의 프리앰블 정보를 저장하는 동기영역(Preamble)과, 멀티미디어 신호 전송을 위한 정보영역과, 전송하는 데이터 끝부분을 보호하기 마무리영역(Dummy)을 배정하는 과정과,In order to signal-process each user frame independently, a lock time for a predetermined time required by the frequency synthesizer to stabilize the converted frequency when converting a frequency value for each user frame and a time synchronization of the frame Assigning a synchronization area (Preamble) for storing predetermined preamble information, an information area for transmitting a multimedia signal, and a dummy area for protecting the end of data to be transmitted; 만들어진 사용자 프레임에 서로 다른 offset을 주어 전송주파수를 다르게 하여 시간 다이버시티와 함께 주파수 다이버시티가 이루어지게 하는 과정을 통하여,By giving different offsets to the created user frames and changing the transmission frequency, frequency diversity is achieved along with time diversity. 다른 장비들과의 직교동기를 유지하며 주파수 충돌을 방지하는 것은 물론, 전송신호가 특정 시간이나 특정 주파수에서 손상되는 경우에도 사용자 간에 동기를 유지하며 다른 시간이나 주파수로 전송된 온전한 신호를 이용하여 완벽한 전송품질을 복원하는 것을 특징으로 하는 "Programmable 주파수 변경 프레임 할당기법" .In addition to maintaining orthogonal synchronization with other devices to prevent frequency collisions, it also maintains synchronization between users even when a transmission signal is damaged at a certain time or frequency. Programmable Frequency Change Frame Allocation Technique, characterized by restoring transmission quality. 제 1항과 제 2항에 있어서, 열악한 전송환경으로 전송된 데이터가 깨지는 경우에도 우수한 전송품질을 유지하기 위해,The method according to claim 1 or 2, in order to maintain excellent transmission quality even when data transmitted in a poor transmission environment is broken, 전송할 멀티미디어 신호의 신호처리 Block의 크기를 제 2항에서 생성된 사용자 프레임의 크기내로 조정하는 과정과,Adjusting the size of the signal processing block of the multimedia signal to be transmitted within the size of the user frame generated in claim 2, 1항에서 정의된 직교도약과 2항에서 정의된 다이버시티를 이용하여 여러 개의 사용자 프레임을 이용하여 멀티미디어 신호를 전송하는 과정과,Transmitting a multimedia signal using a plurality of user frames using the orthogonal leap defined in claim 1 and the diversity defined in claim 2; 수신된 사용자 프레임의 Preamble을 이용하여 프레임에 담긴 멀티미디어 신호의 상태를 미리 판정하는 과정과,Determining a state of a multimedia signal contained in a frame by using a preamble of the received user frame; 판정 결과 수신된 사용자 프레임 중에서 정상적인 프레임을 선정하여 멀티미디어 신호를 복원하는 과정과,Restoring a multimedia signal by selecting a normal frame among user frames received as a result of the determination; 수신된 멀티미디어 신호 사이클 전체가 깨졌을 경우에도 앞서의 사이클에서 복조된 멀티미디어 신호 Block을 복사하여 깨진 Block을 대체하는 과정을 통하여,Even when the entire received multimedia signal cycle is broken, through copying the demodulated multimedia signal block in the previous cycle to replace the broken block, 직교도약과 다이버시티 기법을 사용하면서도 열악한 전송환경으로 어쩔 수 없이 특정 구간의 전송 신호에 에러가 발생한 경우일지라도, 발생한 에러가 그 구간에만 영향을 미치고 다른 구간에는 확산이 되지 않고 앞 구간의 신호를 이용하여 복원시켜 사용자가 전송신호가 깨진 것을 감지할 수 없도록 하는 "프레임 단위 Source 데이터 처리기법" .Even though the orthogonal leap and diversity technique are used, even if an error occurs in a transmission signal of a certain section due to a poor transmission environment, the error that affects only the section and does not spread to another section uses the signal of the previous section. Frame-based source data processing technique that prevents the user from detecting a broken signal. 제 1항과 제 2항의 기법을 이용하는 전송품질이 우수한 주파수를 선정하는 주파수 사운딩 장치와,A frequency sounding device for selecting a frequency having excellent transmission quality using the technique of claim 1 and 2. 선정된 주파수를 주소를 할당하여 저장하여 놓은 주파수 테이블과,A frequency table that stores the selected frequencies by assigning addresses 주파수 테이블의 임시주소를 랜덤하게 생성하는 도약시퀀스 발생기와,A jump sequence generator for randomly generating a temporary address of a frequency table; 생성된 랜덤신호에 offset을 더하여 각 장비별로 직교주파수를 할당할 수 있는 주파수 테이블의 최종 주소를 만드는 offset 가산기로 구성된 "직교 도약 주파수 발생 장치""Orthogonal hopping frequency generator" consisting of an offset adder that adds an offset to the generated random signal and creates the final address of a frequency table that can be assigned an orthogonal frequency for each device.
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