KR20060046074A - Device for driving meshing needles and weaving loom equipped with such a device - Google Patents

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KR20060046074A KR1020050041086A KR20050041086A KR20060046074A KR 20060046074 A KR20060046074 A KR 20060046074A KR 1020050041086 A KR1020050041086 A KR 1020050041086A KR 20050041086 A KR20050041086 A KR 20050041086A KR 20060046074 A KR20060046074 A KR 20060046074A
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Abstract

본원 발명의 장치는 그 출력 샤프트(7)가 회전 운동(F5)을 병진운동(F2)로 변환하는 수단(8, 9)에 의해 다수의 메싱 니들(5)에 운동가능하게 연결된 전기적 로터리 액추에이터(6)를 구비한다.The device of the present invention has an electrical rotary actuator whose output shaft 7 is movably connected to a plurality of meshing needles 5 by means 8, 9 for converting rotational movement F5 into translational movement F2. 6).

Description

메싱 니들 구동 장치 및 이를 구비한 직기{Device for driving meshing needles and weaving loom equipped with such a device}Device for driving meshing needles and weaving loom equipped with such a device

도 1은 본 발명에 따른 메싱 니들을 구동하는 장치를 장착한 본 발명에 따른 직기의 부분 사시도이다.1 is a partial perspective view of a loom according to the present invention with a device for driving a meshing needle according to the present invention.

도 2는 도 1의 장치의 부분 전개 사시도이다.2 is a partially exploded perspective view of the device of FIG. 1.

도 3은 본 발명에 따른 제 2 실시예의 장치의 부분 사시도이다.3 is a partial perspective view of the apparatus of the second embodiment according to the present invention.

도 3a는 도 3의 IIIA선의 방향에서의 부분 확대도이다.3A is a partially enlarged view in a direction of line IIIA in FIG. 3.

도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 장치로서 도 3에 유사한 도면이다.4 is a view similar to FIG. 3 as an apparatus according to a third embodiment of the invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 날실 얀 2 : 씨실 얀1: warp yarn 2: weft yarn

4 : 낫 5 : 메싱 니들4: scythe 5: meshing needle

6 : 액추에이터 7 : 샤프트6: actuator 7: shaft

8 : 피니언 9 : 랙8: pinion 9: rack

10 : 하우징 71 : 홈10: housing 71: groove

본 발명은 낫 형상이 직기용 메싱 니들을 구동하는 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이러한 장치를 구비한 직기에 관한 것이다.The present invention relates to a device for a sickle shape for driving a meshing needle for a loom. The invention also relates to a loom with such a device.

낫 형상의 직기 분야에서, 제조시에 직물이나 리본의 가장자리를 형성함에 있어서, 낫에 의해 이동된 씨실 얀을 고리걸고 씨실을 전진시켜서 그물망을 형성하도록 하기 위하여, 낫의 운동에 동조화되어 전진 및 복귀 운동을 왕복함으로써 작동되는 소위 메싱 니들(meshing needle)을 사용하는 것은 이미 알려져 있다. 이러한 메싱 니들은 일반적으로 래치를 구비하여 캠을 구비하며 이러한 니들의 행정의 단부 위치와 진폭을 고정하기 위하여 정밀하게 조절되는 장치에 의해 제어된다. 이러한 장치와 제어 장치는 복잡하며 신뢰성이 그다지 높지 않다. 추가하여, 이러한 장치들은 고가이며 길이가 길어서 다루기에 불편하며, 얻어질 수 있는 메싱 니들의 운동의 만족할 만한 수준의 반복성과 정밀성을 구현하지 못한다.In the field of sickle looms, in forming the edges of fabrics or ribbons at the time of manufacture, they are synchronized with the movement of the sickle to advance the weft yarns carried by the sickle and to advance the weft yarns to form a net. It is already known to use so-called meshing needles operated by reciprocating motion. Such meshing needles are generally provided with a latch and have a cam and are controlled by a device that is precisely adjusted to fix the end position and amplitude of the stroke of this needle. Such devices and control devices are complex and not very reliable. In addition, these devices are expensive and long and inconvenient to handle and do not achieve satisfactory levels of repeatability and precision of the movement of the meshing needle that can be obtained.

본 발명의 목적은 조절하기에 쉽고 작동시에 오작동하지 않으며 공지의 장치보다 구조가 간단하고 신뢰할 수 있는 신규한 메싱 니들 구동 장치를 제안하여 이러한 문제점들을 극복하고자 하는 것이다.It is an object of the present invention to overcome these problems by proposing a novel meshing needle drive device that is easy to adjust, does not malfunction in operation and is simpler and more reliable than known devices.

이러한 이념하에, 본 발명은 회전운동을 병진운동으로 변환하는 수단에 의해 그 출력 샤프트가 다수의 메싱 니들에 운동가능하게 고정될 수 있는 전기적 로터리 액추에이터를 구비하는 낫 형상의 직기에서 메싱 니들을 구동하는 장치에 관한 것이다.Under this philosophy, the invention drives a meshing needle in a sickle-shaped loom having an electrical rotary actuator whose output shaft can be movably fixed to a plurality of meshing needles by means of converting rotational motion into translational motion. Relates to a device.

본 발명으로 인하여, 메싱 니들의 운동은 전기적 로터리 액추에이터를 제어 하기 위한 파라미터를 작동하여 극히 신속하고 정밀하게 조절될 수 있다. 추가로, 동일한 액추에이터에 의해 다수의 니들을 제어하는 사실로 인하여 이러한 구동 장치의 구성 요소의 갯수를 제한하고 제조 단가를 낮추며 신뢰성을 향상시키는 것이 가능하게 된다. 본 발명의 장치는 고속에서 작동할 수 있으며, 특히 필요 공간은 적게 차지하면서 종래의 로드/캠 연결 기술보다 고속에서 작동할 수 있다. 직조 작업 동안 리본이나 직물의 가장자리에 나란한 메싱 니들의 선형 운동은 높은 메시를 덜 생산하고 필요한 구성요소의 갯수를 감소시킬 수 있게 한다.Due to the present invention, the movement of the meshing needle can be adjusted extremely quickly and precisely by operating parameters for controlling the electrical rotary actuator. In addition, the fact that multiple needles are controlled by the same actuator makes it possible to limit the number of components of such a drive device, to lower the manufacturing cost and to improve the reliability. The device of the present invention can operate at high speeds, especially at higher speeds than conventional load / cam connection techniques while taking up less space. The linear motion of the meshing needles parallel to the edges of the ribbon or fabric during the weaving operation makes it possible to produce less high meshes and reduce the number of components required.

본 발명의 비-의무적 특징이면서 장점에 따르면, 메싱 니들 구동장치는 임의의 기술적인 조합이 허용가능한 하기의 하나 이상의 특징을 채용하고 있다.In accordance with the non-mandatory features and advantages of the present invention, the meshing needle drive employs one or more of the following features which are acceptable in any technical combination.

- 변환 운동 수단은 전술한 샤프트의 길이 방향이나 길이를 넘어서 분포되어 메싱 니들의 구동을 각각 가능하게 한다. 이 경우, 이러한 샤프트를 따라 운동 변환 수단의 위치는 바람직하게 조절되어, 메싱 니들 씨실 방향으로 용이하게 변위 할 수 있게 되어 직물이나 리본의 제직 폭이 조절가능하게 된다.The transformation motion means are distributed over the length or length of the shaft described above to enable driving of the meshing needle respectively. In this case, the position of the motion converting means along this shaft is preferably adjusted so that it can be easily displaced in the direction of the meshing needle weft so that the weaving width of the fabric or ribbon is adjustable.

- 제 1 실시예의 특징에 따르면, 상기 장치는 전술한 샤프트에 의한 회전 및 메싱 니들을 구비한 랙의 메시에 의해 구동되는 적어도 하나의 피니언을 구비한다. 이러한 피니언은 전술한 샤프트를 따라 감소된 간격으로 슬라이딩할 수 있도록 장착되는 것이 바람직하다. 이러한 샤프트는 비-원형의 외측부를 구비하며, 피니언에는 그 부분에 적어도 부분적으로 실질적으로 상보적인 형상을 가지는 샤프트의 통로용 개구가 설치된다. 예를 들어, 상기 샤프트에는 홈이 형성되며, 상기 피니언은 중앙 개구에 유사한 홈을 구비한다.According to a feature of the first embodiment, the device comprises at least one pinion driven by a mesh of a rack with meshing needles and a rotation by the aforementioned shaft. Such pinions are preferably mounted such that they can slide at reduced intervals along the aforementioned shaft. This shaft has a non-circular outer part, the pinion being provided with an opening for passage of the shaft having a shape that is at least partially substantially complementary to that part. For example, a groove is formed in the shaft, and the pinion has a groove similar to the central opening.

- 본 발명의 실시예의 제 2 특징에 따르면, 적어도 하나의 유연한 요소가 상기 샤프트 주위에 고정되어 부분적으로 감기게 되며, 이러한 유연한 구성요소는 메싱 니들이나 병진 운동하는 니들을 구동하는 부재에 연결된다.According to a second aspect of the embodiment of the present invention, at least one flexible element is fixed around the shaft and partly wound, this flexible component being connected to a meshing needle or a member for driving a translational needle.

- 본 발명의 실시예의 제 3 특징에 따르면, 전술한 샤프트에는 전술한 샤프트에 대하여 외측으로 연장되며 메싱 니들중 하나에 연결되거나 병진 운동하는 니들을 구동하는 부재에 연결되는 로드 또는 캠 타입의 다수의 연결부와 같은 방사상 돌출된 적어도 하나의 요소가 구비된다.According to a third feature of an embodiment of the invention, the shaft described above comprises a plurality of rod or cam types which extend outward with respect to the shaft and which are connected to one of the meshing needles or to a member which drives a translational needle. At least one radially projecting element such as a connection is provided.

- 어떠한 실시예에서도, 메싱 니들은 랙이나 구동 부재상에서 제거가능하게 연결되는 것이 바람직하다.In any embodiment, the meshing needle is preferably removably connected on the rack or drive member.

본 발명은 전술한 바와 같은 구동 장치를 구비한 낫 형상의 직기에 관한 것이다. 이러한 직기는 종래의 것보다 제조, 조절 및 유지가 용이하며, 고속으로 작동할 수 있다. The present invention relates to a sickle-shaped loom with a drive device as described above. Such looms are easier to manufacture, adjust and maintain than conventional ones, and can operate at high speeds.

본 발명은 첨부한 도면을 참조하여 실시예에 의해 본 발명의 사상에 따른 구동 장치의 세가지 실시예에 대한 하기의 설명에서보다 명확하게 이해될 수 있다.DETAILED DESCRIPTION The present invention may be more clearly understood from the following description of three embodiments of a driving apparatus according to the spirit of the present invention by reference to the accompanying drawings.

도 1의 직기(M)로 인하여 날실얀(1)과 씨실 얀(2)을 교차시킴으로써 다수의 리본(R)에 나란하게 직조하는 것이 가능하다. 각각의 리본(R)에서, 날실 얀은 서로 다소간 이격되어 쉐드(shed : F)를 형성하며, 예를 들어 이러한 쉐드는 도시되지는 않았지만 그 자체로 공지된 쟈카드 타입 구조의 수단에 의해 얻어질 수 있다.Due to the loom M of FIG. 1, it is possible to weave parallel to a plurality of ribbons R by crossing the warp yarn 1 and the weft yarn 2. In each ribbon R, the warp yarns are somewhat spaced apart from each other to form a shed (shed F), for example such a shed can be obtained by means of a Jacquard type structure known per se, not shown. have.

각각의 리본에서, 씨실 얀(2)은 릴(미도시)로부터 공급되어 수직축(X-X')에 대하여 회전운동(F1)하여 작동하는 낫(4)에 의해 쉐드(F)로 도입된다. 상기 씨실 얀(2)은 축(X-X')에 대하여 구동하는 장치가 명확한 도시를 위하여 생략된 낫(4)의 자유 단부(42)의 인접부에 만들어진 아이(41: eye)에서 통과한다.In each ribbon, the weft yarn 2 is introduced into the shed F by a sickle 4 which is fed from a reel (not shown) and operates in rotational motion F1 about the vertical axis X-X '. The weft yarn 2 passes through an eye 41 made in the vicinity of the free end 42 of the sickle 4, for which the device driving about the axis X-X 'is omitted for clarity. .

도 1의 관찰부에 최-근접한 가장자리의 높이에서 씨실 얀을 얻기 위하여, 메싱 니들(5)은 각각의 낫(4)에 연관되며, 이러한 니들은 화살표(F3)로 표시된 날실 얀의 전진 방향에 필수적으로 나란한 이중 화살표(F2)로 표시된 전진 운동과 복귀 운동에 의해 왕복 구동된다.In order to obtain the weft yarn at the height of the edge closest to the viewing part of FIG. It is reciprocally driven by the forward motion and the return motion indicated by the double arrow F2 side by side.

메싱 니들은 공지된 타입 중 하나이며 예를 들어 래치(5a)를 구비한다.The meshing needle is one of a known type and has a latch 5a, for example.

도 1에 도시된 세 개지 메싱 니들을 구동하기 위하여, 전기적 로터리 액추에이터(6)가 제공되며, 브러시가 없는 직류 전기 모터의 경우, 그 출력 샤프트(7)에는 홈이 형성되어 축(X-X')에 전체적으로 수직하며 날실 얀의 전진 방향(F3)에 수직한 축(Y-Y')상에 중심을 둔다. 샤프트(7)에서, 구동되는 니들(5)의 개수와 동일한 개수의 피니언(8)이 장착되어, 각 피니언은 니들(5)이 연결되는 랙(9)으로써 메시를 이루게 된다.In order to drive the three gripping meshing needles shown in FIG. 1, an electrical rotary actuator 6 is provided, and in the case of a brushless direct current electric motor, a groove is formed in the output shaft 7 so that the shaft X-X ' Centered on an axis (Y-Y ') perpendicular to the whole and perpendicular to the forward direction F3 of the warp yarn. In the shaft 7, the same number of pinions 8 as the number of driven needles 5 is mounted so that each pinion is meshed with a rack 9 to which the needles 5 are connected.

실제에 있어서, 각각의 랙에는 니들(5)의 후방 단부를 수용하는 하우징(91) 및 상기 하우징(91)의 단부(51)를 차단하는 스크류(92)가 제공된다. 이러한 방식으로, 각각의 니들(5)은 랙(9)에 제거가능하게 연결되며, 직기(M)상에서 작동을 유지하는 동안 하나 이상의 니들(5)을 용이하게 교체하고 신속하게 전진할 수 있게 된다.In practice, each rack is provided with a housing 91 for receiving the rear end of the needle 5 and a screw 92 for blocking the end 51 of the housing 91. In this way, each needle 5 is removably connected to the rack 9 and allows for easy replacement and rapid advancement of one or more needles 5 while maintaining operation on the loom M. FIG. .

도 2에 특히 도시된 바와 같이, 각각의 피니언(8)에는 그 형상이 샤프트(7) 의 홈(71)과 상보적인 중앙 개구(81)가 홈 가공되어, 샤프트(7)와 피니언(8)의 회전 연결을 가능하게 하며, 이중 화살표(F4)로 표시된 바와 같이 축(Y-Y')에 나란하게 샤프트를 따라 피니언(8)의 감소된 간격으로 슬라이딩하게 된다.As is particularly shown in FIG. 2, each pinion 8 is grooved with a central opening 81 whose shape is complementary to the groove 71 of the shaft 7, such that the shaft 7 and the pinion 8 are recessed. And a sliding gap of the pinion 8 along the shaft parallel to the axis Y-Y 'as indicated by the double arrow F4.

각각의 피니언(8)은 서로 연결된 랙(9)의 길이방향 치형(93)과 함께 작동하는 외측 치형(83)을 포함한다. 도 1의 이중 화살표(F5)로 표시된 샤프트(7)의 회전의 영향으로, 각각의 메싱 니들(5)은 왕복 운동(F2)으로 구동한다.Each pinion 8 includes an outer tooth 83 that works with the longitudinal teeth 93 of the rack 9 connected to each other. Under the influence of the rotation of the shaft 7, indicated by the double arrow F5 in FIG. 1, each meshing needle 5 drives in reciprocating motion F2.

이러한 방식으로, 요소(8, 9)는 샤프트(7)의 회전 운동(F5)을 다른 니들(5)의 병진 운동(F2)로 변환하는 수단을 이루게 된다.In this way, the elements 8, 9 constitute a means for converting the rotational movement F5 of the shaft 7 into the translational movement F2 of the other needle 5.

이에 연결된 니들(5)과 랙(9)은 랙(9)이 위치되고 내측면인 이중 화살표(F2)에 나란한 가이드 레일을 이루는 두 개의 절반-쉘(10A, 10B)에 의해 형성되는 하우징(10)에 의해 병진운동(F2)으로 가이드 된다. 랙(9)을 가이드하는 상기 절반-쉘(10A, 10B)은 러그(11a 또는 11b)에서 각각 연장하며, 이러한 러그는 랙에 연관된 피니언(8)을 수용하는 지지부를 형성한다. 이것은 피니언/랙 조립체의 상대적인 위치를 보정하게 된다.Needle 5 and rack 9 connected thereto are housings 10 formed by two half-shells 10A and 10B which form guide rails parallel to double arrow F2 on which the rack 9 is located and on the inner side. Guided by the translational movement (F2). The half-shells 10A, 10B guiding the rack 9 extend in lugs 11a or 11b, respectively, which lugs form a support for receiving the pinion 8 associated with the rack. This will correct the relative position of the pinion / rack assembly.

다른 니들(5)의 변위 속도와 진폭은 모터(6)의 공급 파라미터를 적절하게 조절함으로써 용이하게 조절된다는 사실을 이해할 수 있다.It can be appreciated that the displacement speed and amplitude of the other needle 5 are easily adjusted by appropriately adjusting the supply parameters of the motor 6.

하나의 모터(6)로 인하여 다수의 니들(5), 예를 들어 직기(M)의 모든 니들을 제어할 수 있게 된다. 직조되는 다수의 리본의 영향에 따른 변형예로서, 두개의 모터보다는 두개 이상의 모터가 사용될 수 있다.One motor 6 makes it possible to control a plurality of needles 5, for example all the needles of the loom M. As a variant depending on the influence of the multiple ribbons being woven, two or more motors may be used rather than two motors.

회전하는 피니언(8)와 샤프트(7)의 연결부의 모드를 고려하여, 샤프트(7)를 따라 각 피니언(8)의 위치는 용이하게 조절되어, 이로 인하여 직조된 리본(R)의 개수와 그 각각의 폭을 고려하기 위하여 샤프트를 따라 다른 니들(5)의 위치를 조절하는 것이 가능하게 된다.Taking into account the mode of the connecting portion of the rotating pinion 8 and the shaft 7, the position of each pinion 8 along the shaft 7 is easily adjusted so that the number of ribbons R woven and It is possible to adjust the position of the other needle 5 along the shaft in order to take into account the respective widths.

본 발명은 그 개구(81)가 샤프트(7) 주변부 전체에서 홈(71)과 거의 상보적인 피니언(8)으로 표시된다. 샤프트 부분과 그 개구의 형상은 피니언이 효과적으로 구동하게 하는 하나의 각이진 부분 또는 몇몇의 각이진 부분에서 상보적인 형상이 되도록 제공된다.In the present invention, the opening 81 is represented by a pinion 8 almost complementary to the groove 71 throughout the shaft 7 periphery. The shape of the shaft portion and its opening is provided so as to be complementary in one angled portion or several angled portions which allow the pinion to drive effectively.

도 3에 도시된 발명의 실시예의 제 2 특징으로서, 제 1 실시예와 유사한 요소는 100만큼 증가한 동일한 도면부호를 사용한다. 브러시가 없는 모터(106)의 외측 샤프트(107)는 낫(104)이 축(X-X')에 대하여 왕복 회전 운동(F1)을 하는 직기(M)의 날실 얀(101)의 전진방향(F3)에 나란하게 연장된다. 각각의 메싱 니들(105)은 스크류(미도시)에 의해 샤프트(107)상에서 고정된 웨지(113)와 같은 웨지 부재에 의해 샤프트(107)상에 고정된 케이블(112)에 의해 샤프트(107)에 연결된 바아(111)상에서 웨지된다. 상기 케이블(112)은 적어도 한번 샤프트(107) 주위를 둘러싸며 그 두 개의 단부(112A, 112B)는 대응 바아(111)의 두 단부(111A, 111B)에 각각 연결되며, 그 결과 샤프트(107)의 왕복 회전 운동(F5)은 대응 니들(105)에 왕복 병진 운동(F2)의 형태로 전달된다.As a second feature of the embodiment of the invention shown in FIG. 3, elements similar to the first embodiment use the same reference numerals increased by 100. As shown in FIG. The outer shaft 107 of the brushless motor 106 is the forward direction of the warp yarns 101 of the loom M in which the sickle 104 makes a reciprocating rotational motion F1 about the axis X-X '. Extends parallel to F3). Each meshing needle 105 is a shaft 107 by a cable 112 fixed on the shaft 107 by a wedge member such as a wedge 113 fixed on the shaft 107 by a screw (not shown). It is wedged on a bar 111 connected to it. The cable 112 is wrapped around the shaft 107 at least once and its two ends 112A and 112B are connected to the two ends 111A and 111B of the corresponding bar 111 respectively, resulting in the shaft 107. The reciprocating rotational motion F5 of is transmitted to the corresponding needle 105 in the form of a reciprocal translational motion F2.

전술한 바와 같이, 모터(106)의 공급 파라미터에 의해, 니들(105)의 행정을 제어하는 것이 가능하게 된다. 추가하여, 요소(105, 111, 112)는 샤프트(107)의 길이 방향 축(Y-Y')에 나란하게 배치된다.As described above, it is possible to control the stroke of the needle 105 by the supply parameter of the motor 106. In addition, the elements 105, 111, 112 are arranged side by side on the longitudinal axis Y-Y ′ of the shaft 107.

도 4에 도시된 본 발명의 실시예의 제3 특징으로서, 제 1 실시예에 유사한 요소는 200만큼 증가한 도면부호로 표시된다. 이러한 실시예에서, 왕복 회전 운동(F5) 방향으로, 브러시 없는 모터(206)는 연결 로드(215)가 키이 가공되어 샤프트(207)의 길이 방향 축(Y-Y')을 따라 슬라이딩하도록 장착된 외측 샤프트(207)를 구동한다. 이러한 연결 로드는 길이 방향 축(Y-Y')에 대하여 방사상으로 연장되며 메싱 니들(205)이 장착되는 바아(211)를 구비한 로드(217)에 각각 연관된다.As a third feature of the embodiment of the invention shown in FIG. 4, elements similar to the first embodiment are indicated by reference numerals increased by 200. In this embodiment, in the direction of the reciprocating rotation F5, the brushless motor 206 is mounted such that the connecting rod 215 is keyed to slide along the longitudinal axis Y-Y 'of the shaft 207. Drive the outer shaft 207. These connecting rods are each associated with a rod 217 with a bar 211 which extends radially about the longitudinal axis Y-Y 'and is equipped with a meshing needle 205.

본 발명의 미도시된 다양한 실시예에 따르면, 각각의 연결 로드(215)는 로드(217)에 의해 니들(205)에 직접 연결된다.According to various non-illustrated embodiments of the present invention, each connecting rod 215 is directly connected to the needle 205 by a rod 217.

전술한 바와 같이, 모터(206)의 공급 파라미터로 인하여, 축(Y-Y')에 나란한 위치가 조절가능한 니들(205)의 왕복 행정(F2)을 조절하는 것이 가능하다.As described above, due to the supply parameter of the motor 206, it is possible to adjust the reciprocating stroke F2 of the needle 205 whose position parallel to the axis Y-Y 'is adjustable.

고려되어진 어떠한 실시예의 형태에서도, 필요하다면, 메싱 핑거(meshing finger)는 낫과 연관되며 리본(R)을 각각 직교하는 메싱 니들에 연관된다.In any form of embodiment contemplated, a meshing finger is associated with a sickle and a meshing needle each orthogonal to the ribbon R, if necessary.

본 출원이 의미하는 바 내에서, 전기적 로터리 액추에이터의 출력 샤프트는 이러한 액추에이터에 의해 구동되는 샤프트이며, 상기 액추에이터의 로터에 직접 연결된 샤프트이거나 로터에 자체로 연결된 샤프트에 연결된 샤프트일 수 있다.Within the meaning of the present application, the output shaft of an electrical rotary actuator is a shaft driven by such an actuator and may be a shaft directly connected to the rotor of the actuator or a shaft connected to the shaft itself connected to the rotor.

전기적 로터리 액추에이터의 다른 형태가 본 발명의 프레임워크 내에서 사용될 수 있으며, 특히 속도, 순간 위치 및 진폭과 같은 운동 파라미터가 조절될 수 있으며 왕복 회전 운동을 가능하게 하는 스텝-바이-스텝 모터 또는 다른 액추에이터가 사용될 수 있다.Other forms of electrical rotary actuators can be used within the framework of the present invention, in particular step-by-step motors or other actuators that allow for reciprocating rotational motion parameters such as speed, instantaneous position and amplitude can be adjusted. Can be used.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (10)

출력 샤프트(7; 107; 207)가 회전운동(F5)을 병진운동(F2)으로 변환하는 수단(8, 9: 111, 112; 215, 217)에 의해 다수의 메싱 니들(5; 105; 205)에 운동가능하게 연결된 전기적 로터리 액추에이터를 구비하는, 낫 형상의 직기의 메싱 니들을 구동하는 장치.The output shafts 7; 107; 207 have a plurality of meshing needles 5; 105; 205 by means of means 8, 9: 111, 112; 215, 217 for converting the rotational movement F5 into the translational movement F2. A device for driving a meshing needle of a sickle-shaped loom having an electrical rotary actuator movably connected thereto. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 운동(F5, F2)을 변환하는 상기 수단(8, 9; 111, 112; 215, 217)은 상기 샤프트(7; 107; 207)의 길이 위로 분포되며, 이로 인하여 메싱 니들(5; 105; 205)을 각각 구동할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.The means 8, 9; 111, 112; 215, 217 for transforming the movements F5, F2 are distributed over the length of the shaft 7; 107; 207, thereby allowing the meshing needles 5; 105; 205. Can be driven respectively). 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 샤프트(7; 107; 207)를 따라 운동 변환 수단(8, 9; 111, 112; 215, 217)의 위치가 조절(F4)될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.Device according to the shaft (7; 107; 207), wherein the position of the motion converting means (8, 9; 111, 112; 215, 217) can be adjusted (F4). 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 샤프트(7)에 의해 회전하여 메싱 니들(5)에 고정된 랙(9)으로써 메시를 이루어 구동되는 적어도 하나의 피니언(8)을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.4. The at least one pinion (8) according to any one of the preceding claims, having at least one pinion (8) which is driven by meshing with a rack (9) which is rotated by the shaft (7) and fixed to the meshing needle (5). Device characterized in that. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,The method according to claim 3 or 4, 상기 피니언(8)은 상기 샤프트(7)를 따라 감소된 간격으로 슬라이딩하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 장치.The pinion (8) is characterized in that it is mounted to slide at reduced intervals along the shaft (7). 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,The method according to claim 4 or 5, 상기 샤프트(7)는 비-원형의 외측부(71)를 구비하며, 상기 피니언(9)에는 상기 샤프트의 통로인 개구(81)가 구비되며, 상기 개구는 상기 외측부와 적어도 부분적으로 거의 상보적인 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 장치.The shaft 7 has a non-circular outer portion 71 and the pinion 9 is provided with an opening 81 which is a passageway of the shaft, the opening being at least partially complementary to the outer portion. Device having a. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 샤프트(107) 주위에 고정되어 부분적으로 감겨진 적어도 하나의 유연한 요소(112)를 구비하며, 상기 유연한 요소는 병진운동으로 메싱 니들을 구동하는 부재(111) 또는 메싱 니들(105)에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.At least one flexible element 112 fixed and partially wound around the shaft 107, the flexible element being connected to a member 111 or a meshing needle 105 that drives the meshing needle in a translational motion. Device characterized in that. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 샤프트에는 병진운동으로 메싱 니들을 구동하는 부재(211) 또는 상기 메싱 니들(205)들 중 하나에 연결(217)되며 상기 샤프트에 대하여 외측으로 연장되는 연결 로드 또는 캠과 같은 방사상으로 돌출되는 적어도 하나의 요소(215)가 구비된 것을 특징으로 하는 장치.The shaft has at least radial projections, such as connecting rods or cams, which are connected 217 to one of the members 211 or one of the meshing needles 205 for driving the meshing needle in a translational motion and extending outwardly with respect to the shaft. Apparatus characterized in that one element (215) is provided. 제 4 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 4 to 8, 상기 메싱 니들(5; 105; 205)은 상기 랙(9) 또는 상기 부재(111) 상에서 제거가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 장치.Said meshing needle (5; 105; 205) is removably connected on said rack (9) or said member (111). 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 구동 장치(6-10; 106-112; 206-217)를 구비한 낫(4; 104)을 장착한 직기(M).Loom (M) equipped with a sickle (4; 104) with a drive device (6-10; 106-112; 206-217) according to any of the preceding claims.
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