KR20060044009A

KR20060044009A - Method for controlling a spindle motor in an optical system

Info

Publication number: KR20060044009A
Application number: KR1020040091784A
Authority: KR
Inventors: 송시철
Original assignee: 주식회사 대우일렉트로닉스
Priority date: 2004-11-11
Filing date: 2004-11-11
Publication date: 2006-05-16

Abstract

본 발명은 기 세팅된 모터의 타겟 RPM과 현재 동작되는 모터의 RPM 간을 비교하여 현재 RPM을 타겟 RPM에 일치하게 모터의 속도를 자동 제어하기 위한 것으로, 이를 위한 작용은 광 시스템 내에 기 세팅되어 있는 타겟 RPM 값을 제공하는 제1과정과, 모터가 회전함에 의해 발생되는 홀 신호를 감지하는 제2과정과, 감지된 홀 신호의 위상 관계를 이용하여 FG 펄스를 생성하는 제3과정과, 타겟 RPM 값과 FG 펄스간을 비교하여 FG 펄스를 타겟 RPM 값에 일치하도록 모터의 속도를 제어하는 제4과정을 포함한다. 따라서, 모터의 구동 속도를 항시 일정하게 동작시킬 수 있으며, 이로 인하여 광 디스크에 각종 데이터를 기록 및 재생할 경우, 오류 없이 안정적으로 기록/재생할 수 있는 효과가 있다. The present invention is to compare the target RPM of the pre-set motor and the RPM of the currently operating motor to automatically control the speed of the motor to match the current RPM to the target RPM, the action for this is already set in the optical system A first process of providing a target RPM value, a second process of detecting a hall signal generated by the rotation of the motor, a third process of generating an FG pulse using a phase relationship of the detected hall signal, and a target RPM Comparing the value with the FG pulse to control the speed of the motor to match the FG pulse to the target RPM value. Therefore, the driving speed of the motor can be constantly operated at all times. Thus, when recording and reproducing various types of data on the optical disc, there is an effect of stably recording / reproducing without errors.

Description

TECHNICAL FOR CONTROLLING A SPINDLE MOTOR IN AN OPTICAL SYSTEM}

도 1은 종래의 광 디스크 구동용 스핀들 모터의 구성을 개략적으로 나타낸 단면 구성도이고,1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a conventional spindle disk for driving an optical disk,

도 2는 본 발명에 따른 광 시스템의 스핀들 모터 제어방법을 수행하기 위한 블록 구성도이며, Figure 2 is a block diagram for performing a spindle motor control method of the optical system according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 광 시스템의 스핀들 모터 제어방법을 위한 상세 흐름도이며,3 is a detailed flowchart for a spindle motor control method of the optical system according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 광 시스템의 스핀들 모터 제어방법이 적용되는 3상 전류 파형을 도시한 도면이다. 4 is a view showing a three-phase current waveform to which the spindle motor control method of the optical system according to the present invention is applied.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 제어부 200 : 모터 드라이버100: control unit 200: motor driver

300 : 모터 400 : 타겟 RPM 제공부300: motor 400: target RPM providing unit

500 : 비교기 600 : 홀 센서500: comparator 600: Hall sensor

S1 : 광 디스크S1: optical disc

본 발명은 광 시스템의 스핀들 모터 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 설명하면, 기 세팅된 모터의 타겟 알피엠(Ratio Per Minute, RPM)과 현재 동작되는 모터의 RPM 간을 비교하여 현재 RPM을 타겟 RPM과 일치하게 모터의 속도를 제어할 수 있는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for controlling a spindle motor of an optical system. More specifically, the present invention compares a target RPM of a preset motor with a RPM of a currently operating motor, and compares the current RPM with a target RPM. In accordance with the present invention, the present invention relates to a method of controlling the speed of a motor.

주지된 바와 같이, 광 시스템 내에 안착된 CD, DVD 등과 같은 광 디스크는 수 인치(inch)의 직경과 1.2mm의 박형 두께를 가지나 기존 2 메가바이트 내의 용량을 갖는 자기기록매체인 플로피 디스크에 비해 그 용량이 수백 배에 달하는 저장 능력을 갖으며, 데이터 기록 층으로서 광이 반사하는 반사면과 이 반사면에 오목하게 형성되는 피트(pit)의 조합으로 되는 음향, 문자, 그래픽 등의 정보를 저장하는 저장매체로, 이와 같은 대용량 저장능력을 갖는 CD의 개발과 함께 초고밀도로 저장된 데이터를 오류없이 정밀하면서 고속으로 읽어들이기 위한 광 디스크 재생 장치의 개발이 꾸준하게 진행되고 있다.As is well known, optical discs, such as CDs, DVDs, etc., seated in optical systems, have a diameter of several inches and a thin thickness of 1.2 mm, compared to floppy discs, which are magnetic recording media having a capacity within 2 megabytes. It has a capacity of several hundred times its capacity, and is a data recording layer that stores information such as sound, text, graphics, etc., which is a combination of a reflection surface reflected by light and a pit formed concave on the reflection surface. As a storage medium, along with the development of a CD having such a large capacity, the development of an optical disc reproducing apparatus for reading data stored at high density with high precision without error has been steadily progressing.

이러한 광 디스크를 재생하기 위한 장치에는, 광 디스크를 고속으로 회전시키기 위한 광 디스크 구동용 스핀들 모터(1)가 사용된다. 즉, 광 디스크 구동용 스핀들 모터는 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(3)상에 고정되는 샤프트(5)와, 샤프트(5)를 지지하는 베어링 하우징(7)과, 샤프트(5)에 고정된 회전자 요크(11)와, 회전자 요크(11)의 내측에 설치된 구동자석(13)과, 샤프트(5)의 상단부에 장착된 턴-테이블(15)로 이루어진다. 이때, 샤프트(5)는 회전자 요크(11)의 구멍을 관통하여 턴-테이블(15)에 결합된다. In the apparatus for reproducing such an optical disk, an optical disk drive spindle motor 1 for rotating the optical disk at high speed is used. That is, as shown in FIG. 1, the optical disk drive spindle motor includes a shaft 5 fixed on the base plate 3, a bearing housing 7 supporting the shaft 5, and a shaft 5. It consists of a rotor yoke 11 fixed to it, a drive magnet 13 provided inside the rotor yoke 11, and a turn-table 15 mounted to the upper end of the shaft 5. At this time, the shaft 5 is coupled to the turn-table 15 through the hole of the rotor yoke 11.

상술한 바와 같이, 구성된 광 디스크 구동용 스핀들 모터(1)의 동작을 도 1을 참조하면서 보다 상세하게 설명한다. 구동자석(13) 및 전기자 코어(17)의 회전자력에 의하여 회전자 요크(11)를 비롯한 샤프트(5)가 회전하게 되면, 샤프트(5)의 상단부에 결합된 턴-테이블(15) 역시 함께 연동되어 광 디스크(19)를 회전시키게 된다.As described above, the operation of the configured optical disk drive spindle motor 1 will be described in more detail with reference to FIG. When the shaft 5 including the rotor yoke 11 is rotated by the rotor force of the driving magnet 13 and the armature core 17, the turn-table 15 coupled to the upper end of the shaft 5 is also present. It interlocks to rotate the optical disk 19.

그러나, 광 시스템 장치는, 광 디스크에 데이터를 기록하거나, 혹은 재생 동작을 수행할 경우, 고배속으로 디스크를 회전시킬 때 디스크 상에 이물질 등 많은 결함이 있거나, 혹은 디스크에 면진이나 편심 성분 등이 많은 경우에, 상술한 광 디스크를 회전시키기 위한 스핀들 모터의 제어가 어려워져 전체적으로 시스템이 불안전한 상태에 놓이게 되어 데이터를 기록 및 재생 시에 심각한 오류가 발생하게 되는 문제점을 갖는다. However, in the optical system apparatus, when recording or reproducing data on an optical disk, there are many defects such as foreign matters on the disk when the disk is rotated at a high speed, or the disk has a lot of seismic or eccentric components. In this case, the control of the spindle motor for rotating the above-described optical disk becomes difficult, which causes the system to be in an unstable state as a whole, causing serious errors in recording and reproducing data.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 그 목적은 기 세팅된 모터의 타겟 RPM과 현재 동작되는 모터의 RPM 간을 비교하여 현재 RPM을 타겟 RPM에 일치하게 모터의 속도를 자동 제어할 수 있는 광 시스템의 스핀들 모터 제어방법을 제공함에 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to compare the current RPM of the target RPM of the pre-set motor and the current operating motor RPM to match the current RPM of the target RPM It is to provide a spindle motor control method of an optical system that can be automatically controlled.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에서 광 시스템의 스핀들 모터 제어방법은 광 시스템 내에 기 세팅되어 있는 타겟 RPM 값을 제공하는 제1과정과, 모터가 회전함에 의해 발생되는 홀 신호를 감지하는 제2과정과, 감지된 홀 신호의 위상 관계를 이용하여 FG 펄스를 생성하는 제3과정과, 타겟 RPM 값과 FG 펄스간을 비교하 여 FG 펄스를 타겟 RPM 값에 일치하도록 모터의 속도를 제어하는 제4과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.Spindle motor control method of the optical system in the present invention for achieving the above object is a first process for providing a target RPM value that is preset in the optical system, and a second signal for detecting the Hall signal generated by the rotation of the motor And a third process of generating an FG pulse by using a phase relationship of the detected hall signal, and a fourth process of controlling the speed of the motor to match the FG pulse with the target RPM value by comparing the target RPM value with the FG pulse. It characterized in that it comprises a process.

이하, 본 발명의 실시 예는 다수개가 존재할 수 있으며, 이하에서 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이 기술 분야의 숙련자라면 이 실시 예를 통해 본 발명의 목적, 특징 및 이점들을 잘 이해하게 될 것이다. Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention may exist, and a preferred embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Those skilled in the art will appreciate the objects, features and advantages of the present invention through this embodiment.

도 2는 본 발명에 따른 광 시스템의 스핀들 모터 제어방법을 수행하기 위한 블록 구성도로서, 광 디스크(S1)가 광 시스템 내에 안착될 경우, 모터 드라이버(200)에 디스크 모터 출력(Disc Motor Out, DMO) 신호를 제공하고, 또한 비교기(500)로부터 비교값을 제공받은 후, 비교값이 타겟 RPM 값보다 작으면, 타겟 RPM 값에 일치하도록 하는 DMO 증가 신호를 모터 드라이버(200)에 제공하며, 비교값이 타겟 RPM 값보다 크면, 타겟 RPM 값에 일치하도록 하는 DMO 감소 신호를 모터 드라이버(200)에 제공하는 제어부(100)와, 제어부(100)로부터 제공되는 DMO 신호에 상응하는 전압의 구동 펄스를 3상 U, V, W 전류로 변환하여 모터(300)에 제공하는 중에, 제어부(100)로부터 DMO 증가 신호가 제공되면, 3상 U, V, W 전류를 증가시켜 모터(300)에 제공하며, 제어부(100)로부터 DMO 감소 신호가 제공되면, 3상 U, V, W 전류를 감소시켜 모터(300)에 제공하며, 홀 센서(600)로부터 홀 신호가 제공되면, 제공되는 홀 신호의 위상 관계를 이용하여 FG 펄스(예로, 현재 RPM 값)를 생성하여 비교기(500)에 제공하는 모터 드라이버(200)와, 모터 드라이버(200)로부터 제공되 는 3상 U, V, W 전류에 의해 회전하여 광 디스크(S1)를 고속으로 회전시키는 모터(300)와, 제어부(100)로부터 타겟 RPM 값을 제공받은 후, 타겟 RPM 값을 비교기(500)에 제공하는 타겟 RPM 제공부(400)와, 타겟 RPM 제공부(400)로부터 제공되는 타겟 RPM 값과, 모터 드라이버(200)로부터 제공되는 FG 펄스간을 비교하여 현재 FG 펄스가 타겟 RPM 값 보다 작은지, 아니면, 큰지를 비교 판단한 비교값을 제어부(100)에 제공하는 비교기(500)와, 모터(300)가 회전함에 의해 발생되는 홀 신호를 감지하여 모터 드라이버(200)에 제공하는 홀 센서(600)를 포함한다.2 is a block diagram for performing a spindle motor control method of the optical system according to the present invention, when the optical disk (S1) is seated in the optical system, the disc motor output (Disc Motor Out, DMO) signal, and after receiving the comparison value from the comparator 500, if the comparison value is smaller than the target RPM value, provides the motor driver 200 with a DMO increase signal to match the target RPM value. If the comparison value is larger than the target RPM value, the driving pulse of a voltage corresponding to the control unit 100 and the DMO signal provided from the control unit 100 to provide the motor driver 200 with a DMO reduction signal to match the target RPM value. Is converted into three-phase U, V, W current and provided to the motor 300, if a DMO increase signal is provided from the controller 100, increases the three-phase U, V, W current to provide to the motor 300 If the DMO reduction signal is provided from the controller 100, , To reduce the three-phase U, V, W current is provided to the motor 300, when the Hall signal is provided from the Hall sensor 600, the FG pulse (for example, the current RPM value using the phase relationship of the provided Hall signal) ) And a motor for rotating the optical disk (S1) at high speed by rotating by the motor driver 200 to provide to the comparator 500 and the three-phase U, V, W current provided from the motor driver 200 ( 300 and, after receiving the target RPM value from the controller 100, the target RPM providing unit 400 for providing the target RPM value to the comparator 500, and the target RPM value provided from the target RPM providing unit 400. And a comparator 500 which compares between the FG pulses provided from the motor driver 200 and provides the control unit 100 with a comparison value that determines whether the current FG pulse is smaller than or greater than the target RPM value, and the motor. Hall for detecting the hall signal generated by the rotation of the 300 to provide the motor driver 200 Sensor 600.

도 3의 흐름도를 참조하면서, 상술한 구성을 바탕으로 본 발명에 따른 광 시스템의 스핀들 모터 제어방법에 대하여 보다 상세하게 설명한다.With reference to the flowchart of FIG. 3, the spindle motor control method of the optical system which concerns on this invention based on the above-mentioned structure is demonstrated in more detail.

먼저, 제어부(100)는 광 디스크(S1)가 광 시스템 내에 안착되었는지를 체크한다(단계 301). First, the controller 100 checks whether the optical disc S1 is seated in the optical system (step 301).

상기 체크(301)결과, 광 디스크(S1)가 광 시스템 내에 안착될 경우, 모터 드라이버(200)에 DMO 신호를 제공한다(단계 302). As a result of the check 301, when the optical disk S1 is seated in the optical system, a DMO signal is provided to the motor driver 200 (step 302).

모터 드라이버(200)는 제어부(100)로부터 제공되는 DMO 신호에 상응하는 전압의 구동 펄스를 3상 U, V, W 전류로 변환하여 모터(300)에 제공한다(단계 303). 그러면, 모터(300)는 모터 드라이버(200)로부터 제공되는 도 4에 도시된 바와 같은 3상 U, V, W 전류(U(i), V(i), W(i))에 따라 광 디스크(S1)를 회전시킨다(단계 304). The motor driver 200 converts a driving pulse having a voltage corresponding to the DMO signal provided from the controller 100 into three-phase U, V, and W currents and provides the same to the motor 300 (step 303). Then, the motor 300 is in accordance with the three-phase U, V, W current (U (i), V (i), W (i)) as shown in Figure 4 provided from the motor driver 200 (S1) is rotated (step 304).

반면에, 상기 체크(301)결과, 광 디스크(S1)가 광 시스템 내에 안착되지 않을 경우, 모터 드라이버(200)에 DMO 신호를 제공하지 않는다(단계 305). On the other hand, when the check 301 results in the optical disk S1 not being seated in the optical system, the DMO signal is not provided to the motor driver 200 (step 305).

더불어, 제어부(100)는 자체적으로 세팅하고 있는 타겟 RPM 값을 타겟 RPM 제공부(400)에 제공한다(단계 306). 여기서, 타겟 RPM 값은 광 디스크(S1)로 각종 데이터를 기록하거나 재생하기 위해 회전하는 모터(예로, 스핀들 모터)(300)의 이상적인 회전 속도를 의미한다. In addition, the control unit 100 provides the target RPM value which is set by itself to the target RPM providing unit 400 (step 306). Here, the target RPM value means the ideal rotational speed of the motor (eg, spindle motor) 300 that rotates to record or reproduce various data with the optical disk S1.

타겟 RPM 제공부(400)는 제어부(100)로부터 타겟 RPM 값을 제공받은 후, 타겟 RPM 값을 비교기(500)에 제공한다(단계 307). The target RPM provider 400 receives the target RPM value from the controller 100, and then provides the target RPM value to the comparator 500 (step 307).

한편, 홀 센서(600)는 모터(300)가 회전함에 의해 발생되는 홀 신호를 감지하여 모터 드라이버(200)에 제공한다(단계 308). On the other hand, the hall sensor 600 detects the hall signal generated by the rotation of the motor 300 and provides it to the motor driver 200 (step 308).

모터 드라이버(200)는 홀 센서(600)로부터 홀 신호가 제공되면, 제공되는 홀 신호의 위상 관계를 이용하여 FG 펄스를 생성하여 비교기(500)에 제공한다(단계 309). When the hall signal is provided from the hall sensor 600, the motor driver 200 generates an FG pulse using the phase relationship of the provided hall signal and provides it to the comparator 500 (step 309).

비교기(500)는 타겟 RPM 제공부(400)로부터 제공되는 타겟 RPM 값과, 모터 드라이버(200)로부터 제공되는 FG 펄스간을 비교 판단한다(단계 310).The comparator 500 compares and determines the target RPM value provided from the target RPM provider 400 and the FG pulse provided from the motor driver 200 (step 310).

상기 판단(310)결과, 현재 FG 펄스가 타겟 RPM 값 보다 작은 경우, 작다는 비교값을 제어부(100)에 제공한다(단계 311). As a result of the determination 310, when the current FG pulse is smaller than the target RPM value, a comparison value of small is provided to the controller 100 (step 311).

이후, 제어부(100)는 비교기(500)로부터 작다는 비교값을 제공받은 후, 타겟 RPM 값에 일치하도록 하는 DMO 증가 신호를 모터 드라이버(200)에 제공한다(단계 312). Thereafter, the control unit 100 receives a small comparison value from the comparator 500 and then provides the motor driver 200 with a DMO increase signal to match the target RPM value (step 312).

그러면, 모터 드라이버(200)는 제어부(100)로부터 DMO 증가 신호가 제공되면, 3상 U, V, W 전류를 도 4에 도시된 파형보다 증가시켜 모터(300)에 제공한다( 단계 313). Then, when the DMO increase signal is provided from the controller 100, the motor driver 200 increases the three-phase U, V, and W currents from the waveform shown in FIG. 4 and provides the motor 300 to the motor 300 (step 313).

모터(300)는 모터 드라이버(200)로부터 증가된 3상 U, V, W 전류를 제공받은 후, 타겟 RPM 값과 동일하게 하기 위해 광 디스크(S1)를 보다 고속으로 회전한다(단계 314). The motor 300 receives the increased three-phase U, V, and W currents from the motor driver 200, and then rotates the optical disk S1 at a higher speed in order to be equal to the target RPM value (step 314).

반면에, 상기 판단(310)결과, 현재 FG 펄스가 타겟 RPM 값 보다 클 경우, 크다는 비교값을 제어부(100)에 제공한다(단계 315).On the other hand, as a result of the determination 310, if the current FG pulse is larger than the target RPM value, the comparison value is provided to the controller 100 (step 315).

이후, 제어부(100)는 비교기(500)로부터 크다는 비교값을 제공받은 후, 타겟 RPM 값에 일치하도록 하는 DMO 감소 신호를 모터 드라이버(200)에 제공한다(단계 316). Thereafter, the control unit 100 receives a comparison value of a large value from the comparator 500, and then provides the motor driver 200 with a DMO reduction signal that matches the target RPM value (step 316).

그러면, 모터 드라이버(200)는 제어부(100)로부터 DMO 감소 신호가 제공되면, 3상 U, V, W 전류를 도 4에 도시된 파형보다 감소시켜 모터(300)에 제공한다(단계 317). Then, when the DMO reduction signal is provided from the controller 100, the motor driver 200 reduces the three-phase U, V, and W currents from the waveform shown in FIG. 4 and provides the motor 300 to the motor 300 (step 317).

모터(300)는 모터 드라이버(200)로부터 감소된 3상 U, V, W 전류를 제공받은 후, 타겟 RPM 값과 동일하게 하기 위해 광 디스크(S1)를 보다 저속으로 회전한다(단계 318). The motor 300 receives the reduced three-phase U, V, and W currents from the motor driver 200, and then rotates the optical disk S1 at a slower speed to equal the target RPM value (step 318).

따라서, 타겟 RPM 제공부(400)로부터 제공되는 기 세팅된 모터의 타겟 RPM 값과, 모터 드라이버(200)에 의해 생성된 현재 동작되는 모터의 FG 펄스간을 비교하여 FG 펄스를 타겟 RPM 값과 항상 일치하게 모터(300)의 구동 속도를 자동 제어함으로써, 모터(300)의 구동 속도를 항시 일정하게 동작시킬 수 있으며, 이로 인하여 광 디스크(S1)에 각종 데이터를 기록 및 재생할 경우, 오류 없이 안정적으로 기 록/재생할 수 있다. Therefore, the target RPM value of the preset motor provided from the target RPM provider 400 is compared with the FG pulses of the currently operated motor generated by the motor driver 200 to always compare the FG pulse with the target RPM value. In accordance with the automatic control of the driving speed of the motor 300, the driving speed of the motor 300 can be operated constantly at all times, and thus stably and error-free when recording and reproducing various data on the optical disk S1. You can record / play back.

또한, 본 발명의 사상 및 특허청구범위 내에서 권리로서 개시하고 있으므로, 본원 발명은 일반적인 원리들을 이용한 임의의 변형, 이용 및/또는 개작을 포함할 수도 있으며, 본 명세서의 설명으로부터 벗어나는 사항으로서 본 발명이 속하는 업계에서 공지 또는 관습적 실시의 범위에 해당하고 또한 첨부된 특허청구범위의 제한 범위 내에 포함되는 모든 사항을 포함한다. In addition, since the present invention is disclosed as a right within the spirit and claims of the present invention, the present invention may include any modification, use and / or adaptation using general principles, and the present invention as a matter deviating from the description of the present specification. It includes everything that falls within the scope of known or customary practice in the art to which it belongs and falls within the scope of the appended claims.

상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 타겟 RPM 제공부로부터 제공되는 기 세팅된 모터의 타겟 RPM 값과, 모터 드라이버에 의해 생성된 현재 동작되는 모터의 FG 펄스간을 비교하여 FG 펄스를 타겟 RPM 값과 항상 일치하게 모터의 구동 속도를 자동 제어함으로써, 모터의 구동 속도를 항시 일정하게 동작시킬 수 있으며, 이로 인하여 광 디스크에 각종 데이터를 기록 및 재생할 경우, 오류 없이 안정적으로 기록/재생할 수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention compares the target RPM value of the preset motor provided from the target RPM provider with the FG pulse of the currently operated motor generated by the motor driver, and compares the FG pulse with the target RPM value. By automatically controlling the drive speed of the motor at all times consistently, the drive speed of the motor can be operated constantly at all times. Thus, when recording and reproducing various data on the optical disc, there is an effect of stably recording / reproducing without error. .

Claims

As a motor control method in an optical system,

Providing a target RPM value preset in the optical system;

A second process of detecting a hall signal generated by the rotation of the motor;

Generating a FG pulse by using the detected phase relationship of the hall signal;

A fourth process of controlling the speed of the motor to match the FG pulse with a target RPM value by comparing the target RPM value with the FG pulse

Spindle motor control method of the optical system comprising a.

The method of claim 1,

The target RPM value in the first step is the spindle motor control method of the optical system, characterized in that the rotational speed of the motor to rotate to record and reproduce various data to the optical disk seated in the optical system.

The method of claim 1,

As a result of the comparison in the fourth process, if the FG pulse is smaller than the target RPM value,

An eleventh process of providing a disk motor output (DMO) increase signal to a motor driver in the optical system;

A twelfth process of increasing and providing a three-phase current in response to the DMO increase signal;

A thirteenth process of rotating the motor at high speed equal to the target RPM value using the increased three-phase current;

Spindle motor control method of the optical system further comprising.

The method of claim 1,

As a result of the comparison in the fourth process, if the FG pulse is larger than the target RPM value,

Providing a DMO reduction signal to a motor driver in the optical system;

A twenty-second step of reducing and providing a three-phase current in response to the DMO reduction signal;

A twenty-third step of rotating the motor at a low speed in accordance with the target RPM value by using the reduced three-phase current;

Spindle motor control method of the optical system further comprising.

The method according to any one of claims 1 to 4,

The FG pulse is a spindle motor control method of an optical system, characterized in that the RPM value of the motor.

The method according to claim 3 or 4,

And said three-phase current is U (i), V (i), W (i) current.