KR20060043974A - Method for preventing superheating of motor drive ic - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터 구동 ＩＣ용 과열 방지 방법에 관한 것으로, 모터 구동 IC로부터 측정된 온도와 기 설정된 정상 기준 온도값을 비교하여 정상 상태 여부를 판별하는 단계와, 정상 상태로 판별되지 않으면 측정 온도와 기 설정된 고온 기준 온도값을 비교하여 위험 상태 여부를 판별한 후 위험 상태인 경우에는 모터의 구동을 정지시키는 단계와, 위험 상태로 판별되지 않으면 모터 구동 IC의 온도 변화 기울기값을 산출하는 단계와, 산출된 온도 변화 기울기값과 기 설정된 기준 온도 변화 기울기값을 비교하여 주의 상태 여부를 판별하는 단계와, 주의 상태인 경우에는 모터의 게인을 감소 조절한 후에 모터 구동 IC의 온도 변화 기울기값을 다시 산출하는 단계와, 다시 산출된 온도 변화 기울기값과 게인 조절 이전에 산출한 온도 변화 기울기값을 비교하여 위험 상태 여부를 판별하여 위험 상태인 경우에는 모터의 구동을 정지시키는 단계를 포함하며, 모터 구동 IC가 급격한 온도 변화에 의해 손상되는 것을 방지하는 이점이 있다.The present invention relates to a method for preventing overheating for a motor driving IC, comprising: comparing a temperature measured from a motor driving IC with a preset normal reference temperature value and determining whether the battery is in a normal state; Comparing the set high temperature reference temperature values to determine whether a dangerous state and then, in the case of a dangerous state, stopping the operation of the motor, and if not determined to be a dangerous state, calculating the temperature change slope value of the motor driving IC; Comparing the predetermined temperature change inclination value with a preset reference temperature change inclination value to determine whether the state of caution is noted, and in the case of caution state, after decreasing and adjusting the gain of the motor, calculating the temperature change inclination value of the motor driving IC again. Step is compared with the calculated temperature change slope again and the temperature change slope calculated before the gain adjustment. If the test to determine whether the state is at risk comprises the step of stopping the driving of the motor, there is an advantage to prevent the motor driving IC damaged by a sudden change of temperature.

Description

모터 구동 ＩＣ용 과열 방지 방법{METHOD FOR PREVENTING SUPERHEATING OF MOTOR DRIVE IC}Overheat prevention method for motor drive IC {METHOD FOR PREVENTING SUPERHEATING OF MOTOR DRIVE IC}

도 1은 종래 기술에 따른 모터 구동 IC의 과열 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도,1 is a flowchart illustrating a method for preventing overheating of a motor driving IC according to the prior art;

도 2는 본 발명에 따른 모터 구동 IC의 과열 방지 방법을 수행할 수 있는 과열 방지 장치의 구성도,2 is a configuration diagram of an overheat prevention device capable of performing the overheat prevention method of a motor driving IC according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 모터 구동 IC의 과열 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도.3 is a flowchart illustrating a method for preventing overheating of a motor driving IC according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 모터 구동 IC 120 : 온도 측정부110: motor drive IC 120: temperature measuring unit

130 : 타이머 140 : 온도 변화 감지부130: timer 140: temperature change detector

150 : 기준 온도값 저장부150: reference temperature storage unit

본 발명은 모터 구동 IC용 과열 방지 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터 구동 IC로부터 측정된 온도와 온도 변화 기울기를 감안하여 모터의 게인 (Gain)을 조절하는 모터 구동 IC용 과열 방지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for preventing overheating for a motor driving IC, and more particularly, to a method for preventing overheating for a motor driving IC adjusting a gain of a motor in consideration of a temperature measured from a motor driving IC and a gradient of temperature change. will be.

주지와 같이, CD(Compact Disc), DVD(Digital Video Disc), CD-롬(Compact Disc Read Only Memory), DVD-롬(Digital Video Disc Read Only Memory) 등과 같은 광 디스크들은 광 픽업을 구비한 광 디스크 재생장치에 의해 재생된다.As is well known, optical discs such as compact discs (CDs), digital video discs (DVDs), compact disc read-only memories (CD-ROMs), digital video disc read-only memories (DVD-ROMs), and the like are provided with optical pickups. It is reproduced by the disc player.

통상의 광 디스크 재생장치는 트레이, 트레이 이송모터, 광 픽업부, 스핀들 모터, 슬레드 모터 등을 포함하며, 트레이 이송모터는 트레이를 데크 어셈블리 외부로 송출하거나 데크 어셈블리 내부로 삽입하는 기능을 담당하고, 슬레드 모터는 광 픽업부를 수형 이동시키는 기능을 담당한다.Conventional optical disc reproducing apparatus includes a tray, a tray transfer motor, an optical pickup unit, a spindle motor, a sled motor, and the like, and the tray transfer motor is responsible for feeding the tray out of the deck assembly or inserting the tray into the deck assembly. The sled motor is responsible for the vertical movement of the optical pickup.

이와 같이 광 디스크 재생장치에는 다수의 모터가 채용되고, 이러한 모터들을 구동시키기 위한 모터 구동 IC가 구비되며, 모터의 과부하 등으로 모터 구동 IC에 과열 현상이 발생할 수 있으므로 이를 방지하기 위한 과열 방지 알고리즘이 채택된다.As such, a plurality of motors are employed in the optical disk reproducing apparatus, and a motor driving IC for driving such motors is provided. An overheating prevention algorithm for preventing the overheating phenomenon may occur because the overheating of the motor may occur due to the overload of the motor. Is adopted.

종래 기술에 따른 모터 구동 IC용 과열 방지 알고리즘을 도 1을 참조하여 살펴보면, 모터 구동 IC의 온도를 소정 시간 주기로 측정(S1)하면서 측정 온도가 기 설정된 기준 온도를 초과(S3)할 경우에 모터의 구동을 정지(S5)시켜서 모터 구동 IC를 과열로부터 보호하였다.Referring to FIG. 1, an overheat prevention algorithm for a motor driving IC according to the related art is measured when the temperature of the motor driving IC is measured at a predetermined time period (S1) while the measured temperature exceeds the preset reference temperature (S3). The drive was stopped (S5) to protect the motor drive IC from overheating.

그러나, 이러한 종래 기술에 의하면 모터 구동 IC의 온도가 급격히 상승할 경우에는 모터의 구동을 정지시키기 이전에 이미 모터 구동 IC가 과열로 인하여 손상되는 경우가 발생하였다. 이는 온도 측정 주기에 따라 측정된 온도가 기준 온도를 초과하는 지를 판단하여 모터의 구동을 정지시켰으므로 온도 측정 주기 내에 있 는 시간동안 온도가 급격히 상승할 경우에 발생되는 문제점이다.However, according to the related art, when the temperature of the motor driving IC rises rapidly, the motor driving IC may be damaged due to overheating before stopping the driving of the motor. This is a problem that occurs when the temperature suddenly rises during the time period within the temperature measurement cycle because the motor is stopped by determining whether the measured temperature exceeds the reference temperature according to the temperature measurement cycle.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안한 것으로, 모터 구동 IC로부터 측정된 온도와 온도 변화 기울기를 측정한 후 온도 변화 기울기가 커서 모터 구동 IC가 급격한 온도 변화로 파손될 우려가 있는 것으로 판단될 경우에는 모터의 구동 정지에 앞서 모터의 게인을 조절함으로써, 모터 구동 IC가 급격한 온도 변화에 의해 손상되는 것을 방지하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve such a conventional problem, and after measuring the temperature and the slope of the temperature change measured from the motor driver IC, it is determined that the motor drive IC may be damaged due to a sudden temperature change due to the large temperature change slope. In this case, the purpose is to prevent the motor drive IC from being damaged by a sudden temperature change by adjusting the gain of the motor before the motor stops driving.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터 구동 IC용 과열 방지 방법은, 모터 구동 IC로부터 측정된 온도와 기 설정된 정상 기준 온도값을 비교하여 정상 상태 여부를 판별하는 단계와, 정상 상태로 판별되지 않으면 측정 온도와 기 설정된 고온 기준 온도값을 비교하여 위험 상태 여부를 판별한 후 위험 상태인 경우에는 모터의 구동을 정지시키는 단계와, 위험 상태로 판별되지 않으면 모터 구동 IC의 온도 변화 기울기값을 산출하는 단계와, 산출된 온도 변화 기울기값과 기 설정된 기준 온도 변화 기울기값을 비교하여 주의 상태 여부를 판별하는 단계와, 주의 상태인 경우에는 모터의 게인을 감소 조절한 후에 모터 구동 IC의 온도 변화 기울기값을 다시 산출하는 단계와, 다시 산출된 온도 변화 기울기값과 게인 조절 이전에 산출한 온도 변화 기울기값을 비교하여 위험 상태 여부를 판별하여 위험 상태인 경우에는 모터의 구동을 정지시키는 단계를 포함한다.The overheat prevention method for a motor driving IC according to the present invention for achieving the above object comprises the step of comparing the temperature measured from the motor driving IC with a predetermined normal reference temperature value to determine whether it is in a normal state and not determined as a normal state. If not, determine whether the dangerous state by comparing the measured temperature and the preset high temperature reference temperature value, and if the dangerous state is stopped, calculates the gradient of the temperature change of the motor drive IC if the dangerous state is not determined. Comparing the calculated temperature change inclination value with a preset reference temperature change inclination value and determining whether the state of attention is in a state of attention; in the case of attention state, the temperature change slope of the motor driving IC after reducing and adjusting the gain of the motor. Recalculating the value, and the calculated temperature change slope and the temperature changer calculated before gain adjustment. By comparing the gigap determine whether risk conditions when the critical state is a step of stopping the driving of the motor.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명 하기로 한다. 이 실시예를 통해 본 발명의 목적, 특징 및 이점들을 보다 잘 이해할 수 있게 된다. 그러나 본 발명은 이러한 실시예로 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. This embodiment allows for a better understanding of the objects, features and advantages of the present invention. However, the present invention is not limited to this embodiment.

도 2는 본 발명에 따른 모터 구동 IC의 과열 방지 방법을 수행할 수 있는 과열 방지 장치의 구성도이다.2 is a block diagram of an overheat prevention device capable of performing the overheat prevention method of the motor driving IC according to the present invention.

이에 나타낸 바와 같이 본 발명의 과열 방지 장치는, 타이머(130)로부터 시간 정보를 전달받아서 모터 구동 IC(110)의 온도를 소정 시간 주기로 측정하는 온도 측정부(120)와, 모터 구동 IC(110)의 온도 조건에 의거한 정상 상태와 주의 상태 및 위험 상태를 판별할 수 있도록 기준 온도값과 기준 온도 변화 기울기값이 저장된 기준 온도값 저장부(150)와, 타이머(130)로부터 시간 정보를 전달받아서 소정 시간 주기로 기준 온도값 저장부(150)에 저장된 기준 온도값 또는 기준 온도 변화 기울기값과 모터 구동 IC(110)의 온도 조건을 비교한 결과에 따라 정상 상태와 주의 상태 및 위험 상태를 판별하여 해당 상태에 대응하게 제어 신호를 모터 구동 IC(110)에 제공하여 모터가 정상 구동 또는 구동 정지되거나 모터의 게인이 조절되게 하는 온도 변화 감지부(140)를 포함하여 구성된다.As shown therein, the apparatus for preventing overheating of the present invention includes a temperature measuring unit 120 that receives time information from the timer 130 and measures the temperature of the motor driving IC 110 at a predetermined time period, and the motor driving IC 110. Based on the temperature condition of the reference temperature value storage unit 150 and the timer 130 to store the reference temperature value and the reference temperature change gradient value is stored so as to determine the normal state and the caution state and the dangerous state According to a result of comparing the reference temperature value or the reference temperature change inclination value stored in the reference temperature value storage unit 150 with the temperature condition of the motor driving IC 110 at a predetermined time period, the normal state, the caution state, and the dangerous state are determined and corresponding. Including a temperature change detection unit 140 to provide a control signal to the motor driving IC (110) in response to the state to allow the motor to be driven or stopped normally or the gain of the motor is adjusted. It is composed.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 모터 구동 IC용 과열 방지 장치에 의한 과열 방지 과정을 도 2 및 도 3을 참조하여 아래에서 상세히 설명하기로 한다.An overheat prevention process by the overheat prevention device for a motor driving IC according to the present invention configured as described above will be described in detail below with reference to FIGS. 2 and 3.

먼저, 온도 측정부(120)는 타이머(130)로부터 시간 정보를 전달받아서 이에 근거하여 기 설정된 주기마다 모터 구동 IC(110)의 온도를 측정하여 온도 변화 감지부(140)에 제공한다(S201).First, the temperature measuring unit 120 receives time information from the timer 130 and measures the temperature of the motor driving IC 110 at a predetermined cycle based on the time information, and provides the temperature information to the temperature change detecting unit 140 (S201). .

온도 변화 감지부(140)는 타이머(130)로부터 시간 정보를 전달받아서 이에 근거하여 기 설정된 주기마다 측정 온도와 기준 온도값 저장부(150)에 저장되어 있는 정상 기준 온도값을 비교한다(S203).The temperature change detection unit 140 receives time information from the timer 130 and compares the measured temperature with the normal reference temperature value stored in the reference temperature value storage unit 150 at predetermined intervals based on the time information (S203). .

단계 S203의 비교 결과, 측정 온도가 정상 기준 온도보다 낮으면 정상 상태로 판별해 모터 구동 제어 신호를 모터 구동 IC(110)에 제공하여 지속적으로 모터가 구동될 수 있게 한다. 그러나 측정 온도가 정상 기준 온도보다 높으면 다시 측정 온도와 기준 온도값 저장부(150)에 저장되어 있는 고온 기준 온도값을 비교한다(S205).As a result of the comparison in step S203, when the measured temperature is lower than the normal reference temperature, it is determined as a normal state and the motor drive control signal is provided to the motor drive IC 110 so that the motor can be driven continuously. However, when the measured temperature is higher than the normal reference temperature, the measured temperature and the high temperature reference temperature value stored in the reference temperature value storage unit 150 are again compared (S205).

단계 S205의 비교 결과, 측정 온도가 고온 기준 온도값보다 높으면 위험 상태로 판별해 모터 정지 제어 신호를 모터 구동 IC(110)에 제공하여 모터의 구동이 정지되도록 한다. 그러나 측정 온도가 고온 기준 온도값보다 낮으면 잠정적으로 주의 상태로 판별해 모터 구동 IC(110)의 온도 변화 기울기를 산출한다(S207).As a result of the comparison in step S205, when the measured temperature is higher than the high temperature reference temperature value, it is determined as a dangerous state and the motor stop control signal is provided to the motor drive IC 110 to stop the driving of the motor. However, if the measured temperature is lower than the high temperature reference temperature value, it is tentatively determined to be in a caution state and the slope of the temperature change of the motor driving IC 110 is calculated (S207).

이후, 산출된 온도 변화 기울기값과 기준 온도값 저장부(150)에 저장되어 있는 기준 온도 변화 기울기값을 비교하며, 산출된 온도 변화 기울기값이 기준 온도 변화 기울기값보다 작을 경우에는 모터 구동 IC(110)의 정상 상태로 판별해서 모터 구동 제어 신호를 모터 구동 IC(110)에 제공하여 지속적으로 모터가 구동될 수 있게 한다(S209).Thereafter, the calculated temperature change slope value is compared with the reference temperature change slope value stored in the reference temperature value storage unit 150. When the calculated temperature change slope value is smaller than the reference temperature change slope value, the motor driving IC ( By determining the normal state of the 110, the motor driving control signal is provided to the motor driving IC 110 so that the motor can be continuously driven (S209).

단계 S209의 비교 결과, 산출된 온도 변화 기울기값이 기준 온도 변화 기울기값보다 클 경우에는 모터 구동 IC(110)의 주의 상태로 판별해서 모터 게인 제어 신호를 모터 구동 IC(110)에 제공하여 모터의 게인이 감소 조절되도록 한다. 즉 모터의 부하를 낮추어서 모터 구동 IC(110)를 과열로부터 보호하는 것이다(S211). As a result of the comparison in step S209, when the calculated temperature change slope value is larger than the reference temperature change slope value, it is determined as the attention state of the motor drive IC 110 and the motor gain control signal is provided to the motor drive IC 110 to provide the motor. Allow the gain to be adjusted to decrease. In other words, by lowering the load of the motor to protect the motor driving IC (110) from overheating (S211).                     

이후, 온도 변화 감지부(140)는 타이머(130)로부터 시간 정보를 전달받아서 이에 근거하여 모터 구동 IC(110)의 온도 변화 기울기를 다시 산출하며, 현재 다시 산출된 온도 변화 기울기가 단계 S207에서 산출된 온도 변화 기울기보다 감소하였는 지를 판정한다(S213).Thereafter, the temperature change detector 140 receives the time information from the timer 130 and calculates the temperature change slope of the motor driving IC 110 again based on the time information, and the temperature change slope currently calculated again is calculated in step S207. It is determined whether or not the temperature change slope is decreased (S213).

단계 S213의 판정 결과, 다시 산출된 온도 변화 기울기가 단계 S207에서 산출된 온도 변화 기울기보다 감소한 경우에는 모터 구동 IC(110)의 정상 상태로 판별해서 모터 구동 제어 신호를 모터 구동 IC(110)에 제공하여 지속적으로 모터가 구동될 수 있게 한다. 그러나 모터의 게인을 조절한 후에 다시 산출한 모터 구동 IC(110)의 온도 변화 기울기가 단계 S207에서 산출된 온도 변화 기울기보다 감소하지 않을 경우에는 위험 상태로 판별해 모터 정지 제어 신호를 모터 구동 IC(110)에 제공하여 모터의 구동이 정지되도록 한다(S215).As a result of the determination in step S213, when the temperature change slope calculated again is smaller than the temperature change slope calculated in step S207, it is determined that the motor drive IC 110 is in a normal state and the motor drive control signal is provided to the motor drive IC 110. FIG. The motor can be driven continuously. However, if the temperature change slope of the motor drive IC 110 calculated after adjusting the gain of the motor does not decrease from the temperature change slope calculated in step S207, it is determined as a dangerous state and the motor stop control signal is outputted to the motor drive IC ( 110 to stop the driving of the motor (S215).

아울러, 온도 변화 감지부(140)는 앞서 설명한 바와 같은 정상 상태와 주의 상태 및 위험 상태의 판별을 각각 개별의 시간 주기로 반복하여 모터 구동 IC(110)를 과열로부터 지속적으로 보호한다.In addition, the temperature change detection unit 140 repeatedly protects the motor driving IC 110 from overheating by repeating the determination of the normal state, the caution state, and the dangerous state as described above, at respective time periods.

본 발명에 대한 앞의 설명에서는 일 실시예에 국한하여 설명하였으나 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하다. 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.In the foregoing description of the present invention, only one embodiment has been described, but it is obvious that the technology of the present invention can be easily modified by those skilled in the art. Such modified embodiments should be included in the technical spirit described in the claims of the present invention.

전술한 바와 같이 본 발명은 모터 구동 IC로부터 측정된 온도와 온도 변화 기울기를 측정한 후 온도 변화 기울기가 커서 모터 구동 IC가 급격한 온도 변화로 파손될 우려가 있는 것으로 판단될 경우에는 모터의 구동 정지에 앞서 모터의 게인을 조절함으로써, 모터 구동 IC가 급격한 온도 변화에 의해 손상되는 것을 방지하는 효과가 있다.As described above, the present invention measures the temperature measured from the motor drive IC and the slope of the temperature change, and then, if the temperature change slope is large and it is determined that the motor drive IC may be damaged by a sudden temperature change, before the motor stops driving. By adjusting the gain of the motor, there is an effect of preventing the motor driving IC from being damaged by a sudden temperature change.

Claims (2)

모터 구동 IC로부터 측정된 온도와 기 설정된 정상 기준 온도값을 비교하여 정상 상태 여부를 판별하는 단계와,Comparing the temperature measured from the motor driving IC with a preset normal reference temperature value to determine whether or not it is in a normal state; 상기 정상 상태로 판별되지 않으면 상기 측정 온도와 기 설정된 고온 기준 온도값을 비교하여 위험 상태 여부를 판별한 후 상기 위험 상태인 경우에는 모터의 구동을 정지시키는 단계와,If not determined as the normal state, comparing the measured temperature with a predetermined high temperature reference temperature value to determine whether a dangerous state and stopping the driving of the motor in the dangerous state; 상기 위험 상태로 판별되지 않으면 상기 모터 구동 IC의 온도 변화 기울기값을 산출하는 단계와,Calculating a temperature change inclination value of the motor driving IC if the dangerous state is not determined; 상기 산출된 온도 변화 기울기값과 기 설정된 기준 온도 변화 기울기값을 비교하여 주의 상태 여부를 판별하는 단계와,Comparing the calculated temperature change slope value with a preset reference temperature change slope value to determine whether a caution state is present; 상기 주의 상태인 경우에는 상기 모터의 게인을 감소 조절한 후에 상기 모터 구동 IC의 온도 변화 기울기값을 다시 산출하는 단계와,In the caution state, after decreasing and adjusting the gain of the motor, calculating a temperature change inclination value of the motor driving IC again; 상기 다시 산출된 온도 변화 기울기값과 상기 게인 조절 이전에 산출한 온도 변화 기울기값을 비교하여 위험 상태 여부를 판별하여 상기 위험 상태인 경우에는 상기 모터의 구동을 정지시키는 단계Comparing the temperature change inclination value calculated again with the temperature change inclination value calculated before the gain adjustment to determine whether a dangerous state is present and stopping driving of the motor in the dangerous state. 를 포함하는 모터 구동 ＩＣ용 과열 방지 방법.Overheat prevention method for the motor drive IC comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 정상 상태와 주의 상태 및 위험 상태의 판별은 각각 개별의 시간 주기 로 반복하는 것을 특징으로 한 모터 구동 ＩＣ용 과열 방지 방법.The determination of the steady state, the caution state, and the dangerous state is repeated in separate time periods, respectively.
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