KR20060038000A - Method for providing location information of mobile station and system of enabling the method - Google Patents

Method for providing location information of mobile station and system of enabling the method Download PDF

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KR20060038000A
KR20060038000A KR1020040087117A KR20040087117A KR20060038000A KR 20060038000 A KR20060038000 A KR 20060038000A KR 1020040087117 A KR1020040087117 A KR 1020040087117A KR 20040087117 A KR20040087117 A KR 20040087117A KR 20060038000 A KR20060038000 A KR 20060038000A
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mobile communication
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강범철
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주식회사 팬택
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    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
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Abstract

본 발명은 위치 추적 서비스를 원하는 통신 단말기로 소정의 이동 통신 단말기에 대한 위치 정보를 제공하기 위하여, 상기 통신 단말로 상기 이동 통신 단말기의 현재 위치 및 상기 이동 통신 단말기가 촬영한 촬영 데이터를 함께 전송하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention transmits the current location of the mobile communication terminal and the shooting data photographed by the mobile communication terminal to the communication terminal to provide the location information for a predetermined mobile communication terminal to the communication terminal for the location tracking service. It relates to a method and a system.

본 발명에 따르면, 소정의 통신 단말로부터 전송된 위치 추적 요청 신호를 수신하기 위한 위치 추적 요청 신호 수신부, GPS(Global Positioning System) 신호를 수신하는 GPS 신호 수신부, 상기 위치 추적 요청 신호에 대응하여, 상기 GPS 신호 수신부에서 수신된 상기 GPS 신호를 이용하여 상기 현재 위치를 계산하는 위치 계산부, 상기 현재 위치를 촬영하여 촬영 데이터를 생성하는 촬영부, 및 상기 현재 위치 또는 상기 촬영 데이터를 소정의 위치 추적 서비스 시스템으로 송신하는 위치 정보 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말기가 제공된다.According to the present invention, a position tracking request signal receiving unit for receiving a position tracking request signal transmitted from a predetermined communication terminal, a GPS signal receiving unit for receiving a GPS (Global Positioning System) signal, corresponding to the position tracking request signal, A position calculator for calculating the current position using the GPS signal received from a GPS signal receiver, a photographing unit for photographing the current position to generate photographing data, and a predetermined position tracking service for the current position or the photographing data There is provided a mobile communication terminal comprising a position information transmitting unit for transmitting to a system.

본 발명에 따르면, 단순한 위치 정보와 함께 해당 위치에 대한 촬영 데이터를 이용하여 이동 통신 단말기의 위치를 보다 정밀하게 파악할 수 있고, 기지국 위치 정보로 대략적인 위치 정보를 파악하여 촬영 데이터로 보다 정밀한 위치 정보를 파악할 수 있다.According to the present invention, the position of the mobile communication terminal can be more precisely determined by using the photographing data of the corresponding position together with the simple position information. Can be identified.

위치 추적, 친구 찾기, GPS, 기지국, 휴대폰, 핸드폰Location Tracking, Friend Finder, GPS, Base Station, Mobile Phone, Cell Phone

Description

이동 통신 단말기의 위치 정보 제공 방법 및 그 시스템{METHOD FOR PROVIDING LOCATION INFORMATION OF MOBILE STATION AND SYSTEM OF ENABLING THE METHOD}METHOD FOR PROVIDING LOCATION INFORMATION OF MOBILE STATION AND SYSTEM OF ENABLING THE METHOD}

도 1은 본 발명에 따른 위치 추적 서비스를 수행하기 위한 네트워크 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a network configuration for performing a location tracking service according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 이동 통신 단말기의 내부 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing an internal configuration of a mobile communication terminal according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 위치 추적 서비스 시스템의 내부 구성을 도시한 블록도이다.3 is a block diagram showing an internal configuration of a location tracking service system according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 위치 추적 서비스 시스템에 있어서, GPS 신호를 이용하여 이동 통신 단말기의 위치를 추적하는 단계를 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a step of tracking a location of a mobile communication terminal using a GPS signal in a location tracking service system according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 위치 추적 서비스 시스템에 있어서, 기지국 위치 정보를 이용하여 이동 통신 단말기의 위치를 추적하는 단계를 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a step of tracking a location of a mobile communication terminal using base station location information in a location tracking service system according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

200: 이동 통신 단말기200: mobile communication terminal

201: 위치 추적 요청 수신부201: Location tracking request receiver

202: GPS 신호 수신부202: GPS signal receiver

203: 위치 계산부203: position calculation unit

204: 촬영부204: the photographing unit

205: 위치 정보 송신부205: location information transmitter

본 발명은 위치 추적 서비스를 원하는 통신 단말기로 소정의 이동 통신 단말기에 대한 위치 정보를 제공하기 위하여, 상기 통신 단말로 상기 이동 통신 단말기의 현재 위치 및 상기 이동 통신 단말기가 촬영한 촬영 데이터를 함께 전송하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention transmits the current location of the mobile communication terminal and the shooting data photographed by the mobile communication terminal to the communication terminal to provide the location information for a predetermined mobile communication terminal to the communication terminal for the location tracking service. It relates to a method and a system.

오늘날 이동 통신 단말기는 사용자에게 통화 이외에 다양한 서비스를 제공한다. 이러한 다양한 서비스의 대표적인 일예로써, 위치 추적 서비스가 있으며, 상기 위치 추적 서비스는 위치 추적을 요청하는 사용자와 위치 정보를 제공하는 사용자 사이에 사전 계약이 되어 있을 경우, 상기 위치 추적을 요청하는 사용자는 원하는 이동 통신 단말기의 위치 정보를 알 수 있는 서비스이다. Today's mobile terminals provide a variety of services in addition to calls. As a representative example of such various services, there is a location tracking service, which is a user who requests the location tracking if there is a pre-contract between the user requesting location tracking and the user providing location information. The service can know the location information of the mobile communication terminal.

이러한 위치 추적 서비스는 크게 GPS 신호를 이용한 서비스와 기지국 위치 정보를 이용한 서비스로 구분된다. The location tracking service is largely classified into a service using a GPS signal and a service using a base station location information.

GPS 신호를 이용한 서비스는 위성으로부터 다수의 GPS 신호를 수신하여, 이동 통신 단말기의 현재 위치를 알아내는 방법이고, 기지국 위치 정보를 이용한 서비스는 소정의 기지국이 이동 통신 단말기의 현재 위치를 파악함으로써, 상기 이동 통신 단말기의 현재 위치를 알아내는 방법이다.The service using the GPS signal is a method of receiving a plurality of GPS signals from the satellite to find out the current location of the mobile communication terminal, and the service using the base station location information is determined by a predetermined base station by determining the current location of the mobile communication terminal. A method of determining the current location of a mobile terminal.

GPS 신호는 그 특성상 건물 안, 지하, 다리 밑, 터널 안 등 위성과 이동 통신 단말기 간에 하나 이상의 장애물이 위치하여 통신의 방해가 발생하는 경우 GPS 신호가 미약하게 송수신되어, 수신하기 어렵거나, 간섭(fading) 등의 영향으로 왜곡 되는 경우가 종종 발생한다. 따라서, 상기 GPS 신호를 이용하여, 현재 위치를 파악하는 방법은 비교적 오차가 적어 정밀하나, 위성과 이동 통신 단말기 사이에 장애물이 없어야 가능한 제약이 있다.The GPS signal is difficult to receive when the GPS signal is weakly transmitted or received when one or more obstacles are located between the satellite and the mobile communication terminal such as inside a building, underground, under a bridge, and in a tunnel. Often distorted due to effects such as fading). Therefore, the method for determining the current position using the GPS signal is relatively small and accurate, but there is a limitation that there is no obstacle between the satellite and the mobile communication terminal.

또한, 상기 기지국 위치 정보를 이용하여, 현재 위치를 파악하는 방법은 이동 통신 단말기의 대략적인 위치를 파악하는 기지국 위치 정보로부터 현재 위치를 파악하기 때문에 장애물 등의 제약이 비교적 적으나, 정밀한 현재 위치 판단이 어려운 실정이다.In addition, the method of determining the current location using the base station location information determines the current location from the location information of the base station that identifies the approximate location of the mobile communication terminal. This is difficult.

본 발명은 상기와 같은 종래기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 위치 추적 요청 신호를 전송한 통신 단말로 이동 통신 단말기의 현재 위치 및 촬영 데이터를 전송함으로써 이동 통신 단말기의 위치를 보다 정밀하게 파악할 수 있고, 기지국 위치 정보로 대략적인 위치 정보를 파악하여 촬영 데이터로 보다 정밀한 위치 정보를 파악할 수 있도록 하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to improve the prior art as described above, it is possible to more accurately grasp the position of the mobile communication terminal by transmitting the current location and shooting data of the mobile communication terminal to the communication terminal that transmitted the location tracking request signal, For example, the purpose of the present invention is to identify the approximate location information using the base station location information so that more accurate location information can be identified by the photographing data.

본 발명의 또 다른 목적은 사용자에게 발생할 수 있는 조난, 사고, 납치 등의 위급한 상황에 대하여, 촬영 데이터로 다른 사용자가 파악 가능하게 하여, 피해를 최소화 하는 것이다. Still another object of the present invention is to minimize the damage by enabling other users to grasp the emergency situation such as distress, accident, abduction, etc. that may occur to the user by the shooting data.

상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 소정의 통신 단말로부터 전송된 위치 추적 요청 신호를 수신하기 위한 위치 추적 요청 신호 수신부, GPS(Global Positioning System) 신호를 수신하는 GPS 신호 수신부, 상기 위치 추적 요청 신호에 대응하여, 상기 GPS 신호 수신부에서 수신된 상기 GPS 신호를 이용하여 상기 현재 위치를 계산하는 위치 계산부, 상기 현재 위치를 촬영하여 촬영 데이터를 생성하는 촬영부, 및 상기 현재 위치 또는 상기 촬영 데이터를 소정의 위치 추적 서비스 시스템으로 송신하는 위치 정보 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말기가 제공된다.In order to achieve the above object and solve the problems of the prior art, a position tracking request signal receiving unit for receiving a position tracking request signal transmitted from a predetermined communication terminal, GPS signal receiving unit for receiving a GPS (Global Positioning System) signal, In response to the position tracking request signal, a position calculation unit for calculating the current position using the GPS signal received from the GPS signal receiving unit, a photographing unit for photographing the current position to generate the shooting data, and the current position or A mobile communication terminal is provided, including a location information transmitter for transmitting the photographing data to a predetermined location tracking service system.

또한, 본 발명에 따른 위치 정보를 제공하기 위한 이동 통신 단말기의 동작 방법은, 소정의 통신 단말로부터 전송된 위치 추적 요청 신호를 수신하기 위한 단계, GPS(Global Positioning System) 신호를 수신하는 단계, 상기 위치 추적 요청 신호에 대응하여, 상기 GPS 신호 수신부에서 수신된 상기 GPS 신호를 이용하여 상기 현재 위치를 계산하는 단계, 상기 현재 위치를 촬영하여 촬영 데이터를 생성하는 단계, 및 상기 현재 위치 또는 상기 촬영 데이터를 소정의 위치 추적 서비스 시스템으로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the operation method of a mobile communication terminal for providing location information according to the present invention, the step of receiving a location tracking request signal transmitted from a predetermined communication terminal, receiving a GPS (Global Positioning System) signal, In response to a location tracking request signal, calculating the current location using the GPS signal received by the GPS signal receiving unit, photographing the current location to generate photographing data, and the current location or the photographing data And transmitting to the predetermined location tracking service system.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 위치 정보를 제공하기 위한 이동 통신 단말기 및 방법에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a mobile communication terminal and a method for providing location information will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 위치 추적 서비스를 수행하기 위한 네트워크 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a network configuration for performing a location tracking service according to the present invention.

통신 단말은 기지국을 경유하여, 이동 통신사 시스템으로 소정의 이동 통신 단말기에 대한 위치 추적 요청 신호를 전송한다. 이동 통신사 시스템은 상기 이동 통신 단말기로 위치 추적 요청 신호를 전송하고, 통신 단말과 이동 통신 단말기 상호 간에 데이터 채널을 설정한다. 상기 이동 통신 단말기는 상기 위치 추적 요청 신호를 수신하면, GPS 신호를 수신하여 현재 위치를 계산하고, 소정의 촬영 모듈을 이용하여, 주변의 영상을 촬영한다. 상기 계산된 현재 위치 및 상기 촬영 모듈을 이용한 촬영 데이터를 이동 통신사 시스템으로 전송하고, 이를 수신한 이동 통신사 시스템은 데이터베이스에 유지하고 있는 소정의 지도 정보에 상기 현재 위치를 표시한다. 상기 지도 정보를 작성하는 이동 통신사 시스템은 위치 추적 서비스 시스템을 포함할 수 있다. 상기 위치 추적 서비스 시스템은 소정의 지도 정보 데이터베이스에서 상기 현재 위치에 대응하는 지도 정보를 추출하고, 이동 통신 단말기로부터 수신한 현재 위치를 상기 지도 정보에 표시하는 동작을 수행한다. The communication terminal transmits a location tracking request signal for a predetermined mobile communication terminal to the mobile communication company system via the base station. The mobile communication company system transmits a location tracking request signal to the mobile communication terminal, and establishes a data channel between the communication terminal and the mobile communication terminal. When the mobile communication terminal receives the location tracking request signal, the mobile communication terminal receives a GPS signal to calculate a current location, and photographs a surrounding image by using a predetermined photographing module. The calculated current position and photographing data using the photographing module are transmitted to the mobile communication company system, and the received mobile communication company system displays the current location on predetermined map information maintained in a database. The mobile telecommunication company system for preparing the map information may include a location tracking service system. The location tracking service system extracts map information corresponding to the current location from a predetermined map information database and displays the current location received from the mobile communication terminal on the map information.

본 발명의 일실시예에 따른 위치 추적 서비스 시스템은 이동 통신 단말기의 이동 통신사 시스템과 별도로 이격되어 위치하는 또 다른 시스템일 수 있다. 또한, 상기 위치 추적 서비스 시스템은 상기 이동 통신 단말기가 GPS 신호를 수신하지 못할 경우, 소정의 기지국으로부터 상기 이동 통신 단말기에 대한 기지국 위치 정보를 수신하여, 상기 이동 통신 단말기의 현재 위치를 계산하도록 동작할 수 있다.Location tracking service system according to an embodiment of the present invention may be another system that is spaced apart from the mobile carrier system of the mobile communication terminal. In addition, when the mobile communication terminal does not receive a GPS signal, the location service system receives base station location information for the mobile communication terminal from a predetermined base station, and calculates a current location of the mobile communication terminal. Can be.

이동 통신사 시스템은 상기 이동 통신 단말기의 현재 위치 및 촬영 데이터를 상기 통신 단말로 전송하고, 설정된 데이터 채널을 회수한다.The mobile telecommunication company system transmits the current location and photographing data of the mobile communication terminal to the communication terminal, and retrieves the set data channel.

도 2는 본 발명에 따른 이동 통신 단말기의 내부 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing an internal configuration of a mobile communication terminal according to the present invention.

도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 이동 통신 단말기(200)는 위치 추적 요청 수신부(201), GPS 신호 수신부(202), 위치 계산부(203), 촬영부(204), 위치 정보 송신부(205)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the mobile communication terminal 200 according to the present invention includes a location tracking request receiver 201, a GPS signal receiver 202, a location calculator 203, a photographing unit 204, and a location information transmitter ( 205).

위치 추적 요청 수신부(201)는 소정의 통신 단말로부터 전송된 위치 추적 요청 신호를 수신한다. 상기 통신 단말은 통신이 가능한 컴퓨터 단말기, PDA(personal digital assistants), PCS 폰, 셀룰러 폰, 스마트 폰 중에서 어느 하나이고, 상기 통신 단말에서 위치 추적 요청 신호를 전송하는 과정은 종래 위치 추적 서비스의 방식을 사용할 수 있다. 즉, 상기 통신 단말의 사용자는 위치를 추적하고자 하는 소정의 이동 통신 단말기와 상호 위치 추적에 관한 소정의 계약을 체결하고, 이동 통신사 시스템으로 상기 이동 통신 단말기의 위치 추적 요청 신호를 전송한다. 상기 이동 통신 단말기의 위치 추적 요청 신호 수신부(201)는 상기 통신 단말기로부터 전송된 위치 추적 요청 신호를 수신한다.The location tracking request receiving unit 201 receives a location tracking request signal transmitted from a predetermined communication terminal. The communication terminal may be any one of a computer terminal, a personal digital assistant (PDA), a PCS phone, a cellular phone, and a smart phone that can communicate with each other. Can be used. That is, the user of the communication terminal enters into a predetermined contract with respect to mutual location tracking with a predetermined mobile communication terminal to track the location, and transmits a location tracking request signal of the mobile communication terminal to the mobile communication company system. The location tracking request signal receiving unit 201 of the mobile communication terminal receives the location tracking request signal transmitted from the communication terminal.

GPS 신호 수신부(202)는 소정의 위성으로부터 GPS 신호를 수신한다. 인공위성을 이용한 항법 시스템인 GPS(Global Positioning System)는 미국 국방성의 주도로 개발이 시작되었으며, 위성 그룹과 위성을 감시 제어하는 지상관제 그룹, 그리고 사용자 그룹으로 구성되어 있다. GPS는 본 발명에 따른 현재 위치 계산에서부터 항공기, 선박, 자동차의 자동항법 및 교통관제, 유조선의 충돌방지, 대형 토목공사의 정밀 측량, 지도제작 등 광범위한 분야에 응용되고 있으며, GPS 신호의 수신 장치는 개인 휴대용에서부터 위성 탑재용까지 넓은 분야에 활용되고 있다.The GPS signal receiver 202 receives a GPS signal from a predetermined satellite. Global Positioning System (GPS), a satellite-based navigation system, has been developed by the US Department of Defense. It consists of a satellite group, a ground control group that monitors and controls satellites, and a user group. GPS has been applied to a wide range of fields from calculating the current position according to the present invention to automatic navigation and traffic control of aircraft, ships, automobiles, collision avoidance of oil tankers, precise surveying of large-scale civil engineering works, mapping, etc. It is used in a wide range of fields from personal handheld to satellite mount.

위치 계산부(203)는 상기 위치 추적 요청 신호에 대응하여, GPS 신호 수신부 (202)에서 수신된 상기 GPS 신호를 이용하여 이동 통신 단말기의 현재 위치를 계산할 수 있다. GPS 신호를 이용한 현재 위치는 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 의하여 정확히 계산될 수 있다. 위치 정확도는 군사용과 민간용에 따라 차이가 있으며, 민간용은 수평/수직 오차가 10∼15m 정도이며 속도측정 정확도는 초당 3cm이다. 또한, 인공위성에는 3개의 원자시계가 탑재되어 있어 3만 6000년에 1초만의 오차를 갖는 시간 정보를 제공하고 있다. The location calculator 203 may calculate a current location of the mobile communication terminal using the GPS signal received from the GPS signal receiver 202 in response to the location tracking request signal. The current position using the GPS signal can be accurately calculated by triangulating three different distances by measuring accurate time and distance from three or more satellites. Positional accuracy differs between military and civilian use. For civilian use, the horizontal and vertical error is about 10-15m and the speed measurement accuracy is 3cm per second. In addition, the satellite is equipped with three atomic clocks to provide time information with an error of only one second in 36,000 years.

촬영부(204)는 상기 이동 통신 단말기의 현재 위치를 촬영하여, 촬영 데이터를 생성하고, 촬영 데이터는 동영상, 이미지, 음성 데이터의 형태를 포함할 수 있다. 이동 통신 단말기가 소정의 통신 단말로부터 위치 추적 요청 신호를 수신하면, GPS 신호를 이용한 현재 위치의 계산과 더불어 촬영 모듈이 동작하여, 소정의 시간 동안 주변을 촬영한다. 일례로써, 이동 통신 단말기를 거실의 TV위에 올려 놓고 TV를 시청하는 사용자에 대하여, 상기 사용자의 이동 통신 단말기가 소정의 통신 단말로부터 위치 추적 요청 신호를 수신하고, 그에 반응하여, 상기 사용자가 거실에서 TV를 시청하는 모습을 촬영하여, 상기 통신 단말로 전송하면 상기 위치 추적 신호를 요청한 사용자는 상기 TV를 수신하는 사용자가 현재 집에 있음을 정확하게 알 수 있다. 본 발명의 일례에 따른 촬영 데이터는 이미지 형태의 데이터 및 음성 형태의 데이터도 포함할 수 있다. 일례로써, 현재 납치범에게 납치되어 있는 사용자의 이동 통신 단말기를 위치 추적하여, 납치범들의 대화 내용이 저장된 음성 데이터를 촬영 데이터로서 상기 사용자의 현재 위치와 함께 수신할 수 있다.The photographing unit 204 photographs a current location of the mobile communication terminal to generate photographing data, and the photographing data may include a video, an image, and audio data. When the mobile communication terminal receives the location tracking request signal from the predetermined communication terminal, the photographing module is operated together with the calculation of the current position using the GPS signal to photograph the surroundings for a predetermined time. As an example, for a user watching a TV while placing a mobile communication terminal on a TV in a living room, the user's mobile communication terminal receives a location tracking request signal from a predetermined communication terminal and, in response, causes the user to enter the living room. Taking a picture of watching a TV and transmitting it to the communication terminal, the user who has requested the location tracking signal can accurately know that the user who receives the TV is at home. The photographing data according to an example of the present invention may also include data in the form of images and data in the form of sounds. For example, by tracking the location of the mobile communication terminal of the user who has been kidnapped by the hijacker, voice data in which the contents of the hijacker's conversation are stored may be received together with the current location of the user.

위치 정보 송신부(205)는 상기 촬영 데이터 및 현재 위치를 상기 이동 통신사 시스템으로 전송하고, 상기 설정된 데이터 채널을 사용하여 전송한다.The location information transmitter 205 transmits the photographing data and the current location to the mobile communication company system and transmits the data using the set data channel.

도 3은 본 발명에 따른 위치 추적 서비스 시스템의 내부 구성을 도시한 블록도이다.3 is a block diagram showing an internal configuration of a location tracking service system according to the present invention.

도 3에서 보는 바와 같이 본 발명에 따른 위치 추적 서비스 시스템은 데이터 수신부(301), 정보 표시부(302), 데이터베이스(303), 및 데이터 송신부(304)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the location tracking service system according to the present invention includes a data receiver 301, an information display unit 302, a database 303, and a data transmitter 304.

데이터 수신부(301)는 상기 이동 통신 단말기로부터 현재 위치 및 상기 촬영 데이터를 포함하는 정보를 수신하고, 정보 표시부(302)는 수신한 정보 중에서 현재 위치에 대한 좌표를 추출한다. 데이터베이스(303)는 지도를 포함하는 지도 정보를 유지하며, 정보 표시부(302)가 추출한 좌표와 관련된 지도 정보를 유지한다. 정보 표시부(302)는 상기 좌표와 관련된 지도 정보를 추출하고, 상기 지도 정보에 상기 이동 통신 단말기의 현재 위치를 나타내는 좌표를 표시한다. The data receiver 301 receives information including the current location and the photographing data from the mobile communication terminal, and the information display unit 302 extracts the coordinates of the current location from the received information. The database 303 maintains map information including a map, and maintains map information related to the coordinates extracted by the information display unit 302. The information display unit 302 extracts map information related to the coordinates, and displays coordinates representing the current location of the mobile communication terminal on the map information.

데이터베이스(303)는 상기 지도 정보를 주기적 또는 수시로 소정의 서버로부터 업데이트되어, 최신의 지도 정보를 유지할 수 있다. 데이터베이스의 업데이트와 관련한 기술적 사상은 본 발명에 따른 기술적 사상과 거리가 있으므로 상세한 설명은 생략한다.The database 303 may update the map information periodically or from time to time from a predetermined server to maintain the latest map information. Since the technical idea related to the update of the database is far from the technical idea according to the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

데이터 송신부(304)는 위치 정보 및 상기 촬영 데이터를 위치 추적 요청 신호를 송신한 소정의 통신 단말로 송신한다. 위치 정보는 상기 지도 정보에 상기 현재 위치를 표시한 정보이고, 상기 촬영 데이터와 함께, 소정의 데이터 채널로 상 기 통신 단말로 전송된다.The data transmitter 304 transmits the position information and the photographing data to a predetermined communication terminal that has transmitted the position tracking request signal. The location information is information indicating the current location on the map information and is transmitted to the communication terminal through a predetermined data channel together with the photographing data.

본 발명의 일실시예에 따른 이동 통신 단말기는 GPS 신호를 수신할 수 없으며, 기지국 위치 정보 만으로 이동 통신 단말기의 현재 위치를 파악한다. 이러한 경우, 이동 통신 단말기는 촬영 데이터만을 상기 위치 추적 서비스 시스템으로 전송한다. 상기 위치 추적 서비스 시스템은 기지국 위치 정보 수신부, 및 위치 계산부를 더 포함하고, 상기 기지국 위치 정보 수신부는 상기 이동 통신 단말기가 통신하는 적어도 하나 이상의 기지국 위치 정보를 수신한다. 상기 위치 계산부는 상기 기지국 위치 정보를 이용하여, 상기 이동 통신 단말기의 현재 위치를 계산한다. The mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention cannot receive a GPS signal, and grasps the current location of the mobile communication terminal using only base station location information. In this case, the mobile communication terminal transmits only the photographing data to the location service system. The location tracking service system further includes a base station location information receiving unit and a location calculating unit, wherein the base station location information receiving unit receives at least one base station location information with which the mobile communication terminal communicates. The location calculator calculates a current location of the mobile communication terminal using the base station location information.

위치 추적 서비스 시스템(300)은 현재 이동 통신 단말기가 통신하고 있는 다수의 기지국 위치 정보를 삼각 측량하여, 이동 통신 단말기의 현재 위치를 판별하는 방법을 이용할 수 있으며, 본 발명의 현재 위치 계산에 사용할 수 있다. The location service system 300 may use a method of triangulating a plurality of base station location information with which the mobile communication terminal is currently communicating to determine a current location of the mobile communication terminal, and may be used for calculating the current location of the present invention. have.

상기 이동 통신사 시스템은 기지국 제어장치(BSC), 기지국(BS: Base Station) 시스템, 교환기(MSC: Mobile Service Switching Center) 시스템, VLR(Visitor Location Register), HLR(Home Location Register), EIR(Equipment Identity Register), 가입자 인증 센터(AC: Authentication Center) 시스템 및 운용 보수 센터(OMC: Operation and Maintenance Center) 시스템 등을 포함한다. 상기 HLR(Home Location Resistor)은 이동 통신 단말기가 현재 통신하는 기지국 시스템 정보를 등록하므로 상기 이동 통신 단말기의 현재 위치에 대한 정보를 제공할 수 있다. 계산된 현재 위치는 상기 지도 정보에 표시되고 상기 촬영 데이터와 함께 상기 통신 단말로 전송된다.The mobile carrier system includes a base station controller (BSC), a base station (BS) system, a mobile service switching center (MSC) system, a visitor location register (VLR), a home location register (HLR), and an equity identity (EIR). Register, authentication center (AC) system, and operation and maintenance center (OMC) system. The Home Location Resistor (HLR) registers base station system information with which the mobile communication terminal currently communicates, and thus can provide information on the current location of the mobile communication terminal. The calculated current position is displayed on the map information and transmitted to the communication terminal together with the photographing data.

도 4는 본 발명에 따른 위치 추적 서비스 시스템에 있어서, GPS 신호를 이용하여 이동 통신 단말기의 위치를 추적하는 단계를 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a step of tracking a location of a mobile communication terminal using a GPS signal in a location tracking service system according to the present invention.

먼저 단계(401)에서 통신 단말은 이동 통신사 시스템으로 위치 추적 요청 신호를 전송한다. 상기 이동 통신사 시스템은 위치 추적 서비스 시스템을 포함할 수 있으며, 상기 통신 단말이 상기 이동 통신 단말기로 위치 추적 요청 신호를 전달함에 있어서, 상기 이동 통신사 시스템을 통할 수 있고, 통하지 않고 직접 전달할 수도 있다.First, in step 401, the communication terminal transmits a location tracking request signal to the mobile communication company system. The mobile telecommunication company system may include a location tracking service system, and when the communication terminal transmits a location tracking request signal to the mobile telecommunication terminal, the mobile telecommunication company system may or may not be directly transmitted.

다음으로 단계(402)에서 상기 위치 추적 요청 신호를 수신한 이동 통신 단말기는 GPS 신호를 수신한다. 상기 GPS 신호는 적어도 하나 이상의 위성으로부터 수신하며, 상기 이동 통신 단말기는 상기 GPS 신호를 수신하기 위하여, 소정의 GPS 수신 장치를 포함한다.Next, in step 402, the mobile communication terminal receiving the location request signal receives a GPS signal. The GPS signal is received from at least one satellite, and the mobile communication terminal includes a predetermined GPS receiver for receiving the GPS signal.

다음으로 단계(403)에서 상기 GPS 신호를 이용하여, 상기 이동 통신 단말기의 현재 위치를 계산한다. 상기 현재 위치의 계산은 삼각 측량을 포함하는 다양한 계산법을 사용하여 계산될 수 있다. 이와 병행하여, 상기 이동 통신 단말기는 촬영 데이터를 생성한다(단계(404)). 상기 촬영 데이터는 상기 이동 통신 단말기의 소정의 촬영 모듈로부터 생성되고, 촬영 데이터는 동영상 데이터, 이미지 데이터, 음성 데이터를 포함한 멀티미디어 데이터를 모두 포함할 수 있다. 이동 통신 단말기는 상기 현재 위치와 상기 촬영 데이터를 위치 추적 서비스 시스템으로 전송한다(단계(405)). 이를 수신한 위치 추적 서비스 시스템은 소정의 데이터베이스로부터 지도 정보를 추출한다(단계(406)). 상기 지도 정보는 상기 현재 위치와 관련 있는 지도 정보만을 추출하여, 통신에 소요되는 부하를 최소화한다. 상기 추출된 지도 정보에 상기 현재 위치를 표시한다(단계(407)). 본 발명에 따른 위치 추적 서비스 시스템은 상기 촬영 데이터 및 상기 현재 위치를 표시한 지도 정보를 상기 통신 단말로 전송한다(단계(408)). 다음으로 단계(409)에서 상기 통신 단말은 상기 위치 추적 서비스 시스템으로부터 전송된 상기 정보를 수신한다. 상기 통신 단말은 이동 통신 단말기의 위치를 지도 정보로 확인하고, 또한 촬영 데이터를 확인함으로써, 보다 구체적으로 상기 이동 통신 단말기의 현재 위치를 파악할 수 있다. GPS 신호는 그 특성상 건물 안이나, 기타 개방되지 않은 공간에서 수신이 잘 안되거나, 신호가 왜곡될 가능성이 크다. 따라서, 상기 촬영 데이터로 상기 GPS 신호의 문제점을 다소 보완한다. Next, in step 403, the current position of the mobile communication terminal is calculated using the GPS signal. The calculation of the current position can be calculated using various calculation methods including triangulation. In parallel with this, the mobile communication terminal generates shooting data (step 404). The photographing data is generated from a predetermined photographing module of the mobile communication terminal, and the photographing data may include multimedia data including video data, image data, and voice data. The mobile communication terminal transmits the current location and the photographing data to a location tracking service system (step 405). Upon receiving this, the location service system extracts map information from a predetermined database (step 406). The map information extracts only map information related to the current location, thereby minimizing the load required for communication. The current location is displayed on the extracted map information (step 407). The location tracking service system according to the present invention transmits the photographing data and the map information indicating the current location to the communication terminal (step 408). Next, in step 409, the communication terminal receives the information transmitted from the location service system. The communication terminal may determine the current location of the mobile communication terminal in more detail by confirming the location of the mobile communication terminal as map information and confirming the photographing data. GPS signals have a high probability of being poorly received or distorted in buildings or other unopened spaces. Therefore, the problem of the GPS signal is somewhat compensated with the photographing data.

도 5는 본 발명에 따른 위치 추적 서비스 시스템에 있어서, 기지국 위치 정보를 이용하여 이동 통신 단말기의 위치를 추적하는 단계를 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a step of tracking a location of a mobile communication terminal using base station location information in a location tracking service system according to the present invention.

도 4는 GPS 수신 장치를 포함하는 이동 통신 단말기의 경우, 위치 추적 방법을 도시한 흐름도이나, 이동 통신 단말기는 GPS 수신 장치를 포함하지 않는 경우도 있다. 상기와 같이 GPS 수신 장치를 포함하지 않는 이동 통신 단말기의 경우, 본 발명의 위치 정보 제공 방법을 이하 상세히 설명한다.4 is a flowchart illustrating a location tracking method in the case of a mobile communication terminal including a GPS receiver, but the mobile communication terminal may not include a GPS receiver. In the case of a mobile communication terminal that does not include a GPS receiver as described above, the method for providing location information of the present invention will be described in detail below.

먼저, 단계(501)에서 통신 단말은 이동 통신사 시스템으로 위치 추적 요청 신호를 전송한다. 다음으로 단계(502)에서 상기 위치 추적 요청 신호를 수신한 이동 통신 단말기는 촬영 데이터를 생성한다. 상기 촬영 데이터는 상기 이동 통신 단말기의 소정의 촬영 모듈로부터 생성되고, 촬영 데이터는 동영상 데이터, 이미지 데이터, 음성 데이터를 포함한 멀티미디어 데이터일 수 있다. 이동 통신 단말기는 상기 현재 위치와 상기 촬영 데이터를 위치 추적 서비스 시스템으로 전송한다(단계(503)). 이를 수신한 위치 추적 서비스 시스템은 소정의 기지국으로부터 기지국 위치 정보를 수신한다(단계(504)). 상기 기지국 위치 정보는 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 수신한 신호이고, 이동 통신 단말기는 소정의 주기로 상기 기지국과 파일롯(pilot) 신호를 송수신하여, 상기 기지국 위치 정보를 갱신한다. 상기 기지국 위치 정보로부터 상기 이동 통신 단말기의 현재 위치를 계산한다(단계(505)). 다음으로 위치 추적 서비스 시스템은 데이터베이스로부터 지도 정보를 추출(단계(506))하고, 상기 추출된 지도 정보에 상기 현재 위치를 표시한다(단계(507)). 본 발명에 따른 위치 추적 서비스 시스템은 상기 촬영 데이터 및 상기 현재 위치를 표시한 지도 정보를 상기 통신 단말로 전송한다(단계(508)). 다음으로 단계(509)에서 상기 통신 단말은 상기 위치 추적 서비스 시스템으로부터 전송된 상기 정보를 수신한다. 상기 통신 단말은 이동 통신 단말기의 위치를 지도 정보로 확인하고, 또한 촬영 데이터를 확인함으로써, 보다 구체적으로 상기 이동 통신 단말기의 현재 위치를 파악할 수 있다. 이동 통신 단말기는 건물 안이나, 기타 개방되지 않은 공간에 위치해도 주파수를 사용함으로써, 기지국 위치 정보에 상기 이동 통신 단말기의 현재 위치가 반영된다. 다만 상기 GPS 신호를 이용하여, 계산한 현재 위치보다 오차가 큰 단점이 있다. 따라서, 상기 촬영 데이터로 상기 기지국 위치 정보를 이용한 현재 위치 계산의 문제점을 다소 보완할 수 있다.First, in step 501 the communication terminal transmits a location tracking request signal to the mobile carrier system. Next, in step 502, the mobile communication terminal that receives the location tracking request signal generates photographing data. The photographing data is generated from a predetermined photographing module of the mobile communication terminal, and the photographing data may be multimedia data including video data, image data, and audio data. The mobile communication terminal transmits the current location and the photographing data to a location tracking service system (step 503). The location service system that receives this receives base station location information from a given base station (step 504). The base station position information is a signal received from at least one base station, and the mobile communication terminal transmits and receives a pilot signal to and from the base station at a predetermined period and updates the base station position information. The current position of the mobile communication terminal is calculated from the base station position information (step 505). The location tracking service system then extracts map information from the database (step 506) and displays the current location on the extracted map information (step 507). The location tracking service system according to the present invention transmits the photographing data and map information indicating the current location to the communication terminal (step 508). Next, in step 509, the communication terminal receives the information transmitted from the location service system. The communication terminal may determine the current location of the mobile communication terminal in more detail by confirming the location of the mobile communication terminal as map information and confirming the photographing data. Even when the mobile communication terminal is located in a building or other unopened space, the frequency is used to reflect the current location of the mobile communication terminal in the base station location information. However, there is a disadvantage that the error is larger than the calculated current position by using the GPS signal. Therefore, the problem of the current position calculation using the base station position information as the photographing data can be somewhat compensated.

또한, 본 발명에 따른 위치 추적 방법은 따른 촬영 데이터의 전송에 따른 통 신 채널의 부하를 최소화하기 위하여, 다양한 데이터 통신 방식이 사용될 수 있다. 일례로, 통신 단말에서 상기 촬영 데이터의 수신 방식을 다운로드 또는 스트리밍(streaming) 방식을 선택하거나, 통신 채널의 상태 또는 통신 단말의 상태를 파악하여, 상기 수신 방식을 선택하는 방법도 사용 가능하다.In addition, in the location tracking method according to the present invention, various data communication methods may be used to minimize the load of the communication channel according to the transmission of the photographing data. For example, a method of selecting the reception method by selecting a downloading or streaming method as the reception method of the photographing data in the communication terminal, or identifying the state of the communication channel or the state of the communication terminal may be used.

본 발명에 따른 이동 통신 단말기의 위치 정보 제공 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으 며, 그 역도 마찬가지이다.The method for providing location information of a mobile communication terminal according to the present invention can be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. The medium may be a transmission medium such as an optical or metal wire, a waveguide, or the like including a carrier wave for transmitting a signal specifying a program command, a data structure, or the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.While specific embodiments of the present invention have been described so far, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims below, but also by the equivalents of the claims.

본 발명에 따르면, 단순한 위치 정보와 함께 해당 위치에 대한 촬영 데이터를 이용하여 이동 통신 단말기의 위치를 보다 정밀하게 파악할 수 있고, 기지국 위치 정보로 대략적인 위치 정보를 파악하여 촬영 데이터로 보다 정밀한 위치 정보를 파악할 수 있다.According to the present invention, the position of the mobile communication terminal can be more precisely determined by using the photographing data of the corresponding position together with the simple position information. Can be identified.

본 발명에 따르면, 기지국 위치 정보로 대략적인 위치 정보를 파악하고, 촬영 데이터로 보다 정밀한 위치 정보를 파악할 수 있다.According to the present invention, approximate location information can be grasped by the base station location information, and more precise location information can be grasped by the imaging data.

본 발명에 따르면, 사용자에게 발생할 수 있는 조난, 사고, 납치 등의 위급한 상황에 대하여, 촬영 데이터로 다른 사용자가 파악 가능하게 하여, 피해를 최소화할 수 있다.

According to the present invention, it is possible to minimize the damage by enabling other users to grasp the emergency situation such as distress, accident, abduction, etc. that may occur to the user by the shooting data.

Claims (7)

이동 통신 단말기에 있어서,In the mobile communication terminal, 소정의 통신 단말로부터 전송된 위치 추적 요청 신호를 수신하기 위한 위치 추적 요청 신호 수신부;A location tracking request signal receiving unit for receiving a location tracking request signal transmitted from a predetermined communication terminal; GPS(Global Positioning System) 신호를 수신하는 GPS 신호 수신부;A GPS signal receiver configured to receive a Global Positioning System (GPS) signal; 상기 위치 추적 요청 신호에 대응하여, 상기 GPS 신호 수신부에서 수신된 상기 GPS 신호를 이용하여 상기 현재 위치를 계산하는 위치 계산부;A position calculator for calculating the current position using the GPS signal received by the GPS signal receiver in response to the position tracking request signal; 상기 현재 위치를 촬영하여 촬영 데이터를 생성하는 촬영부; 및A photographing unit which photographs the current location to generate photographing data; And 상기 현재 위치 또는 상기 촬영 데이터를 소정의 위치 추적 서비스 시스템으로 송신하는 위치 정보 송신부A location information transmitter for transmitting the current location or the photographing data to a predetermined location tracking service system; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말기.Mobile communication terminal comprising a. 이동 통신 단말기에 있어서,In the mobile communication terminal, 소정의 통신 단말로부터 전송된 위치 추적 요청 신호를 수신하기 위한 위치 추적 요청 신호 수신부;A location tracking request signal receiving unit for receiving a location tracking request signal transmitted from a predetermined communication terminal; 상기 위치 추적 요청 신호에 대응하여, 상기 현재 위치를 촬영하여 촬영 데이터를 생성하기 위한 촬영부; 및A photographing unit for photographing the current location and generating photographing data corresponding to the location tracking request signal; And 상기 촬영 데이터를 소정의 위치 추적 서비스 시스템으로 송신하는 위치 정보 송신부A location information transmitter for transmitting the photographing data to a predetermined location tracking service system; 를 포함하고,Including, 상기 위치 추적 서비스 시스템은 상기 이동 통신 단말기와 소정의 주기로 파일롯 신호를 송수신하는 소정의 기지국 위치 정보를 이용하여 상기 이동 통신 단말기의 위치 정보를 생성하고, 상기 이동 통신 단말기로부터 전송된 상기 촬영 데이터와 상기 생성된 위치 정보를 상기 통신 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말기.The location tracking service system generates location information of the mobile communication terminal using predetermined base station location information for transmitting and receiving a pilot signal to and from the mobile communication terminal at a predetermined period, and the photographing data and the transmission data transmitted from the mobile communication terminal. And transmitting the generated location information to the communication terminal. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 촬영 데이터는 동영상, 이미지, 음성을 포함하는 멀티미디어 데이터인 것을 특징으로 하는 멀티미디어 위치 정보 제공 장치.The photographing data is a multimedia location information providing device, characterized in that the multimedia data including a video, an image, a voice. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동 통신 단말기는 PDA(personal digital assistants), PCS 폰, 셀룰러 폰, 스마트 폰 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말기.The mobile communication terminal is any one of a personal digital assistant (PDA), a PCS phone, a cellular phone, a smart phone. 위치 추적 서비스 시스템에 있어서,A location tracking service system, 지도 정보를 유지하기 위한 데이터베이스;A database for maintaining map information; 이동 통신 단말기가 하나 이상의 GPS 신호를 이용하여, 계산한 현재 위치에 대응되는 위치 정보 및 상기 촬영 데이터를 포함하는 정보를 수신하는 데이터 수신부;A data receiver for receiving, by the mobile communication terminal, one or more GPS signals, the position information corresponding to the calculated current position and information including the photographing data; 상기 위치 정보를 상기 지도 정보에 표시하는 위치 정보 생성부;A location information generator for displaying the location information on the map information; 상기 위치 정보를 표시한 지도 정보 또는 상기 촬영 데이터를 위치 추적 요청 신호를 송신한 소정의 통신 단말로 송신하기 위한 송신부A transmitter for transmitting the map information or the photographing data displaying the location information to a predetermined communication terminal that has transmitted the location tracking request signal; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 서비스 시스템Location tracking service system comprising a 위치 정보를 제공하기 위한 이동 통신 단말기의 동작 방법에 있어서,In the operation method of a mobile communication terminal for providing location information, 소정의 통신 단말로부터 전송된 위치 추적 요청 신호를 수신하기 위한 단계;Receiving a location tracking request signal transmitted from a predetermined communication terminal; GPS(Global Positioning System) 신호를 수신하는 단계;Receiving a Global Positioning System (GPS) signal; 상기 위치 추적 요청 신호에 대응하여, 상기 GPS 신호 수신부에서 수신된 상기 GPS 신호를 이용하여 상기 현재 위치를 계산하는 단계;Calculating the current position using the GPS signal received by the GPS signal receiver in response to the location tracking request signal; 상기 현재 위치를 촬영하여 촬영 데이터를 생성하는 단계; 및Photographing the current location to generate photographing data; And 상기 현재 위치 또는 상기 촬영 데이터를 소정의 위치 추적 서비스 시스템으로 송신하는 단계Transmitting the current location or the photographing data to a predetermined location tracking service system; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.Location information providing method comprising a. 제6항의 방법을 실행 시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method of claim 6.
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