KR20060033645A - Method and apparatus for recognizing a subject by edge detection - Google Patents

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Abstract

본 발명은 윤곽 탐색을 통한 대상 인식 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 이미지 센서와 결합하는 대상 인식 장치에서 윤곽 탐색을 통해 대상을 인식하는 방법에 있어서, 이미지 센서로부터 대상에 상응하는 화상 정보를 수신하는 단계, 화상 정보에 대하여 전처리 과정을 수행하는 단계, 전처리 과정의 수행을 통하여 추출된 이미지로부터 적어도 하나의 부분 윤곽 정보를 추출하는 단계, 부분 윤곽 정보로부터 적어도 하나의 상호 비율값을 산출하는 단계 및 상호 비율값을 미리 마련된 비율 표준값과 비교하여 대상을 인식하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a method and apparatus for object recognition through contour search. The present invention provides a method for recognizing an object through contour search in an object recognition device combined with an image sensor, the method comprising: receiving image information corresponding to an object from an image sensor, performing a preprocessing process on the image information, and preprocessing Extracting at least one partial contour information from the extracted image by performing the process, calculating at least one mutual ratio value from the partial contour information, and comparing the mutual ratio value with a preset ratio standard value to recognize an object Steps.

윤곽, 얼굴, 인식Contour, face, recognition

Description

윤곽 탐색을 통한 대상 인식 방법 및 장치{Method and apparatus for recognizing a subject by edge detection} Method and apparatus for recognizing a subject by edge detection             

도 1은 종래의 얼굴 인식 시스템을 개략적으로 나타낸 도면.1 is a view schematically showing a conventional face recognition system.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 윤곽 탐색을 통해 대상을 인식하는 대상 인식 장치를 개략적으로 나타낸 도면.2 is a view schematically showing an object recognition apparatus for recognizing an object through contour search according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전처리 과정을 개략적으로 나타낸 순서도.3 is a flow chart schematically showing a pretreatment process according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화상 정보 이미지를 나타낸 도면.4 shows image information images according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 윤곽 이미지를 나타낸 도면.5 shows a contour image according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 임계 변환된 이미지를 나타낸 도면.6 illustrates a threshold transformed image according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필터링된 이미지를 나타낸 도면.7 illustrates a filtered image according to a preferred embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상호 비율값을 통한 얼굴 인식 과정을 개략적으로 나타낸 순서도.8 is a flowchart schematically illustrating a face recognition process through a mutual ratio value according to a preferred embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부분 윤곽 정보 각각의 상호 비율을 개략적으로 나타낸 도면. 9 is a view schematically showing the mutual ratio of each partial contour information according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

203 : 전처리 수단 203: pretreatment means

205 : 상호 비율에 의한 인식 과정 처리 수단205: Recognition process processing means by mutual ratio

본 발명은 윤곽 탐색을 통한 대상 인식 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and apparatus for object recognition through contour search.

종래에 일반적인 얼굴 인식 방법은 색상의 일치도와 경계의 벡터화를 이용한 알고리즘이 사용되었다.In the conventional face recognition method, an algorithm using color matching and boundary vectorization is used.

도 1은 종래의 얼굴 인식 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a conventional face recognition system.

도 1을 참조하면, 종래의 얼굴 인식 시스템은 이미지 센서(101), 윤곽 추출 수단(103), 색상 비교 수단(105), 벡터화 수단(107) 및 인식 과정 처리 수단(109)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a conventional face recognition system may include an image sensor 101, an outline extraction means 103, a color comparison means 105, a vectorization means 107, and a recognition process processing means 109. .

상기 구성을 참조하여, 종래의 얼굴 인식 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the above configuration, a conventional face recognition method will be described.

먼저, 상기 이미지 센서(101)로부터 출력된 화상 정보가 윤곽 추출 수단(103)으로 입력된다. 이에 따라, 윤곽 추출 수단(103)은 상기 입력된 화상 정보를 바탕으로 얼굴 윤곽 정보를 추출할 수 있다. 한편, 색상 비교 수단(105)은 상기 화상 정보를 바탕으로 추출된 색상 정보를 표준 색상 정보와 비교할 수 있다. 그 후, 벡터화 수단(107)은 상기 추출된 얼굴 윤곽 정보를 바탕으로 벡터를 추출할 수 있다. 그 후, 인식 과정 처리 수단(109)은 눈 부분 윤곽 길이, 코 부분 윤곽 길이, 입 부분 윤곽 길이 등을 미리 마련된 부분 윤곽 표준 길이와 비교하여 얼굴을 인식할 수 있다. First, image information output from the image sensor 101 is input to the contour extraction means 103. Accordingly, the contour extracting means 103 may extract face contour information based on the input image information. Meanwhile, the color comparison means 105 may compare the color information extracted based on the image information with the standard color information. Thereafter, the vectorization means 107 may extract a vector based on the extracted face contour information. Thereafter, the recognition process processing means 109 can recognize the face by comparing the eye partial contour length, the nose partial contour length, the mouth partial contour length, and the like with a previously provided partial contour standard length.

그러나, 종래의 얼굴 인식 방법은 미리 마련되는 부분 윤곽 표준 길이가 피사체까지의 거리, 각도 등에 관계없이 정해지는데, 이미지 센서를 기준으로 피사체까지의 거리, 각도 등이 유동적인 경우에 부분 윤곽 길이 자체가 변하기 때문에 대상, 특히 인체의 안면을 명확히 인식하지 못하는 문제점이 있다.However, in the conventional face recognition method, the partial outline standard length prepared in advance is determined irrespective of the distance to the subject, the angle, and the like. Because of the change, there is a problem that the subject, especially the human face is not clearly recognized.

본 발명의 목적은 대상, 특히 인체의 안면의 각 부분별 상호 비율값을 기준으로 피사체까지의 거리, 각도 등에 관계없이 대상을 인식할 수 있는 윤곽 탐색을 통한 대상 인식 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method and apparatus for recognizing an object through contour search capable of recognizing an object regardless of a distance, an angle, etc. to an object based on a mutual ratio value of each part of an object, particularly a human face. .

상술한 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면 이미지 센서와 결합하는 대상 인식 장치에서 윤곽 탐색을 통해 대상을 인식하는 방법에 있어서, 상기 이미지 센서로부터 상기 대상에 상응하는 화상 정보를 수신하는 단계, 상기 화상 정보에 대하여 전처리 과정을 수행하는 단계, 상기 전처리 과정의 수행을 통하여 추출된 이미지로부터 적어도 하나의 부분 윤곽 정보를 추출하는 단계, 상기 부분 윤곽 정보로부터 적어도 하나의 상호 비율값을 산출하는 단계 및 상기 상호 비율값을 미리 마련된 비율 표준값과 비교하여 상기 대상을 인식하는 단계를 포함하는 대상 인식 방법을 제공할 수 있다.In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, a method for recognizing an object through the contour search in the object recognition device combined with an image sensor, receiving image information corresponding to the object from the image sensor Performing a preprocessing process on the image information; extracting at least one partial outline information from an image extracted by performing the preprocessing step; calculating at least one mutual ratio value from the partial outline information And recognizing the object by comparing the mutual ratio value with a preset ratio standard value.

바람직한 실시예에서, 상기 대상은 인간의 안면 및 자동차의 외관 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 전처리 과정은 상기 화상 정보로부터 윤곽 이미지를 추출하는 단계, 미리 설정된 임계값을 바탕으로 상기 윤곽 이미지를 명확화하는 단계 및 필터를 이용하여 상기 명확화된 윤곽 이미지의 잡음을 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 비율 표준값은 복수의 화상 정보에 상응하는 복수의 부분 윤곽 정보로부터 산출되는 복수의 상호 비율값의 평균값으로 생성되는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 임계값은 실시간으로 갱신되는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 대상의 수를 증가시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the subject is any one of the human face and the appearance of the car. The preprocessing process may include extracting a contour image from the image information, clarifying the contour image based on a preset threshold value, and removing noise of the sharpened contour image using a filter. It is characterized by. The ratio standard value may be generated as an average value of a plurality of mutual ratio values calculated from a plurality of partial contour information corresponding to the plurality of image information. In addition, the threshold value may be updated in real time. The method may further include increasing the number of objects.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 이미지 센서와 결합하며 윤곽 탐색을 통해 대상을 인식하는 대상 인식 장치에 있어서, 상기 이미지 센서로부터 상기 대상에 상응하는 화상 정보를 수신하는 수단, 상기 화상 정보에 대하여 전처리 과정을 수행하는 수단, 상기 전처리 과정의 수행을 통하여 추출된 이미지로부터 적어도 하나의 부분 윤곽 정보를 추출하는 수단, 상기 부분 윤곽 정보로부터 적어도 하나의 상호 비율값을 산출하는 수단 및 상기 상호 비율값을 미리 마련된 비율 표준값과 비교하여 상기 대상을 인식하는 수단을 포함하는 대상 인식 장치를 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, an object recognition apparatus coupled to an image sensor and recognizing an object through contour search, comprising: means for receiving image information corresponding to the object from the image sensor, and preprocessing the image information Means for extracting at least one partial contour information from the image extracted through the preprocessing, means for calculating at least one mutual ratio value from the partial contour information, and the mutual ratio value An object recognition apparatus may be provided that includes means for recognizing the object compared to a ratio standard value.

바람직한 실시예에서, 상기 대상 인식 장치는 상기 이미지 센서와 단일칩으 로 구현되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the object recognition device is implemented in a single chip with the image sensor.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 이미지 센서와 결합하며 윤곽 탐색을 통해 대상을 인식하는 대상 인식 장치에 있어서, 프로그램이 저장되어 있는 메모리, 상기 메모리에 결합되어 상기 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는 상기 프로그램에 의해, 상기 이미지 센서로부터 상기 대상에 상응하는 화상 정보를 수신하는 단계, 상기 화상 정보에 대하여 전처리 과정을 수행하는 단계, 상기 전처리 과정의 수행을 통하여 추출된 이미지로부터 적어도 하나의 부분 윤곽 정보를 추출하는 단계, 상기 부분 윤곽 정보로부터 적어도 하나의 상호 비율값을 산출하는 단계 및 상기 상호 비율값을 미리 마련된 비율 표준값과 비교하여 상기 대상을 인식하는 단계를 수행하는 대상 인식 장치를 제공할 수 있다.According to still another aspect of the present invention, an object recognition device coupled to an image sensor and recognizing an object through contour search, the object recognition device including a memory in which a program is stored and a processor coupled to the memory to execute the program, The processor may be configured to, by the program, receive image information corresponding to the object from the image sensor, perform a preprocessing process on the image information, and at least one of images extracted by performing the preprocessing process. And extracting partial contour information, calculating at least one mutual ratio value from the partial contour information, and comparing the mutual ratio value with a preset ratio standard value to recognize the object. can do.

이어서, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Next, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 윤곽 탐색을 통해 대상을 인식하는 대상 인식 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.2 is a diagram schematically illustrating an object recognizing apparatus that recognizes an object through contour searching according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 대상 인식 장치는 전처리 수단(203)과 상호 비율에 의한 인식 과정 처리 수단(205)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the object recognition apparatus according to the present invention may include a preprocessing means 203 and a recognition process processing means 205 based on a mutual ratio.

여기서, 전처리 수단(203)은 이미지 센서(201)로부터 화상 정보를 바탕으로 전처리 과정의 수행을 통하여 대상 인식을 위한 이미지를 추출하는 역할을 수행한다. 구체적으로, 전처리 수단(203)은 이미지 센서(201)로부터 수신한 화상 정보로 부터 윤곽 이미지를 추출한 후, 미리 설정된 임계값을 이용하여 상기 윤곽 이미지를 명확히 할 수 있다. 즉, 전처리 수단(203)은 윤곽 이미지의 각 픽셀의 정보가 미리 설정된 임계값(예를 들어, 128)보다 작으면 '0', 크면 '255'로 설정하는 임계값 변환(Threshold Transform)을 통하여 윤곽 이미지를 명확히 할 수 있다. 그 후, 전처리 수단(203)은 필터(Media Filter)를 이용하여 상기 명확화된 윤곽 이미지의 잡음을 제거할 수 있다.Here, the preprocessing means 203 extracts an image for object recognition through the preprocessing process based on the image information from the image sensor 201. In detail, the preprocessing means 203 may extract the outline image from the image information received from the image sensor 201, and then clarify the outline image using a preset threshold value. That is, the preprocessing means 203 uses a threshold transform that sets the information of each pixel of the outline image to '0' when the information of each pixel of the contour image is smaller than the preset threshold (for example, 128) and to '255' if the information is larger. The contour image can be clarified. Thereafter, the preprocessing means 203 may remove the noise of the sharpened contour image using a filter.

또한, 상호 비율에 의한 인식 과정 처리 수단(205)은 전처리 과정을 통해 추출된 이미지로부터 적어도 하나의 부분 윤곽 정보를 추출할 수 있다. 또한, 상호 비율에 의한 인식 과정 처리 수단(205)은 추출된 부분 윤곽 정보로부터 적어도 하나의 상호 비율값을 산출하여 미리 마련된 비율 표준값과 비교하여 대상을 인식할 수 있다. 상기 비율 표준값은 피사체와의 거리, 각도 등에 관계없이, 피사체인 대상의 고유한 특징인 부분별 상호 비율값으로 정해지며, 통계적인 방법에 의하여 정해질 수 있다.In addition, the recognition process processing unit 205 based on the mutual ratio may extract at least one partial outline information from the image extracted through the preprocessing process. In addition, the recognition process processing means 205 based on the mutual ratio may calculate the at least one mutual ratio value from the extracted partial contour information, and recognize the object by comparing it with a preset ratio standard value. The ratio standard value is determined as a mutual ratio value for each part, which is an inherent characteristic of the object as the object, regardless of the distance, angle, or the like from the subject, and may be determined by a statistical method.

상기 구성을 참조하여, 본 발명에 따른 상호 비율값을 이용하여 대상을 인식하는 방법을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to the above configuration, a method of recognizing an object using a mutual ratio value according to the present invention will be described as follows.

상기 이미지 센서(201)는 대상에 상응하는 화상 정보를 수집할 수 있다. 그 후, 이미지 센서(201)는 전처리 수단(203)으로 수집된 화상 정보를 전송할 수 있다. 전처리 수단(203)은 이미지 센서(201)로부터 화상 정보를 수신하여 전처리 과정을 수행하여, 미리 마련되는 비율 표준값과 비교하여 대상을 인식하기 위한 상호 비율값을 산출하기 위한 이미지를 추출한다. 즉, 전처리 수단(203)은 이미지 센서 (201)로부터의 화상 정보로부터 윤곽 이미지를 추출한 후, 임계값 변환(Threshold Transform) 과정에서 미리 설정된 임계값을 이용하여 상기 윤곽 이미지를 명확히 한 후, 필터를 이용하여 상기 명확화된 윤곽 이미지의 잡음을 제거할 수 있다.The image sensor 201 may collect image information corresponding to an object. The image sensor 201 may then transmit the collected image information to the preprocessing means 203. The preprocessing means 203 receives the image information from the image sensor 201, performs a preprocessing process, and extracts an image for calculating mutual ratio values for recognizing an object by comparing with a preset ratio standard value. That is, the preprocessing means 203 extracts the contour image from the image information from the image sensor 201, and then clarifies the contour image by using a threshold value which is preset in the threshold transform process. Can be used to remove noise in the sharpened contour image.

그 후, 상호 비율에 의한 인식 과정 처리 수단(205)은 전처리 과정을 통해 추출된 이미지로부터 적어도 하나의 부분 윤곽 정보를 추출할 수 있다. 그 후, 상호 비율에 의한 인식 과정 처리 수단(205)은 추출된 부분 윤곽 정보로부터 적어도 하나의 상호 비율값을 산출하여 미리 마련된 비율 표준값과 비교하여 대상을 인식할 수 있다.Thereafter, the recognition process processing means 205 based on the mutual ratio may extract at least one partial outline information from the image extracted through the preprocessing process. Thereafter, the recognition process processing means 205 based on the mutual ratio may calculate the at least one mutual ratio value from the extracted partial contour information, and may recognize the object by comparing it with a preset ratio standard value.

한편, 상기 대상 인식 장치는 이미지 센서와 단일칩으로 구현될 수 있다.The object recognition device may be implemented as a single chip with an image sensor.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전처리 과정을 개략적으로 나타낸 순서도이다. 또한, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화상 정보 이미지를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 윤곽 이미지를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 임계 변환된 이미지를 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필터링된 이미지를 나타낸 도면이다.3 is a flowchart schematically showing a pretreatment process according to a preferred embodiment of the present invention. 4 is a view showing an image information image according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 5 is a view showing a contour image according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 6 is a view according to a preferred embodiment of the present invention FIG. 7 is a diagram illustrating a threshold-converted image, and FIG. 7 illustrates a filtered image according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 대상 인식 장치는 이미지 센서로부터 화상 정보를 수신하여 얼굴 윤곽 정보를 추출할 수 있다(단계 301). 그 후, 대상 인식 장치는 미리 설정된 임계값을 이용하여 임계값 변환(Threshold Transform) 과정의 수행을 통하여 윤곽을 명확히 할 수 있다(단계 303). 즉, 대상 인식 장치는 상기 추출된 얼굴 윤 곽 정보에 상응하는 픽셀 값이 0 내지 255인 경우 임계값이 128로 설정되어 있으면, 특정 픽셀 값이 128 미만인 경우 0으로 설정하고 픽셀 값이 128 이상인 경우 255로 설정하여 흑백으로 분리함으로써 윤곽을 명확히 할 수 있다. 그 후, 대상 인식 장치는 필터를 이용하여 상기 명확화된 대상 윤곽 이미지의 잡음을 제거할 수 있다(단계 305). Referring to FIG. 3, the object recognizing apparatus may receive image information from an image sensor and extract face contour information (step 301). Thereafter, the object recognition apparatus may clarify the outline by performing a threshold transform process using the preset threshold value (step 303). That is, when the pixel value corresponding to the extracted face contour information is 0 to 255, if the threshold value is set to 128, if the specific pixel value is less than 128, it is set to 0 and the pixel value is 128 or more. By setting it to 255, the outline can be clarified by separating it into black and white. Thereafter, the object recognition apparatus may remove the noise of the cleared object contour image using a filter (step 305).

한편, 도 4 내지 도 7을 참조하여 전처리 과정을 설명하면 다음과 같다. Meanwhile, the preprocessing process will be described with reference to FIGS. 4 to 7.

대상 인식 장치는 이미지 센서로부터 화상 정보 이미지(401)를 수신할 수 있다. 이에 따라, 대상 인식 장치는 상기 수신된 화상 정보 이미지를 바탕으로 윤곽 이미지(501)를 추출할 수 있다. 그 후, 대상 인식 장치는 미리 설정된 임계값을 바탕으로 상기 윤곽 이미지(501)를 임계 변환할 수 있다. 이에 따라, 대상 인식 장치는 임계 변환된 이미지(601)를 생성할 수 있다. 그 후, 대상 인식 장치는 필터를 이용하여 임계 변환된 이미지(601)의 잡음을 제거할 수 있다. 이에 따라, 대상 인식 장치는 필터링된 이미지(701)를 생성할 수 있다. The object recognition apparatus may receive the image information image 401 from the image sensor. Accordingly, the object recognition apparatus may extract the outline image 501 based on the received image information image. Thereafter, the object recognition apparatus may threshold transform the outline image 501 based on a preset threshold value. Accordingly, the object recognition apparatus may generate the threshold-converted image 601. Thereafter, the object recognition apparatus may remove the noise of the threshold-converted image 601 using a filter. Accordingly, the object recognition apparatus may generate the filtered image 701.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상호 비율값을 통한 얼굴 인식 과정을 개략적으로 나타낸 순서도이다. 본 실시예에서, 대상을 인체의 안면인 것으로 하여 설명하기로 한다.8 is a flowchart schematically illustrating a face recognition process through a mutual ratio value according to a preferred embodiment of the present invention. In this embodiment, the object will be described as being the face of the human body.

도 8을 참조하면, 대상 인식 장치는 오른쪽 눈 부분을 탐색하여 오른쪽 눈 부분 윤곽 정보를 추출할 수 있다(단계 801). 또한, 대상 인식 장치는 왼쪽 눈 부분을 탐색하여 왼쪽 눈 부분 윤곽 정보를 추출할 수 있다(단계 803). 또한, 대상 인식 장치는 코 부분을 탐색하여 코 부분 윤곽 정보를 추출할 수 있다(단계 805). 또한, 대상 인식 장치는 입 부분을 탐색하여 입 부분 윤곽 정보를 추출할 수 있다(단계 807).Referring to FIG. 8, the object recognizing apparatus may search for the right eye part to extract the right eye part contour information (step 801). In addition, the object recognizing apparatus may search for the left eye portion to extract left eye portion outline information (step 803). In addition, the object recognizing apparatus may search for a nose part to extract nose part contour information (step 805). In addition, the object recognizing apparatus may search for the mouth part and extract mouth part contour information (step 807).

그 후, 상기 대상 인식 장치는 상기 추출된 적어도 하나의 부분 윤곽 정보를 바탕으로 적어도 하나의 상호 비율값을 산출할 수 있다(단계 809). 즉, 대상 인식 장치는 눈 부분, 코 부분 및 입 부분의 상호 비율을 산출할 수 있다. 대상 인식 장치는 상기 산출된 상호 비율값을 비율 표준값과 비교하여 얼굴을 인식할 수 있다(단계 811). 또한, 상기 과정을 통하여 얼굴이 인식된 경우 대상 인식 장치는 사람 수 정보를 증가시킬 수 있다(단계 813).Thereafter, the object recognizing apparatus may calculate at least one mutual ratio value based on the extracted at least one partial outline information (step 809). That is, the object recognizing apparatus may calculate a mutual ratio of the eye part, the nose part, and the mouth part. The object recognition apparatus may recognize the face by comparing the calculated mutual ratio value with the ratio standard value (step 811). In addition, when the face is recognized through the above process, the object recognizing apparatus may increase the number of people (step 813).

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부분 윤곽 정보 각각의 상호 비율을 개략적으로 나타낸 도면이다.9 is a diagram schematically showing a mutual ratio of each partial contour information according to a preferred embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 대상 인식 장치는 필터링된 이미지(701)를 바탕으로 오른쪽 눈 부분 윤곽 정보, 왼쪽 눈 부분 윤곽 정보, 코 부분 윤곽 정보 및 입 부분 윤곽 정보를 추출할 수 있다. 이때, 대상 인식 장치가 코 부분 윤곽 정보(905)를 기준으로 하면 오른쪽 눈 부분 윤곽 정보(901) 및 왼쪽 눈 부분 윤곽 정보(903)는 코 부분 윤곽 정보의 두 배의 비율값으로 산출하고 입 부분 윤곽 정보(907)는 네 배의 비율값으로 산출할 수 있다. Referring to FIG. 9, the object recognizing apparatus may extract right eye part contour information, left eye part contour information, nose part contour information, and mouth part contour information based on the filtered image 701. At this time, if the object recognition apparatus is based on the nose portion outline information 905, the right eye portion outline information 901 and the left eye portion outline information 903 are calculated at twice the ratio of the nose portion outline information, and the mouth portion is determined. The outline information 907 may be calculated as four times the ratio value.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 많은 변형이 본 발명의 사상 내 에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 가능함은 물론이다. The present invention is not limited to the above embodiments, and many variations are possible by those skilled in the art within the spirit of the present invention.

본 발명에 따르면 부분 윤곽 정보를 바탕으로 생성된 상호 비율값을 통해 대상을 빠르게 인식할 수 있는 윤곽 탐색을 통한 대상 인식 방법 및 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a method and apparatus for recognizing an object through contour search, which can quickly recognize an object through a mutual ratio value generated based on partial contour information.

또한, 본 발명에 따른 상호 비율값을 통해 대상을 인식하는 방법에 의해 대상이 인식된 경우 대상 수를 증가시켜 학교나 군대와 같이 사람이 많은 곳에서 용이하게 인원수를 파악할 수 있다. 본 발명에 따라서 용이하게 파악된 인원수를 바탕으로, 해당 인원수 만큼의 식사량, 시험지량 등을 자동적으로 설정하여 인력 관리의 효율성을 제고할 수 있다.In addition, when the object is recognized by the method of recognizing the object through the mutual ratio value according to the present invention, by increasing the number of objects, it is possible to easily determine the number of people in places where there are many people such as schools or the military. Based on the number of people easily identified according to the present invention, it is possible to automatically set the amount of food, test area, etc. as much as the number of people to improve the efficiency of manpower management.

Claims (9)

이미지 센서와 결합하는 대상 인식 장치에서 윤곽 탐색을 통해 대상을 인식하는 방법에 있어서,In the object recognition device coupled to the image sensor in a method for recognizing the object through the contour search, 상기 이미지 센서로부터 상기 대상에 상응하는 화상 정보를 수신하는 단계;Receiving image information corresponding to the object from the image sensor; 상기 화상 정보에 대하여 전처리 과정을 수행하는 단계; Performing a preprocessing process on the image information; 상기 전처리 과정의 수행을 통하여 추출된 이미지로부터 적어도 하나의 부분 윤곽 정보를 추출하는 단계;Extracting at least one partial outline information from the extracted image by performing the preprocessing process; 상기 부분 윤곽 정보로부터 적어도 하나의 상호 비율값을 산출하는 단계; 및Calculating at least one mutual ratio value from the partial contour information; And 상기 상호 비율값을 미리 마련된 비율 표준값과 비교하여 상기 대상을 인식하는 단계Recognizing the object by comparing the mutual ratio value with a preset ratio standard value 를 포함하는 대상 인식 방법.Target recognition method comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 대상은 인간의 안면 및 자동차의 외관 중 어느 하나인 것The object is any one of a human face and an appearance of a car. 을 특징으로 하는 대상 인식 방법.Target recognition method characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전처리 과정은The pretreatment process 상기 화상 정보로부터 윤곽 이미지를 추출하는 단계;Extracting an outline image from the image information; 미리 설정된 임계값을 바탕으로 상기 윤곽 이미지를 명확화하는 단계; 및Clarifying the outline image based on a preset threshold; And 필터를 이용하여 상기 명확화된 윤곽 이미지의 잡음을 제거하는 단계Removing noise of the sharpened contour image using a filter 를 포함하는 것Comprising 을 특징으로 하는 대상 인식 방법. Target recognition method characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 비율 표준값은The ratio standard value is 복수의 화상 정보에 상응하는 복수의 부분 윤곽 정보로부터 산출되는 복수의 상호 비율값의 평균값으로 생성되는 것Generated as an average value of a plurality of mutual ratio values calculated from a plurality of partial contour information corresponding to the plurality of image information 을 특징으로 하는 대상 인식 방법.Target recognition method characterized in that. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 임계값은The threshold is 실시간으로 갱신되는 것Being updated in real time 을 특징으로 하는 대상 인식 방법.Target recognition method characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 대상의 수를 증가시키는 단계Increasing the number of objects 를 더 포함하는 것Containing more 을 특징으로 하는 대상 인식 방법.Target recognition method characterized in that. 이미지 센서와 결합하며 윤곽 탐색을 통해 대상을 인식하는 대상 인식 장치에 있어서,In the object recognition device coupled to the image sensor and recognizes the object through the contour search, 상기 이미지 센서로부터 상기 대상에 상응하는 화상 정보를 수신하는 수단;Means for receiving image information corresponding to the object from the image sensor; 상기 화상 정보에 대하여 전처리 과정을 수행하는 수단; Means for performing a preprocessing process on the image information; 상기 전처리 과정의 수행을 통하여 추출된 이미지로부터 적어도 하나의 부분 윤곽 정보를 추출하는 수단;Means for extracting at least one partial contour information from the extracted image by performing the preprocessing process; 상기 부분 윤곽 정보로부터 적어도 하나의 상호 비율값을 산출하는 수단; 및Means for calculating at least one mutual ratio value from the partial contour information; And 상기 상호 비율값을 미리 마련된 비율 표준값과 비교하여 상기 대상을 인식하는 수단Means for recognizing the object by comparing the mutual ratio value with a preset ratio standard value 을 포함하는 대상 인식 장치.Target recognition device comprising a. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 대상 인식 장치는 The object recognition device 상기 이미지 센서와 단일칩으로 구현되는 것Implemented as a single chip with the image sensor 을 특징으로 하는 대상 인식 장치.Target recognition device characterized in that. 이미지 센서와 결합하며 윤곽 탐색을 통해 대상을 인식하는 대상 인식 장치에 있어서,In the object recognition device coupled to the image sensor and recognizes the object through the contour search, 프로그램이 저장되어 있는 메모리;A memory in which a program is stored; 상기 메모리에 결합되어 상기 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하되,A processor coupled to the memory to execute the program; 상기 프로세서는 상기 프로그램에 의해,The processor by the program, 상기 이미지 센서로부터 상기 대상에 상응하는 화상 정보를 수신하는 단계;Receiving image information corresponding to the object from the image sensor; 상기 화상 정보에 대하여 전처리 과정을 수행하는 단계; Performing a preprocessing process on the image information; 상기 전처리 과정의 수행을 통하여 추출된 이미지로부터 적어도 하나의 부분 윤곽 정보를 추출하는 단계;Extracting at least one partial outline information from the extracted image by performing the preprocessing process; 상기 부분 윤곽 정보로부터 적어도 하나의 상호 비율값을 산출하는 단계; 및Calculating at least one mutual ratio value from the partial contour information; And 상기 상호 비율값을 미리 마련된 비율 표준값과 비교하여 상기 대상을 인식하는 단계Recognizing the object by comparing the mutual ratio value with a preset ratio standard value 를 수행하는 대상 인식 장치.Target recognition device to perform.
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KR101327939B1 (en) * 2012-08-02 2013-11-13 한국기술교육대학교 산학협력단 Biometrics system using relative ratio information of finger geometry features and the method thereof
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