KR20060033506A - Auto supply system of shaft - Google Patents

Auto supply system of shaft Download PDF

Info

Publication number
KR20060033506A
KR20060033506A KR1020040082663A KR20040082663A KR20060033506A KR 20060033506 A KR20060033506 A KR 20060033506A KR 1020040082663 A KR1020040082663 A KR 1020040082663A KR 20040082663 A KR20040082663 A KR 20040082663A KR 20060033506 A KR20060033506 A KR 20060033506A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shaft material
shaft
supply system
hopper
automatic supply
Prior art date
Application number
KR1020040082663A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
심기현
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020040082663A priority Critical patent/KR20060033506A/en
Publication of KR20060033506A publication Critical patent/KR20060033506A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2410/00—Constructional features of vehicle sub-units
    • B60Y2410/12—Production or manufacturing of vehicle parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은 축 소재의 자동 공급시스템에 관한 것으로서, 축소재(1)가 적재되는 호퍼(100)와, 호퍼(100)의 하단으로부터 배출되는 축소재(1)를 하나씩 이송하는 브레이드 컨베이어(200)와, 브레이드 컨베이어(200)의 일측에 설치되어 하나씩 이송되는 축소재(1)의 길이를 확인하는 공급소재 확인장치(300)를 포함한다. 따라서 자동 공급시스템으로 하여 축소재의 자동화 공급이 실현되었으며, 이와 동시에 길이가 상이한 축소재의 선별이 가능하여 불량 방지에 따른 품질 향상의 효과가 있다.The present invention relates to an automatic supply system of shaft material, the braid conveyor 200 for transporting the hopper 100 on which the reducing material 1 is loaded and the reducing material 1 discharged from the lower end of the hopper 100 one by one. And, installed on one side of the braid conveyor 200 includes a supply material confirmation device 300 for checking the length of the reducing material (1) to be transported one by one. Therefore, the automatic supply of the reduction material was realized as an automatic supply system, and at the same time, it is possible to sort out the reduction material having different lengths, thereby improving the quality of preventing defects.

Description

축 소재의 자동 공급시스템{AUTO SUPPLY SYSTEM OF SHAFT}AUTO SUPPLY SYSTEM OF SHAFT}

도 1은 본 발명에 따른 축 소재의 자동 공급시스템의 평면도이고,1 is a plan view of an automatic supply system of shaft material according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 축 소재의 자동 공급시스템의 정면도이고,2 is a front view of an automatic supply system of shaft material according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 축 소재의 자동 공급시스템의 측면도이다.3 is a side view of an automatic supply system of shaft material according to the present invention.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

100 : 호퍼 110 : 저판100: hopper 110: bottom plate

111 : 중심축 112 : 힌지핀111: central axis 112: hinge pin

113, 310 : 실린더 120 : 정렬수단113, 310: cylinder 120: alignment means

122 : 이동판 124 : 볼스크류축122: moving plate 124: ball screw shaft

126 : 볼부시 128 : 핸들126: ball bush 128: handle

200 : 브레이드 컨베이어 201 : 풀리모터200: braid conveyor 201: pulley motor

202 : 풀리 203, 204 : 제 1, 2 활차202: pulleys 203, 204: pulleys 1 and 2

210 : 가이드판 212 : 이송브라켓210: guide plate 212: transfer bracket

214 : 브라켓 220 : 체인214: bracket 220: chain

230 : 브레이드 240 : 스토퍼230: Braid 240: Stopper

250 : 에어실린더 260 : 감지센서250: air cylinder 260: detection sensor

300 : 공급소재 확인장치 320 : 전장체크센서300: supply material check device 320: electric field check sensor

본 발명은 축 소재의 자동 공급시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 차종에 적용되도록 길이가 상이한 축소재들을 자동 공급하고 선별할 수 있는 축 소재의 자동 공급시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic supply system of shaft materials, and more particularly, to an automatic supply system of shaft materials capable of automatically supplying and sorting reduction materials having different lengths to be applied to various vehicle models.

일반적으로 차량용 조향 장치에는 핸들의 회전력을 바퀴측과 연결되는 출력축으로 전달하여 조향 조작이 이루어질 수 있도록 출력축과 핸들 사이를 연결하는 입력축이 구비되는데, 이 입력축은 굴절이 가능한 유니버설 조인트로 구성되어 있다.In general, the steering device for a vehicle is provided with an input shaft connecting the output shaft and the handle to transmit the rotational force of the steering wheel to the output shaft connected to the wheel side so that steering operation can be made, and the input shaft is composed of a universal joint capable of deflection.

유니버설 조인트는 훅 조인트라고도 하며 두 축이 만나는 각이 수시로 변화하는 경우에 사용되는 커플링으로 공작기계 자동차 등의 축이음에 쓰인다. 이 커플링의 이음에는 유니버셜 핀조인트와 유니버설 볼조인트 등이 있다 이 커플링에서는 원동축을 일정한 각속도로 회전시켜도 종동축의 각속도는 180도의 주기로 변동된다 이러한 각속도의 변동을 없애기 위하여 중간축이 원동축 및 종동축과 만나는 각을 같게 하여 양축과 결합하면 종동축의 각속도가 일정하게 된다 그리고 그 축이 만나는 각은 원활한 전동을 위아래 30도 이하로 제한하는 것이 좋다.Universal joint, also called hook joint, is a coupling used when the angle between two axes changes frequently. It is used for shaft joints of machine tools and automobiles. The joints of the coupling include universal pin joints and universal ball joints. In this coupling, even if the rotating shaft is rotated at a constant angular velocity, the angular velocity of the driven shaft fluctuates at a period of 180 degrees. And the same angle with the driven shaft is combined with both shafts, the angular velocity of the driven shaft is constant, and the angle that the shaft meets, it is good to limit the smooth transmission to below 30 degrees.

이러한 조향 장치의 유니버설 조인트는 입력축의 중도에 굴절이 가능한 복수의 요크부가 마련되고, 이들 요크부에는 차종에 따라서 적합한 길이를 가지는 중공의 축이 설치되어 진다. The universal joint of such a steering apparatus is provided with a plurality of yoke portions that can be deflected in the middle of the input shaft, and these yoke portions are provided with hollow shafts having a suitable length depending on the vehicle type.                         

한편, 요크부에 축을 압입시키는 압입기는 다양한 차종마다 압입기가 있는 것이 아니라 공급되는 축의 길이에 따라서 적합한 차종의 요크부에 압입을 시키게 된다.On the other hand, the indenter for pressing the shaft into the yoke portion is pressed into the yoke portion of the appropriate vehicle type according to the length of the supplied shaft, rather than having a presser for each of the various models.

따라서 종래에는 유니버설 조인트와 같이 차종마다 전장길이가 다른 축소재를 작업자가 일일이 길이가 동일한 축들로 선별하고, 선별된 축들을 압입기에 공급하여야 되는 불편함이 있었다. Therefore, in the related art, there is an inconvenience in that the operator sorts the reduction materials having different lengths for each vehicle like the universal joints into axes having the same length, and supplies the selected axes to the indenter.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동 공급시스템으로 하여 축소재의 자동화 공급이 가능하며, 이와 동시에 길이가 상이한 축소재를 선별할 수 있는 축 소재의 자동 공급시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, it is possible to provide an automatic supply system of the reduction material as an automatic supply system, and at the same time to provide an automatic supply system of the shaft material that can select the different reduction materials. The purpose is.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 축 소재의 자동 공급시스템으로서, 축 소재가 적재되는 호퍼와, 호퍼의 하단으로부터 배출되는 축 소재를 하나씩 이송하는 브레이드 컨베이어와, 브레이드 컨베이어의 일측에 설치되어 하나씩 이송되는 축 소재의 길이를 확인하는 공급소재 확인장치를 포함하는 축 소재의 자동 공급시스템를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is an automatic supply system of shaft material, a hopper on which the shaft material is loaded, a braid conveyor for transporting the shaft material discharged from the lower end of the hopper one by one, and is provided on one side of the braid conveyor It provides an automatic supply system of shaft material including a feed material identification device for checking the length of the shaft material to be conveyed one by one.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 축 소재의 자동 공급시스템의 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 축 소재의 자동 공급시스템의 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 축 소재의 자동 공급시스템의 측면도이다.1 is a plan view of an automatic supply system of shaft material according to the present invention, FIG. 2 is a front view of an automatic supply system of shaft material according to the present invention, and FIG. 3 is a side view of an automatic supply system of shaft material according to the present invention. .

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 축소재의 자동 공급시스템은, 축소재(1)가 적재되는 호퍼(100)와, 호퍼(100)로부터 배출되는 축소재(1)를 하나씩 이송하는 브레이드 컨베이어(200)와, 하나씩 이송된 축소재(1)의 길이를 확인하는 공급소재 확인장치(300)로 크게 구성된다.As shown in Figure 1 and 2, the automatic supply system of the reducing material, the braid conveyor for transporting the hopper (100) on which the reducing material (1) is loaded, and the reducing material (1) discharged from the hopper 100 one by one ( 200, and the supply material confirmation device 300 for checking the length of the reduced material (1) conveyed one by one large.

여기서 사각모양의 내부에 공간을 형성하는 호퍼(100)는 그 내부 하단에 소정 각도로 경사져서 회동 가능한 저판(110)이 설치된다. Here, the hopper 100 which forms a space in a rectangular shape is provided with a bottom plate 110 which can be rotated by being inclined at a predetermined angle at a lower end thereof.

이러한 저판(110)의 하면 어느 일측에는 중심축(111)이 설치되며, 중심축(111)에 대향하는 다른 일측에는 힌지핀(112)으로 연결된 실린더(113)가 설치된다. 따라서 실린더(113)의 작동에 의하여 저판(110)은 중심축(111)을 중심으로 회동하여 진동을 발생시키게 된다.The bottom surface of the bottom plate 110, the central axis 111 is installed on one side, the other side opposite to the central axis 111 is provided with a cylinder 113 connected by the hinge pin 112. Therefore, by the operation of the cylinder 113, the bottom plate 110 is rotated about the central axis 111 to generate a vibration.

또한, 호퍼(100)에는 적재되는 축소재(1)를 일방향으로 밀어서 위치 고정시킬 수 있는 정렬수단(120)이 설치된다. In addition, the hopper 100 is provided with alignment means 120 that can be fixed by positioning the reducing material (1) to be loaded in one direction.

정렬수단(120)은, 호퍼(100)의 내부를 구획하도록 호퍼(100) 내측의 가로 길이와 동일한 이동판(122)이 설치되며, 이동판(122)의 일면에는 호퍼(100)의 외측으로 돌출되는 볼스크류축(124)이 중앙과 그 중앙의 양측으로 설치되고, 이들 볼스크류축(124)의 이동을 가이드 하도록 호퍼(100) 상에 볼부시(126)가 각각 설치된다. 그리고 볼스크류축(124) 중 중앙에 위치된 볼스크류축(124)의 일단에는 핸들(128)이 설치된다. The alignment means 120 is provided with a moving plate 122 equal to the horizontal length of the inside of the hopper 100 so as to partition the inside of the hopper 100, one side of the moving plate 122 to the outside of the hopper 100 The protruding ball screw shaft 124 is installed at the center and both sides thereof, and the ball bushes 126 are respectively provided on the hopper 100 to guide the movement of these ball screw shafts 124. A handle 128 is installed at one end of the ball screw shaft 124 located at the center of the ball screw shaft 124.                     

그리고 호퍼(100)의 일측으로 브레이드 컨베이어(200)가 설치된다.And the braid conveyor 200 is installed on one side of the hopper 100.

브레이드 컨베이어(200)는 풀리모터(201)로부터 풀리(202)로 연결된 제 1 활차(203)가 설치되며, 제 1 활차(203)와는 체인(220)이 감겨져 있는 제 2 활차(204)가 상측에 설치되고, 제 1 활차(203) 및 제 2 활차(204)는 양면의 가이드판(210)에 의하여 고정된다.The braid conveyor 200 is provided with a first pulley 203 connected to the pulley 202 from the pulley motor 201, and the second pulley 204 on which the chain 220 is wound is connected to the first pulley 203. The first pulley 203 and the second pulley 204 are fixed by the guide plates 210 on both sides.

체인(220) 상에는 상방을 향하는 브레이드(230)가 소정 거리 이격되어 적어도 하나 이상이 설치된다.On the chain 220, at least one braid 230 facing upward is spaced a predetermined distance apart.

또한, 가이드판(210)의 일측에는 브레이드(230)에 안착되어 있던 축소재(1)가 자유 낙하되어 배출되도록 이송브라켓(212)이 하방으로 기울어진 상태로 설치되며, 이 이송브라켓(212)의 중단상에는 기울어져 있는 이송브라켓(212)을 따라 이송되는 축소재(1)를 일정 위치에서 대기시키는 스토퍼(240)가 설치되고, 그 스토퍼(240)의 하단으로 스토퍼(240)를 승하강 이동시킬 수 있는 에어실린더(250)가 설치된다.In addition, one side of the guide plate 210 is installed in a state in which the transfer bracket 212 is inclined downward so that the reducing material 1 seated on the braid 230 is freely dropped and discharged, the transfer bracket 212 On the middle of the stopper 240 is installed to wait for the shrinking material (1) to be transported along the inclined transport bracket 212 at a predetermined position, the stopper 240 is moved up and down to the bottom of the stopper 240 An air cylinder 250 that can be installed is installed.

그리고 이송브라켓(212)상에는 감지센서(260)가 더 설치되어 이송된 축소재(1)의 이송 여부를 확인할 수 있게 된다.And on the conveying bracket 212, the sensor 260 is further installed to determine whether the conveying the reduced material (1).

그리고 이송브라켓(212)의 하측으로 가이드판(210)과 연결된 브라켓(214) 상에 공급소재 확인장치(300)가 설치된다.And the supply material confirmation device 300 is installed on the bracket 214 connected to the guide plate 210 to the lower side of the transfer bracket 212.

공급소재 확인장치(300)는 이송브라켓(212)의 직각 방향에 실린더(310)가 설치되어 이송된 축소재(1)를 기준 방향 일측으로 정렬시키게 되며, 이송브라켓(212)의 끝단에 실린더(310)로 하여 정렬된 축소재(1)의 전장 길이를 확인할 수 있는 전 장체크센서(320)가 설치되는 구성을 가진다.Supply material checking device 300 is a cylinder 310 is installed in a right angle direction of the transfer bracket 212 to align the reduced material (1) transferred to one side of the reference direction, the cylinder ( 310 has a configuration in which a full-length check sensor 320 that can confirm the full length of the shrinking material (1) aligned with.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 축 소재의 자동 공급시스템의 작용은 다음과 같다.The operation of the automatic supply system of the shaft material according to the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 호퍼(100)에 다양한 전장길이를 가지는 축소재(1)를 적재시키는 과정에서 축소재(1)는 경사진 저판(110)에 상호 엉키게된다. First, in the process of loading the reduction material 1 having various lengths in the hopper 100, the reduction material 1 is tangled with each other on the inclined bottom plate 110.

이때, 힌지핀(112)으로 연결된 실린더(113)가 반복 작동되면, 저판(110)이 중심축(111)을 중심으로 진동과 같은 회동이 발생되어 호퍼(100) 내부에 적재된 축소재(1)를 저판(110)의 경사진 일측으로 정렬시키게 된다.At this time, when the cylinder 113 connected to the hinge pin 112 is repeatedly operated, the bottom plate 110 is rotated, such as vibration is generated around the central axis 111, the reducing material (1) loaded inside the hopper 100 (1). ) Is aligned to the inclined side of the bottom plate (110).

또한, 정렬수단(120)으로 하여 다양한 전장길이의 축소재(1)를 일측으로 밀게 된다. 작업자가 핸들(128)을 잡고 일방향으로 회전시키면, 볼스크류축(124)이 볼부시(126)를 타고 전진 이동되며, 이와 동시에 이동판(122)은 축소재(1)들을 축방향으로 밀어붙이게 된다. 이동판(122)의 전진 이동은 축소재(1) 중 가장 전장길이가 긴 축소재(1)에 맞닿아서 전진이 불가능하면 이동이 멈추게 된다.In addition, the alignment means 120 is to push the reducing material 1 of various lengths to one side. When the worker grasps the handle 128 and rotates in one direction, the ball screw shaft 124 moves forward by the ball bush 126, and at the same time, the movable plate 122 pushes the reducing members 1 in the axial direction. do. The forward movement of the moving plate 122 is in contact with the shortest member 1 of the longest length of the reducing member 1, so that the forward movement is stopped.

한편, 이와 같은 상태에서 호퍼(100) 내에서 정렬된 축소재(1)는 저판(110)의 배출구를 통하여 하나씩 배출되어 연속적으로 회전 구동되는 체인(220)상의 브레이드(230)에 안착되어 이송을 이루게 된다.On the other hand, in such a state, the shrinkage material 1 aligned in the hopper 100 is discharged one by one through the outlet of the bottom plate 110 and is seated on the braid 230 on the chain 220 which is continuously rotated and transported. Is achieved.

브레이드(230)에 안착된 축소재(1)는 상방으로 이송되며, 제 2 활차(204)를 지나서는 하중에 의하여 자유 낙하되어 이송브라켓(212) 상에 떨어지게 된다.The reducing material 1 seated on the braid 230 is conveyed upward and freely falls by the load passing through the second pulley 204 to fall on the conveying bracket 212.

이송브라켓(212)에 떨어진 축소재(1)는 이송브라켓(212)의 경사면을 따라 끝단까지 이송되며, 그 다음으로 이어져서 이송브라켓(212)에 도착된 축소재(1)는 감 지센서(260)에 의하여 확인되고, 에어실린더(250)로 작동되는 스토퍼(240)가 상승하여 대기 위치에 놓이게 된다. 이때, 풀리모터(201)의 구동이 중지되어 체인(220)의 구동도 멈춘 상태이다.The reducing material 1 fallen on the conveying bracket 212 is conveyed to the end along the inclined surface of the conveying bracket 212, and then the reducing material 1 arrived at the conveying bracket 212 is a sensing sensor ( 260, the stopper 240 actuated by the air cylinder 250 is raised and placed in the standby position. At this time, the driving of the pulley motor 201 is stopped and the driving of the chain 220 is also stopped.

이송브라켓(212)의 끝단에 위치된 축소재(1)는 공급소재 확인장치(300)의 실린더(310)에 의하여 기준 방향의 일측으로 밀어지게 되며, 이 밀어진 축소재(1)의 전장길이를 전장체크센서(320)에 의하여 확인하게 된다.The reducing material 1 located at the end of the transfer bracket 212 is pushed to one side of the reference direction by the cylinder 310 of the supply material checking device 300, and the total length of the pushed down reducing material 1 is It is checked by the electric field check sensor 320.

확인이 완료된 축소재(1)는 다음 공정으로 이동되며, 스토퍼(240)에 의하여 대기 위치에 있던 축소재(1)는 스토퍼(240)의 하강에 의하여 이송브라켓(212)의 끝단에 놓여 공급소재 확인장치(300)를 거치게 되며, 다시 체인(220)은 구동되어 축소재(1)를 이송브라켓(212)으로 이송 배출시키게 된다.After the confirmation of the reducing material 1 is moved to the next process, the reducing material 1, which is in the standby position by the stopper 240, is placed at the end of the transfer bracket 212 by the lowering of the stopper 240. After passing through the confirmation device 300, the chain 220 is driven again to transport and discharge the reducing material (1) to the transfer bracket (212).

그리고 전장길이가 확인된 축소재(1) 중 이종품이 발견되면, 에러신호가 발생하여 작업자는 자동공급시스템의 작동을 중지시키고, 이종품을 제거함으로써, 셋팅된 기종에 적합한 축소재(1)만 공급이 이루어지게 된다. Then, if a heterogeneous product is found among the reducing materials (1) whose length is confirmed, an error signal is generated and the operator stops the operation of the automatic supply system, and removes the dissimilar products, thereby reducing the reducing material (1) suitable for the set model. Only supply will be made.

이처럼, 본 발명은 자동공급시스템으로 하여 축소재(1)가 자동으로 공급이 이루어질 수 있으며, 타차종에 적용되는 축소재(1)의 혼입을 방지할 수 있다.As such, the present invention can be automatically supplied to the reduction material 1 as an automatic supply system, it is possible to prevent the mixing of the reduction material (1) applied to other models.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하 청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능할 것이다.Although the present invention has been illustrated and described with respect to certain preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and a person skilled in the art to which the present invention pertains has the present invention set forth in the claims below. Various modifications may be made without departing from the spirit of the invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 축 소재의 자동 공급시스템은, 자동 공급시스템으로 하여 축소재의 자동화 공급이 실현되었으며, 이와 동시에 길이가 상이한 축소재의 선별이 가능하여 불량 방지에 따른 품질 향상의 효과가 있다.


As described above, the automatic supply system of the shaft material of the present invention is an automatic supply system, and the automatic supply of the reduction material is realized, and at the same time, the reduction material having different lengths can be selected, thereby improving the quality due to the failure prevention. .


Claims (7)

축 소재의 자동 공급시스템으로서,As an automatic supply system of shaft material, 상기 축 소재가 적재되는 호퍼와,A hopper on which the shaft material is loaded; 상기 호퍼의 하단으로부터 배출되는 상기 축 소재를 하나씩 이송하는 브레이드 컨베이어와,A braid conveyor for transferring the shaft material discharged from the lower end of the hopper one by one; 상기 브레이드 컨베이어의 일측에 설치되어 하나씩 이송되는 상기 축 소재의 길이를 확인하는 공급소재 확인장치,Supply material confirmation device installed on one side of the braid conveyor to check the length of the shaft material conveyed one by one, 를 포함하는 축 소재의 자동 공급시스템.Automatic supply system of the shaft material comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 호퍼의 저판은 소정 각도로 경사져서 중심축을 중심으로 회동 가능하게 설치되며, 그 저판의 저면 일측에는 상기 저판을 흔들어서 적재된 상기 축 소재를 정렬시키기 위하여 실린더가 설치되는 것을 특징으로 하는 축 소재의 자동 공급시스템. The bottom plate of the hopper is inclined at a predetermined angle so as to be rotatable about a central axis, the bottom side of the bottom plate of the shaft material, characterized in that the cylinder is installed to align the shaft material loaded by shaking the bottom plate Automatic feeding system. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 호퍼에는 상기 축 소재를 일방향으로 밀어서 위치 고정시킬 수 있는 정렬수단이 더 포함되는 축 소재의 자동 공급시스템. The hopper further includes an alignment means for pushing the shaft material in one direction to fix the position further comprises a shaft material automatic supply system. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 정렬수단은,The alignment means, 상기 호퍼의 내측을 구획하며 축 방향으로 이동되는 이동판과,A moving plate partitioning the inside of the hopper and moving in an axial direction; 상기 이동판의 일면에 설치되어 상기 호퍼의 외측으로 돌출되는 볼스크류축과,A ball screw shaft installed on one surface of the moving plate and protruding to the outside of the hopper; 상기 볼스크류축의 이동을 가이드 하도록 상기 호퍼 상에 설치되는 볼부시와,A ball bush installed on the hopper to guide the movement of the ball screw shaft, 상기 볼스크류축의 일단에 설치되는 핸들로, The handle is installed on one end of the ball screw shaft, 구성되는 것을 특징으로 하는 축 소재의 자동 공급시스템. Automatic supply system of the shaft material, characterized in that configured. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 브레이드 컨베이어의 일측에 설치되어 하나씩 이송되는 상기 축 소재를 일정 위치에서 대기시키는 스토퍼가 설치되고, A stopper installed at one side of the braid conveyor and waiting for the shaft material to be conveyed one by one at a predetermined position, 상기 스토퍼를 승하강 이동시키는 에어실린더가 설치되는 축 소재의 자동 공급시스템.Automatic supply system of the shaft material is provided with an air cylinder for moving the stopper up and down. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 스토퍼의 근접부에는 감지센서가 더 설치되어 상기 축 소재의 이송 여부를 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 축 소재의 자동 공급시스템.A detection sensor is further installed in the vicinity of the stopper, the automatic supply system of the shaft material, characterized in that it is possible to check whether the shaft material is transported. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 공급소재 확인장치는,The supply material confirmation device, 상기 축 소재가 이송되어 배출되는 출구 측에 설치되어 이송된 상기 축 소재를 기준 방향 일측으로 정렬시키는 실린더와,A cylinder installed at an outlet side through which the shaft material is transported and discharged so as to align the conveyed shaft material to one side in a reference direction; 상기 실린더로 하여 정렬된 상기 축 소재의 전장 길이를 확인하는 전장체크센서로,Full length check sensor for checking the full length of the shaft material aligned with the cylinder, 구성되는 것을 특징으로 하는 축 소재의 자동 공급시스템.Automatic supply system of the shaft material, characterized in that configured.
KR1020040082663A 2004-10-15 2004-10-15 Auto supply system of shaft KR20060033506A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040082663A KR20060033506A (en) 2004-10-15 2004-10-15 Auto supply system of shaft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040082663A KR20060033506A (en) 2004-10-15 2004-10-15 Auto supply system of shaft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20060033506A true KR20060033506A (en) 2006-04-19

Family

ID=37142623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040082663A KR20060033506A (en) 2004-10-15 2004-10-15 Auto supply system of shaft

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20060033506A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200448043Y1 (en) * 2007-09-29 2010-03-10 소코머쉬너리컴퍼니리미티드 Elongated-workpiece feeding apparatus
CN117925981A (en) * 2024-01-25 2024-04-26 无锡信德隆工业炉有限公司 Feeding length adjustable bar work piece heat treatment device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200448043Y1 (en) * 2007-09-29 2010-03-10 소코머쉬너리컴퍼니리미티드 Elongated-workpiece feeding apparatus
CN117925981A (en) * 2024-01-25 2024-04-26 无锡信德隆工业炉有限公司 Feeding length adjustable bar work piece heat treatment device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7175017B2 (en) In-line flipper mechanism and conveyor system for achieving the proper orientation of mail tray and mail tub receptacles
US11518044B2 (en) End effector, robot and package sorting system
JPH055602B2 (en)
CN112061749A (en) Docking system and production line
JP2019189431A (en) Conveying sorting device
US8037998B2 (en) Panel-carrying-out apparatus
KR20070035656A (en) Apparatus for feeding needle bearing of the universal joint
KR20060033506A (en) Auto supply system of shaft
JP4789457B2 (en) Sorting device
JP2512357B2 (en) Log automatic carrier
JP7332360B2 (en) Sorting device and sorting system
KR100380958B1 (en) Machine for loading sleeve automatically in vertical type handler
JP5585393B2 (en) Pallet support device and pallet support method
JPH0482630A (en) Spline press-in device of gear
JPH0811025A (en) Cap fitting device for small diameter round bar
CN106370557B (en) A kind of material fluidity test macro
JP2626954B2 (en) Method and apparatus for automatically charging and discharging powder material
JP2592417Y2 (en) Automatic sorting mechanism for molded products
KR101955211B1 (en) Device for inspecting joint housing of constant velocity joint
KR20060129687A (en) Yoke supply device of universal joint
CN116393966A (en) Automatic assembly roller equipment
JPH07100714A (en) Upright workpiece conveyer
JP3248046B2 (en) Metal scrap transfer equipment
CN114560282A (en) Sorting device
JPH10139112A (en) Work stock device

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination