KR20060031149A - Method for control temperature of ceilling type air-conditioner - Google Patents

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Abstract

본 발명은 천정형 공기조화기의 온도제어방법에 관한 것으로, 두 개의 대칭형 실내열교환기를 거쳐 양쪽으로 토출되는 공기온도를 균일하게 제어하는 것이다.The present invention relates to a temperature control method of a ceiling type air conditioner and to uniformly control the air temperature discharged to both sides through two symmetric indoor heat exchangers.

이를 위해 본 발명은, 적어도 하나 이상의 실내열교환기를 거쳐 열교환된 공기를 적어도 하나 이상의 토출구를 통해 토출시키는 천정형 공기조화기의 제어방법에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 실내열교환기 온도를 감지하여 배관온도차를 산출하고, 산출된 배관온도차와 미리 정해진 기준배관온도를 비교하여 상기 배관온도차가 기준배관온도범위를 벗어나면 복수의 실내팬의 회전수를 독립적으로 제어하여, 적어도 하나 이상의 토출구를 통해 토출되는 공기온도를 사용자가 불쾌감을 느끼지 않게 균일하게 제어할 수 있다.To this end, the present invention, in the control method of the ceiling-type air conditioner for discharging the air heat exchanged through at least one indoor heat exchanger through at least one discharge port, the pipe temperature difference is calculated by sensing the at least one indoor heat exchanger temperature And comparing the calculated pipe temperature difference with a predetermined reference pipe temperature, when the pipe temperature difference is out of the standard pipe temperature range, independently controlling the rotation speed of the plurality of indoor fans to control the air temperature discharged through at least one discharge port. The user can be uniformly controlled so as not to feel uncomfortable.

Description

천정형 공기조화기의 온도제어방법{Method for control temperature of ceilling type air-conditioner}Method for control temperature of ceilling type air-conditioner

도 1은 본 발명에 의한 천정형 공기조화기의 실내기를 설치한 구조도,1 is a structural diagram showing an indoor unit of a ceiling type air conditioner according to the present invention;

도 2는 도 1의 천정형 공기조화기를 도시한 단면도,2 is a cross-sectional view showing a ceiling air conditioner of FIG.

도 3은 본 발명에 의한 천정형 공기조화기의 냉매싸이클도,3 is a refrigerant cycle diagram of a ceiling type air conditioner according to the present invention;

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 천정형 공기조화기의 온도제어장치의 구성도,4 is a configuration diagram of a temperature control device of a ceiling type air conditioner according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명에 의한 천정형 공기조화기의 온도제어방법의 동작 흐름도.5 is an operation flowchart of a temperature control method of a ceiling type air conditioner according to the present invention;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 실내기 16 : 흡입구10: indoor unit 16: intake port

18a, 18b : 토출구 22a, 22b : 실내열교환기18a, 18b: outlet 22a, 22b: indoor heat exchanger

24a, 24b : 실내팬 26a, 26b : 배관센서24a, 24b: Indoor fan 26a, 26b: Piping sensor

28a, 28b : 실내팬모터 50 : 실외기28a, 28b: indoor fan motor 50: outdoor unit

120 : 제1배관온도감지부 130 : 제2배관온도감지부120: first pipe temperature detection unit 130: second pipe temperature detection unit

140 : 회전수감지부 150 : 제어부140: rotation speed detection unit 150: control unit

180 : 제1실내팬모터구동부 190 : 제2실내팬모터구동부180: first indoor fan motor driving unit 190: second indoor fan motor driving unit

본 발명은 두 개의 대칭형 실내열교환기를 갖는 천정형 공기조화기에 관한 것으로, 특히 두 개의 실내열교환기를 거쳐 양쪽으로 토출되는 공기온도를 균일하게 제어하는 천정형 공기조화기의 온도제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a ceiling air conditioner having two symmetric indoor heat exchangers, and more particularly, to a temperature control method of a ceiling air conditioner that uniformly controls the air temperature discharged to both sides through two indoor heat exchangers.

일반적으로, 천정형 공기조화기는 벽걸이나 패키지형 공기조화기와는 달리 천정에 매립된 상태로 설치되기 때문에 실내공간의 활용도를 높일 수 있다는 장점이 있다.In general, the ceiling-type air conditioner has an advantage of increasing the utilization of the indoor space because it is installed in the ceiling, unlike the wall-mounted or packaged air conditioner.

이러한 천정형 공기조화기의 일종으로서 두 개의 대칭형 실내열교환기를 갖는 구조에는 일본 특개평 2001-012790호가 있다.As a kind of such a ceiling type air conditioner, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-012790 has a structure having two symmetric indoor heat exchangers.

동 공보에 개시된 천정형 공기조화기는 회의실 등과 같이 긴 직사각형 형태를 갖는 장소에 적합한 구조로서, 천정패널의 중앙부에 형성된 흡입구를 통해 흡입된 공기가 두 개의 실내열교환기를 거쳐 흡입구의 양측 외곽쪽에 형성된 두 개의 토출구를 통해 토출되면서 실내를 냉방 또는 난방시키는 것이다.The ceiling type air conditioner disclosed in this publication is suitable for a place having a long rectangular shape such as a conference room, and has two discharge ports formed on both outer sides of the intake air through the two indoor heat exchangers through which the air sucked in through the intake port formed at the center of the ceiling panel. Cooling or heating the room while being discharged through.

그런데, 이와 같은 종래 천정형 공기조화기에서는, 두 개의 실내열교환기로 냉매가 균일하게 분배되더라도 흡입되는 공기온도가 다르거나 실내열교환기의 오염상태 등에 따라 양쪽에서 토출되는 공기온도가 다르고, 또한 냉매의 분배차이로 인하여 양쪽의 토출공기온도가 다르게 되어 사용자에게 불쾌감을 줄 수 있고, 한쪽만 냉방(또는 난방)이 된다는 사용자의 불만이 제기될 수 있다는 문제점이 있었다.By the way, in such a conventional ceiling type air conditioner, even if the refrigerant is uniformly distributed to the two indoor heat exchangers, the air temperature to be discharged from both sides is different depending on the air temperature to be sucked or the contamination state of the indoor heat exchanger, and also the distribution of the refrigerant Due to the difference, the discharge air temperature on both sides may be different, which may cause discomfort to the user, and a user complaint may be raised that only one side is cooled (or heated).

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 두 개의 실내열교환기를 거쳐 양쪽으로 토출되는 공기온도를 균일하게 제어하는 천정형 공기조화기의 온도제어방법을 제공하는데 있다. Accordingly, the present invention is to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to provide a temperature control method of a ceiling type air conditioner to uniformly control the air temperature discharged to both sides through two indoor heat exchanger. have.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 천정형 공기조화기의 온도제어방법은, 적어도 하나 이상의 실내열교환기를 거쳐 열교환된 공기를 적어도 하나 이상의 토출구를 통해 토출시키는 천정형 공기조화기의 제어방법에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 실내열교환기 온도를 감지하여 배관온도차를 산출하고, 산출된 배관온도차와 미리 정해진 기준배관온도를 비교하여 상기 배관온도차가 기준배관온도범위를 벗어나면 상기 적어도 하나 이상의 토출구를 통해 토출되는 공기온도를 제어하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a temperature control method of a ceiling type air conditioner according to the present invention is a control method of a ceiling type air conditioner for discharging air exchanged through at least one indoor heat exchanger through at least one discharge port. Detects at least one indoor heat exchanger temperature to calculate a pipe temperature difference, and compares the calculated pipe temperature difference with a predetermined reference pipe temperature, and when the pipe temperature difference is out of the reference pipe temperature range, the air discharged through the at least one discharge port. It is characterized by controlling the temperature.

또한, 본 발명은 상기 적어도 하나 이상의 실내열교환기에 설치된 복수의 실내팬을 구비하고, 상기 배관온도차가 기준배관온도범위를 벗어나면 상기 복수의 실내팬 회전수를 제어하여 토출공기온도를 균일하게 조절하며; 상기 복수의 실내팬 회전수는 상기 적어도 하나 이상의 토출구를 통해 토출되는 공기온도에 따라 독립적으로 제어되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention includes a plurality of indoor fans installed in the at least one indoor heat exchanger, and if the pipe temperature difference is out of the standard pipe temperature range, the plurality of indoor fan rotation speed is controlled to uniformly regulate the discharge air temperature ; The plurality of indoor fan rotation speed is independently controlled according to the air temperature discharged through the at least one discharge port.

또한, 본 발명은 냉방운전시에는 상기 실내열교환기 온도가 낮은 쪽의 실내팬 회전수를 높여 토출공기온도를 높게 제어하고; 난방운전시에는 상기 실내열교환기 온도가 높은 쪽의 실내팬 회전수를 높여 토출공기온도를 낮게 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is to control the high discharge air temperature by increasing the indoor fan rotation speed of the lower side of the indoor heat exchanger during the cooling operation; During the heating operation, the indoor air exchanger temperature is increased to increase the indoor fan rotation speed, characterized in that to control the discharge air temperature low.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 천정형 공기조화기의 실내기를 설치한 구조도이고, 도 2는 도 1의 천정형 공기조화기를 도시한 단면도이다.1 is a structural diagram showing an indoor unit of a ceiling type air conditioner according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the ceiling type air conditioner of FIG. 1.

도 1 및 도 2에서, 실내기(10)는 천정에 매립된 상태로 설치되어 그 하면이 개방된 상자형의 캐비닛(12)과, 상기 캐비닛(12)의 하면 개방부를 덮도록 캐비닛(12)의 하단에 설치되는 천정패널(14)을 구비한다.1 and 2, the indoor unit 10 is installed in a state where the indoor unit 10 is embedded in a ceiling, and the cabinet 12 of the cabinet 12 having its lower surface opened and the lower surface opening of the cabinet 12 is covered with the cabinet 12. It is provided with a ceiling panel 14 installed at the bottom.

상기 천정패널(14)의 중앙에는 실내공기가 흡입되는 흡입구(16)가 형성되고, 상기 흡입구(16)의 양측 외곽쪽에는 흡입된 공기가 열교환되어 다시 실내로 토출되도록 제1 및 제2토출구(18a, 18b)가 형성되며, 상기 제1 및 제2토출구(18a, 18b)에는 토출되는 공기를 풍향조절하는 풍향조절날개(20a, 20b)가 설치된다.In the center of the ceiling panel 14, the inlet 16 is formed to suck the indoor air, and on both outer sides of the inlet 16, the inlet air is heat-exchanged so that the first and second outlets ( 18a and 18b are formed, and the first and second discharge ports 18a and 18b are provided with wind direction control vanes 20a and 20b for controlling the direction of the discharged air.

상기 캐비닛(12)의 내부에는 흡입된 공기를 냉매의 증발잠열에 의해 냉풍 또는 온풍으로 열교환시키는 제1 및 제2실내열교환기(22a, 22b)가 대칭형상으로 흡입구(16)의 후측에 두 개 설치되고, 상기 제1 및 제2실내열교환기(22a, 22b)의 후측에는 흡입구(16)를 통해 공기를 흡입하고 열교환된 공기를 제1 및 제2토출구(18a, 18b)를 통해 토출시키는 제1 및 제2 크로스 플로우(cross flow) 실내팬(24a, 24b)이 두 개 설치되며, 상기 제1 및 제2실내열교환기(22a, 22b)에는 각각의 실내열교환기(22a, 22b) 온도를 감지하는 제1 및 제2배관센서(26a, 26b)가 설치된다.Inside the cabinet 12, the first and second indoor heat exchangers 22a and 22b for exchanging the sucked air to cold or warm air by the latent heat of evaporation of the refrigerant are symmetrically arranged on the rear side of the inlet 16. And a rear side of the first and second indoor heat exchangers 22a and 22b that suck air through the inlet 16 and discharge heat-exchanged air through the first and second outlets 18a and 18b. Two first and second cross flow indoor fans 24a and 24b are installed, and the temperature of the indoor heat exchangers 22a and 22b is respectively set in the first and second indoor heat exchangers 22a and 22b. First and second pipe sensors 26a and 26b for sensing are installed.

도 3은 본 발명에 의한 천정형 공기조화기의 냉매싸이클도이다.3 is a refrigerant cycle diagram of a ceiling type air conditioner according to the present invention.

도 3에서, 본 발명의 천정형 공기조화기는 통상의 냉매싸이클을 형성하는 실외기(50)와, 상기 실외기(50)에 연결되어 실내 냉난방을 행하는 실내기(10)를 구비 하며, 실내기(10)와 실외기(50) 사이에는 냉매배관이 설치된다.In FIG. 3, the ceiling type air conditioner of the present invention includes an outdoor unit 50 forming a normal refrigerant cycle, and an indoor unit 10 connected to the outdoor unit 50 to perform indoor cooling and heating, and the indoor unit 10 and the outdoor unit A refrigerant pipe is installed between the 50 parts.

상기 실외기(50)는 냉매를 압축하는 압축기(52)와, 상기 압축기(52)에서 토출되는 냉매의 흐름방향을 조절하는 사방밸브(54)와, 상기 압축기(52)에서 압축된 고온고압의 기체냉매를 전달받아 실외공기와 열교환하는 실외열교환기(56)와, 상기 실외열교환기(56)에서 열교환이 이루어지도록 실외공기를 강제 송풍시키는 실외팬(58a)과, 상기 실외팬(58a)을 회전시키는 실외팬모터(58)와, 상기 실외열교환기(56)에서 열교환된 냉매를 팽창시키는 팽창밸브(60;또는 모세관)를 포함한다.The outdoor unit 50 includes a compressor 52 for compressing a refrigerant, a four-way valve 54 for adjusting a flow direction of the refrigerant discharged from the compressor 52, and a gas of high temperature and high pressure compressed by the compressor 52. An outdoor heat exchanger 56 that receives refrigerant and exchanges heat with the outdoor air, an outdoor fan 58a for forcibly blowing outdoor air to perform heat exchange in the outdoor heat exchanger 56, and rotates the outdoor fan 58a. Outdoor fan motor 58 and expansion valve 60 (or capillary tube) for expanding the refrigerant heat exchanged in the outdoor heat exchanger (56).

상기 실내기(10)는 도 1 및 도 2에서 설명한 구조로 중복되는 설명을 생략하며, 제1 및 제2실내팬(24a, 24b)에는 각각의 실내팬(24a, 24b)을 회전시키는 제1 및 제2실내팬모터(28a, 28b)가 설치된다.The indoor unit 10 omits the overlapping description with the structure described with reference to FIGS. 1 and 2, and the first and second indoor fans 24a and 24b respectively include the first and the second fans that rotate the indoor fans 24a and 24b. Second indoor fan motors 28a and 28b are installed.

이와 같이 구성된 냉매싸이클을 가지는 천정형 공기조화기가 냉난방을 겸하여 사용하는 경우, 난방시에는 사방밸브(54)가 온되어 냉매가 도 3의 점선화살표 방향으로 도시된 바와 같이, 압축기(52)→사방밸브(54) →제1 및 제2실내열교환기(22a, 22b) →팽창밸브(60) →실외열교환기(56) →사방밸브(54) →압축기(52) 순으로 순환되는 냉매싸이클을 형성한다.When the ceiling type air conditioner having the refrigerant cycle configured as described above is used for both heating and cooling, the four-way valve 54 is turned on during heating so that the refrigerant is shown in the dotted arrow direction in FIG. 3. (54) → First and second indoor heat exchangers (22a, 22b) → expansion valve (60) → outdoor heat exchanger (56) → four-way valve (54) → form a refrigerant cycle circulated in the order of the compressor (52). .

반면, 냉방시에는 사방밸브(54)가 오프되어 냉매가 도 3의 실선화살표 방향으로 도시된 바와 같이, 압축기(52) →사방밸브(54) →실외열교환기(56) →팽창밸브(60) →제1 및 제2실내열교환기(22a, 22b) →사방밸브(54) →압축기(52) 순으로 순환되는 냉매싸이클을 형성한다.On the other hand, during cooling, the four-way valve 54 is turned off so that the refrigerant is shown in the solid arrow direction of FIG. 3, and the compressor 52 → four-way valve 54 → outdoor heat exchanger 56 → expansion valve 60. A refrigerant cycle circulated in the order of the first and second indoor heat exchangers 22a and 22b, the four-way valve 54, and the compressor 52;

상기와 같은 냉매싸이클을 형성하는 냉난방겸용의 천정형 공기조화기에 있어 서, 사용자가 원하는 운전모드(냉방 또는 난방)와 설정온도, 설정풍량을 입력한다음 운전키를 온시키면, 두 개의 실내팬(24a, 24b)이 설정풍량에 따라 회전하면서 흡입구(16)를 통해 실내공기가 실내기(10)내로 흡입된다.In the ceiling type air conditioner for both cooling and heating, which forms the refrigerant cycle as described above, the user inputs the desired operation mode (cooling or heating), the set temperature, and the set air volume, and then turns on the operation keys. , 24b) is sucked into the indoor unit 10 through the suction port 16 while rotating according to the set air volume.

상기 흡입구(16)를 통해 흡입되는 실내공기의 온도와 설정온도를 비교하여 실내온도와 설정온도의 차에 따라 압축기(52)의 운전주파수를 제어하여 압축기(52)를 구동시킴으로서 냉난방기능을 행한다.By comparing the temperature of the indoor air sucked through the suction port 16 and the set temperature, the operation frequency of the compressor 52 is controlled by driving the compressor 52 according to the difference between the room temperature and the set temperature, thereby performing a cooling and heating function.

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 천정형 공기조화기의 온도제어장치의 구성도로서, 신호입력부(100), 실내온도감지부(110), 제1배관온도감지부(120), 제2배관온도감지부(130), 회전수감지부(140), 제어부(150), 압축기구동부(160), 실외팬모터구동부(170), 제1실내팬모터구동부(180), 제2실내팬모터구동부(190) 및 사방밸브구동부(200)를 포함하여 구성된다.4 is a configuration diagram of a temperature control device of a ceiling type air conditioner according to an embodiment of the present invention, which includes a signal input unit 100, an indoor temperature detection unit 110, a first piping temperature detection unit 120, and a second Piping temperature sensing unit 130, rotation speed sensing unit 140, control unit 150, compressor driving unit 160, outdoor fan motor driving unit 170, the first indoor fan motor driving unit 180, the second indoor fan motor driving unit 190 and the four-way valve driving unit 200 is configured.

상기 신호입력부(100)는 사용자가 선택하는 운전모드(냉방 또는 난방운전 등)와 설정온도, 설정풍량, 설정풍향 등의 운전정보를 입력하도록 조작부 등으로 구성되고, 상기 실내온도감지부(110)는 흡입구(16)를 통해 실내기(10)내로 흡입되는 실내공기의 온도를 감지한다.The signal input unit 100 includes an operation unit for inputting operation mode (such as cooling or heating operation) selected by a user, and operation information such as a set temperature, a set air volume, and a set wind direction, and the indoor temperature sensor 110. Detects the temperature of the indoor air sucked into the indoor unit 10 through the inlet (16).

상기 제1배관온도감지부(120)는 제1실내열교환기(22a)에 의해 열교환되어 제1토출구(18a)를 통해 토출되는 공기온도를 감지하도록 제1실내열교환기(22a)의 배관온도를 측정하는 제1배관센서(26a) 등으로 구성되고, 상기 제2배관온도감지부(130)는 제2실내열교환기(22b)에 의해 열교환되어 제2토출구(18b)를 통해 토출되는 공기의 온도를 감지하도록 제2실내열교환기(22b)의 배관온도를 측정하는 제2배관센 서(26b) 등으로 구성된다.The first pipe temperature detector 120 measures the pipe temperature of the first indoor heat exchanger 22a so as to sense the air temperature that is heat exchanged by the first indoor heat exchanger 22a and discharged through the first discharge port 18a. And a first pipe sensor 26a to be measured, and the second pipe temperature sensor 130 is heat-exchanged by the second indoor heat exchanger 22b and discharged through the second discharge port 18b. It consists of a second pipe sensor (26b) for measuring the pipe temperature of the second indoor heat exchanger (22b) to detect the.

상기 회전수감지부(140)는 설정풍량 또는 상기 제어부(150)의 실내팬제어신호에 따라 구동되는 제1 및 제2 실내팬모터(28a, 28b)의 회전수(RPM)를 감지한다.The rotation speed detection unit 140 detects the rotation speed (RPM) of the first and second indoor fan motors 28a and 28b driven according to the set air volume or the indoor fan control signal of the controller 150.

상기 제어부(150)는 제1 및 제2실내열교환기(22a, 22b)의 배관온도에 따라 배관온도차를 산출하여 미리 설정된 기준배관온도와 비교하고, 그 비교결과에 따라 제1 및 제2실내팬모터(28a, 28b)의 회전수(RPM)를 독립적으로 PID 제어하는 것으로, 실내기(10) 마이컴 또는 실외기(50) 마이컴 등을 포함한다.The controller 150 calculates a pipe temperature difference according to pipe temperatures of the first and second indoor heat exchangers 22a and 22b and compares the pipe temperature with a preset reference pipe temperature, and according to the comparison result, the first and second indoor fans. By independently PID control the rotation speed (RPM) of the motors 28a and 28b, the indoor unit 10 microcomputer, the outdoor unit 50 microcomputer, etc. are included.

상기 PID 제어는 피드백 제어에서 P(비례), I(적분), D(미분)의 3항 동작을 조합시켜 사용하는 제어방식으로서, 프로세스 제어에서 통상적으로 사용되는 기술이다.The PID control is a control method that uses a combination of three operations of P (proportional), I (integral), and D (derivative) in feedback control, and is a technique commonly used in process control.

또한, 상기 제어부(150)는 제1 및 제2실내팬모터(28a, 28b)의 회전수(RPM)와 제1 및 제2실내열교환기(22a, 22b)의 배관온도에 따라 제1 및 제2토출구(18a, 18b)의 토출공기온도를 산출하여 제1 및 제2실내팬모터(28a, 28b)의 목표RPM을 변화시킨다.In addition, the controller 150 may be configured according to the number of revolutions (RPM) of the first and second indoor fan motors 28a and 28b and the pipe temperatures of the first and second indoor heat exchangers 22a and 22b. The discharge air temperatures at the two discharge ports 18a and 18b are calculated to change the target RPMs of the first and second indoor fan motors 28a and 28b.

상기 압축기구동부(160)는 제어부(150)의 압축기제어신호에 따라 압축기(52)의 구동을 제어하고, 상기 실외팬모터구동부(170)는 제어부(150)의 실외팬제어신호에 따라 실외팬모터(58)의 구동을 제어한다.The compressor driver 160 controls the driving of the compressor 52 according to the compressor control signal of the controller 150, and the outdoor fan motor driver 170 controls the outdoor fan motor according to the outdoor fan control signal of the controller 150. The drive of 58 is controlled.

상기 제1실내팬모터구동부(180)는 제어부(150)의 실내팬제어신호에 따라 제1실내팬모터(28a)의 회전수(RPM)를 PID 제어하고, 상기 제2실내팬모터구동부(190)는 제어부(150)의 실내팬제어신호에 따라 제2실내팬모터(28b)의 회전수(RPM)를 PID 제 어한다.The first indoor fan motor driver 180 controls the RPM RPM of the first indoor fan motor 28a according to the indoor fan control signal of the controller 150, and the second indoor fan motor driver 190 ) PID control the rotation speed (RPM) of the second indoor fan motor (28b) according to the indoor fan control signal of the controller 150.

상기 사방밸브구동부(200)는 신호입력부(100)로부터 입력된 운전모드(냉방 또는 난방)에 따라 냉매싸이클을 냉방 또는 난방으로 전환시키도록 상기 제어부(150)의 밸브제어신호에 따라 사방밸브(54)를 온/오프 제어한다.The four-way valve driver 200 according to the valve control signal of the controller 150 to switch the refrigerant cycle to cooling or heating in accordance with the operation mode (cooling or heating) input from the signal input unit 100. Control on / off.

이하, 상기와 같이 구성된 천정형 공기조화기의 온도제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.Hereinafter, an operation process and an effect of the temperature control method of the ceiling type air conditioner configured as described above will be described.

도 5는 본 발명에 의한 천정형 공기조화기의 온도제어방법의 동작 흐름도로서,도 5에서 S는 단계(STEP)를 나타낸다.5 is an operation flowchart of a temperature control method of a ceiling type air conditioner according to the present invention, in which S denotes a step (STEP).

본 발명에 의한 천정형 공기조화기의 온도제어방법은, 운전모드에 따라 온도계수를 설정하는 계수설정단계(S100~S111)와; 냉방 또는 난방운전중의 제1 및 제2실내열교환기(22a, 22b)의 배관온도를 감지하는 배관온도감지단계(S120~S160)와; 감지된 제1 및 제2실내열교환기(22a, 22b)의 배관온도에 따라 배관온도차를 산출하여 미리 설정된 기준배관온도와 비교하는 배관온도비교단계(S170~S180)와; 그 비교결과에 따라 제1 및 제2실내팬모터(28a, 28b)의 회전수(RPM)를 독립적으로 PID 제어하여 제1 및 제2토출구(18a, 18b)에서 토출되는 공기온도를 균일하게 제어하는 토출온도제어단계(S190~S200)를 포함한다.The temperature control method of the ceiling type air conditioner according to the present invention includes a coefficient setting step (S100 to S111) for setting a temperature coefficient according to an operation mode; A pipe temperature sensing step (S120 to S160) of detecting pipe temperatures of the first and second indoor heat exchangers 22a and 22b during the cooling or heating operation; A pipe temperature comparison step (S170 to S180) of calculating a pipe temperature difference according to the pipe temperatures of the detected first and second indoor heat exchangers 22a and 22b and comparing it with a preset reference pipe temperature; In accordance with the comparison result, the number of revolutions (RPM) of the first and second indoor fan motors 28a and 28b are independently PID controlled to uniformly control the air temperature discharged from the first and second discharge ports 18a and 18b. It includes a discharge temperature control step (S190 ~ S200).

이와 같이 구성된 천정형 공기조화기의 온도제어방법의 동작과정을 좀더 상세히 설명하면, 사용자가 선택하는 운전모드(냉방 또는 난방)와 설정온도, 설정풍량 등의 운전정보가 신호입력부(100)를 통해 제어부(150)에 입력된다.Referring to the operation of the temperature control method of the ceiling type air conditioner configured as described above in more detail, operation information such as the operation mode (cooling or heating) and the set temperature, the set air volume selected by the user is controlled by the signal input unit 100. Is input to 150.

상기 제어부(150)는 선택된 운전조건에 따라 사방밸브구동부(200)를 제어해 서 사방밸브(54)가 냉방 또는 난방싸이클로 전환되도록 제어하고, 압축기구동부(160)를 제어해서 압축기(52)를 구동시킨다.The controller 150 controls the four-way valve driver 200 to be switched to a cooling or heating cycle by controlling the four-way valve driver 200 according to the selected operating condition, and controls the compressor driver 160 to drive the compressor 52. Let's do it.

따라서, 제어부(150)에서는 운전조건을 판단하여(S100), 냉방운전이면 온도계수(N)를 1로 설정하고(S110), 난방운전이면 온도계수(N)를 -1로 설정한다(S111).Therefore, the controller 150 determines the operating condition (S100), sets the temperature coefficient N to 1 for cooling operation (S110), and sets the temperature coefficient N to −1 for heating operation (S111). .

상기 온도계수(N)는 냉방의 경우 배관센서(26a, 26b) 온도가 낮은 쪽의 실내팬모터(28a, 28b) 회전수를 높이고, 난방의 경우 배관센서(26a, 26b) 온도가 높은 쪽의 실내팬모터(28a, 28b) 회전수를 높여 주어 냉방 또는 난방에 관계없이 양쪽의 배관센서(26a, 26b) 온도값이 같아지도록 조절하기 위한 온도설정계수이다.The temperature coefficient N increases the rotation speed of the indoor fan motors 28a and 28b at the lower temperature of the pipe sensors 26a and 26b in the case of cooling, and at the higher temperature of the pipe sensors 26a and 26b in the case of heating. It is a temperature setting coefficient for adjusting the indoor fan motors 28a and 28b so as to increase the rotation speed so that the temperature values of the pipe sensors 26a and 26b of both pipes are the same regardless of cooling or heating.

상기 신호입력부(100)로부터 입력된 설정풍량에 따라 제어부(150)는 제1 및 제2실내팬모터(28a, 28b)를 구동시켜 두 개의 실내팬(24a, 24b)이 회전하게 되는데, 난방운전시에는 냉풍방지제어 후에 실내팬모터(28a, 28b)를 구동시킨다(S120).The control unit 150 drives the first and second indoor fan motors 28a and 28b according to the set air volume input from the signal input unit 100 so that the two indoor fans 24a and 24b rotate. At the time, the indoor fan motors 28a and 28b are driven after the cold wind prevention control (S120).

이러한 냉방 또는 난방운전시 압축기(52) 운전중인가를 판단하여, 압축기(52) 운전중이 아니면 압축기(52) 온조건인가를 판별하여 온조건이면 소정의 지연시간을 가지고 압축기(52)를 구동시킨다(S130~S150).In the cooling or heating operation, it is determined whether the compressor 52 is in operation. If the compressor 52 is not in operation, it is determined whether the compressor 52 is in an on condition. If the compressor is in an on condition, the compressor 52 is driven with a predetermined delay time. Let (S130 ~ S150).

이후, 압축기(52)의 구동에 따라 변화하는 제1 및 제2실내열교환기(22a, 22b)의 배관온도(E1, E2)를 제1 및 제2배관온도감지부(120, 130)에서 감지하여 제어부(150)에 출력한다(S160).Thereafter, the pipe temperatures E1 and E2 of the first and second indoor heat exchangers 22a and 22b that change according to the operation of the compressor 52 are sensed by the first and second pipe temperature sensing units 120 and 130. The controller 150 outputs the data to the controller 150 (S160).

따라서, 제어부(150)는 제1 및 제2배관온도감지부(120, 130)로부터 입력되는 제1 및 제2배관온도(E1, E2)에 따라 배관온도차(E1-E2)를 산출하여 미리 설정된 기준배관온도(Es;양쪽의 토출공기온도가 다르다고 느낄 수 있는 최저의 배관온도차, 약 2℃) 이상인가를 비교한다(S170).Therefore, the controller 150 calculates the pipe temperature difference E1-E2 according to the first and second pipe temperatures E1 and E2 input from the first and second pipe temperature sensing units 120 and 130, and is set in advance. Compare whether or not the reference pipe temperature (Es; the lowest pipe temperature difference, about 2 ° C.), at which the discharge air temperatures at both sides are different (S170).

상기 비교결과, 배관온도차(E1-E2)가 기준배관온도(Es) 이상이면(YES) 제1 및 제2토출구(18a, 18b)를 통해 토출되는 공기온도가 달라지기 시작하는 온도조건이므로 제어부(150)는 산출된 배관온도차(E1-E2)에 온도계수(N)를 곱해 그 값이 0보다 큰가를 판단한다(S180).As a result of the comparison, if the pipe temperature difference E1-E2 is equal to or higher than the reference pipe temperature Es (YES), the air temperature discharged through the first and second discharge ports 18a and 18b starts to vary, and thus the controller ( 150 determines whether the value is greater than zero by multiplying the calculated pipe temperature difference E1-E2 by the temperature coefficient N (S180).

이는, 냉방의 경우 배관센서(26a, 26b) 온도가 낮은 쪽의 실내팬모터(28a, 28b) 회전수를 높이고, 난방의 경우 배관센서(26a, 26b) 온도가 높은 쪽의 실내팬모터(28a, 28b) 회전수를 높이기 위한 것이다.This increases the rotation speed of the indoor fan motors 28a and 28b at the lower temperature of the pipe sensors 26a and 26b in the case of cooling, and the indoor fan motor 28a at the temperature of the pipe sensors 26a and 26b in the case of heating. , 28b) to increase the number of revolutions.

상기 배관온도차(E1-E2)에 온도계수(N)를 곱한 값이 0보다 크지 않으면(NO), 제1실내열교환기(22a)의 온도가 낮은 상태(냉방시) 또는 높은 상태(난방시)이므로, 제1토출구(18a)를 통해 토출되는 공기온도를 높이거나(냉방시) 또는 낮추기 위해(난방시) 제어부(150)는 제1실내팬모터(28a)의 회전수(RPM)를 높게 제어해서 제1토출구(18a)의 토출공기온도가 높아지거나(냉방시) 또는 낮아질(난방시) 수 있도록 제어한다(S190).If the value obtained by multiplying the pipe temperature difference E1-E2 by the temperature coefficient N is not greater than 0 (NO), the temperature of the first indoor heat exchanger 22a is low (at cooling) or high (at heating). Therefore, in order to increase (at cooling) or lower (at heating) the air temperature discharged through the first discharge port 18a, the controller 150 controls the rotation speed RPM of the first indoor fan motor 28a to be high. As a result, the discharge air temperature of the first discharge port 18a is controlled to be increased (during cooling) or lowered (during heating) (S190).

상기 단계S180에서의 판단결과, 상기 배관온도차(E1-E2)에 온도계수(N)를 곱한 값이 0보다 크면(YES), 제2실내열교환기(22b)의 온도가 낮은 상태(냉방시) 또는 높은 상태(난방시)이므로, 제2토출구(18b)를 통해 토출되는 공기온도를 높이거나(냉방시) 또는 낮추기 위해(난방시) 제어부(150)는 제2실내팬모터(28b)의 회전수(RPM)를 높게 제어해서 제2토출구(18b)의 토출공기온도가 높아지거나(냉방시) 또는 낮아질(난방시) 수 있도록 제어한다(S200).As a result of the determination in step S180, when the value obtained by multiplying the pipe temperature difference E1-E2 by the temperature coefficient N is greater than zero (YES), the temperature of the second indoor heat exchanger 22b is low (at cooling time). Alternatively, since it is in a high state (when heating), the control unit 150 rotates the second indoor fan motor 28b to increase (at cooling) or lower (at heating) the air temperature discharged through the second discharge port 18b. The number RPM is controlled to be high so that the discharge air temperature of the second discharge port 18b can be increased (at cooling) or lower (at heating) (S200).

이와 같이, 천정형 공기조화기의 냉방 또는 난방운전시에 제1 및 제2토출구(18a, 18b)를 통해 양쪽에서 토출되는 공기를 균일하게 제어할 수 있게 되는 것이다.In this way, the air discharged from both sides can be uniformly controlled through the first and second discharge ports 18a and 18b during the cooling or heating operation of the ceiling type air conditioner.

따라서, 두 개의 실내열교환기(22a, 22b)로 냉매가 균일하게 분배되더라도 흡입되는 공기온도가 다르거나 용접 잘못으로 인한 차이, 실내열교환기(22a, 22b)의 오염상태 등에 관계없이 또한 냉매가 균일하게 분배되지 못하고 어느 한 쪽으로 치우치는 경우에도 양쪽에서 토출되는 공기온도를 균일하게 제어할 수 있는 것이다.Therefore, even if the refrigerant is uniformly distributed to the two indoor heat exchangers 22a and 22b, the refrigerant is uniformly irrespective of the difference in air temperature to be sucked or the difference due to welding error, the contamination state of the indoor heat exchangers 22a and 22b, and the like. Even if it is not distributed, it is possible to uniformly control the air temperature discharged from either side.

한편, 본 발명의 일실시예에서는 제1 및 제2실내열교환기(22a, 22b)의 배관온도차(E1-E2)에 따라 제1 및 제2실내팬모터(28a, 28b)의 회전수(RPM)를 독립적으로 PID 제어하는 방법을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 제1 및 제2실내팬모터(28a, 28b)의 회전수와 제1 및 제2실내열교환기(22a, 22b)의 배관온도에 따라 제1 및 제2실내팬모터(28a, 28b)의 목표RPM을 변화시켜 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the rotation speed (RPM) of the first and second indoor fan motors 28a and 28b according to the pipe temperature difference E1 to E2 of the first and second indoor heat exchangers 22a and 22b. ), But the present invention is not limited thereto, and the rotation speeds of the first and second indoor fan motors 28a and 28b and the first and second indoor heat exchangers 22a and 22b are described. By changing the target RPM of the first and second indoor fan motors (28a, 28b) in accordance with the piping temperature of) can be achieved the same object and effect as the present invention.

상기에서 설명한 것은 본 발명에 의한 천정형 공기조화기의 온도제어방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.What has been described above is only one embodiment for carrying out the temperature control method of the ceiling type air conditioner according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, it is within the technical spirit of the present invention Various modifications are possible by those skilled in the art.

상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 천정형 공기조화기의 온도제어방법 에 의하면, 두 개의 실내열교환기 배관온도차에 따라 두 개의 실내팬의 회전수를 독립적으로 PID 제어하여 양쪽에서 토출되는 공기온도를 사용자가 불쾌감을 느끼지 않게 균일하게 제어하기 때문에 별도의 유량조절밸브가 필요없다는 효과가 있다.As described above, according to the temperature control method of the ceiling type air conditioner according to the present invention, the air temperature discharged from both sides by PID control independently the number of revolutions of the two indoor fans according to the pipe temperature difference of the two indoor heat exchanger Since the user is uniformly controlled so that the user does not feel uncomfortable, there is no need for a separate flow control valve.

Claims (5)

적어도 하나 이상의 실내열교환기를 거쳐 열교환된 공기를 적어도 하나 이상의 토출구를 통해 토출시키는 천정형 공기조화기의 제어방법에 있어서,In the control method of the ceiling air conditioner for discharging the air heat exchanged through at least one indoor heat exchanger through at least one discharge port, 상기 적어도 하나 이상의 실내열교환기 온도를 감지하여 배관온도차를 산출하고,Calculating a pipe temperature difference by detecting the at least one indoor heat exchanger temperature; 산출된 배관온도차와 미리 정해진 기준배관온도를 비교하여 상기 배관온도차가 기준배관온도범위를 벗어나면 상기 적어도 하나 이상의 토출구를 통해 토출되는 공기온도를 제어하는 것을 특징으로 하는 천정형 공기조화기의 온도제어방법.Comparing the calculated pipe temperature difference with a predetermined reference pipe temperature and controlling the air temperature discharged through the at least one discharge port when the pipe temperature difference is out of the reference pipe temperature range. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적어도 하나 이상의 실내열교환기에 설치된 복수의 실내팬을 구비하고,A plurality of indoor fans installed in the at least one indoor heat exchanger, 상기 배관온도차가 기준배관온도범위를 벗어나면 상기 복수의 실내팬 회전수를 제어하여 토출공기온도를 균일하게 조절하는 것을 특징으로 하는 천정형 공기조화기의 온도제어방법.And controlling the plurality of indoor fan rotation speeds to uniformly adjust the discharge air temperature when the pipe temperature difference is out of the reference pipe temperature range. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 복수의 실내팬 회전수는 상기 적어도 하나 이상의 토출구를 통해 토출되는 공기온도에 따라 독립적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 천정형 공기조화기의 온도제어방법.The plurality of indoor fan rotation speed is independently controlled according to the temperature of the air discharged through the at least one discharge port. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 냉방운전시에는 상기 실내열교환기 온도가 낮은 쪽의 실내팬 회전수를 높여 토출공기온도를 높게 제어하는 것을 특징으로 하는 천정형 공기조화기의 온도제어방법.In the cooling operation, the temperature control method of the ceiling type air conditioner characterized in that to control the discharge air temperature by increasing the indoor fan rotation speed of the lower side of the indoor heat exchanger temperature. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 난방운전시에는 상기 실내열교환기 온도가 높은 쪽의 실내팬 회전수를 높여 토출공기온도를 낮게 제어하는 것을 특징으로 하는 천정형 공기조화기의 온도제어방법.The temperature control method of the ceiling type air conditioner, characterized in that during the heating operation to control the discharge air temperature is lowered by increasing the number of rotation of the indoor fan of the higher temperature of the indoor heat exchanger.
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