KR20060027537A - Manual transmission - Google Patents

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KR20060027537A
KR20060027537A KR1020040076365A KR20040076365A KR20060027537A KR 20060027537 A KR20060027537 A KR 20060027537A KR 1020040076365 A KR1020040076365 A KR 1020040076365A KR 20040076365 A KR20040076365 A KR 20040076365A KR 20060027537 A KR20060027537 A KR 20060027537A
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최용달
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 수동변속기는 차량의 중립상태에서 전진 또는 후진 변속단으로 변속 조작이 이루어질 때, 클러치 페달이 조작됨에 따라 유압력이 형성되어 이 유압력이 입력 샤프트를 회전 가능토록 지지하는 원뿔롤러 타입의 베어링에 전달됨으로써, 상기 베어링이 입력 샤프트에 제동력을 부여하기 때문에 변속 조작 충격이 거의 없어서 소음이 줄어들 수 있다.
The manual transmission according to the present invention is a conical roller type in which a hydraulic force is formed as the clutch pedal is operated when the shift operation is performed from the neutral state of the vehicle to the forward or reverse shift stage, so that the hydraulic force can rotatably support the input shaft. By being transmitted to the bearing, the bearing imparts a braking force to the input shaft, so that there is little shift operation shock and noise can be reduced.

수동변속기, 입력 샤프트, 출력 샤프트, 동기장치Manual Transmission, Input Shaft, Output Shaft, Synchronizer

Description

수동변속기{Manual Transmission} Manual Transmission             

도 1은 종래 기술에 따른 수동변속기의 단면도,1 is a cross-sectional view of a manual transmission according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 수동변속기의 단면도,2 is a sectional view of a manual transmission according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 수동변속기의 요부 구성 블록도이다.
3 is a block diagram illustrating main components of a manual transmission according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

50 : 입력 샤프트 52 : 출력 샤프트50: input shaft 52: output shaft

60 : 입력 샤프트 마찰력부여수단 62 : 실린더60: input shaft frictional force applying means 62: cylinder

64 : 피스톤 66 : 유압공급수단64: piston 66: hydraulic supply means

70 : 베어링
70: bearing

본 발명은 수동변속기에 관한 것으로서, 특히 중립에서 주행단으로 변속 조작이 이루어질 때 입력 샤프트의 회전수를 급격히 저하시킴으로써 변속 충격으로 인한 소음을 줄일 수 있는 수동변속기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a manual transmission, and more particularly, to a manual transmission capable of reducing noise due to a shift shock by rapidly decreasing the rotation speed of an input shaft when a shift operation is performed from the neutral to the driving stage.

도 1은 종래 기술에 따른 수동변속기의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a manual transmission according to the prior art.

종래 기술에 따른 수동변속기는, 클러치(1)로부터 엔진의 동력을 받아 회전하는 입력 샤프트(2)와, 상기 입력 샤프트(2)와 평행하게 배치되고 바퀴 측과 연결된 출력 샤프트(4)와, 엔진의 동력이 일정 속도비로 변속되어 상기 출력 샤프트(4)로 전달될 수 있도록 상기 입력 샤프트(2)와 출력 샤프트(4) 사이에 각 변속단과 대응되게 구비된 다수 쌍의 변속 기어(2a,4a)와, 변속 조작시 상기 입력 샤프트(2)와 출력 샤프트(4)를 동기시키는 싱크로 메쉬 기구(10)를 포함하여 이루어진다. The manual transmission according to the prior art includes an input shaft (2) rotating under the power of the engine from the clutch (1), an output shaft (4) arranged in parallel with the input shaft (2) and connected to the wheel side, and the engine; A plurality of shift gears 2a and 4a are provided to correspond to each shift stage between the input shaft 2 and the output shaft 4 so that the power of the engine is shifted at a constant speed ratio and transmitted to the output shaft 4. And a synchro mesh mechanism 10 for synchronizing the input shaft 2 and the output shaft 4 during a shift operation.

상기 입력 샤프트(2)와 출력 샤프트(4)는, 각각 외관인 수동변속기 하우징(H)의 내벽과의 사이에 베어링(3)(5)이 개재됨으로써 회전 가능토록 지지된다.The input shaft 2 and the output shaft 4 are rotatably supported by interposing bearings 3 and 5 between the inner wall of the manual transmission housing H, which is an external appearance.

이와 같이 구성된 수동변속기는, 상기 입력 샤프트(2)가 엔진의 동력에 의해 회전되고 있는 상태에서 변속 조작이 이루어지면, 먼저 상기 싱크로 메쉬 기구(10)에 의해 상기 입력 샤프트(2)와 출력 샤프트(4)가 동기화되고, 이후 상기 어느 한 쌍의 변속 기어(2a,4a)를 통해 상기 입력 샤프트(2)와 출력 샤프트(4)가 연결됨으로써, 엔진의 동력이 일정 속도비로 변속된 상태에서 바퀴 측으로 전달되게 한다.
In the manual transmission configured as described above, when the shift operation is performed while the input shaft 2 is being rotated by the power of the engine, the input shaft 2 and the output shaft (1) are first made by the synchro mesh mechanism 10. 4) is synchronized, and then the input shaft 2 and the output shaft 4 are connected to each other via the pair of transmission gears 2a and 4a, so that the engine power is shifted to the wheel side at a constant speed ratio. To be delivered.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 수동변속기는, 시동이 켜진 상태에서 차량이 정지하고 있는 경우, 즉 변속이 중립상태인 경우, 상기 입력 샤프트(2)는 엔진의 동력을 전달받아서 회전되고 있고 상기 출력 샤프트(4)는 입력 샤프트(2)와 분리된 상태로서 정지되는데, 전진 또는 후진 주행단으로 변속이 이루어질 때 상기 입력 샤프트(2)와 출력 샤프트(4)의 회전차가 너무 커서 변속 충격에 의한 소음이 매우 큰 문제점이 있다.
However, in the manual transmission according to the related art as described above, when the vehicle is stopped while the start is turned on, that is, when the shift is in a neutral state, the input shaft 2 is rotated by the power of the engine. The output shaft 4 is stopped in a state in which it is separated from the input shaft 2, and when the shift is made to the forward or backward travel stage, the rotational difference between the input shaft 2 and the output shaft 4 is too large to shift the shock. Noise caused by this is a very big problem.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 중립에서 정지된 상태에서 전진 또는 후진 주행단으로 변속이 이루어질 때, 그에 따른 변속 충격으로 인한 소음을 줄일 수 있는 수동변속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, when the shift is made to the forward or backward driving stage in the stopped state in the neutral, to provide a manual transmission that can reduce the noise due to the shifting shock accordingly The purpose is.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 수동변속기는, 엔진의 동력을 전달받는 입력 샤프트와; 바퀴 측과 연결된 출력 샤프트와; 상기 입력 샤프트와 출력 샤프트 사이에 구비되어 엔진의 동력이 변속되어 출력 샤프트에 전달되게 하는 기어류와; 상기 입력 샤프트와 출력 샤프트 사이에 구비되어, 변속 조작시 상기 입력 샤프트와 출력 샤프트를 동기시키는 싱크로 메시와; 중립에서 전진 또는 후진 주행단으로 변속 조작되는 동안 상기 입력 샤프트가 감속되도록 마찰력을 부여하는 입력 샤프트 마찰력부여수단을 포함하여 구성된다.
Manual transmission according to the present invention for solving the above problems is an input shaft for receiving the power of the engine; An output shaft connected to the wheel side; Gears provided between the input shaft and the output shaft to transmit power of the engine to the output shaft; A synchro mesh provided between the input shaft and the output shaft to synchronize the input shaft and the output shaft during a shift operation; And an input shaft frictional force applying means for imparting a frictional force to decelerate the input shaft during the shift operation from the neutral to the forward or backward travel stage.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

본 발명에 따른 수동변속기는 클러치(51)를 통해 엔진의 동력을 전달받는 입력 샤프트(50)와, 바퀴 측과 연결된 출력 샤프트(52)와, 상기 입력 샤프트(50)와 출력 샤프트(52) 사이에 구비되어 엔진의 동력이 변속되어 출력 샤프트(52)에 전달되게 하는 기어류(54)와, 상기 입력 샤프트(50)와 출력 샤프트(52) 사이에 구비되어 변속 조작시 상기 입력 샤프트(50)와 출력 샤프트(52)를 동기시키는 싱크로 메시(56)와, 중립에서 전진 또는 후진 주행단으로 변속 조작되는 동안 상기 입력 샤프트(50)가 신속히 감속되도록 마찰력을 부여하는 입력 샤프트 마찰력부여수단(60)을 포함하여 구성된다.The manual transmission according to the present invention includes an input shaft 50 receiving power of the engine through the clutch 51, an output shaft 52 connected to the wheel side, and between the input shaft 50 and the output shaft 52. Gears 54 provided in the gear shaft 54 to transmit the power of the engine to the output shaft 52 and between the input shaft 50 and the output shaft 52 are provided between the input shaft 50 during the shift operation. And a synchro mesh 56 for synchronizing the output shaft 52 with an input shaft frictional force applying means 60 for imparting a frictional force so that the input shaft 50 is quickly decelerated during the shift operation from neutral to forward or backward travel. It is configured to include.

상기 입력 샤프트(50)는 외관인 수동변속기 하우징(h)에 회전 가능토록 설치될 수 있도록, 상기 수동변속기 하우징(h)과의 사이에 베어링(70)이 개재된다.A bearing 70 is interposed between the input shaft 50 and the manual transmission housing h so that the input shaft 50 can be rotatably installed in the external transmission housing h.

상기 베어링(70)은 상기 입력 샤프트(50)와 일체로 회전될 수 있도록 상기 입력 샤프트(50)의 외측에 결합된 인너 레이스(72)와, 상기 수동변속기 하우징(h)에 결합된 아우터 레이스(74)와, 상기 아우터 레이스(74)와 인너 레이스(72) 사이에 회전 가능토록 설치된 원뿔 롤러(76)로 이루어진다. 이와 같은 베어링(70)의 상기 입력 샤프트(50)의 축방향 하중 및 축과 수직한 방향의 하중을 모두 지지할 수 있다.The bearing 70 has an inner race 72 coupled to the outside of the input shaft 50 so as to be integrally rotated with the input shaft 50, and an outer race coupled to the manual transmission housing h. 74 and a conical roller 76 provided to be rotatable between the outer race 74 and the inner race 72. Both the axial load and the load in the direction perpendicular to the shaft of the input shaft 50 of the bearing 70 can be supported.

상기 입력 샤프트 마찰력부여수단(60)은 상기 입력 샤프트(60)의 평행하도록 상기 베어링(70)의 옆에 구비된 실린더(62)와, 상기 실린더(62)에 설치된 피스톤(64)과, 중립에서 전진 또는 후진 주행단으로 변속 조작되는 동안 상기 피스톤(64)이 상기 베어링(70)을 가압하도록 유압을 제공하는 유압 공급수단(66)으로 이루어진다.The input shaft frictional force applying means (60) comprises a cylinder (62) provided on the side of the bearing (70) so as to be parallel to the input shaft (60), a piston (64) provided on the cylinder (62), and in neutral. It consists of hydraulic supply means 66 which provide hydraulic pressure so that the piston 64 pressurizes the bearing 70 during the shift operation to the forward or backward travel stage.

상기 실린더(62)는 상기 수동변속기 하우징(h)의 벽에 원환 형태로 형성됨으로써, 상기 수동변속기 하우징(h)과 일체화될 수 있다. 이 때, 상기 실린더(62)는 상기 피스톤(64)이 상기 베어링(70)의 아우터 레이스(74)를 가압하도록 위치된다.The cylinder 62 may be integrally formed with the manual transmission housing h by being formed in an annular shape on the wall of the manual transmission housing h. At this time, the cylinder 62 is positioned such that the piston 64 presses the outer race 74 of the bearing 70.

그리고, 상기 실린더(62)에는 조립시 상기 실린더(62)의 내부 공기가 외부로 배출될 수 있도록 공기배출라인(61)이 연결된다.In addition, an air discharge line 61 is connected to the cylinder 62 so that the internal air of the cylinder 62 may be discharged to the outside during assembly.

상기 피스톤(74)은 유압이 공급되지 않을 때에는 상기 베어링(70)과 접촉만 된 상태이도록 설치되고, 유압 누설을 방지할 수 있도록 상기 실린더(62)와의 사이에 씰링(65)이 개재될 수 있다.The piston 74 is installed to be in contact with the bearing 70 only when the hydraulic pressure is not supplied, and a sealing 65 may be interposed between the piston 62 and the cylinder 62 to prevent hydraulic leakage. .

상기 유압공급수단(66)은 수동변속기 차량의 경우 변속 조작을 하기 위해서 먼저 엔진의 동력이 상기 입력 샤프트(50)에 전달되지 않도록 클러치가 작동된 다음에 변속 조작이 이루어지므로, 변속 조작 바로 전에 상기 입력 샤프트(50)가 급속히 저감될 수 있도록 클러치 조작시 유압을 공급하는 것이 바람직하다.In the case of the manual transmission vehicle, the hydraulic pressure supply means 66 operates the clutch so that the power of the engine is not transmitted to the input shaft 50 so as to perform the shift operation. It is preferable to supply hydraulic pressure during clutch operation so that the input shaft 50 can be rapidly reduced.

따라서, 상기 유압공급수단(66)는 상기 클러치를 작동시키는 클러치 페달의 조작여부에 따라 유압을 형성하는 유압부(66a)와, 시동이 켜진 상태에서 차량이 정지된 상태이면 상기 유압부(66a)의 유압이 상기 실린더(62)로 전달되게 하는 밸브(66b)로 이루어진다. Accordingly, the hydraulic pressure supply unit 66 is a hydraulic unit 66a for forming hydraulic pressure according to whether the clutch pedal operates the clutch, and the hydraulic unit 66a when the vehicle is stopped when the engine is turned on. Of oil pressure is made up of a valve 66b to allow the hydraulic pressure to be transferred to the cylinder 62.

이 때, 상기 유압부(66a)는 클러치 페달의 조작되면 클러치 페달의 답력이 전달될 수 있도록 마스터 실린더에서 유압력을 형성하므로, 상기 마스터 실린더의 유압력이 상기 실린더(62)에 전달되게 함으로써 차량의 전체적인 구조를 간소화할 수 있게 된다. At this time, the hydraulic unit 66a forms a hydraulic force in the master cylinder so that the pedal force of the clutch pedal can be transmitted when the clutch pedal is operated, so that the hydraulic force of the master cylinder is transmitted to the cylinder 62. This will simplify the overall structure of.

상기 밸브(66b)는 시동여부를 감지할 수 있는 시동스위치(66c)와 차량의 정지여부를 확인할 수 있는 차속센서(66d)에 의해 개폐작용이 이루어진다.
The valve 66b is opened and closed by a start switch 66c capable of detecting whether the vehicle is started and a vehicle speed sensor 66d capable of confirming whether the vehicle is stopped.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention configured as described above are as follows.

차량이 중립상태이면, 상기 입력 샤프트(50)는 시동이 켜진 상태이므로 엔진의 동력을 전달받아서 일정 속도로 회전되고, 상기 출력 샤프트(52)는 상기 입력 샤프트(50)와 분리되어 있고 차량이 정지된 상태이므로 정지되어 있다.When the vehicle is in a neutral state, the input shaft 50 is rotated at a constant speed by receiving the power of the engine because the starting state is turned on, and the output shaft 52 is separated from the input shaft 50 and the vehicle is stopped. It is stopped because it is in a closed state.

이 때, 시동이 켜져 있고 차량이 정지상태이면, 상기 유압공급수단(66)의 밸브(66b)가 개방상태이고, 클러치 페달은 조작되지 않은 상태이므로 상기 실린더(62)에 유압이 공급되어 있지 않아서 상기 피스톤(64)이 베어링(70)으로부터 떨어져 잇다.At this time, when the start is turned on and the vehicle is in a stopped state, since the valve 66b of the hydraulic pressure supply means 66 is open and the clutch pedal is not operated, the hydraulic pressure is not supplied to the cylinder 62. The piston 64 is separated from the bearing 70.

이와 같은 상태에서, 클러치 페달이 조작되면 마스터 실린더에 유압이 형성되어 클러치가 작동됨으로써, 상기 입력 샤프트(50)가 더 이상 엔진의 동력을 전달받지 않되, 관성력에 의해 회전된다.In this state, when the clutch pedal is operated, hydraulic pressure is formed in the master cylinder to operate the clutch, so that the input shaft 50 no longer receives power of the engine but is rotated by inertial force.

이와 동시에 상기 마스터 실린더의 유압력이 상기 실린더(62)에 공급되고, 상기 피스톤(64)이 유압력에 의해 상기 베어링(70)의 아우터 레이스(74)을 가압하게 되는데, 그러면 상기 아우터 레이스(74)가 상기 원뿔롤러(76)와 상기 인너 레이 스(72)가 마찰되어 회전력을 구속하고, 상기 원뿔롤러(76)의 회전 구속력이 상기 인너 레이스(72)를 통해 상기 입력 샤프트(50)에도 전달되어 클러치 페달이 조작됨과 동시에 상기 입력 샤프트(50)가 급속히 감속될 수 있다.At the same time, the hydraulic force of the master cylinder is supplied to the cylinder 62, and the piston 64 presses the outer race 74 of the bearing 70 by the hydraulic force, and then the outer race 74 ) The conical roller 76 and the inner race 72 friction to constrain the rotational force, the rotational constraint force of the conical roller 76 is also transmitted to the input shaft 50 through the inner race 72 As a result of the clutch pedal being operated, the input shaft 50 can be decelerated rapidly.

따라서, 클러치 페달 조작 후 전진 또는 후진으로 변속 조작이 이루어질 때, 상기 입력 샤프트(50)가 급속히 감속된 상태이기 때문에 상기 입력 샤프트(50)와 출력 샤프트(52) 간 회전수 차이로 인한 변속 충격이 종래보다 크게 줄어듦으로써 그에 따른 소음이 감소될 수 있다.Therefore, when the shift operation is performed forward or backward after the clutch pedal operation, the shift shock due to the difference in rotation speed between the input shaft 50 and the output shaft 52 is reduced because the input shaft 50 is rapidly decelerated. By greatly reducing the conventional noise can be reduced accordingly.

한편, 전진 또는 후진으로 변속이 완료되어 차량이 움직이기 시작하면 상기 유압공급부(66)의 밸브(66b)가 폐쇄 상태가 되어 상기 실린더(62)에 더 이상 유압이 공급되지 않게 되기 때문에 상기 베어링(70) 또한 더 이상 상기 입력 샤프트(50)의 회전을 구속하지 않는다.
On the other hand, when the shift is completed in the forward or backward direction and the vehicle starts to move, the valve 66b of the hydraulic supply unit 66 is closed and the hydraulic pressure is no longer supplied to the cylinder 62. 70 also no longer constrains rotation of the input shaft 50.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 수동변속기는 차량의 중립상태에서 전진 또는 후진 변속단으로 변속 조작이 이루어질 때, 클러치 페달이 조작됨에 따라 유압력이 형성되어 이 유압력이 입력 샤프트를 회전 가능토록 지지하는 원뿔롤러 타입의 베어링에 전달됨으로써, 상기 베어링이 입력 샤프트에 제동력을 부여하기 때문에 변속 조작 충격이 거의 없어서 소음이 줄어들 수 있는 이점이 있다.When the manual transmission according to the present invention is configured as described above when the shift operation is made to the forward or reverse shift stage in the neutral state of the vehicle, the hydraulic force is formed as the clutch pedal is operated so that the hydraulic force can rotate the input shaft. By being transmitted to the bearing of the supporting cone roller type, there is an advantage that the noise is reduced because there is almost no shift operation shock because the bearing imparts a braking force to the input shaft.

Claims (7)

엔진의 동력을 전달받는 입력 샤프트와; 바퀴 측과 연결된 출력 샤프트와; 상기 입력 샤프트와 출력 샤프트 사이에 구비되어 엔진의 동력이 변속되어 출력 샤프트에 전달되게 하는 기어류와; 상기 입력 샤프트와 출력 샤프트 사이에 구비되어, 변속 조작시 상기 입력 샤프트와 출력 샤프트를 동기시키는 싱크로 메시와; 중립에서 전진 또는 후진 주행단으로 변속 조작되는 동안 상기 입력 샤프트가 감속되도록 마찰력을 부여하는 입력 샤프트 마찰력부여수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수동변속기.An input shaft receiving power of the engine; An output shaft connected to the wheel side; Gears provided between the input shaft and the output shaft to transmit power of the engine to the output shaft; A synchro mesh provided between the input shaft and the output shaft to synchronize the input shaft and the output shaft during a shift operation; And an input shaft frictional force applying means for imparting a frictional force so that the input shaft is decelerated during the shift operation from the neutral to the forward or reverse traveling stage. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 입력 샤프트 마찰력부여수단은, 상기 입력 샤프트가 수동변속기 하우징에 회전 가능토록 설치되게 하는 베어링의 옆에 구비된 실린더와; 상기 실린더에 설치된 피스톤과; 중립에서 전진 또는 후진 주행단으로 변속 조작되는 동안 상기 피스톤이 상기 베어링을 가압하도록 유압을 제공하는 유압 공급수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 수동변속기.The input shaft frictional force applying means includes: a cylinder provided beside the bearing for allowing the input shaft to be rotatably installed in the manual transmission housing; A piston installed in the cylinder; And a hydraulic supply means for providing hydraulic pressure so that the piston pressurizes the bearing during the shift operation from the neutral to the forward or backward traveling stage. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 베어링은 회전축 방향 및 회전축의 수직 방향 하중을 모두 지지할 수 있는 원뿔롤러 타입인 것을 특징으로 하는 수동변속기.The bearing is a manual transmission, characterized in that the conical roller type that can support both the rotation axis direction and the vertical load of the rotation axis. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 실린더는 상기 수동변속기 하우징에 원환 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 수동변속기.The cylinder is a manual transmission, characterized in that formed in the annular shape on the manual transmission housing. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 피스톤은 유압력이 공급되지 않을 때, 상기 베어링과 일정 간극을 유지하도록 설치된 것을 특징으로 하는 수동변속기.And the piston is installed to maintain a certain gap with the bearing when no hydraulic force is supplied. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 유압공급수단은, 엔진의 동력이 단속시키는 클러치 페달의 조작여부에 따라 유압을 형성하는 유압부와, 시동이 켜진 상태에서 차량이 정지된 상태이면 상기 유압부의 유압이 상기 실린더로 전달되게 하는 밸브로 이루어진 것을 특징으로 하는 수동변속기.The hydraulic pressure supply means is a hydraulic unit for forming the hydraulic pressure according to whether the operation of the clutch pedal to control the power of the engine, and a valve for transmitting the hydraulic pressure of the hydraulic unit to the cylinder when the vehicle is stopped in the state of starting the engine Manual transmission, characterized in that consisting of. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 유압부는 상기 클러치 페달이 조작되면 유압력을 형성하여 클러치에 전달하는 마스터 실린더인 것을 특징으로 하는 수동변속기.The hydraulic unit is a manual transmission, characterized in that the master cylinder for transmitting the clutch to form a hydraulic pressure when the clutch pedal is operated.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100883738B1 (en) * 2007-06-14 2009-02-12 위아 주식회사 A manual transmission using taper roller bearing for axis direction load-controlling

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