KR20060027314A - 추적 시스템 및 관련된 방법 - Google Patents
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Abstract
이동 가능 애셋들(16)을 추적하기 위한 추적 시스템(10) 및 상기 시스템을 사용하기 위한 몇몇 방법들은 제공된다. 추적 시스템은 모니터링 장치(22), 추적 정보 네트워크(20), 데이터 통신 네트워크(18), 추적 태그(12) 및 추적 정보 서버(14)를 포함한다. 추적 태그는 GPS 기술을 사용한다. 추적 정보 서버는 메시징 시스템을 통하여 메시지들의 추적기 태그에 프로그램 명령들을 제공한다. 추적기 태그는 메시징 시스템으로부터 메시지들을 선택적으로 검색한다. 추적 정보 서버는 추적 정보 및 관련 정보를 가입자에게 제공한다. 일 실시예에서, 추적기 태그는 이리듐 위성 컨스털레이션(28)과 통신하고 추적 정보는 애셋이 실질적으로 세계 도처에 있을 때 가입자에게 디스플레이된다. 다른 실시예에서, 모니터링 장치는 이리듐 위성 컨스털레이션과 통신하고 가입자가 세계 도처에 있을 때 바람직하게 인터넷(36)을 통하여 가입자에게 디스플레이된다.
마스터 태그 프로파일, 추적기 태그, 추적 정보 서버, 환경 센서, 모니터링 장치
Description
본 출원은 2003년 5월 6일 출원된 PCT 특허 출원 PCT/US03/14483의 특징을 청구하고, 그 개시물은 여기에 참조로써 통합된다. 게다가, 이 출원은 2002년 5월 7일 출원된 미국예비특허출원 60/378,283의 특징을 청구하는 PCT 특허 출원 PCT/US03/14483의 일부 계속 출원이다.
본 발명은 이동 가능 애셋들(asset)을 추적하기 위한 시스템 및 상기 시스템을 사용하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 글로벌 위치 결정 시스템을 기술을 사용하여 동작하는 추적 장치 및 가입자에게 다양한 부가 정보와 함께 추적 정보를 제공하는 추적 정보 서버와 관련된 특정 애플리케이션을 발견하였고 특정 참조와 관련하여 기술될 것이다. 그러나, 본 발명이 다른 애플리케이션들에 순응할 수 있다는 것이 인식된다. 예를 들어, 모니터링 특정 환경 및 동작 특성들은 애셋 및 애셋의 특정 동작들 제어와 관련된다.
상업적 정기여객기들 및 일부 일반적인 항공기상에 트랜스폰더들 및/또는 블랙 박스들을 제공하는 것은 일반적이다. 트랜스폰더들 및/또는 블랙 박스들은 항공기의 위치 및/또는 항공기내에서 발생하는 활동들을 기록한다. 상기 시스템들은 항공기 비행 및 동작에 대한 정보를 얻기 위하여 사용하지만, 지금 실행되는 기술 에서는 몇 가지 단점들이 존재한다. 이들 단점들은 육상 이동 및 이송으로부터 공수 비행 패턴들을 통하여 착륙장으로의 단계들을 포함하는 다양한 비행 패턴의 단계들에서 항공기 사이에 비교적 작은 레벨의 상호작용을 가진다. 게다가, 이들 시스템들은 일반적으로 정기여객기 또는 항공기의 전자 인프라구조로 제어되고 상호접속된다. 상기 설계는 예를 들어 만약 침입자들이 항공기의 인증되지 않은 제어를 얻으면, 이들 시스템들의 불능에 대한 잠재성을 제공한다. 항공기 및 다른 물체들을 추적하는 것과 관련된 일부 미국특허들은 하기에 개시된다.
Monroe에 의한 미국특허 6,545,601은 항공기 같은 상업적 운송기의 내부 및 외부 모두의 중요 구성요소들 및 중요 영역들을 모니터하기 위한 비디오 이미지 생성기들, 오디오 센서들, 모션 검출기들 및 화재 및 매연 검출기들을 포함하는 다수의 전략적으로 이격된 센서들을 통합하는 그라운드상 항공기용 보안 및 감독 시스템을 개시한다. 캡쳐된 데이터 및 이미지들은 모니터상에 디스플레이하기 위한 그라운드 바탕 보안 스테이션에 전송되고 "블랙 박스" 레코더들뿐 아니라 그라운드 바탕 기록 시스템상에 기록될 수 있다. 다중 오디오 및 이미지 신호들은 이미지들을 처리하기 위하여 요구된 기록 및 모니터링 하드웨어를 최소화하기 위하여 분할 스크린 기술을 사용하여 멀티플렉싱 및 시퀀싱된다.
Doyle에 의한 미국특허 6,519,529는 화물 트레일러들의 협동 상태를 추적 및 모니터링하기 위한 시스템을 개시한다. 글로벌 위치결정 시스템(GPS) 유닛에 의해 제공된 정보외에, 시스템은 트레일러상 다양한 센서들의 상태를 모니터한다. GPS 유닛은 트레일러의 위치 및 속도를 제공한다. 휠 모니터링 유닛은 특히 휠들의 회 전이 있던지 없던지 트레일러의 휠들의 상태를 제공한다. 안티 록(anti-lock) 브레이킹 시스템들은 휠 회전 상태를 가리키는 신호 정보를 제공하기 위하여 사용된다. 독립적인 휠 정보 센서는 휠 회전 상태를 제공하기 위하여 사용된다. 컴퓨터 처리기는 휠 회전 상태 및 위치 및 속도 정보를 사용하여 트레일러의 협동 이동 상태를 결정한다.
Curatolo 등에 의한 미국특허 6,510,380는 근접 통신시 적어도 두개의 시그널링 유닛들, 및 상기 시그널링 유닛들의 위치를 식별하기 위한 수단을 포함하는 보안 및 추적 장치를 개시한다. 일 실시예에서, 보안 및 추적 장치는 제공되고, 근접 통신시 적어도 두 개의 시그널링 유닛들, 및 상기 시그널링 유닛들이 미리 선택된 거리보다 많이 분리될 때 시그널링 유닛들의 위치를 식별하고 자동으로 전송하기 위한 수단을 포함한다. 바람직한 실시예에서, 사람, 동물 또는 자료 애셋을 배치하도록 적응되고, 사람, 동물, 또는 자료 애셋과 접촉하여, 근접 통신시 적어도 두 개의 시그널링 유닛들을 제공하는 것을 포함하고, 여기서 적어도 하나의 시그널링 유닛은 작고, 사람, 동물, 또는 자료 애셋에 숨겨지고 단단하게 부착되고, 시그널링 유닛들은 모니터링 스테이션에 대한 시그널링 유닛들의 위치를 식별하기 위한 수단; GPS 시스템을 참조함으로써 시그널링 유닛들의 위치를 식별하기 위한 활성화 수단; 및 상기 지리적 위치의 모니터링 스테이션을 통지하기 위한 수단을 가진다.
Doner에 의한 미국특허 6,490,523은 기관차들을 관리하기 위한 방법 및 장치를 개시한다. 상기 장치는 기관차 인터페이스, 컴퓨터, GPS 수신기 및 통신기를 포함하는 온 보드 추적 시스템을 포함하고, 상기 컴퓨터는 기관차의 위치를 결정하고 통신기를 통하여 위치를 전송하도록 프로그램되고, 기관차 디스크리트(discrete)들을 얻고 통신기를 통하여 기관차 디스크리트를 전송하도록 추가로 프로그래밍된다. 상기 방법은 각각의 기관차가 기관차 할당 지점을 출발할 때를 결정하기 위하여 각각의 온 보드 시스템을 동작시키는 단계, 출발 조건을 결정하고, 기관차 할당 지점에 대응하는 시간에 데이터 센터에 기관차 위치 메시지를 전달하고, 각각의 기관차 및 데이터 센터에 대한 GPS 위치 데이터를 동시에 수집하기 위하여 온보드 시스템들을 동작시키는 단계, 기관차들의 로컬 그룹들을 결정하기 위하여 기관차 할당 지점에 대응하는 기관차 위치 메시지들을 수집하는 단계, 후보 차량편성들 및 선행 기관차들을 식별하는 단계를 포함한다.
Baker에 의한 미국특허 6,339,397은 장착 플레이트에 부착된 밀봉물을 포함하는 휴대용 자기 함유 추적 유닛을 개시하고, 중공 내부 공동은 GPS 수신기, 마이크로처리기 및 전송기를 하우징한다. GPS 수신기는 추적 데이터를 수신하고 마이크로처리기는 추적 데이터를 데이터 패킷으로 처리할 것이다. 전송기는 중앙 데이터베이스에 전송을 위하여 원격 수신 스테이션에 데이터 패킷을 전송한다. 광전기 셀들은 추적 유닛의 전기 구성요소들에 전력을 제공하는 재충전 배터리들의 밀봉물상에 장착된다. 밀봉물은 측면 패널들상에 장착된 태양 패널들이 넓은 범위의 방위에서 바람직한 태양 입사 각을 유지하도록 일반적으로 수직으로 지향된 한쌍의 수직 지향 측면 패널들로 설계된다. 전송기는 밀봉물내에 장착되지만 금속 장착 플레이트 및 전기 구성요소들로부터 전송기의 동작 주파수의 대략 1/4 파장 거리 이격된 안테나를 가진 셀방식 전화이다. 밀봉물은 안테나 및 태양 패널들이 밀봉물의 중공 내부 공동내에 하우징될 수 있도록, 라디오 주파수 및 광학적으로 투명한 재료로 형성된다. 본 발명의 방법에서, 추적 데이터는 셀 방식 전화를 통하여 셀 방식 서비스 제공자로, 그래서 인터넷을 통하여 중앙 서버 컴퓨터의 데이터베이스로 데이터를 전송하는 데이터 서비스 사무소로 주기적으로 전송된다. 중앙 서버 컴퓨터는 정보를 디코드하고 인터넷상 웹 페이지를 통하여 고객들에 대한 맵들 및 리포트들 같은 인터페이스 및 값 부가 제품들을 제공한다.
현재, 각각의 일반적인 항공기(미국에서 약 사십만(400,000))는 현재 적소에 있는 트랜스폰더 위치결정 시스템들과 순응하여 지원받는다. 일반적인 항공기의 단지 1/3이 순응한다. 다른 2/3는 트랜스폰더가 장착되지 않거나 다른 이유로 인해 부합하지 않는다.
종래 기술을 고찰시, 예를 들어 비행 패턴 동안 항공기 및 그라운드 스테이션들 사이의 지적이고 대화식 서비스 통신을 증가시키는 추적 시스템을 형성할 뿐 아니라, 항공기 및 그라운드 스테이션들 사이의 통신에 독립성을 보장하는 것은 바람직하다. 공전시, 육상 이동시 및 비행시 임의의 시간에 유일한 항공기 번호로 항공기를 추적하는 신뢰적이고 경제적인 방법을 제공하는 것은 바람직하다. 또한 대화식 서비스 통신 및 공중, 지상 및 수상 운송의 다양한 형태와 같은 다른 모드들의 운송에 상기된 형태의 독립적인 통신을 제공하는 것은 바람직하다.
일측면에서, 이동 가능 애셋을 초적하고 모니터링 장치에 추적 정보를 제공하기 위한 장치는 제공된다. 일 실시예에서, 상기 장치는 : 글로벌 위치 결정 시스템 위성 컨스텔레이션의 다중 글로벌 위치결정 시스템 위성들로부터 위치 데이터 및 시간 데이터를 선택적으로 수신하도록 적응되는 추적기 태그를 포함하고, 상기 위치 데이터는 데이터가 지구의 센터에 관련하여 수신된 각각의 글로벌 위치결정 시스템 위성의 위치를 나타내고 시간 데이터는 위치 데이터와 관련된 하루의 시간을 나타내고, 상기 추적기 태그는 위치 데이터 및 시간 데이터의 수신을 용이하게 하는 위치에서 이동 가능 애셋의 외부를 따라 배치되고, 추적기 태그는 데이터 통신 네트워크를 통하여 결합된 위치 데이터 및 시간 데이터를 선택적으로 전송하기 위하여 다중 글로벌 위치결정 시스템 위성들로부터 위치 데이터를 결합하고, 추적기 태그는 데이터 통신 네트워크를 통하여 명령 및 제어 정보를 가진 메시지를 선택적으로 검색하도록 적응되고, 추적기 태그는 추적기 태그의 명령 및 제어를 위한 애셋 및 추적 정보 서버와 관련된 장치로부터 동작하지 않고, 추적기 정보 서버는 메시징 시스템을 통하여 추적기 태그에 명령을 가진 메시지 및 제어 정보를 선택적으로 보내도록 적응되고, 상기 메시지는 추적기 태그에 어드레스되고, 메시징 시스템은 데이터 통신 네트워크를 통하여 추적기 태그에 액세스할 수 있고, 추적 정보 서버는 데이터 통신 네트워크를 통하여 추적기 태그로부터 결합된 위치 데이터 및 시간 데이터를 수신하도록 적응되고, 추적 정보 서버는 추적 정보 네트워크를 통하여 모니터링 장치로부터 명령 및 제어 정보를 선택적으로 수신하도록 적응되고, 추적 정보 서버는 추적 정보를 형성하기 위하여 프로그래밍된 명령들 및 명령 및 제어 정보를 기초하여 결합된 위치 데이터 및 시간 데이터를 선택적으로 처리하도록 적응되고, 상기 추적 정보는 추적 정보 네트워크를 통하여 모니터링 장치에 선택적으로 액세스하고 애셋과 관련된다.
다른 측면에서, 추적 시스템은 제공된다. 일 실시예에서, 추적 시스템은 : 이동 가능 애셋과 관련된 추적 정보를 디스플레이하기 위한 모니터링 장치; 모니터링 장치에 추적 정보를 통신하기 위한 모니터링 장치와 통신하는 추적 정보 네트워크; 데이터 통신 네트워크; 글로벌 위치결정 시스템 위성 컨스텔레이션의 다중 위치 결정 시스템 위성으로부터 위치 데이터 및 시간 데이터를 선택적으로 수신하도록 적응되는 추적기 태그를 포함하는데; 상기 위치 데이터는 데이터 지구의 센터에 관련하여 수신된 각각의 글로벌 위치 결정 시스템 위성의 위치를 나타내고 시간 데이터는 위치 데이터와 관련된 하루의 시간을 나타내고, 추적기 태그는 위치 데이터 및 시간 데이터의 수신을 용이하게 하는 위치에서 이동 가능 애셋의 외부를 따라 배치되고, 추적기 태그는 데이터 통신 네트워크를 통하여 결합된 위치 데이터 및 시간 데이터를 선택적으로 전송하기 위하여 다중 글로벌 위치결정 시스템 위성들로부터 위치 데이터 및 시간 데이터를 결합하고, 상기 추적기 태그는 데이터 통신 네트워크를 통하여 명령 및 제어 정보를 선택적으로 수신하고; 및 추적기 태그의 며영 및 제어를 위한 추적 정보 서버를 포함하고, 추적 정보 서버는 메시징 시스템을 통하여 추적기 태그에 명령 및 제어 정보를 선택적으로 보내고, 상기 메시지는 추적기 태그에 어드레스되고, 메시징 시스템은 데이터 통신 네트워크를 통하여 추적기 태그에 액세스할 수 있고, 추적 정보 서버는 데이터 통신 네트워크를 통하여 추적기 태그로부터 결합된 위치 데이터 및 시간 데이터를 수신하고, 상기 추적 정보 서버는 추적 정보 네트워크를 통하여 모니터링 장치로부터의 명령 및 제어 정보를 선택적으로 수신하고, 상기 추적 정보 서버는 추적 정보를 형성하기 위하여 결합된 위치 데이터 및 시간 데이터를 선택적으로 처리하고, 상기 추적 정보는 추적 정보 네트워크를 통하여 모니터링 장치에 선택적으로 액세스할 수 있다.
다른 측면에서, 추적 정보 서버와 통신하는 추적 태그를 사용하는 이동 가능 애셋과 관련된 센서를 모니터링하기 위한 방법은 제공된다. 일 실시예에서, 상기 방법은 : a) 이동 가능 애셋에 추적기 태그를 부착하는 단계를 포함하는데, 상기 추적기 태그는 추적기 태그가 애셋의 정상 이동 동안 하늘에 대한 시각 액세스 라인을 가진 위치에서 이동 가능 애셋의 외부를 따라 배치되고, 추적기 태그는 애셋과 관련된 장치로부터 동작하지 않고, 추적기 태그는 추적기 태그의 현재 동작을 제어하기 위하여 프로그래밍된 명령들을 포함하는 설치된 태그 프로파일을 포함하고, 추적 정보 서버는 설치된 태그 프로파일과 적어도 처음에 동일하고 재구성할 수 있는 마스터 태그 프로파일을 포함하고, b) 다음 태그 프로파일을 형성하기 위하여 추적 정보 서버에서 마스커 태그 프로파일을 재구성하는 단계를 포함하는데, 상기 다음 태그 프로파일은 추적기 태그의 추후 동작을 제어하기 위하여 프로그래밍된 명령들을 포함하고, c) 메시징 시스템을 통하여 메시지의 추적기 태그에 다음 태그 프로파일을 선택적으로 보내는 단계를 포함하는데, 상기 메시징 시스템은 데이터 통신 네트워크를 통하여 추적기 태그에 액세스할 수 있고, d) 추적기 태그에 전력을 인가하는 단계, e) 추적기 태그와의 상태 조건 변화를 검출하고 설치된 태그 프로파일의 프로그래밍된 명령들에 따라 상태 조건에서 변화에 응답하는 단계를 포함하는데, 상기 상태 조건 변화에 대한 응답은 메시징 시스템으로부터 다음 태그 프로파일을 가진 메시지를 검색하는 단계 및 추적기 태그의 다음 태그 프로파일을 설치하는 단계를 포함하고, 설치중에, 다음 프로파일은 추적기 태그의 현재 동자들을 제어하기 위한 설치된 태그 프로파일이 되고, f) 추적기 태그를 사용하여 데이터 획득 조건을 검출하는 단계 및 설치된 태그 프로파일의 프로그래밍된 명령들에 따라 데이터 획득 조건에 응답하는 단계를 포함하는데, 데이터 획득 조건에 대한 응답은 추적기 태그와 관련된 하나 이상의 센서들, 애셋과 관련된 하나 이상의 센서들, 및 애셋과 관련된 운송 차량과 관련된 하나 이상의 센서들 중 적어도 하나의 센서와 관련된 센서 데이터를 획득하고 저장하는 단계를 포함하고, 및 g) 추적기 태그를 사용하여 데이터 다운로드 조건을 검출하는 단계 및 설치된 태그 프로파일에서 프로그래밍된 명령들에 따라 데이터 다운로드 조건에 응답하는 단계를 포함하고, 상기 데이터 다운로드 조건에 대한 응답은 데이터 통신 네트워크를 통하여 추적 정보 서버에 저장된 센서 데이터를 다운로딩하는 단계를 포함하고, 상기 추적 정보 서버는 센서 정보를 형성하기 위하여 다운로드된 센서 데이터를 처리하고 추적 정보 네트워크를 통하여 모니터링 장치상에 센서 정보를 디스플레이한다.
다른 측면에서, 추적 정보 서버와 통신하는 추적기 태글르 사용하여 이동 가능 애셋을 추적하기 위한 방법은 제공된다. 상기 방법은 : a) 이동 가능 애셋에 추적기 태그를 부착하는 단계를 포함하는데, 상기 추적기 태그는 추적기 태그가 애셋의 정상 이동 동안 하늘에 대한 시각 액세스 라인을 가진 위치에서 이동 가능 애셋 외부를 따라 배치되고, 추적기 태그는 애셋과 관련된 장치로부터 동작하지 않고, 추적기 태그는 추적기 태그의 현재 동작을 제어하기 위하여 프로그래밍된 명령들을 포함하는 설치된 태그 프로파일을 포함하고, 추적 정보 서버는 설치된 태그 프로파일과 적어도 처음에 동일하고 재구성할 수 있는 마스커 태그 프로파일을 포함하고, b) 다음 태그 프로파일을 형성하기 위하여 추적 정보 서버에서 마스터 태그 프로파일을 재구성하는 단계를 포함하는데, 상기 다음 태그 프로파일은 추적기 태그의 다음 동작을 제어하기 위하여 프로그래밍된 명령들을 포함하고, c) 메시징 시스템을 통하여 메시지의 추적기 태그에 다음 태그 프로파일을 선택적으로 보내는 단계를 포함하는데, 상기 메시징 시스템은 데이터 통신 네트워크를 통하여 추적기 태그에 액세스할 수 있고, d) 추적기 태그에 전력을 인가하는 단계, e) 추적기 태그와의 상태 조건 변화를 검출하는 단계 및 설치된 태그 프로파일의 프로그래밍된 명령들에 따라 상태 조건의 변화에 응답하는 단계를 포함하는데, 상태 조건 변화에 대한 응답은 메시징 시스템으로부터 다음 태그 프로파일을 가진 메시지를 검색하는 단계 및 추적기 태그에 다음 태그 프로파일을 설치하는 단계를 포함하고, 설치중에, 다음 태그 프로파일은 추적기 태그의 현재 동작들의 제어를 위하여 설치된 태그 프로파일이 되고, f) 추적기 태그를 가진 데이터 획득 조건을 검출하는 단계 및 설치된 태그 프로파일의 프로그래밍된 명령들에 따라 데이터 획득 조건에 따라 응답하는 단계를 포함하는데, 상기 데이터 획득 조건에 대한 응답은 추적기 태그에서 글로벌 위치결정 시스템 수신기와 관련된 위치 데이터 및 시간 데이터를 획득 및 저장하는 단계를 포함하고, 및 g) 추적기 태그를 사용하여 데이터 다운로드 조건을 검출한ㄴ 단계 및 설치된 태그 프로파일의 프로그래밍된 명령들에 따라 데이터 다운로드에 응답하는 단계를 포함하고, 데이터 다운로드 조건에 대한 응답은 데이터 통신 네트워크를 통하여 추적 정보 서버에 저장된 위치 데이터 및 시간 데이터를 다운로딩하는 단계를 포함하고, 추적 정보 서버는 추적 정보를 형성하기 위하여 다운로드된 위치 데이터 및 시간 데이터를 처리하고 추적 정보 네트워크를 통하여 모니터링 장치상에 추적 정보를 디스플레이한다.
본 발명의 이익들 및 장점들은 여기에 제공된 본 발명의 설명을 읽고 이해하는 당업자에게 명백하게 될 것이다.
본 발명은 한세트의 첨부 도면들과 관련하여 상세히 기술된다.
도 1은 본 발명을 통합한 추적 시스템의 실시예의 블록도.
도 2는 본 발명을 통합한 글로벌 추적 시스템의 실시예의 블록도.
도 3은 지구 궤도의 다중 위성들을 가진 GPS 위성 컨스텔레이션을 도시하는 도면.
도 4는 지구 궤도의 다중 위성들을 가진 일이리듐 위성 컨스텔레이션을 도시하는 도면.
도 5는 다양한 위성 컨스텔레이션의 궤도 높이를 도시하는 도면.
도 6은 추적 시스템의 실시예의 위성 통신 부분에서 GPS 데이터의 흐름을 도시하는 도면.
도 7은 추적기 태그의 실시예의 블록도.
도 8 내지 도 10은 추적기 태그의 실시예의 평면 및 측면도를 제공한다.
도 11은 추적 정보 서버의 실시예의 블록도.
도 12는 본 발명의 일측면에 따라 거리 지도 및 추적 정보를 도시하는 모니터링 장치 디스플레이의 일부의 실시예를 도시하는 도면.
도 13은 본 발명을 통합한 지역적 추적 시스템의 실시예의 블록도.
도 14는 본 발명을 통합한 로컬 추적 시스템의 실시예의 블록도.
도 15는 추적기 태그의 다른 실시예의 블록도.
도 16은 전력 인가/리셋 조건에 응답하여 추적기 태그의 동작 실시예의 흐름도.
도 17은 상태 조건 변화에 응답하는 추적기 태그 동작의 실시예의 흐름도.
도 18은 데이터 획득 조건에 응답하여 추적기 태그 동작의 실시예의 흐름도.
도 19는 데이터 다운로드 조건에 응답하여 추적기 태그 동작의 실시예의 흐름도.
도 20은 추적기 태그에 대한 상태, 데이터 획득 및 데이터 다운로드 조건들의 변화를 구성하고, 메시지의 추적기 태그에 구성된 조건들 보내기 위하여 추적 정보 동작 실시예의 흐름도.
도 21은 상태, 데이터 획득, 및 데이터 다운로드 조건들의 변화에 대한 프로그래밍된 명령들을 가진 예시적인 태그 프로파일을 도시하는 도면.
본 발명이 첨부 도면들과 관련하여 기술되었지만, 도면들은 본 발명의 옛적인 실시예들을 도시하기 위한 것이고 상기 실시예들에 본 발명을 제한하는 것으로 구성되지 않는다. 본 발명은 다양한 구성요소들 및 구성요소들의 배열들 및 다양한 단계들 및 도면들 및 관련된 설명에 제공된 것 이상의 단계들의 배열 형태를 가질 수 있다. 도면들내에서, 유사 참조 번호들은 유사 엘리먼들을 나타낸다.
도 1을 참조하여, 추적 시스템(10)의 실시예는 추적기 태그(12), 추적 정보 서버(14), 애셋(16), 데이터 통신 네트워크(18), 추적 정보 네트워크(20), 모니터링 장치(22) 및 GPS 위성 컨스텔레이션(24)을 포함한다. GPS 위성 컨스텔레이션(24)은 지구 궤도를 도는 다수의 GPS 위성들(240)(도 3)을 포함하는 공중 GPS 위성 컨스텔레이션이다. 각각의 GPS 위성은 클럭을 포함하고 지구의 센터에 관련하여 자신의 궤도의 이해를 가진다. 각각의 GPS 위성은 하루 기준의 시간에 관련하여 지구 및 시간의 센터에 관련하여 위치를 게속하여 방송한다.
GPS 위성들은 GPS 수신기들을 가진 사용자들이 지구상 또는 근처 위치들을 배치할 수 있다는 것이 잘 공지되었다. 상기 시스템들은 항공, 해상 운송, 자동차 영향 등 같은 많은 다른 애플리케이션들에서 네비게이션을 위하여 일반적으로 사용된다. 바람직하게, GPS 위성 컨스텔레이션(24)은 충분한 GPS 위성들을 포함하고 위성들은 지구상 임의의 지점에서, 4개의 GPS 위성들이 수평선상에 있도록 적당히 이격된다. GPS 수신기를 가진 장치는 경도, 위도 및 4개의 GPS 위성들로부터의 위치 및 시간 데이터로부터의 높이에서 지구의 센터에 관련하여 그 위치를 결정할 수 있다. 만약 위치 및 시간 데이터가 3개의 GPS 위성들로부터 수신되면, 상기 장치는 경도 및 위도에서 그 위치를 결정할 수 있다. 상기 장치는 위치 및 시간 데이터로부터의 속도를 결정한다.
하나의 공중의 GPS 위성 컨스텔레이션은 미국 국방부에 의해 개발된 NAVSTAR GPS 위성 컨스텔레이션이다. NAVSTAR GPS 위성 컨스텔레이션은 약 12,000 마일(19,300Km)에서 궤도를 도는 27 GPS 위성들(24개 동작, 3개 예비)을 포함한다. GPS 위성들은 각각의 평면에서 적어도 4개의 GPS 위성들을 가진 6개의 평면들 주변에 분산된다. 궤도들은 지구상 임의의 시간 장소에서, 수평선상에 적어도 4개의 GPS 위성들이 있도록 배열된다. 바람직하게, GPS 위성 컨스텔레이션(24)은 NAVSTAR GPS 위성 컨스텔레이션이다. 그러나, 추적 시스템(10)은 러시아 연방에 의해 유지된 GLONASS 위성 컨스텔레이션 또는 유럽에 의해 소개된 갈릴레오 위성 컨스텔레이션 같은 임의의 다른 공중 GPS 위성 컨스텔레이션과 함께 작동한다. GPS 위성 컨스텔레이션(24)은 사적 위성 시스템일 수 있다.
바람직하게, 애셋(16)은 항공기 같은 이동 가능 애셋이다. 그러나, 추적기 태그(12)는 추적 정보가 목표되는 임의의 형태의 애셋에 고정될 수 있다. 예를 들어, 트럭, 밴, 자동차, 화물 컨테이너, 트레일러, 버스, 기차, 기관차, 레일 카 및 선박이 있다. 추적기 태그(12)는 하늘에 대한 시각 액세스 라인을 일반적으로 가지는 방식으로 애셋(16)에 고착된다. 바람직하게, 추적기 태그(12)는 가장 높은 지점에서 애셋(16)의 상부측 외부에 제거 가능하게 고착된다. 그러나, 적어도 3개 또는 4개의 GPS에 대한 시각 액세스 라인을 가진 임의의 포인트는 적당하다. 적어도 4개의 GPS 위성에 대한 액세스는 만약 높이 추적 정보가 목표되면 요구된다. 바람직하게, 추적기 태그(12)는 조작자들, 승무원, 또는 승객들이 애셋의 정상 이동 동안 추적기 태그(12)에 액세스할 수 없도록 애셋(16)상에 배치된다. 이것은 테러리스트들 및 다른 적대자가 추적기 태그(12)를 제거하거나 작동하지 못하게 할 수 없게 한다. 바람직하게, 추적기 태그(12)는 독립적으로 전력이 인가되고 애셋으로부터 전기적으로 절연되고 추적 시스템(10)의 정상 동작 동안 수동 간섭을 요구하지 않는다. 다시, 이런 특징은 테러리스트들 및 다른 적대자들이 추적기 태그(12)를 작동하지 못하게 하는 것을 막는다. 그러나, 다른 실시예에서 추적기 태그(12)는 애셋 및/또는 애셋과 관련된 운송 차량과 인터페이스할 수 있다. 이런 인터페이스는 애셋/운송 차량 센서들로부터 정보를 수신하고 및/또는 애셋 및/또는 운송 차량에 대한 동작의 특정 측면들을 제어하도록 적응될 수 있다. 예를 들어, 추적기 태그(12)는 애셋 및/또는 운송 차량의 동작을 중단하거나 중지시킬 수 있다.
추적기 태그(12)가 하늘에 대한 시각 액세스 라인을 가지는한, GPS 위성 컨스텔레이션(24)에 의하여 계속적으로 방송하는 무선 통신을 선택적으로 수신한다. 무선 통신은 추적기 태그(12)의 시각 라인내에 있는 다중 GPS 위성들(240)(도 3) 각각에 의한 위치 및 시간 데이터의 계속적 방송을 포함한다. 추적기 태그(12)는 결합된 위치 및 시간 데이터를 형성하기 위하여 다중 GPS 위성 각각으로부터 위치 및 시간을 결합한다. 추적기 태그(12)는 데이터 통신 네트워크(18)를 통하여 추적 정보 서버(14)와 통신하고 추적 정보 서버(14)에 결합된 위치 및 시간 데이터를 선택적으로 전송한다. 바람직하게, 데이터 통신 네트워크(18) 및 추적 정보 서버(14)와 관련하여, 추적기 태그(12)는 TCP/IP 프로토콜을 사용하는 빈약한 클라이언트이다.
추적기 태그(12)는 추적 정보 서버(14)로부터의 명령 및 제어 정보를 기초하여 위치 및 시간 데이터를 검색할지 아닐지를 결정한다. 유사하게, 추적기 태그(12)는 추적 정보 서버(14)로부터의 명령 및 제어 정보를 기초하여 결합된 위치 및 시간 데이터를 전송할지 아닐지를 결정한다. 부가적으로, 추적기 태그(12)는 위치 및 시간을 수신할지 아닐지를 결정하기 위한 하나 이상의 온 보드 센서들 및 프로그래밍된 명령들을 포함할 수 있다. 유사하게, 추적기 태그(12)는 결합된 위치 및 시간 데이터를 전송할지 아닐지를 결정하기 위한 온 보드 센서들 및 프로그래밍된 명령들을 포함할 수 있다. 게다가, 추적기 태그(12)는 결합된 위치 및 시간 데이터를 전송할지 아닐지를 결정하기 위한 프로그래밍된 명령들과 관련하여 하나 이상의 애셋/운송 차량 센서들을 사용할 수 있다. 추적기 태그(12)는 위치 및 시간 데이터를 수신하고 추후 전송을 위해 결합된 위치 및 시간 데이터를 저장할 수 있다. 온보드 센서들이 실행될 때, 추적기 태그(12)는 결합된 위치 및 시간 데이터와 함께 온 보드 센서들과 관련된 센서 데이터를 저장할 수 있다. 센서 데이터는 결합된 위치 및 시간 데이터의 추후 전송시 포함될 수 있다.
추적기 태그(12)는 지구 센터와 관련하여 자신의 위치에 대한 위치 및 시간 데이터를 해결하기 위한 알고리듬을 포함할 수 있다. 알고리듬은 목표된 추적 정보 타입에 따라 삼각 측량 방법으로서 경도, 위도 및 높이(적어도 4개의 GPS 위성들로부터의 위치 및 시간 데이터를 요구함)를 나타내는 XYZ 데이터 또는 경도 및 위도(적어도 3개의 GPS 위성들로부터 위치 및 시간 데이터를 요구함)를 나타내는 XY 데이터를 생성한다. XYZ 또는 XY 데이터와 관련된 시간 데이터는 생성된다. 분석 알고리듬의 분석은 위도(X)에서 약 18 인치이고, 경도(Y)에서 약 18 인치이고, 높이(Z)에서 약 18 인치이다. 만약 분석 알고리듬이 추적기 태그(12)에서 실행되면, 결합된 위치 및 시간 데이터는 XYZ 또는 XY 데이터 및 관련된 시간 데이터를 포함한다. 통상적으로, 분석 알고리듬은 추적 정보 서버에 전송된 데이터 양을 감소시킨다. 추적 태그(12)는 데이터 전송들을 위하여 요구된 시간 양을 추가로 감소시키기 위하여 데이터 압축 처리를 포함할 수 있다. 추적기 태그(12)는 추적 정보 서버(14)와 보안 통신을 위하여 암호화 및 복호화 처리들을 포함한다. 다른 대안으로서, 추적기 태그(12)는 결합된 위치 및 시간 데이터 전송들을 보장하기 위한 암호화 처리를 포함할 수 있다. 이것은 테러리스트들 및 다른 적대자들이 애셋을 배치하고 및/또는 타켓화하기 위하여 결합된 위치 및 시간 데이터를 사용하는 것을 방지한다.
추적기 태그(12) 및 애셋(16) 또는 애셋과 관련된 운성 차량 사이의 통신들은 적당하고 유선 또는 무선일 수 있다. 추적기 태그(12) 및 데이터 통신 네트워크(18) 사이의 통신들은 무선이다. 추적 정보 서버(14) 및 데이터 통신 네트워크(18) 사이의 통신들은 바람직하게 유선이다. 그러나, 이런 통신은 무선일 수 있다. 데이터 통신 네트워크(18)는 추적기 태그 및 추적 정보 서버(14) 사이의 통신에 적당한 무선 및 유선 통신 기술들의 임의의 결합일 수 있다. 데이터 통신 네트워크(18)는 공중 네트워크, 사적 네트워크 또는 공중 및 사적 네트워크들의 임의의 결합일 수 있다.
예를 들어, 데이터 통신 네트워크(18)는 하나 이상의 데이터 통신 위성 시스 템들, 지상 전화 시스템들, 케이블 텔레비젼 시스템들, 컴퓨터 네트워크들 및 임의의 결합의 다른 적당한 데이터 통신 네트워크들을 포함할 수 있다. 데이터 통신 위성 시스템은 위성 전화 시스템 또는 사적 위성 네트워크를 포함할 수 있다. 위성 전화 시스템은 이리듐 위성 시스템, 글로벌스타 위성 시스템, 오브콤(Orbcomm) 위성 시스템, 국제 해사 위성 시스템, 또는 임의의 다른 적당한 공중 위성 전화 시스템 같은 임의의 공중 위성 전화 시스템일 수 있다. 지상 전화 시스템은 공중 스위칭 전화 네트워크(PSTN), 광대역 집적 서비스들 디지탈 네트워크(ISDN), 디지탈 가입자 라인(DSL), 셀방식 전화 네트워크, 개인 통신 시스템(PCS) 네트워크, 또는 임의의 다른 적당한 지상 전화 네트워크 같은 지상선 또는 무선 전화 시스템들의 임의의 결합을 포함할 수 있다. 컴퓨터 네트워크는 유선 로컬 영역 네트워크들(LAN) 및 무선 LAN들의 임의의 결합을 포함할 수 있다. 바람직하게, 컴퓨터 네트워크는 이더넷(즉, 유선 LAN용 IEEE 802.3 및 무선 LAN용 IEEE 802.11)이다. 그러나, 임의의 다른 적당한 네트워크 통신 프로토콜들은 불루투쓰, 토큰 링, 섬유 분배 데이터 인터페이스(FDDI), ARCN3ET 및 하이퍼LAN 처럼 실행될 수 있다.
이들 다양한 통신 기술들은 광대역 네트워크(WAN) 또는 메트로폴리탄 영역 네트워크(MAN)를 형성하기 위한 임의의 결합으로 결합될 수 있다. 특히, 추적기 태그(12) 및 데이터 통신 네트워크 사이의 무선 통신은 위성, 셀방식 전화, PCS, 무선 LAN 또는 임의의 다른 적당한 무선 기술에 의해 실행될 수 있다.
추적 정보 서버(14)는 추적기 태그(12)에 명령 및 제어 정보를 선택적으로 제공하고 추적기 태그(12)로부터의 결합된 위치 및 시간 데이터를 수신한다. 추적 정보 서버(14)는 결합된 위치 및 시간 데이터를 선택적으로 처리하고, 애셋(6)의 이동을 모니터링하기 위하여 특정 추적 정보를 선택적으로 생성한다. 추적 정보 서버(140)는 추적 정보 네트워크(20)를 통하여 모니터링 장치(22)의 인증된 사용자에게 액세스할 수 있는 추적 정보를 선택적으로 형성한다. 인증된 사용자는 예를 들어 추적 정보 서버(14)와 관련된 애셋, 또는 조작자/관리자를 모니터하기 위하여 할당된 가입자, 즉 고용인일 수 있다. 추적 정보 서버(14)는 모니터링 장치(22)의 인증된 사용자로부터 명령 및 제어 정보를 선택적으로 수신한다. 바람직하게, 추적 정보 서버(14)는 데이터 통신 네트워크(18) 및 TCP/IP 프로토콜내에서 추적 정보 네트워크(20)를 통하여 데이터와 호환할 수 있다.
추적 정보 서버(14)는 ｉ) 추적기 태그(12)에 명령들 또는 제어 정보를 제공할지 아닐지, ⅱ) 결합된 위치 및 시간 데이터를 처리할지 아닐지, ⅲ) 추적 정보를 생성할지 아닐지 및 어떤 타입의 추적 정보를 생성할지, ⅳ) 사용자가 인증되는지 안되는지, ν) 인증된 사용자에게 추적 정보가 액세스할 수 있을지 없을지, 및 ⅵ) 인증된 사용자로부터 명령들 또는 제어 정보를 수신할지 아닐지를 결정하기 위한 프로그래밍된 명령들을 포함할 수 있다. 다른 타입의 프로그래밍된 명령들은 가능하다. 프로그래밍된 명령들은 처음에 모니터링 장치(22)의 인증된 사용자에 의해 구성되고, 편집되고, 및/또는 보충될 수 있다. 일부 프로그래밍된 명령들은 추적 시스템(10)이 애셋(16)을 추적하는 동안 처음에 구성되고, 편집되고, 및/또는 보충될 수 있다.
상기 명령들은 위치 및 시간 데이터를 수신하고, 결합된 위치 및 시간 데이 터를 전송하기 시작하고, 결합된 위치 및 시간 데이터를 전송하고, 위치 및 시간 데이터 수신을 중지하기 위한 추적기 태그 명령들을 포함할 수 있다. 명령들은 결합된 위치 및 시간 데이터를 처리하고, 특정 형태의 추적 명령을 생성하기 시작하고, 특정 타입의 추적 명령을 생성하는 것을 중단하고, 결합된 위치 및 시간 데이터를 처리하는 것을 중단하기 시작한다. 다른 타입의 명령들은 가능하다.
제어 정보는 태그 프로파일, 추적기 태그로부터 애셋으로의 링크, 애셋으로부터 애셋과 관련된 엘리먼트들로 링크, 및 애셋 또는 애셋 엘리먼트의 어느 하나와 관련된 링크 정보를 포함할 수 있다.
통상적으로, 태그 프로파일은 추적되는 애셋 형태 및 가압자에 의하여 계약된 추적 정보로 재단된다. 태그 프로파일은 예를 들어 실시간 추적, 특정 검출 이벤트들 추적, 주기적 추적, 및/또는 명령에 따른 추적일 수 있다. 부가적으로, 태그 프로파일은 검출된 이벤트들과 관련된 문턱값들, 평가된 도착 시간들 및/또는 이동 경로들의 예측과 관련된 파라미터들, 모니터링하기 위하여 인증된 추적 정보 타입들, 및 인증된 정보 리포트들의 추적 타입들을 포함할 수 있다. 특히, 태그 프로파일은 ⅰ) 모니터될 정보 추적 및 빈도, ⅱ) 시작 및 중단과 관련된 진동 문턱값들, ⅲ) 정상 이동과 관련된 진동 문턱값들, ⅳ) 제한된 영역들, ⅴ) 위험 영역들, ⅵ) 계획 코스, ⅶ) 높은 스트레스 조건들, ⅷ) 연료 및 연료 소비 정보, 및 ⅸ) 처리될 리포트들 및 리포트 빈도를 포함한다. 부가적인 정보는 태그 프로파일에 포함될 수 있다.
통상적으로, 추적기 태그(12)는 추적 정보 서버(14)에 통신하여 삽입되는 추 적기 태그 식별 데이터를 포함한다. 이것은 특히 다중 추적기 태그들(12)이 추적 정보 서버(14)와 통신할 때 추적 정보 서버(14)가 결합된 위치 및 시간 데이터를 식별하는 방법이다. 추적기 태그(12)에서 애셋(14)으로의 링크는 추적 정보 서버가 애셋을 참조할 수 있도록 애셋과 결합된 위치 및 시간 데이터를 관련시키게 한다. 예를 들어, 추적기 태그 식별 데이터는 항공기 꼬리 번호에 링크될 수 있다. 유사하게, 결합된 위치 및 시간 데이터는 애셋으로부터 엘리먼트로 부가적인 링크에 의해 애셋의 엘리먼트와 관련될 수 있다. 예를 들어, 엘리먼트는 항공기 엔진상의 연료 펌프일 수 있다. 제 1 링크는 추적기 태그 식별 데이터를 항공기 꼬리 번호와 관련시키고 제 2 링크는 연료 펌프 일련 번호와 항공기 꼬리 번호를 관련시킬 수 있다. 엘리먼트들의 부가적인 예들은 조작자들, 승무원 멤버, 승객들, 애셋 소유자들, 화물 아이템들, 동작 장착 아이템들, 및 지원 장치 아이템들을 포함한다. 다른 타입의 엘리먼트들은 또한 가능하다. 다중 엘리먼트들은 식별될 수 있고 주어진 애셋에 링크된다.
링크 정보는 링크와 관련된 정보를 기술한다. 예를 들어, ⅰ) 애셋 식별 데이터, ⅱ) 애셋 증명서, ⅲ) 애셋 동작 정보, ⅳ) 애셋 유지 정보, ⅴ) 엘리먼트 식별 데이터, ⅵ) 엘리먼트 증명서, ⅶ) 엘리먼트 동작 정보, 및 ⅷ) 엘리먼트 유지 정보가 있다. 다른 타입의 링크 정보는 또한 가능하다.
추적 정보 서버(14) 또는 추적기 태그(12)의 프로그래밍된 명령들은 다양한 타입들의 제어 정보의 임의의 결합을 포함할 수 있다. 이와 같이, 명령들은 특정 이벤트들이 검출되거나 특정 시퀀스가 발생할 때, 명령들이 자동적으로 통신될 수 있도록 프로그래밍된 명령들에 통상적으로 포함된다.
추적 정보 서버(14)는 결합된 위치 및 시간 데이터에 포함된 원래의 GPS 위치 및 시간 데이터로부터 추적기 태그(12)에 대한 위치 및 시간 데이터를 분석하기 위한 알고리듬을 포함할 수 있다. 분석 알고리듬은 추적기 태그(12)의 분석 알고리듬에 대하여 상기된 방식으로 위도, 경도, 및 높이를 나타내는 XYZ 데이터(적어도 4개의 GPS 위성들로부터의 위치 및 시간 데이터를 요구함) 또는 위도 및 경도(적어도 3개의 GPS 위성들로부터의 위치 및 시간 데이터를 요구함)를 나타내는 XY 데이터를생성한다. 이것은 사용자 및/또는 추적 정보 서비스 제공자의 선호도에 따라 추적기 태그(12) 또는 추적 정보 서버(14)의 XYZ 데이터의 분석을 허용한다. 알고리듬은 또한 XYZ 또는 XY 데이터와 관련된 시간 데이터를 생성한다. 만약 분석 알고리듬이 추적기 태그(12)에 의해 수행되면, 추적 정보 서버(14)에서 다시 수행할 필요가 없다. 반대로, 만약 분석 알고리듬이 추적기 태그(12)에 의해 수행되지 않으면, 추적 정보 서버(14)는 XYZ 데이터를 분석하여야 한다. 추적 정보 서버(14)는 압축된 결합 위치 및 시간 데이터 전송을 압축해제 하기 위하여 데이터 압축해제 처리를 포함할 수 있다. 추적 정보 서버(14)는 추적기 태그(12)와 보안 통신을 위하여 암호화 및 복호화 처리들을 포함할 수 있다. 다른 대안으로서, 추적 정보 서버(14)는 보안 결합 위치 및 시간 데이터 전송들을 디크립트하기 위하여 복호화 처리를 포함할 수 있다.
추적 정보 네트워크(20)는 추적 정보 서버(14) 및 모니터링 장치(12) 사이의 통신에 적당한 무선 및 유선 통신 기술들의 임의의 결합을 실행할 수 있다. 바람 직하게, 추적 정보 네트워크(20) 및 추적 정보 서버(14) 사이의 통신 및 추적 정보 네트워크(20) 및 모니터링 장치(22) 사이의 통신은 모두 유선에 의해 이루어진다. 그러나, 이들 통신들 중 어느 하나는 무선 또는 모두 무선일 수 있다. 데이터 통신 네트워크(18)와 같이, 추적 정보 네트워크(20)는 공중 네트워크, 사적 네트워크, 또는 공중 및 사적 네트워크들의 임의의 결합일 수 있다. 이와 같이, 데이터 통신 네트워크(18)에 대하여 상기된 네트워크들은 추적 정보 네트워크(20)에서 실행될 수 있다. 추적 정보 네트워크(20)는 상기 식별된 주 통신 시스템들의 각각을 통하여 액세스할 수 있는 인터넷을 포함할 수 있다. 추적 정보 네트워크(20) 및 데이터 통신 네트워크(18)는 공통 추적 시스템 네트워크를 함께 형성하여 링크될 수 있다.
모니터링 장치(22)는 추적 정보 서버(14)와 통신하고 추적 정보를 디스플레이하기에 적당한 임의의 타입의 장치이다. 예를 들어, 개인용 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 개인용 디지탈 어시스탄스, 무선 개인 디지탈 어시스탄스, 셀방식 전화, 위성 전화, 페이저 또는 임의의 다른 적당한 디스플레이 장치이다. 바람직하게, 추적 정보 서버(18)는 적당한 보안 방법을 가진 인터넷에 접속된 웹 서버를 통하여 추적 정보를 제공한다. 따라서, 모니터링 장치(22)는 추적 정보를 수신하고 애셋의 이동을 모니터링하기 위한 인터넷에 액세스를 가진다. 그러나, 공중 인터넷은 모니터링 장치(22) 및 주적 정보 서버(14) 사이의 통신을 위하여 요구되지 않는다. 다른 대안은 사적 네트워크를 통한 통신들 또는 공중 네트워크를 통한 일대일 다이얼식 접속들을 포함한다.
추적기 태그(12) 및 애셋(16) 또는 애셋(16)과 관련된 운송 차량 사이의 선택적 통신 경로는 임의의 적당한 유선 라인 또는 무선 통신 기술을 통하여 실행될 수 있다. 예를 들어, 추적기 태그(12)는 애셋(16)과 관련된 임의의 타입의 적당한 통신 네트워크 또는 통신 포트 또는 운송 차량에 대한 인터페이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 네트워크 또는 통신 포트는 다양한 타입의 직렬 또는 병렬 버스들(예를 들어, 제어기 영역 네트워크(CAN) 버스, 유니버셜 직렬 버스(USB) 등), 이더넷(예를 들어, IEEE 802.3(유선 라인), IEEE 802.11(무선) 등), 또는 불루투쓰 기술들을 실행할 수 있다.
도 1이 하나의 추적기 태그(12) 및 하나의 모니터링 장치(22)를 가진 추적 시스템(10)을 도시하지만, 시스템은 다중 추적기 태그들 및/또는 다중 모니터링 장치들을 포함하도록 확장될 수 있다. 다중 추적기 태그들의 사용은 항공기의 함대 또는 모든 공중 항공기 같은 다중 애셋들을 사용자가 모니터하게 한다. 다중 모니터링 장치들의 사용은 다중 사용자들이 애셋을 모니터하게 한다. 예를 들어, 화물 항공기는 화물과 관련된 다양한 사용자들뿐 아니라, 항공기 소유자와 관련된 사용자들, 항공기 연료 펌브 제조자, 운송 회사, 및 관리 조정 에이전시들에 의해 모니터될 수 있다. 물론 양쪽 다중 추적기 태그들 및 다중 모니터링 장치들의 사용은 부가적인 시나리오들의 결합을 제공한다.
바람직하게, 추적 정보 서버(14)는 단일 공장에서 하우징된다. 그러나, 다중 설비들 및 네트워크 사이에 분산될 수 있다. 그러나, 다른 타입의 플랫폼들은 항공 플랫폼 또는 선박 바탕 플랫폼 처럼 가능하다.
도 2를 참조하여, 글로벌 추적 시스템(26)의 실시예는 추적기 태그(12), 추적 정보 서버(14), 애셋(16), 모니터링 장치(22), GPS 위성 컨스텔레이션(24), 이리듐 위성 컨스텔레이션(28), 이리듐 위성/PSTN 게이트웨이(30), PSTN(32), 이리듐 위성/인터넷 게이트웨이(34), 및 인터넷(36)을 포함한다. 추적기 태그(12), 추적 정보 서버(14), 애셋(16), 모니터링 장치(22) 및 GPS 위성 컨스텔레이션(24)은 도 1을 참조하여 상기된 바와 같다.
추적 시스템(26)의 글로벌 실행은 글로벌 범위(즉, 세계적 통신들)을 제공하는 데이터 통신 네트워크(18)(도 1) 및 추적 정보 네트워크(20)(도 1)에 의해 제공된다. 데이터 통신 네트워크(18)(도 10는 위성 전화 시스템 및 지구상 전화 네트워크에 의해 제공된다. 도시된 바와 같이, 바람직한 위성 전화 시스템은 이리듐 전화 시스템이다. 그러나, 글로벌 범위를 제공하는 다른 위성 전화 시스템은 또한 글로벌 추적 시스템(26)에서 실행될 수 있다. 바람직한 지상 전화 네트워크는 PSTN이다. 그러나, 다른 타입들의 지상 전화 네트워크들은 실행될 수 있다. 특히, 데이터 통신 네트워크(18)(도 1)는 이리듐 위성 컨스텔레이션(28), 이리듐 위성/PSTN 게이트웨이(30), 및 PSTN(32)에 의해 제공된다.
기술된 실시예에서, 추적 정보 네트워크(20)(도 1)는 위성 전화 시스템 및 인터넷(36)에 의해 제공된다. 도시된 바와 같이, 바람직한 위성 전화 시스템은 이리듐 전화 시스템이다. 그러나, 글로벌 범위가 제공된 다른 위성 전화 시스템들은 글로벌 추적 시스템(26)에서 실행될 수 있다. 특히, 추적 정보 네트워크(20)(도 1)는 이리듐 위성 컨스텔레이션(28), 이리듐 위성/인터넷 게이트웨이(34) 및 인터 넷(36)에 의해 제공된다.
애셋에 고착된 추적기 태그(12)의 글로벌 범위는 이리듐 위성 시스템에 의해 제공된다. 이와 같이, 모니터링 장치에서 가입자/클라이언트 사용자에 의한 추적 정보에 대한 글로벌 액세스는 이리듐 위성 시스템에 의해 제공된다. 글로벌 추적 시스템의 부가적인 실시예에서, 만약 를로벌 액세스가 요구되지 않으면, 추적 정보 네트워크(20)(도 1)는 데이터 통신 네트워크(18)가 글로벌 범위를 제공하는 동안 추적 정보에 지역적 또는 로컬 액세스를 제공하는 다른 통신 네트워크들을 실행할 수 있다. 반대로, 글로벌 추적 시스템의 다른 실시예에서, 만약 글로벌 추적이 요구되지 않으면, 데이터 통신 네트워크(18)(도 1)는 추적 정보 네트워크(20)가 글로벌 범위를 제공하는 동안 애셋의 지역적 또는 로컬 추적을 제공하는 다른 통신 네트워크들을 실행할 수 있다.
도 3을 참조하여, GPS 위성 컨스텔레이션(24)은 지구(37) 궤도를 도는 다중 GPS 위성(240)들을 포함한다.
도 4를 참조하여, 이리듐 위성 컨스텔레이션928)은 420 마일(670Km)의 평균 높이에서 저지구 궤도(LEO)에서 지구(37) 궤도를 도는 66개의 이리듐 위성들(280)을 포함한다. 이리듐 위성들(280)은 6개의 구도 평면들에 놓이고, 궤도 평면당 11개의 위성들이 있다. 이리듐 위성 시스템내에서, 이리듐 위성들(280)은 이리듐 전화들(즉, 라디오 트랜스시버들 또는 양방향 라디오들) 및 지상 라인 및 무선 전화시스템들에 대한 게이트웨이들뿐 아니라, 인터넷에 대한 게이트웨이와 통신한다. 인터넷 게이트웨이로 인해, 이리듐 위성 시스템은 인터넷 서비스 제공자(ISP)이다. 이리듐 위성 시스템을 통한 세계적 음성, 데이터 및 인터넷 서비스들은 이리듐 위성 LLC에 의해 제공된다.
도 5를 참조하여, 예시적인 통신 위성 컨스텔레이션 궤도들의 높이는 도시된다. LEO에서 지구 궤도(37)를 도는 이리듐 위성 컨스텔레이션(28), 오브콤 위성 컨스텔레이션(40), 텔레데식 위성 컨스텔리이션(41), 글로벌스타 위성 컨스텔레이션(42), 및 스카이브리지 위성 컨스텔레이션(43)이 있다. 중간 지구 궤도(MEO)를 도는 콜로라도 위성 컨스텔레이션(44), 오블링크(Orblink) 위성 컨스텔리이션(45), 및 ICO 위성 컨스텔레이션이 있다. NAVSTAR GPS 위성 컨스텔레이션(38) 및 글로나스(Glonass) 위성 컨스텔레이션(39)이 있다.
도5는 본 특허 출원의 개념들과 관련하여 사용될 수 있는 위성 컨스텔레이션들에 대한 다양한 궤도 높이들을 도시한다. 하나 이상의 이들 위성 시스템들을 사용함으로써, 의도된 동작들은 여기에 도시된 바와 같이 얻어진다.
도 6을 참조하여, 추적 시스템(10)의 일 실시예에서, GPS 데이터는 추적 시스템(10)의 일 실시예에서, GPS 데이터는 GPS 위성(240)으로부터 애셋(16)(예를 들어, 일반적인 항공기)상 추적기 태그(12)로 흐른다. 추적기 태그로부터의 데이터 전송은 이리듐 위성(280)에 의해 이리듐 위성/PSTN 게이트웨이(28)로 지연된다.
도 6은 차레로 정보를 그라운드 스테이션으로 전송하는 이리듐 위성에 추적기 태그가 데이터를 전송하는 것을 특히 주의하고, 추가 사용은 추적기 태그에 정보를 제공하는 GPS 위성을 도시한다.
도 7를 참조하여, 추적기 태그(12)의 실시예는 전력 소스 및 전환 모듈(47), 데이터 통신 링크(48), 및 데이터 획득 및 처리 모듈(49)을 포함한다. 전력 소스 및 전화 모듈(47)은 데이터 통신 링크(48) 및 데이터 획득 및 처리 모듈(49)에 전력을 제공한다. 이것은 추적기 태그(12)가 외부 전력 소스들을 독립적으로 작동하게 한다. 데이터 획득 및 처리 모듈(49)은 추적기 태그(12)의 시야 라인 내의 GPS 위성(240)(도 3)으로부터의 위치 및 시간 데이터를 선택적으로 수신하고 결합된 위치 및 시간 데이터를 형성하고 선택적으로 결합된 위치 및 시간 데이터를 저장하기 위하여 원 GPS 위치 및 시간 데이터를 결합한다. 데이터 획득 및 처리 모듈(49)은 데이터 통신 링크(48)에 결합된 위치 및 시간 데이터를 선택적으로 통신한다. 데이터 통신 링크(48)는 데이터 통신 네트워크(18)(도 1)를 통하여 추적 정보 서버(14)(도 1)에 결합된 위치 및 시간 데이터를 선택적으로 전송한다. 데이터 통신 링크(48)는 또한 추적 정보 서버(14)(도 1)로부터 명령 및 제어 정보를 수신한다.
기술될 실시예에서, 전력 소스 및 전환 모듈(47)은 전력 소스(50), 백업 배터리(52), 전력 분배 모듈(54) 및 배터리 충전기(56)를 포함한다. 전력 소스(50)는 전력 분배 모듈(54)에 전력을 제공한다. 전력 소스(50)는 압전기 전력 생성기, 태양열 수집기 패널(86)(도 8), 및 1차 배터리의 임의의 결합뿐 아니라 다른 타입의 적당한 전력 소스들을 포함할 수 있다. 전력 분배 모듈(54)은 적당한 전력이 추적기 태그(12)의 다양한 구성요소들에 제공되도록 조건을 가진다. 전력 분배 모듈(54)은 배터리 충전기(56), 데이터 통신 링크(48), 및 데이터 획득 및 처리 모듈(49)에 전력을 분배한다. 배터리 충전기(56)는 백업 배터리(52)에 충전 전류를 선택적으로 제공한다. 예를 들어, 전력 소스로부터의 전력이 낮을 때, 배터리 충전 기(56)는 충전 전류를 인가할 수 없다. 백업 배터리(52)는 전력 분배 모듈(54)에 전력을 선택적으로 제공한다. 예를 들어, 전력 소스로부터의 전력이 적당할 때, 백업 배터리(52)는 전력 분배 모듈(54)에 전력을 제공하지 않을 수 있다.
기술된 실시예에서, 데이터 통신 링크(48)는 RF 안테나(58), 라디오 트랜스시버(60), 및 암호화/복호화 처리(62)를 포함한다. 라디오 트랜스시버(600 및 RF 안테나(58)는 통신 네트워크(18)(도 1)를 통하여 추적 정보 서버(14)(도 1)에 결합된 위치 및 시간 데이터를 선택적으로 전송한다. RF 안테나(58) 및 라디오 트랜스시버(60)는 또한 추적 정보 서버(14)(도 1)로부터 명령 및 제어 정보를 수신한다. 인트립션/복호화 처리(62)는 선택적이고 추적기 태그(12)에 의해 전송되거나 수신된 임의의 타입의 통신을 인크립트 및/또는 디크립트할 수 있다. 인트립션/복호화 처리(62)는 추적 정보 서버(14)에 대한 모든 통신들을 인크립트하고 추적 정보 서버(14)로부터 모든 통신을 디크립트한다. 선택적으로, 인트립션/복호화 처리(62)는 추적 정보 서버(14)에 전송된 결합된 위치 및 시간 데이터를 인크립트하기 위하여 제한될 수 있다.
기술된 실시예에서, 데이터 획득 및 처리 모듈(49)은 GPS 안테나(64), GPS 수신기(65), 환경 센서(66), 제어 장치(67), 및 제어기(68)를 포함한다. GPS 안테나(64) 및 GPS 수신기(65)는 추적기 태그(12)의 사이트 라인내의 GPS 위성들(240)(도 3)로부터 위치 및 시간 데이터를 선택적으로 수신한다. 제어기(68)는 결합된 위치 및 시간 데이터를 형성하기 위하여 원 GPS 위치 및 시간 데이터를 결합하고 선택적으로 결합된 위치 및 시간 데이터를 저장한다. 제어기(68)는 데이터 통신 링크(48)에 결합된 위치 및 시간 데이터를 선택적으로 통신한다.
환경 센서(66)는 선택적이다. 만약 실행되면, 환경 센서(66)는 하나 이상의 가속계를 포함할 수 있다. 만약 환경 센서(66)가 가속계를 포함하면, 환경 센서(66)는 진동을 감지하고 제어기(68)에 진공 측정치들을 제공한다. 제어기는 다양한 타입의 이벤트들을 검출하기 위하여 미리 결정된 문턱값들과 진동 측정치들을 비교한다. 예를 들어, 진동 측정치들을 사용하여, 제어기는 ｉ) 애셋(16)(도 1)과 관련된 전력 플랜트 시작, ⅱ) 전력 플랜트 중단, ⅲ) 애셋의 이동 시작, ⅳ) 애셋의 이동 중단, ν) 애셋의 가속의 과도한 증가, 및 ⅵ) 애셋 가속의 과도한 감소를 검출할 수 있다. 통상적으로, 제어기(68)는 관련된 결합 위치 및 시간 데이터와 함께 검출된 이벤트 데이터를 선택적으로 저장하고 결합된 위치 및 시간 데이터의 추후 전송시 검출된 이벤트를 포함할 수 있다. 환경 센서(66)는 다른 타입의 환경 조건들을 감지할 수 있다. 예를 들어, 환경 센서는 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 스트레인 게이지들, 및 예를 들어 전압들, 압력들, 전기장들(e-필드들), 및 다른 양적 파라미터들을 감지하기 위한 하나 이상의 다른 형태의 환경 센서를 포함할 수 있다. 환경 센서(66)는 하나 이상의 임의의 타입의 센서의 임의의 결합을 나타낸다.
임의의 센서는 이벤트를 검출하고 추적기 태그(12)의 동작을 추후에 변경하기 위하여 제어기(68)에 의해 사용될 수 있다. 유사하게, 제어기(68)는 시간 및/또는 위치와 관련된 이벤트들을 검출하고 추후에 추적기 태그 동작을 변화시키기 위하여 GPS 위성들(240)로부터 위치 및 시간 데이터를 사용할 수 있다. 게다가, 결합된 위치 및 시간 데이터가 추적 정보 서버(14)(도 1)에 전송될 때, 추적기 태그(12)와 관련된 임의의 센서들, 특히 센서 데이터 또는 위치 및 시간 데이터와 관련된 검출된 이벤트 데이터로부터의 센서 데이터를 포함할 수 있다.
제어기(68)는 추적기 태그(12)가 위치 및 시간 데이터를 수신하기 시작할지 아닐지, 결합된 위치 및 시간 데이터를 저장하기 시작할지 아닐지, 및 결합된 위치 및 시간 데이터를 전송하기 시작할지 아닐지를 결정하기 위해 검출된 이벤트를 사용할 수 있다. 예를 들어, 제어기(68)는 추적기 태그(12)가 위치 및 시간 데이터를 수신하기 시작하고 항공기가 이륙할 때 결합된 위치 및 시간 데이터를 저장하기 시작하고, 항공기가 이동하기 시작할 때 결합된 위치 및 시간 데이터를 전송하기 시작하고, 미리 결정된 시간 기간후 전송을 중단하고, 항공기가 난류를 경험할 때 다시 전송하기 시작하고, 미리 결정된 시간후 다시 전송을 중단하고, 항공기가 이동을 중단할 때 위치 및 시간 데이터를 수신하는 것을 중단하고, 항공기가 이동하는 것을 다시 중단할 때 전송을 시작하고, 모든 저장된 결합 위치 및 시간 데이터가 전송될 때 전송을 중단하게 한다.
제어 장치(67)는 타켓 태그(12)의 수동 시작 및 중단을 위하여 선택적으로 제공한다. 제어 장치(67)는 그 의도된 목적에 적당한 임의의 타입의 스위치 또는 제어일 수 있다. 제어 장치(67)는 제어기(68) 및 전력 소스 및 전화 모듈(47)과 통신한다. 제어 장치(67)의 시작 활동후, 전력 소스(50)는 인에이블되고 제어기(67)는 순차적으로 전력을 인가하기 시작한다. 중단 활동 후, 제어기(68)는 순차적으로 중단을 시작하고, 적당한 시간에 전력 소스(50)를 디스에이블한다.
기술된 실시예에서, 제어기(68)는 처리기(70), 저장 장치(72), 및 보조 입력/출력(I/O) 포트(74)를 포함한다. 처리기(70)는 GPS 수신기(65), 환경 센서(66), 제어 장치(67), 저장 장치(72), 보조 I/O 포트(74) 및 데이터 통신 링크(48)와 통신한다. 저장 장치(72)는 데이터 버퍼(76), 추적기 태그 식별 데이터(78) 및 태그 프로파일(79)을 포함한다. 처리기(70)는 GPS 수신기(65)로부터 위치 및 시간 데이터를 수신한다. 처리기(70)는 결합된 위치 및 시간 데이터를 형성하고 데이터 버퍼(76)의 결합된 위치 및 시간 데이터를 선택적으로 저장하기 위하여 원 GPS 위치 및 시간 데이터를 결합한다. 처리기(70)는 데이터 버퍼(76)로부터 데이터 통신 링크(48)로 결합된 위치 및 시간 데이터를 선택적으로 통신한다.
처리기(70)는 도 1을 참조하여 상기된 분석 알고리듬을 포함할 수 있다. 분석 알고리듬을 사용할 때, 처리기(70)는 XYZ 또는 XY 데이터 및 관련된 시간 데이터를 생성하는 동안 결합된 위치 및 시간 데이터를 일시적으로 저장할 수 있다. 일단 XYZ 또는 XY 데이터 및 관련된 시간 데이터가 생성되면, 그것은 데이터 버퍼(76)에 저장되고 대응 원 GPS 위치 및 시간 데이터는 삭제된다. 데이터 링크(48)과 통신되는 결합된 위치 및 시간 데이터는 원 GPS 위치 및 시간 데이터 대신 관련된 XYZ 또는 XY 데이터를 포함한다.
만약 환경 센서(66)가 실행되면, 처리기(70)는 상기된 진동 센서에 의한 진동 측정치들과 관련된 이벤트들 및/또는 다양한 다른 타입의 센서들(즉, 온도, 스트레인, 전압, 압력, e-필드)에 의한 다른 타입의 측정치들과 관련된 이벤트들을 검출한다. 처리기(70)는 애셋의 위치에 관련된 부가적인 이벤트들을 검출하기 위 하여 XYZ 또는 XY 데이터를 사용할 수 있다. 처리기(70)는 특정 이벤트들을 검출하기 위하여 미리 결정된 XYZ 또는 XY 좌표에 대한 XYZ 또는 XY 데이터를 비교한다. 예를 들어, 처리기(70)는 애셋이 ⅰ) 제한된 영역 근처, ⅱ) 제한된 영역내, ⅲ) 위험 영역 근처, ⅳ) 위험 영역내, ⅴ) 웨이 포인트, ⅵ) 목적지, ⅶ) 오프 코스, ⅷ) 높은 스트레스 조건 근처, ⅸ) 높은 스트레스 조건 경험, ⅹ) 높이의 과도한 손실 경험, ⅹi) 높이의 과도한 증가 경험, ⅹii) 예상되지 않은 고장 또는 상당한 속도 감소 경험, 또는 ⅹiii) 속도 제한을 경험할 때를 검출할 수 있다. 부가적인 타입의 검출된 이벤트들은 가능하다.
통상적으로, 처리기(70)는 관련된 결합 위치 및 시간 데이터와 함께 검출된 이벤트 데이터를 선택적으로 저장한다. 진동과 관련된 검출된 이벤트들과 같이, 처리기(70)는 추적기 태그(12)가 위치 및 시간 데이터를 수신하기 시작할지 아닐지, 결합된 위치 및 시간 데이터를 저장할지 아닐지, 및 결합된 위치 및 시간 데이터를 전송할지 아닐지를 결정하기 위하여 위치 및 시간과 관련된 검출된 임의의 이벤트들을 사용할 수 있다. 부가적으로, 임의의 타입의 검출된 이벤트는 모니터링 장치(22)(도 11)에서 가입자/클라이언트 사용자에 제공된 추적 정보에 포함될 수 있다.
처리기(70)는 데이터 통신 링크(48)로부터 명령 및 제어 정보를 수신한다. 일 실시예에서, 처리기(70)는 메시징 시스템(예를 들어, 포인트-오브 프리젠스(point-of-presence) 3(POP3) 이-메일 서버, 텍스트 메시징 시스템 등 같은 이-메일 시스템)에 로그인하고 추적기 태그(120)와 관련된 어드레스에 대한 메시지를 검 색함으로서 명령 및 제어 정보를 수신한다. 이 실시예에서, 명령 및 제어 정보는 추적 정보 서버(14)(도 1)로부터 메시지에 포함된다. 메시지는 모니터링 장치(22)(도 1)의 인증된 사용자에 의해 생성된다. 메시징 시스템은 추적 정보 서버(14)(도 1)내에 있거나 독립적인 이-메일 서비스 제공자를 통하여 있을 수 있다. 태그 프로파일(79)에 저장된 정보는 미리 결정되고 제어 정보에 제공될 수 있다. 선택적으로, 태그 프로파일(79)은 미리 결정되고 영구히 저장 장치(72)에 잔류한다. 다른 대안에서, 태그 프로파일(70), 또는 태그 프로파일(70)내의 특정 정보는 추적기 태그(12)의 동작 동안 구성되고 및/또는 편집될 수 있다.
처리기(70)는 결합된 위치 및 시간 데이터가 데이터 버퍼(76)로부터 데이터 통신 링크(48)에 통신될 때를 제어함으로써 추적 정보서버(14)(도 1)에 대한 데이터 전송을 관리한다. 통상적으로, 처리기(70)는 데이터 버퍼(76)에 추적하기 위한 결합된 위치 및 시간 데이터 그룹을 기다림으로써 버스트 방식으로 데이터 전송을 제어한다. 이것은 명령들, 제어 정보, 및/도는 태그 프로파일(79)을 기초로 할 수 있다. 처리기(70)는 추적 정보 서버(14)가 적당한 추적기 태그(12)와 전송된 데이터를 관련시킬 수 있도록 추적기 태그 식별 데이터(78)로 각각의 전송 버스트를 인코드한다. 이벤트 데이터는 통상적으로 데이터 버퍼(76)에 저장된다. 전송 버스트는 버스트에 포함된 결합된 위치 및 시간 데이터와 관련된 이벤트 데이터를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 처리기는 데이터 통신 네트워크(18)(도 1)내의 공중 데이터 통신 시스템을 통하여 가상 사적 네트워크(VPN) 접속을 유지하도록 전송 버스트들 사이의 타이밍을 제어한다. 예를 들어, 공중 데이터 통신 시스템은 이리듐 위성 시스템, 작은 위성 시스템, 또는 VPN을 제공하는 임의의 타입의 무선 전화 시스템일 수 있다. 처리기(70)는 추적 시스템(10)(도 1)이 실시간 추적 정보를 제공할 수 있도록 전송 버스트들 사이의 타이밍을 제어할 수 있다. 선택적으로, 처리기(70)는 데이터 통신 네트워크를 통하여 전송 시간을 최소화하기 위한 타이밍을 제어할 수 있다. 따라서, 접속 시간에 대한 비용을 부가하는 공중 전화 네트워크들 또는 다른 캐리어들에 대한 접속 비용들을 최소화한다. 다른 대안으로서, 처리기(70)는 시작 전송 명령이 데이터 통신 네트워크를 통하여 수신될 때까지 전송 버스트들을 지연할 수 있다. 통상적으로, 처리기(70)는 전송 버스트의 수신 애크가 데이터 통신 네트워크(18)(도 1)를 통하여 수신될 때까지 각각의 전송 버스트와 관련된 데이터 버퍼내의 결합된 위치 및 시간 데이터를 유지한다.
보조 I/O 포트(74)는 추적기 태그(12)에 컴퓨터를 직접 접속하기 위한 포트를 선택적으로 제공한다. 컴퓨터 장치는 추적기 태그 관리를 수행하거나 데이터 버퍼(76)로부터 결합된 위치 및 시간 데이터를 다운로드하기 위하여 사용될 수 있다. 컴퓨터 장치는 개인용 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 개인용 디지탈 어시스탄스, 또는 유사한 장치일 수 있다.
도 8 내지 도 10을 참조하여, 추적기 태그(12)의 일 실시예는 눈물 모양 하우징(80)을 가진다. 튜브들 부분애의 전력 공기흐름 레버들(84)을 가진 두개의 공기 이동 전력/팬 튜브들(82)은 하우징(80)내에 제공된다. 태양열 수집기 패널(86)은 하우징(80)의 상부에 고착된다. 전력 공기흐름 레버들(840 및 태양열 수집기 패널(86)은 전력을 생성하고 보충 전력 소스들(50)(도 7)로서 작동한다. 추적기 태그(12)의 리딩 에지(88)에 수직인 공기흐름(90)은 전력을 생성하기 위하여 전력 공기흐름 레버들(84)들을 활성화시킨다. 태양열 수집기 패널(86)은 광으로부터 전력을 생성한다.
도 9를 참조하여, 기술된 실시예에 대하여, 전력 소스 및 전환 모듈(47), 데이터 통신 링크(48), 및 데이터 획득 및 처리 모듈(49)은 제거된 하우징(80)의 상부와 함께 도시된다.
도 8 및 9에서, 본 발명의 개념들에 따른 추적기 태그의 일 실시예가 도시된다. 상기 주의된 바와 같이, 이런 추적기 태그가 항공기, 지상 차량 또는 선박의 전력 소스로부터 완전히 독립적이기 대문에, 다양한 전력 생성 메카니즘들은 추적기 태그 그 자체상에 제공된다. 예를 들어, 추적기 태그(12)는 공기 이동 전력/팬 튜브(82) 및 전력 공기 흐름 레버들(84)을 가진 공기흐름 기술을 포함할 것이다. 공기 흐름(90)이 튜브에 진입할 때, 전력은 생성된다. 부가적인 전력 소스로서, 태양열 수집기 패널(86)은 추적기 태그상에 제공된다. 백업 배터리(52)(도 7)는 추적기 태그의 일정한 동작을 보장하기 위하여 추적기 태그(12)내의 전력 소스 및 전환 모듈(47)(도 7)과 상호접속된다. 배터리는 다른 전력 소스들 중 하나에 의해 선택적으로 충전된다. 항공기, 지상 차량 또는 선박상 추적기 태그로부터 추적 정보 서버(14)(도 1)에 또는 인터넷을 통하는 것과 같은 다른 적당한 위치에 토인을 제공하기 위하여, 추적 시스템은 다중방향 전송 및 수신 안테나 및 라디오 GPS 수신기 및 RF 양방향 라디오 시스템 패키지를 포함할 수 있다. 이런 실시예가 바람 저항을 차단하기 위하여 낮은 프로파일 누물 모양 설계를 가진 추적기 태그(12)를 형성하는 것이 주의된다.
도 10을 참조하여, 기술된 실시예에 대하여, 눈물 모양 하우징(80)의 공기역학 성질은 측면도로 도시된다. 도시된 바와 같이, 리딩 에지(88)는 좌측상에 있다.
도 10은 동체상에 배치된 추적기 태그(12)의 측면 프로파일을 도시한다. 항공기상 추적기 태그(12)의 장착을 도시하는 보다 큰 전체 도면은 도 6에 도시된다. 이들 도면들로부터 주의된 바와 같이, 추적기 태그(12)는 항공기의 내부 시스템들로부터 물리적으로 및 전기적으로 분리될 수 있다. 이것은 모든 시간에서 추적기 태그의 독립성을 보장한다.
추적기 태그가 낮은 프로파일 눈물 모양의 실시예로 도시되지만, 다른 공기역학 설계들이 적당할 수 있다는 것은 추가로 주의된다. 게다가, 전력 생성이 공기 장착 전력 팬 튜브 및 태양열 수집기 패널뿐 아니라, 백업 배터리로서 도시되었지만, 다른 형태의 에너지 생성 메카니즘들은 실행될 수 있다는 것이 인식된다. 예를 들어, 상기 논의로 제한되지 않고, 한가지는 겔 셀들, 연료 셀들, 수소 셀들, 터빈 기술, 비행 휠 기술 및 추적기 태그(12)의 신뢰적인 동작을 보장하기 위한 다른 전력 생성 장치들일 수 있다. 부가적으로, 추적기 태그(12)는 지상 차량 또는 선박에 부착될 수 있다.
도 11을 참조하여, 추적 정보 서버(14)의 실시예는 시스템 제어기(92), 메시징 시스템(93), 통신 링크(94), 데이터 저장소(96), 웹 서버(98), 파일 서버(100), 및 클라이언트 통신 인터페이스(102)를 포함한다. 통신 링크(94)는 추적기 태그(12)(도 1)에 명령 및 제어 정보를 선택적으로 제공하고 추적기 태그(12)로부터 결합된 위치 및 시간 데이터를 수신한다. 데이터 저장소(96)는 태그 데이터, 애셋 데이터, 및/또는 엘리먼트 데이터를 형성하기 위하여 결합된 위치 및 시간 데이터를 선택적으로 처리한다. 메시징 시스템(93)은 선택적이고 적어도 하나 이상의 이-메일 메시징 시스템, 텍스트 메시징 시스템 및 페이징 시스템을 포함할 수 있다.
웹 서버(98)는 추적 정보를 디스플레이하기 위한 한세트의 웹 페이지들을 포함한다. 웹 서버(98)는 데이터 저장소(96)와 관련하여, 태그 데이터, 애셋 데이터, 및/또는 엘리먼트 데이터를 찾고, 애셋(16)(도 1)의 이동을 모니터링하기 위하여 특정 추적 정보를 가진 하나 이상의 웹 페이지들을 선택적으로 거주시킨다. 클라이언트 통신 인터페이스(102)와 관련하여 웹 서버(98)는 추적 정보 네트워크(20)(도 1)를 통하여 모니터링 장치(22)(도 1)의 인증된 사용자에게 액세스할 수 있는 추적 정보를 선택적으로 형성한다.
데이터 저장소(96)는 태그 데이터, 애셋 데이터, 및/도는 엘리먼트 데이터를 태그 리포트들, 애셋 리포트들, 및/또는 엘리먼트 리포트들로 처리할 수 있다. 만약 리포트 처리가 실행되면, 타켓 리포트들, 애셋 리포트들, 및/또는 엘리먼트 리포트들은 파일 서버(100)상에 저장된다. 파일 서버(100) 및 클라이언트 통신 인터페이스(102)와 관련하여 웹 서버(98)는 추적 정보 네트워크(20)(도 1)를 통하여 모니터링 장치(22)(도 1)의 인증된 사용자에게 액세스할 수 있는 태그 리포트들, 애셋 리포트들, 및/또는 엘리먼트 리포트들을 선택적으로 형성한다.
클라이언트 통신 인터페이스(102)와 관련하여 웹 서버(98)는 모니터링 장치(22)(도 1)의 인증된 사용자로부터 추적기 태그 식별 데이터 및 애셋들 사이의 링크들뿐 아니라, 관련된 링크 정보를 선택적으로 수신할 수 있다. 이와 같이, 웹 서버(98)는 인증된 사용자로부터 애셋 및 애셋과 관련된 엘리먼트들 사이의 링크들뿐 아니라, 관련된 링크 정보 사이를 선택적으로 수신한다.데이터 저장소(96)는 애셋 데이터 및 엘리먼트 데이터의 생성 동안 사용을 위하여 웹 서버(98)에 의해 수집된 링크들 및 링크 정보를 저장한다.
정보 제어기(92)는 추적 정보 서버(14)의 전체 제어를 제공하고, 통신 링크(94)와 관련하여 추적기 태그(12)를 제어한다. 전체 제어는 태그 프로파일의 프로그래밍된 명령어들을 기초로 할 수 있다. 태그 프로파일에서 프로그래밍된 명령들은 시스템 제어기(92)에 저장된다. 프로그래밍된 명령들은 명령 및 제어 정보를 포함한다. 태그 프로파일은 상기된 바와 같이 제어 정보를 포함한다. 클라이언트 통신 인터페이스(102)와 관련하여 시스템 제어기(92)는 프로그래밍된 명령들 및/또는 태그 프로파일을 구성 및/또는 편집하기 위하여 모티터링 장치(22)(도 1)의 인증된 사용자로부터 명령 및 제어 정보를 선택적으로 수신할 수 있다.
기술된 실시예에서, 시스템 제어기(92)는 명령 및 제어 모듈(103) 및 태그 프로파일(104)을 포함한다. 명령 및 제어 모듈(103)은 추적 정보 서버(14)의 전체 제어를 위한 프로그래밍된 명령들을 처리하고, 통신 링크(94) 및 데이터 통신 네트워크(18)(도 1)과 관련하여, 명령 및 제어 정보를 통신함으로서 추적기 태그(12)(도 1)를 제어한다. 태그 프로파일(104)에 저장된 정보는 미리 결정될 수 있고 제 어 정보에 제공될 수 있다. 선택적으로, 태그 프로파일(104)은 미리 결정되고 영구적으로 거주될 수 있다. 다른 대안에서, 태그 프로파일(104), 또는 태그 프로파일(104)내의 특정 정보는 추적 정보 서버(14) 및 관련된 추적기 태그(12)(도 1)의 동작 동안 구성되고 및/또는 편집될 수 있다.
명령/제어 모듈(103)은 추적기 태그(도 1)와 관련되고 메시징 시스템(93)(예를 들어, 이-메일 시스템, 텍스트 메시징 시스템등)과 통신되는 이-메일 어드레스에 이-메일 메시지로서 모터터링 장치(22)(도 1)의 인증된 사용자에 의해 제공된 명령 및 제어 정보를 포함하는, 태그 프로파일에 대한 프로그래밍된 명령들로 명령 및 제어 정보를 패키지할 수 있다. 메시지는 추적기 태그(12)(도 1)에 의한 검색을 위하여 추적 정보 서버(14)내의 메시징 시스템(93)내에 저장될 수 있다. 선택적으로, 메시지는 메시지 서비스 제공자로부터 추적기 태그(12)(도 1)에 의해 검색을 위하여 독립적인 메시지 서비스 제공자(예를 들어, 이-메일 서비스 제공자, 텍스트 메시지 서비스 제공자 등)에 통신될 수 있다.
기술된 실시예에서, 통신 링크(94)는 RF 안테나(105), 라디오 트랜스시버(106), 및 암호화/복호화 처리(108)를 포함한다. RF 안테나(105) 및 라디오 트랜스시버(106)는 데이터 통신 네트워크(18)(도 1)를 통하여 추적기 태그(12)(도 1)로부터 결합된 위치 및 시간 데이터를 선택적으로 수신한다. 암호화/복호화 처리(108)는 선택적이고 추적 정보 서버(14)에 의해 전송되거나 수신된 임의의 형태의 통신을 인크립트 및/또는 디크립트할 수 있다. 인트립션/복호화 처리(108)는 추적기 태그(12)와의 모든 통신들을 인크립트하고 추적기 태그(12)로부터의 모든 통신 들을 디크립트한다. 선택적으로, 암호화/복호화 처리(108)는 추적기 태그(12)로부터 수신된 결합된 위치 및 시간 데이터를 디크립트하기 위하여 제한될 수 있다.
기술된 실시예에서, 데이터 저장소(96)는 결합된 위치 및 시간 저장 영역(110), 태그/애셋/엘리먼트 링크 테이블(112), 데이터 처리기(114), 태그 데이터 저장 영역(116), 애셋 데이터 저장 영역(118), 엘리먼트 데이터 저장 영역(120), 데이터 조사 처리(122), 및 리포트 처리기(124)를 포함한다. 결합된 위치 및 시간 저장 영역(110)은 통신 링크(94)를 통하여 추적기 태그(도 1)로부터 결합된 위치 및 시간 데이터를 수신한다.
태그/애셋/링크 테이블(112)은 웹 서버(98)에 의해 수집된 링크들 및 링크 정보를 저장한다. 추적기 태그(12)로부터 애셋(14)으로의 링크는 애셋 데이터가 생성될 수 있도록 데이터 처리기(114)가 결합된 위치 및 시간 데이터를 애셋과 관련시키게 한다. 유사하게, 애셋(14)으로부터 애셋의 엘리먼트로의 링크는 엘리먼트 데이터가 생성될 수 있도록 데이터 처리기(114)가 결합된 위치및 시간 데이터를 엘리먼트와 관련시키게 한다. 링크 정보는 애셋 또는 엘리먼트와 관련될 수 있는 정보를 기술한다. 링크 정보는 애셋 및 엘리먼트 데이터의 생성 동안 리포트 처리기에 액세스할 수 있다.
데이터 처리기(114)는 압축된 결합 위치 및 시간 데이터 전송들을 압축해제하기 위하여 데이터 압축해제 처리를 포함할 수 있다. 만약 결합된 위치 및 시간 데이터가 XYZ 또는 XY 데이터를 포함하지 않으면, 추적 정보 서버(14)는 도 1을 참조하여 상기된 원 GPS 위치 및 시간 데이터로부터 관련된 추적기 태그(12)에 대한 위치 및 시간 데이터를 분석하기 위한 알고리듬을 포함한다. 알고리듬은 만약 분석 알고리듬이 추적기 태그(12)에서 수행되면 상기된 바와 동일한 방식으로 위도, 경도 및 높이(적어도 4개의 GPS 위성들로부터의 위치 및 시간 데이터를 요구함)를 나타내는 XYZ 데이터 또는 위도 및 경도(적어도 3개의 위성들로부터 위치 및 시간 데이터를 요구함)를 나타내는 XY 데이터를 생성한다. 알고리듬은 XYZ 또는 XY 데이터와 관련된 시간 데이터를 생성한다.
데이터 처리기(114)가 XYZ 또는 XY 데이터를 계산할지 아닐지, 데이터 처리기(114)는 애셋의 위치에 관련된 이벤트들을 검출하기 위하여 XYZ 또는 XY 데이터를 사용할 수 있다. 데이터 처리기(114)는 특정 이벤트들을 검출하기 위하여 미리 결정된 XYZ 또는 XY 좌표 제한들에 대한 XYZ 또는 XY 데이터를 비교한다. 위치를 기초하는 데이터 처리기(114)에 의해 검출될 수 있는 이벤트들의 타입들은 타켓 태그(12)에 대하여 상기된 것과 동일한 예들을 포함한다. 물론, 검출된 이벤트들의 부가적인 타입들은 가능하다. 통상적으로, 검출된 이벤트들은 시스템 제어기(92)가 검출된 이벤트에 응답하여 적당한 명령들을 통신할 수 있도록 시스템 제어기(92)에 통신된다. 통상적으로, 데이터 처리기(114)는 관련된 결합 위치 및 시간 데이터와 함께 선택적으로 검출된 이벤트 데이터를 저장한다.
데이터 처리기(114)는 결합된 위치 및 시간 데이터, 검출된 이벤트 데이터, 및 제어기(즉, 태그 프로파일 104의 프로그래밍된 명령들)로부터의 제어 정보를 기초하여 링크 정보, 태그/애셋, 엘리먼트 링크 테이블로부터의 링크들, 및 태그 데이터, 애셋 데이터, 및/또는 엘리먼트 데이터를 형성하기 위하여 검출된 이벤트들 을 선택적으로 처리한다. 태그 데이터는 태그 데이터 저장 영역(16)내에 저장된다. 애셋 데이터는 애셋 데이터 저장 영역(118)에 저장된다. 엘리먼트 데이터는 엘리먼트 데이터 저장 영역(120)에 저장된다. 데이터 조사 처리(122)는 태그 데이터, 애셋 데이터, 및/또는 추적 정보를 하나 이상의 웹 페이지들을 거주시키기 위하여 웹 서버(98)에 의해 요구된 데이터를 기초하여 엘리먼트 데이터를 조사한다.
리포트 처리기(124)는 선택적이다. 만약 리포트 처리가 실행되면, 리포트 처리기(124)는 태그 데이터를 태그 리포트들로, 애셋 데이터를 애셋 리포트들로, 그리고 엘리먼트 데이터를 엘리먼트 리포트들로 선택적으로 처리한다. 리포트 처리기(124)는 저장을 위하여 파일 서버(100)에 태그, 애셋, 및 엘리먼트 리포트들을 통신한다. 예를 들어, 태그 리포트들은 ⅰ) 원 GPS 위치 및 시간 데이터, ⅱ) XYZ 위치 및 시간 데이터, 및 ⅲ) 검출된 이벤트 데이터를 포함할 수 있다. 다른 타입의 태그 리포트들은 또한 가능하다. 예를 들어, 애셋 리포트들의 타입들은 : ⅰ) 애셋 로그, ⅱ) 동작 로그, ⅲ) 동작기 로그, ⅳ) 제한된 영역에서 위치 및 시간, ⅴ) 높은 스트레스 조건에서 위치 및 시간, 및 ⅵ) 예상되지 않은 고장의 위치 및 시간을 포함할 수 있다. 다른 타입의 애셋 리포트들은 또한 가능하다. 예를 들어, 엘리먼트 리포트들의 타입들은 : ⅰ) 엘리먼트 로그, ⅱ) 동작 로그, ⅲ) 동작기 로그, ⅳ) 제한된 영역에서 위치 및 시간, ⅴ) 위험 영역에서 위치 및 시간, 및 ⅵ) 오프 코스 위치 및 시간, ⅴ) 높은 스트레스 조건의 위치 및 시간, 및 ⅵ) 예상되지 않은 고장의 위치 및 시간을 포함할 수 있다. 다른 타입의 엘리먼트 리포트들은 또한 가능하다.
만약 애셋이 항공기이면, 추적 정보 서버(14)로부터 이용할 수 있는 애셋 로그는 종래 항공기 로그를 대체하기 위하여 재단될 수 있다. 유사하게, 동작 로그는 종래 비행 동작 로그를 대체하기 위하여 재단되고 조작기 로그는 종래 파일롯 로그를 대체하기 위하여 재단될 수 있다. 다른 항공기 리포트는 항공기가 14,000 피트 이상일때 또는 압축될 때 시간들의 수를 식별할 수 있다. 게다가, 만약 엘리먼트가 항공기 엔진상 연료 펌프이면, 높은 스트레스 조건 리포트의 위치 및 시간은 높은 압력 조건들에 노출되는 엔지의 총 시간 수를 식별할 수 있다. 다른 연료 펌프 리포트는 이륙 및/또는 착륙 및 관련된 조건들을 식별할 수 있다.
기술된 실시예에서, 웹 서버(98)는 데이터 애플릿(applet)(126), 맵 애플릿(128), 맵 저장 영역(130), 추적 정보 모듈(132), 및 태그/애셋/엘리먼트 링크 입력/편집 모듈(134)을 포함한다. 추적 정보 모듈(132)은 한세트의 웹 페이지들을 포함한다. 추적 정보 모듈(132)은 클라이언트 사용자 선택들 및 하나 이상의 웹 페이지들을 통하여 제공된 요구들에 응답하여 웹 페이지들을 통하여 모니터링 장치(22)(도 1)에서 인증된 클라이언트 사용자에게 추적 정보를 제공한다.
맵 애플릿(128) 및 데이터 애플릿(126)은 인증된 클라이언트 사용자에 의한 선택들 및 요구들에 응답하는 웹 바탕 프로그램들이다. 통상적으로, 추적 정보 모듈(132)은 통상적으로 맵 저장 영역(130)으로부터 검색된 맵을 통하여 추적 정보, 맵 애플릿(128)에 의한 맵상에 놓여진 추가 그래픽들 및 데이터 애플릿(126)에 의해 제공된 추가 텍스트를 제공한다. 맵은 추적되는 애셋 타입에 적당한 임의의 맵일 수 있다. 예를 들어, 맵 저장 영역(130)은 하나 이상의 거리 맵(136), 항공 맵 (138), 수상 맵(140), 철도 맵(142), 및 3차원(3D) 환경을 포함할 수 있다. 다른 타입의 맵들은 제공될 수 있다.
맵 애플릿(128)은 항공기를 추적하기에 적당한 웹 페이지에 항공 맵(138)을 제공하지 않을 수 있다. 웹 페이지는 클라이언트 사용자가 다른 맵을 선택하게 할 수 있다. 만약 클라이언트 사용자가 다른 맵을 선택하면, 맵 애플릿(128)은 웹 페이지를 선택된 맵으로 변화시킨다. 유사하게, 데이터 애플릿(126)은 특정 태그, 애셋 및/또는 엘리먼트 데이터를 데이터 저장소(96)로부터 검색하고 그것을 디폴트에 의해 주어진 웹 페이지에 제공한다. 웹 페이지는 클라이언트 사용자가 부가적인 또는 다른 추적 정보를 선택하게 한다. 만약 선택하면, 데이터 애플릿(126)은 클라이언트 사용자 선택들 및 이에 따른 요구들에 응답한다.
맵 및 텍스튜얼 위치 및 시간 추적 정보와 관련하여, 데이터 애플릿(126)은 데이터 저장소(96)로부터 XYZ 또는 XY 위치 및 시간 데이터를 검색한다. XYZ 또는 XY 위치 데이터는 맵 애플릿(128) 및 추적 정보 모듈(132)에 제공된다. 맵 애플릿(128)은 맵상의 XYZ 또는 XY 위치를 나타내는 아이콘을 생성하고 그것을 추적 정보 모듈(132)에 제공된 맵 디스플레이상에 오버레이한다. 다중 타입의 아이콘들은 애셋과 관련된 특정 조건들을 심볼화하기 위하여 컬러링, 플래싱 및 다른 적당한 아이콘 속성들을 사용할 수 있다. 물론, 웹 페이지들에 통합될 수 있는 많은 다른 특징들은 추적 정보를 제공하기 위하여 실행될 수 있다.
오버레이된 아이콘들의 몇 가지 타입들을 가진 샘플 맵은 도 12에 제공된다. 도 12가 텍스튜얼 정보를 포함하지 않지만, XYZ 또는 XY 위치 및 시간은 적당한 위 치에서 맵상에 오버레이될 수 있다. 게다가, 부가적인 애셋들에 대한 아이콘들 및 데이터는 예를 들어 항공기 비행 또는 모든 항공기를 추적하기 위한 맵상에 오버레이될 수 있다. 추적 정보 모듈(132)은 클라이언트 사용자가 특정 선호도로 디스플레이를 조절할 수 있도록 맵 디스플레이의 패닝 및 줌을 허용한다.
웹 서버(98)는 통상적으로 인증된 사용자가 링크들 및 링크 정보를 구성할 수 있게 하는 하나 이상의 웹 페이지들을 포함한다. 태그 링크 입력/편집 모듈(134)은 링크 및 링크 정보를 수집하고 그것을 데이터 저장소(96)과 통신하도록 하나 이상이 웹 페이지들과 관련하여 작동한다. 웹 서버(98)는 또한 인증된 사용자가 태그 프로파일(104)을 구성하게 하는 웹 페이지들을 포함한다.
웹 페이지들의 세트내에서, 클라이언트 사용자는 통상적으로 특정 태그, 애셋, 및/또는 엘리먼트에 대한 높이 트레일(trail)을 제공하는 텍스튜얼 정보에 액세스를 가진다. 특히, 추적기 태그들에 대한 애셋들 링크 및 애셋들에 대한 엘리먼트들 링크 개념은 다른 추적기 태그들 및 다른 애셋들을 가로질러 진행하는 애셋들 및 엘리먼트들에 대하여 히스토리적 데이터를 축적하는 장점을 가진다. 예를 들어, 만약 항공기상 추적기 태그가 임의의 이류로 대체되면, 애셋 및 추적기 태그 사이의 링크는 업데이트되고 항공기에 대한 애셋 데이터는 초기 태그 및 새로운 추적기 태그에 의해 제공된 데이터에 의해 제공된 데이터를 포함한다. 따라서, 항공기에 대한 히스토리적 추적 정보 및 리포트들은 이해될 수 있다. 유사하게, 만약 항공기 엔진에 대한 연료 펌프가 하나의 항공기로부터 제거되고 다른 항공기상에 설치되면, 연료 펌프에 대한 엘리먼트 데이터는 엘리먼트 및 애셋 사이의 링크가 업데이트되는한 이해된다.
기술된 실시예에서, 파일 서버(100)는 태그 리포트들 저장 영역(144), 애셋 리포트들 저장 영역(146), 엘리먼트 리포트들 저장 영역(148) 및 파일 전달 모듈9150)을 포함한다. 파일 전달 모듈(150)은 태그, 애셋 및/또는 엘리먼트 리포트들을 웹 서버(98)로부터의 리포트들에 대한 요구들에 응답하여 저장소로부터 검색한다. 통상적으로, 이것은 웹 페이지를 통하여 클라이언트로부터의 선택들 또는 요구들에 응답한다.
기술된 실시예에서, 클라이언트 통신 인터페이스(102)는 네트워크 인터페이스(152), 인터넷 인터페이스(154), 비보안 영역(156), 및 보안 검사(158)를 포함한다. 네트워크 인터페이스(152)는 추적 정보 네트워크에서 통신 네트워크에 표준 인터페이스를 제공한다. 예를 들어, 네트워크 인터페이스(152)는 LAN, 무선 LAN, 지상 전화 네트워크, 위성 시스템, 또는 임의의 다른 적당한 통신 네트워크에 접속할 수 있다. 추적 정보 서버(14)에 대한 다른 적당한 인터페이스들은 도한 가능하다. 바람직하게, 모니터링 장치(22)는 인터넷 인터페이스(154)를 통하여 추적 정보 서버를 액세스한다.
비보안 영역(156)은 추적 정보를 제공하지 않는다. 이런 영역은 클라이언트 사용자가 로그인 시퀀스를 수행하는 것을 요구한다. 로그인 정보는 클라이언트 사용자가 추적 정보를 모니터링하기 위하여 웹 서버에 진입하고, 태그 프로파일(104)을 구성하거나, 링크들 및 링크 정보를 구성하기 위하여 인증될지 아닐지를 결정하기 위하여 보안 검사(158)에 제공된다. 비보안 영역(156)은 웹 바탕이고 추적 시 스템 및/또는 추적 서비스들을 기술하는 정보를 포함할 수 있다.
도 12를 참조하여, 모니터링 장치(22)(도 1)의 부분의 예는 거리 맵(162)을 도시한다. 시카고 일리노이스(164)에서 출발하여 뉴욕(166)의 제임스타운에 도달하는 항공기가 있다. 추적 정보(168)는 시카고에서 제임스타운으로 지향하는 화살표의 시퀀스에 의해 도시된다.
도 12는 미국의 일부를 도시하는 맵이고, 여기서 시카고에서 뉴욕의 제임스타운으로의 화살표는 추적 시스템에서 액세스를 가지는 사용자에게 가시적으로 도시된다. 이것은 사용자가 관심있는 비행 또는 지상 차량의 진행을 항상 추적하게 한다. 선박을 추적하는 맵을 제공하는 것은 또한 가능하다.
도 13을 참조하여, 지역적 추적 시스템(170)의 실시예는 추적기 태그(12), 추적 정보 서버(14), 애셋(16), 모니터링 장치(22), GPS 위성 컨스텔레이션(24), PSTN(32), 인터넷(36), 셀 방식 전화 네트워크(172), 및 셀방식 전화/PSTN 게이트웨이(184)를 포함한다. 추적기 태그(12), 추적 정보 서버(14), 애셋(16), 모니터링 장치(22) 및 GPS 위성 컨스텔레이션(24)은 도 1을 참조하여 상기된 바와 같다.
추적 시스템(170)의 지역적 실행은 지역적 커버리지(즉, 지역적 통신0을 제공하는 데이터 통신 네트워크(18)(도 1) 및 추적 정보 네트워크(20)(도 1)에 의해 제공된다. 데이터 통신 네트워크(18)(도 1)는 무선 지상 전화 시스템 및 지상 라인 지상 전화 네트워크에 의해 제공된다. 바람직한 무선 지상 전화 시스템은 셀방식 전화 시스템이다. 그러나, 지역적 커버리지를 제공하는 다른 무선 지상 전화 시스템들은 실행될 수 있다. 바람직한 지상 전화 네트워크는 PSTN이다. 그러나, 다른 타입의 지상 전화 네트워크들은 실행될 수 있다. 특히, 데이터 통신 네트워크(18)(도 1)는 셀방식 전화 네트워크(172), 셀방식 전화/PSTN 게이트웨이(174), 및 PSTN(32)에 의해 제공된다.
기술된 실시예에서, 추적 정보 네트워크(20)(도 1)는 지상 전화 시스템 및 인터넷(36)에 의해 제공된다. 도시된 바와 같이, 바람직한 지상 전화 시스템은 랜드 라인 전화 시스템이다. 그러나, 지역적 커버리지를 제공하는 다른 지상 전화 시스템들은 지역적 추적 시스템(170)에서 실행될 수 있다. 특히, 추적 정보 네트워크(20)(도 1)는 PSTN(32) 및 인터넷(36)에 의해 제공된다.
도 14를 참조하여, 로컬 추적 시스템(176)의 실시예는 타켓 태그(12), 추적 정보 서버(14), 애셋(16), 모니터링 장치(22), GPS 위성 컨스텔레이션(24), 무선 LAN(178), 무선 LAN/LAN 허브(180), 및 LAN(182)을 포함한다. 추적기 태그(12), 추적 정보 서버(14), 애셋(16), 모니터링 장치(22) 및 GPS 위성 컨스텔레이션924)은 도 1을 참조하여 상기된 바와 같이 기술된다.
추적 시스템(170)의 로컬 실행은 로컬 커버리지(즉, 로컬 통신들)를 제공하는 데이터 통신 네트워크(18)(도 1) 및 추적 정보 네트워크(20)(도 1)에 의해 제공된다. 데이터 통신 네트워크(18)(도 1)는 무선 LAN(178), 무선/유선 라인 LAN 허브(180), 및 유선 라인 LAN(182)에 의해 제공된다. 그러나, 무선 데이터 통신을 처리하기 위한 다른 로컬 네트워크들은 또한 가능하다. 추적 정보 네트워크(20)(도 1)는 유선 라인 LAN(182)에 의해 제공된다. 그러나, 데이터 통신을 처리하기에 적당한 다른 로컬 네트워크들은 가능하다.
본 발명의 일 실시예에서, 추적기 태그(12)(도 1)는 양방향 라디오를 포함하고 항공기와 동작 가능하게 관련된다. 추적기 태그는 GPS 위성들로부터 데이터 전송들을 수신한다. 항공기의 위치는 GPS 데이터로부터 결정될 수 있다. 게다가, 추적기 태그는 적어도 부분적으로 이리듐 위성 시스템을 통하여 라디오 신호들을 전송 및 수신하는 추적 정보 서버(14)(도 1)로부터의 데이터를 전송하고 및/또는 명령들을 수신하는 용량을 가진다. 추적기 태그는 바람직하게 항공기의 날개 또는 기체의 높은 측면상에 장착된다. 자동차들, 트럭들, 보트들 및 기차들 같은 다른 운송 모드들에 대하여, 추적기 태그는 바람직하게 하늘에 대한 시각 라인을 허용하도록 이들 차량들 및 운송체들의 높은 측면상에 장착된다. 추적기 태그는 높은 지구 궤도에서 도는 GPS 위성들로부터 GPS 데이터를 수신하고 XYZ 좌표들(X는 위도이고, Y는 경도이고 Z는 높이이다)에서 추적기 태그의 위치를 결정한다.
부가적으로, 추적기 태그는 낮은 지구 궤도에서 도는 이리듐 위성 그룹과 같은 다른 궤도 위성들에 추적기 태그의 위치를 통신하기 위여 프로그래밍된 임무들에 XYZ 위치를 전송할 수 있는 라디오 전송기 및 라디오 수신기를 포함한다. 필수적으로, 기능을 지원하는 추적기 태그 및 시스템들은 그라운드(즉, 추적 시스템 서버(14)(도 1))로부터 질문 핑(ping)을 수신하고 추적기 태그는 상기 핑을 수신하고 실시간으로 XYZ 위치를 리포트하기 위하여 통신 위성 시스템들에 전송될 특성 문자열을 트리거한다. 반복된 핑들은 높은 정도의 정확도, 즉 17 인치 정도의 신뢰적인 정확도로 반복된 XYZ 위치들에 대해 응답될 수 있다. 만약 프로그래밍된 임무가 위치를 일정하게 리포트하면, 추적기 태그는 프로그램 시퀀스에서, 추적기 태그 의 일정한 위치를 리포트하고 따라서 항공기, 그라운드 차량 또는 선박의 위치를 일정하게 리포트한다.
이들 신호들 또는 데이터는 템플레이트 맵들상에 투영되는 좌표 지점으로서 번역되고 특정 추적기 태그를 나타내는 아이콘으로서 챠트화한다. 예를 들어, 추적기 태그는 항공기, 그라운드 차량 및/또는 선박에 대한 유일한 번호 및 식별기를 포함할 것이다.
인트립션 및 데이터 압축 기술들은 동시에 "추적기" 정보를 수신하기 위하여 가입된 사용자들 및/또는 인증된 엔티티들에 액세스를 제공하면서 시스템의 보안을 유지할 것이다. 다시, 페이저들, 셀 전화들, PDA 컴퓨터들 및 인터넷에 사용되는 폭넓게 이용 가능하고 신뢰적인 기술을 사용함으로써, 이런 정보는 목표된 보안 레벨로 효과적으로 전송되고 수신될 수 있다.
추적기 태그 및 지원 시스템들은 추적기 태그가 하늘에 대한 시각 라인을 가지는한 세계 도처의 임의의 일반적인 항공기, 그라운드 차량, 또는 선박의 위치를 제공한다. 만약 하늘에 대한 시각 라인이 손실되면, "추적기" 데이터는 항공기, 그라운드 차량, 또는 선박이 저장되는 행거의 전면인 시각 라인에 추적기 태그가 노출되는 최종 위치를 반영한다. "추적기" 데이터는 "추적기" 및 지원 시스템이 장착된 임의의 항공기, 그라운드 차량, 또는 선박의 임의의 이동 및 위치를 실시간으로 반영한다.
일 실시예에서, 항공기에 부착된 추적기 태그의 유일한 번호 및 이륙전 매 일반적인 항공기상에 배치될 추적기 태그가 항공기와 관련된 임의의 비행 조건의 리포팅 및 임의의 비행 경로에 포함되는 것이 의도된다.
추적기 태그는 시스템에 어셈블리될 때 항공기, 그라운드 차량, 또는 선박이 세계 어디에 있는지를 추적하기 위한 능력을 제공하는 바람직하게 3개의 메인 서브 시스템들을 포함한다 :
1. 전력 생성 및 전환(47)(도 7),
2. 데이터 획득 및 처리(49)(도 7) 및,
3. 데이터 통신 링크(48)(도 7).
추적기 태그는 항공기 기체, 그라운드 차량 도는 선박의 상부에 직접 부착되게 충분히 작고 운송중 이들 모드의 전기적 및/또는 기계적 시스템들의 임의의 것에 훼방되지 않는 것으로 의도된다. 추적기 태그는 자동적으로 항공기, 그라운드 차량, 또는 선박에 포함하는 모든 데이터 및 동작 파라미터들을 수집하고 처리한다. 완전히 집적된 GPS 수신기(65)(도 7)는 정확한 동작 파라미터들이 수집되도록 위치 정보를 제공한다. 데이터는 몇 가지 수단을 통한 질문을 위하여 추적기 태그내에 저장된다. 추적기 태그는 추적 정보 서버와 집적 접촉에 의해 미리 기술된 관리 간격에서 데이터를 전달하기 위하여 제공되거나 데이터는 몇몇 원격 무선 인터페이스들 중 하나를 통하여 수집될 수 있다. 이들 인터페이스들은 광역 또는 로컬 영역 접속을 허용한다.
요약하여, 본 발명의 일부인 몇몇 사일런트 특징들은 다음과 같다 : 종래 기술과 달리, 추적기 태그는 낮은 프로파일, 서비스 수명, 전력 공급부(태양, 압전기 전력 생성 및 백업 배터리), 동작의 극한 조건들을 견디는 능력(-40℃ 내지 최대 +85℃) 및 모든 속성들에서 효율성으로 인한 보다 큰 시스템에 집적될 수 있는 하나의 장치이다.
추적기 태그는 GPS 데이터를 수신하고 통신 위성을 통하여 페이징 기술을 사용하여 위치 및 다른 데이터에 응답 및/또는 리포팅할 수 있다. 이들 통신들은 표준 개인용 컴퓨터, 페이저 장치, 비디오 디스플레이 셀 전화 또는 웹 인에이블 비디오 PDA 컴퓨터를 사용하여 디스플레이될 수 있는 맵 또는 챠트 같은 비디오 템플릿상 위치를 디스플레이할 수 있을 것이다. 시스템이 맵/챠트(추적기 태그가 하늘에 대해 "시각 라인"을 가지며 통신들(즉, 수신 및 전송 RF)이 방해되지 않으면)상에서 XYZ 좌표들에 세계의 도처의 추적기 태그의 정확한 위치를 디스플레이하기 위하여 전용으로 사용되는 웹 사이트를 사용하는 것은 현재 고안된다.
추적 시스템은 실시간으로 기술 위치 상태를 제공하는 방식으로 GPS 시스템, 이리듐 위성 시스템, 그라운드 바탕 원격통신 시스템들, 및 통신 및 현재 "기술 상태" 데이터베이스 저장부(바람직하게 적소에 그리고 상업화된 시스템들)를 바람직하고 일체적으로 집적한다. 시스템은 사용자들/가입자들이 공통적으로 사용된 개인용 컴퓨터들 또는 인터넷 액세스를 통한 임의의 데이터 디스플레이 장치를 사용하여 실시간으로 정확한 위치를 액세스하게 한다.
실시간(또는 프로그래밍된 임무에 의해 요구되는)으로 추적된 진동, 위치들 및 리포팅 데이터에 대한 비행 데이터 수집 기술들은 시스템에 통합될 수 있다. 예를 들어, 연료 펌프 조건 및 신뢰성을 예측하기 위한 경험적인 데이터를 축적하기 위한 진동 데이터 리코딩은 결정들을 서비스하기 위하여 수집되고 분석될 수 있 다. 유사하게, 추적 태그는 가속계 또는 다른 타입의 지동 센서의 사용을 통하여 GPS 및 환경 감지 기술들을 통합할 수 있다. 일 실시예에서, GPS, 라디오 트랜스시버 및 추적기 태그의 다른 구성요소들에 대한 전력 생성은 시스템에 대한 목표된 독립성을 제공한다. 다른 방식으로 설명된, 추적기 태그는 항공기, 지상 차량 또는 선박상 패시브 감지 장치를 통한 특정 동작/환경 파라미터들의 실시간 통신뿐 아니라 추적기 태그가 독립적으로 전력이 인가되고 항공기, 그라운드 차량들 또는 선박 또는 조작자/승무원(즉, 스태프)하에 놓이지 않기 때문에 항공기, 그라운드 차량, 또는 선박의 위치를 리포팅을 제공할 수 있다. 추적 시스템과 관련된 데이터는 다양한 공통 장치들(예를 들어, 페이저들, 셀 전화들, 무선 PDA 컴퓨터들에서 발견된 통상적인 디스플레이들)상에 디스플레이될 수 있고 인터넷을 통하여 액세스할 수 있다. 스케일러블 컴퓨터 아키텍쳐 및 설계는 다중 추적기 태그들로부터 수신되는(인코드되고, 인트립트되고 압축되고) 모든 데이터(데이터베이스 저장소 및 분배소)를 시스템이 처리하게 하고 인터넷을 통하여 페이저들, 셀 전화들 및/또는 PDA 컴퓨터들상 사용자들/가입자들에 대해 개별적으로 재단된 디스플레이들을 생성한다.
도 15를 참조하여, 추적기 태그(12')의 다른 실시예는 전력 소스 및 전환 모듈(47), 데이터 통신 링크(48') 및 데이터 획득 및 처리 모듈(49')을 포함한다. 전력 소스 및 전환 모듈(47)은 도 7을 참조하여 상기된 바와 같이 동작한다. 데이터 획득 및 처리 모듈(49')은 추적기 태그(12')의 사이트 라인내의 GPS 위성들(240)(도 3)으로부터 위치 및 시간 데이터를 선택적으로 수신하고 일반적으로 도 7 을 참조하여 상기된 바와 같이 원 GPS 위치 및 시간 데이터를 처리한다. 데이터 획득 및 처리 모듈(49')은 도 7을 참조하여 상기된 바와 같이 데이터 통신 링크(48')에 결합된 위치 및 시간 데이터를 선택적으로 통신한다. 데이터 통신 링크(48')는 일반적으로 도 7을 참조하여 기술된 바와 같이 데이터 통신 네트워크(18)(도 1)를 통하여 추적 정보 서버(14)(도 1)에 결합된 위치 및 시간 데이터를 선택적으로 전송한다. 데이터 통신 링크(48)는 도 7을 참조하여 상기된 바와 같이 추적 정보 서버(14)(도 1)로부터의 명령 및 제어 정보를 수신한다.
기술된 실시예에서, 데이터 통신 링크(48')는 RF 안테나(58), 라디오 트랜스시버(60), 암호화/복호화 처리(62), 및 네트워크 처리기(63)를 포함한다. RF 안테나(58), 라디오 트랜스시버(60) 및 암호화/복호화 처리(62)는 도 7을 참조하여 기술된 바와 같이 동작한다. 네트워크 처리기(63)는 예를 들어 이-메일 시스템(예를 들어, POP3 이-메일 서버)를 통하여 추적 정보 서버(14)(도 1)로부터 가장 최근 프로그래밍된 명령들을 가진 업데이트된 태그 프로파일을 수신하기 위한 통신들을 선택적으로 시작한다. 네트워크 처리기(63)는 추적 정보 서버(14)(도 1)에 결합된 위치 및 시간 데이터를 전송하기 위한 통신들을 선택적으로 시작한다. 상기된 바와 같이, 결합된 위치 및 시간 데이터는 도한 센서 데이터를 포함할 수 있다. 네트워크 처리기(63)는 특정 조건들이 발생된 것을 통지하기 위하여 추적 정보 서버(14)(도 1)의 인증된 사용자들에게 페이지하도록 통신들을 선택적으로 시작할 수 있다. 도 7에 도시된 추적기 태그(12)에서, 이들 기능들은 제어기(68)(도 7)의 처리기(70)(도 7)에 통합될 수 있다. 기술된 실시예에서, 데이터 통신들을 제어하기 위한 네트워크 처리기(63)의 사용은 데이터 통신들이 요구되지 않을 때 중단되거나 슬리프 상태로 놓이도록 한다. 이것은 추적기 태그(12')가 전력을 보존하고 전력 소스(50)의 수명을 확장시키는 부가적인 전력 관리 특징들을 통합하게 한다.
기술된 실시예에서, 데이터 획득 및 처리 모듈(49')은 GPS 안테나(64), GPS 수신기(65), 환경 센서(66), 제어 장치(67), 및 제어기(68')를 포함한다. GPS 안테나(64), GPS 수신기(65), 환경 센서(66) 및 제어 장치(67)는 도 7을 참조하여 상기된 바와 같이 동작한다. 제어기(68')는 일반적으로 도 7을 참조하여 상기된 바와 같이 위치, 시간 및 센서 데이터를 수신하고 처리한다. 제어기(68')는 도 7에 도시된 바와 같이 데이터 통신 링크(48')에 결합된 위치 및 시간 데이터를 선택적으로 통신한다.
도 7에서 상기된 바와 같이, 환경 센서(66)는 선택적이고 하나 이상의 다양한 타입의 센서들을 포함할 수 있다. 진동 센서들, 온도 센서들, 스트레인 게이지들, 전압 센서들, 압력 센서들, 전기장(e-필드) 센서들, 및 다른 양적 파라미터들을 측정할 수 있는 센서들이 포함된다. 따라서, 환경 센서(66)는 하나 이상의 임의의 타입의 센서의 임의의 결합을 나타낸다.
임의의 센서는 이벤트를 검출하고 추후에 추적기 태그(12')의 동작을 변화시키기 위한 제어기(68')에 의해 사용될 수 있다. 유사하게, 제어기(68')는 이벤트들을 검출하고 추후에 동작을 변화시키기 위하여 GPS 위성들(240)로부터 위치 및/또는 시간 데이터를 사용할 수 있다. 몇 가지 타입들의 검출된 이벤트들은 상태 조건들, 데이터 획득 조건들 및 데이터 다운로드 조건들의 변화를 포함한다. 게다 가, 결합된 위치 및 시간 데이터가 추적 정보 서버(14)(도 1)에 전송될 때, 최종 데이터 다운로드로 인하여 검출된 이벤트들과 관련된 위치, 시간, 및 센서 데이터를 포함할 수 있다.
제어기(68')는 새로운 태그 프로파일이 추적 정보 서버(14)(도 1)의 인증된 사용자에 의해 구성되는지를 검사하기 위한 명령들을 가진 네트워크 처리기(63)를 웨이크업하거나 시작하기 위한 상태 조건 변화를 사용할 수 있다. 만약 새로운 태그 프로파일이 발견되면, 네트워크 처리기(63)에 의해 검색되고 제어기(68')과 통신된다. 제어기(68')는 새로운 태그 프로파일에 포함된 새로운 프로그래밍된 명령들을 설치한다. 그 다음, 제어기(68')는 현재 프로그래밍된 명령들에 따라 추후 상태 , 데이터 획득, 및 데이터 다운로드 조건들의 변화에 응답한다. 제어기(68')는 현재 프로그래밍된 명령들에 다라 센서, 위치, 및/또는 시간 데이터를 획득 및 저장하기 위하여 데이터 획득 조건을 사용할 수 있다. 제어기(68')는 추적 정보 서버(14)(도 1)에 제어기(68')에 의해 현재 저장된 데이터를 다운로드하기 위한 명령들을 가진 네트워크 처리기(63)를 웨이크 업 또는 시작하는 데이터 다운로드 조건을 사용할 수 있다. 일단 데이터 다운로드에 대한 통신들이 형성되면, 제어기(68')는 추적 정보 서버(14)(도 1)에 통과시키는 저장된 데이터를 네트워크 처리기(63)에 통신시킨다.
기술된 실시예에서, 제어기(68')는 센서 처리기(71), 저장 장치(72), 보조 I/O 포트(74), 및 애셋 통신 인터페이스(75)를 포함한다. 센서 처리기(71)는 GPS 수신기(65), 환경 센서(66), 제어 장치(67), 저장 장치(72), 보조 I/O 포트(74), 애셋 통신 인터페이스(75) 및 데이터 통신 링크(48)와 통신한다. 저장 장치(72)는 데이터 버퍼(76), 추적기 태그 식별 데이터(78) 및 태그 프로파일(79)을 포함하고 도 7을 참조하여 상기된 바와 같이 동작한다. 태그 프로파일(79)은 상태, 데이터 획득 및 데이터 다운로드 조건들의 변화에 관련된 명령들뿐 아니라, 추적기 태그(12')가 검출하기 위하여 프로그래밍된 다양한 다른 이벤트들을 포함한다. 보조 I/O 포트(74)는 도 7을 참조하여 상기된 바와 같이 동작한다. 적당한 데이터 획득 조건에서, 센서 처리기(71)는 GPS 수신기(65)로부터 위치 및 시간 데이터를 수신하고, 결합된 위치 및 시간 데이터를 형성하기 위하여 원 GPS 위치 및 시간 데이터를 결합하고, 데이터 버퍼(76)에 결합된 위치 및 시간 데이터를 선택적으로 저장한다. 적당한 데이터 다운로드 조건후, 센서 처리기(71)는 데이터 버퍼(76)로부터 데이터 통신 링크(48)로 결합된 위치 및 시간 데이터를 선택적으로 통신한다.
애셋 통신 인터페이스(75)는 선택적이고 하나 이상의 애셋/운송 차량 센서 모니터 특정 환경 및/또는 동작 특성들로부터의 정보를 수신하고 애셋 및/또는 우선 차량의 동작의 특정 측면들을 제어하기 위하여 하나 이상의 애셋/운송 차량 제어 장치들에 정보를 전송하기 위하여 제공된다. 애셋/운송 차량 센서들로부터의 정보는 상태, 데이터 획득, 데이터 다운로드 조건들, 및 추적기 태그(12')의 동작 변화와 관련된 다른 검출된 이벤트들을 식별하기 위하여 추적기 태그(12')에 의해 사용될 수 있다. 애셋/운송 차량 센서들로부터의 정보는 애셋/운송 차량 제어 조건들을 식별하기 위하여 추적기 태그(12')에 의해 사용될 수 있다. 유사하게, 추적기 태그(12')는 애셋/운송 차량 제어 조건들을 식별하기 위하여 센서, 위치 및/ 또는 시간 데이터를 사용할 수 있다. 추적기 태그 프로파일(79)은 애셋/운송 차량 제어 조건들뿐 아니라, 하나 이상의 애셋/운송 차량 센서들에 의해 검출된 이벤트들을 기초로 하는 상태, 데이터 획득, 및 데이터 다운로드 조건들의 변화와 관련된 명령들을 포함할 수 있다.
애셋 통신 인터페이스(75)는 다양한 유선 라인 및/또는 무선 기술들을 실행할 수 있다. 애셋 통신 인터페이스(75)가 유선에 의해 실행될 때, 상기 인터페이스는 센서 처리기에 대한 통신 프로토콜들과 호환할 수 있는 적당한 접속기 및 인터페이스 어댑터 및 애셋/운송 차량들의 대응 장치들을 포함한다. 유사하게, 애셋 통신 인터페이스(75)가 무선일때, 센서 처리기에 대한 통신 프로토콜들과 호환할 수 있는 적당한 인터페이스 어댑터 및 애셋/운송 차량 및 안테나/트랜스시버 모듈의 대응 장치들을 포함한다. 따라서, 애셋 통신 인터페이스(75)는 다양한 타입의 직렬 또는 병렬 버스들(예를 들어, CAN 버스, USB 등), 이더넷(예를 들어, IEEE 802.3, IEEE 802.11 등), 또는 블루투쓰를 포함하는 임의의 적당한 타입의 유선 및/또는 무선 기술을 실행할 수 있다.
센서 처리기(71)는 도 1을 참조하여 기술된 분석 알고리듬을 포함할 수 있다. 분석 알고리듬을 사용할 때, 센서 처리기(71)는 XYZ 또는 XY 데이터 및 관련된 시간 데이터를 생성하는 동안 결합된 위치 및 시간 데이터를 임시적으로 저장할 수 있다. 일단 XYZ 또는 XY 데이터 및 관련된 시간 데이터가 생성되면, 데이터 버퍼(76)에 저장되고 대응하는 원 GPS 위치 및 시간 데이터는 소거된다. 데이터 통신 링크(48)에 통신된 결합된 위치 및 시간 데이터는 XYZ 또는 XY 데이터 및 원 GPS 위치 및 시간 데이터 대신 관련된 시간 데이터를 포함한다.
예를 들어, 만약 환경적 센서(66)가 진동 센서 또는 가속계 형태로 실행되면, 센서 처리기(71)는 진동 센서에 의해 진동 측정치들과 관련된 이벤트들을 검출한다. 다른 실시예에서, 센서 처리기(71)는 애셋의 위치와 관련된 부가적인 이벤트들을 검출하기 위하여 XYZ 또는 XY 데이터를 사용할 수 있다. 센서 처리기(71)는 상태, 데이터 획득, 데이터 다운로드, 및 애셋/운송 차량 제어 조건들 변화 같은 특정 이벤트들을 검출하기 위하여 태그 프로파일(79)의 명령들 및 제어 제어 정보에서 식별된 미리 결정된 XYZ 또는 XY 좌표 제한치들에 XYZ 또는 XY 데이터를 비교한다. 특히, 센서 처리기(71)는 애셋이 ⅰ) 제한된 영역 근처, ⅱ) 제한된 영역내, ⅲ) 위험 영역 근처, ⅳ) 위험 영역내, ⅴ) 웨이 포인트, ⅵ) 목적지, ⅶ) 오프 코스, ⅷ) 높은 스트레스 조건 근처, ⅸ) 높은 스트레스 조건 경험, ⅹ) 높이의 과도한 손실 경험, ⅹi) 높이의 과도한 증가 경험, ⅹii) 예상되지 않은 고장 또는 상당한 속도 감소 경험, 또는 ⅹiii) 속도 제한을 경험할 때를 검출할 수 있다. 이들 타입의 검출된 이벤트들은 태그 프로파일(79)에서 상태, 데이터 획득, 데이터 다운로드, 및 애셋/운송 차량 제어 조건들 변화로서 지정될 수 있다. 물론, 부가적인 타입의 검출된 이벤트들은 특히 환경 센서(66)(예를 들어, 진동, 온도, 스트레인, 전압, 압력 및 e-필드 센서들) 및 애셋/운성 차량 센서들에서 가능하다.
요약하여, 센서 처리기(71)는 GPS 위치 및 시간 데이터와 관련된 상태, 데이터 획득, 및 데이터 다운로드 조건들 변화를 식별하기 위하여 태그 프로파일(79)의 프로그램 명령들내에 지정된 이벤트들을 검출한다. 부가적으로, 만약 하나 이상의 환경 센서(66)가 실행되면, 센서 처리기(71)는 상태, 데이터 획득, 및 데이터 다운로드 조건들 변화를 식별하기 위하여 태그 프로파일(79)내의 프로그래밍된 명령들에 지정된 이벤트들을 검출한다. 유사하게, 애셋 통신 인터페이스(75)가 하나 이상의 애셋/운송 차량 센서들로부터 정보를 수신하기 위하여 실행되면, 센서 처리기(71)는 하나 이상의 애셋/운송 차량 센서들과 관련된 상태, 데이터 획득, 및 데이터 다운로드 조건들의 부가적인 변화를 식별하기 위하여 태그 프로파일(79)내의 프로그램 명령들로 지정된 이벤트들을 검출한다. 게다가, 만약 애셋 통신 인터페이스(75)가 애셋/운송 차량 제어 장치들에 정보를 전송하기 위하여 실행되면, 센서 처리기(71)는 하나 이상의 환경 센서(66) 및/또는 하나 이상의 애셋/운송 차량 센서들과 관련된 애셋/운송 차량 제어 조건들을 식별하기 위하여 태그 프로파일(79)내의 프로그래밍된 명령들내에 지정된 이벤트들을 검출한다.
통상적으로, 센서 처리기(71)는 상태, 데이터 획득, 데이터 다운로드, 및 애셋/운송 차량 제어 조건들 변화 같은 검출된 이벤트들과 관련된 위치, 시간 및 센서 데이터를 선택적으로 저장한다. 이런 검출된 이벤트 데이터는 추적을 위하여 사용된 임의의 결합된 위치 및 시간 데이터와 함게 저장된다. 진동과 관련된 검출된 이벤트들과 같이, 센서 처리기(71)는 추적기 태그(12')가 위치 및 시간 데이터를 수신하고, 결합된 위치 및 시간 데이터를 저장하고, 결합된 위치 및 시간 데이터를 전송하기를 시작할지 아닐지를 결정하기 위하여 위치 및 시간과 관련된 임의의 검출된 이벤트들을 사용할 수 있다. 부가적으로, 임의의 타입의 검출된 이벤트와 관련된 데이터는 모니터링 장치(22)(도 1)에서 가입자/클라이언트 사용자에게 제공된 추적 정보에 포함될 수 있다.
센서 처리기(71)는 데이터 통신 링크(48')의 네트워크 처리기(63)으로부터 명령 및 제어 정보를 수신한다. 일 실시예에서, 네트워크 처리기(63)는 이-메일 시스템(예를 들어, POP3 이-메일 서버)에 로그인하고 추적기 태그(12')와 관련된 이-메일 어드레스에 대한 이-메일을 검색함으로서 명령 및 제어 정보를 수신한다. 이 실시예에서, 명령 및 제어 정보는 추적 정보 서버(14)(도 1)로부터의 이-메일 메시지에 포함된다. 이-메일 메시지는 모니터링 장치(22)(도 1)의 인증된 사용자에 의해 생성된다. 이-메일 시스템은 추적 정보 서버(14)내에 있거나 독립적인 이-메일 서비스 제공자를 통하는 메시징 시스템(93)일 수 있다. 태그 프로파일(79)에 저장된 정보는 처음에 미리 결정될 수 있다. 이-메일 메시지의 명령 및 제어 정보는 새로운 태그 프로파일의 프로그래밍된 명령들로서 제공될 수 있다. 새로운 태그 프로파일은 센서 처리기(71)에 네트워크 처리기(63)에 의해 통신된다. 센서 처리기(71)는 이-메일 메시지를 기초하여 태그 프로파일(79)을 업데이트하기 위하여 현재 태그 프로파일(79)의 프로그래밍된 명령들을 통하여 새로운 태그 프로파일을 기입하거나 마스크할 수 있다.
센서 처리기(71)는 네트워크 처리기(63)가 결합된 위치 및 시간 데이터를 보내고 프로그래밍된 명령들을 가진 새로운 태그 프로파일을 검사할 때 추적 정보 서버(14)(도 1)에 대한 데이터 전송들 및 제어에 의한 전력 소비를 관리한다. 통상적으로, 센서 처리기(71)는 네트워크 처리기(63)를 웨이크업 또는 시작하기 전에 검출될 데이터 다운로드 조건을 기다림으로써 버스트 방식으로 데이터 전송들을 제 어한다. 그 다음, 데이터 전송이 확인된 후, 센서 처리기(71)는 슬리프 상태 또는 중단 상태로 네트워크 처리기(63)를 둔다. 부가적으로, 센서 처리기(71)는 네트워크 처리기(63)를 웨이크업 또는 시작하기 전에 검출될 상태 조건의 변화를 기다림으로써 새로운 태그 르포파일에 대한 검사들을 바람직하게 제어한다. 그 다음, 센서 처리기(63)는 센서 처리기(71)에 새로운 태그 프로파일을 제공하거나 새로운 태그 프로파일이 발견되지 않을 것을 확인하고, 센서 처리기(71)는 슬리프 상태 또는 중단 상태로 네트워크 처리기(63)를 다시 둘수있다.
센서 처리기(71)는 추적 정보 서버(14)(도 1)가 적당한 추적기 태그(12')와 전송된 데이터를 관련시킬 수 있도록 추적기 태그 식별 데이터(78)를 가진 각각의 전송 버스트를 인코드한다. 검출된 조건들(또는 이벤트들)과 관련된 센서, 위치 및 시간 데이터는 통상적으로 데이터 버퍼(76)에 저장된다. 데이터 전송은 추적을 위하여 사용된 결합된 위치 및 시간 데이터와 함께 검출된 조건들과 관련된 센서, 위치 및 시간 데이터를 포함할 수 있다.
도 16을 참조하여, 전력 인가/리셋 조건에 응답하는 추적기 태그에 대한 처리(200)의 실시예는 단계(202)에서 시작하고 전력인가/리셋 조건은 예를 들어 제어 장치(67)(도 15)의 활동에 의해 시작된다. 다음, 단계(204)에서, 추적기 태그의 자체 검사는 수행된다. 단계(206)에서, 처리는 자체 검사가 통과되거나 실패되는지를 결정한다. 만약 자게 검사가 통과되면, 처리는 자체 검사 통과 이벤트(단계 208)를 기초하여 상태 조건 변화로서 자체 검사 완료를 검출한다. 반대로, 만약 자체 검사가 실패하면, 처리는 자체 검사 실패 이벤트(단계 210)를 기초하여 상태 조건 변화로서 자체 검사의 완료를 검출한다. 단계(208) 또는 단계(210)후, 처리는 현재 태그 프로파일(79)(도 15)에 따라 상태 조건 변화에 대한 프로그래밍된 명령들을 수행한다.
도 17을 참조하여, 상태 조건 변화에 응답하는 추적기 태그에 대한 처리(220)의 실시예는 단계(222)에서 시작한다. 단계(222)에서, 추적기 태그에 전력이 인가되고 도 16의 전력 인가/리셋 조건이 완성되는 것이 가정된다. 다음 상태 조건 변화는 검출된다(단계 224), 상태 조건들에서 하나 이상의 변화는 대응하는 추적기 태그의 저장 장치의 현재 태그 프로파일에서 정의된다. 통상적으로, 상태 조건들의 변화는 추적기 태그, 애셋, 및/또는 운송 차량과 관련된 센서들과 관련된 위치, 시간, 온도, 스트레인, 전압, 압력, e-필드, 자체 검사 및 다른 파라미터들으 측면에서 정의된다. 위치 및 시간 파라미터들이 GPS 수신기에 의해 수신된 위치 및 시간 데이터와 관련되는 것이 주의된다. 그렇지 않으면, 상태 조건들의 변화에 대한 파라미터들은 대응하는 센서들에 의한 측정치들과 관련된다. 따라서, 상태 조건의 변화는 대응하는 센서로부터의 측정치 또는 GPS 위치 또는 시간 데이터에 대해 현재 태그 프로파일의 상태 파라미터 변화를 비교함으로써 검출된다. 센서 처리기는 비교 동안 측정된 데이터 및/또는 파라미터들을 전환하기 위한 알고리듬들을 포함하는 상태 조건들 변화를 검출하기 위한 태그 프로파일의 상태 파라미터들 변화에 대해 센서, 위치 및 시간 데이터를 비교하기 위한 알고리듬들을 포함한다.
단계(226)에서, 일단 상태 조건 변화가 검출되면, 센서 처리기는 슬리프 상 태에서 웨이크 업한다. 다음 센서 처리기는 네트워크 처리기(단계 228)에서 시작한다. 단계(230)에서, 네트워크 처리기는 추적 정보 서버로부터 추적기 태그에 대한 새로운 프로그래밍된 명령들을 가진 새로운 태그 프로파일들을 포함하는 이-메일 메시지들을 처리하는 이-메일 시스템(예를 들어, POP3 이-메일 서버)와 통신한다. 다음, 처리는 네트워크 처리기 및 이-메일 시스템 사이의 통신들이 형성되었는지(단계 232)를 확인한다. 만약 통신들이 확인되면, 단계(234)에서 네트워크 처리기는 추적기 태그에 대한 새로운 이-메일을 검사한다. 다음, 네트워크 처리기는 새로운 이-메일이 있는지 없는지(단계 236)를 기초하여 추적기 태그에 대한 새로운 태그 프로파일이 있는지 없는지를 결정한다. 만약 새로운 태그 프로파일(즉, 새로운 이-메일)이 없다면, 단계(238)에서, 네트워크 처리기는 이-메일 시스템과 통신을 종료한다. 다음, 센서 처리기는 네트워크 처리기를 중단한다(단계 240), 단계(242)에서, 센서 처리기는 슬리프 상태로 진행한다. 다음, 처리는 현재 태그 프로파일(79)(도 15)에 따라 상태, 데이터 획득 및 데이터 다운로드 조건들의 변화에 대한 프로그래밍된 명령들을 수행한다.
단계(232)에서, 만약 네트워크 처리기 및 이-메일 시스템 사이의 통신이 확인되지 않으면, 네트워크 처리기는 추적기 태그의 데이터 통신 링크를 리셋하고 다시 시도하기 위하여 단계(230)로 리턴한다(단계 246).
단계(236)에서, 만약 새로운 태그 프로파일(즉, 새로운 이-메일)이 있다면, 단계(248)에서, 네트워크 처리기는 새로운 태그 프로파일을 업로드한다. 다음, 네트워크 처리기는 이-메일 시스템과 통신들을 종료한다(단계 238). 단계(240)에서, 네트워크 처리기가 센서 처리기에 새로운 태그 프로파일을 통신하면, 센서는 네트워크 처리기를 중단한다. 다음, 센서 처리기는 새로운 태그 프로파일로부터 센서 처리기(71)(도 15)와 관련된 저장 장치(72)(도 15)내의 태그 프로파일(79)(도 15)에 새로운 프로그래밍된 명령들을 설치한다. 그러나, 만약 프로그래밍된 명령이 새로운 프로그래밍된 명령들에 의해 변경되지 않으면, 새로운 프로그래밍된 명령들이 검출될 것을 지정하지 않는한 그것을 유효하게 유지할 것이다. 단계(242)에서, 센서 처리기는 슬리프 상태로 진행한다. 다음, 처리는 현재 태그 프로파일(79)(도 15)(즉, 새로운 프로그래밍된 명령들 포함)에 따라 상태, 데이터 획득, 및 데이터 다운로드 조건들의 변화에 대한 프로그래밍된 명령들을 수행한다.
상태 조건 변화를 처리하기 위한 처리의 다른 실시예에서, 텍스트 메시징 시스템은 이-메일 시스템 대신 사용될 수 있다. 다른 실시예에서, 직접적인 양방향 통신은 이-메일 시스템 대신 사용될 수 있다.
상태 조건 변화를 처리하기 위한 처리의 다른 실시예에서, 네트워크 처리기는 단계(228)에서 슬리프 상태로 되고 도 17을 참조하여 시작 및 중단 동작들 대신 단계(240)에서 슬리프 상태로 리턴된다. 다른 실시예에서, 단계들(226, 228, 240, 242)은 제거되고 네트워크 및 센서 처리기들 모두는 처리 동안 풀업 동작을 유지한다. 다른 실시예에서, 단계들(228, 240)은 제거되고 네트워크 및 센서 처리기는 단일 처리기에 결합된다. 단일 처리기는 단계(226)에서 슬리프 상태로 되고 센서 처리기 같은 단계(242)에서 슬리프 상태로 리턴되거나 처리 동안 풀업 동작을 유지한다.
도 15, 16 및 17을 참조하여, 예를 들어 추적기 태그(12')는 상태 조건의 적어도 주기적 변화 및 이-메일 시스템과의 대응하는 주기적 통신을 형성하는 자체 검사를 주기적으로 수행하도록 프로그램될 수 있다는 것이 주의된다. 일 실시예에서, 추적 정보 서버(14)(도 1)는 만약 추적기 태그(12')에 대한 이-메일이 추적기 태그(12')에 대한 주기적 자체 검사 간격내에서 검색되지 않으면 추적기 태그(12')가 이-메일 시스템과 통신할 수 없거나 중단되는 것을 결정할 수 있다. 따라서, 추적 정보 서버는 관리 인원이 상황을 조사할 수 있도록 추적기 태그가 하나의 문제로서 통신되기를 기대될 때 이-메일 시스템과 통신하지 않는 상황을 식별한다.
도 18을 참조하여, 데이터 획득 조건에 추적기 태그가 응답하기 위한 처리(250)의 실시예는 단계(252)에서 시작한다. 단계(252)에서, 추적기 태그에 전력이 인가되고 도 16의 전력 인가/리셋 조건이 완료되는 것이 가정된다. 바람직하게, 도 17의 상태 조건 변화는 완료되었다. 다음, 데이터 획득 조건은 검출된다(단계 254). 하나 이상의 데이터 획득 조건들은 대응하는 추적기 태그의 저장 장치의 현재 태그 프로파일에서 정의된다. 통상적으로, 데이터 획득 조건들은 위치, 시간, 온도, 스트레인, 전압, 압력, e-필드, 자체 검사 및 추적기 태그, 애셋, 및/또는 운송 차량과 관련된 센서들과 관련된 다른 파라미터들 측면에서 정의된다. 위치 및 시간 파라미터들이 GPS 수신기에 의해 수신된 위치 및 시간 데이터와 관련되는 것이 주의된다. 그렇지 않으면, 데이터 획득 조건들에 대한 파라미터들은 대응하는 센서들에 의하여 측정치들과 관련된다. 따라서, 데이터 획득 조건은 대응하는 센서로부터의 측정치 또는 GPS 위치 도는 시간 데이터에 현재 태그 프로파일의 데 이터 획득 파라미터를 비교함으로써 검출된다. 센서 처리기는 비교를 위하여 측정된 데이터 및/또는 파라미터들을 전환하기 위한 알고리듬을 포함하는 데이터 획득 조건들을 검출하기 위하여 태그 프로파일의 데이터 획득 파라미터들에 센서, 위치, 및 시간 데이터를 비교하기 위한 알고리듬들을 포함한다.
단계(256)에서, 일단 상태 조건 변화가 검출되면, 센서 처리기는 슬리프 상태로부터 웨이크 업한다. 다음, 센서 처리기는 현재 태그 프로파일(단계 258)의 프로그래밍된 명령들에 따라 센서 데이터 및/또는 위치 및 시간 데이터를 획득하고 저장한다. 센서 처리기는 센서, 위치 및 시간 데이터를 추적 정보 서버에 의해 로컬 저장 및 추후 사용을 위한 적당한 정보로 전환하기 위한 알고리듬을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기된 위치 분석 알고리듬은 GPS 위치 데이터를 XYZ 또는 XY 데이터로 전환한다.
단계(260)에서, 데이터 획득 조건은 종료된다. 통상적으로, 이것은 유효 측정치들이 센서들 및/또는 GPS 위치 및 시간 데이터로부터 얻어질 수 있도록 충분한 시간이 경과된 후 간략화된다. 그러나, 태그 프로파일은 검출되는 방식으로 데이터 획득 조건의 종료를 정의할 수 있다. 예를 들어, 태그 프로파일은 40도 F 이하로 떨어질때까지 온도가 40도 F 이상 상승한후 연속적인 데이터 획들을 위한 프로그래밍된 명령들을 포함할 수 있다. 데이터 획득 및 저장은 제 1 조건이 검출된 후 시작하고 제 2 조건이 검출될 때까지 계속된다. 다른 실시예에서, 태그 프로파일은 항공기 이륙(예를 들어, 진동 측정)이 검출된 후 5분 동안 데이터 획득을 지정하는 프로그래밍된 명령들을 포함할 수 있다. 이 실시예에서, 데이터 획득 조건 은 예를 들어 진동 측정치들로부터 검출되고 5분이 경과된 후 종료한다.
다음, 센서 처리기는 슬리프 상태(단계 262)로 진행한다. 이런 시점에서, 처리는 다른 데이터 획득 조건이 검출될대 단계(254)로 리턴한다.
데이터 획득 조건을 처리하기 위한 처리의 다른 실시예에서, 단계들(256 및 262)은 제거되고 센서 처리기는 처리 동안 풀업 동작을 유지한다.
도 19를 참조하여, 데이터 다운로드 조건에 추적기 태그가 응답하는 처리(270)의 실시예는 단계(272)에서 시작한다. 단계(257)에서, 추적기 태그에 전력이 인가되고 도 16의 전력 인가/리셋 조건이 완료되는 것이 가정된다. 바람직하게, 도 17의 상태 조건 변화는 완료된다. 다음, 데이터 다운로드 조건은 검출된다(단계 274). 하나 이상의 데이터 획득 조건들은 대응하는 추적기 태그의 저장 장치에서 현재 태그 프로파일에서 정의된다. 통상적으로, 데이터 획득 조건들은 위치, 시간, 온도, 스트레인, 전압, 압력, e-필드, 자체 검사 및 추적기 태그, 애셋, 및/또는 운송 차량과 관련된 센서들과 관련된 다른 파라미터들의 측면에서 정의된다. 위치 및 시간 파라미터들이 GPS 수신기에 의해 수신된 위치 및 시간 데이터와 관련되는 것이 주의된다. 그렇지 않으면, 데이터 다운로드 조건들에 대한 파라미터들은 대응하는 센서들에 의한 측정치들과 관련된다. 따라서, 데이터 다운로드 조건은 대응하는 센서로부터의 측정치 또는 GPS 위치 또는 시간 데이터에 현재 태그 프로파일의 데이터 다운로드 파라미터를 비교함으로써 검출된다. 센서 처리기는 비교를 위한 파라미터들 및/또는 측정된 데이터를 전환하기 위한 알고리듬을 포함하는, 데이터 다운로드 조건들을 검출하기 위하여 태그 르포파일의 데이터 다운로드 파라미터들에 센서, 위치 및 시간 데이터를 비교하기 위한 알고리듬들을 포함한다.
단계(276)에서, 일단 데이터 다운로드 조건이 검출되면, 센서 처리기는 슬리프 상태로부터 웨이크업한다. 다음, 센서 처리기는 네트워크 처리기(단계 278)에서 시작한다. 단계(280)에서, 네트워크 처리기는 추적 정보 서버(14)(도 1)와 통신을 시작한다. 다음, 처리는 네트워크 처리기 및 추적 정보 서버 사이의 통신들이 설정되는(단계 282) 것을 확인한다. 만약 통신들이 확인되면, 단계(284)에서 네트워크 처리기는 하나의 페이지를 검출된 데이터 다운로드 조건과 관련하여 하나의 페이지를 수신하기 위한 태그 프로파일의 프로그래밍된 명령들에서 식별된 하나 이상의 사용자들에게 보낸다. 통상적으로, 상기 페이지는 추적기 태그, 애셋, 및 데이터 다운로드 조건을 식별하는 사용자에 대한 텍스트 메시지이다. 다음 메시지는 페이징 시스템을 통하여 추적 정보 서버에 의해 사용자에게 전달될 수 있다. 다음, 센서 처리기는 네트워크 처리기와 저장 장치의 데이터 버퍼에 저장된 센서, 위치 및 시간 데이터를 통신하고 네트워크 처리기는 추적 정보 서버(14)에 저장된 데이터를 다운로드한다(도 1)(단계 286). 단계(288)에서, 네트워크 처리기는 추적 정보 서버와 통신을 종료한다. 다음, 센서 처리기는 네트워크 처리기(단계 290)를 중단한다. 단계(292)에서, 센서 처리기는 슬리프 상태로 진행한다. 이 시점에서, 처리는 다른 데이터 다운로드 조건이 검출될 때 단계(274)로 리턴한다.
단계(282)에서, 만약 네트워크 처리기 및 추적 정보 서버 사이의 통신들이 확인되지 않으면, 네트워크 처리기는 추적기 태그의 데이터 통신 링크를 리셋하고 다시 시도하기 위하여 단계(280)로 리턴한다(단계 294).
데이터 다운로드 조건을 처리하기 위한 처리의 다른 실시예에서, 텍스트 메시징 시스템은 페이징 시스템 대신 사용될 수 있다. 다른 실시예에서, 이-메일 시스템(예를 들어, POP3 이-메일 서버)은 페이징 시스템 대신 사용될 수 있다. 다른 실시예에서, 페이징, 텍스 메시징, 및 이-메일 시스템들의 결합은 사용자에게 텍스트 메시지를 전달하기 위하여 사용될 수 있다. 다른 실시예에서, 네트워크 처리기는 텍스트 메시지를 전달하고 저장된 데이터를 다운로드하기 위하여 독립된 통신들을 시작할 수 있다. 이 실시예에서, 텍스트 메시지는 추적 정보 서버 대신 페이징 시스템, 텍스트 메시징 시스템, 및/또는 이-메일 시스템과 관련된 독립적인 서버 제공자와 통신될 수 있다.
데이터 다운로드 조건을 처리하기 위한 처리의 다른 실시예에서, 네트워크 처리기는 단계(278)에서 슬리프 모드로 가고 도 19를 참조하여 시작 및 중단 동작들 대신 단계(290)에서 슬리프 상태로 리턴된다). 다른 실시예에서, 단계들(276, 278, 290, 292)은 제거되고 네트워크 및 센서 처리기들은 처리 동안 풀업 동작을 유지한다. 다른 실시예에서, 단계들(278, 290)은 제거되고 네트워크 및 센서 처리기는 단일 처리기로 결합된다. 단일 처리기는 단계(276)에서 슬리프 상태로 가고 단계(292)에서 센서 처리기와 같이 슬리프 상태로 리턴되거나 처리 동안 풀업 동작을 유지한다.
일 실시예에서, 추적기 태그(12')(도 15)는 전력 인가/리셋 조건 처리(200)(도 16), 상태 조건 처리(220) 변화(도 17), 데이터 획득 조건 처리(250)(도 18), 및 데이터 다운로드 조건 처리(도 19)를 포함할 수 있다. 구성에서, 전력 인가/리 셋 조건 처리(200)는 우선 수행되고, 상태 조건 처리(220)의 변화는 상태 조건의 제 1 변화가 검출될 때 수행된다. 다음, 데이터 획득 조건 처리(250)는 데이터를 획득하고 저장하기 위하여 수행된다. 이것은 추적기 태그로부터 추적 정보 서버에 저장된 데이터를 다운로드하는 데이터 다운로드 조건 처리(27) 다음에 이루어진다.
통상적으로, 태그 프로파일의 프로그래밍된 명령들은 제 1 데이터 획득 조건 및 제 1 데이터 다운로드 조건이 검출되도록 하는 상태 조건의 제 1 변화를 유발하는 센서, 위치, 또는 시간 데이터를 가진다. 예를 들어, 프로그래밍된 명령들은 진동 센서와 관련하여 엔진 중단에서 엔진 운행으로의 전이가 있을 때 및 엔진 운행에서 엔진 중단으로의 전이가 있을 때를 상태 조건들 변화가 검출되는 것을 지정할 수 있다. 프록램된 명령들은 상태 조건의 진동 변화가 검출되는 시간 데이터 및 그후 엔진이 운행하눈 매 10분 및 위치 데이터를 위하여 데이터 획득 조건들을 검출하는 것을 지정할 수 있다. 부가적으로, 프로그래밍된 명령들은 상태 조건의 진동 변화가 검출되고 엔진이 운행하는 동안 매 2 시간 모든 저장된 데이터를 위하여 데이터 다운로드 조건들이 검출되는 것을 지정할 수 있다.
데이터 획득 조건들에 앞서 상태 조건들 및 데이터 다운로드 조건들에 앞서 데이터 획득 조건들의 변화를 서비스하는 우선권 방법은 실행될 수 있다. 우선권 방법은 상태 조건들, 다중 데이터 획득 조건들, 및 제 1 시간에 따른 다중 데이터 다운로드 조건들의 다중 변화를 서비스하기 위하여 추가로 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 다중 데이터 획득 조건들은 병렬로 서비스될 수 있다.
도 20을 참조하여, 추적기 태그에 대한 태그 프로파일을 구성하기 위한 처리 (300)의 실시예는 사용자가 모니터링 장치(22)(도 1)를 사용하여 추적 정보 서버(14)(도 11)의 비보안 영역(156)(도 11)에 로딩되는 단계(302)에서 시작한다. 단계(304)에서, 사용자는 "구성 태그 프로파일" 피쳐 또는 옵션을 선택한다. 다음, 추적 정보 서버는 추적 정보 서버의 이 영역에 액세스하기 위하여 사용자를 인증하는 것을 확인하기 위한 보안 검사를 수행한다(단계 306). 단계(308)에서, 추적 정보 서버는 사용자가 태그 르포아링들을 구성하기 위하여 인증되는지를 결정한다. 다음, 만약 사용자가 태그 프로파일들을 구성하기 위하여 인증되면, 추적 정보 서버는 모니터링 장치상 사용자에게 추적기 태그 선택 디스플레이를 제공한다(단계 310). 그렇지 않으면, 처리는 사용자가 인증되지 않기 때문에 단계(302)로 리턴한다. 단계(312)에서, 사용자는 추적기 태그, 목표된 추적기 태그와 관련된 애셋, 또는 태그 프로파일이 구성될 목표된 추적기 태그와 관련된 엘리먼트를 선택한다. 다음, 추적 정보 서버는 구성 태그 프로파일 디스플레이의 사용자에게 선택된 추적기 태그에 대한 태그 프로파일을 제공한다(단계 314). 단계(316)에서, 사용자는 태그 프로파일을 구성하기 위하여 상태, 데이터 획득, 및/또는 데이터 다운로드 조건들의 목표된 변화를 선택한다. 다음, 사용자가 상태, 데이터 획득, 및 데이터 다운로드 조건들의 목표된 변화를 저장할 때, 태그 프로파일에서 프로그래밍된 명령들은 업데이트된다(단계 318). 단계(320)에서, 추적 정보 서버는 새롭게 구성된 태그 프로파일을 가진 선택된 추적기 태그에 메시지를 생성한다. 다음, 추적 정보 서버는 선택된 추적기 태그에 메시지를 보낸다(단계 320).
태그 프로파일 구성 처리의 다른 실시예에서, 사용자는 다중 태그 프로파일 들이 공통적으로 구성될 때 단계(312)의 다중 추적기 태그들, 애셋들, 또는 엘리먼트들의 임의의 결합을 선택할 수 있다. 이것은 예를 들어 항공기, 트럭들 또는 유사한 애셋들의 클래스들 또는 유사한 태그 프로파일들이 공통적으로 구성된 다른 타입의 차량들의 함대와 관련된 태그 프로파일들의 구성에 유용하다. 단계(310)에서 추적기 태그 선택 디스플레이는 태그 프로파일 구성을 위한 다중 추적기 태그들의 선택을 간략화하기 위하여 애셋들 및 엘리먼트들의 클래스들을 포함할 수 있다. 다중 태그 프로파일들이 공통적으로 구성될 때, 단계(322)에서 메시지는 다중 대응 추적기 태그들로 보내진다.
태그 프로파일 구성 처리의 일 실시예에서, 메시지는 이-메일 시스템(예를 들어, POP3 이-메일 서버)를 통하여 선택된 추적기 태그와 관련된 이-메일 얻레스로 보내진 이-메일 메시지일 수 있다. 다른 실시예에서, 메시지는 텍스트 메시징 시스템을 통하여 선택된 추적기 태그와 관련된 텍스트 메시징 어드레스로 보내진 텍스트 메시지일 수 있다. 다른 실시예에서, 메시지는 선택된 추적기 태그에 직접 데이터 통신일 수 있다. 이-메일 및/또는 텍스트 메시징 시스템들은 독립적인 서비스 제공자들에 의해 제공되거나 추적 정보 서버내에 있을 수 있다.
도 21을 참조하여, 태그 프로파일(79)에 포함된 프로그래밍된 명령들(즉, 명령 및 제어 정보)의 예는 제공된다. 이것은 태그 프로파일이 추적 정보 서버(즉, 태그 프로파일 104), 대응하는 추적기 태그에 대한 메시지, 또는 추적기 태그(즉, 태그 프로파일 79)에 저장되는지 추적기의 동작에 지향된 예시적인 태그 프로파일내의 프로그래밍된 명령들을 반영한다. 태그 프로파일이 추적 정보 서버의 동작에 지향된 프로그래밍된 명령들을 포함할 수 있다는 것은 주의된다. 바람직하게, 추적 정보 서버의 동작에 지향된 임의의 프로그래밍된 명령들은 대응하는 추적기 태그들에 대한 메시지들의 태그 프로파일들로부터 제거되고 태그 프로파일들(79)은 추적기 태그들에 저장된다. 태그 프로파일의 이 실시예에서, 다음 통사 룰들에는 1) 앰퍼샌드(#)를 가진 시작 라인이 하나의 코멘트이고, 2) 라인의 끝이 세미콜론(;)에 의해 식별되고, 3) 변수가 두개의 콜론들(::)에 의한 파라미터들로부터 한정되고, 및 4) 파라미터들 필드가 콤마(,)에 의해 한정되는 것이 사용된다. 물론, 적당한 통사는 태그 프로파일, 특히 스크립트 파일들에 대한 일반적인 통사 룰들에 채택될 수 있다. 이런 태그 프로파일은 GPS 위치 및 시간 데이터, 진동 센서, 및 온도 센서를 수신하기 위한 GPS 위치 및 시간 데이터, 진동 센서 및 온도 센서를 포함하는 추적기 태그를 위하여 구성된다. 다른 실시예들에서, 추적기 태그는 하나 이상의 진동 센서들, 온도 센서들, 스트레인 게이지들, 전압 센서들, 압력 센서들, 및 e-필드 센서들의 임의의 결합을 포함한다.
태그 프로파일의 라인 1은 추적기 태그 ID 123456789를 식별한다. 이것은 유일한 추적기 태그 ID이고 매칭 추적기 태그 ID 78(도 7)을 가진 태그 프로파일을 관련시킨다.
라인 2 내지 라인 13은 상태 조건들의 6개의 변화를 정의한다. 예시적인 실시예에서 위치(라인 3) 또는 시간(라인 4)에 대한 상태 조건들의 변화가 없다. 진동에 대한 상태 조건들의 두 개의 변화가 있다. 상태 조건에서 제 1 진동 변화는 엔진 오프에서 엔진 운행으로의 전이(라인 5)로서 정의된다. 상태 조건의 제 2 진 동 변화는 엔진 운행에서 엔진 오프로 전이로서 정의되고 그 다음 10분 동안 오프를 유지한다(라인 6,7). 상기된 바와 같이, 추적기 태그의 가속계는 엔진 운행과 관련된 진동들 및 엔진 오프와 관련된 진동들 사이를 구별할 수 있다. 하나의 시간 주기 동안 오프를 유지하기 위하여 엔진을 기다리는 것은 상태 조건의 변화가 검출되지 않은 것, 예를 들어 연료공급을 위한 짧은 기간 동안 단순히 트럭 엔진이 중단할 때를 보장한다. 상기 기다림 기간은 추적되는 애셋을 적합화시키기 위하여 조절되거나 제거될 수 있다. 상태 조건들에서 이들 타입의 진동 변화는 예를 들어 추적기 태그가 관련된 애셋의 엔진 시간을 로그하고 및/또는 애셋의 이동을 추적하기 위하여 유용하다.
온도에 대한 상태 조건들의 두가지 변화가 있다. 상태 조건에서 제 1 온도 변화는 40도F 아상으로 온도를 상승시키는 상승 전이부로서 정의된다(라인 8). 상태 조건의 제 2 변화는 40도F 미만으로 온도를 하강시키고 5분 이상 동안 40도F 이하에서 유지하는 하강 전이부로서 정의된다(라인 9,10). 온도 센서는 40도 ㄹ 이상에서 40도F 미만 사이를 구별할 수 있다. 하나의 시간 주기 동안 40도F 이하로 유지하기 위하여 온도를 기다리는 것은 상태 조건의 변화가 허용 가능한 온도 변화에 대하여 검출되지 않는 것을 보장한다. 물론, 다른 값들은 상부 및/또는 하부 온도 문턱값들을 위하여 선택되고 기다림 기간은 모니터되는 애셋에 적당하게 조절되거나 제거될 수 있다. 상태 조건들에서 이들 타입의 온도는 냉장 화물 컨테이너들, 트럭들 및 레인 차량들을 모니터하기에 유용하다.
자체 테스트에 대한 상태 조건들에 두가지 변화가 있다. 자체 검사 통과에 대한 한가지(라인 11) 및 자체 검사 실패에 대한 한가지(12)가 있다. 상태 조건들의 임의의 변화에 대한 페이징 명령들은 없다(라인 13). 페이징 명령은 임의의 또는 모든 상태 조건들의 변화에 부가될 수 있다. 예를 들어, 페이징 명령은 사용자(456)가 타켓 태그 ID 123456789에 책임있는 유지 기술자인 상태 조건에서 자체 검사 실패 변화의 페이지 사용자(456)에게 부가될 수 있다.
라인들(14 내지 27)은 6개의 데이터 획득 조건들을 정의한다. 위치, 시간, 진동, 온도, 자체 검사 통과 및 자체 검사 실패 데이터의 획득 및 저장과 관련된 데이터 획득 조건들이 있다. 각각의 데이터 획득 조건은 그것과 관련된 상태 조건의 변화를 식별하고 특정 타입의 데이터의 획득 및 저장을 위한 부가적인 명령들을 제공한다. 위치 데이터 획득 조건들(라인들 15,16)은 상태 조건의 각각의 진동 ㅂ젼화 및 엔진이 운행한후 매 10분들로서 정의된다. 다른 말로, 제 1 위치 데이터 획득 조건은 엔진 운행으로의 전이중 상태 조건의 진동 변화가 검출될 때 검출된다. 그 다음, 부가적인 위치 데이터 획득 조건들은 엔진 오프로의 전이중 상태 조건의 진동 변화가 검출될 때까지 매 십분 검출된다. 다른 위치 데이터 획득 조건은 엔진 오프로의 전이중 상태 조건의 진동 변화가 검출될 때 검출된다. 시간 데이터 획득 조건들(라인들 17,18)은 상태 조건의 각각의 진동 변화 및 엔진이 운행한후 매 10분으로서 정의된다. 이것은 엔진이 운행하는 동안 위치 및 시간 데이터의 획득 및 저장을 조절한다. 이 데이터는 엔진을 로깅하고 애셋의 이동을 추적하는데 유용하다.
진동 데이터 획득 조건들(라인 19, 20)은 상태 조건의 각각의 진동 변화로서 정의된다. 진동 데이터 획득 조건은 위치 및 시간 데이터가 진동 데이터와 함께 획득되고 저장되는 명령들을 포함한다. 온도 데이터 획득 조건들(라인들 21,22)은 상태 조건의 각각의 온도 변화 및 온도가 40도F 이상인 매 5분들로서 정의된다. 온도 데이터 획득 조건은 위치 및 시간 데이터가 온도 데이터와 함께 획득되고 저장되는 명령들을 포함한다. 자체 검사 통과 데이터 획득 조건들(라인들 23,24)은 상태 조건에서 각각의 자체 검사 통과 변화로서 정의된다. 자체 검사 통과 데이터 획득 조건은 위치 및 시간 데이터가 자체 검사 통과 데이터와 함께 획득되고 저장되는 명령들을 포함한다. 자체 검사 통과 데이터는 검사된 추적기 태그의 엘리먼트들을 식별하는 정보 및 대응하는 통과 결과들을 포함할 수 있다. 자체 검사 실패 데이터 획득 조건은 위치 및 시간 데이터가 자체 검사 실패 데이터와 함께 획득되고 저장되는 명령들을 포함한다. 자체 검사 실패 데이터는 검사된 추적기 태그의 엘리먼트들을 식별하는 정보 및 대응하는 통과 또는 실패 결과들을 포함할 수 있다. 임의의 데이터 획득 조건들(라인 27)에 대한 페이징 명령들은 없다. 페이징 명령은 임의의 또는 모든 데이터 획득 조건들을 위하여 부가될 수 있다.
라인들(28 내지 39)은 3개의데이터 다운로드 조건들 및 두 개의 페이지 명령들을 정의한다. 이 예시적인 실시예에서 위치(라인 29), 시간(라인 30), 및 자체 검사 통과(라인 35)에 대한 데이터 다운로드 조건들은 없다. 상태 조건들에서 진동, 온도, 및 자체 검사 실패 변화와 관련된 데이터 다운로드 조건들은 있다. 각각의 데이터 다운로드 조건은 관련된 상태 조건 변화를 식별하고 특정 타입의 데이터의 다운로드에 대한 부가적인 명령들을 제공한다. 진동 데이터 다운로드 조건들 (라인들 31, 32)은 상태 조건의 각각의 진동 변화 및 엔진이 운행하는 동안 매 8시간으로서 정의된다. 진동 데이터 다운로드 조건은 모든 저장된 데이터(즉, 위치, 시간, 온도, 자체 검사 통과 및 자체 검사 실패)가 진동 데이터와 함께 다운로드될 명령들을 포함한다. 온도 데이터 다운로드 조건들(라인들 33, 34)은 상태 조건의 각각의 온도 변화 및 온도가 40도F 이상인 매 5분으로서 정의된다. 온도 데이터 획득 조건은 위치 및 시간 데이터가 온도 데이터와 함께 다운로드되는 명령들을 포함한다. 자체 검사 실패 데이터 다운로드 조건들(라인들 36,37)은 상태 조건에서 각각의 자체 검사 실패 변화로서 정의된다. 자체 검사 실패 데이터 다운로드 조건은 위치 및 시간 데이터가 자체 검사 실패 데이터와 함께 획득되고 저장되는 명령들을 포함한다.
데이터 다운로드 조건들에 대하여 두개의 페이징 명령들이 있다. 제 1 페이징 명령은 사용자(123)가 모든 데이터 다운로드 조건들(라인 38)을 위하여 페이징되는 것을 지정한다. 사용자(123)는 예를 들어 추적기 태그 ID 123456789가 부착된 애셋과 관련된 모든 활동들을 모니터하기 위하여 할당될 수 있다. 그러므로, 새로운 위치, 시간, 또는 센서 데이터가 추적 정보 서버에 제공될 때마다, 그/그녀가 추적 정보 서버에 로그인하고 새로운 데이터를 검색하도록 적당한 사람이 페이지된다. 모니터는 애셋의 추가 이동을 조절하기 위한 적당한 액션을 취할 수 있다. 제 2 페이징 명령은 사죵자(456)가 자체 검사 실패 데이터 다운로드 조건들(라인 39)을 위하여 페이징되는 것을 지정한다. 그러므로, 새로운 자체 검사 실패 데이터가 추적 정보 서버에 제공될 때마다, 그/그녀가 추적 정보 서버에 로그인하 고 새로운 데이터를 검토하도록 페이지한다. 관리자는 실패 성질을 기초하여 추적기 태그 및 스케쥴 관리의 추가 사용을 조절하기 위한 적당한 행동을 취한다.
추적기 태그 및 추적 정보 서버를 포함하는 추적 시스템을 위하여 상기된 다양한 구성요소들 및 처리들은 하드웨어, 소프트웨어, 데이터베이스 구조들, 또는 임의의 적당한 하드웨어, 소프트웨어 및 데이터베이스 구조들의 결합으로 실행될 수 있다.
본 발명이 예시적인 실시예들과 관련하여 기술되었지만, 많은 대안들, 변형들 및 변화들이 당업자에게 명백하다는 것이 인식된다. 따라서, 선행하는 설명들에서 본 발명의 실시예들은 본 발명의 사상 및 범위를 제한하기 보다 도시하고자 하는 것이다. 특히, 본 발명이 여기에 기술된 예시적인 실시예들의 모든 대안들, 변형들 및 변화들을 포함하는 것이 의도된다.
Claims (40)
- 이동 가능 애셋(16)을 추적하고 모니터링 장치(22)에 추적 정보를 제공하기 위한 장치(10, 26, 170, 176)에 있어서,글로벌 위치결정 시스템 위성 컨스텔레이션(24)의 다중 글로벌 위치결정 시스템 위성들(240)로부터 위치 데이터 및 시간 데이터를 선택적으로 수신하도록 적응된 추적기 태그(12, 12´)로서, 상기 위치 데이터는 데이터가 지구(37)의 센터에 관하여 수신되는 각각의 글로벌 위치결정 시스템 위성의 위치를 나타내고 시간 데이터는 위치 데이터와 관련된 하루의 특정 시간을 나타내고, 상기 추적기 태그는 위치 데이터 및 시간 데이터의 수신을 용이하게 하는 위치에서 이동 가능 애셋의 외부를 따라 배치되고, 상기 추적기 태그는 데이터 통신 네트워크(18)를 통하여 결합된 위치 데이터 및 시간 데이터를 선택적으로 전송하기 위하여 다중 글로벌 위치결정 시스템 위성들로부터 위치 데이터를 결합하고, 상기 추적기 태그는 데이터 통신 네트워크를 통하여 명령 및 제어 정보를 가진 메시지를 선택적으로 검색하도록 적응되고, 상기 추적기 태그는 애셋과 관련된 장치로부터 작동하지 않는, 상기 추적기 태그(12, 12´); 및상기 추적기 태그의 명령 및 제어를 위한 추적 정보 서버(14)로서, 상기 추적 정보 서버는 메시징 시스템(93)을 통하여 상기 추적기 태그에 명령 및 제어 정보를 가진 상기 메시지를 선택적으로 보내도록 적응되고, 상기 메시지는 상기 추적기 태그로 어드레스되고, 상기 메시징 시스템은 상기 데이터 통신 네트워크를 통하 여 상기 추적기 태그에 액세스가능하고, 상기 추적 정보 서버는 상기 데이터 통신 네트워크를 통하여 상기 추적기 태그로부터 결합된 위치 데이터 및 시간 데이터를 수신하도록 적응되고, 상기 추적 정보 서버는 상기 추적 정보를 생성하기 위하여 프로그래밍된 명령어들, 명령 및 제어 정보를 기초하여 상기 결합된 위치 데이터 및 시간 데이터를 선택적으로 처리하도록 적응되고, 상기 추적 정보는 상기 애셋과 관련되고 상기 추적 정보 네트워크를 통하여 모니터링 장치에 선택적으로 액세스할 수 있는, 추적 정보 서버(14)를 포함하는, 추적 정보 제공 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 메시징 시스템은 적어도 하나의 이-메일 시스템, 텍스트 메시징 시스템, 및 페이징 시스템을 포함하는, 추적 정보 제공 장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 추적 정보 서버는 적어도 상기 메시징 시스템의 상기 이-메일 시스템을 포함하고, 상기 이-메일 시스템은 상기 명령 및 상기 제어 정보를 포함하는 상기 메시지와 관련되는, 추적 정보 제공 장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 이-메일 시스템은 상기 명령 및 제어 정보를 포함하는 상기 메시지와 관련되고 상기 추적 정보 서버로부터 독립된 이-메일 서비스 제공자에 의해 제공되 는, 추적 정보 제공 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 추적기 태그는,상기 위치 데이터 및 시간 데이터를 선택적으로 수신하도록 적응되는 글로벌 위치결정 시스템 수신기(65);상기 추적기 태그의 동작과 관련된 명령 및 제어 정보를 저장하고 상기 결합된 위치 데이터 및 시간 데이터를 선택적으로 저장하기 위한 저장 장치(72); 및상기 글로벌 위치결정 시스템 수신기 및 저장 장치와 통신하는 처리기(70)로서, 상기 처리기는 조건들 그룹 중 적어도 하나를 검출하기 위하여 상기 저장 장치에 저장된 명령 및 제어 정보와 관련된 미리 결정된 문턱값들과 적어도 하나의 상기 위치 데이터 및 시간 데이터를 비교하고, 상기 조건들의 그룹은 ｉ) 상태 조건들의 하나 이상의 변화, ⅱ) 하나 이상의 데이터 획득 조건들, 및 ⅲ) 하나 이상의 데이터 다운로드 조건들을 포함하는, 상기 처리기(70)를 포함하고,상기 추적기 태그는 상태 조건의 각각의 변화의 검출시 상기 메시징 시스템으로부터 새로운 메시지를 검색하기를 시도하고, 상기 처리기는 각각의 데이터 획득 조건의 검출시 상기 데이터 버퍼에 상기 결합된 위치 데이터 및 시간 데이터 중 적어도 하나를 저장하고, 상기 추적기 태그는 각각의 데이터 다운로드 조건의 검출시 상기 추적 정보 서버에 상기 결합된 위치 데이터 및 시간 데이터 중 적어도 하나를 전송하는, 추적 정보 제공 장치.
- 제 5 항에 있어서,상기 추적기 태그는 상기 하나 이상의 상태 조건들의 변화, 하나 이상의 데이터 획득 조건들, 및 하나 이상의 데이터 다운로드 조건들 중 적어도 하나의 검출시 상기 메시징 시스템을 통하여 상기 모니터링 장치와 관련된 하나 이상의 인증된 사용자들에 메시지를 선택적으로 보내도록 적응되는, 추적 정보 제공 장치.
- 제 6 항에 있어서,상기 메시징 시스템은 페이징 시스템, 이-메일 시스템 및 텍스트 메시징 시스템 중 적어도 하나를 포함하는, 추적 정보 제공 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 추적 정보 서버는 상기 메시징 시스템의 적어도 상기 페이징 시스템을 포함하고, 상기 페이징 시스템은 상태 조건들, 데이터 획득 조건들, 및 데이터 다운로드 조건들에서 변화의 검출시 상기 모니터링 장치의 인증된 사용자들에게 보내진 임의의 메시지들과 관련되는, 추적 정보 제공 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 페이징 시스템은 상태 조건들, 데이터 획득 조건들, 및 데이터 다운로드 조건들에서 변화의 검출시 상기 모니터링 장치의 인증된 사용자들에게 보내진 임의의 메시지와 관련되고 상기 추적 정보 서버로부터 독립적인 페이징 서비스 제 공자에 의해 제공되는, 추적 정보 제공 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 추적기 태그는,상기 위치 데이터 및 시간 데이터를 선택적으로 수신하도록 적응되는 글로벌 위치결정 시스템 수신기(65);상기 추적기 태그의 동작과 관련된 명령 및 제어 정보를 저장하고 상기 결합된 위치 데이터 및 시간 데이터를 선택적으로 저장하기 위한 저장 장치(72);상기 메시징 시스템으로부터 명령 및 제어 정보를 가진 새로운 메시지들을 선택적으로 검색하고 상기 추적 정보 서버에 상기 결합된 위치 데이터 및 시간 데이터를 선택적으로 전송하도록 적응되는 네트워크 처리기(63); 및상기 글로벌 위치결정 시스템 수신기, 및 저장 장치, 및 네트워크 처리기와 통신하는 센서 처리기(71)로서, 상기 센서 처리기는 조건들의 그룹 중 적어도 하나를 검출하기 위하여 상기 저장 장치에 저장된 명령 및 제어 정보와 관련된 미리 결정된 문턱값들과 위치 데이터 및 시간 데이터 중 적어도 하나를 비교하고, 상기 조건들의 그룹은 ｉ) 상태 조건들에서 하나 이상의 변화, ⅱ) 하나 이상의 데이터 획득 조건들, 및 ⅲ) 하나 이상의 데이터 다운로드 조건들을 포함하고,상기 센서 처리기는 상태 조건의 각각의 변화의 검출시 상기 네트워크 처리기에 의해 상기 메시징 시스템으로부터 새로운 메시지를 검색하고, 상기 센서 처리기는 각각의 데이터 획득 조건의 검출시 상기 데이터 버퍼에 결합된 위치 데이터 및 시간 데이터 중 적어도 하나를 저장하고, 상기 센서 처리기는 각각의 데이터 다 운로드 조건의 검출시 상기 네트워크 처리기에 의해 상기 추적 정보 서버에 상기 결합된 위치 데이터 및 시간 데이터 중 적어도 하나의 전송을 시작하는, 상기 센서 처리기(71)를 포함하는, 추적 정보 제공 장치.
- 제 10 항에 있어서, 상기 추적기 태그는,상기 센서 처리기 및 적어도 하나의 상기 애셋과 상기 애셋과 관련된 운송 차량 사이의 통신 경로를 제공하기 위하여 상기 센서 처리기와 통신하는 애셋 통신 인터페이스(75)를 더 포함하는, 추적 정보 제공 장치.
- 제 11 항에 있어서,상기 애셋 통신 인터페이스는 적어도 하나의 애셋 센서 및 적어도 하나의 운송 차량 센서, 및 상기 운송 차량과 관련된 적어도 하나의 동작 센서로부터 센서 정보를 선택적으로 수신하도록 적응되고, 상기 센서 처리기는 상기 하나 이상의 상태 조건들, 하나 이상의 데이터 획득 조건들, 및 하나 이상의 데이터 다운로드 조건들 중 적어도 하나를 검출하기 위하여 상기 저장 장치에 저장된 명령 및 제어 정보와 관련된 대응하는 미리 결정된 문턱값들과 상기 센서 정보를 비교하는, 추적 정보 제공 장치.
- 제 12 항에 있어서,상기 애셋 통신 인터페이스는 적어도 하나의 애셋 제어 장치 및 적어도 하나 의 운송 차량 제어 장치에 전송 명령 및 제어 정보를 선택적으로 전송하도록 적응되고, 상기 센서 처리기는 또한 하나 이상의 애셋/운송 차량 제어 조건들을 검출하기 위하여 상기 저장 장치에 저장된 명령 및 제어 정보와 관련된 미리 결정된 문턱값들과 적어도 하나의 상기 위치 데이터, 시간 데이터 및 센서 정보를 비교하고, 상기 센서 처리기는 적어도 하나의 애셋 및 운송 차량의 동작의 하나 이상의 양태를 제어하기 위하여 각각의 애셋/운송 차량 제어 조건의 검출시 적어도 하나의 애셋 제어 장치 및 적어도 하나의 운송 차량에 애셋/운송 차량 제어 정보를 전송하는, 추적 정보 제공 장치.
- 제 11 항에 있어서,상기 애셋 통신 인터페이스는 적어도 하나의 애셋 제어 장치 및 적어도 하나의 운송 차량 제어 장치에 명령 및 제어 정보를 선택적으로 전송하도록 적응되고, 상기 센서 처리기는 또한 하나 이상의 애셋/운송 차량 제어 조건들을 검출하기 위하여 상기 저장 장치에 저장된 명령 및 제어 정보와 관련된 미리 결정된 문턱값들과 적어도 하나의 상기 위치 데이터 및 시간 데이터를 비교하고, 상기 센서 처리기는 적어도 하나의 상기 애셋 및 운송 차량의 동작의 하나 이상의 양태를 제어하기 위하여 각각의 애셋/운송 차량 제어 조건의 검출시 적어도 하나의 애셋 제어 장치 및 적어도 하나의 운송 차량 중 하나 이상에 대해 애셋/운송 차량 제어 정보를 전송하는, 추적 정보 제공 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 추적기 태그는,상기 위치 데이터 및 시간 데이터를 선택적으로 수신하도록 적응되는 글로벌 위치결정 시스템 수신기(65);환경 조건을 감지하기 위한 환경 센서(66);상기 추적기 태그의 동작과 관련된 명령 및 제어 정보를 저장하고 상기 환경 센서와 관련된 상기 결합된 위치 데이터, 시간 데이터, 및 센서 데이터를 선택적으로 저장하기 위한 저장 장치(72); 및상기 글로벌 위치결정 시스템 수신기, 환경 센서, 및 저장 장치와 통신하는 처리기(70)로서, 상기 처리기는 적어도 하나의 조건들의 그룹을 검출하기 위하여 상기 저장 장치에 저장된 명령 및 제어 정보와 관련된 미리 결정된 문턱값들과 상기 환경 센서로부터의 측정치들을 비교하고, 상기 조건들의 그룹은 ｉ) 하나 이상의 상태 조건들 변화, ⅱ) 하나 이상의 데이터 획득 조건들, 및 ⅲ) 하나 이상의 데이터 다운로드 조건들을 포함하는, 상기 처리기(70)을 포함하고,상기 추적기 태그는 상태 조건의 각각의 변화의 검출시 상기 메시징 시스템으로부터 새로운 메시지를 검색하기를 시도하고, 상기 처리기는 각각의 데이터 획득 조건의 검출시 상기 데이터 버퍼에 결합된 위치 데이터, 시간 데이터, 및 센서 데이터 중 적어도 하나를 저장하고, 상기 추적기 태그는 각각의 데이터 다운로드 조건의 검출시 상기 추적 정보 서버에 적어도 하나의 상기 결합된 위치 데이터, 시간 데이터, 및 센서 데이터를 전송하는, 추적 정보 제공 장치.
- 제 15 항에 있어서,상기 환경 센서는 적어도 하나의 진동 센서, 온도 센서, 스트레인 게이지, 전압 센서, 압력 센서 및 전기장 센서를 포함하는, 추적 정보 제공 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 추적기 태그는,상기 위치 데이터 및 시간 데이터를 선택적으로 수신하도록 적응되는 글로벌 위치결정 시스템 수신기(65);환경 조건을 감지하기 위한 환경 센서(66);추적기 태그의 동작과 관련된 명령 및 제어 정보를 저장하고 상기 환경 센서와 관련된 결합된 위치 데이터, 시간 데이터 및 센서 데이터를 선택적으로 저장하기 위한 저장 장치(72);상기 메시징 시스템으로부터 명령 및 제어 정보를 가진 새로운 메시지들을 선택적으로 검색하고 상기 추적 정보 서버에 상기 결합된 위치 데이터 및 시간 데이터를 선택적으로 전송하도록 적응되는 네트워크 처리기(63); 및글로벌 위치결정 시스템 수신기, 저장 장치 및 네트워크 처리기와 통신하는 센서 처리기(71)로서, 상기 처리기는 적어도 하나의 조건들의 그룹을 검출하기 위하여 상기 저장 장치에 저장된 명령 및 제어 정보와 관련된 미리 결정된 문턱값들과 상기 환경 센서로부터의 측정치들을 비교하고, 상기 조건들의 그룹은 ｉ) 하나 이상의 상태 조건들 변화, ⅱ) 하나 이상의 데이터 획득 조건들, 및 ⅲ) 하나 이상의 데이터 다운로드 조건들을 포함하고,상기 센서 처리기는 상태 조건의 각각의 변화의 검출시 네트워크 처리기에 의하여 상기 메시징 시스템으로부터 새로운 메시지를 검색하고, 상기 센서 처리기는 각각의 데이터 획득 조건의 검출시 상기 데이터 버퍼에 상기 결합된 위치 데이터 및 시간 데이터 중 적어도 하나를 저장하고, 상기 센서 처리기는 각각의 데이터 다운로드 조건의 검출시 상기 네트워크 처리기에 의하여 상기 추적 정보 서버에 상기 결합된 위치 데이터 및 시간 데이터 중 적어도 하나의 전송을 시작하는, 추적 정보 제공 장치.
- 제 17 항에 있어서,상기 환경 센서는 진동 센서, 온도 센서, 스트레인 게이지, 전압 센서, 압력 센서, 및 전기장 센서 중 적어도 하나를 포함하는, 추적 정보 제공 장치.
- 추적 시스템(10, 26, 170, 176)에 있어서,이동 가능 애셋(16)과 관련된 추적 정보를 디스플레이하기 위한 모니터링 장치(22);상기 모니터링 장치에 상기 추적 정보를 통신하기 위한 상기 모니터링 장치와 통신하는 추적 정보 네트워크(20);데이터 통신 네트워크(18);글로벌 위치결정 시스템 위성 컨스텔레이션(24)의 다중 글로벌 위치결정 시스템 위성들(240)들로부터 위치 데이터 및 시간 데이터를 선택적으로 수신하도록 적응되는 추적기 태그(12, 12')로서, 상기 위치 데이터는 데이터가 지구(37)의 센터에 관하여 수신되는 각각의 글로벌 위치결정 시스템 위성의 위치를 나타내고 상기 시간 데이터는 상기 위치 데이터와 관련된 하루의 특정 시간을 나타내고, 상기 추적기 태그는 상기 위치 데이터 및 시간 데이터의 수신을 용이하게 하는 위치에서 상기 이동 가능 애셋의 외부를 따라 배치되고, 상기 추적기 태그는 상기 데이터 통신 네트워크를 통하여 결합된 위치 데이터 및 시간 데이터를 선택적으로 전송하기 위하여 상기 다중 글로벌 위치결정 시스템 위성들로부터 상기 위치 데이터 및 시간 데이터를 결합하고, 상기 추적기 태그는 상기 데이터 통신 네트워크를 통하여 명령 및 제어 정보를 선택적으로 검색하는, 상기 추적기 태그(12, 12'); 및상기 추적기 태그의 명령 및 제어를 위한 추적 정보 서버(14)로서, 상기 추적 정보 서버는 메시징 시스템(93)을 통하여 상기 추적기 태그에 명령 및 제어 정보를 선택적으로 보내고, 상기 메시지는 상기 추적기 태그로 어드레스되고, 상기 메시징 시스템은 상기 데이터 통신 네트워크를 통하여 상기 추적기 태그에 액세스 가능하고, 상기 추적 정보 서버는 상기 데이터 통신 네트워크를 통하여 상기 추적기 태그로부터 결합된 위치 데이터 및 시간 데이터를 수신하고, 상기 추적 정보 서버는 상기 추적 정보 네트워크를 통해 상기 모니터링 장치로부터 명령 및 제어 정보를 선택적으로 수신하고, 상기 추적 정보 서버는 상기 추적 정보를 생성하기 위하여 상기 결합된 위치 데이터 및 시간 데이터를 선택적으로 처리하고, 상기 추적 정보는 상기 추적 정보 네트워크를 통하여 상기 모니터링 장치에 선택적으로 액세스할 수 있는, 상기 추적 정보 서버(14)를 포함하는, 추적 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 메시징 시스템은 이-메일 시스템을 포함하는, 추적 정보 제공 장치.
- 제 20 항에 있어서, 상기 이-메일 시스템은 상기 명령 및 제어 정보를 포함하는 상기 메시지와 관련되는, 추적 정보 제공 장치.
- 제 21 항에 있어서, 상기 이-메일 시스템은 상기 추적 정보 서버와 독립된 이-메일 서비스 제공자에 의해 제공되는, 추적 정보 제공 장치.
- 추적 정보 서버와 통신하는 추적기 태그를 사용하여 이동 가능 애셋과 관련된 센서 데이터를 모니터링하는 방법에 있어서,a) 상기 이동 가능 애셋에 추적기 태그를 부착하는 단계로서, 상기 추적기 태그는 상기 애셋의 정상 이동 동안 하늘에 대한 시각 액세스의 라인을 상기 추적기 태그가 가지는 위치에서 상기 이동 가능 애셋의 외부를 따라 배치되고, 상기 추적기 태그는 상기 애셋과 관련된 장치로부터 동작하지 않고, 상기 추적기 태그는 상기 추적기 태그의 현재 동작을 제어하기 위한 프로그래밍된 명령들을 포함하는 설치된 태그 프로파일을 포함하고, 상기 추적 정보 서버는 상기 설치된 태그 프로파일과 적어도 처음에 동일하고 재구성할 수 있는 마스터 태그 프로파일을 포함하는, 상기 추적기 태그 부착 단계;b) 다음 태그 프로파일을 생성하기 위하여 상기 추적 정보 서버에서 상기 마스터 태그 프로파일을 재구성하는 단계로서, 상기 다음 태그 프로파일은 상기 추적기 태그의 후속하는 동작을 제어하기 위하여 프로그래밍된 명령어들을 포함하는, 상기 마스터 태그 프로파일 재구성 단계;c) 상기 메시징 시스템을 통하여 메시지의 추적기 태그에 상기 다음의 태그 프로파일을 선택적으로 보내는 단계로서, 상기 메시징 시스템은 데이터 통신 네트워크를 통하여 상기 추적기 태그에 액세스할 수 있는, 상기 다음의 태그 프로파일을 선택적으로 보내는 단계;d) 상기 추적기 태그에 전력을 인가하는 단계;e) 상기 추적기 태그의 상태 조건 변화를 검출하고 상기 설치된 태그 프로파일의 상기 프로그래밍된 명령어들에 따라 상태 조건의 변화에 응답하는 단계로서, 상기 상태 조건 변화에 대한 응답은 상기 메시징 시스템으로부터 다음 태그 프로파일을 가진 상기 메시지를 검색하는 단계 및 상기 추적기 태그의 상기 다음 태그 프로파일을 설치하는 것을 포함하고, 설치시, 상기 다음의 태그 프로파일은 상기 추적기 태그의 현재 동작들의 제어를 위하여 상기 설치된 태그 프로파일이 되는, 상기 상태 조건의 변화에 응답하는 단계;f) 상기 추적기 태그로 데이터 획득 조건을 검출하고 상기 설치된 태그 프로파일의 상기 프로그래밍된 명령어들에 따라 상기 데이터 획득 조건에 응답하는 단계로서, 상기 데이터 획득 조건에 대한 상기 응답은 상기 추적기 태그와 관련된 하나 이상의 센서들, 상기 애셋과 관련된 하나 이상의 센서들, 및 상기 애셋과 관련 된 운송 차량과 관련된 하나 이상의 센서들 중 적어도 하나와 관련된 센서 데이터를 획득 및 저장하는, 상기 데이터 획득 조건에 응답하는 단계; 및g) 상기 추적기 태그의 데이터 다운로드 조건을 검출하고 설치된 태그 프로파일의 프로그래밍된 명령어들에 따라 데이터 다운로드 조건에 응답하는 단계를 포함하고, 상기 데이터 다운로드 조건에 대한 상기 응답은 상기 데이터 통신 네트워크를 통하여 상기 추적 정보 서버에 상기 저장된 센서 데이터를 다운로딩하고, 상기 추적 정보 서버는 센서 정보를 생성하기 위하여 상기 다운로딩된 센서 데이터를 처리하고 상기 추적 정보 네트워크를 통하여 모니터링 장치상에 상기 센서 정보를 디스플레이하는, 상기 데이터 다운로드 조건에 응답하는 단계를 포함하는, 이동 가능 애셋과 관련된 센서 데이터 모니터링 방법.
- 제 23 항에 있어서, 상기 메시징 시스템은 이-메일 시스템인, 이동 가능 애셋과 관련된, 이동 가능 애셋과 관련된 센서 데이터 모니터링 방법
- 제 24 항에 있어서, 상기 이-메일 시스템은 상기 추적 정보 서버 내에 포함되는, 이동 가능 애셋과 관련된 센서 데이터 모니터링 방법.
- 제 24 항에 있어서,상기 이-메일 시스템은 상기 추적 정보 서버로부터 독립적인 이-메일 서비스 제공자에 의해 제공되는, 이동 가능 애셋과 관련된 센서 데이터 모니터링 방법.
- 제 23 항에 있어서,상기 추적기 태그는 적어도 하나의 센서와 통신하는 처리기를 포함하고, 상기 처리기는 각각의 상태 변화, 데이터 획득, 및 데이터 다운로드 조건을 검출하기 위하여 상기 설치된 태그 프로파일의 상기 프로그래밍된 명령들 내의 미리 결정된 문턱값들과 상기 적어도 하나의 센서의 각각의 센서로부터의 측정치들을 비교하는, 이동 가능 애셋과 관련된 센서 데이터 모니터링 방법.
- 제 23 항에 있어서, 단계 b)는,h) 상기 마스터 태그 프로파일을 재구성하기 위하여 상기 모니터링 장치의 사용자로부터 선택을 수신하는 단계;i) 만약 사용자가 상기 마스터 태그 프로파일을 재구성하기 위하여 인증되면, 상기 마스터 태그 프로파일을 재구성하기 위하여 구성 태그 프로파일 디스플레이를 상기 사용자에게 제공하는 단계;j) 하나 이상의 상태 조건들의 바람직한 변화, 하나 이상의 바람직한 데이터 획득 조건들, 및 상기 추적기 태그의 후속하는 동작과 관련된 하나 이상의 바람직한 데이터 다운로드 조건들과 관련하여 사용자로부터 하나 이상의 선택들을 수신하는 단계;k) 다음 태그 프로파일을 생성하기 위하여 목표된 상태 변화, 데이터 획득, 및 데이터 다운로드 조건들을 기초하여 마스터 태그 프로파일의 프로그래밍된 명령 들을 업데이트하는 단계; 및l) 상기 메시징 시스템에 보내질 다음 태그 프로파일을 가진 상기 메시지를 생성하는 단계를 더 포함하는, 이동 가능 애셋과 관련된 센서 데이터 모니터링 방법.
- 제 23 항에 있어서, 상기 단계 d)는,h) 상기 추적기 태그의 자체 검사를 수행하는 단계; 및i) 상기 자체 검사 통과인지 실패인지를 결정하는 단계를 더 포함하고, 상기 설치된 태그 프로파일의 상기 프로그래밍된 명령들은 자체 검사 통과 및 자체 검사 실패에 대한 상태 조건들의 변화를 식별하는, 이동 가능 애셋과 관련된 센서 데이터 모니터링 방법.
- 제 23 항에 있어서, 상기 단계 e)는,h) 상기 추적기 태그의 센서 처리기를 웨이킹 업하는 단계로서, 상기 센서 처리기는 상기 설치된 태그 프로파일과 관련된 상기 프로그래밍된 명령들의 상태 조건 변화로서 식별된 적어도 하나의 파라미터를 검출하는 것을 기초하여 상태 조건 변화가 검출되는, 상기 웨이킹 업 단계;i) 상기 추적기 태그에서 상기 네트워크 처리기를 시작하는 단계;j) 상기 네트워크 처리기 및 상기 메시징 시스템 사이의 통신을 시작하는 단계;k) 상기 네트워크 처리기 및 상기 메시징 시스템 사이의 통신이 확인된 후, 상기 추적기 태그에 대한 새로운 메시지를 검출하는 단계 및, 만약 새로운 메시지가 발견되면, 상기 네트워크 처리기에 상기 새로운 메시지와 관련된 상기 다음 태그 프로파일을 업로딩하는 단계;l) 상기 네트워크 처리기 및 상기 메시징 시스템 사이의 상기 통신을 종료하는 단계;m) 상기 네트워크 처리기로부터 상기 센서 처리기로 다음 태그 프로파일을 통과시키고 상기 네트워크 처리기를 중단하는 단계;n) 만약 새로운 메시지가 단계 k)에서 발견되면, 상기 센서 처리기와 관련된 저장 장치에 다음 태그 프로파일을 설치하는 단계로서, 설치시, 다음 태그 프로파일의 상기 프로그래밍된 명령어들은 상기 추적기 태그의 현재 동작들의 제어를 위하여 상기 설치된 태그 프로파일의 프로그래밍된 명령들에 대한 상기 추적기 태그 전이의 후속하는 동작과 미리 관련되는, 상기 다음 태그 프로파일 설치 단계; 및o) 슬리프 상태에 센서 처리를 배치하는 단계를 더 포함하는, 이동 가능 애셋과 관련된 센서 데이터 모니터링 방법.
- 제 23 항에 있어서, 상기 단계 f)는,h) 상기 추적기 태그의 센서 처리기를 웨이킹 업하는 단계로서, 상기 센서 처리기는 상기 설치된 태그 프로파일과 관련된 프로그래밍된 명령들의 데이터 획득 조건으로서 식별된 적어도 하나의 파라미터를 검출하는 것에 기초하는 데이터 획득 조건을 검출하는, 상기 센서 처리기 웨이킹 업 단계;i) 상기 설치된 추적기 태그의 상기 프로그래밍된 명령어들에 따라 상기 추적기 태그, 애셋, 및 운송 차량 중 적어도 하나의 센서와 관련된 센서 데이터를 획득하고 저장하는 단계; 및j) 슬리프 상태로 상기 센서 처리를 배치하는 단계를 더 포함하는, 이동 가능 애셋과 관련된 센서 데이터 모니터링 방법.
- 제 23 항에 있어서, 상기 단계 g)는,h) 추적기 태그의 센서 처리기를 웨이킹 업하는 단계로서, 상기 센서 처리기는 상기 설치된 태그 프로파일과 상기 관련된 프로그래밍된 명령들의 데이터 다운로드 조건으로서 식별된 적어도 하나의 파라미터를 검출하는 것을 기초하여 데이터 다운로드 조건을 검출하는, 상기 웨이킹 업 단계;i) 상기 추적기 태그의 상기 네트워크 처리기를 시작하는 단계;j) 상기 네트워크 처리기 및 상기 추적 정보 서버 사이의 통신을 시작하는 단계;k) 상기 네트워크 처리기 및 상기 추적 정보 서버 사이의 통신이 확인된 후, 상기 데이터 통신 네트워크를 통하여 상기 추적 정보 서버에, 상기 네트워크 처리기를 통한 상기 센서 처리기와 관련된 상기 저장 장치로부터 저장된 데이터를 다운로딩하는 단계;l) 상기 네트워크 처리기 및 상기 추적 정보 서버 사이의 상기 통신을 종료 하는 단계;m) 상기 네트워크 처리기를 중단하는 단계; 및n) 슬리프 상태로 상기 센서 처리를 배치하는 단계를 더 포함하는, 이동 가능 애셋과 관련된 센서 데이터 모니터링 방법.
- 제 32 항에 있어서, 상기 단계 j) 및 k) 사이에는,o) 네트워크 처리기 및 추적 정보 서버 사이의 통신이 확인된 후, 설치된 태그 프로파일의 프로그래밍된 명령들에 따라 상기 모니터링 장치와 관련된 하나 이상의 사용자들에게 어드레스된 페이징 시스템에 하나의 페이지를 보내는 단계를 더 포함하는, 이동 가능 애셋과 관련된 센서 데이터 모니터링 방법.
- 제 33 항에 있어서, 상기 페이징 시스템은 상기 추적 정보 서버내에 포함되는, 이동 가능 애셋과 관련된 센서 데이터 모니터링 방법.
- 제 33 항에 있어서,상기 페이징 시스템은 상기 추적 정보 서버로부터 독립적인 페이징 서비스 제공자에 의해 제공되는, 이동 가능 애셋과 관련된 센서 데이터 모니터링 방법.
- 추적 정보 서버와 통신하는 추적기 태그를 사용하여 이동 가능 애셋을 추적하기 위한 방법에 있어서,a) 상기 이동 가능 애셋에 상기 추적기 태그를 부착하는 단계로서, 상기 추적기 태그는 상기 애셋의 정상 이동 동안 하늘에 대한 시각 액세스의 라인을 상기 추적기 태그가 가지는 위치에서 상기 이동 가능 애셋의 외부를 따라 배치되고, 상기 추적기 태그는 상기 애셋과 관련된 장치로부터 동작하지 않고, 상기 추적기 태그는 상기 추적기 태그의 현재 동작을 제어하기 위한 프로그래밍된 명령어들을 포함하는 설치된 태그 프로파일을 포함하고, 상기 추적 정보 서버는 상기 설치된 태그 프로파일과 적어도 처음에 동일하고 재구성할 수 있는 상기 마스터 태그 프로파일을 포함하는, 상기 추적기 태그 부착 단계;b) 다음 태그 프로파일을 생성하기 위하여 상기 추적 정보 서버에서 마스터 태그 프로파일을 재구성하는 단계로서, 상기 다음 태그 프로파일은 상기 추적기 태그의 후속하는 동작을 제어하기 위하여 프로그래밍된 명령어들을 포함하는, 상기 마스터 태그 프로파일 재구성 단계;c) 메시징 시스템을 통하여 메시지의 추적기 태그에 다음 태그 프로파일을 선택적으로 보내는 단계로서, 상기 메시징 시스템은 데이터 통신 네트워크를 통하여 상기 추적기 태그에 액세스할 수 있는, 상기 다음 태크 프로파일을 선택적으로 보내는 단계;d) 상기 추적기 태그에 전력을 인가하는 단계;e) 상기 추적기 태그의 상태 조건 변화를 검출하고 설치된 태그 프로파일의 프로그래밍된 명령들에 따라 상태 조건의 변화에 응답하는 단계로서, 상기 상태 조건 변화에 대한 응답은 상기 메시징 시스템으로부터 다음 태그 프로파일을 가진 상 기 메시지를 검색하는 단계 및 추적기 태그의 다음 태그 프로파일을 설치하는 단계를 포함하고, 설치시, 다음 태그 프로파일은 상기 추적기 태그의 현재 동작들의 제어를 위하여 상기 설치된 태그 프로파일이 되는, 상기 상태 조건의 변화에 응답하는 단계;f) 상기 추적기 태그에서 데이터 획득 조건을 검출하고 설치된 태그 프로파일의 프로그래밍된 명령들에 따라 상기 데이터 획득 조건에 응답하는 단계로서, 상기 데이터 획득 조건에 대한 응답은 상기 추적기 태그의 글로벌 위치결정 시스템 수신기와 관련된 위치 데이터 및 시간 데이터를 획득 및 저장하는, 상기 데이터 획득 조건에 응답하는 단계; 및g) 상기 추적기 태그의 상기 데이터 다운로드 조건을 검출하고 설치된 태그 프로파일의 프로그래밍된 명령들에 따라 데이터 다운로드 조건에 응답하는 단계로서, 상기 데이터 다운로드 조건에 대한 응답은 상기 데이터 통신 네트워크를 통하여 상기 추적 정보 서버에 상기 저장된 위치 데이터 및 시간 데이터를 다운로딩하고, 상기 추적 정보 서버는 상기 추적 정보를 생성하기 위하여 다운로드된 위치 데이터 및 시간 데이터를 처리하고 상기 추적 정보 네트워크를 통하여 모니터링 장치상에 상기 추적 정보를 디스플레이하는, 상기 데이터 다운로드 조건에 응답하는 단계를 포함하는, 이동 가능 애셋 추적 방법.
- 제 36 항에 있어서,상기 추적기 태그는 글로벌 위치결정 시스템 수신기와 통신하는 처리기를 포 함하고, 상기 처리기는 각각의 상태 변화, 데이터 획득, 및 데이터 다운로드 조건을 검출하기 위하여 설치된 태그 프로파일의 프로그래밍된 명령들내의 미리 결정된 문턱값들과 적어도 하나의 위치 데이터 및 시간 데이터를 비교하는, 이동 가능 애셋 추적 방법.
- 제 36 항에 있어서, 상기 단계 e)는,h) 추적기 태그의 센서 처리기를 웨이크 업하는 단계로서, 상기 센서 처리기는 설치된 태그 프로파일과 관련된 프로그래밍된 명령들의 상태 조건 변화로서 식별된 적어도 하나의 파라미터를 검출하는 것을 기초하여 상기 상태 조건 변화를 검출하는, 상기 웨이크 업하는 단계;i) 상기 추적기 태그에서 네트워크 처리기를 시작하는 단계;j) 상기 네트워크 처리기 및 상기 메시징 시스템 사이의 통신을 시작하는 단계;k) 상기 네트워크 처리기 및 상기 메시징 시스템 사이의 통신이 확인된 후, 상기 추적기 태그에 대한 새로운 메시지를 검출하는 단계, 및 만약 새로운 메시지가 발견되면, 상기 네트워크 처리기에 새로운 메시지와 관련된 다음 태그 프로파일을 업로딩하는 단계;l) 상기 네트워크 처리기 및 상기 메시징 시스템 사이의 통신을 종료하는 단계;m) 상기 네트워크 처리기로부터 상기 센서 처리기로 다음 태그 프로파일을 통과시키고 상기 네트워크 처리기를 중단하는 단계;n) 만약 새로운 메시지가 단계 k)에서 발견되면, 상기 센서 처리기와 관련된 저장 장치에 다음 태그 프로파일을 설치하는 단계로서, 설치시, 다음 태그 프로파일의 프로그래밍된 명령들은 상기 추적기 태그의 현재 동작들의 제어를 위하여 설치된 태그 프로파일의 프로그래밍된 명령어들에 대한 상기 추적기 태그 전이의 후속하는 동작과 미리 관련되는, 상기 다음 태그 프로파일을 설치하는 단계; 및o) 슬리프 상태에 센서 처리를 배치하는 단계를 더 포함하는, 이동 가능 애셋 추적 방법.
- 제 36 항에 있어서, 상기 단계 f)는,h) 상기 추적기 태그의 상기 센서 처리기를 웨이크 업하는 단계로서, 상기 센서 처리기는 설치된 태그 프로파일과 관련된 프로그래밍된 명령들의 데이터 획득 조건으로서 식별된 적어도 하나의 파라미터를 검출하는 것을 기초하여 데이터 획득 조건을 검출하는, 상기 웨이크 업하는 단계;i) 상기 설치된 추적기 태그의 상기 프로그래밍된 명령들에 따라 상기 위치 데이터 및 시간 데이터를 획득 및 저장하는 단계; 및j) 슬리프 상태로 상기 센서 처리를 배치하는 단계를 더 포함하는, 이동 가능 애셋 추적 방법.
- 제 36 항에 있어서, 상기 단계 g)는,h) 상기 추적기 태그의 센서 처리기를 웨이크 업하는 단계로서, 상기 센서 처리기는 설치된 태그 프로파일과 관련된 프로그래밍된 명령어들의 데이터 다운로드 조건으로서 식별된 적어도 하나의 파라미터를 검출하는 것을 기초하여 데이터 다운로드 조건을 검출하는, 상기 웨이크 업하는 단계;i) 상기 추적기 태그의 네트워크 처리기를 시작하는 단계;j) 상기 네트워크 처리기 및 상기 추적 정보 서버 사이의 통신을 시작하는 단계;k) 상기 네트워크 처리기 및 상기 추적 정보 서버 사이의 통신이 확인된 후, 데이터 통신 네트워크를 통하여 추적 정보 서버에, 상기 네트워크 처리기를 통한 상기 센서 처리기와 관련된 저장 장치로부터 저장된 데이터를 다운로딩하는 단계;l) 상기 네트워크 처리기 및 상기 추적 정보 서버 사이의 통신을 종료하는 단계;m) 상기 네트워크 처리기를 중단하는 단계; 및n) 슬리프 상태로 상기 센서 처리를 배치하는 단계를 더 포함하는, 이동 가능 애셋 추적 방법.
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